DE202016004185U1 - System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung - Google Patents

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Abstract

System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend – eine Gantry (20) einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, – eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID), – einen Tragarm (SF) mit einem Rahmenelement (FE), einem ersten Verbindungselement (C1) und einem zweiten Verbindungselement (C2), – wobei das Rahmenelement (FE) mittels des ersten Verbindungselements (C1) derart mit einem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) verbunden ist, dass zumindest ein Teil des Rahmenelements (FE) relativ zu dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) bewegbar gelagert ist, – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) mittels des zweiten Verbindungselements (C2) derart mit dem zumindest einen Teil des Rahmenelements (FE) verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) relativ zu dem zumindest einen Teil des Rahmenelements (FE) bewegbar gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung. Ferner wird ein Verfahren zum Bedienen eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium offenbart.
  • Kontrastmittelbasierte Bildgebung kann beispielsweise im Rahmen einer Untersuchung mittels Computertomographie (CT), Magnetresonanztomographie (MR), Ultraschall (US), Molekularbildgebung (MI) oder Einzelphotonen-Emissions-Computertomographie (SPECT) erfolgen. Dabei ist es wichtig, zum einen die Bildgebung und die Injektion in Bezug auf die zeitliche Abfolge zu synchronisieren und zum anderen sowohl an der medizinischen Bildgebungsvorrichtung als auch an der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung jeweils die korrekte Parametrierung zu wählen.
  • Je nach Bildgebungsmodalität kann das Ausführen dieser Arbeitsschritte auf unterschiedliche Benutzerschnittstellen verteilt sein. Dabei können sich die Benutzerschnittstellen in unterschiedlichen Räumen, beispielsweise in dem Untersuchungsraum und/oder in dem Kontrollraum, befinden. In dem Untersuchungsraum befindet sich die medizinische Bildgebungsvorrichtung und/oder die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung. Die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ist oft auf einem Wagen, der auf Rädern fortbewegbar ist, oder auf einem Tragarm, der von der Decke herabhängt, angeordnet.
  • In dem Kontrollraum ist typischerweise eine Bildgebungs-Konsole zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder eine Kontrastmittelinjektions-Konsole zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung fest installiert. Bedienelemente zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung können beispielsweise in Form von Hardware an der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung angeordnet sein und/oder mittels eines an der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung angeordneten berührungsempfindlichen Bildschirms ausgegeben werden. Bedienelemente zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung können beispielsweise in Form von Hardware an der medizinischen Bildgebungsvorrichtung angeordnet sein und/oder mittels eines an der medizinischen Bildgebungsvorrichtung angeordneten berührungsempfindlichen Bildschirms ausgegeben werden.
  • Die Erfindung hat die Aufgabe, eine verbesserte Bedienung eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung zu ermöglichen.
  • Der Gegenstand des unabhängigen Anspruchs löst diese Aufgabe. In den abhängigen Ansprüchen sind weitere Ausführungsformen der Erfindung berücksichtigt.
  • Im Folgenden steht, wenn nicht anders angegeben, der Begriff „Verfahren” für das Verfahren zum Bedienen eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung. Im Folgenden steht, wenn nicht anders angegeben, der Begriff „System” für das System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung.
  • Das erfindungsgemäße System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung weist die folgenden Komponenten auf:
    • – eine Gantry einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung,
    • – eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung,
    • – einen Tragarm mit einem Rahmenelement, einem ersten Verbindungselement und einem zweiten Verbindungselement,
    • – wobei das Rahmenelement mittels des ersten Verbindungselements derart mit einem stationären Tragrahmen der Gantry verbunden ist, dass zumindest ein Teil des Rahmenelements relativ zu dem stationären Tragrahmen der Gantry bewegbar gelagert ist,
    • – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels des zweiten Verbindungselements derart mit dem zumindest einen Teil des Rahmenelements verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung relativ zu dem zumindest einen Teil des Rahmenelements bewegbar gelagert ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das zweite Verbindungselement einen ersten Verbindungsbereich aufweist, in dem die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mit dem zweiten Verbindungselement verbindbar ist, und/oder
    • – dass das zweite Verbindungselement einen zweiten Verbindungsbereich aufweist, in dem eine zusätzliche Komponente mit dem zweiten Verbindungselement verbindbar ist, während die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung in dem ersten Verbindungsbereich mit dem zweiten Verbindungselement verbunden ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das Rahmenelement mittels des ersten Verbindungselements derart mit dem stationären Tragrahmen der Gantry verbunden ist, dass das Rahmenelement relativ zu dem stationären Tragrahmen der Gantry um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist und/oder um eine erste Kippachse kippbar gelagert ist,
    • – dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels des zweiten Verbindungselements derart mit dem Rahmenelement verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung relativ zu dem Rahmenelement um eine zweite Drehachse drehbar und/oder um eine zweite Kippachse kippbar gelagert ist, und/oder
    • – dass die zusätzliche Komponente mittels des zweiten Verbindungselements derart mit dem Rahmenelement verbunden ist, dass die zusätzliche Komponente relativ zu dem Rahmenelement um die zweite Drehachse drehbar und/oder um die zweite Kippachse und/oder um eine dritte Kippachse kippbar gelagert ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung formschlüssig und/oder lösbar mit dem zweiten Verbindungselement verbindbar ist und/oder
    • – dass die zusätzliche Komponente formschlüssig und/oder lösbar mit dem zweiten Verbindungselement verbindbar ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der erste Verbindungsbereich und der zweite Verbindungsbereich symmetrisch in Bezug auf die zweite Drehachse angeordnet sind.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die zusätzliche Komponente einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder einen Tabletcomputer aufweist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Tragrahmen einen Hohlraum aufweist, der sich derart entlang des Tragrahmens erstreckt, dass in dem Hohlraum ein Kabel anordenbar ist, welches sich innerhalb des Hohlraums von dem ersten Verbindungselement bis zu dem zweiten Verbindungselement erstreckt.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das System ferner ein Kabel aufweist, welches sich innerhalb des Hohlraums von einem Innenraum des stationären Tragrahmens der Gantry bis zu der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder bis zu der zusätzlichen Komponente erstreckt.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das erste Verbindungselement einen ersten Lagerungsbereich aufweist, wobei das Rahmenelement mittels des ersten Lagerungsbereichs relativ zu dem stationären Tragrahmen der Gantry um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist, und/oder
    • – dass das erste Verbindungselement einen zweiten Lagerungsbereich aufweist, wobei das Rahmenelement mittels des zweiten Lagerungsbereichs relativ zu dem stationären Tragrahmen der Gantry um eine erste Kippachse kippbar gelagert ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das erste Verbindungselement in dem ersten Lagerungsbereich eine Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung zur Einschränkung der Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse auf einen bestimmten Drehwinkelbereich aufweist und/oder
    • – dass das erste Verbindungselement in dem zweiten Lagerungsbereich eine Kippbewegung-Einschränkungsvorrichtung zur Einschränkung der Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse auf einen bestimmten Kippwinkelbereich aufweist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung eine Rinne in Form eines Kreisbogens und einen in der Rinne geführten Stift aufweist,
