DE202017100307U1

DE202017100307U1 - Grinding device for grinding flat abrasive material

Info

Publication number: DE202017100307U1
Application number: DE202017100307.8U
Authority: DE
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2017-01-30
Anticipated expiration: 2027-01-21

Abstract

Schleifvorrichtung (1) zum Schleifen von Füßen von Schleifgut (10), vorzugsweise flachen Keramikartikeln oder Porzellanartikeln, mit einer einen Schleifantrieb (33) aufweisenden Schleifrolle (31), der die Schleifrolle während des Schleifens um eine Drehachse (44) rotierend antreibt, und mit einer einen Linearantrieb (25) und einen Drehantrieb (24) aufweisenden Zustelleinrichtung (2), die das flache Schleifgut (10) der Schleifrolle (31) derart zustellt, dass ein Fuß des Schleifguts (10) in Kontakt mit der Schleifrolle (31) gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifrolle (31) ausgehend von einer Anfangsstellung gegen eine Rückstellkraft um eine Kippachse (46) kippbar gelagert ist.Grinding device (1) for grinding feet of abrasive material (10), preferably flat ceramic articles or porcelain articles, with an abrasive roller (31) having an abrasive drive (33) which rotatably drives the abrasive roll about an axis of rotation (44) during grinding, and with a feed device (2) having a linear drive (25) and a rotary drive (24) which delivers the flat abrasive material (10) to the abrasive roll (31) such that one foot of the abrasive article (10) comes into contact with the abrasive roll (31) , characterized in that the grinding roller (31), starting from an initial position against a restoring force about a tilting axis (46) is tiltably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung zum Schleifen von flachem Schleifgut mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a grinding device for grinding flat abrasive with the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE 199 21 874 A1 ist eine Oberflächenschleifmaschine für gebranntes Geschirr bekannt. Diese Oberflächenschleifmaschine weist eine sich drehende Schleifeinrichtung mit Bürsten für die Flachgeschirr-Unterseite auf, welche in einen feststehenden Winkel zur Flachgeschirr-Unterseite angeordnet ist.From the DE 199 21 874 A1 is a surface grinding machine for crockery known. This surface grinding machine has a rotating grinder with brushes for the flatware bottom, which is arranged at a fixed angle to the flatware bottom.

In der Praxis ist es notwendig die Füße von Porzellangeschirr oder Keramikgeschirr nach dem Brennen zu Schleifen. Damit wird verhindert, dass die Füße des Geschirrs beim Stapeln des Geschirrs Kratzer in der Oberfläche anderer Geschirrteile verursachen. Aus der DE 38 38 898 A1 ist eine entsprechende Schleifmaschine zum Schleifen von Tellerfüßen bekannt. Hier werden die Teller von Schleifstation zu Schleifstation entlang eines Kreises mit Hilfe eines Drehkreuzes geführt. Das Drehkreuz weist heb- und senkbare, sich um ihre Achse drehende Saugköpfe auf, die die Teller festhalten und transportieren. Ein feststehendes Schleifband ist vorgesehen, um die Füße der Teller zu schleifen. Das Schleifband ist auf einer elastischen Rolle angeordnet. Ein Umschleifen der Füße bis zu einem gewissen Winkelbereich erfolgt durch entsprechend starkes Eindrücken in das feststehende Schleifband und durch Drehen des Tellers. Das Schleifband ist dabei in einem bestimmten festgelegten Winkel relativ zu der Rückseite des Tellers angeordnet. Ein Nachteil ist, dass das Eindrücken des Tellers in das Schleifband einen relativ hohen Druck erfordert um ein zufriedenstellendes Umschleifen des Fußes zu erzielen.In practice, it is necessary to sand the feet of porcelain or ceramic ware after firing. This prevents the feet of the dishes from causing scratches in the surface of other dishes when stacking the dishes. From the DE 38 38 898 A1 is a corresponding grinding machine for grinding disc feet known. Here the plates are guided from grinding station to grinding station along a circle with the help of a turnstile. The turnstile has raised and lowered, about its axis rotating suction cups that hold the plates and transport. A fixed abrasive belt is provided to grind the feet of the plates. The abrasive belt is placed on an elastic roller. A sanding of the feet up to a certain angle range takes place by correspondingly strong impressions in the fixed sanding belt and by turning the plate. The abrasive belt is arranged at a certain predetermined angle relative to the back of the plate. A disadvantage is that the pressing of the plate into the sanding belt requires a relatively high pressure to achieve a satisfactory sanding of the foot.

Aus der DE 197 16 523 A1 ist eine Dreh- und Zustelleinrichtung mit integriertem Vakuumsystem für Schleifmaschinen bekannt und weist einen über eine erste Antriebseinrichtung drehbar gelagerten Saugkopf auf, der mittels einer zweiten Antriebseinrichtung höhenverstellbar und an einer Basiseinrichtung angeordnet ist.From the DE 197 16 523 A1 is a turning and feeding device with integrated vacuum system for grinding machines known and has a rotatably mounted via a first drive means suction head, which is height-adjustable by means of a second drive means and arranged on a base means.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung zum Schleifen von Keramikartikeln zur Verfügung zu stellen, bei dem ein qualitativ hochwertiger Umschliff um einen Fuß des Keramikteils erzielbar ist.The object of the present invention is to provide an improved apparatus for grinding ceramic articles, in which a high-quality re-grinding around a foot of the ceramic part can be achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with the subject matter of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um eine Schleifvorrichtung zum Schleifen von Füßen von Schleifgut, vorzugsweise flachen Keramikartikeln oder Porzellanartikeln. Die Schleifvorrichtung weist eine einen Schleifantrieb aufweisende Schleifrolle auf, wobei der Schleifantrieb die Schleifrolle während des Schleifens um eine Drehachse rotierend antreibt, sowie mit einer einen Linearantrieb und einen Drehantrieb aufweisenden Zustelleinrichtung, die das flache Schleifgut der Schleifrolle derart zustellt, dass ein Fuß des Schleifguts in Kontakt mit der Schleifrolle gelangt. Wesentlich dabei ist, dass die Schleifrolle ausgehend von einer Anfangsstellung gegen eine Rückstellkraft um eine Kippachse kippbar gelagert ist.The solution according to the invention is a grinding device for grinding feet of abrasive material, preferably flat ceramic articles or porcelain articles. The grinding device has an abrasive wheel having an abrasive drive, wherein the grinding drive rotates the grinding roller during grinding around a rotation axis, as well as with a linear drive and a rotary drive having feed device that delivers the flat abrasive grit such that one foot of the abrasive in Contact with the grinding wheel passes. It is essential that the grinding roller is tiltably mounted starting from an initial position against a restoring force about a tilt axis.

Durch die Kippbewegung der Schleifrolle wird der Fuß des Schleifguts über einen größeren vordefinierten produktbezogenen Bereich, bis hinein in die Außenseite des Fußes abgeschliffen. Dadurch ist, ohne dass ein hoher Druck auf das Schleifband notwendig ist, ein Rundschliff am Fuß und damit ein Umschleifen des Fußes möglich.The tilting motion of the abrasive roller grinds the foot of the abrasive over a larger predefined product-related area, right down to the outside of the foot. As a result, without a high pressure on the sanding belt is necessary, a round grinding on the foot and thus a sanding of the foot possible.

Die Rückstellkraft der Schleifrolle bestimmt den Schleifdruck und damit den Druck auf das Schleifband. Vorzugsweise kann die Rückstellkraft justiert oder eingestellt werden, um ein optimales Schleifergebnis zu erzielen.The restoring force of the grinding roller determines the grinding pressure and thus the pressure on the grinding belt. Preferably, the restoring force can be adjusted or adjusted in order to achieve an optimum grinding result.

Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die Kippbewegung und den geringen Anpressdruck die Standzeit des Schleifbandes erhöht wird. Der geringe Anpressdruck ermöglicht auch die Benutzung unterschiedlicher Schleifmittel, wie z.B. Diamantbänder oder Poliermittel, wie sie z.B. unter dem Handelsnamen Scoth Bride erhältlich sind. Durch die Kippbewegung wird zudem eine Relativbewegung zwischen Schleifgut und Schleifband bewirkt, so dass unterschiedliche Bereiche der Schleifrolle zum Schleifen benutzt werden. Dadurch wird die Standzeit des Schleifmittels erhöht.Another advantage is that the service life of the grinding belt is increased by the tilting movement and the low contact pressure. The low contact pressure also allows the use of different abrasives, e.g. Diamond tapes or polishes, as e.g. available under the trade name Scoth Bride. The tilting movement also causes a relative movement between the abrasive material and the abrasive belt, so that different regions of the abrasive roller are used for grinding. This increases the service life of the abrasive.

Der Vorteil einer sich während des Schleifvorganges drehenden Schleifrolle ist, dass die Gefahr einer punktuellen Überhitzung der Schleifrolle verringert ist. Eine Kühlung durch eine Kühlflüssigkeit ist nicht notwendig, so dass der Schleifvorgang auch mittels eines Trockenschliffes durchgeführt werden kann. Ein anschließendes Trocknen des Schleifguts entfällt somit. The advantage of an abrasive roller rotating during the grinding process is that the risk of punctual overheating of the abrasive roller is reduced. A cooling by a cooling liquid is not necessary, so that the grinding process can also be carried out by means of a dry grinding. Subsequent drying of the abrasive is thus eliminated.

Als Schleifgut können Keramikartikel oder Porzellanartikel eingesetzt werden. Vorzugsweise Teller und/oder Platten und/oder Schüsseln und/oder Tassen können als Schleifgut verwendet werden. Vorteilhafterweise könne sowohl runde Keramikartikel oder Porzellanartikel geschliffen werden wie auch unrunde Keramikartikel oder Porzellanartikel. Insbesondere kann das Schleifgut als vorzugsweise flaches Schleifgut ausgebildet sein, welches an seiner Rückseite einen Fuß aufweist.As abrasive material ceramic or porcelain items can be used. Preferably plates and / or plates and / or bowls and / or cups can be used as a grind. Advantageously, both round ceramic articles or porcelain articles can be ground as well as non-circular ceramic articles or porcelain articles. In particular, the grinded material can be designed as a preferably flat grinded product which has a foot on its rear side.

In einer Ausführung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäße eines Verfahren zum Schleifen von Füßen von Schleifgut, vorzugsweise flachen Keramikartikeln oder Porzellanartikeln betrieben werden, wobei ein Schleifgut über eine Zustelleinrichtung gedreht und einer Schleifrolle geradlinig derart zugestellt wird, dass ein Fuß des Schleifguts in Kontakt mit der Schleifrolle gelangt. Wesentlich dabei ist, dass die lineare Zustellbewegung während des Schleifens bis zu einem Maximalhub fortgeführt und die Schleifrolle dabei derart gekippt wird, dass der Fuß des Schleifguts von der Schleifrolle mit variablen Winkeln umschliffen wird. In one embodiment, the device according to the invention can be operated in accordance with a method for grinding feet of objects to be sanded, preferably flat ceramic articles or porcelain articles, wherein an object to be sanded is rotated by a feed device and delivered to a grinding roller in a straight line such that one foot of the material to be sanded is in contact with the sanding wheel arrives. It is essential that the linear feed movement is continued during grinding up to a maximum stroke and thereby the grinding roller is tilted such that the foot of the abrasive material is ground by the grinding roller with variable angles.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schleifrolle während des Schleifens rotierend angetrieben wird. Dadurch wird die Gefahr einer punktuellen Überhitzung der Schleifrolle verringert.It can be provided that the grinding roller is driven in rotation during grinding. This reduces the risk of punctual overheating of the grinding roller.

Um ein gutes Schleifergebnis zu erzielen kann vorgesehen sein, dass die Zustelleinrichtung die Zustellbewegung nach Erreichen des Maximalhubs umkehrt und die Schleifrolle derart zurückgekippt wird, dass der Fuß des Schleifguts auch bei der Zurückbewegung geschliffen wird. Somit erfolgt sozusagen ein doppelter Schliff des Fußes des Schleifguts.In order to achieve a good grinding result can be provided that the feed device reverses the feed movement after reaching the maximum stroke and the grinding roller is tilted back so that the foot of the abrasive material is also ground during the return movement. Thus, so to speak, there is a double cut of the foot of the abrasive.

Um eine kurze Bearbeitungszeit zu erzielen kann vorgesehen sein, dass die Zustellbewegung zweistufig erfolgt, indem das Schleifgut in einem ersten Schritt über eine Zustellbewegung bis kurz vor die Schleifrolle zugestellt wird, sodass der Fuß des Schleifguts die Schleifrolle noch nicht berührt, und dass in einem zweiten Schritt ein Schleifhub bis zu dem Maximalhub und wieder zurück durchgeführt wird. Dabei kann die Zustellbewegung des ersten Schritts schneller erfolgen als die Hubbewegung des zweiten Schritts.In order to achieve a short processing time can be provided that the feed movement takes place in two stages by the grinded material is delivered in a first step via a feed movement to shortly before the grinding roller, so that the foot of the abrasive material does not touch the grinding roller, and that in a second Step a grinding stroke is carried out to the maximum stroke and back again. In this case, the feed movement of the first step can be faster than the lifting movement of the second step.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Steuereinrichtung zum automatischen Steuern des Linearantriebs und/oder des Drehantriebs vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung den Linearantrieb derart steuert, dass der Linearantrieb die Schleifrolle während des Schleifens kippt, indem dieser das Schleifgut während des Schleifvorgangs in Richtung auf die Schleifrolle zu bewegt, bis ein bestimmter Maximalhub erreicht ist und anschließend zurück bewegt, bis die Schleifrolle ihre Anfangsstellung erreicht.It can be provided that a control device for automatically controlling the linear drive and / or the rotary drive is provided, wherein the control device controls the linear drive such that the linear drive tilts the grinding roller during grinding by this the abrasive during the grinding process in the direction of the Moves the grinding roller until a certain maximum stroke is reached and then moves back until the grinding roller reaches its initial position.

Insbesondere ist der Maximalhub derart bemessen, dass die Oberfläche der Schleifrolle bei Maximalhub zu einem Glasurspiegel des Schleifguts beabstandet ist. Dies bewirkt, dass die Schleifrolle einen Glasurspiegel des Schleifgutes nicht erreicht aber dennoch einen ausreichenden Bereich des Fußes umschleift.In particular, the maximum stroke is dimensioned such that the surface of the abrasive roller is spaced at maximum stroke to a glaze mirror of the abrasive. This causes the abrasive roller does not reach a glaze mirror of the abrasive material but still loops around a sufficient area of the foot.

Vorteilhafterweise kann der Maximalhub artikelspezifisch bestimmt werden oder artikelspezifisch vorgegeben werden. Insbesondere kann der Maximalhub als ein Parameter zum Steuern der Zustelleinrichtung artikelspezifisch abgespeichert werden.Advantageously, the maximum stroke can be determined article specific or specified article specific. In particular, the maximum stroke can be stored as a parameter for controlling the delivery device article-specifically.

