DE102016014452A1 - Device for transporting a cargo and method - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes an einem Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel für eine Seitenverstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung in Form zumindest eines Hydraulikzylinders, insbesondere zwei Hydraulikzylindern, ein Schlauchmittelpaar zugeordnet einem Bereitstellungmittel einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile, wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar einem Hydraulikzylinder zugeordnet ausgebildet ist, ein Steuerungsmittel zur Steuerung des Bereitstellungsmittels einer Hydraulikflüssigkeit.Device for transporting a material to be transported on a lifting vehicle, in particular on a transport device of a forklift, comprising means, in particular tines, for at least temporarily receiving the transported goods, an adjusting means for lateral adjustment of the means for at least temporarily receiving the cargo in the lateral direction in the form of at least one Hydraulic cylinder, in particular two hydraulic cylinders, a pair of hose means associated with a supply means of a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder, comprising control valves, wherein each pair of tubing is formed associated with a hydraulic cylinder, a control means for controlling the provision means of a hydraulic fluid.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes nach dem Oberbegriff von Anspruch 9.The invention relates to a device for transporting a cargo for attachment to a lifting vehicle, in particular to a transport device of a forklift, according to the preamble of claim 1 and a method for using a device for transporting a cargo to be transported according to the preamble of claim 9.

Bekannt ist es, durch Hydraulikzylinder in eine lineare Bewegung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes auszuüben, wobei die Hydraulikzylinder gemeinsam durch gleichgerichtete Hydraulikleitungen in Serie geschaltet versorgt werden.It is known to exercise by hydraulic cylinders in a linear movement of a device for transporting a cargo, wherein the hydraulic cylinders are supplied jointly connected by rectified hydraulic lines in series.

Nachteilig ist es, dass die Verwendung einer Hintereinanderschaltung nur eingeschränkte Bewegungswege der Hydraulikzylinder ermöglicht.The disadvantage is that the use of a series connection only limited movement paths of the hydraulic cylinder allows.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache, zuverlässige Handhabung einer Vorrichtung zum Transportieren mit Hydraulikzylindern zu gewährleisten.The object of the present invention is to ensure a simple, reliable handling of a device for transporting with hydraulic cylinders.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an einem Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel für eine Seitenverstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung in Form zumindest eines Hydraulikzylinders, insbesondere zwei Hydraulikzylindern, ein Schlauchmittelpaar zurordnet einem Bereitstellungmittel einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile, wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar einem Hydraulikzylinder zugeordnet ausgebildet ist, ein Steuerungsmittel zur Steuerung des Bereitstellungsmittels einer Hydraulikflüssigkeit.The object is achieved by a device for transporting a cargo to be mounted on a lifting vehicle, in particular on a transport device of a forklift, comprising means, in particular tines, for at least temporarily receiving the cargo, an adjusting means for lateral adjustment of the means for at least temporarily receiving the Good transport in the lateral direction in the form of at least one hydraulic cylinder, in particular two hydraulic cylinders, a pair of hose means assigns a supply means of a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder, comprising control valves, wherein each pair of hose means is assigned to a hydraulic cylinder, a control means for controlling the provision means of a hydraulic fluid.

Vorteilhaft ist es, wenn das Steuerungsmittel im Hubfahrzeug angeordnet ist, gesteuert durch und/oder integriert in die Staplerelektronik.It is advantageous if the control means is arranged in the lifting vehicle, controlled by and / or integrated into the truck electronics.

Vorteilhaft ist es, wenn das Bereitstellungmittel einer Hydraulikflüssigkeit für den Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile, im Hubfahrzeug angeordnet ist.It is advantageous if the provision means of a hydraulic fluid for the hydraulic cylinder, comprising control valves, is arranged in the lifting vehicle.

