DE202016102619U1

DE202016102619U1 - Cleaning device for robotic lawnmower housing

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Publication number: DE202016102619U1
Application number: DE202016102619.9U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2026-05-18

Abstract

Reinigungsgerät (1) für Mähroboter-Gehäuse, mit einem Waschgehäuse (2), welches ein wannenartiges Unterteil (3), und ein haubenartiges Oberteil (4) aufweist, wobei das Oberteil (4) relativ zu dem Unterteil (3) beweglich ist, derart, dass das Waschgehäuse (2) zum Einbringen oder zur Entnahme eines Mähroboter-Gehäuses geöffnet werden kann, und wobei in dem Unterteil (3) eine als Wasserablauf (8) bezeichnete Öffnung angeordnet ist, oberhalb des Wasserablaufs (8) eine als Rost (17) bezeichnete, mit Durchbrechungen versehene Halterung für ein Mähroboter-Gehäuse angeordnet ist, und in dem Waschgehäuse (2) ein beweglicher, eine Reinigungsflüssigkeit versprühender Sprühbalken (11) angeordnet ist.Cleaning device (1) for robotic lawnmower housing, comprising a washing housing (2), which has a trough-like lower part (3), and a hood-like upper part (4), wherein the upper part (4) is movable relative to the lower part (3), such in that the washing housing (2) can be opened for introduction or removal of a robotic lawnmower housing, and wherein an opening designated water drain (8) is arranged in the lower part (3), above the water outlet (8) a grate (17 ), provided with apertures holder for a robotic lawnmower housing is disposed, and in the washing housing (2) a movable, a cleaning liquid spraying spray bar (11) is arranged.

Description

Die Neuerung betrifft ein Reinigungsgerät für Mähroboter-Gehäuse. The innovation concerns a cleaning device for robotic lawnmower housing.

Aus der Praxis sind Mähroboter bekannt, die zum Mähen von Grünflächen in Gartenanlagen Verwendung finden. Mit Hilfe eines von Induktionsschleifen umgrenzenden Gebietes oder GPS-gestützt und innerhalb eines programmierbaren Bereichs fahren diese Mähroboter autonom über die zu mähenden Flächen und suchen in Abhängigkeit vom Ladestand eines elektrischen Energiespeichers selbsttätig eine Ladestation auf. Im Winter, wenn das Wachstum der Grünflächen keine regelmäßigen Mäharbeiten erfordert, werden derartige Mähroboter üblicherweise gewartet. Dies betrifft insbesondere die Reinigung der Mähroboter, da Schnittabfälle der gemähten Halme, Erde und andere Verschmutzungspartikel auch bis in die unzugänglichsten Bereiche im Inneren des Mähroboters gelangen. Mowing robots are known in practice, which are used for mowing green spaces in gardens. With the aid of an area bounded by induction loops or GPS-supported and within a programmable range, these robotic lawnmowers drive autonomously over the areas to be mowed and automatically search for a charging station depending on the charge level of an electrical energy store. In winter, when the growth of green areas does not require regular mowing, such mowing robots are usually serviced. This concerns in particular the cleaning of the robotic lawnmower, because cut waste of the mown straws, soil and other pollution particles also reach into the most inaccessible areas inside the robotic lawnmower.

Zur Durchführung der Reinigung werden die Mähroboter üblicherweise demontiert, so dass ausschließlich nicht-elektrische Bestandteile – wie z. B. das Gehäuse des Mähroboters – problemlos vollständig zugänglich sind. Während die Gehäuse von außen glattflächig ausgestaltet sind, sind im Inneren Versteifungsrippen, Halter und ähnliche Vorsprünge vorgesehen. Zusammen mit der annähernd schalenartigen Ausgestaltung der einzelnen Gehäuseteile führt dies dazu, dass ein auftreffender Sprühstrahl, beispielsweise aus einem Schlauch, in viele unterschiedliche Richtungen reflektiert wird. Hierdurch wird nicht nur regelmäßig das die Reinigung durchführende Personal nass, sondern es muss auch eine vergleichsweise große und gegen Verschmutzungen unempfindliche Fläche zur Durchführung der Reinigungsarbeiten bereitgestellt werden. Da die Wartung der Mähroboter während der kalten Jahreszeit erfolgt, ist die Durchführung derartiger Arbeiten im Freien unangenehm. To carry out the cleaning the robotic lawnmower are usually dismantled, so that only non-electrical components - such. B. the housing of the robotic lawnmower - are easily accessible. While the housing are designed from the outside smooth surface, inside stiffening ribs, holders and similar projections are provided. Together with the approximately shell-like configuration of the individual housing parts, this leads to an impinging spray jet, for example from a hose, being reflected in many different directions. As a result, not only does the personnel carrying out the cleaning regularly wet, but also a comparatively large surface which is insensitive to contamination must be provided for carrying out the cleaning work. Since the maintenance of the robotic lawnmower during the cold season, the implementation of such work outdoors is uncomfortable.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung zu schaffen, welche die Reinigung der nicht-elektrischen Bestandteile eines Mähroboters, insbesondere des Mähroboter-Gehäuses, innerhalb kurzer Zeit und mit einem geringen Platzbedarf ermöglicht und dabei ihrerseits Verschmutzungen durch Spritzer u. dgl. ausschließt. The innovation is based on the object to provide a cleaning device which allows the cleaning of the non-electrical components of a robotic lawnmower, especially the robotic lawnmower housing, within a short time and with a small footprint and in turn pollution by splashes u. Like. Excludes.