Es kann vorgesehen sein, dass die Drehachse der Schleifrolle und/oder die beim Schleifen wirksame Außenkante der Schleifrolle in der Ausgangsstellung im Wesentlichen parallel zu einer Rückseite des Schleifguts verläuft. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Drehachse der Schleifrolle und/oder die beim Schleifen wirksame Außenkante der Schleifrolle in der Ausgangsstellung in einem Winkel von plus minus 3° zu der Rückseite des Schleifguts verläuft. Bei einem minus bzw. einem negativen Winkel kann ein Abschleifen der Innenseite des Fußes des Schleifguts erreicht werden.It can be provided that the axis of rotation of the grinding roller and / or the grinding edge of the grinding roller which is effective during grinding run substantially parallel to a rear side of the grinding object in the starting position. Preferably, it may be provided that the axis of rotation of the grinding roller and / or the grinding edge of the grinding roller in the initial position at an angle of plus-minus 3 ° to the back of the abrasive proceeds. At a minus or a negative angle, a grinding of the inside of the foot of the abrasive can be achieved.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schleifrolle eine Schleifgut-Drehachse übergreift. Die Schleifgut-Drehachse wird durch eine Zustelleinrichtungs-Drehachse aufgespannt, um die das Schleifgut durch den Drehantrieb gedreht wird. Dadurch können auch lineare Füße eines Schleifguts geschliffen werden.It can be provided that the grinding roller engages over a grinding material rotation axis. The grinded rotary axis is spanned by a feeder rotation axis about which the grinded material is rotated by the rotary drive. As a result, even linear feet of a material to be sanded can be ground.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Sensoreinrichtung zur Messung des Maximalhubs vorgesehen ist. Der Maximalhub kann vorgebbar oder vorbestimmbar sein. Insbesondere kann ein bestimmter Maximalhub über eine Einstelleinrichtung eingestellt oder eine Bedieneinrichtung eingegeben werden. It can be provided that a sensor device is provided for measuring the maximum lift. The maximum stroke can be predetermined or predeterminable. In particular, a certain maximum stroke can be set via an adjusting device or an operating device can be entered.

Die Sensoreinrichtung kann mit der Steuereinrichtung verbunden sein, so dass die Steuereinrichtung den Schleifvorgang automatisch steuert.The sensor device can be connected to the control device, so that the control device controls the grinding process automatically.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung ein Wegmesssystem aufweist, welches den Hub des Linearantriebs misst. Das Wegmesssystem kann in dem Linearantrieb integriert ausgebildet oder als externes Wegmesssystem ausgebildet sein.In one embodiment, it can be provided that the sensor device has a displacement measuring system which measures the stroke of the linear drive. The displacement measuring system can be integrated in the linear drive or designed as an external displacement measuring system.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen optischen Sensor, vorzugsweise eine Lichtschranke zum Erfassen einer Position des Schleifguts aufweist. Der optische Sensor kann zusätzlich zu dem Wegmesssystem vorgesehen sein oder das Wegmesssystem ersetzen. It can be provided that the sensor device has an optical sensor, preferably a light barrier for detecting a position of the abrasive material. The optical sensor may be provided in addition to the displacement measuring system or replace the displacement measuring system.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen Drehwinkelsensor zum Erfassen eines Kippwinkels der Schleifrolle aufweist. Der Drehwinkelsensor kann zusätzlich zu dem Wegmesssystem vorgesehen sein oder das Wegmesssystem ersetzenIt can be provided that the sensor device has a rotation angle sensor for detecting a tilt angle of the grinding roller. The rotation angle sensor may be provided in addition to the displacement measuring system or replace the displacement measuring system

Es kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Schleifrolle ein um zwei Umlenkrollen umlaufend geführtes Schleifband aufweist. Eine der Umlenkrollen ist dabei als von einem Schleifantrieb angetriebene Antriebsrolle ausgebildet. Die andere Rolle dient als Umlenkrolle und unterstützt das Schleifband derart, dass sie eine Schleifoberfläche ausbildet.It may be provided in one embodiment that the grinding roller one by two Umlenkrollen circumferentially guided abrasive belt. One of the pulleys is designed as driven by a grinding drive drive roller. The other roller serves as a pulley and supports the abrasive belt so that it forms an abrasive surface.

Es kann in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Schleifrolle einen walzenförmigen Körper aus einem elastischen Kunststoff aufweist, der an seiner Oberfläche ein Schleifmittel trägt. Das Schleifmittel ist an dem walzenförmigen Körper vorzugsweise austauschbar gehaltert. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Schleifmittel den walzenförmigen Körper umschlingt.It may be provided in a further embodiment that the grinding roller has a cylindrical body made of an elastic plastic, which carries on its surface an abrasive. The abrasive is preferably replaceably supported on the cylindrical body. In particular, it is provided that the abrasive wraps around the cylindrical body.

Es kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Schleifrolle einen druckluftbeaufschlagten Körper aufweist, auf oder an dessen Außenseite ein Schleifmittel gehaltert ist, vorzugsweise austauschbar gehaltert ist.It may be provided in one embodiment that the grinding roller has a pressurized body, on or on the outside of which an abrasive is held, is preferably held exchangeable.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Schleifmittel ein oder mehrere Diamantschleifbänder umfasst. Auf der Schleifrolle können beispielsweise mehrere schmale Diamantbänder aneinander angrenzend angeordnet sein. Das Schleifmittel kann auch ein Schleifvlies umfassen. Vorzugsweise kann das Schleifmittel mehrere aneinander angrenzende Schleifbänder oder Schleifvliese umfassen. Das hat den Vorteil, dass bei einem punktuellen Verschleiß nicht das gesamte Schleifmittel, sondern nur das betroffenen Schleifband oder Schleifvlies getauscht werden muss.For example, it may be provided that the abrasive comprises one or more diamond abrasive belts. For example, a plurality of narrow diamond bands may be arranged adjacent to one another on the grinding roller. The abrasive may also comprise a nonwoven abrasive. Preferably, the abrasive may comprise a plurality of adjoining abrasive belts or abrasive webs. This has the advantage that with a punctual wear not the entire abrasive, but only the affected abrasive belt or abrasive fleece must be replaced.

Zur Erzeugung der Rückstellkraft kann vorgesehen sein, dass die Schleifrolle mit einem Gewicht zur Erzeugung der Rückstellkraft oder einem Teil der Rückstellkraft verbunden ist. Das Gewicht kann an einem Pendelarm unterhalb der Kippachse angeordnet sein, um die Schleifrolle in die Ausgangsstellung zu beaufschlagen. Um die Rückstellkraft einzustellen kann das Gewicht variiert werden. Es kann auch die Länge des Pendelarms verändert werden, um die Rückstellkraft einzustellen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor der Schleifrolle als Gewicht verwendet wird, um zumindest einen Teil der Rückstellkraft zu erzeugen.To generate the restoring force can be provided that the grinding roller is connected to a weight for generating the restoring force or a part of the restoring force. The weight may be disposed on a pendulum arm below the tilt axis to urge the grinding roller in the starting position. To adjust the restoring force, the weight can be varied. It can also be changed the length of the pendulum arm to adjust the restoring force. In an advantageous embodiment it can be provided that the drive motor of the grinding roller is used as a weight in order to generate at least part of the restoring force.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schleifrolle mit einer Feder, vorzugsweise einer Drehfeder oder einer Druckfeder oder einer Zugfeder oder einer Gasdruckfeder zur Erzeugung der Rückstellkraft verbunden ist.It can be provided that the grinding roller is connected to a spring, preferably a torsion spring or a compression spring or a tension spring or a gas pressure spring for generating the restoring force.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Feder als einstellbare Feder ausgebildet ist und die Steuereinrichtung mit der Feder verbunden ist, um die Rückstellkraft und damit den Schleifdruck einzustellen.It can further be provided that the spring is designed as an adjustable spring and the control device is connected to the spring to adjust the restoring force and thus the grinding pressure.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schleifrolle mit einem Pneumatikzylinder zur Erzeugung einer vorzugsweise einstellbaren Rückstellkraft verbunden ist, insbesondere dass die Steuereinrichtung mit dem Pneumatikzylinder verbunden ist, um die Rückstellkraft und damit den Schleifdruck einzustellen.It may be provided that the grinding roller is connected to a pneumatic cylinder for generating a preferably adjustable restoring force, in particular that the control device is connected to the pneumatic cylinder to adjust the restoring force and thus the grinding pressure.