    • – dass die Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse mit einer Bewegung des Stifts entlang der Rinne gekoppelt ist und auf einen von der Rinne umfassten Drehwinkelbereich eingeschränkt ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das erste Verbindungselement in dem ersten Lagerungsbereich eine Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Drehwinkels des Rahmenelements in Bezug auf eine Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse aufweist und/oder
    • – dass das erste Verbindungselement in dem zweiten Lagerungsbereich eine Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Kippwinkels des Rahmenelements in Bezug auf eine Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse aufweist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest einen Reibungskontakt aufweist,
    • – dass die Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse mit einer Reibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung gekoppelt ist,
    • – dass der Drehwinkel mittels der Haftreibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung stabilisierbar ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest einen Reibungskontakt aufweist,
    • – dass die Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse mit einer Reibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung gekoppelt ist,
    • – dass der Kippwinkel mittels der Haftreibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung stabilisierbar ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass zumindest ein Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ringförmig und/oder kreisbogenförmig um die erste Drehachse angeordnet ist und/oder aus Kunststoff hergestellt ist und/oder
    • – dass zumindest ein Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ringförmig und/oder kreisbogenförmig um die erste Kippachse angeordnet ist und/oder aus Kunststoff hergestellt ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ein Spannelement aufweist, welches derart mit dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zusammenwirkt, dass die der Reibung zu Grunde liegende Anpresskraft an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest teilweise durch eine mechanische Spannung des Spannelements der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung verursacht ist, und/oder
    • – dass die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ein Spannelement aufweist, welches derart mit dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zusammenwirkt, dass die der Reibung zu Grunde liegende Anpresskraft an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest teilweise durch eine mechanische Spannung des Spannelements der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung verursacht ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass das Spannelement der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine Feder aufweist und/oder wobei die Feder des Spannelements der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine oder mehrere Windungen aufweist, welche um die erste Drehachse herum angeordnet sind, und/oder
    • – dass das Spannelement der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine Feder aufweist und/oder wobei die Feder des Spannelements der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine oder mehrere Windungen aufweist, welche um die erste Kippachse herum angeordnet sind.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass die erste Drehachse vertikal und/oder die erste Kippachse horizontal ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
    • – dass zumindest für einen Kippwinkel des Rahmenelements in Bezug auf eine Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse die zweite Drehachse vertikal und/oder die zweite Kippachse horizontal ist.
  • Die Verwendung des Tragarms gemäß einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, ermöglicht es, sowohl auf eine Anordnung des Tragarms an der Decke des Untersuchungsraumes als auch auf eine Anordnung des Tragarms auf dem Boden des Untersuchungsraumes zu verzichten. Damit sind der Platzbedarf sowie die Anforderungen an die konstruktiven Gegebenheiten des Untersuchungsraumes verringert. Insbesondere kann das Rahmenelement zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweitem Verbindungselement angeordnet sein.
  • Die kippbare Lagerung um die erste Kippachse und/oder um die zweite Kippachse ermöglicht eine Anpassung der Höhe der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung beispielsweise in Abhängigkeit von den Bedürfnissen des Benutzers und/oder von den Erfordernissen der Untersuchung. Der Benutzer kann beispielsweise die Kippbewegung selbst manuell antreiben und damit den Tragarm in die gewünschte Position bringen.
  • Insbesondere kann alternativ dazu, dass die zusätzliche Komponente um die zweite Kippachse kippbar gelagert ist, die zusätzliche Komponente um eine dritte Kippachse gelagert sein. Insbesondere kann die dritte Kippachse parallel zu der zweiten Kippachse sein. Insbesondere kann der Abstand zwischen der zweiten Kippachse und der dritten Kippachse kleiner sein als beispielsweise eine Diagonale des berührungsempfindlichen Bildschirms oder beispielsweise ein Fünftel der Diagonale des berührungsempfindlichen Bildschirms.
  • Insbesondere kann das zweite Verbindungselement in dem ersten Verbindungsbereich zum formschlüssigen und/oder lösbaren Ankoppeln und Abkoppeln der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann das zweite Verbindungselement in dem zweiten Verbindungsbereich zum formschlüssigen und/oder lösbaren Ankoppeln und Abkoppeln der zusätzlichen Komponente ausgebildet sein. Das Ankoppeln und Abkoppeln der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder der zusätzlichen Komponente kann beispielsweise manuell durch den Benutzer erfolgen.
  • Die zusätzliche Komponente kann alternativ oder zusätzlich ein oder mehrere Interventionswerkzeuge aufweisen. Insbesondere kann die zusätzliche Komponente ein Tabletcomputer gemäß einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, sein. Insbesondere kann der Tabletcomputer zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ausgebildet sein.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Normalenvektor einer Bildschirmfläche des berührungsempfindlichen Bildschirms im Wesentlichen senkrecht zu der zweiten Kippachse ist. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung einen flächigen Eingabe- und/oder Anzeigebereich aufweist und dass ein Normalenvektor des flächigen Eingabe- und/oder Anzeigebereichs der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung im Wesentlichen senkrecht zu der zweiten Kippachse ist. Der flächige Eingabe- und/oder Anzeigebereich der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise in eine Verkleidung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung integriert sein. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Normalenvektor der Bildschirmfläche des berührungsempfindlichen Bildschirms, der von dem berührungsempfindlichen Bildschirm weggerichtet ist, zu dem Normalenvektor des flächigen Eingabe- und/oder Anzeigebereichs der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ist, der von der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung weggerichtet ist, im Wesentlichen parallel ist. An dem zweiten Verbindungselement sind die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und der Tabletcomputer somit übersichtlich nebeneinander anordenbar. Durch die bessere Übersichtlichkeit können Fehlerquellen bei der Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung eliminiert werden. Insbesondere können die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und der Tabletcomputer mittels einer Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse sowohl auf der Vorderseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, in der sich die Patientenlagerungsvorrichtung befindet, als auch auf der Rückseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung verfügbar sein. Unnötige Laufwege für den Benutzer können somit vermieden werden.
  • Das Rahmenelement kann beispielsweise von einem Stahlrohr gebildet sein und/oder eine Kunststoffverkleidung aufweisen. Der Tragarm, insbesondere das Rahmenelement, kann beispielsweise mit einer Farbe bedeckt sein. Insbesondere sind mit Hilfe der Farbe eine farbliche Anpassung an die Gantry und/oder die Erfüllung von Anforderungen an die elektrostatische Sicherheit realisierbar.
  • Das Kabel kann beispielsweise eine oder mehrere Leitungen zur Energieversorgung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder der zusätzlichen Komponente und/oder eine oder mehrere Leitungen zur Datenübertragung zwischen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung einerseits und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder der zusätzlichen Komponente andererseits aufweisen.