Diese Aufgabe wird durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a cleaning device having the features of claim 1.

Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, die Reinigung innerhalb eines abgeschlossenen Gehäuses durchzuführen, so dass nach außen austretende Spritzer und damit verbundene Verunreinigungen durch das Gehäuse zuverlässig vermieden werden. Daher kann das Reinigungsgerät problemlos in Innenräumen aufgestellt werden, die mit gegen Spritzer empfindlichen Einrichtungsgegenständen ausgestattet sind, beispielsweise kann ein solches Reinigungsgerät in einer Werkstatt aufgestellt werden. In other words, the innovation proposes to carry out the cleaning within a closed housing so that outward escaping splashes and associated contamination through the housing are reliably avoided. Therefore, the cleaner can be easily installed in indoor equipped with splash-sensitive furnishings, for example, such a cleaning device can be installed in a workshop.

Für das Einstellen eines Mähroboter-Gehäuses oder die Entnahme des Gehäuses aus dem Reinigungsgerät ist das erwähnte Gehäuse in ein wannenartiges Unterteil und ein haubenartiges Oberteil aufgeteilt. Dieses Gehäuse wird als Waschgehäuse bezeichnet, weil darin das zu reinigende Teil des Mähroboters gewaschen, also gereinigt wird. Abgesehen von dem Waschgehäuse kann das Reinigungsgerät noch weitere Gehäusebestandteile aufweisen, beispielsweise um mechanische oder elektrische Komponenten des Reinigungsgeräts darin unterzubringen. For setting a robotic lawnmower housing or the removal of the housing from the cleaning device, the aforementioned housing is divided into a trough-like lower part and a hood-like upper part. This housing is referred to as wash housing, because it is washed in the part to be cleaned of the robotic lawnmower, that is cleaned. Apart from the washing housing, the cleaning device may also have further housing components, for example to accommodate mechanical or electrical components of the cleaning device therein.

Im Unterteil des Waschgehäuses ist eine Öffnung angeordnet, durch welche Reinigungsflüssigkeit aus dem Unterteil abfließen kann. Auf der Reinigungsflüssigkeit aufschwimmende Bestandteile können auf diese Weise während des Reinigungsvorgangs ausgeschleust werden. In the lower part of the washing housing, an opening is arranged through which cleaning liquid can flow out of the lower part. Floating components on the cleaning liquid can be discharged in this way during the cleaning process.

Oberhalb des Wasserablaufs ist eine Halterung angeordnet, auf der das Mähroboter-Gehäuse abgelegt werden kann. Diese Halterung wird als Rost bezeichnet, unabhängig von ihrer konstruktiven Ausgestaltung. Sie kann beispielsweise als Gitterrost ausgestaltet sein, oder als Lochblech, oder in Form von mehreren Armen, auf denen das Mähroboter-Gehäuseteil aufgelegt werden kann. Above the water outlet, a holder is arranged, on which the robotic lawnmower housing can be stored. This bracket is referred to as rust, regardless of its structural design. It can for example be designed as a grid, or as a perforated plate, or in the form of several arms on which the robotic lawnmower housing part can be placed.

In dem Waschgehäuse ist weiterhin ein beweglicher Sprühbalken angeordnet, der eine Reinigungsflüssigkeit versprüht. Durch die Beweglichkeit ist sichergestellt, dass Sprühstrahlen aus dem Sprühbalken sämtliche Oberflächenbereiche des Mähroboter-Gehäuses erfassen. In the washing housing, a movable spray bar is further arranged, which sprays a cleaning liquid. The mobility ensures that spray jets from the spray bar cover all surface areas of the robotic lawnmower housing.

Je nach Ausrichtung des Mähroboter-Gehäuseteils kann sichergestellt werden, dass die im Inneren des Gehäuses schlecht zugänglichen Stellen zuverlässig mittels des Reinigungsgerätes gereinigt werden können. Depending on the orientation of the robotic lawnmower housing part can be ensured that the poorly accessible inside the housing bodies can be reliably cleaned by means of the cleaning device.

Dabei kann ein Sprühbalken unterhalb des Rostes angeordnet sein und nach oben ausgerichtete Sprühdüsen aufweisen, so dass das zu reinigende Gehäuseteil beispielsweise mit seiner Innenseite nach unten weisend auf den Rost gelegt werden kann. In this case, a spray bar can be arranged below the grate and have upwardly directed spray nozzles, so that the housing part to be cleaned can be placed, for example with its inside facing down on the grate.