Die Schleifrolle kann als zylindrische Schleifrolle ausgebildet sein, deren Außenseiten parallel zu ihrer Drehachse verlaufen. Die Schleifrolle kann alternativ auch als kegelförmige Schleifrolle ausgebildet sein, deren Außenseiten geneigt zu ihrer Drehachse verlaufen.The grinding roller may be formed as a cylindrical grinding roller whose outer sides are parallel to its axis of rotation. The abrasive roller may alternatively be formed as a conical grinding roller whose outer sides are inclined to its axis of rotation.

Um eine kurze Schleifzeit zu ermöglichen kann vorgesehen sein, dass zwei koaxial und zueinander beabstandet angeordnete Schleifrollen vorgesehen sind, die jeweils denselben Durchmesser aufweisen. Das Schleifgut wird dabei auf beide Schleifrollen zugleich abgesenkt und gedreht, so dass beide Schleifrollen wirksam werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Kippachsen der beiden Schleifrollen einen Abstand aufweisen, der größer ist als der Durchmesser eines zu schleifenden Keramikartikels oder Porzellanartikels.To allow a short grinding time can be provided that two coaxial and spaced-apart grinding rollers are provided, each having the same diameter. The abrasive material is lowered and rotated on both sanding rollers at the same time, so that both sanding rollers take effect. It is particularly provided that the tilt axes of the two grinding wheels have a distance which is greater than the diameter of a ceramic article or porcelain article to be ground.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mit einer Schleifrolle oder zwei oder mehreren Schleifrollen ausgebildet ist. Bei einer Ausführung mit zwei oder mehreren Schleifrollen kann die Länge der Schleifrollen unterschiedlich ausgebildet ist. Es kann vorgesehen sein, dass die eine Schleifrolle oder eine der beiden oder mehrere Schleifrollen die Schleifgut-Drehachse übergreift. Mit einer Schleifrolle, deren Länge die Schleifgut-Drehachse übergreift, kann ein Innenfuß, ein Kontrafuß oder ein Linienfuß des Schleifguts geschliffen werden.It can be provided that the device is formed with a grinding roller or two or more sanding rollers. In an embodiment with two or more sanding rollers, the length of the sanding rollers can be designed differently. It can be provided that the one grinding roller or one of the two or more grinding rollers engages over the grinding material rotation axis. With an abrasive roller, the length of which overlaps the grinding material rotation axis, an inner foot, a Kontrafuß or a linear foot of the abrasive can be ground.

Um auch Kontrafüße und/oder Linienfüße schleifen zu können kann vorgesehen sein, dass eine der beiden Schleifrollen länger ist als die andere Schleifrolle. Vorzugsweise kann sich die längere Schleifrolle bis über den Mittelpunkt des Abstandes der beiden Kippachsen der Schleifrollen hinaus erstrecken, um einen mittig liegenden Kontrafuß des Schleifguts zu schleifen. In order to also be able to grind counter-feet and / or line feet it can be provided that one of the two grinding rollers is longer than the other grinding roller. Preferably, the longer abrasive roll may extend beyond the mid-point of the spacing of the two tilt axes of the abrasive rolls to grind a central contrafoot of the abrasive article.

Es kann vorgesehen sein, dass der Drehantrieb den Keramikartikel oder Porzellanartikel während des Schleifens derart dreht, dass er sich an der Kontaktstelle mit einer Schleifrolle gegenläufig zu der Drehung der Schleifrolle bewegt. Die Steuereinrichtung kann mit dem Drehantrieb verbunden sein, um die Drehgeschwindigkeit des Keramikartikels oder Porzellanartikels zu steuern bzw. einzustellen.It may be provided that the rotary drive rotates the ceramic article or porcelain article during grinding so that it moves in opposition to the rotation of the grinding roller at the point of contact with a grinding roller. The control device may be connected to the rotary drive in order to control or adjust the rotational speed of the ceramic article or porcelain article.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung einen nichtflüchtigen Artikelspeicher aufweist, der dazu ausgebildet ist, einen Satz von artikelspezifischen Parametern derart zu speichern, dass diese als zu einem Artikel gehörend gekennzeichnet sind und unter der Artikelbezeichnung gemeinsam als Parametersatz abrufbar sind. Die artikelspezifischen Parameter können einen Maximalhub und/oder eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Rückstellkraft umfassen. So kann beim Schleifen eines bestimmten Artikels der passende artikelspezifische Parametersatz abgerufen werden und die Schleifmaschine von der Steuereinrichtung automatisch so gesteuert werden, dass ein optimales Schleifergebnis erzeugt wird. Dadurch werden Bedienfehler minimiert und der Zeitbedarf bei der Umstellung auf einen neuen Artikel wird verringert.It can be provided that the control device has a non-volatile article memory which is designed to be a set of Store article-specific parameters such that they are marked as belonging to an article and are collectively available as a parameter set under the article designation. The article-specific parameters may include a maximum stroke and / or a rotational speed and / or a restoring force. Thus, when grinding a particular article, the appropriate article-specific parameter set can be retrieved and the grinding machine can be automatically controlled by the control device in such a way that an optimal grinding result is produced. As a result, operator errors are minimized and the time required for the conversion to a new article is reduced.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung eine Bedien- und/oder Anzeigevorrichtung zur Eingabe und/oder Anzeige von artikelspezifischen Parametern und/oder zum Aufrufen von artikelspezifischen Parametern aufweist. Beispielsweise kann ein Touch-Screen oder ein Bedientableau mit einer Anzeige zur Eingabe und/oder Anzeige von artikelspezifischen Parametern und/oder zum Aufrufen von artikelspezifischen Parametern vorgesehen sein.It can be provided that the control device has an operating and / or display device for inputting and / or displaying article-specific parameters and / or for calling up article-specific parameters. For example, a touch screen or a control panel with a display for inputting and / or displaying article-specific parameters and / or for calling up article-specific parameters may be provided.

In einer Ausgestaltung kann eine Schleifmaschine zum Schleifen von Füßen von flachem Schleifgut vorgesehen sein, welche wenigstens zwei erfindungsgemäße Schleifvorrichtungen umfasst, wobei sich die wenigstens zwei Schleifvorrichtungen in der Körnung ihrer Schleifrollen unterscheiden, sodass eine der Schleifvorrichtungen zum Vorschleifen und eine andere der Schleifvorrichtungen zum Nachschleifen oder Polieren ausgebildet ist.In one embodiment, a grinding machine may be provided for grinding feet of flat abrasive material comprising at least two grinders according to the invention, wherein the at least two grinders differ in the grain of their abrasive rolls so that one of the grinders for roughing and another one of the grinders for regrinding or Polishing is trained.

Es kann vorgesehen sein, dass vor dem eigentlichen Schleifen ein Verfahren zum Einrichten der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung durchgeführt wird. Wesentlich dabei ist, dass vor einem Schleifvorgang ein Schleifgut mittels der Zustelleinrichtung manuell gesteuert der Schleifrolle so weit zugestellt wird, dass dadurch die Schleifrolle so weit kippt, bis die Oberfläche der Schleifrolle einen gewünschten Minimalabstand zu einem Glasurspiegel des Schleifguts aufweist, und dass dieser Hub der Zustelleinrichtung als artikelspezifischer Maximalhub gespeichert wird.It can be provided that a method for setting up the grinding device according to the invention is carried out before the actual grinding. It is essential that prior to a grinding process, an abrasive material by means of the feed means manually controlled the grinding roller is so far that thereby tilts the grinding roller so far until the surface of the grinding roller has a desired minimum distance to a glaze mirror of the abrasive, and that this stroke of Delivery device is stored as article-specific maximum stroke.