  • Der stationäre Tragrahmen der Gantry kann beispielsweise im Bereich des ersten Lagerungsbereichs zur Aufnahme des ersten Verbindungselements und/oder zur Aufnahme der auf den Tragarm wirkenden Kräfte und/oder Momente ausgebildet sein. Beispielsweise kann im Bereich des ersten Lagerungsbereichs eine durch die Verkleidung der Gantry durchgeführte und/oder in die Verkleidung der Gantry integrierte Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des ersten Verbindungselements angeordnet sein.
  • Mit Hilfe der Rinne und des Stifts kann die Drehbewegung auf einen bestimmten Drehwinkelbereich eingeschränkt werden. Insbesondere kann damit eine Kollision des Tragarms und/oder der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mit dem Patienten und/oder mit einem Teil der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, beispielsweise der Gantry, vermieden werden.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das zweite Verbindungselement eine erste Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Drehwinkels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung in Bezug auf eine Drehbewegung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung um die zweite Drehachse aufweist und/oder
    • – dass das zweite Verbindungselement eine erste Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Kippwinkels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung in Bezug auf eine Kippbewegung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung um die zweite Kippachse aufweist. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das zweite Verbindungselement eine zweite Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Drehwinkels der zusätzlichen Komponente in Bezug auf eine Drehbewegung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung um die zweite Drehachse aufweist und/oder
    • – dass das zweite Verbindungselement eine zweite Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Kippwinkels der zusätzlichen Komponente in Bezug auf eine Kippbewegung der zusätzlichen Komponente um die zweite Kippachse aufweist.
  • Die erste Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des zweiten Verbindungselements, die zweite Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des zweiten Verbindungselements, die erste Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des zweiten Verbindungselements und/oder die zweite Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des zweiten Verbindungselements können jeweils mit zumindest einem Reibungskontakt und/oder mit einem Spannelement weitergebildet werden, wie es am Beispiel der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des ersten Verbindungselements und/oder am Beispiel der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung des ersten Verbindungselements beschrieben ist.
  • Insbesondere können die Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung derart ausgewählt und angeordnet sein, dass die Reibung an dem zumindest einen ersten Reibungskontakt einerseits ausreichend stark ist, sodass die Kräfte und/oder Momente, die durch die Masse und/oder durch den Betrieb der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder der zusätzlichen Komponente verursacht werden, nicht zu einer Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse führen und andererseits eine Drehbewegung des Rahmenelements um die erste Drehachse von einem Benutzer manuell durch Anwendung von Muskelkraft auf den Tragarm angetrieben werden kann.
  • Insbesondere können die Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung derart ausgewählt und angeordnet sein, dass die Reibung an dem Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung einerseits ausreichend stark ist, sodass die Kräfte und/oder Momente, die durch die Masse und/oder durch den Betrieb der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder der zusätzlichen Komponente verursacht werden, nicht zu einer Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse führen und andererseits eine Kippbewegung des Rahmenelements um die erste Kippachse von einem Benutzer manuell durch Anwendung von Muskelkraft auf den Tragarm angetrieben werden kann.
  • Insbesondere kann der zumindest eine Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung einen Bereich aufweisen, der aus Kunststoff hergestellt ist und/oder eine Kunststoffoberfläche aufweist. Insbesondere kann der zumindest eine Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung einen Bereich aufweisen, der aus Kunststoff hergestellt ist und/oder eine Kunststoff-Oberfläche aufweist. Der Kunststoff kann beispielsweise Polyamid (PA) und/oder basierend auf Polyamid (PA) hergestellt sein.
  • Das hiermit offenbarte Verfahren zum Bedienen eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend eine medizinische Bildgebungsvorrichtung und eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung, umfasst die folgenden Schritte:
    • – Ausgeben eines ersten Bedienelements zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms,
    • – Eingeben einer ersten Information zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms unter Verwendung des ersten Bedienelements,
    • – Ausgeben eines zweiten Bedienelements zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms,
    • – Eingeben einer zweiten Information zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms unter Verwendung des zweiten Bedienelements.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst:
    • – Ausgeben eines dritten Bedienelements mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms, wobei das dritte Bedienelement eine dritte Information, welche eine medizinische Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung betrifft, umfasst,
    • – Eingeben der ersten Information mittels eines ersten Eingabebefehls unter Verwendung des ersten Bedienelements und des dritten Bedienelements.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die dritte Information basierend auf der zweiten Information ermittelt wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst:
    • – Ausgeben eines vierten Bedienelements mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms, wobei das vierte Bedienelement eine vierte Information, welche eine medizinische Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung betrifft, umfasst,
    • – Eingeben der zweiten Information mittels eines zweiten Eingabebefehls unter Verwendung des zweiten Bedienelements und des vierten Bedienelements.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die vierte Information basierend auf der ersten Information ermittelt wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    • – Ausführen einer Software-Applikation zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung, welche das erste Bedienelement und das zweite Bedienelement umfasst.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst:
    • – Ausführen einer ersten Software-Applikation zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche das erste Bedienelement und/oder das vierte Bedienelement umfasst,
    • – Ausführen einer zweiten Software-Applikation zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung, welche das zweite Bedienelement und/oder das dritte Bedienelement umfasst.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    • – Bereitstellen einer Schnittstelle zur Übertragung von Informationen zwischen der ersten Software-Applikation und der zweiten Software-Applikation.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schnittstelle auf dem Client-Server-Modell basiert.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein,
    • – dass die Schnittstelle einen Speicherbereich umfasst,
    • – dass die erste Software-Applikation lesend und/oder schreibend auf den Speicherbereich zugreifen kann,
    • – dass die zweite Software-Applikation lesend und/oder schreibend auf den Speicherbereich zugreifen kann.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Software-Applikation von einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Software-Applikation und/oder die zweite Software-Applikation von einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    • – Übertragen von Daten zwischen der Datenverarbeitungseinheit und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung, wobei die Daten die erste Information und/oder die vierte Information umfassen.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    • – Übertragen von Daten zwischen der Datenverarbeitungseinheit und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung, wobei die Daten die zweite Information und/oder die dritte Information umfassen.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Tabletcomputer den berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder die Datenverarbeitungseinheit aufweist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung ferner die folgenden Komponenten aufweist:
    • – eine medizinische Bildgebungsvorrichtung,
    • – eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung,
    • – einen berührungsempfindlichen Bildschirm,
    • – eine Datenverarbeitungseinheit, wobei die Datenverarbeitungseinheit und/oder das System zum Ausführen eines Verfahrens nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, ausgebildet ist.
  • Insbesondere kann die Datenverarbeitungseinheit als Teil eines Datenverarbeitungssystems, beispielsweise eines Computernetzwerks, eines Computers, eines Tabletcomputers, eines Smartphones oder ähnliches, ausgebildet sein. Dieses Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise von einem Drittanbieter bereitgestellt sein, der sich insbesondere von dem Hersteller der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder von dem Hersteller der medizinischen Bildgebungsvorrichtung unterscheidet.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das System ferner einen Tabletcomputer aufweist, wobei der Tabletcomputer den berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder die Datenverarbeitungseinheit aufweist.