Alternativ dazu, oder vorzugsweise zusätzlich dazu, kann auch im Oberteil des Waschgehäuses ein Sprühbalken angeordnet sein. Dieser weist nach unten ausgerichtete Sprühdüsen auf. Insbesondere die Kombination beider Sprühbalken stellt eine vollständige Reinigung der Innen- und Außenflächen des Gehäuseteils sicher, welches in dem Reinigungsgerät behandelt wird. Alternatively, or preferably in addition thereto, a spray bar can also be arranged in the upper part of the wash housing. This has downwardly directed spray nozzles. In particular, the combination of both spray bars provides a complete cleaning of the inner and outer surfaces of the housing part safe, which is treated in the cleaning device.

Vorteilhaft kann zum Einsparen der erforderlichen Menge an Reinigungsflüssigkeit eine Umwälzpumpe vorgesehen sein. Reinigungsflüssigkeit, welche in den Wasserablauf gelangt und aus dem Unterteil des Waschgehäuses herausströmt, wird mittels dieser Umwälzpumpe zu dem oder den Sprühbalken gefördert. Advantageously, a circulating pump can be provided to save the required amount of cleaning liquid. Cleaning liquid, which enters the water drain and flows out of the lower part of the washing housing is conveyed by means of this circulation pump to the spray bar or the.

Der erwähnten Umwälzpumpe kann vorteilhaft ein Filter vorgeschaltet sein, um einerseits Schäden an der Umwälzpumpe durch in die Pumpe gelangte Partikel zu vermeiden, und um andererseits im Interesse einer guten Reinigungswirkung sicherzustellen, dass die umgewälzte Reinigungsflüssigkeit, wenn sie erneut aus den Sprühbalken auf das Gehäuseteil trifft, frei von Schmutzpartikeln ist. The above-mentioned circulation pump can advantageously be preceded by a filter in order to avoid damage to the circulating pump through particles entering the pump, and to ensure, on the other hand, in the interest of a good cleaning effect, that the recirculated cleaning liquid, when it hits again from the spray bar on the housing part , is free of dirt particles.

Als Reinigungsflüssigkeit kann vorteilhaft Wasser Verwendung finden. Auf diese Weise kann aus dem Reinigungsgerät abgeführte, also verbrauchte Reinigungsflüssigkeit frei von chemischen Zusätzen sein, was ökologisch vorteilhaft ist, und ökonomisch vorteilhaft können derartige Zusätze eingespart werden. Aber auch, wenn im Interesse einer verbesserten Reinigungswirkung bestimmte Zusätze in der Reinigungsflüssigkeit verwendet werden sollen, kann grundsätzlich als Reinigungsflüssigkeit vorteilhaft Wasser Verwendung finden. Das Reinigungsgerät weist daher vorteilhaft einen Wasseranschluss zum Anschluss an eine externe Wasserversorgung auf. Es kann sich dabei entweder um einen geschlossenen Wasservorrat handeln, der beispielsweise in einem Absetzbehälter vorliegt, so dass durch eine dort vorgesehene Beruhigung der Wasserströmung Feinstpartikel aus der Reinigungsflüssigkeit durch Sedimentation abgesetzt werden können. Der Wasseranschluss kann jedoch auch zu einer Wasserleitung, also beispielsweise zum öffentlichen Trinkwassernetz führen, so dass mit minimalem Installations- und Platzbedarf installiert und betrieben werden kann. As a cleaning liquid can be used advantageously water. In this way, cleaning liquid discharged from the cleaning device, ie spent cleaning liquid, can be free of chemical additives, which is ecologically advantageous, and economically advantageous such additives can be saved. But even if certain additives are to be used in the cleaning liquid in the interest of an improved cleaning effect, water can be used as a cleaning liquid advantageous in principle. The cleaning device therefore advantageously has a water connection for connection to an external water supply. It may be either a closed water supply, which is present for example in a settling tank, so that fine sedimentation particles can be deposited from the cleaning liquid by a sedimentation provided there for calming the water flow. However, the water connection can also lead to a water pipe, so for example to the public drinking water network, so that can be installed and operated with minimal installation and space requirements.

Dabei kann vorteilhaft dem Wasseranschluss ein Doppelmagnetventil nachgeschaltet sein. In das Reinigungsgerät einströmende Wasser gelangt also zunächst zum Doppelmagnetventil, wobei ein erstes Ventil dieses Doppelmagnetventils einen größeren Wasserstrom ermöglicht, also das Einströmen einer größeren Wassermenge pro Zeiteinheit. Hierdurch kann beispielsweise ein gewisser Wasservorrat innerhalb des Reinigungsgerätes geschaffen werden, beispielsweise indem das wannenartige Unterteil des Waschgehäuses zunächst mit Wasser gefüllt wird. Ab einem gewissen Füllstand kann dieses erste Ventil des Doppelmagnetventils geschlossen werden und ein zweites Ventil, welches im Vergleich dazu einen deutlich kleineren Wasserstrom ermöglicht, kann geöffnet werden oder geöffnet verbleiben, um zwar einerseits einen Betrieb des Reinigungsgeräts mit stetem Verwurf an Reinigungsflüssigkeit zu ermöglichen, diesen Verwurf jedoch aus wirtschaftlichen Gründen möglichst gering zu halten. Der Verwurf an Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise dazu dienen, Verunreinigungen aus dem Reinigungsgerät auszuschwemmen. It can advantageously be connected downstream of the water connection, a double solenoid valve. Thus, water flowing into the cleaning device initially reaches the double solenoid valve, with a first valve of this double solenoid valve allowing a larger water flow, that is to say the inflow of a larger amount of water per unit time. In this way, for example, a certain amount of water within the cleaning device can be created, for example, by the trough-like lower part of the washing housing is first filled with water. From a certain level, this first valve of the double solenoid valve can be closed and a second valve, which allows a significantly smaller flow of water in comparison, can be opened or remain open, on the one hand to allow operation of the cleaning device with constant Verwurf of cleaning liquid, this However, throw for economic reasons as low as possible. The Verwurf of cleaning liquid can serve, for example, auszuschwemmen impurities from the cleaning device.