Es kann dabei weiter vorgesehen sein, dass zusätzlich zu dem Maximalhub noch ein Schleifdruck und/oder eine Rotationsgeschwindigkeit der Schleifrolle und/oder eine Drehgeschwindigkeit des Schleifguts oder eine Rückstellkraft der Schleifrolle artikelspezifisch abgespeichert wird.It may be further provided that in addition to the maximum stroke still a grinding pressure and / or a rotational speed of the grinding roller and / or a rotational speed of the abrasive material or a restoring force of the grinding roller is stored article specific.

Eine Anwendung der Erfindung kann vorteilhafterweise zum Schleifen von Füßen von runden oder unrunden flachen Keramikartikeln oder Porzellanartikeln eingesetzt werden. Dabei kann das Schleifen im Nassverfahren erfolgen. Auch ein Trockenschliff ist möglich, was zu einer Vereinfachung der Reinigung des Schleifgutes führt. Die Erfindung ermöglicht dabei einen produktbezogenen Rundschliff des Fußes bis zur Glasurkante, ohne dass dabei die Gefahr des Einschleifens in den Glasurspiegel besteht.An application of the invention can be advantageously used for grinding feet of round or non-circular flat ceramic articles or porcelain articles. The grinding can be done in the wet process. A dry grinding is possible, which leads to a simplification of the cleaning of the abrasive material. The invention makes possible a product-related round grinding of the foot to the glaze edge, without causing the risk of grinding in the glaze mirror.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. Show it:

1: eine erfindungsgemäße Schleifvorrichtung; 1 a grinding device according to the invention;

2a: die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung in Grundstellung; 2a : the grinding device according to the invention in basic position;

2b: die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung in erster Berührungsposition; 2 B : the grinding device according to the invention in the first contact position;

2c: die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung in Endstellung; 2c : the grinding device according to the invention in the end position;

3: eine Schnittdarstellung eines Ausschnittes des Keramikkörpers mit Schleifrolle; 3 a sectional view of a section of the ceramic body with grinding roller;

4: Rundtisch-Anlagen mit erfindungsgemäßen Schleifvorrichtungen; 4 : Rotary table systems with grinding devices according to the invention;

5: lineare Anlage mit erfindungsgemäßen Schleifvorrichtungen. 5 : linear installation with grinding devices according to the invention.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst die Schleifvorrichtung 1 zum Schleifen von Keramikartikeln 10 eine Zustelleinrichtung 2 und eine Schleifeinheit 3. Die Schleifvorrichtungen 1 in den 2 sind wie die Schleifvorrichtung 1 in der 1 aufgebaut und weisen die gleichen Komponenten auf.As in the 1 and 2 shown includes the grinding device 1 for grinding ceramic articles 10 a delivery device 2 and a grinding unit 3 , The grinding devices 1 in the 2 are like the sanding device 1 in the 1 constructed and have the same components.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst die Zustelleinrichtung 2 einen Drehantrieb 24 und einen Linearantrieb 25. Der Drehantrieb 24 ist an einer Basisplatte 26 angeordnet, und treibt einen Saugkopf 21 bezüglich einer ersten Rotationsbewegung 40 um eine erste Achse 41 während des Schleifvorgangs an. Der Linearantrieb 25 bewirkt eine Zustell- und/oder Hubbewegung des Saugkopfes 21 und ist, wie in den 1 und 2 gezeigt, als ein Kolbenzylinder ausgebildet. Mittels des Linearantriebs 25 kann der Saugkopf 21 in der Höhe zur Basisplatte 26 verstellt werden. Die Bewegungsrichtung 42 des Linearantriebs 25 ist in den 1 und 2 durch den Doppelpfeil dargestellt. Der Saugkopf 21 kann das zu schleifenden Schleifgut, im folgenden Keramikartikel 10 genannt, durch Vakuumbeaufschlagung aufnehmen und halten. Durch den Drehantrieb 24 und den Linearantrieb 25 kann der Keramikartikel 10 am Saugkopf 21 rotieren und bezüglich der Zustell- und/oder Hubbewegung verfahren werden. Dazu kann der Saugkopf 21 durch eine Hohlwelle 22 mit Vakuum über einen Vakuumanschluss 23 versorgt werden. As in the 1 and 2 shown includes the delivery device 2 a rotary drive 24 and a linear drive 25 , The rotary drive 24 is on a base plate 26 arranged, and drives a suction head 21 with respect to a first rotational movement 40 around a first axis 41 during the grinding process. The linear drive 25 causes a delivery and / or lifting movement of the suction head 21 and is, as in the 1 and 2 shown formed as a piston cylinder. By means of the linear drive 25 can the suction head 21 in height to the base plate 26 be adjusted. The direction of movement 42 of the linear drive 25 is in the 1 and 2 represented by the double arrow. The suction head 21 can the sanding material to be sanded, in the following ceramic article 10 called, absorb by vacuum and hold. By the rotary drive 24 and the linear drive 25 can the ceramic article 10 on the suction head 21 rotate and be moved with respect to the feed and / or lifting movement. For this, the suction head 21 through a hollow shaft 22 with vacuum via a vacuum connection 23 be supplied.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist die Schleifeinheit 3 mit zwei Schleifrollen 31 ausgebildet. Die Schleifrollen 31 sind jeweils an einer Aufhängung 32 angeordnet, und werden jeweils über eine Antriebseinrichtung 33 rotierend angetrieben. Die Schleifrollen 31 rotieren gegenläufig (zweite Drehrichtungen 43 in 1) während des Schleifvorgangs um eine zweite Achse 44, sodass eine gegenläufige Drehbewegung zwischen dem drehenden Keramikartikel 10 und den beiden Schleifrollen 31 ausgebildet wird. Die Aufhängungen 32, an denen jeweils sowohl die Schleifrolle 31 als auch jeweils die Antriebseinrichtung 33 ausgebildet sind, sind über ein Kipplager mit dem Grundgestell derart verbunden, dass die Aufhängungen 32 kippbar um die Kippachsen 46 gelagert sind. Die Kippachse 46 ist senkrecht zur Höhenverstellung des Keramikartikels 10 angeordnet, also im rechten Winkel und versetzt zur ersten Achse 41. Durch die kippbare Lagerung der Aufhängungen 32 können die Schleifrollen 31 eine Kippbewegung 45 um die Kippachse 46 ausführen.As in the 1 and 2 shown is the grinding unit 3 with two sanding wheels 31 educated. The grinding wheels 31 are each on a suspension 32 arranged, and are each via a drive device 33 driven in rotation. The grinding wheels 31 rotate in opposite directions (second directions of rotation 43 in 1 ) during the grinding process about a second axis 44 so that an opposite rotational movement between the rotating ceramic article 10 and the two sanding wheels 31 is trained. The suspensions 32 , on each of which both the grinding roller 31 and in each case the drive device 33 are formed are connected via a tilting bearing with the base frame such that the suspensions 32 tiltable about the tilting axes 46 are stored. The tilt axis 46 is perpendicular to the height adjustment of the ceramic article 10 arranged, ie at right angles and offset to the first axis 41 , Due to the tiltable mounting of the suspensions 32 can the sanding wheels 31 a tilting movement 45 around the tilt axis 46 To run.

Die Längen der Schleifrollen 31 sind unterschiedlich zueinander ausgebildet. Eine der Schleifrollen 31 ist derart ausgebildet, dass die Länge der Schleifrolle 31 die Drehachse 41 des Keramikartikels übergreift. Dadurch ist es möglich, auch lineare Kontaktfüße durchgehend abzuschleifen. Die längere Schleifrolle 31 erstreckt sich somit über den Mittelpunkt des Abstandes der beiden Kippachsen 46 der Schleifrollen 31 hinaus. The lengths of the sanding wheels 31 are different from each other. One of the sanding wheels 31 is formed such that the length of the abrasive roll 31 the axis of rotation 41 of the ceramic article overlaps. This makes it possible to continuously grind even linear contact feet. The longer sanding roller 31 thus extends over the center of the distance of the two tilt axes 46 the grinding wheels 31 out.