  • Das hiermit offenbarte Computerprogrammprodukt weist ein Computerprogramm auf, welches in eine Speichereinrichtung einer Datenverarbeitungseinheit ladbar ist, mit Programmabschnitten, um alle Schritte des Verfahrens nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, auszuführen, wenn das Computerprogramm von der Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird.
  • Auf dem hiermit offenbarten computerlesbaren Medium sind von einer Datenverarbeitungseinheit einlesbare und ausführbare Programmabschnitte gespeichert, um alle Schritte des Verfahrens nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, auszuführen, wenn die Programmabschnitte von der Datenverarbeitungseinheit ausgeführt werden.
  • Die Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Auswählen und/oder ein Modifizieren von Untersuchungsparametern umfassen. Die Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Bewegen der Lagerungsplatte der Patientenlagerungsvorrichtung relativ zu der Gantry der medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfassen. Die Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Einstellen eines Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfassen. Das Einstellen eines Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Starten und/oder ein Beenden der Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder ein Starten und/oder ein Beenden der Akquisition von Bildgebungsrohdaten mittels der Bildgebungsdaten-Akquisitionsvorrichtung umfassen.
  • Eine Information zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Untersuchungsparameter und/oder eine Modifikation eines oder mehrerer Untersuchungsparameters umfassen. Eine Information zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise eine Position und/oder eine Positionsänderung der Lagerungsplatte relativ zu der Gantry und/oder relativ zu dem Lagerungssockel umfassen. Eine Information zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise einen Befehl zum Starten und/oder zum Beenden der Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder einen Befehl zum Starten und/oder zum Beenden der Akquisition von Bildgebungsrohdaten mittels der Bildgebungsdaten-Akquisitionsvorrichtung umfassen.
  • Die Untersuchungsparameter können beispielsweise eine Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder ein Untersuchungsprotokolls für eine Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betreffen. Die Untersuchungsparameter können beispielsweise den Patienten und/oder die Bildgebung und/oder die Kontrastmittelgabe betreffen.
  • Die Untersuchungsparameter, welche den Patienten betreffen, können insbesondere anatomische Daten und/oder biographische Daten des Patienten, beispielsweise ein Gewicht und/oder ein Alter des Patienten, umfassen. Die anatomischen Daten des Patienten können insbesondere eine Anatomie, die beispielsweise basierend auf einer oder mehreren vorhergehenden Untersuchungen ermittelt wurde, umfassen. Die Untersuchungsparameter, welche die Bildgebung betreffen, können insbesondere den Untersuchungsbereich, beispielsweise eine Lage und/oder eine Anatomie des Untersuchungsbereichs, und/oder einen zeitlichen Ablauf der Bildgebung, beispielsweise einen Startzeitpunkt und/oder eine zeitliche Dauer der Bildgebung, und/oder Daten zur Strahlung, beispielsweise eine Energie und/oder eine Dosis der Strahlung, umfassen. Die Untersuchungsparameter, welche die Kontrastmittelgabe betreffen, können insbesondere eine Bezeichnung und/oder eine Menge des Kontrastmittels und/oder einen zeitlichen Ablauf der Kontrastmittelgabe, beispielsweise einen Startzeitpunkt und/oder eine zeitliche Dauer der Kontrastmittelgabe, umfassen.
  • Die Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise ein Auswählen und/oder ein Modifizieren von Injektionsparametern umfassen. Die Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise ein Einstellen eines Betriebszustands der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung umfassen. Das Einstellen eines Betriebszustands der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise ein Starten und/oder ein Beenden der Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung umfassen.
  • Eine Information zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Injektionsparameter und/oder eine Modifikation eines oder mehrerer Injektionsparameter umfassen. Eine Information zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung kann beispielsweise einen Befehl zum Starten und/oder zum Beenden der Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung umfassen.
  • Die Injektionsparameter können beispielsweise eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung und/oder ein Injektionsprotokoll für eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung betreffen. Die Injektionsparameter können beispielsweise den Patienten und/oder die Bildgebung und/oder die Kontrastmittelgabe betreffen.
  • Die Injektionsparameter, welche den Patienten betreffen, können insbesondere anatomische und/oder biographische Daten des Patienten umfassen. Die Injektionsparameter, welche die Kontrastmittelgabe betreffen, können insbesondere eine Bezeichnung und/oder eine Menge des Kontrastmittels und/oder einen zeitlichen Ablauf der Kontrastmittelgabe, beispielsweise einen Startzeitpunkt und/oder eine zeitliche Dauer der Kontrastmittelgabe, umfassen.
  • Das Eingeben einer Information unter Verwendung eines Bedienelements kann beispielsweise erfolgen, indem die Information in Form eines Zeichens, insbesondere eines Texts und/oder einer Zahl, in ein Eingabefeld des Bedienelements eingefügt wird und/oder indem die Information aus einer Mehrzahl von Informationen, die in einem Auswahlmenü des Bedienelements dargestellt werden, ausgewählt wird.
  • Die Kontrastmittelgabe kann beispielsweise eine Injektion eines ersten Kontrastmittels, eine Injektion eines zweiten Kontrastmittels, eine Injektion einer Lösung ohne Kontrastmittel, insbesondere einer Kochsalzlösung, oder ähnliches oder Kombinationen davon umfassen.
  • Bei dem ersten Eingabebefehl und/oder bei dem zweiten Eingabebefehl kann es sich insbesondere um eine Geste, beispielsweise um eine „drag and drop”-Geste handeln.
  • Insbesondere kann mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung basierend auf anatomischen und/oder biographischen Daten des Patienten, die beispielsweise in Form der ersten Information erfasst wurden, eine patientenspezifische Modifikation von Injektionsparametern ermittelt werden und in Form der vierten Information ausgegeben werden.
  • Bei der Software-Applikation kann es sich insbesondere um eine auf dem Tabletcomputer installierte Software-Applikation handeln, mit der sowohl die medizinische Bildgebungsvorrichtung als auch die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung gesteuert werden können. Der Datenaustausch zwischen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung braucht dann nicht über zwei verschiedene Software-Applikationen zu erfolgen und kann über eine einzige Software-Applikation ablaufen.
  • Insbesondere kann die dritte Information mittels der zweiten Software-Applikation basierend auf der zweiten Information ermittelt werden. Insbesondere kann die vierte Information mittels der ersten Software-Applikation basierend auf der ersten Information ermittelt werden. Die erste Software-Applikation und/oder die zweite Software-Applikation kann insbesondere auf dem Tabletcomputer installiert sein. Mit der ersten Software-Applikation kann beispielsweise die Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung vollständig und/oder zumindest teilweise erfolgen. Mit der zweiten Software-Applikation kann beispielsweise die Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung vollständig und/oder zumindest teilweise erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Software-Applikation in eine graphische Benutzeroberfläche eingebettet ist und/oder dass die erste Software-Applikation und/oder die zweite Software-Applikation in eine graphische Benutzeroberfläche eingebettet ist. Die graphische Benutzeroberfläche kann beispielsweise von einem auf dem Tabletcomputer installierten Betriebssystem bereitgestellt werden.
