DE2353984B2 - Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für KraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE2353984B2 DE2353984B2 DE2353984A DE2353984A DE2353984B2 DE 2353984 B2 DE2353984 B2 DE 2353984B2 DE 2353984 A DE2353984 A DE 2353984A DE 2353984 A DE2353984 A DE 2353984A DE 2353984 B2 DE2353984 B2 DE 2353984B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- threaded spindle
- bevel gear
- piston rod
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung,
insbesondere für Fahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patent.,nsprut !,es.
Bei bekannten Lenkgetrieten (DE-OS 21 18 813) isi
eine quer zur Lenkspindel angeordnet Schubstange mit: einer Gewindespindel eines Schraubgetriebes verbunden. Die Gewindespindel wird bei Lenkbewegungen um,
den Hub der Schubstange verschoben und ragt deshalb an der dem abtriebsseitigen Ende der Schubstange
gegenüberliegenden Seite, in eine Verlängerung des
Lenkgetriebegehäuses hinein. Da die Schubstange bei derartigen Lenkgetrieben im Fahrzeug gewöhnlich
nach hinten zeigt, ist die Verlängerung des Gehäuses nach vorne gerichtet. Bei Frontlenker-Fahrzeugen ist
jedoch der Einbauraum vor der Lenksäule so begrenzt, daß ein Einbau derartiger Lenkgetriebe nicht möglich
ist.
Andere bekannte Lenkgetriebe (GB-PS 6 08 236) sind mit einer über einer Kegelradgetriebe drehbaren
Gewindespindel und einem durch diese verschiebbaren Hydraulikkolben ausgestattet Dabei ist der Hydraulikkolben
mit einer Kolbenstange verbunden, in die die Gewindespindel eintaucht. Durch diese Anordnung wird
zwar erreicht, daß nur wenige Teile in den Raum vor der Lenkspindel ragen. Die eine Kolbenfläche des Servomotors
wird jedoch durch die gesamte Fläche des Hydraulikkolbens gebildet, während die andere Kolbenfläche
durch den Innenumfang des Hydraulikzylinders und durch den Außenumfang der hohlen Kolbenstange
begrenzt wird. Durch diese unterschiedlichen Kolbenflächen ergeben sich stark unterschiedliche Kräfte beim
Betrieb der Lenkung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Lenkeinrichtungen zu vermeiden
und ein Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung zu schaffen, bei dem vor der Lenkspindel im Fahrzeug
kein Raum für irgendwelche Lenkungsteile benötigt wird und bei dem die Kolbenflächen des Lenkmotors
aneinander angeglichen sind.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in einer
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher ίο erläutert Die Zeichnung zeigt das erfindungsgemäße
Lenkgetriebe in einem Längsschnitt
Das Lenkgetriebe setzt sich aus einem Kegelradgetriebe 1 und einem Gewindetrieb 2 zusammen. In einem
Gehäuse 3 des Kegelradgetriebes 1 ist ein erstes Kegelrad 4, das mit einer Lenkspindel 5 verbunden ist, in
bekannter Weise gelagert
Das zweite Kegelrad 6 des Kegelradgetriebes 1 ist mit einer Gewindespindel 7 verbunden, die in einem
Zylindergehäuse 8 des Gewindetriebs 2 axial und radial unverschiebbar gelagert ist
Eine Lenkmutter 9 ist über Kugeln 10 auf der Gewindespindel 7 axial verschiebbar angeordnet Die
Lenkmutter 9 ist mit einem Kolben 11, der eine verdrehsicher gelagerte hohle Kolbenstange 12 trägt,
verbunden. Die Verdrehsicherung zwischen der Kolbenstange
12 und dem Zylindergehäuse 8 bzw. einem Gehäuseteil 8a wird beispielsweise durch ein Polygonprofil
erreicht
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel eines Lenkgetriebes mit Hilfskraftunterstützung
dient der Kolben 11 zur Unterteilung des Zylindergehäuses 8 in zwei Druckräume 13 und 14, die
durch Dichtungen 15 und 16 gegeneinander, durch Dichtungen 17 und 18 gegen den unter Rücklaufdruck
stehenden Gehäuseinnenraum des Kegelradgetriebes 1 und durch Dichtungen 18 und 20 nach außen
abgedichtet sind.
Die hohle Kolbenstange 12 weist einen ölraum 21 auf.
