DE202016008511U1 - Device for transporting a cargo - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes (2) zum Anbringen an ein Hubfahrzeug (3), insbesondere an einer Transporteinrichtung (3) eines Gabelstaplers, umfassend
ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2),
ein Verstellmittel für eine Verstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2) zur parallelen Seitenverstellung, insbesondere der Zinken, in seitliche Richtung (6),
ein Steuerungsmittel (9) zur Steuerung der Funktionen des Anbaugeräts, wobei das Steuerungsmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist.
ein Messmittel (7) zur Messung eines seitlichen Verfahrweges (8) des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2), wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels (7) der seitliche Verfahrweg (8) über das Steuerungsmittel (9) und das Verstellmittel (5) auf eine vorbestimmte Länge (15) zu begrenzen ist.

Figure DE202016008511U1_0000
Device (1) for transporting a cargo (2) for attachment to a lifting vehicle (3), in particular to a transport device (3) of a forklift, comprising
a means (4), in particular tines, for at least temporarily receiving the transported goods (2),
an adjusting means for an adjustment of the means (4) for at least temporarily receiving the transported goods (2) for parallel lateral adjustment, in particular of the tines, in the lateral direction (6),
a control means (9) for controlling the functions of the attachment, wherein the control means is arranged in particular in the lifting vehicle.
a measuring means (7) for measuring a lateral travel path (8) of the means (4) for at least temporarily receiving the transported good (2), wherein with the aid of the measurement by means of the measuring means (7) of the lateral travel (8) via the control means ( 9) and the adjusting means (5) is to be limited to a predetermined length (15).
Figure DE202016008511U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for transporting a cargo to be attached to a lifting vehicle, in particular to a transport device of a forklift, according to the preamble of claim 1.

Bekannt ist es, durch Zylinder mit einer vorgegebenen Ausfahrweite als Seitenschubverstellung Sicherheitsvorschriften für die Seitenverstellung zu erfüllen.It is known to meet by cylinders with a predetermined extension as side thrust adjustment safety regulations for the lateral adjustment.

Nachteilig ist es, dass die Verwendung von unterschiedlichen Zylindern kostenintensiv ist und zudem nur eine Standardlänge erlaubt.The disadvantage is that the use of different cylinders is costly and also allows only a standard length.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache, zuverlässige Handhabung von Transportgut zu gewährleisten.The object of the present invention is to ensure a simple, reliable handling of goods to be transported.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel für eine Verstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes zur parallelen Seitenverstellung, insbesondere der Zinken, in seitliche Richtung, ein Steuerungsmittel zur Steuerung der Funktionen des Anbaugeräts, wobei das Steuerungsmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist.ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrweges des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist.The object is achieved by a device for transporting a cargo to be attached to a lifting vehicle, in particular to a transport device of a forklift, comprising means, in particular tines, for at least temporarily receiving the cargo, an adjusting means for adjusting the means for at least temporarily receiving the Transport good for parallel lateral adjustment, in particular of the tines, in the lateral direction, a control means for controlling the functions of the attachment, wherein the control means is arranged in particular in the lifting vehicle.ein measuring means for measuring a lateral travel of the means for at least temporarily receiving the transported material, wherein under Hilfenahme the measurement by means of the measuring means of the lateral travel over the control means and the adjusting means is to be limited to a predetermined length.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicherheitsvorschriften erfüllt und auf verschiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann.By the device according to the invention a very flexible and adjustable to the respective transport situation device is provided, which also meets the safety requirements and can be configured adaptable to different lifting vehicles.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor.It is advantageous if the measuring means comprises a sensor means, in particular a mechanical sensor and / or an electrical sensor and / or a hydraulic sensor.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der seitlichen parallelen Verstellung des Mittels und/oder des Verstellmittels für die Seitenverstellung vorgesehen ist.It is advantageous if the measuring means comprises a sensor means, which is provided corresponding to an initial position and / or an end position of the lateral parallel adjustment of the means and / or the adjusting means for the lateral adjustment.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel ein integriertes Sensormittel umfasst, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel und/oder das Verstellmittel.It is advantageous if the measuring means comprises an integrated sensor means, in particular integrated into the control means and / or the adjusting means.