  • Insbesondere kann die Schnittstelle zur Übertragung von Informationen zwischen der ersten Software-Applikation und der zweiten Software-Applikation in Form von Software ausgebildet sein. Mittels der Schnittstelle kann beispielsweise eine Kommunikation zwischen der ersten Software-Applikation, welche die medizinische Bildgebungsvorrichtung steuert, und der zweiten Software-Applikation, welche die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung steuert, aufgebaut werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels der Schnittstelle Informationen bidirektional übertragen werden können. Damit können insbesondere Injektionsparameter und Untersuchungsparameter zu Dokumentationszwecken zwischen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ausgetauscht werden.
  • Die erste Software-Applikation kann beispielsweise basierend auf Untersuchungsparametern, die in der ersten Software-Applikation vorliegen, optimierte Injektionsparameter vorschlagen und diese an die zweite Software-Applikation weitergeben.
  • Die zweite Software-Applikation kann beispielsweise Injektionsparameter, die von der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung tatsächlich für die Kontrastmittelgabe verwendet wurden, von der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung an die erste Software-Applikation weitergeben. Damit können die Injektionsparameter zusammen mit Bildgebungsdaten, die von der medizinischen Bildgebungsvorrichtung erfasst wurden, beispielsweise in Form von DICOM-Daten archiviert werden. Damit können beispielsweise Informationen von der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung auf die medizinische Bildgebungsvorrichtung übertragen und/oder zusammen mit Ergebnissen der Bildgebung dokumentiert werden.
  • Der Austausch von Untersuchungsparametern zwischen der ersten Software-Applikation und der zweiten Software-Applikation kann auch mittels des ersten Eingabebefehls und/oder mittels des zweiten Eingabebefehls erfolgen. Der Austausch von Injektionsparametern zwischen der ersten Software-Applikation und der zweiten Software-Applikation kann auch mittels des ersten Eingabebefehls und/oder mittels des zweiten Eingabebefehls erfolgen.
  • In dem Speicherbereich der Schnittstelle kann beispielsweise von der ersten Software-Applikation und/oder von der zweiten Software-Applikation eine Datei mit den zu übertragenden Informationen hinterlegt werden und von der ersten Software-Applikation und/oder von der zweiten Software-Applikation gelesen werden. Das Format der Datei kann beispielsweise derart universell gewählt werden, dass auf diese Weise Informationen auch zwischen einer ersten Software-Applikation und einer zweiten Software-Applikation, die von unterschiedlichen Herstellern bereitgestellt wurden, übertragen werden können.
  • Der Tabletcomputer kann beispielsweise ein Datenübertragungsmodul aufweisen, welches zum Übertragen von Daten zwischen dem Tabletcomputer und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und/oder zum Übertragen von Daten zwischen dem Tabletcomputer und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ausgebildet ist.
  • Insbesondere kann der Tabletcomputer mit der medizinischen Bildgebungsvorrichtung eine Datenverbindung zum Übertragen der Daten zwischen der Datenverarbeitungseinheit und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung aufbauen. Insbesondere kann der Tabletcomputer mit der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung eine Datenverbindung zum Übertragen der Daten zwischen der Datenverarbeitungseinheit und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung aufbauen. Die Datenverbindung kann beispielsweise kabellos, insbesondere basierend auf WLAN, Bluetooth oder NFC, und/oder kabelgebunden sein.
  • Die Verwendung eines Tabletcomputers, auf dem die erste Software-Applikation und die zweite Software-Applikation installiert sind, in dem Untersuchungsraum, ermöglicht es, auf die Installation von Software zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung auf der Bildgebungs-Konsole im Kontrollraum zu verzichten. Software zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung, die von Drittanbietern bereitgestellt wird und auf der Bildgebungs-Konsole nicht installiert werden kann oder darf, kann oft ohne weiteres auf dem Tabletcomputer installiert werden. Damit ist die Verwendung von Drittanbieter-Software zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung vereinfacht.
  • Die Verwendung eines Tabletcomputers, auf dem die erste Software-Applikation und die zweite Software-Applikation installiert sind, in dem Untersuchungsraum, ermöglicht es, auf eine Kontrastmittelinjektions-Konsole im Kontrollraum zu verzichten. Damit sind sowohl die Kosten für die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung als auch der Aufwand für die Installation der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung reduziert.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung und die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung können mittels einer Datenverbindung direkt miteinander verbunden sein. Zur Synchronisation von Injektion und Bildgebung kann beispielsweise eine zeitkritische und/oder sicherheitsrelevante Kommunikation über diese direkte Datenverbindung zwischen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung erfolgen. Diese direkte Datenverbindung kann beispielsweise kabelgebunden sein und/oder auf einem TTL-Signal basieren.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann diese direkte Datenverbindung ein Bus-System aufweisen, welches beispielsweise auf CANopen, TCP/IP oder ähnlichem basiert. Insbesondere wenn ein Austausch von Injektionsparametern zwischen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels der direkten Datenverbindung und/oder mittels der Schnittstelle eingerichtet ist, kann die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung parametriert und/oder gesteuert werden und damit an die Bedürfnisse des Benutzers, an die Erfordernisse der Untersuchung und/oder an die individuellen Merkmale des Patienten angepasst werden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinheit zumindest teilweise von einem Datenverarbeitungssystem gebildet ist und/oder dass eine oder mehrere Komponenten der Datenverarbeitungseinheit zumindest teilweise von einem Datenverarbeitungssystem gebildet sind.
  • Das Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise eine oder mehrere Komponenten in Form von Hardware und/oder eine oder mehrere Komponenten in Form von Software aufweisen. Das Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise zumindest teilweise von einem Cloud-Computing-System gebildet sein. Das Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise ein Cloud-Computing-System, ein Computernetzwerk, ein Computer, ein Tabletcomputer, ein Smartphone oder ähnliches oder Kombinationen davon sein und/oder aufweisen. Die Hardware kann beispielsweise mit einer Software zusammenwirken und/oder mittels einer Software konfigurierbar sein. Die Software kann beispielsweise mittels der Hardware ausgeführt werden. Bei der Hardware kann es sich beispielsweise um ein Speichersystem, ein FPGA-System (Field-programmable gate array), ein ASIC-System (Application-specific integrated circuit), ein Mikrocontroller-System, ein Prozessorsystem und Kombinationen daraus handeln. Das Prozessorsystem kann beispielsweise einen Mikroprozessor und/oder mehrere zusammenwirkende Mikroprozessoren aufweisen.