Vorteilhaft ist es, wenn ein erstes Verstellmittel und ein zweites Verstellmittel für eine Seitenverstellung in dieselbe oder in eine gegenläufige Richtung verstellbar sind, wobei die Verstellmittel für eine Seitenverstellung Hydraulikzylinder umfassen, wobei die Hydraulikzylinder insbesondere parallel angeordnet ist.It is advantageous if a first adjusting means and a second adjusting means for a lateral adjustment in the same or in an opposite direction are adjustable, wherein the adjustment means for lateral adjustment comprise hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is arranged in particular parallel.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrwegs des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes vorgesehen ist, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg über das Steuerungsmittel und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist, wobei das Messmittel insbesondere ein integriertes Sensormittel umfasst, wobei das Sensormittel korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der seitlichen Verstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Verstellmittels für die Seitenverstellung vorgesehen ist, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel und/oder das Verstellmittel, wobei das Messmittel insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor umfasst, wobei das Messmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist.It is advantageous if a measuring means is provided for measuring a lateral travel path of the means for at least temporarily receiving the transported goods, whereby the lateral travel path via the control means and the adjusting means must be limited to a predetermined length with the aid of the measurement by means of the measuring means the measuring means in particular comprises an integrated sensor means, wherein the sensor means is provided corresponding to an initial position and / or an end position of the lateral adjustment of the means for at least temporarily receiving the transported material and / or the adjusting means for the lateral adjustment, in particular integrated into the control means and / or the Adjusting means, wherein the measuring means comprises in particular a mechanical sensor and / or an electrical sensor and / or a hydraulic sensor, wherein the measuring means is arranged in particular in the lifting vehicle.

Vorteilhaft ist es, wenn die vorbestimmte Länge vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbestimmte Hubhöhe des Transportgutes und/oder das Gewicht des Transportgutes und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes.It is advantageous if the predetermined length is predetermined by a maximum carrying capacity of the means for transport and / or a predetermined lifting height of the cargo and / or the weight of the cargo and / or a predetermined position of the means for at least temporarily receiving the cargo.

Vorteilhaft ist es, wenn das Steuerungsmittel eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung umfasst.It is advantageous if the control means comprises a magnetic control and / or MikroSPS control.

Vorteilhaft ist es, wenn der seitliche Verfahrweg für eine Seite auf eine vorbestimmte Länge, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist.It is advantageous if the lateral travel for one side to a predetermined length, in particular about 200 mm, in particular about 100mm, is limited.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, wobei durch ein Mittel, insbesondere Zinken, zumindest vorübergehend das Transportgut aufgenommen wird, durch ein Verstellmittel für eine Seitenverstellung des Mittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung in Form zumindest eines Hydraulikzylinders, insbesondere zwei Hydraulikzylindern, eine Seitenverstellung vorzunehmen ist, wobei ein Schlauchmittelpaar einem Bereitstellungmittel einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile, wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar einem Hydraulikzylinder zugeordnet wird, mit einem Steuerungsmittel zur Steuerung der Funktionen des Bereitstellungsmittels einer Hydraulikflüssigkeit.The object is also achieved by a method for using a device for transporting a cargo for attachment to a lifting vehicle, according to one of claims 1 to 8, in particular to a transport device of a forklift, wherein at least temporarily received by a means, in particular tines, the cargo is, by an adjusting means for a lateral adjustment of the means for at least temporarily receiving the cargo in the lateral direction in the form of at least one hydraulic cylinder, in particular two hydraulic cylinders, a lateral adjustment is to make a pair of hose means a supply means of a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder, comprising control valves, respectively a pair of hose means is assigned to a hydraulic cylinder, with a control means for controlling the functions of the provision means of a hydraulic fluid.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicherheitsvorschriften erfüll und auf verschiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann.By the device according to the invention a very flexible and adjustable to the respective transport situation device is provided, which at the same time meet the safety requirements and can be configured adaptable to different lifting vehicles.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail.