Vorteilhaft ist es, wenn das Verstellmittel für eine Seitenverstellung einen Zylinder umfasst, insbesondere hydraulisch und/oder elektrisch und/oder mechanisch angetrieben, wobei der Zylinder insbesondere parallel zur seitlichen Richtung angeordnet ist, wobei ein Steuerungsventil insbesondere im Hubfahrzeug und/oder in der Vorrichtung angeordnet ist.It is advantageous if the adjustment means for a lateral adjustment comprises a cylinder, in particular hydraulically and / or electrically and / or mechanically driven, wherein the cylinder is arranged in particular parallel to the lateral direction, wherein a control valve in particular in the lifting vehicle and / or arranged in the device is.

Vorteilhaft ist es, wenn zwei Verstellmittel für eine Seitenverstellung vorgesehen sind, die insbesondere gegenläufig mit entgegengesetzt wirkender Richtung angeordnet sind, wobei eine parallele Seitenverstellung zu erreichen ist.It is advantageous if two adjustment means are provided for a lateral adjustment, which are arranged in particular in opposite directions with opposite direction, with a parallel lateral adjustment can be achieved.

Vorteilhaft ist es, wenn die vorbestimmte Länge für eine parallele Seitenverstellung vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbestimmte Hubhöhe des Transportgutes und/oder das Gewicht des Transportgutes und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes.It is advantageous if the predetermined length for a parallel lateral adjustment is predetermined by a maximum carrying capacity of the means for transport and / or a predetermined lifting height of the cargo and / or the weight of the cargo and / or a predetermined position of the means for at least temporarily receiving the transported.

Vorteilhaft ist es, wenn das Steuerungsmittel eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung umfasst.It is advantageous if the control means comprises a magnetic control and / or MikroSPS control.

Vorteilhaft ist es, wenn der seitliche Verfahrweg für eine Seite auf eine zulässige Größe, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist.It is advantageous if the lateral travel for one side to an allowable size, in particular about 200 mm, in particular about 100mm, is limited.

Vorteilhaft ist es, wenn das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel im Hubfahrzeug angeordnet sind.It is advantageous if the measuring means and / or the control means are arranged in the lifting vehicle.

Vorteilhaft ist die Anwendung eines Verfahrens zur Verwendung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel für eine Seitenverstelllung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung, ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrweges des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes ein Steuerungsmittel zur Steuerung des seitlichen Verfahrwegs mittels des Verstellmittels für eine Seitenverstellung, wobei mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg gemessen wird und über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge begrenzt wird, wobei die vorbestimmte Länge insbesondere vom einer vorbestimmten Hubhöhe abhängt und/oder einem Gewicht des Transportgutes und/oder einer Position des Transportgutes..Advantageous is the application of a method for using a device for transporting a cargo for attachment to a lifting vehicle, according to one of claims 1 to 10, in particular to a transport device of a forklift, comprising a means, in particular tines, for at least temporarily receiving the transported goods, a Adjusting means for a lateral adjustment of the means for at least temporarily receiving the transported goods in the lateral direction, a measuring means for measuring a lateral travel of the means for at least temporarily receiving the cargo a control means for controlling the lateral travel by means of the adjusting means for a lateral adjustment, wherein by means of the measuring means of lateral travel is measured and limited by the control means and the adjusting means to a predetermined length, wherein the predetermined length in particular depends on a predetermined lifting height and / or a weight of the cargo and / or a position of the cargo ..

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail.

Es zeigt:

  • 1 eine Vorrichtung zum Transportieren.
  • 2 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug,
  • 3 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug,
  • 4 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug und
  • 5 eine Vorrichtung zum Transportieren an einem Hubfahrzeug.
It shows:
  • 1 a device for transporting.
  • 2 a device for transporting on a lifting vehicle,
  • 3 a device for transporting on a lifting vehicle,
  • 4 a device for transporting on a lifting vehicle and
  • 5 a device for transporting on a lifting vehicle.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anbringen an ein Hubfahrzeug 3, insbesondere an einer Transporteinrichtung 3 eines Gabelstaplers, zum Transportieren eines Transportgutes 2 umfassend ein Mittel 4, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2, ein Verstellmittel 5 für eine parallele Seitenverstelllung des Mittels 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2 in seitliche Richtung 6, beispielsweise AC oder entgegengesetzt BD, ein Messmittel 7 zur Messung eines seitlichen Verfahrweges 8 des Mittels 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes 2 ein Steuerungsmittel 9 zur Steuerung des seitlichen Verfahrwegs 8 mittels des Verstellmittels 5 für eine Seitenverstellung, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels 7 der seitliche Verfahrweg 8 über das Steuerungsmittel 9 und das Verstellmittel 5 auf eine vorbestimmte Länge 15 zu begrenzen ist, wobei mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg gemessen wird und über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel 5 auf eine vorbestimmte Länge begrenzt wird, wobei die vorbestimmte Länge insbesondere vom einer vorbestimmten Hubhöhe abhängt und/oder einem Gewicht des Transportgutes und/oder einer Position des Transportgutes. 1 shows a device 1 for attachment to a lifting vehicle 3 , in particular on a transport device 3 a forklift, to transport a cargo 2 comprising an agent 4 , In particular tines, for at least temporarily receiving the cargo 2 , an adjusting agent 5 for a parallel lateral adjustment of the agent 4 for at least temporarily receiving the cargo 2 in the lateral direction 6 , for example AC or opposite BD, a measuring means 7 for measuring a lateral travel path 8th the means 4 for at least temporarily receiving the cargo 2 a control means 9 for controlling the lateral travel 8th by means of the adjusting means 5 for a lateral adjustment, taking with the help of the measurement by means of the measuring means 7 the lateral travel path 8th via the control means 9 and the adjusting means 5 to a predetermined length 15 is to be limited, wherein by means of the measuring means the lateral travel is measured and the control means and the adjusting means 5 is limited to a predetermined length, wherein the predetermined length in particular depends on a predetermined lifting height and / or a weight of the transported goods and / or a position of the transported goods.

2 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei eine beispielhafte Verfahrrichtung 14 vorgegeben ist, in der das Mittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen eines Transportgutes 2 mit seinen beiden Zinken 17 parallel verschoben wird. Das Steuerungsmittel 9 dazu ist an der Vorrichtung 1 angebracht. 2 shows a device 1 for transporting on a lifting vehicle 3 , wherein an exemplary direction of travel 14 is predetermined, in which the means for at least temporarily receiving a cargo 2 with his two prongs 17 is moved in parallel. The control means 9 this is due to the device 1 appropriate.

3 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 an der Vorrichtung 1 angebracht sind. 3 shows a device 1 for transporting on a lifting vehicle 3 , wherein the control means 9 and the valves 16 for the cylinders 13 at the device 1 are attached.

4 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 im Hubfahrzeug 3 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 an der Vorrichtung 1 angebracht sind. 4 shows a device 1 for transporting on a lifting vehicle 3 , wherein the control means 9 in the lifting vehicle 3 and the valves 16 for the cylinders 13 at the device 1 are attached.

5 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren an einem Hubfahrzeug 3, wobei das Steuerungsmittel 9 und die Ventile 16 für die Zylinder 13 im Hubfahrzeug 3 untergebracht sind. 5 shows a device 1 for transporting on a lifting vehicle 3 , wherein the control means 9 and the valves 16 for the cylinders 13 in the lifting vehicle 3 are housed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum TransportierenDevice for transporting
22
Transportgutcargo
33
Hubfahrzeuglifting vehicle
44
Mittel zum zumindest vorübergehenden AufnehmenMeans for at least temporarily recording
55
Verstellmittel für eine SeitenverstellungAdjusting means for a lateral adjustment
66
seitliche Richtung AC oder BDlateral direction AC or BD
77
Messmittelmeasuring Equipment
88th
seitlicher Verfahrweg AC oder BDlateral travel AC or BD
99
Steuerungsmittelcontrol means
1010
Sensormittelsensor means
1111
Anfangspositionstarting position
1212
Endpositionend position
1313
Zylindercylinder
1414
Richtungdirection
1515
vorbestimmte Längepredetermined length
1616
Ventilevalves
1717
Zinkeprong

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes (2) zum Anbringen an ein Hubfahrzeug (3), insbesondere an einer Transporteinrichtung (3) eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2), ein Verstellmittel für eine Verstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2) zur parallelen Seitenverstellung, insbesondere der Zinken, in seitliche Richtung (6), ein Steuerungsmittel (9) zur Steuerung der Funktionen des Anbaugeräts, wobei das Steuerungsmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist. ein Messmittel (7) zur Messung eines seitlichen Verfahrweges (8) des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2), wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels (7) der seitliche Verfahrweg (8) über das Steuerungsmittel (9) und das Verstellmittel (5) auf eine vorbestimmte Länge (15) zu begrenzen ist.Device (1) for transporting a material to be transported (2) for attachment to a lifting vehicle (3), in particular to a transport device (3) of a fork-lift truck, comprising means (4), in particular tines, for at least temporarily receiving the transported goods (2), an adjusting means for adjusting the means (4) for at least temporarily receiving the transported goods (2) for parallel lateral adjustment, in particular the tines, in the lateral direction (6), a control means (9) for controlling the functions of the attachment, wherein the control means in particular is arranged in the lifting vehicle. a measuring means (7) for measuring a lateral travel path (8) of the means (4) for at least temporarily receiving the transported good (2), wherein with the aid of the measurement by means of the measuring means (7) of the lateral travel (8) via the control means ( 9) and the adjusting means (5) is to be limited to a predetermined length (15). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein Sensormittel (10) umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor.Device after Claim 1 , characterized in that the measuring means (7) comprises a sensor means (10), in particular a mechanical sensor and / or an electrical sensor and / or a hydraulic sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein Sensormittel (10) umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition (11) und/oder einer Endposition (12) der seitlichen parallelen Verstellung des Mittels (4) und/oder des Verstellmittels (5) für die Seitenverstellung vorgesehen ist.Device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the measuring means (7) comprises a sensor means (10) corresponding to an initial position (11) and / or an end position (12) of the lateral parallel displacement of the means (4) and / or the adjusting means (5) for the side adjustment is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) ein integriertes Sensormittel umfasst, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel (9) und/oder das Verstellmittel (5).Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the measuring means (7) comprises an integrated sensor means, in particular integrated in the control means (9) and / or the adjusting means (5). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (5) für eine Seitenverstellung einen Zylinder (13) umfasst, insbesondere hydraulisch und/oder elektrisch und/oder mechanisch angetrieben, wobei der Zylinder (13) insbesondere parallel zur seitlichen Richtung (6) angeordnet ist, wobei ein Steuerungsventil insbesondere im Hubfahrzeug und/oder in der Vorrichtung angeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the adjusting means (5) for a lateral adjustment comprises a cylinder (13), in particular hydraulically and / or electrically and / or mechanically driven, wherein the cylinder (13) is arranged in particular parallel to the lateral direction (6) a control valve is arranged in particular in the lifting vehicle and / or in the device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Verstellmittel (5) für eine Seitenverstellung vorgesehen sind, die insbesondere gegenläufig mit entgegengesetzt wirkender Richtung (14) angeordnet sind, wobei eine parallele Seitenverstellung zu erreichen ist.Device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that two adjusting means (5) are provided for a lateral adjustment, which are arranged in particular in opposite directions with opposite direction (14), wherein a parallel lateral adjustment can be achieved. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Länge (15) für eine parallele Seitenverstellung vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbestimmte Hubhöhe des Transportgutes (2) und/oder das Gewicht des Transportgutes (2) und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes (2).Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the predetermined length (15) for a parallel lateral adjustment is predetermined by a maximum carrying capacity of the means for transport and / or a predetermined lifting height of the cargo (2) and / or the weight of the cargo (2) and / or a predetermined position of the means (4) for at least temporarily receiving the transported good (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (9) eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung umfasst.Device according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the control means (9) comprises a magnetic control and / or MikroSPS control. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der seitliche Verfahrweg (8) für eine Seite auf eine zulässige Größe, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist.Device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the lateral travel path (8) for one side to an allowable size, in particular about 200 mm, in particular about 100mm, is limited. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (7) im Hubfahrzeug angeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the measuring means (7) is arranged in the lifting vehicle.
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