Vorteilhaft kann das Öffnen und Schließen des Waschgehäuses mit Hilfe eines Hubgerüstes erfolgen, an welchem entweder das Unterteil oder das Oberteil oder beide Teile des Waschgehäuses angeordnet sind. Mittels des Hubgerüstes können jedenfalls diese beiden Teile in aufrechter Richtung voneinander entfernt oder zur Schaffung eines geschlossenen Waschgehäuses zueinander bewegt werden. Advantageously, the opening and closing of the wash housing by means of a mast take place, on which either the lower part or the upper part or both parts of the wash housing are arranged. In any case, these two parts can be removed from one another in the upright direction by means of the mast or moved relative to one another to create a closed wash housing.

Vorteilhaft kann eine Heizvorrichtung vorgesehen sein, mit deren Hilfe die Reinigungsflüssigkeit aufgeheizt werden kann, um durch die höhere Wassertemperatur eine verbesserte Schmutzlösung und somit eine verbesserte Reinigungswirkung auch ohne den Einsatz chemischer Reinigungsstoffe zu ermöglichen. Insbesondere wenn das Reinigungsgerät während der kalten Jahreszeit betrieben wird und die Wassertemperatur des zugeführten Frischwassers beispielsweise 10° C oder noch darunter beträgt, kann die Aufheizung des als Reinigungsflüssigkeit verwendeten Wassers auf beispielsweise 30° bis 40° eine deutlich verbesserte Reinigungswirkung ermöglichen. Advantageously, a heating device can be provided, with the aid of which the cleaning liquid can be heated in order to allow the higher water temperature an improved soil solution and thus an improved cleaning effect without the use of chemical cleaning agents. In particular, when the cleaning device is operated during the cold season and the water temperature of the supplied fresh water, for example, 10 ° C or even lower, the heating of the water used as cleaning fluid to, for example, 30 ° to 40 ° allow a significantly improved cleaning effect.

Im Unterteil des Waschgehäuses kann vorteilhaft ein Grobfilter vorgesehen sein, so dass vom Gehäuseteil des Mähroboters abgelöste Verschmutzungen an diesem Grobfilter zurückgehalten werden können. Dabei ist vorteilhaft, wie bereits weiter oben erwähnt, vorgesehen, dass ein Sprühbalken im Unterteil des Waschgehäuses angeordnet ist. Dieser befindet sich zwischen dem Grobfilter und dem das Gehäuseteil tragenden Rost, ist also unterhalb des Rostes, jedoch oberhalb des Grobfilters angeordnet. In the lower part of the washing housing can advantageously be provided a coarse filter, so that detached from the housing part of the robotic lawn dirt can be retained on this coarse filter. It is advantageous, as already mentioned above, provided that a spray bar is arranged in the lower part of the wash housing. This is located between the coarse filter and the housing supporting the grate, so it is located below the grate, but above the coarse filter.

Der Grobfilter kann vorteilhaft als Lochblech ausgestaltet sein. Hierdurch wird eine mechanisch robuste und dauerhaft verwendbare Ausgestaltung des Grobfilters sichergestellt. Zudem kann durch die Abmessungen der Löcher die gewünschte Filterwirkung an die betrieblichen Erfordernisse angepasst werden, da Lochbleche mit den unterschiedlichsten Lochanteilen und Lochdurchmessern sowie Lochgeometrien, wie z. B. rund oder quadratisch, handelsüblich sind. The coarse filter can be advantageously designed as a perforated plate. This ensures a mechanically robust and durable design of the coarse filter. In addition, the desired filter effect can be adapted to the operational requirements by the dimensions of the holes, since perforated plates with a variety of hole portions and hole diameters and hole geometries, such. B. round or square, are commercially available.