  • Ein Datentransfer zwischen Komponenten des Datenverarbeitungssystems kann beispielsweise jeweils mittels einer geeigneten Datentransfer-Schnittstelle erfolgen. Die Datentransfer-Schnittstelle zum Datentransfer an und/oder von einer Komponente des Datenverarbeitungssystems kann zumindest teilweise in Form von Software und/oder zumindest teilweise in Form von Hardware realisiert sein. Die Datentransfer-Schnittstelle kann beispielsweise zum Abspeichern von Daten in und/oder zum Laden von Daten aus einem Bereich des Speichersystems ausgebildet sein, wobei auf diesen Bereich des Speichersystems eine oder mehrere Komponenten des Datenverarbeitungssystems zugreifen können.
  • Das Computerprogramm kann beispielsweise in das Speichersystem des Datenverarbeitungssystems ladbar und von dem Prozessorsystem des Datenverarbeitungssystems ausführbar sein. Das Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise mittels des Computerprogramms derart ausgebildet sein, dass das Datenverarbeitungssystem die Schritte eines Verfahrens nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, ausführen kann, wenn das Computerprogramm von dem Datenverarbeitungssystem ausgeführt wird.
  • Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise das Computerprogramm sein oder neben dem Computerprogramm mindestens einen zusätzlichen Bestandteil umfassen. Der mindestens eine zusätzliche Bestandteil des Computerprogrammprodukts kann als Hardware und/oder als Software ausgebildet sein. Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise ein Speichermedium, auf dem zumindest ein Teil des Computerprogrammprodukts gespeichert ist, und/oder einen Schlüssel zur Authentifizierung eines Benutzers des Computerprogrammprodukts, insbesondere in Form eines Dongles, aufweisen. Das Computerprogrammprodukt und/oder das Computerprogramm kann beispielsweise ein Cloud-Anwendungs-Programm aufweisen, welches zum Verteilen von Programmabschnitten des Computerprogramms auf verschiedene Verarbeitungseinheiten, insbesondere verschiedene Computer, eines Cloud-Computing-Systems ausgebildet ist, wobei jede der Verarbeitungseinheiten zum Ausführen eines oder mehrerer Programmabschnitte des Computerprogramms ausgebildet ist.
  • Auf dem computerlesbaren Medium kann beispielsweise das Computerprogrammprodukt nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, und/oder das Computerprogramm nach einer der Ausführungsformen, die in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen offenbart sind, gespeichert sein. Das computerlesbare Medium kann beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger Datenträger sein, der insbesondere lösbar mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden oder fest in das Datenverarbeitungssystem integriert sein kann. Das computerlesbare Medium kann beispielsweise zumindest einen Bereich des Speichersystems des Datenverarbeitungssystems bilden.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise aus der Bildgebungsmodalitäten-Gruppe gewählt sein, welche aus einem Röntgengerät, einem C-Bogen-Röntgengerät, einem Computertomographiegerät (CT-Gerät), einem Molekularbildgebungsgerät (MI-Gerät), einem Einzelphotonen-Emissions-Computertomographiegerät (SPECT-Gerät), einem Positronen-Emissions-Tomographiegerät (PET-Gerät), einem Magnetresonanztomographiegerät (MRT-Gerät) und Kombinationen daraus (insbesondere PET-CT-Gerät, PET-MR-Gerät) besteht. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann ferner eine Kombination einer Bildgebungsmodalität, die beispielsweise aus der Bildgebungsmodalitäten-Gruppe gewählt ist, und einer Bestrahlungsmodalität aufweisen. Dabei kann die Bestrahlungsmodalität beispielsweise eine Bestrahlungseinheit zur therapeutischen Bestrahlung aufweisen. Ohne Einschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens wird bei einigen der Ausführungsformen ein Computertomographiegerät beispielhaft für eine medizinische Bildgebungsvorrichtung genannt.
  • Im Rahmen der Erfindung können Merkmale, welche in Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen und/oder unterschiedliche Kategorien (Verfahren, Vorrichtung, System usw.) beschrieben sind, zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden. Insbesondere können die gegenständlichen Ansprüche auch mit den Merkmalen, die in Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet sein. Ein funktionales Merkmal eines Verfahrens kann dabei mittels einer entsprechend ausgebildeten gegenständlichen Komponente ausgeführt werden. Neben den in dieser Anmeldung ausdrücklich beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind vielfältige weitere Ausführungsformen der Erfindung denkbar, zu denen der Fachmann gelangen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist.
  • Die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein” bzw. „eine” schließt nicht aus, dass das betroffene Merkmal auch mehrfach vorhanden sein kann. Die Verwendung des Ausdrucks „aufweisen” schließt nicht aus, dass die mittels des Ausdrucks „aufweisen” verknüpften Begriffe identisch sein können. Beispielsweise weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung die medizinische Bildgebungsvorrichtung auf. Die Verwendung des Ausdrucks „Einheit” schließt nicht aus, dass der Gegenstand, auf den sich der Ausdruck „Einheit” bezieht, mehrere Komponenten aufweisen kann, die räumlich voneinander separiert sind.
  • Die Verwendung von Ordnungszahlwörtern (erste, zweite, dritte etc.) in der Bezeichnung von Merkmalen dient im Kontext der vorliegenden Anmeldung vor allem der besseren Unterscheidbarkeit der unter Verwendung von Ordnungszahlwörtern bezeichneten Merkmale. Das Nichtvorhandensein eines Merkmals, welches durch eine Kombination eines gegebenen Ordnungszahlworts und eines Begriffs bezeichnet wird, schließt nicht aus, dass ein Merkmal vorhanden sein kann, welches durch eine Kombination eines dem gegebenen Ordnungszahlwort nachfolgenden Ordnungszahlworts und des Begriffs bezeichnet wird.
  • Der Ausdruck „basierend auf” kann im Kontext der vorliegenden Anmeldung insbesondere im Sinne des Ausdrucks „unter Verwendung von” verstanden werden. Insbesondere schließt eine Formulierung, der zufolge ein erstes Merkmal basierend auf einem zweiten Merkmal erzeugt (alternativ: ermittelt, bestimmt etc.) wird, nicht aus, dass das erste Merkmal basierend auf einem dritten Merkmal erzeugt (alternativ: ermittelt, bestimmt etc.) werden kann.
  • Im Folgenden werden einige Ausführungsformen unter Hinweis auf die beigefügten Figuren erläutert. Die Darstellung in den Figuren ist schematisch, stark vereinfacht und nicht zwingend maßstabsgetreu.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahrens zum Bedienen eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung,
  • 2 ein weiteres Ablaufdiagramm für ein Verfahrens zum Bedienen eines Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung,
  • 3 einen Tabletcomputer mit einer Software-Applikation,
  • 4 einen Tabletcomputer mit einer ersten Software-Applikation und einer zweiten Software-Applikation,
  • 5 ein System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung,
  • 6 bis 9 verschiedene Teilansichten des Systems zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung.