Der ölraum 21, in den die Gewindespindel 7 eintaucht,
ist durch eine Dichtung 22 gegen den Druckraum 13 abgedichtet und über eine die Gewindespindel in axialer
Richtung durchdringende Bohrung 23 mit dem unter Rücklaufdruck stehenden Gehäuseinnenraum des Kegelradgetriebes
1 verbunden. Durch den Abschluß des Druckraumes 13 mit der Dichtung 22 sind die
Kolbenflächen der beiden Druckräume 13 und 14 nahezu ausgeglichen.
und 14 steuerndes Steuerventil ist beispielsweise im oberen Teil des Kgelradgetriebes 1 angeordnet. Ein
derartiges Steuerventil ist dem Fachmann bekannt und wird deshalb nicht näher dargestellt.
Zum Anschluß eines Lenkgestänges an das Lenkgetriebe dient ein am freien Ende der Schubstange 12
angeordnetes, an sich bekanntes kanonisches Gelenk
24.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein derartiges hilfskraftunterstütztes Lenkgetriebe mit
einer direkten Umwandlung der vom Fahrzeugführer erzeugten Drehbewegung der Lenkspindel in eine für
die Auslenkung der gelenkten Fahrzeugräder benötigte Schubbewegung in Frontlenker-Fahrzeugen verwendet
werden kann, wobei für beide Lenkrichtungen nahezu gleiche Kräfteverhältnisse gewährleistet sind.
Claims (1)
- Patentanspruch:Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer über ein« Lenkspindel betätigbaren Steuerventileinrichtuug und einer durch die Lenkspindel über ein Kegelradgetriebe drehbaren Gewindespindel, die in die Lenkmutter eines Hydraulikkolbens eingreift und diesen durchdringend in eine mit dem Hydraulikkol ben verbundene hohle und in einer von ihr durchdringenden Lenkzylinderwand verdrehsicher geführte Kolbenstange eintaucht, deren aus denn Lenkzylinder hervortretendes Ende mit zu betätigenden Lenkorganen verbunden ist, wobei der so gebildete Lenkantrieb und das Kegelradgetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Gewindespindel (7) an der Innenwand der hohlen Kolbenstange (12) druckdicht geführt ist und! der so zwischen Kolbenstangeninnerem und Gewindespindelendfläche eingeschlossene Raum (21) über eine die Gewindespindel (7) in axialer Richtung durchdringende Bohrung (23) mit dem unter Rücklaufdruck stehenden Gehäuseinnenraum des Kegelradgetriebes (1) verbunden ist.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2353984A DE2353984C3 (de) | 1973-10-27 | 1973-10-27 | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
HU74ZA00000378A HU171389B (hu) | 1973-10-27 | 1974-10-15 | Rulevoj mekhanizm dlja avtomashin |
IT53575/74A IT1021830B (it) | 1973-10-27 | 1974-10-16 | Comando sterzo specialmente per autoveicoli |
ES431116A ES431116A1 (es) | 1973-10-27 | 1974-10-17 | Perfeccionamientos introducidos en los conjuntos de direc- cion, en especial para vehiculos automoviles. |
YU2801/74A YU35990B (en) | 1973-10-27 | 1974-10-21 | Steering gear,particularly for motor vehicles |
FR7435245A FR2248968B1 (de) | 1973-10-27 | 1974-10-21 | |
US517039A US3918544A (en) | 1973-10-27 | 1974-10-22 | Motor vehicle steering gear |
SE7413360A SE398624B (sv) | 1973-10-27 | 1974-10-23 | Styrvexel, speciellt for motorfordon |
GB4584974A GB1417668A (en) | 1973-10-27 | 1974-10-23 | Steering gears particularly for motor vehicles |
JP12326674A JPS5725425B2 (de) | 1973-10-27 | 1974-10-25 | |
PL1974175146A PL94966B1 (de) | 1973-10-27 | 1974-10-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2353984A DE2353984C3 (de) | 1973-10-27 | 1973-10-27 | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2353984A1 DE2353984A1 (de) | 1975-05-07 |
DE2353984B2 true DE2353984B2 (de) | 1979-06-13 |
DE2353984C3 DE2353984C3 (de) | 1980-01-31 |
Family
ID=5896645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2353984A Expired DE2353984C3 (de) | 1973-10-27 | 1973-10-27 | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3918544A (de) |
JP (1) | JPS5725425B2 (de) |
DE (1) | DE2353984C3 (de) |
ES (1) | ES431116A1 (de) |
FR (1) | FR2248968B1 (de) |
GB (1) | GB1417668A (de) |
HU (1) | HU171389B (de) |
IT (1) | IT1021830B (de) |
PL (1) | PL94966B1 (de) |
SE (1) | SE398624B (de) |
YU (1) | YU35990B (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3027212C2 (de) * | 1980-07-18 | 1985-12-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydraulische Verstärkereinheit zur Hilfskraftunterstützung, insbesondere von Kraftfahrzeuglenkungen |
DE3148254C2 (de) * | 1981-12-05 | 1986-12-18 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Lenkgetriebe für Fahrzeuge |
US4418781A (en) * | 1982-06-10 | 1983-12-06 | Trw Inc. | Steering apparatus |