Vorteilhaft kann der Rost so angeordnet sein, dass er eine Entnahme des Grobfilters nicht behindert. Auf diese Weise kann der Grobfilter problemlos aus dem Reinigungsgerät entnommen werden, um die darunterliegenden Bereiche des wannenartigen Unterteils des Waschgehäuses säubern zu können. Daher kann der Grobfilter vorteilhaft Aufnahmen aufweisen, an denen der Rost auf dem Grobfilter aufgestellt ist. Durch diese Aufnahmen ist der Rost positionssicher im Waschgehäuse angeordnet, so dass er beispielsweise nicht aufgrund der durch die Sprühstrahlen auftretenden Kräfte innerhalb des Waschgehäuses verlagert wird. Advantageously, the grate can be arranged so that it does not hinder removal of the coarse filter. In this way, the coarse filter can be easily removed from the cleaning device to to be able to clean the underlying areas of the trough-like lower part of the washing housing. Therefore, the coarse filter can advantageously record, where the grate is placed on the coarse filter. Through these recordings, the rust is arranged positionally secure in the wash housing, so that it is not displaced, for example due to the forces occurring by the spraying forces within the wash housing.

Die Anordnung des Rostes auf dem Grobfilter kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Grobfilter nach oben ragende Vorsprünge aufweist. Es kann sich dabei beispielsweise um Schrauben handeln, die durch die Löcher des Lochblechs verlaufen, wenn der Grobfilter als Lochblech ausgestaltet ist. Der Rost weist seinerseits Standfüße auf, die unten jeweils eine Ausnehmung aufweisen. Mit diesen Ausnehmungen schaffen die Füße des Rostes jeweils einen Formschluss zusammen mit den Aufnahmen des Grobfilters. Beispielsweise können die Standfüße des Rostes Winkelbleche aufweisen mit etwa liegend ausgerichteten und mit einer Bohrung versehenen Abschnitten, so dass mit diesen Bohrungen die Winkelbleche die nach oben ragenden Vorsprünge des Grobfilters umgreifen können. Oder die Standfüße des Rostes sind ohnehin als Rohre ausgestaltet, weisen also einen durchgängigen axialen Hohlraum auf, so dass diese Standfüße des Rostes auf die Vorsprünge des Grobfilters aufgesetzt werden können. The arrangement of the grate on the coarse filter, for example, take place in that the coarse filter has upwardly projecting protrusions. These may be, for example, screws that run through the holes of the perforated plate when the coarse filter is designed as a perforated plate. The grate in turn has feet that have a recess below each. With these recesses, the feet of the grate create a positive fit together with the shots of the coarse filter. For example, the feet of the grate may have angle plates with approximately horizontally aligned and provided with a bore sections, so that with these holes, the angle plates can engage around the upwardly projecting protrusions of the coarse filter. Or the feet of the grate are anyway designed as tubes, so have a continuous axial cavity, so that these feet of the grate can be placed on the protrusions of the coarse filter.

Wenn der Grobfilter als Lochblech ausgestaltet ist, kann dieses vorteilhaft zwei separate Teile aufweisen, so dass es problemlos aus dem wannenartigen Unterteil des Waschgehäuses entnommen und wieder in dieses Unterteil eingesetzt werden kann, ohne andere Einbauten des Unterteils demontieren zu müssen. If the coarse filter is designed as a perforated plate, this can advantageously have two separate parts, so that it can be easily removed from the trough-like lower part of the wash housing and used again in this lower part, without having to dismantle other internals of the lower part.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt An embodiment of the innovation will be explained in more detail below with reference to the purely schematic representations. It shows

1 eine Ansicht von vorn auf das Reinigungsgerät mit geöffnetem Waschgehäuse, 1 a view from the front of the cleaner with open wash housing,

2 eine seitliche Ansicht auf das Gerät von 1, und 2 a side view of the device from 1 , and

3 eine Ansicht ähnlich 2, wobei das Waschgehäuse betriebsbereit ist. 3 a view similar 2 , wherein the washing housing is ready for use.

In den Zeichnungen ist mit 1 insgesamt ein Reinigungsgerät bezeichnet, welches ein zweiteiliges Waschgehäuse 2 aufweist. Das Waschgehäuse 2 weist ein wannenartiges Unterteil 3 auf sowie ein haubenartiges Oberteil 4. Der Durchmesser des Oberteils 4 ist geringfügig kleiner als der des Unterteils 3, so dass das Oberteil 4 in das Unterteil 3 eintauchen kann und somit eine Art Labyrinthdichtung geschaffen wird, die nach außen gelangende Spritzer vermeidet. In the drawings is with 1 a total cleaning device referred to, which is a two-part wash housing 2 having. The wash housing 2 has a trough-like lower part 3 on and a hood-like top 4 , The diameter of the shell 4 is slightly smaller than that of the base 3 so that the top part 4 in the lower part 3 can dive and thus a kind of labyrinth seal is created, which avoids the outward splashes.

Das Oberteil 4 ist an einem Hubgerüst 5 höhenbeweglich gelagert, so dass das Waschgehäuse 2 durch diese Bewegungen geöffnet bzw. geschlossen werden kann. The top 4 is on a mast 5 mounted vertically movable, so that the wash housing 2 can be opened or closed by these movements.

Unterhalb des Waschgehäuses 2 ist ein Standgehäuse 6 ersichtlich, indem eine elektronische Steuerung, eine Umwälzpumpe, ein Filter, Wasserzulauf- und Wasserablaufrohre und ähnliche Komponenten des Reinigungsgerätes 1 angeordnet sind. In 1 ist bei diesem Standgehäuse 6 eine Frontplatte abgenommen, so dass das Standgehäuse 6 geöffnet ist und einen Blick in das Innere des Standgehäuses 6 ermöglicht. Below the washhouse 2 is a stand housing 6 can be seen by an electronic control, a circulation pump, a filter, water inlet and outlet pipes and similar components of the cleaning device 1 are arranged. In 1 is in this stand housing 6 a front panel removed, leaving the stand housing 6 is open and a look inside the stand housing 6 allows.

2 zeigt einen Antriebsmotor 7 am Hubgerüst 5, der mittels einer Kette, eines Zahnriemens, eines Seilzugs, oder mittels eines Spindeltriebs die Höhenbeweglichkeit des Oberteils 4 bewirkt. Weiterhin ist aus 2 ersichtlich, dass im Unterteil 3 des Waschgehäuses 2 ein Wasserablauf 8 als obere Öffnung eines Ablaufrohrs 9 vorgesehen ist. Die Höhe des Ablaufrohres 9 bestimmt den Füllstand von Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Unterteils 3. 2 shows a drive motor 7 on the mast 5 by means of a chain, a toothed belt, a cable, or by means of a spindle drive the height mobility of the upper part 4 causes. Furthermore, it is off 2 seen in the lower part 3 of the wash housing 2 a water drain 8th as the upper opening of a drain pipe 9 is provided. The height of the drainpipe 9 determines the level of cleaning fluid inside the base 3 ,

Ein Siebkorb 10 ist über einer Ansaugöffnung angeordnet, welche im Boden des Unterteils 3 vorgesehen ist. Von dieser Ansaugöffnung gelangt Reinigungsflüssigkeit in eine Umwälzpumpe, die im Standgehäuse 6 untergebracht ist. Die Umwälzpumpe fördert die angesaugte Reinigungsflüssigkeit und führt diese zu einem Sprühbalken 11, der mit einer Vielzahl von Sprühdüsen 12 versehen ist. Die Sprühdüsen 12 sind dabei derart ausgerichtet, dass ein Drehantrieb des Sprühbalkens 11 um dessen Lagerachse 14 bewirkt wird, wobei diese Lagerachse 14 als Rohr ausgestaltet ist, durch welches die Reinigungsflüssigkeit in den Sprühbalken 11 gelangt. A sieve basket 10 is arranged above a suction opening, which in the bottom of the lower part 3 is provided. From this suction cleaning fluid enters a circulation pump in the housing 6 is housed. The circulation pump conveys the sucked cleaning liquid and leads it to a spray bar 11 that with a variety of spray nozzles 12 is provided. The spray nozzles 12 are aligned such that a rotary drive of the spray bar 11 around its bearing axis 14 is effected, this bearing axis 14 is designed as a tube through which the cleaning liquid in the spray bar 11 arrives.

Ein zweiter, gleichartiger Sprühbalken ist im Oberteil 4 des Waschgehäuses 2 angeordnet, ebenfalls drehbar, und ebenfalls über das Rückstoßprinzip der austretenden Sprühstrahlen angetrieben. Die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit zu diesem oberen Sprühbalken erfolgt durch eine aus 1 ersichtliche Schlauchleitung 15, die ebenfalls an die erwähnte Umwälzpumpe angeschlossen ist. A second, similar spray bar is in the upper part 4 of the wash housing 2 arranged, also rotatable, and also driven by the recoil principle of the exiting spray jets. The supply of cleaning fluid to this upper spray bar is made by a 1 apparent hose line 15 , which is also connected to the aforementioned circulation pump.

3 zeigt das Reinigungsgerät 1 in einer betriebsbereiten Konfiguration: Das Hubgerüst 5 ist verkleidet, und im Unterteil 3 des Waschgehäuses 2 befindet sich unterhalb des Sprühbalkens 11 ein Grobfilter 16 in Form einer zweiteiligen Platte aus Lochblech, wobei die Trennlinie dieses Grobfilters 16 durch die Lagerachse 14 des Sprühbalkens 11 verläuft, so dass die beiden einzelnen Hälften des Grobfilters 16 aus dem Unterteil 3 entnommen werden können, ohne hierzu den Sprühbalken 11 demontieren zu müssen. 3 shows the cleaning device 1 in an operational configuration: the mast 5 is disguised, and in the lower part 3 of the wash housing 2 is located below the spray bar 11 a coarse filter 16 in the form of a two-piece plate made of perforated metal, the dividing line of this coarse filter 16 through the bearing axis 14 of the spray bar 11 runs so that the two individual halves of the coarse filter 16 from the lower part 3 can be removed without the spray bar 11 to dismantle.