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Bedienen eines Systems 1 zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend eine medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 und eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID.
  • Das in der 1 dargestellte Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • – Ausgeben D1 eines ersten Bedienelements E1 zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms TS,
    • – Eingeben I1 einer ersten Information zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms TS unter Verwendung des ersten Bedienelements E1,
    • – Ausgeben D2 eines zweiten Bedienelements E2 zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms TS,
    • – Eingeben I2 einer zweiten Information zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms TS unter Verwendung des zweiten Bedienelements E2.
  • 2 zeigt ein weiteres Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Bedienen eines Systems 1 zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend eine medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 und eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID.
  • Das in der 2 dargestellte Verfahren umfasst neben den in 1 gezeigten Schritten, die in der 2 vereinfacht durch die Gruppe M1 von Schritten dargestellt sind, ferner die folgenden Schritte:
    • – Ausgeben D3 eines dritten Bedienelements E3 mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms TS, wobei das dritte Bedienelement E3 eine dritte Information, welche eine medizinische Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und/oder eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID betrifft, umfasst,
    • – Eingeben I3 der ersten Information mittels eines ersten Eingabebefehls G1 unter Verwendung des ersten Bedienelements E1 und des dritten Bedienelements E3,
    • – Ausgeben D4 eines vierten Bedienelements E4 mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms TS, wobei das vierte Bedienelement E4 eine vierte Information, welche eine medizinische Untersuchung mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und/oder eine Kontrastmittelgabe mittels der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID betrifft, umfasst,
    • – Eingeben I4 der zweiten Information mittels eines zweiten Eingabebefehls G2 unter Verwendung des zweiten Bedienelements E2 und des vierten Bedienelements E4.
  • 3 zeigt einen Tabletcomputer TC mit einer Software-Applikation A0 zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID. Die in der 3 gezeigte Ausführungsform sieht vor,
    • – dass der Tabletcomputer TC den berührungsempfindlichen Bildschirm TS, die Datenverarbeitungseinheit DP und das Datenübertragungsmodul aufweist und
    • – dass auf dem Tabletcomputer TC die Software-Applikation A0 installiert ist, welche von der Datenverarbeitungseinheit DP ausgeführt wird. Die Datenverarbeitungseinheit DP weist die Speichereinrichtung 31 in Form eines computerlesbaren Mediums auf. Das Datenübertragungsmodul ist zum Übertragen von Daten zwischen dem Tabletcomputer TC und der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und zum Übertragen von Daten zwischen dem Tabletcomputer TC und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID ausgebildet. Auf dem Tabletcomputer TC ist ferner ein Betriebssystem installiert, welches die graphische Benutzeroberfläche UI bereitstellt. Die Software-Applikation A0 ist in die graphische Benutzeroberfläche UI eingebettet. Die Software-Applikation A0 umfasst das erste Bedienelement E1, das zweite Bedienelement E2, das dritte Bedienelement E3 und das vierte Bedienelement E4.
  • Der erste Eingabebefehl G1 ist eine Geste, welche die folgenden Schritte umfasst:
    • – Markieren des dritten Bedienelements E3,
    • – Ziehen des dritten Bedienelements E3 zu dem ersten Bedienelement E1,
    • – Ablegen des dritten Bedienelements E3 auf dem ersten Bedienelement E1.
  • Der zweite Eingabebefehl G2 ist eine Geste, welche die folgenden Schritte umfasst:
    • – Markieren des vierten Bedienelements E4,
    • – Ziehen des vierten Bedienelements E4 zu dem zweiten Bedienelement E2,
    • – Ablegen des vierten Bedienelements E4 auf dem zweiten Bedienelement E2.
  • Solche Gesten sind dem Fachmann auch unter dem Begriff „Drag and Drop”-Geste bekannt.
  • 4 zeigt einen Tabletcomputer TC mit einer ersten Software-Applikation A1 zur Bedienung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und einer zweiten Software-Applikation A2 zur Bedienung der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID.
  • Die in der 4 gezeigte Ausführungsform sieht vor, dass auf dem Tabletcomputer TC die erste Software-Applikation A1 und die zweite Software-Applikation A2 installiert sind, welche jeweils von der Datenverarbeitungseinheit DP ausgeführt werden. Auf dem Tabletcomputer TC ist ferner ein Betriebssystem installiert, welches die graphische Benutzeroberfläche UI bereitstellt. Die erste Software-Applikation A1 und die zweite Software-Applikation A2 sind jeweils in die graphische Benutzeroberfläche UI eingebettet. Die erste Software-Applikation A1 umfasst das erste Bedienelement E1 und das vierte Bedienelement E4. Die zweite Software-Applikation A2 umfasst das dritte Bedienelement E3 und das zweite Bedienelement E2.
  • 5 zeigt ein System 1 zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend eine medizinische Bildgebungsvorrichtung 2.
  • Ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens ist für die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 beispielhaft ein Computertomographiegerät gezeigt. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist die Gantry 20, die tunnelförmige Öffnung 9, die Patientenlagerungsvorrichtung 10 und die Steuerungsvorrichtung 30 auf.
  • Die Gantry 20 weist den stationären Tragrahmen 21, den Kipprahmen 22 und den Rotor 24 auf. Der Kipprahmen 22 ist mittels einer Kipplagerungsvorrichtung an dem stationären Tragrahmen 21 um eine Gantrykippachse AT relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 kippbar angeordnet. Der Rotor 24 ist mittels einer Drehlagerungsvorrichtung an dem Kipprahmen 22 um eine Gantryrotationsachse relativ zu dem Kipprahmen 22 drehbar angeordnet. Die Gantrykippachse AT ist senkrecht zu der Systemachse AR. Die Systemachse AR und die Gantrykippachse AT befinden sich in einer horizontalen Ebene. Die Gantryrotationsachse ist senkrecht zu der Gantrykippachse AT und im Wesentlichen parallel zu der Systemachse AR. In die tunnelförmige Öffnung 9 ist der Patient 13 einführbar. In der tunnelförmigen Öffnung 9 befindet sich der Akquisitionsbereich 4. In dem Akquisitionsbereich 4 ist ein abzubildender Bereich des Patienten 13 derart positionierbar, dass die Strahlung 27 von der Strahlungsquelle 26 zu dem abzubildenden Bereich gelangen kann und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich zu dem Strahlungsdetektor 28 gelangen kann.