Es zeigt:

  • 1 eine Vorrichtung zum Transportieren.
It shows:
  • 1 a device for transporting.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Transportieren eines Transportgutes an einem Hubfahrzeug 3, insbesondere an einer Transporteinrichtung 3 eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel 4, insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel 5 für eine Seitenverstellung des Mittels 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung 6 in Form zumindest eines Hydraulikzylinders 13, insbesondere zwei Hydraulikzylindern, ein Schlauchmittelpaar 16 zurordnet einem Bereitstellungmittel 18 einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder 13, umfassend Steuerungsventile 17, wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar 16 einem Hydraulikzylinder 13 zugeordnet ausgebildet ist, ein Steuerungsmittel 9 zur Steuerung des Bereitstellungsmittels 18 einer Hydraulikflüssigkeit. 1 shows a device 1 for transporting a cargo to a lifting vehicle 3 , in particular on a transport device 3 a forklift comprising a means 4 , In particular tines, for at least temporarily receiving the cargo, an adjustment 5 for a lateral adjustment of the agent 4 for at least temporarily receiving the cargo in the lateral direction 6 in the form of at least one hydraulic cylinder 13 , in particular two hydraulic cylinders, a pair of hose means 16 allocates a means of delivery 18 a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder 13 , including control valves 17 , wherein in each case a pair of hose means 16 a hydraulic cylinder 13 is formed assigned, a control means 9 for controlling the provision means 18 of a hydraulic fluid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum TransportierenDevice for transporting
33
Hubfahrzeuglifting vehicle
44
Mittel zum zumindest vorübergehenden AufnehmenMeans for at least temporarily recording
55
Verstellmittel für eine SeitenverstellungAdjusting means for a lateral adjustment
66
seitliche Richtunglateral direction
88th
seitlicher Verfahrweglateral travel path
99
Steuerungsmittelcontrol means
1313
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1414
Richtungdirection
1616
SchlauchmittelpaarHose means couple
1717
Steuerungsventilcontrol valve
1818
BereitstellungsmittelProviding means

Claims (9)

Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes an einem Hubfahrzeug (3), insbesondere an einer Transporteinrichtung (3) eines Gabelstaplers, umfassend ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, ein Verstellmittel (5) für eine Seitenverstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung (6) in Form zumindest eines Hydraulikzylinders (13), insbesondere zwei Hydraulikzylindern, ein Schlauchmittelpaar (16) zugeordnet einem Bereitstellungmittel (18) einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder (13), umfassend Steuerungsventile (17), wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar (16) einem Hydraulikzylinder (13) zugeordnet ausgebildet ist, ein Steuerungsmittel (9) zur Steuerung des Bereitstellungsmittels (18) einer Hydraulikflüssigkeit.Device (1) for transporting a cargo to a lifting vehicle (3), in particular to a transport device (3) of a forklift, comprising a means (4), in particular tines, for at least temporarily receiving the transported goods, an adjusting means (5) for a lateral adjustment of the means (4) for at least temporarily receiving the transport good in the lateral direction (6) in the form of at least one hydraulic cylinder (13), in particular two hydraulic cylinders, a hose pair (16) associated with a supply means (18) of a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder (13), comprising control valves (17), wherein in each case a pair of hose means (16) is associated with a hydraulic cylinder (13), a control means (9) for controlling the provision means (18) of a hydraulic fluid. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (9) im Hubfahrzeug (3) angeordnet ist, gesteuert durch und/oder integriert in die Staplerelektronik.Device after Claim 1 , characterized in that the control means (9) in the lifting vehicle (3) is arranged, controlled by and / or integrated in the truck electronics. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellungmittel (18) einer Hydraulikflüssigkeit für den Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile (17), im Hubfahrzeug (3) angeordnet ist.Device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the provision means (18) of a hydraulic fluid for the hydraulic cylinder, comprising control valves (17), in the lifting vehicle (3) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Verstellmittel und ein zweites Verstellmittel für eine Seitenverstellung in dieselbe oder in eine gegenläufige Richtung verstellbar sind, wobei die Verstellmittel für eine Seitenverstellung Hydraulikzylinder (13) umfassen, wobei die Hydraulikzylinder insbesondere parallel angeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that a first adjusting means and a second adjustment means for a lateral adjustment in the same or in an opposite direction are adjustable, wherein the adjustment means for a lateral adjustment hydraulic cylinder (13), wherein the hydraulic cylinder is arranged in particular parallel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messmittel zur Messung eines seitlichen Verfahrwegs des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes vorgesehen ist, wobei unter zu Hilfenahme der Messung mittels des Messmittels der seitliche Verfahrweg (8) über das Steuerungsmittel (9) und das Verstellmittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist, wobei das Messmittel insbesondere ein integriertes Sensormittel umfasst, wobei das Sensormittel korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der seitlichen Verstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Verstellmittels für die Seitenverstellung vorgesehen ist, insbesondere integriert in das Steuerungsmittel (9) und/oder das Verstellmittel, wobei das Messmittel insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor umfasst, wobei das Messmittel insbesondere im Hubfahrzeug angeordnet ist. Device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a measuring means for measuring a lateral travel of the means (4) is provided for at least temporarily receiving the transported material, wherein with the aid of the measurement by means of the measuring means of the lateral travel (8) via the control means (9) and the adjusting means is to be limited to a predetermined length, wherein the measuring means comprises in particular an integrated sensor means, wherein the sensor means corresponding to an initial position and / or an end position of the lateral displacement of the means (4) for at least temporarily receiving the transported material and / or the adjustment means for the lateral adjustment is provided, in particular integrated in the control means (9) and / or the adjusting means, wherein the measuring means comprises in particular a mechanical sensor and / or an electrical sensor and / or a hydraulic sensor, wherein the measuring means is arranged in particular in the lifting vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Länge vorbestimmt ist durch eine maximale Tragfähigkeit des Mittels zum Transport und/oder eine vorbestimmte Hubhöhe des Transportgutes und/oder das Gewicht des Transportgutes und/oder eine vorbestimmte Position des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes.Device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the predetermined length is predetermined by a maximum carrying capacity of the means for transport and / or a predetermined lifting height of the cargo and / or the weight of the cargo and / or a predetermined position of the means (4) for at least temporarily receiving the cargo , Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (9) eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung umfasst.Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the control means (9) comprises a magnetic control and / or MikroSPS control. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der seitliche Verfahrweg für eine Seite auf eine vorbestimmte Länge, insbesondere etwa 200 mm, insbesondere etwa 100mm, begrenzt ist.Device according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the lateral travel for one side to a predetermined length, in particular about 200 mm, in particular about 100mm, is limited. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug (3), nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere an einer Transporteinrichtung (3) eines Gabelstaplers, wobei durch ein Mittel (4), insbesondere Zinken, zumindest vorübergehend das Transportgut aufgenommen wird, durch ein Verstellmittel für eine Seitenverstellung des Mittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes in seitliche Richtung (6) in Form zumindest eines Hydraulikzylinders, insbesondere zwei Hydraulikzylindern, eine Seitenverstellung vorzunehmen ist, wobei ein Schlauchmittelpaar einem Bereitstellungmittel einer Hydraulikflüssigkeit für einen Hydraulikzylinder, umfassend Steuerungsventile, wobei jeweils ein Schlauchmittelpaar einem Hydraulikzylinder zugeordnet wird, mit einem Steuerungsmittel (9) zur Steuerung der Funktionen des Bereitstellungsmittels einer Hydraulikflüssigkeit.Method for using a device (1) for transporting a cargo to be attached to a lifting vehicle (3), according to one of Claims 1 to 8th in particular on a transport device (3) of a forklift truck, wherein the transport item is picked up, at least temporarily, by means (4), in particular tines, by adjusting means for lateral adjustment of the means (4) for at least temporarily picking up the transport item in the lateral direction ( 6) in the form of at least one hydraulic cylinder, in particular two hydraulic cylinders, a lateral adjustment is to be made, wherein a pair of hose means a supply means of a hydraulic fluid for a hydraulic cylinder comprising control valves, wherein each pair of tubing is assigned to a hydraulic cylinder, with a control means (9) for controlling the functions the provision means of a hydraulic fluid.
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