Auf den Grobfilter 16 ist ein Rost 17 aufgestellt. Dieser dient als Ablage für das zu reinigende Gehäuseteil eines Mähroboters. Der Rost 17 besteht aus mehreren Streben, um einen möglichst hohen Flächenanteil frei zu lassen, der für die Sprühstrahlen durchlässig ist, welche vom Sprühbalken 11 nach oben gerichtet, durch den Rost 17 hindurch, auf das zu reinigende Gehäuseteil treffen. On the coarse filter 16 is a rust 17 established. This serves as a shelf for the housing part of a robotic lawnmower to be cleaned. The rust 17 consists of several struts to leave as high as possible an area proportion that is permeable to the sprays, which from the spray bar 11 directed upwards, through the grate 17 through, hit the housing part to be cleaned.

Der Rost 17 weist vier Standfüße 18 auf, die als Rohre ausgestaltet sind. Mit ihren unteren Enden übergreifen sie Vorsprünge, die sich vom Grobfilter 16 nach oben erstrecken. Die Vorsprünge sind in Form von Schrauben ausgestaltet, die von unten durch die Löcher des Lochblechs geführt sind. The rust 17 has four feet 18 on, which are designed as tubes. With their lower ends they overlap protrusions extending from the coarse filter 16 extend upwards. The projections are designed in the form of screws, which are guided from below through the holes of the perforated plate.

Zum Betrieb des Reinigungsgerätes 1 ist zunächst vorgesehen, in der aus 1 geöffneten Stellung des Waschgehäuses 2 ein von den elektrischen Komponenten befreites Gehäuse eines Mähroboters auf den Rost 17 aufzulegen. Je nach Größe des Mähroboters kann vorgesehen sein, lediglich ein unteres Gehäuseteil oder ein oberes Gehäuseteil auf den Rost 17 aufzulegen, oder beide Gehäuseteile nebeneinander auf den Rost 17 aufzulegen. Anschließend wird das Waschgehäuse 2 geschlossen, indem das Oberteil 4 am Hubgerüst 5 mittels des Antriebsmotors 7 nach unten verfahren wird, bis es in die äußere Umrandung des Unterteils 3 eintaucht und somit das Waschgehäuse 2 spritzgeschützt geschlossen ist. For operation of the cleaning device 1 is initially provided in the out 1 open position of the wash housing 2 a housing of a robotic lawnmower removed from the electrical components on the grate 17 hang up. Depending on the size of the robotic lawnmower can be provided, only a lower housing part or an upper housing part on the grate 17 hang up, or both housing parts side by side on the grid 17 hang up. Subsequently, the washing housing 2 closed by the top 4 on the mast 5 by means of the drive motor 7 is moved down until it is in the outer border of the lower part 3 dips and thus the wash housing 2 is closed splash-proof.

Im Standgehäuse 6 ist ein Doppelmagnetventil angeordnet, welches an eine Wasserleitung angeschlossen ist. Beide Ventile dieses Doppelmagnetventils werden geöffnet, so dass Wasser aus der Wasserleitung in das Reinigungsgerät 1 einströmen kann. Es steigt dabei durch die Rohrleitungen auf, die mit der Umwälzpumpe verbunden sind und gelangt daher durch die Ansaugöffnung im Boden des Unterteils 3 und anschließend durch den Siebkorb 10 in das wannenartige Unterteil 3 des Waschgehäuses 2. Der Füllstand des Wassers im Waschgehäuse 2 erhöht sich nun, bis Wasser am Ablaufrohr 9 so hoch gestiegen ist, dass es durch den Wasserablauf 8 aus dem Reinigungsgerät 1 herausfließen kann. Ein entsprechender Sensor detektiert den Wasserfluss durch das Ablaufrohr 9 bzw. durch eine diesem Ablaufrohr 9 nachgeschaltete Auslassleitung, so dass nun das erste Ventil des Doppelmagnetventils automatisch geschlossen wird. Dieses erste Ventil ermöglicht beispielsweise einen Wasserstrom von etwa 15 l pro Minute. Das zweite Ventil des Doppelmagnetventils, welches einen Wasserstrom von etwa 3 l pro Minute ermöglicht, bleibt nach wie vor geöffnet, so dass sich nun auf Höhe des Wasserablaufs 8 eine Wasserströmung einstellt, die auf dem Wasser schwimmende Verunreinigungen zum Wasserablauf 8 und durch das Ablaufrohr 9 nach außen fördert. In the stand housing 6 a double solenoid valve is arranged, which is connected to a water pipe. Both valves of this double solenoid valve are opened, allowing water from the water pipe into the purifier 1 can flow in. It rises through the pipes, which are connected to the circulation pump and therefore passes through the suction in the bottom of the base 3 and then through the sieve basket 10 in the tub-like lower part 3 of the wash housing 2 , The level of water in the wash housing 2 now increases until water at the drainpipe 9 so high that it is due to the water drainage 8th from the cleaning device 1 can flow out. A corresponding sensor detects the flow of water through the drainpipe 9 or by a drain pipe 9 Downstream outlet, so that now the first valve of the double solenoid valve is automatically closed. This first valve, for example, allows a water flow of about 15 liters per minute. The second valve of the double solenoid valve, which allows a water flow of about 3 liters per minute, remains open, so that now at the height of the water drain 8th adjusts a flow of water, the impurities floating on the water to drain water 8th and through the drainpipe 9 promotes to the outside.