US4475440A (en) * | 1982-11-15 | 1984-10-09 | Trw Inc. | Power steering control apparatus |
JPS6210336U (de) * | 1985-07-05 | 1987-01-22 | ||
JPS6399622U (de) * | 1986-12-16 | 1988-06-28 | ||
US6397970B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-06-04 | Trw Inc. | Steering system |
DE10040839A1 (de) * | 2000-08-21 | 2002-03-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkung, insbesondere Zahnstangen-Hydrolenkung |
DE10304520A1 (de) * | 2003-02-04 | 2004-09-02 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Lenkung |
JPWO2007026801A1 (ja) * | 2005-08-31 | 2009-03-26 | Thk株式会社 | ステアリング装置及びこれに用いる運動変換装置 |
DE102015118292A1 (de) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenkgetriebe für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zum Ansteuern eines Lenkgetriebes und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
CN110979446A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-10 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种转向系统和具有其的车辆 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2806450A (en) * | 1955-12-08 | 1957-09-17 | Gen Motors Corp | Hydraulic actuators |
US3515033A (en) * | 1967-08-04 | 1970-06-02 | Gen Electric | Actuators |
US3518920A (en) * | 1968-07-17 | 1970-07-07 | Charles W Bimba | Fluid power motor with non-rotating piston rod |
DE2118813A1 (de) * | 1971-04-19 | 1972-11-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkgetriebe |
-
1973
- 1973-10-27 DE DE2353984A patent/DE2353984C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-10-15 HU HU74ZA00000378A patent/HU171389B/hu unknown
- 1974-10-16 IT IT53575/74A patent/IT1021830B/it active
- 1974-10-17 ES ES431116A patent/ES431116A1/es not_active Expired
- 1974-10-21 FR FR7435245A patent/FR2248968B1/fr not_active Expired
- 1974-10-21 YU YU2801/74A patent/YU35990B/xx unknown
- 1974-10-22 US US517039A patent/US3918544A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-10-23 GB GB4584974A patent/GB1417668A/en not_active Expired
- 1974-10-23 SE SE7413360A patent/SE398624B/xx unknown
- 1974-10-25 JP JP12326674A patent/JPS5725425B2/ja not_active Expired
- 1974-10-26 PL PL1974175146A patent/PL94966B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
YU280174A (en) | 1981-02-28 |
DE2353984A1 (de) | 1975-05-07 |
HU171389B (hu) | 1977-12-28 |
JPS5725425B2 (de) | 1982-05-29 |
YU35990B (en) | 1981-11-13 |
PL94966B1 (de) | 1977-09-30 |
IT1021830B (it) | 1978-02-20 |
JPS50106346A (de) | 1975-08-21 |
SE7413360L (de) | 1975-04-28 |
ES431116A1 (es) | 1976-11-01 |
FR2248968A1 (de) | 1975-05-23 |
GB1417668A (en) | 1975-12-10 |
US3918544A (en) | 1975-11-11 |
DE2353984C3 (de) | 1980-01-31 |
FR2248968B1 (de) | 1980-03-07 |
SE398624B (sv) | 1978-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3516219C2 (de) | ||
DE1293029B (de) | Hydraulische Stellvorrichtung | |
DE2353984C3 (de) | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE1194718B (de) | Hydraulische Hilfskraft-Lenkvorrichtung | |
WO2005023625A1 (de) | Lenkgetriebe für ein kraftfahrzeug | |
DE3856245T2 (de) | Lenkgetriebe | |
DE2240649C3 (de) | Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung | |
EP0192641B1 (de) | Zahnstangen-hilfskraftlenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
DE2719926C3 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE3918987A1 (de) | Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge | |
DE2913484C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
EP0198824B1 (de) | Hydraulische hilfskraftlenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
DE2637458C3 (de) | Druckmittelsteuereinrichtung für Hilfskraftlenkungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE3218844C2 (de) | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE3028175C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE1920826A1 (de) | Druckmittelsteuereinrichtung fuer Servolenkungen,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2128491C3 (de) | Servolenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE2305742A1 (de) | Druckunterstuetztes lenkungsgetriebe | |
DE2721555C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE19614867C2 (de) | Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
EP1590227B1 (de) | Lenkung | |
DE3029151A1 (de) | Hydraulisches servolenkgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
EP0440271B1 (de) | Hydraulische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung | |
DE19718585C1 (de) | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE1817940C3 (de) | Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |