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Diese Erfindung betrifft eine Meldevorrichtung, insbesondere eine Fahrrad-Meldevorrichtung, die mit einer Betätigungskomponente des Fahrrads kommunizieren kann, die eine Energieversorgung und einen elektrischen Aktuator, der mit der von der Energieversorgung zugeführten Energie arbeitet, aufweist.
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Was Fahrräder betrifft, ist ein elektrisches Schaltgetriebe bekannt, das drahtlose Kommunikation nutzt (z. B.
US 2014/0102237 A1 ). Das herkömmliche elektrische Schaltgetriebe weist: einen hinteren Umwerfer, einen vorderen Umwerfer, ein hinteres Gangschaltungs-Betätigungsteil und ein vorderes Gangschaltungs-Betätigungsteil auf. Der hintere Umwerfer und der vordere Umwerfer sind Betätigungskomponenten, die jeweils eine Energieversorgung, einen elektrischen Aktuator, der mit der von der Energieversorgung zugeführten Energie arbeitet, und ein drahtloses Kommunikationsteil aufweisen. Das hintere Gangschaltungs-Betätigungsteil und das vordere Gangschaltungs-Betätigungsteil weisen jeweils eine Energieversorgung, einen Schalter und ein drahtloses Kommunikationsteil auf. Der hintere Umwerfer kommuniziert mit dem hinteren Gangschaltungs-Betätigungsteil und arbeitet mit dem Signal von dem hinteren Gangschaltungs-Betätigungsteil. Der vordere Umwerfer kommuniziert mit dem vorderen Gangschaltungs-Betätigungsteil und arbeitet mit dem Signal von dem vorderen Gangschaltungs-Betätigungsteil.
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Die vorliegende Erfindung liefert ein elektrisches Schaltgetriebe, das drahtlose Kommunikation nutzt, bei dem der Nutzer Informationen über die Energieversorgung der Betätigungskomponente relativ einfach wahrnehmen kann.
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Die Fahrrad-Meldevorrichtung der vorliegenden Erfindung kann mit einer Betätigungskomponente des Fahrrads kommunizieren, die eine Energieversorgung und einen elektrischen Aktuator, der mit der von der Energieversorgung zugeführten Energie arbeitet, aufweist. Die Fahrrad-Meldevorrichtung weist: ein Installationsteil, einen Melder, der an dem Installationsteil vorgesehen ist, ein drahtloses Kommunikationsteil und ein Steuerteil auf. Das drahtlose Kommunikationsteil ist ausgebildet, wenigstens Informationen über die Energieversorgung der Betätigungskomponente des Fahrrads drahtlos zu empfangen. Das Steuerteil ist ausgebildet, den Melder zu veranlassen, die von dem drahtlosen Kommunikationsteil empfangenen Informationen über die Energieversorgung zu melden.
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Bei dieser Fahrrad-Meldevorrichtung veranlasst, nachdem das drahtlose Kommunikationsteil die Informationen über die Energieversorgung in der Betätigungskomponente empfangen hat, das Steuerteil den Melder, die empfangen Informationen über die Energieversorgung zu melden. Da hier die Informationen über die Energieversorgung gemeldet werden, nachdem die Meldevorrichtung die Informationen über die Energieversorgung empfangen hat, kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung wahrnehmen.
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Der Melder weist eine Anzeige auf, die ausgebildet ist, die Informationen über die Energieversorgung anzuzeigen. Da in diesem Fall die Informationen über die Energieversorgung angezeigt werden, kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung noch genauer wahrnehmen.
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Die Informationen über die Energieversorgung umfassen die Restkapazität der Energieversorgung. Da in diesem Fall der Nutzer die Restkapazität der Energieversorgung wahrnehmen kann, kann die Austauschzeit der Energieversorgung noch genauer bestimmt werden.
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Die Fahrrad-Meldevorrichtung weist ferner ein Bedienbauteil zum Bedienen der Betätigungskomponente auf. In diesem Fall können die Informationen über die Energieversorgung auf dem Bedienbauteil zum Bedienen der Betätigungskomponente angezeigt werden. So kann der Nutzer, selbst wenn mehrere Betätigungskomponenten vorgesehen sind, die Informationen über die Energieversorgung jeder Betätigungskomponente gut wahrnehmen.
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Die Betätigungskomponente weist wenigstens einen elektrischen Schaltmechanismus, eine elektrische Federung oder eine elektrische Sattelstütze auf. In diesem Fall kann der Nutzer die zuvor genannten Informationen über die Energieversorgung der Betätigungskomponente wahrnehmen.
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Die Fahrrad-Meldevorrichtung weist ferner ein Bedienbauteil zum Bedienen der Betätigungskomponente auf. In diesem Fall können die Informationen über die Energieversorgung auf dem Bedienbauteil zum Bedienen der Betätigungskomponente angezeigt werden. So kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung von wenigstens dem elektrischen Schaltmechanismus, der elektrischen Federung oder der elektrischen Sattelstütze gut wahrnehmen.
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Die Betätigungskomponente weist einen elektrischen Schaltmechanismus auf, der ausgebildet ist, wenigstens die Informationen über die Energieversorgung drahtlos zu übermitteln. In diesem Fall kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung des elektrischen Schaltmechanismus, der von den bei dem Fahrrad genutzten Betätigungskomponenten viel Energie verbraucht, wahrnehmen.
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Die Informationen über die Energieversorgung umfassen die Restkapazität der Energieversorgung. In diesem Fall können, da der Nutzer die Restkapazität der Energieversorgung wahrnehmen kann, die Ladezeit oder die Austauschzeit der Energieversorgung noch genauer bestimmt werden.
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Der elektrische Schaltmechanismus ist ausgebildet, die Gangschaltposition drahtlos zu übermitteln, und das Steuerteil ist ausgebildet, die von dem drahtlosen Kommunikationsteil empfangene Gangschaltposition auf der Anzeige anzuzeigen. In diesem Fall kann der Nutzer die Gangschaltposition noch genauer wahrnehmen, da die Gangschaltposition angezeigt wird.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, abwechselnd die Informationen über die Energieversorgung und die Gangschaltposition auf der Anzeige anzuzeigen. In diesem Fall können, da die Informationen über die Energieversorgung und die Gangschaltposition abwechselnd in vorbestimmten Zeitabständen angezeigt werden, die Gangschaltposition und die Informationen über die Energieversorgung noch genauer wahrgenommen werden, auch wenn der Anzeigebildschirm klein ist.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, die Informationen über die Energieversorgung auf der Anzeige anzuzeigen, nachdem ein Gangschaltbefehl gegeben worden ist. In diesem Fall kann, da die Informationen über die Energieversorgung in Verbindung mit dem eine hohe Energie verbrauchenden Gangschaltvorgang angezeigt werden, der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung nach dem Gangwechsel noch genauer wahrnehmen.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, die Informationen über die Energieversorgung auf der Anzeige in vorbestimmten Zeitabständen anzuzeigen. In diesem Fall kann, da die Informationen über die Energieversorgung nicht konstant, sondern periodisch angezeigt werden, der Energieverbrauch der Meldevorrichtung und der Betätigungskomponente eingeschränkt werden.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, wenigstens die Restkapazität der Energieversorgung, Informationen, die auf die Notwendigkeit eines Austauschs hinweisen, oder Informationen, die auf die Notwendigkeit des Ladens hinweisen, auf der Anzeige anzuzeigen, wenn das Steuerteil basierend auf der Restkapazität der Energieversorgung bestimmt, dass der Spannungspegel der Energieversorgung gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Da wenigstens die Restkapazität der Energieversorgung, die Notwendigkeit eines Austauschs oder Informationen, die auf die Notwendigkeit des Ladens hinweisen, auf der Anzeige angezeigt werden, wenn das Steuerteil bestimmt, dass der Spannungspegel der Energieversorgung gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, kann in diesem Fall der Nutzer die Ladezeit oder die Austauschzeit der Energieversorgung noch genauer wahrnehmen.
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Das drahtlose Kommunikationsteil ist ausgebildet, drahtlos mit einem Geschwindigkeitssensor zu kommunizieren, der die Geschwindigkeit des Fahrrads erfasst, und das Steuerteil ist ausgebildet, die Geschwindigkeit des Fahrrads auf der Anzeige gemäß dem Erfassungsergebnis des Geschwindigkeitssensors anzuzeigen. In diesem Fall können die Informationen über die Energieversorgung und die Geschwindigkeit auf einer Anzeige angezeigt werden.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, die Restkapazität der Energieversorgung auf der Anzeige anzuzeigen, wenn das Steuerteil basierend auf dem Erfassungsergebnis des Geschwindigkeitssensors bestimmt, dass das Fahrrad angehalten hat. Da die Restkapazität der Energieversorgung angezeigt wird, kann der Nutzer leicht anhalten, um die Energieversorgung zu laden oder auszutauschen, und daher können in diesem Fall das Laden oder der Austausch der Energieversorgung einfach durchgeführt werden.
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Der Melder weist einen Tongebermechanismus auf, der die Informationen über die Energieversorgung mittels eines Tones melden kann. Da der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung mittels eines Tones gemeldet bekommt, kann der Nutzer in diesem Fall die Informationen über die Energieversorgung wahrnehmen, ohne auf die Anzeige zu schauen.
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Das Steuerteil ist ausgebildet, wenigstens ein Tonintervall, die Tonhöhe und den Tonumfang des Tongebermechanismus gemäß den Informationen über die Energieversorgung zu ändern. In diesem Fall kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung anhand der unterschiedlichen Töne wahrnehmen.
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Das Installationsteil ist ausgebildet, am Fahrrad installiert zu werden. Da das Installationsteil am Fahrrad installiert werden kann, muss der Nutzer in diesem Fall die Meldevorrichtung nicht halten.
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Das Installationsteil ist ausgebildet, am Lenkerteil des Fahrrads installiert zu werden. In diesem Fall kann die Meldevorrichtung an einer Stelle angeordnet werden, die für den Nutzer gut sichtbar ist.
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Das Installationsteil ist ausgebildet, am Nutzer des Fahrrads installiert zu werden. In diesem Fall kann der Nutzer die Meldevorrichtung halten. Auch kann die Meldevorrichtung beispielsweise unter Verwendung eines allgemeinen Kommunikationsendgerätes wie eines tragbaren Endgerätes in Form einer Brille oder einer Uhr mittels des Kommunikationsendgeräts realisiert werden.
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Die Betätigungskomponente weist eine erste Betätigungskomponente und eine zweite Betätigungskomponente auf. Das Steuerteil ist ausgebildet, den Melder zu veranlassen, wenigstens die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente oder die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente, die von dem drahtlosen Kommunikationsteil empfangen wurden, zu melden. In diesem Fall kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung von wenigstens einer der beiden Betätigungskomponenten wahrnehmen.
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Die erste Betätigungskomponente weist einen elektrischen hinteren Umwerfer auf, und die zweite Betätigungskomponente weist einen elektrischen vorderen Umwerfer auf. In diesem Fall kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgungen des elektrischen hinteren Umwerfers und des elektrischen vorderen Umwerfers wahrnehmen.
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Der Melder weist eine erste Anzeige und eine zweite Anzeige auf. Das Steuerteil ist ausgebildet, die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente auf der ersten Anzeige anzuzeigen und die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente auf der zweiten Anzeige anzuzeigen. In diesem Fall können die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente und die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente separat auf den beiden Anzeigen angezeigt werden. So kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente und die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente ohne Verwirrung gut wahrnehmen.
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Der Melder weist eine Anzeige auf, die sowohl die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente als auch die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente anzeigt. Da die Informationen über die Energieversorgungen der beiden Betätigungskomponenten auf einer Anzeige wahrgenommen werden können, wird der Aufbau der Meldevorrichtung einfach.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Nutzer Informationen über die Energieversorgung wahrnehmen.
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Nunmehr werden spezielle Ausführungsformen der Erfindung anhand von Beispielen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:
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1 eine Seitenansicht des Fahrrads ist, das die Meldevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einsetzt;
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2 ein Blockschaltbild ist, das den Aufbau des elektrischen Schaltgetriebes unter Nutzung der Meldevorrichtung in der ersten Ausführungsform zeigt;
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3 eine vergrößerte Seitenansicht des Umfangs des Lenkers des Fahrrads ist;
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4 eine Draufsicht ist, die den Anzeigeinhalt des Fahrradcomputers zeigt, der die Meldevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
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5 eine Draufsicht des ersten Bedienbauteils und des zweiten Bedienbauteils ist;
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6 ein Blockschaltbild ist, das den Aufbau des elektrischen Systems des ersten Bedienbauteils und des zweiten Bedienbauteils zeigt;
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7 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel für den von dem Steuerteil durchgeführten Meldevorgang der ersten Ausführungsform zeigt;
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8 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel für den Meldevorgang der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform, durchgeführt von dem Steuerteil, zeigt;
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9 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel für den Meldevorgang der zweiten Modifikation der ersten Ausführungsform, durchgeführt von dem Steuerteil, zeigt;
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10 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel für den Meldevorgang der dritten Modifikation der ersten Ausführungsform, durchgeführt von dem Steuerteil, zeigt;
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11 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel für den von dem ersten Steuerteil und dem zweiten Steuerteil durchgeführten Meldevorgang der zweiten Ausführungsform zeigt;
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12 eine schematische Ansicht ist, die ein Beispiel für den Anzeigeinhalt während des Meldevorgangs der zweiten Ausführungsform zeigt;
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13 ein Blockschaltbild ist, das den Aufbau des elektrischen Schaltgetriebes unter Nutzung der Meldevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
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14 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel des Meldevorgangs der dritten Ausführungsform, durchgeführt von dem Steuerteil, zeigt.
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In 1 weist das elektrische Schaltgetriebe 12 des Fahrrads 10, welches den Fahrradcomputer 30 einsetzt, der die Meldevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist: einen elektrischen hinteren Umwerfer 14, einen elektrischen vorderen Umwerfer 16, ein erstes Bedienbauteil 18 und ein zweites Bedienbauteil 20 auf. Der elektrische hintere Umwerfer 14 und der elektrische vordere Umwerfer 16 sind ein Beispiel für die Betätigungskomponente und den elektrischen Schaltmechanismus des Fahrrads 10 mit einer Energieversorgung und einem elektrischen Aktuator, der mit der von der Energieversorgung zugeführten Energie arbeitet. Ebenso ist der elektrische hintere Umwerfer 14 ein Beispiel für die erste Betätigungskomponente, und der elektrische vordere Umwerfer 16 ist ein Beispiel für die zweite Betätigungskomponente. Der elektrische hintere Umwerfer 14 ist am hinteren Abschnitt des Rahmens 22 des Fahrrads 10 vorgesehen. Der elektrische hintere Umwerfer 14 weist beispielsweise zehn Gangschaltpositionen auf. Der elektrische vordere Umwerfer 16 ist in der Mitte des Rahmens 22 des Fahrrads 10 (z. B. dem Sattelrohr 22b) vorgesehen. Der elektrische vordere Umwerfer 16 weist beispielsweise zwei Gangschaltpositionen auf.
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Das erste Bedienbauteil 18 und das zweite Bedienbauteil 20 sind jeweils an einem ersten Ende 24a und einem zweiten Ende 24b gegenüber dem ersten Ende 24a der Lenkstange 24 des Fahrrads 10 vorgesehen. Die Lenkstange 24 ist ein Beispiel für das Lenkteil. In dieser Ausführungsform ist die Lenkstange 24 beispielsweise eine Rennrad-Lenkstange, deren erstes Ende 24a und zweites Ende 24b nach vorn gebogen sind.
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Ein Geschwindigkeitssensor 26a zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit des Fahrrads 10 ist an der Vorderradgabel 22d am vorderen Ende des Rahmens 22 des Fahrrads 10 vorgehsehen. Die Vorderradgabel 22d weist eine elektrische Federung 22e auf, die mittels eines elektrischen Aktuators, der in der Figur nicht gezeigt ist, die Härte einstellen kann. Der Geschwindigkeitssensor 26a erfasst den Magneten 26b, der am Vorderrad 26f des Fahrrads 10 vorgesehen ist, und übermittelt drahtlos das Impulssignal entsprechend den Umdrehungen des Vorderrades 26f an den später beschriebenen Fahrradcomputer 30. Ebenso weist das Fahrrad 10: eine vordere Bremse 28f zum Bremsen des Vorderrades 26f, eine hintere Bremse 28r zum Bremsen des Hinterrades 26r, den Fahrradcomputer 30 und einen Sattel 33 auf. Eine elektrische Sattelstütze 33a, die die Höhe des Sattels 33 mittels eines elektrischen Aktuators, der in der Figur nicht gezeigt ist, einstellen kann, ist am Sattel 33 installiert. Die elektrische Federung 22e und die elektrische Sattelstütze 33a sind auch ein Beispiel für die Betätigungskomponente des Fahrrads 10. Die elektrische Federung 22e und die elektrische Sattelstütze 33a können die Härte und Höhe durch wenigstens ein Bedienbauteil einstellen, das an der Lenkstange 24 installiert werden kann.
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Der Fahrradcomputer 30 ist ein Beispiel für die Meldevorrichtung der vorliegenden Erfindung. Der Fahrradcomputer 30 ist beispielsweise in der Mitte der Lenkstange 24 vorgesehen. Der Fahrradcomputer 30 weist ein bandförmiges Installationsteil 30a auf, das an der Lenkstange 24 installiert werden kann, wie in 2 und 3 gezeigt. Ebenso weist der Fahrradcomputer 30: eine Anzeige 30b, einen Summer 30c, ein drahtloses Kommunikationsteil 30d und ein Steuerteil 30e auf, wie in 2 gezeigt. Die Anzeige 30b und der Summer 30c sind ein Beispiel für einen Melder.
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Die Anzeige 30b wird beispielsweise von einer Segment- oder Punktmatrix-Flüssigkristallanzeige gebildet, wie in 4 gezeigt. Die Anzeige 30b ist ein Beispiel für einen Melder. Die Anzeige 30b weist: einen Anzeigeteil für Fahrtinformationen 31a für Geschwindigkeitsinformationen, Trittfrequenzinformationen, gefahrene Strecke usw.; einen Anzeigeteil für die hintere Gangschaltposition 31b für den elektrischen hinteren Umwerfer 14 und einen Anzeigeteil für die vordere Gangschaltposition 31c für den elektrischen vorderen Umwerfer 16 auf. Ebenso weist die Anzeige 30b einen Anzeigeteil für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d zum Anzeigen des Status einer später beschriebenen hinteren Energieversorgung 44r des elektrischen hinteren Umwerfers 14 und einen Anzeigeteil für den vorderen Energieversorgungsstatus 31 zum Anzeigen des Status einer später beschriebenen vorderen Energieversorgung 44f des elektrischen vorderen Umwerfers 16 auf. Daher zeigt in der ersten Ausführungsform die Anzeige 30b sowohl Informationen über die hintere Energieversorgung 44r als auch Informationen über die vordere Energieversorgung 44f.
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Der Anzeigeteil für Fahrtinformationen 31a zeigt die Fahrtinformationen beispielsweise als einen Zahlenwert. Der Anzeigeteil für die hintere Gangschaltposition 31b zeigt Gangschaltpositionsinformationen des elektrischen hinteren Umwerfers 14 auf einem Balken eines Diagramms mit beispielsweise 10 Balken in Anlehnung an ein Kettenrad. Der Anzeigeteil für die vordere Gangschaltposition 31c zeigt Gangschaltpositionsinformationen des elektrischen vorderen Umwerfers 16 auf einem Balken eines Diagramms mit beispielsweise 3 Balken in Anlehnung eines Kettenrads. Der Anzeigeteil für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d zeigt die Spannung V der später beschriebenen hinteren Energieversorgung 44r in beispielsweise fünf Stufen durch fünf Segmente in Form einer Batterie, der beispielsweise nahe dem Anzeigeteil für die hintere Gangschaltposition 31b angeordnet ist. Der Anzeigeteil für den vorderen Energieversorgungsstatus 31e zeigt die Spannung V der später beschriebenen vorderen Energieversorgung 44f in beispielsweise fünf Stufen durch beispielsweise fünf Segmente in Form einer Batterie, der beispielsweise nahe dem Anzeigeteil für die vordere Gangschaltposition 31c angeordnet ist.
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Der Summer 30c arbeitet entsprechend des Status der hinteren Energieversorgung 44r des elektrischen hinteren Umwerfers 14 und der vorderen Energieversorgung 44f des elektrischen vorderen Umwerfers 16 und der Gegenwart oder Abwesenheit des Gangschaltvorgangs. Der Summer 30c ist ein Beispiel für einen Tongebermechanismus. Hierbei können der Status der Energieversorgungen des elektrischen hinteren Umwerfers 14 und des elektrischen vorderen Umwerfers 16 und die Gegenwart oder Abwesenheit des Gangschaltvorgangs durch einen Ton bestätigt werden. Die Meldung des Status der Energieversorgungen durch den Summer 30c erfolgt, wenn die hintere Energieversorgung 44r oder die vordere Energieversorgung 44f gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Spannung Vs sind. Die vorbestimmte Spannung Vs ist die Mindestspannung, mit der der hintere Motor 42r des elektrischen hinteren Umwerfers 14 oder der vordere Motor 42f des elektrischen vorderen Umwerfers 16 arbeiten kann.
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Das drahtlose Kommunikationsteil 30d kann mit anderen Vorrichtungen durch die Standards gemäß den drahtlosen Nahbereichskommunikationsstandards, wie beispielsweise IEEE 802.11 (Wireless LAN) oder IEEE 802.15.1 (Bluetooth) drahtlos kommunizieren. Das drahtlose Kommunikationsteil 30d kann mit dem elektrischen hinteren Umwerfer 14, dem elektrischen vorderen Umwerfer 16 und dem Geschwindigkeitssensor 26a beispielsweise durch Pairing drahtlos kommunizieren.
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Das Steuerteil 30e weist einen Mikrocomputer auf und steuert zumindest den Meldevorgang. Das Steuerteil 30e meldet dem Nutzer Informationen über die hintere Energieversorgung 44r und die vordere Energieversorgung 44f, die von dem drahtlosen Kommunikationsteil 30d empfangen wurden, indem es sie auf der Anzeige 30b anzeigt. Ebenso zeigt das Steuerteil 30e die von dem drahtlosen Kommunikationsteil 30d empfangene Gangschaltposition auf der Anzeige 30b. Ferner zeigt das Steuerteil 30e wenigstens die Restkapazität der hinteren Energieversorgung 44r und der vorderen Energieversorgung 44f, Informationen, die auf die Notwendigkeit eines Austauschs hinweisen, oder Informationen, die auf die Notwendigkeit des Ladens hinweisen, auf der Anzeige 30b, basierend auf der Restkapazität der hinteren Energieversorgung 44r und der vorderen Energieversorgung 44f (z. B. der Spannung V). Wenn beispielsweise das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Spannung V der hinteren Energieversorgung 44r und der vorderen Energieversorgung 44f gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist, zeigt das Steuerteil 30e die zuvor genannten Informationen auf der Anzeige 30b.
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Der elektrische hintere Umwerfer 14 kann elektrisch steuern. Wie in 2 gezeigt, weist der elektrische hintere Umwerfer 14 ein hinteres Steuerteil 40r, den hinteren Motor 42r, die hintere Energieversorgung 44r, einen hinteren Positionssensor 46r, ein hinteres drahtloses Kommunikationsteil 48r und ein hinteres Spannungserfassungsteil 50r auf. Das hintere Steuerteil 40r weist einen Mikrocomputer auf. Das hintere Steuerteil 40r steuert den hinteren Motor 42r so, dass er einen Gang gemäß dem Gangschaltbefehl, der drahtlos von dem ersten Bedienbauteil 18 übermittelt wurde, schaltet. Der hintere Motor 42r ist ein Beispiel für einen elektrischen Aktuator. Die hintere Energieversorgung 44r ist eine Energieversorgung, die dafür sorgt, dass der elektrische hintere Umwerfer 14 arbeitet, und wird beispielsweise von einem Akkumulator, der wieder aufladbar ist, gebildet. In dieser Ausführungsform kann die hintere Energieversorgung 44r lösbar an dem elektrischen hinteren Umwerfer 14 vorgesehen sein.
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Der hintere Positionssensor 46r erfasst die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14. Das hintere drahtlose Kommunikationsteil 48r kann mit anderen Vorrichtungen durch die Standards gemäß beispielsweise den drahtlosen Nahbereichskommunikationsstandard drahtlos kommunizieren. In dieser Ausführungsform kann das hintere drahtlose Kommunikationsteil 48r drahtlos mit dem ersten Bedienbauteil 18 und dem Fahrradcomputer 30 kommunizieren. Das hintere Spannungserfassungsteil 50r kann die Spannung der hinteren Energieversorgung 44r erfassen. Die von dem hinteren Positionssensor 46r erfasste hintere Gangschaltposition und die von dem hinteren Spannungserfassungsteil 50r erfasste Spannung V der hinteren Energieversorgung 44r werden über das hintere drahtlose Kommunikationsteil 48r an den Fahrradcomputer 30 übermittelt.
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Der elektrische vordere Umwerfer 16 kann elektrisch steuern. Der elektrische vordere Umwerfer 16 weist ein vorderes Steuerteil 40f, den vorderen Motor 42f, die vordere Energieversorgung 44f, einen vorderen Positionssensor 46f, ein vorderes drahtloses Kommunikationsteil 48f und ein vorderes Spannungserfassungsteil 50f auf. Das vordere Steuerteil 40f weist einen Mikrocomputer auf. Das vordere Steuerteil 40f steuert den vorderen Motor 42f so, dass dieser einen Gang gemäß dem von dem zweiten Bedienbauteil 20 drahtlos übermittelten Gangschaltbefehl schaltet. Der vordere Motor 42f ist ein Beispiel für einen elektrischen Aktuator. Die vordere Energieversorgung 44f wird beispielsweise von einem Akkumulator, der wieder aufladbar ist, gebildet. In dieser Ausführungsform kann die vordere Energieversorgung 44f lösbar an dem elektrischen vorderen Umwerfer 16 vorgesehen sein.
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Der vordere Positionssensor 46f erfasst die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16. Das vordere drahtlose Kommunikationsteil 48f kann mit anderen Vorrichtungen durch die Standards gemäß beispielsweise den drahtlosen Nahbereichskommunikationsstandards drahtlos kommunizieren. In dieser Ausführungsform ist die drahtlose Kommunikation mit dem zweiten Bedienbauteil 20 und dem Fahrradcomputer 30 möglich. Das vordere Spannungserfassungsteil 50f kann die Spannung V der vorderen Energieversorgung 44f erfassen. Die von dem vorderen Positionssensor 46f erfasste vordere Gangschaltposition und die von dem vorderen Spannungserfassungsteil 50f erfasste Spannung V der vorderen Energieversorgung 44f werden über das vordere drahtlose Kommunikationsteil 48f an den Fahrradcomputer 30 übermittelt.
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Das erste Bedienbauteil 18 weist: einen Bügel 32a, der von dem ersten Ende 24a der Lenkstange 24 gehalten wird, und ein erstes Hebelbauteil 34a, das von dem Bügel 32a schwenkbar um die erste Achse C1 gehalten wird, auf, wie in 3 gezeigt. Das erste Hebelbauteil 34a weist: ein zweites Hebelbauteil 36a und ein drittes Hebelbauteil 38a auf, die schwenkbar um die zweite Achse C2 installiert sind, die von der ersten Achse C1 verschieden ist. Das erste Hebelbauteil 34a dient dem Bremsvorgang, und das zweite Hebelbauteil 36a soll den elektrischen hinteren Umwerfer 14 oder den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in eine erste Richtung zu schalten. Das dritte Hebelbauteil 38a soll den elektrischen hinteren Umwerfer 14 oder den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in eine zweite Richtung, entgegengesetzt zur ersten Richtung, zu schalten. In dieser Ausführungsform soll das zweite Hebelbauteil 36a den elektrischen hinteren Umwerfer 14 veranlassen, einen Gang in die erste Richtung zu schalten, welche die Hochschalt-Richtung ist. Das dritte Hebelbauteil 38a soll den elektrischen hinteren Umwerfer 14 veranlassen, einen Gang in die zweite Richtung zu schalten, welche die Herunterschalt-Richtung ist.
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Wie in 5 gezeigt, weist das erste Bedienbauteil 18 eine erste Anzeige 54a auf. Die erste Anzeige 54a ist an einer für den Nutzer gut sichtbaren Stelle an der Spitze des Bügels 32a des ersten Bedienbauteils 18 angeordnet. Die erste Anzeige 54a zeigt für gewöhnlich die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14 numerisch. Die erste Anzeige 54a wird von einer zweistelligen 7-Segment-Flüssigkristallanzeige gebildet. Daher können Zahlenwerte von 0–19 und ein Teil der englischen Buchstaben angezeigt werden. Die erste Anzeige 54a ist ein Beispiel für die erste Anzeige und den Melder.
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Wie in 6 gezeigt, weist das erste Bedienbauteil 18 ein erstes Steuerteil 52a, eine erste Anzeige 54a, einen ersten Gangwechselschalter (SW) 56a, einen zweiten Gangwechselschalter (SW) 58a und ein erstes drahtloses Kommunikationsteil 60a auf. Das erste Steuerteil 52a ist ein Beispiel für ein Steuerteil. Das erste Steuerteil 52a übermittelt den Gangschaltbefehl an den elektrischen hinteren Umwerfer 14 und den Fahrradcomputer 30 über das erste drahtlose Kommunikationsteil 60a, wenn das zweite Hebelbauteil 36a oder das dritte Hebelbauteil 38a bedient und der Status des ersten Gangwechselschalters 56a oder des zweiten Gangwechselschalters 58a geändert werden. Nachdem das hintere Steuerteil 40r den Gangschaltbefehl über das hintere drahtlose Kommunikationsteil 48r empfangen hat, steuert das hintere Steuerteil 40r den hinteren Motor 42r so, dass dieser den elektrischen hinteren Umwerfer 14 hoch oder runter schaltet.
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Das zweite Bedienbauteil 20 weist: einen Bügel 32b, der von dem zweiten Ende 24b der Lenkstange 24 gehalten wird, und ein erstes Hebelbauteil 34b, das von dem Bügel 32b schwenkbar um eine erste Achse C1 gehalten wird, auf, wie in 3 gezeigt. Das erste Hebelbauteil 34b weist: ein zweites Hebelbauteil 36b und ein drittes Hebelbauteil 38b auf, die schwenkbar um eine zweite Achse C2 installiert sind, die von der ersten Achse C1 verschieden ist. Das erste Hebelbauteil 34b dient dem Bremsvorgang, und das zweite Hebelbauteil 36b soll den elektrischen hinteren Umwerfer 14 oder den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in eine erste Richtung zu schalten. Das dritte Hebelbauteil 38b soll den elektrischen hinteren Umwerfer 14 oder den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in eine zweite Richtung, entgegengesetzt zur ersten Richtung, zu schalten. In dieser Ausführungsform soll das zweite Hebelbauteil 36b den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in die erste Richtung zu schalten, welche die Hochschalt-Richtung ist. Das dritte Hebelbauteil 38b soll den elektrischen vorderen Umwerfer 16 veranlassen, einen Gang in die zweite Richtung zu schalten, welche die Herunterschalt-Richtung ist.
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Diese können beliebig eingestellt werden, wobei der elektrische vordere Umwerfer 16 von dem ersten Bedienbauteil 18 bedient werden kann und der elektrische hintere Umwerfer 14 von dem zweiten Bedienbauteil 20 bedient werden kann. Auch kann von dem zweiten Hebelbauteil 36a (oder dem zweiten Hebelbauteil 36b) in die Herunterschalt-Richtung und von dem dritten Hebelbauteil 38a (oder dem dritten Hebelbauteil 38b) in die Hochschalt-Richtung bedient werden.
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Wie in 4 gezeigt, weist das zweite Bedienbauteil 20 eine zweite Anzeige 54b auf. Die zweite Anzeige 54b ist an einer für den Nutzer gut sichtbaren Stelle an der Spitze des Bügels 32b des zweiten Bedienbauteils 20 angeordnet. Die zweite Anzeige 54b zeigt für gewöhnlich die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16 numerisch an. Die zweite Anzeige 54b wird von einer 7-Segment-Flüssigkristallanzeige gebildet. Daher können die Zahlenwerte von 0–9 und ein Teil der englischen Buchstaben angezeigt werden. Die zweite Anzeige 54b ist ein Beispiel für die zweite Anzeige und den Melder.
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Wie in 5 gezeigt, weist das zweite Bedienbauteil 20 ein zweites Steuerteil 52b, eine zweite Anzeige 54b, einen dritten Gangwechselschalter (SW) 56b, einen vierten Gangwechselschalter (SW) 58b und ein zweites drahtloses Kommunikationsteil 60b auf. Das zweite Steuerteil 52b übermittelt den Gangschaltbefehl an den elektrischen vorderen Umwerfer 16 und den Fahrradcomputer 30 über das zweite drahtlose Kommunikationsteil 60b, wenn das zweite Hebelbauteil 36b oder das dritte Hebelbauteil 38b bedient werden und der Status des dritten Gangwechselschalters 56b oder des vierten Gangwechselschalters 58b geändert wird. Nachdem das vordere Steuerteil 40f den Gangschaltbefehl über das vordere drahtlose Kommunikationsteil 48f empfangen hat, wird der elektrische vordere Umwerfer 16 von dem vorderen Motor 42f hoch oder runter geschaltet. Ferner können in der ersten Ausführungsform, da die Gangschaltposition auf der Anzeige 30b des Fahrradcomputers 30 gezeigt werden kann, die in 8 und 9 gezeigte erste Anzeige 54a und zweite Anzeige 54b nicht an dem ersten Bedienbauteil 18 und dem zweiten Bedienbauteil 20 vorgesehen sein.
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Als nächstes wird ein Beispiel für den Meldevorgang in der ersten Ausführungsform, der von dem Steuerteil 30e ausgeführt wird, basierend auf dem in 7 gezeigten Ablaufdiagramm beschrieben.
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In Schritt S1 von 7 bestimmt das Steuerteil 30e, ob wenigstens die Spannung V der hinteren Energieversorgung 44r, erhalten von dem hinteren Spannungserfassungsteil 50r, oder die Spannung V der vorderen Energieversorgung 44f, erhalten von dem vorderen Spannungserfassungsteil 50f, über das drahtlose Kommunikationsteil 30d empfangen wird. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Spannung V nicht empfangen worden ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S1 zu Schritt S2 über. In Schritt S2 bestimmt das Steuerteil 30e, ob wenigstens die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14, erhalten von dem hinteren Positionssensor 46r, oder die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16, erhalten von dem vorderen Positionssensor 46f, empfangen wird. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Gangschaltposition nicht empfangen worden ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S2 zu Schritt S3 über. In Schritt S2 bestimmt das Steuerteil 30e, ob wenigstens die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14, erhalten von dem hinteren Positionssensor 46r, oder die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16, erhalten von dem vorderen Positionssensor 46f, empfangen wird. In Schritt S3 bestimmt das Steuerteil 30e, ob ein von dem Geschwindigkeitssensor 26a erhaltenes Geschwindigkeitssignal empfangen wird. Das Geschwindigkeitssignal ist ein Impulssignal, das über die Drehung des Vorderrades 26f ausgegeben wird, wodurch die Geschwindigkeit und der Weg berechnet werden können. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass das Geschwindigkeitssignal nicht empfangen worden ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S3 zu Schritt S1 über.
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Nachdem die Spannung V empfangen worden ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S1 zu Schritt S4 über. In Schritt S4 bestimmt das Steuerteil 30e, ob eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, seit die Spannung V gemeldet worden ist. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitspanne nicht verstrichen ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S4 zu Schritt S2 über. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S4 zu Schritt S5 über. In Schritt S5 bestimmt das Steuerteil 30e, ob die empfangene Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Spannung V größer als die vorbestimmte Spannung Vs ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S5 zu Schritt S6 über. In Schritt S6 zeigt das Steuerteil 30e einen Spannungspegel entsprechend der empfangenen Spannung V auf einem von dem Anzeigeteil für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d oder dem Anzeigeteil für den vorderen Energieversorgungsstatus 31e an, und das Steuerteil 30e geht im Prozess zu Schritt S2 über. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S5 zu Schritt S7 über. In Schritt S7 lässt das Steuerteil 30e zum Benachrichtigen des Nutzers, dass die empfangene Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist, beispielsweise die Anzeige des Anzeigeteils für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d oder des Anzeigeteils für den vorderen Energieversorgungsstatus 31e aufblinken und geht im Prozess zu Schritt S2 über. Hierdurch kann dem Nutzer die Information, die auf die Notwendigkeit des Austauschs oder die Notwendigkeit des Ladens der hinteren Energieversorgung 44r oder der vorderen Energieversorgung 44f hinweist, mitgeteilt werden, und der Nutzer kann ebenso Informationen über die hintere Energieversorgung 44r oder die vordere Energieversorgung 44f gut wahrnehmen. In der ersten Ausführungsform meldet das Steuerteil 30e die Spannung V mittels der Anzeige 30b in vorbestimmten Zeitabständen.
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Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die Gangschaltposition empfangen worden ist, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S2 zu Schritt S8 über. In Schritt S8 zeigt das Steuerteil 30e die empfangene Gangschaltposition entweder auf dem Anzeigeteil für die hintere Gangschaltposition 31b oder dem Anzeigeteil für die vordere Gangschaltposition 31c an und geht im Prozess zu Schritt S3 über.
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Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass das Geschwindigkeitssignal empfangen wird, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S3 zu Schritt S9 über. In Schritt S9 berechnet das Steuerteil 30e Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke gemäß dem empfangenen Geschwindigkeitssignal, zeigt die berechnete Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke auf dem Anzeigeteil für Fahrtinformationen 31a an und geht im Prozess zu Schritt S1 über.
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Hier meldet das Steuerteil 30e als die Informationen über die Energieversorgung wenigstens der hinteren Energieversorgung 44r oder der vorderen Energieversorgung 44f beispielsweise die Spannung V in vorbestimmten Zeitabständen, indem es sie auf der Anzeige 30b des Fahrradcomputers 30 anzeigt. So kann der Nutzer Informationen über die hintere Energieversorgung 44r und die vordere Energieversorgung 44f wahrnehmen.
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In der ersten Ausführungsform werden die Informationen über die Energieversorgung in vorbestimmten Zeitabständen gemeldet, während in der ersten Modifikation das Steuerteil 30e dem Nutzer die Informationen über die Energieversorgung mitteilt, nachdem der Gangschaltbefehl ausgegeben worden ist. In der ersten Modifikation werden, nachdem der Gangschaltvorgang abgeschlossen ist, nachdem der Gangschaltbefehl ausgegeben worden ist, dem Nutzer die Informationen über die Energieversorgung gemeldet. Ferner sind in den folgenden Beschreibungen Prozesse, die identisch mit denen der ersten Ausführungsform sind, mit denselben Schrittnummern wie in der ersten Ausführungsform gekennzeichnet, und deren Beschreibungen wurden weggelassen.
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In Schritt S14 von 8 bestimmt das Steuerteil 30e, ob der Gangwechsel abgeschlossen ist, nachdem der von dem ersten Bedienbauteil 18 (oder dem zweiten Bedienbauteil 20) ausgegebene Gangschaltbefehl empfangen worden ist. Im Falle des Gangschaltbefehls für einen manuellen Gangwechsel empfängt das Steuerteil 30e den Gangschaltbefehl von dem ersten Bedienbauteil 18 (oder dem zweiten Bedienbauteil 20), wenn entweder das zweite Hebelbauteil 36a (oder 36b) oder das dritte Hebelbauteil 38a (oder 38b) des ersten Bedienbauteils 18 (oder des zweiten Bedienbauteils 20) bedient wird. Das Steuerteil 30e bestimmt den Abschluss des Gangwechsels durch das Signal von dem hinteren Positionssensor 46r des elektrischen hinteren Umwerfers 14 oder dem vorderen Positionssensor 46f des elektrischen vorderen Umwerfers 16. Ferner kann das Steuerteil 30e die Informationen über die Energieversorgung melden, nachdem eine vorbestimmte Zeitspanne seit dem Gangschaltbefehl verstrichen ist (eine Zeitspanne, die der Zeit zum Abschließen des Gangwechsels entspricht). Empfängt das Steuerteil 30e den Abschluss des Gangwechsels in Schritt S14, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S14 zu Schritt S5 über und bestimmt, ob die Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist. Die anderen Prozesse sind dieselben wie die von Schritt S1 bis Schritt S3 und Schritt S5 bis Schritt S9 der ersten Ausführungsform.
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Der Energieverbrauch in der hinteren Energieversorgung 44r und der vorderen Energieversorgung 44f ist während des Gangwechsels, wenn der hintere Motor 42r oder der vordere Motor 42f arbeitet, hoch. Daher können die Informationen über die Energieversorgung nach dem Energieverbrauch noch genauer wahrgenommen werden, indem die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r und die vordere Energieversorgung 44f nach dem Empfang des Gangschaltbefehls gemeldet werden.
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In der zweiten Modifikation der ersten Ausführungsform meldet das Steuerteil 30e die Informationen über die Energieversorgung, wenn das Fahrrad 10 angehalten wird, anstatt in vorbestimmten Zeitabständen.
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In Schritt S24 von 9 bestimmt das Steuerteil 30e, ob das Fahrrad 10 angehalten hat, durch das Signal von dem Geschwindigkeitssensor 26a. Wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass das Fahrrad 10 angehalten hat, geht das Steuerteil 30e im Prozess von Schritt S24 zu Schritt S5 über und bestimmt, ob die Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist. Da die anderen Prozesse dieselben sind wie die in der ersten Ausführungsform wurden ihre Beschreibungen weggelassen. Da die Restkapazität der Energieversorgung angezeigt wird, wenn das Fahrrad 10 angehalten wird, kann in diesem Fall der Nutzer die Energieversorgung ohne weiteres laden oder austauschen.
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In der ersten Ausführungsform, der ersten Modifikation und der zweiten Modifikation werden die Informationen über die Energieversorgung unter Nutzung der Anzeige 30b gemeldet, während in der dritten Modifikation die Informationen über die Energieversorgung mittels eines Tons des Summers 30c gemeldet werden. Daher ist in der dritten Modifikation der Summer 30c ein Beispiel für den Melder und den Tongebermechanismus. In der dritten Modifikation wird wenigstens das Tonintervall, die Tonhöhe oder der Tonumfang des Summers 30c entsprechend den Informationen über die Energieversorgung geändert. In 10, welche die dritte Modifikation veranschaulicht, können, auch wenn die Tonintervalle des Summers 30c entsprechend der Spannung V variiert werden, auch der Tonumfang oder die Tonhöhe variiert werden. Der Aufbau der Anzeige 30b des Fahrradcomputers 30 ist größtenteils derselbe wie bei der Anzeige 30b des Fahrradcomputers 30 in der ersten Ausführungsform, jedoch sind das Anzeigeteil für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d und das Anzeigeteil für den vorderen Energieversorgungsstatus 31e nicht vorgesehen. Ferner können das Anzeigeteil für den hinteren Energieversorgungsstatus 31d und das Anzeigeteil für den vorderen Energieversorgungsstatus 31e am Fahrradcomputer 30 zum Melden der Informationen über die Energieversorgung mittels Anzeige und Ton vorgesehen sein.
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In 10 sind in der dritten Modifikation Schritt S36 und Schritt S37 verschieden von Schritt S6 und Schritt S7 von 7. Die anderen Schritte sind dieselben wie Schritt S1 bis Schritt S5, Schritt S8 und Schritt S9 der ersten Ausführungsform. Daher wurden die Beschreibungen der anderen Schritte weggelassen.
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In Schritt S36 veranlasst das Steuerteil 30e, wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die empfangene Spannung V größer als die vorbestimmte Spannung Vs ist, den Summer 30c zur periodischen Erzeugung eines Tons, um dem Nutzer die Informationen über die Energieversorgung entsprechend dem Pegel der Spannung V zu melden. Beispielsweise verkürzen sich die Tonintervalle, wenn die Spannung V kleiner wird. In Schritt S37 veranlasst das Steuerteil 30e, wenn das Steuerteil 30e bestimmt, dass die empfangene Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist, den Summer 30c zur kontinuierlichen Erzeugung eines Tons, um dem Nutzer zu melden, dass die empfangene Spannung V gleich oder kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs ist. Dadurch kann dem Nutzer die Information, die auf die Notwendigkeit des Austauschs oder die Notwendigkeit des Ladens der hinteren Energieversorgung 44r oder der vorderen Energieversorgung 44f hinweist, gemeldet werden, und der Nutzer kann die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r oder die vordere Energieversorgung 44f gut wahrnehmen. Da dem Nutzer die Informationen über die Energieversorgung mittels eines Tons gemeldet werden, kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung wahrnehmen, ohne auf die Anzeige 30b zu schauen.
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In der zweiten Ausführungsform werden in 6 die Informationen über die Energieversorgung auf der ersten Anzeige 54a des ersten Bedienbauteils 18 und der zweiten Anzeige 54b des zweiten Bedienbauteils 20 an Stelle des Fahrradcomputers 30 angezeigt. Daher sind das erste Bedienbauteil 18 und das zweite Bedienbauteil 20 ein Beispiel für die Meldevorrichtung, und die erste Anzeige 54a und die zweite Anzeige 54b sind ein Beispiel für den Melder. In der zweiten Ausführungsform steuert das erste Steuerteil 52a die erste Anzeige 54a, und das zweite Steuerteil 52b steuert die zweite Anzeige 54b. In der zweiten Ausführungsform werden die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r beispielsweise gemeldet, indem sie auf der ersten Anzeige 54a angezeigt werden, und die Informationen über die vordere Energieversorgung 44f werden gemeldet, indem sie beispielsweise auf der zweiten Anzeige 54b angezeigt werden. Der Bügel 32a und der Bügel 32b sind ein Beispiel für das Installationsteil. Ebenso sind in der zweiten Ausführungsform das erste Steuerteil 52a und das zweite Steuerteil 52b ein Beispiel für das Steuerteil.
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In 11 führen das erste Steuerteil 52a und das zweite Steuerteil 52b den Meldevorgang in Schritt S1, Schritt S2 und Schritt S4 bis Schritt S8 von 7 aus. Daher wird in vorbestimmten Zeitabständen der Spannungspegel der hinteren Energieversorgung 44r auf der ersten Anzeige 54a angezeigt und der Spannungspegel der vorderen Energieversorgung 44f auf der zweiten Anzeige 54b. Ebenso wird zwischen den vorbestimmten Zeitabständen die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14 auf der ersten Anzeige 54a angezeigt und die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16 auf der zweiten Anzeige 54b. Daher zeigt das erste Steuerteil 52a die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r und die Gangschaltposition des elektrischen hinteren Umwerfers 14 auf der ersten Anzeige 54a abwechselnd in vorbestimmten Zeitabständen. Ebenso zeigt das zweite Steuerteil 52b die Informationen über die vordere Energieversorgung 44f und die Gangschaltposition des elektrischen vorderen Umwerfers 16 auf der ersten Anzeige 54a abwechselnd in vorbestimmten Zeitabständen.
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Da, wie oben beschrieben, die erste Anzeige 54a wie in der erste Ausführungsform von einer kleinen einstelligen 7-Segment-Flüssigkristallanzeige oder einer zweistelligen 7-Segment-Flüssigkristtallanzeige gebildet wird, kann der Bereich zum Anzeigen der Informationen über die hintere Energieversorgung 44r (oder die vordere Energieversorgung 44f) nicht sichergestellt werden. So wird in der zweiten Ausführungsform, wie in 12 gezeigt, der Pegel der Spannung V beispielsweise in fünf Stufen durch Ändern der Anzeige der sieben Segmente angezeigt. Ist die Spannung V kleiner als die vorbestimmte Spannung Vs (im unteren Teil von 12 gezeigt), wird beispielsweise ein „L” durch drei Segmente angezeigt und blinkt.
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In der zweiten Ausführungsform können die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r des elektrischen hinteren Umwerfers 14, d. h. der ersten Betätigungskomponente, und die Informationen über die vordere Energieversorgung 44f des elektrischen vorderen Umwerfers 16, d. h. der zweiten Betätigungskomponente, separat auf der ersten Anzeige 54a und der zweiten Anzeige 54b angezeigt werden. Überdies sind die erste Anzeige 54a und die zweite Anzeige 54b an den Bedienbauteilen zum Bedienen der Betätigungskomponenten vorgesehen. Daher kann der Nutzer die Informationen über die Energieversorgung der ersten Betätigungskomponente und die Informationen über die Energieversorgung der zweiten Betätigungskomponente ohne Verwirrung gut wahrnehmen.
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In der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform kann das Installationsteil am Fahrrad 10 installiert werden, während in der in 13 gezeigten dritten Ausführungsform das Installationsteil 130a am Nutzer des Fahrrads 10 installiert werden kann. Die Meldevorrichtung 130 ist ein tragbares Endgerät, beispielsweise in Form einer Uhr oder einer Brille. Die Meldevorrichtung 130 weist: eine Anzeige 130b, einen Summer 130c, ein drahtloses Kommunikationsteil 130d und ein Steuerteil 130e auf. Die Anzeige 130b und der Summer 130c sind ein Beispiel für einen Melder.
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Das Steuerteil 130e weist einen Mikrocomputer auf und steuert den Meldevorgang. Das Steuerteil 130e meldet dem Nutzer die Informationen über die hintere Energieversorgung 44r und die vordere Energieversorgung 44f, die von dem drahtlosen Kommunikationsteil 130d empfangen wurden, indem es sie auf der Anzeige 130b anzeigt. Wie in 14 gezeigt, steuert das Steuerteil 130e die Anzeige 130b so, dass sie den Meldevorgang in Schritt S1 und Schritt S4 bis Schritt S7 von 7 ausführt.
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In diesem Fall kann der Nutzer die Meldevorrichtung 130 halten. Als die Meldevorrichtung 130 kann beispielsweise durch die Verwendung eines allgemeinen Kommunikationsendgerätes wie eines tragbaren Endgerätes in Form einer Brille oder einer Uhr die Meldevorrichtung auch mittels des Kommunikationsendgerätes realisiert werden. Auch wenn oben Beschreibungen in Bezug auf eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemacht wurden, ist diese Erfindung nicht auf die vorstehend genannte Ausführungsform beschränkt, und es sind verschiedene Modifikationen möglich, ohne vom Umfang und Kern der Erfindung abzuweichen. Genauer gesagt, könne die in der Beschreibung aufgezeigten mehreren Ausführungsformen und Modifikationen nach Bedarf beliebig kombiniert werden.
- (a) In den vorstehend genannten Ausführungsformen ist die Meldung der Informationen über die Energieversorgung des elektrischen hinteren Umwerfers 14 und des elektrischen vorderen Umwerfers 16 für ein Beispiel als die Betätigungskomponente beschrieben, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise ist sie auch auf die Meldung der Informationen über die Energieversorgung der Betätigungskomponente wie der elektrischen Federung 22e, der elektrischen Sattelstütze 33a und dergleichen anwendbar.
- (b) In den vorstehend genannten Ausführungsformen sind die Informationen über die Energieversorgung mittels einer Zahl von Segmenten angezeigt, die Informationen über die Energieversorgung können aber auch als ein Zahlenwert angezeigt werden. Auch kann der Zahlenwert als ein Ton angezeigt werden.
- (c) In den vorstehend genannten Ausführungsformen wird die Restkapazität der Energieversorgung durch die Spannung gemeldet, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Restkapazität der Energieversorgung kann auch als Prozentsatz durch Messen des Stroms angezeigt werden.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Fahrrad
- 14
- elektrischer hinterer Umwerfer
- 16
- elektrischer vorderer Umwerfer
- 18
- erstes Bedienbauteil
- 20
- zweites Bedienbauteil
- 22e
- elektrische Federung
- 24
- Lenkstange
- 26a
- Geschwindigkeitssensor
- 30
- Fahrradcomputer
- 30b, 130b
- Bildschirm
- 30c, 130c
- Summer
- 30d, 130d
- drahtloses Kommunikationsteil
- 30e, 130e
- Steuerteil
- 31a
- elektrische Sattelstütze
- 32a, 32b
- Bügel
- 42r
- hinterer Motor
- 42f
- vorderer Motor
- 44r
- hintere Energieversorgung
- 44f
- vordere Energieversorgung
- 52a
- erstes Steuerteil
- 52b
- zweites Steuerteil
- 54a
- erste Anzeige
- 54b
- zweite Anzeige
- V
- Spannung
- Vs
- vorbestimmte Spannung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 2014/0102237 A1 [0002]
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- IEEE 802.11 [0052]
- IEEE 802.15.1 [0052]