In den 1 und 2a ist die Grundstellung der Schleifvorrichtung 1 dargestellt, in der der Keramikartikel 10 die Schleifrollen 31 nicht berührt. In der 2b ist die Berührungsstellung des Keramikartikels 10 mit den Schleifrollen 31 dargestellt, indem der Keramikartikel 10 durch die Zustelleinrichtung 2 in Richtung der Schleifrollen 31 bewegt wurde. In der 2c ist die Endstellung dargestellt, wobei der Keramikartikel 10 durch die Zustelleinrichtung 2 bis zu seiner maximalen Zustelltiefe h in Richtung der Schleifrollen 31 bewegt wurde.In the 1 and 2a is the basic position of the grinding device 1 shown in the ceramic article 10 the sanding wheels 31 not touched. In the 2 B is the contact position of the ceramic article 10 with the sanding wheels 31 shown by the ceramic article 10 by the delivery device 2 in the direction of the grinding wheels 31 was moved. In the 2c the end position is shown, the ceramic article 10 by the delivery device 2 up to its maximum infeed depth h in the direction of the sanding rollers 31 was moved.

In einem ersten Schritt, wird der Keramikartikel 10 in der Grundstellung der Schleifvorrichtung 1 positioniert. Danach wird eine Zustellbewegung durch die Zustelleinrichtung 2 durch den Linearantrieb 25 in Richtung der Schleifrollen 31 bis zu einer maximalen Zustelltiefe h durchgeführt, wobei der Keramikartikel 10 geschliffen wird. Während des Schleifvorgangs wird der Keramikartikel 10 durch den Drehantrieb 24 um die Achse 41 gedreht. Danach wird der Keramikartikel 10 durch die Zustelleinrichtung 2 durch den Linearantrieb 25 mit einer Hubbewegung nach oben bewegt, wobei bis zur Berührungsstellung der Keramikartikel 10 weiter geschliffen wird. Eine Steuereinrichtung 27 mit einem nicht flüchtigen Speicher 28 ist mit dem Drehantrieb 24, dem Linearanrtieb 25 und der Antriebseinrichtung 33 der Schleifrollen 31 verbunden und steuert die Schleifvorrichtung 1. Die einzelnen Stellungen, welche im Folgenden im Detail beschrieben werden, können über in den Figuren nicht dargestellte optische Sensoren, Drucksensoren oder einer programmierbaren Voreinstellung der Schleifvorrichtung 1 überwacht und/oder angefahren werden.In a first step, the ceramic article becomes 10 in the basic position of the grinding device 1 positioned. Thereafter, a feed movement by the delivery device 2 through the linear drive 25 in the direction of the grinding wheels 31 carried out to a maximum feed depth h, the ceramic article 10 is sanded. During the grinding process, the ceramic article 10 through the rotary drive 24 around the axis 41 turned. After that, the ceramic article 10 by the delivery device 2 through the linear drive 25 moved upwards with a lifting movement, wherein up to the contact position of the ceramic article 10 is further ground. A control device 27 with a non-volatile memory 28 is with the rotary drive 24 , the linear actuator 25 and the drive device 33 the grinding wheels 31 connected and controls the grinding device 1 , The individual positions, which are described in detail below, can be detected by optical sensors, pressure sensors or a programmable presetting of the grinding device, which are not shown in the figures 1 monitored and / or approached.

In der Grundstellung in 1 und 2a wird der Keramikartikel 10 mit Abstand über den Schleifrollen 31 am Saugkopf 21 gehalten und berührt die Schleifrollen 31 nicht. Die Stellung der Aufhängungen 32 ist wie in den 1 und 2a gezeigt vor dem Schleifvorgang so, dass die Oberfläche der Schleifrollen 31 parallel zur Basisplatte 26 der Zustelleinrichtung 2 und dadurch parallel zum Boden des Keramikartikels 10 sind. Dies bewirkt ein ebenes Schleifen eines Fußes des Keramikartikels 10, wenn der Keramikartikel 10 durch den Linearantrieb 25 in Richtung der Schleifrollen 31 verfahren wird. Durch die Kippachse 46 ist es aber auch möglich, die Schleifrollen 31 mit einem kleinen Winkel bis ca. 3° nach oben in Richtung des Keramikartikels 10 zu positionieren. Dadurch kann am Anfang des Schleifvorgangs die Innenseite des Fußes des Keramikartikels 10 geschliffen werden. In the basic position in 1 and 2a becomes the ceramic article 10 at a distance above the sanding wheels 31 on the suction head 21 held and touched the sanding wheels 31 Not. The position of the suspensions 32 is like in the 1 and 2a shown before the grinding process so that the surface of the grinding wheels 31 parallel to the base plate 26 the delivery device 2 and thereby parallel to the bottom of the ceramic article 10 are. This causes a flat grinding of a foot of the ceramic article 10 if the ceramic article 10 through the linear drive 25 in the direction of the grinding wheels 31 is moved. Through the tilt axis 46 but it is also possible, the grinding wheels 31 with a small angle up to about 3 ° in the direction of the ceramic article 10 to position. Thus, at the beginning of the grinding process, the inside of the foot of the ceramic article 10 be sanded.

In der 2b ist die Berührungsstellung dargestellt, in der der Schleifvorgang startet. Von der Grundstellung (2a) aus wird der Keramikartikel 10 mittels des Linearantriebs 25 in Richtung der Schleifrollen 31 bewegt, bis der Keramikartikel 10 die Schleifrollen 31 berührt. Dabei dreht sich der Keramikartikel 10 bereits um die erste Achse 41 des Saugkopfes, angetrieben durch den Drehantrieb 24, und die Schleifrollen 31, angetrieben durch die Antriebseinrichtung 33.In the 2 B the contact position is shown in which the grinding process starts. From the basic position ( 2a ) becomes the ceramic article 10 by means of the linear drive 25 in the direction of the grinding wheels 31 moves until the ceramic article 10 the sanding wheels 31 touched. This turns the ceramic article 10 already around the first axis 41 of the suction head, driven by the rotary drive 24 , and the grinding wheels 31 , driven by the drive device 33 ,

Ein weiteres Zustellen des Keramikartikels 10 in Richtung der Schleifrollen 31 bewirkt zuerst ein leichtes Eindrücken der Schleifrollen 31. Die Schleifrollen 31 legen sich dabei leicht um den Fuß des Keramikartikels 10, wie in der 3 dargestellt. Wird der Saugkopf 21 und dadurch der Keramikartikel 10 durch den Linearantrieb 25 weiter in Richtung der Schleifrollen 31 bewegt, steigt der Druck auf die Schleifrollen 31, die ab einem einstellbaren Druck eine Kippbewegung 45 ausführen. Diese Kippbewegung 45 der Schleifrollen 31 ist möglich, da die Aufhängung 32 der Schleifrollen 31 kippbar um die Kippachsen 46 gelagert ist.Another delivery of the ceramic article 10 in the direction of the grinding wheels 31 causes first a slight depression of the sanding rollers 31 , The grinding wheels 31 lie down easily at the foot of the ceramic article 10 , like in the 3 shown. Will the suction head 21 and thereby the ceramic article 10 through the linear drive 25 continue in the direction of the sanding wheels 31 moves, the pressure on the sanding rollers increases 31 , which from a pressure adjustable tilting movement 45 To run. This tilting movement 45 the grinding wheels 31 is possible because the suspension 32 the grinding wheels 31 tiltable about the tilting axes 46 is stored.