Nachdem der gewünschte Wasserstand im Reinigungsgerät 1 erreicht worden ist und das erste Ventil des Doppelmagnetventils geschlossen worden ist, wird die Umwälzpumpe im Standgehäuse 6 eingeschaltet, so dass Wasser durch den Siebkorb 10 und die Ansaugöffnung angesaugt und durch die beiden Sprühbalken 11 gefördert wird. Aufgrund der Ausrichtung der Sprühdüsen 12 beginnen diese Sprühbalken 11 im Unterteil 3 und im Oberteil 4 zu rotieren, so dass zuverlässig sämtliche Gehäuse-Oberflächen der Mähroboter-Gehäuse im Inneren des Waschgehäuses 2 von den Sprühstrahlen erfasst und dementsprechend die Gehäuseteile zuverlässig gereinigt werden. After the desired water level in the cleaning device 1 has been reached and the first valve of the double solenoid valve has been closed, the circulation pump in the housing stand 6 turned on, allowing water through the strainer basket 10 and sucked the suction port and through the two spray bars 11 is encouraged. Due to the orientation of the spray nozzles 12 start these spray bars 11 in the lower part 3 and in the shell 4 To rotate, so that reliably all housing surfaces of the robotic lawnmower housing inside the wash housing 2 detected by the spray and accordingly the housing parts are reliably cleaned.

Während die leichteren, aufschwimmenden Verschmutzungen wie Gras oder Laub durch den Wasserablauf abfließen, können schwerere Teile wie Sand sich am Boden des Unterteils ablagern. Abgesehen von dem Siebkorb 10 ist der Umwälzpumpe ein noch feinerer Filter vorgeschaltet, so dass die Pumpe und das anschließend erneut dem Sprühbalken 11 zugeführte Wasser zuverlässig vor Verschmutzungen geschützt sind. While the lighter, floating contaminants such as grass or leaves drain through the water drain, heavier particles such as sand can deposit on the bottom of the base. Apart from the screen basket 10 the circulation pump is preceded by an even finer filter, so that the pump and then again the spray bar 11 supplied water are reliably protected from contamination.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass im Standgehäuse 6 eine Heizeinrichtung angeordnet ist, welche die umgewälzte Reinigungsflüssigkeit temperiert. Notwithstanding the illustrated embodiment may be provided that in the housing stand 6 a heating device is arranged which tempers the circulated cleaning liquid.

Claims

Cleaning device ( 1 ) for robotic lawnmower housing, with a washing housing ( 2 ), which a trough-like lower part ( 3 ), and a hood-like top ( 4 ), wherein the upper part ( 4 ) relative to the lower part ( 3 ) is movable, such that the wash housing ( 2 ) can be opened for insertion or removal of a robotic lawnmower housing, and wherein in the lower part ( 3 ) one as water drain ( 8th ) is arranged above the water outlet ( 8th ) one as rust ( 17 ), provided with perforated support for a robotic lawnmower housing, and in the washing housing ( 2 ) a movable, a cleaning liquid spraying spray bar ( 11 ) is arranged.

Cleaning appliance according to claim 1, characterized in that a spray bar ( 11 ) below the grate ( 17 ) is arranged and upwardly facing spray nozzles ( 12 ) having.

Cleaning appliance according to claim 1 or 2, characterized in that a spray bar ( 11 ) in the upper part ( 4 ) of the washing housing ( 2 ) arranged is and downward pointing spray nozzles ( 12 ) having.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized by a circulating pump, which from the lower part ( 3 ) reached cleaning liquid to the spray bar ( 11 ) promotes.

Cleaning device according to claim 4, characterized in that the circulating pump is preceded by a filter.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized by a water connection for connection to an external water supply.

Cleaning device according to claim 6, characterized in that a double solenoid valve is connected downstream of the water connection, wherein a first valve of the double solenoid valve, a larger water flow and a second valve of the double solenoid valve is made possible in comparison to a smaller water flow enabling.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized by a mast ( 5 ), on which the lower part ( 3 ) and / or the top ( 4 ) of the washing housing ( 2 ) is arranged such that the lower part ( 3 ) and the top ( 4 ) in the upright direction are either apart or movable relative to each other.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized by a heating device which heats the cleaning liquid.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that in the lower part ( 3 ) of the washing housing ( 2 ) a spray bar ( 11 ) above a coarse filter ( 16 ) and below the grate ( 17 ) is arranged.

Cleaning appliance according to claim 10, characterized in that the coarse filter ( 16 ) is designed as a perforated plate.

Cleaning appliance according to claim 10 or 11, characterized in that the coarse filter ( 16 ) Has receptacles to which the grate ( 17 ) on the coarse filter ( 16 ) is positionally safe.

Cleaning device according to claim 12, characterized in that the receptacles are configured as protruding projections, and that the grate ( 17 ) Feet ( 18 ), which each have a recess below, with which they cooperate positively with the projections.

Cleaning device according to claim 11, characterized in that the perforated plate has two separate parts.