Der Druck auf die Schleifrollen 31, ab welchem die Kippbewegung 45 der Schleifrollen 31 erfolgt, kann über eine Feder 34 eingestellt werden. Die Feder 34 beaufschlagt die Aufhängung 32 in die Grundstellung der Schleifvorrichtung (1 und 2a). Bei der Zustellbewegung des Keramikartikels 10 in Richtung der Schleifrollen 31 wirkt die Feder 34 als Druckfeder der Bewegung des Linearantriebs 25 entgegen. Dadurch werden einerseits bei dem Schleifvorgang die Schleifrollen 31 mit Druck an den Keramikartikel 10 angelegt und andererseits die Schleifrollen 31 in die Grundstellung zurückgestellt, wenn der Keramikartikel 10 durch den Linearantrieb 25 nach oben zurückgefahren wird. Es sind auch Ausführungen möglich, in denen anstatt einer Feder 34 ein pneumatischer Zylinder, ein Gewicht oder eine Schleifdruckeinheit angeordnet ist.The pressure on the sanding rollers 31 , from which the tilting movement 45 the grinding wheels 31 Can be done via a spring 34 be set. The feather 34 acts on the suspension 32 in the basic position of the grinding device ( 1 and 2a ). In the delivery movement of the ceramic article 10 in the direction of the grinding wheels 31 the spring acts 34 as a compression spring of the movement of linear drive 25 opposite. As a result, on the one hand during the grinding process, the grinding wheels 31 with pressure on the ceramic article 10 applied and on the other hand, the grinding wheels 31 returned to the normal position when the ceramic article 10 through the linear drive 25 is returned to the top. There are also possible versions in which instead of a spring 34 a pneumatic cylinder, a weight or a grinding pressure unit is arranged.

Die Kippbewegung der Schleifrollen 31 bewirkt, dass der Fuß des Keramikartikels 10 kontinuierlich bis zu einem voreingestellten Winkel mit konstantem Druck auch an der Außenseite des Fußes durch die Schleifrollen 31 abgeschliffen wird (siehe 3). Der voreingestellte Winkel hängt dabei von der programmierbaren Zustelltiefe h des Keramikartikels 10 ab (siehe 2a bis 2c) und wird durch die Steuereinrichtung 27 gesteuert. Der Druck der Schleifrollen 31 auf den Fuß des Keramikartikels 10 bewirkt zusätzlich ein leichtes Eindrücken der Schleifrollen 31, wodurch sich das Schleifband während des Schleifvorgangs um den Fuß des Keramikartikels legt (siehe 3). The tilting movement of the sanding rollers 31 causes the foot of the ceramic article 10 continuously up to a preset angle with constant pressure also on the outside of the foot through the sanding rollers 31 is ground (see 3 ). The pre-set angle depends on the programmable infeed depth h of the ceramic article 10 from (see 2a to 2c ) and is controlled by the controller 27 controlled. The pressure of the sanding rollers 31 on the foot of the ceramic article 10 additionally causes a slight impression of the sanding rollers 31 causing the sanding belt to wrap around the base of the ceramic article during the sanding process (see 3 ).

In der in 2c dargestellten Endstellung hat der Keramikartikel 10 seine programmierte maximale Zustelltiefe h erreicht. Die Zustelltiefe h kann über Sensoren, die in den Figuren nicht gezeigt sind, ermittelt werden. Dabei wird der Außenrand des Fußes des Keramikartikels 10 unter einen Winkel bis ca. 7° geschliffen (siehe 2c und 3). Anschließend wird der Keramikartikel 10 durch den Linearantrieb 25 durch eine Hubbewegung in die Grundstellung zurückgefahren. Dabei wird der Fuß des Keramikartikels 10 bei der Hubbewegung bis zur Berührungsstellung weiter geschliffen, bis der Keramikartikel 10 außer Eingriff der Schleifrollen 31 gebracht wird.In the in 2c illustrated end position has the ceramic article 10 reaches its programmed maximum infeed depth h. The infeed depth h can be determined via sensors, which are not shown in the figures. At the same time, the outer edge of the foot of the ceramic article becomes 10 ground at an angle of up to approx. 7 ° (see 2c and 3 ). Subsequently, the ceramic article 10 through the linear drive 25 moved back by a lifting movement in the basic position. This will be the foot of the ceramic article 10 further ground during the stroke movement up to the contact position until the ceramic article 10 out of engagement with the grinding wheels 31 is brought.

Die 4 zeigt eine Rundtisch-Anlage zum Schleifen von Keramikartikeln 10. Auf einen ersten drehbar gelagerten Rundtisch 50 sind vier Zustelleinheiten 2 an ihren Basisplatten 26 angeordnet, welche auf einem Ring um jeweils 90° zueinander versetzt angeordnet sind. An einem zweiten Rundtisch, der unter dem ersten Rundtisch angeordnet ist, befinden sich vier Stationen, eine Abholstation 51, eine Abgabestation 52 und zwei Schleifeinheiten 3, die jeweils um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Die Zustelleinheit 2, die über der Abholstation 51 angeordnet ist, nimmt einen Keramikartikel 10 vom Abholband 53 auf. Die zweite Zustelleinheit 2, welche um 90° in Uhrzeigersinn versetzt ist, wirkt mit der ersten Schleifeinheit 3, wie oben beschrieben, zusammen. Die dritte Zustelleinheit 2, welche um 90° zur zweiten Zustelleinrichtung 2 in Uhrzeigersinn versetzt ist, wirkt mit der zweiten Schleifeinheit 3, wie oben beschrieben, zusammen. Es kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Schleifeinheit 3 ein Schleifen mit einen anderen Körnung oder ein Polieren des Fußes des Keramikartikels 10 durchgeführt wird. Die vierte Zustelleinheit 2, welche um 90° im Uhrzeigersinn zur dritten Zustelleinheit 2 versetzt angeordnet ist, legt den Keramikartikel 10 in der Abgabestation 52 auf das Abgabeband 54.The 4 shows a rotary table system for grinding ceramic articles 10 , On a first rotatably mounted rotary table 50 are four delivery units 2 on their base plates 26 arranged, which are arranged offset on a ring by 90 ° to each other. On a second round table, which is located under the first round table, there are four stations, a pick-up station 51 , a dispensing station 52 and two grinding units 3 , Which are each offset by 90 ° to each other. The delivery unit 2 that is above the pickup station 51 arranged, takes a ceramic article 10 from the pick-up conveyor 53 on. The second delivery unit 2 , which is offset by 90 ° clockwise, acts with the first grinding unit 3 , as described above, together. The third delivery unit 2 , Which by 90 ° to the second feed device 2 clockwise, acts with the second grinding unit 3 , as described above, together. It can be provided that in the second grinding unit 3 a grind with a different grain or a polishing of the foot of the ceramic article 10 is carried out. The fourth delivery unit 2 , which is 90 ° clockwise to the third Zustelleinheit 2 arranged offset, puts the ceramic article 10 in the delivery station 52 on the delivery tape 54 ,

Der erste drehbar gelagerte Rundtisch kann getaktet um jeweils 90° gedreht werden, wodurch ein Keramikartikel 10 mit Hilfe des Saugkopfes 11 in der Abholstation 51 gegriffen wird, dann nacheinander beide Schleifeinheiten 3 durchläuft und anschließend in der Abgabestation 52 auf das Abgabeband 54 abgelegt wird.The first rotatably mounted rotary table can be clocked rotated by 90 °, creating a ceramic article 10 with the help of the suction head 11 in the pick-up station 51 is gripped, then successively both grinding units 3 goes through and then in the delivery station 52 on the delivery tape 54 is filed.

Die 4 zeigt eine lineare Anlage zum Schleifen von mehreren Keramikartikeln 10. Dabei sind Zustelleinrichtungen 2 linear zueinander angeordnet und zwischen der Abholstation 51, den Schleifeinheiten 3 und der Abgabestation 54 bewegbar (Doppelpfeil in 5). Jede der Zustelleinheiten 2 kann einen Keramikartikel 10 in der Abholstation 51 aufnehmen. Die Zustelleinrichtungen 2 können dann zu den vier linear zueinander angeordneten Schleifeinheiten 3 verfahren werden. Dort wird der Schleifvorgang, wie oben beschrieben, durchgeführt. Danach bewegen sich die Zustelleinrichtungen 2 zur Abgabestation 52 und legen die Keramikartikel 10 auf das Abgabeband 54. Es sind auch Ausführungen einer linearen Anlage zum Schleifen möglich, bei der die vier Zustelleinrichtungen 2 gemeinsam auf einer zwischen den Stationen bewegbaren Basisplatte 26 angeordnet sind. Dadurch ist nur noch ein Linearantrieb 25 notwendig, der die vier Zustelleinrichtungen 2 gleichzeitig ansteuert.The 4 shows a linear system for grinding several ceramic articles 10 , There are delivery facilities 2 arranged linearly to each other and between the pickup station 51 , the grinding units 3 and the dispensing station 54 movable (double arrow in 5 ). Each of the delivery units 2 can a ceramic article 10 in the pick-up station 51 take up. The delivery facilities 2 can then go to the four linearly arranged grinding units 3 be moved. There, the grinding operation is performed as described above. Thereafter, the delivery facilities are moving 2 to the delivery station 52 and put the ceramic items 10 on the delivery tape 54 , There are also versions of a linear system for grinding possible, in which the four feeders 2 together on a base plate movable between the stations 26 are arranged. This is only a linear drive 25 necessary, the four delivery facilities 2 simultaneously activates.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schleifvorrichtung grinder
22: Zustelleinrichtung advancing
33: Schleifeinheit grinding unit
1010: Keramikartikel ceramics product
2121: Saugkopf suction head
2222: Hohlwelle hollow shaft
2323: Vakuumanschluss vacuum connection
2424: Drehantrieb rotary drive
2525: Linearantrieb linear actuator
2626: Basisplatte baseplate
2727: Steuereinrichtung control device
2828: Speicher Storage
3131: Schleifrolle grinding roller
3232: Aufhängung suspension
3333: Antriebseinrichtung driving means
3434: Feder feather
3535: Anschlag attack
4040: erste Rotationsbewegungsrichtung first rotational movement direction
4141: erste Achse first axis
4242: Höhenbewegungsrichtung des Saugkopfes Height movement direction of the suction head
4343: zweite Rotationsbewegungsrichtung second rotational movement direction
4444: zweite Achse second axis
4545: Kippbewegung tilt
46 46: Kippachse tilt axis
5050: erster Rundtisch first round table
5151: Abholstation pick-up location
5252: Abgabestation dispensing station
5353: Abholband pick-up band
5454: Ablageband depositing belt
hH: Zustelltiefe infeed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19921874 A1 [0002]
DE 3838898 A1 [0003]
DE 19716523 A1 [0004]

Claims

Grinding device ( 1 ) for sanding feet of sanding material ( 10 ), preferably flat ceramic articles or porcelain articles, with a grinding drive ( 33 ) having abrasive roll ( 31 ), which grinds the grinding roller about an axis of rotation ( 44 ) rotates drives, and with a linear drive ( 25 ) and a rotary drive ( 24 ) delivery device ( 2 ), the flat grinded material ( 10 ) of the grinding roller ( 31 ) in such a way that one foot of the abrasive material ( 10 ) in contact with the abrasive roll ( 31 ), characterized in that the grinding roller ( 31 ) starting from an initial position against a restoring force about a tilting axis ( 46 ) is tiltably mounted.

Grinding device according to claim 1, characterized in that a control device ( 27 ) for automatically controlling the linear drive ( 25 ) and / or the rotary drive ( 24 ), the control device ( 27 ) the linear drive ( 25 ) controls such that the linear drive ( 25 ) the grinding roller ( 31 ) tilts while grinding by this the grinded ( 10 ) during the grinding process in the direction of the grinding roller ( 31 ) is moved until a certain maximum stroke (h) is reached and then moved back until the grinding roller ( 31 ) reaches its initial position.

Grinding device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 44 ) of the grinding roller ( 31 ) and / or the grinding edge ( 31 ) in the starting position substantially parallel to a rear side of the abrasive material ( 10 ), preferably at an angle of plus or minus 3 ° to the backside of the abrasive material ( 10 ) runs.

Grinding device according to claim 2 or 3, characterized in that the maximum stroke (h) is dimensioned such that the surface of the grinding roller at maximum stroke (h) to a glaze mirror of the abrasive ( 10 ) is spaced.

Grinding device according to claim 2 to 4, characterized in that a sensor device for measuring the maximum stroke (h) is provided, and preferably the maximum stroke (h) can be predetermined or predeterminable.

Grinding device according to claim 5, characterized in that the sensor device has a displacement measuring system which controls the stroke ( 42 ) of the linear drive ( 25 ) measures.

Grinding device according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor device is an optical sensor, preferably a light barrier for detecting a position of the abrasive material ( 10 ) having.

Grinding device according to claim 5 to 7, characterized in that the sensor device comprises a rotation angle sensor for detecting a tilt angle of the grinding roller ( 31 ) having.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) has an around two pulleys circumferentially guided abrasive belt.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) has a cylindrical body made of an elastic plastic, which carries on its surface an abrasive, preferably exchangeably supports, wherein it is provided in particular that the abrasive wraps around the cylindrical body.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) has a pressurized body, on or on the outside of which an abrasive is held, is preferably held exchangeable.

Grinding device according to claim 10 or 11, characterized in that the abrasive comprises a diamond abrasive belt and / or comprises a nonwoven abrasive, preferably that the abrasive comprises a plurality of adjacent abrasive belts or abrasive nonwovens.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) is connected to a weight for generating the restoring force.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) with a spring ( 34 ), Preferably a torsion spring or a compression spring or a tension spring or a gas spring for generating the restoring force is connected.

Grinding device according to claim 14, characterized in that the spring ( 34 ) is designed as an adjustable spring and the control device ( 27 ) is connected to the spring to adjust the restoring force and thus the grinding pressure.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) with a pneumatic cylinder for Generating a preferably adjustable restoring force is connected, in particular that the control device ( 27 ) is connected to the pneumatic cylinder to adjust the restoring force and thus the grinding pressure.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding roller ( 31 ) is designed as a cylindrical grinding roller whose outer sides are parallel to its axis of rotation ( 44 ), or the grinding roller ( 31 ) is designed as a conical grinding roller whose outer sides inclined to its axis of rotation ( 44 ).

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that two coaxial and mutually spaced-apart grinding rollers ( 31 ) are provided, each having the same diameter.

Grinding device according to claim 18, characterized in that the tilting axes ( 46 ) of the two abrasive rollers have a distance which is greater than the diameter of a ceramic article to be ground ( 10 ) or porcelain item.

Grinding device according to claim 18 or 19, characterized in that one of the two grinding rollers ( 31 ) is longer than the other abrasive roller, preferably that the longer abrasive roller ( 31 ) extends beyond the center of the distance of the two tilt axes of the abrasive rollers to grind a centrally located Kontrafuß of the abrasive.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive ( 24 ) the ceramic article ( 10 ) or porcelain article rotates during grinding such that it contacts the point of contact with a grinding roller ( 31 ) counter to the rotation ( 43 ) of the grinding roller ( 31 ) emotional.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 27 ) with the rotary drive ( 24 ) is connected to the rotational speed of the ceramic article ( 10 ) or porcelain article.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 27 ) a nonvolatile article memory ( 28 ), which is adapted to store a set of article-specific parameters in such a way that they are identified as belonging to an article and are collectively retrievable under the article name as a parameter set. Grinding device according to claim 23, characterized in that the article-specific parameters comprise a maximum stroke (h) and / or a rotational speed and / or a restoring force.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 27 ) has an operating and / or display device for inputting and / or displaying article-specific parameters and / or for calling up article-specific parameters.

Grinding machine for grinding feet of flat abrasive material ( 10 ) comprising at least two grinding devices ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least two grinding devices ( 1 ) in the grain of their grinding wheels ( 31 ), so that one of the grinding devices ( 1 ) for roughing and another of the grinding devices ( 1 ) is designed for regrinding or polishing.