  • Die Patientenlagerungsvorrichtung 10 weist den Lagerungssockel 11 und die Lagerungsplatte 12 zur Lagerung des Patienten 13 auf. Die Lagerungsplatte 12 ist derart relativ zu dem Lagerungssockel 11 bewegbar an dem Lagerungssockel 11 angeordnet, dass die Lagerungsplatte 12 in einer Längsrichtung der Lagerungsplatte 12, insbesondere entlang der Systemachse AR, in den Akquisitionsbereich 4 einführbar ist.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 ist zur Akquisition von Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung 27 ausgebildet. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist eine Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit auf. Die Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit ist eine Projektionsdaten-Akquisitionseinheit mit der Strahlungsquelle 26, z. B. einer Röntgenquelle, und dem Detektor 28, z. B. einem Röntgendetektor, insbesondere einem energieauflösenden Röntgendetektor. Die Strahlungsquelle 26 ist an dem Rotor 24 angeordnet und zur Emission einer Strahlung 27, z. B. einer Röntgenstrahlung, mit Strahlungsquanten 27 ausgebildet. Der Detektor 28 ist an dem Rotor 24 angeordnet und zur Detektion der Strahlungsquanten 27 ausgebildet. Die Strahlungsquanten 27 können von der Strahlungsquelle 26 zu dem abzubildenden Bereich des Patienten 13 gelangen und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich auf den Detektor 28 auftreffen. Auf diese Weise können mittels der Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit Bildgebungsdaten des abzubildenden Bereichs in Form von Projektionsdaten erfasst werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung 30 ist zum Empfangen der von der Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit akquirierten Bildgebungsdaten ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung 30 ist zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung 30 weist die Bildrekonstruktionseinrichtung 34 auf. Mittels der Bildrekonstruktionseinrichtung 34 kann basierend auf den Bildgebungsdaten ein medizinischer Bilddatensatz rekonstruiert werden.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist eine Eingabevorrichtung 38 und eine Ausgabevorrichtung 39 auf, welche jeweils mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden sind. Die Eingabevorrichtung 38 ist zum Eingeben von Steuerungs-Informationen, z. B. Bildrekonstruktionsparametern, Untersuchungsparametern oder ähnliches, ausgebildet. Die Ausgabevorrichtung 39 ist insbesondere zum Ausgeben von Steuerungs-Informationen, Bildern und/oder Tönen ausgebildet.
  • Die in der 5 gezeigte Ausführungsform sieht vor, dass das System 1 zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung die folgenden Komponenten aufweist:
    • – eine Gantry 20 einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung,
    • – eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID,
    • – einen Tragarm SF mit einem Rahmenelement FE, einem ersten Verbindungselement C1 und einem zweiten Verbindungselement C2,
    • – wobei das Rahmenelement FE mittels des ersten Verbindungselements C1 derart mit einem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 verbunden ist, dass zumindest ein Teil des Rahmenelements FE relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 bewegbar gelagert ist,
    • – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID mittels des zweiten Verbindungselements C2 derart mit dem zumindest einen Teil des Rahmenelements FE verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID relativ zu dem zumindest einen Teil des Rahmenelements FE bewegbar gelagert ist.
  • Die in der 5 gezeigte Ausführungsform sieht ferner vor,
    • – dass das zweite Verbindungselement C2 einen ersten Verbindungsbereich R1 aufweist, in dem die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID mit dem zweiten Verbindungselement C2 verbindbar ist,
    • – dass das zweite Verbindungselement C2 einen zweiten Verbindungsbereich R2 aufweist, in dem eine zusätzliche Komponente mit dem zweiten Verbindungselement C2 verbindbar ist, während die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID in dem ersten Verbindungsbereich R1 mit dem zweiten Verbindungselement C2 verbunden ist,
    • – dass das Rahmenelement FE mittels des ersten Verbindungselements C1 derart mit dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 verbunden ist, dass das Rahmenelement FE relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 um eine erste Drehachse AV1 drehbar gelagert ist und um eine erste Kippachse AH1 kippbar gelagert ist,
    • – dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID mittels des zweiten Verbindungselements C2 derart mit dem Rahmenelement FE verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID relativ zu dem Rahmenelement FE um eine zweite Drehachse AV2 drehbar und um eine zweite Kippachse AH2 kippbar gelagert ist,
    • – dass die zusätzliche Komponente mittels des zweiten Verbindungselements C2 derart mit dem Rahmenelement FE verbunden ist, dass die zusätzliche Komponente relativ zu dem Rahmenelement FE um die zweite Drehachse AV2 drehbar und um die zweite Kippachse AH2 kippbar gelagert ist, und
    • – dass die zusätzliche Komponente ein Tabletcomputer TC ist.
  • Die in der 5 gezeigte Ausführungsform sieht ferner vor, dass die erste Drehachse AV1 vertikal ist und dass die erste Kippachse AH1 horizontal ist. Zumindest für den in der 5 gezeigten Kippwinkel des Rahmenelements FE in Bezug auf eine Kippbewegung des Rahmenelements FE um die erste Kippachse AH1 ist die zweite Drehachse AV2 vertikal und die zweite Kippachse AH2 horizontal.
  • Das erste Verbindungselement C1 ist in einem Bereich eines Kipplagers der Kipplagerungsvorrichtung der Gantry 20 angeordnet. Die erste Drehachse AV1 verläuft durch den Bereich des Kipplagers der Kipplagerungsvorrichtung.
  • In dem in 5 dargestellten Betriebszustand des Systems 1 ist das Rahmenelement FE derart um die erste Drehachse AV1 gedreht, dass sich das zweite Verbindungselement C2, die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID und der Tabletcomputer T0 auf der Vorderseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 befinden, in der sich auch die Patientenlagerungsvorrichtung 10 befindet. In 5 ist mit gestrichelten Linien ist ein weiterer Betriebszustand des Systems 1 angedeutet, in dem das Rahmenelement FE derart um die erste Drehachse AV1 gedreht ist, dass sich das zweite Verbindungselement C2, die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID und der Tabletcomputer T0 auf der Rückseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 befinden. Die Gantry 20 der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 befindet sich zwischen der Vorderseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 und der Rückseite der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2.
  • Die Steuerungsvorrichtung 30 weist die Datenübertragungseinheit DT 35 auf. Die Datenübertragungseinheit DT 35 ist zum Übertragen von Daten zwischen der Steuerungsvorrichtung 30 und dem Tabletcomputer T0 und zum Übertragen von Daten zwischen der Steuerungsvorrichtung 30 und der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID ausgebildet. Die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID weist die Datenübertragungseinheit DT 36 auf. Die Datenübertragungseinheit DT 36 ist zum Übertragen von Daten zwischen der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID und dem Tabletcomputer T0 und zum Übertragen von Daten zwischen der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID und der Steuerungsvorrichtung 30 ausgebildet.
  • Die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID ist mittels der Injektionsleitung IC mit dem Patienten 13 verbunden. Die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID weist eine erste Spritze IN1 und eine zweite Spritze IN2 auf. Mittels der ersten Spritze IN1 kann beispielsweise ein erstes Kontrastmittel in den Patienten 13 injiziert werden. Mit der zweiten Spritze IN2 kann beispielsweise ein zweites Kontrastmittel und/oder eine Lösung ohne Kontrastmittel, insbesondere eine Kochsalzlösung, in den Patienten 13 injiziert werden.
  • Die in der 6 gezeigte Ausführungsform sieht vor,
    • – dass das erste Verbindungselement C1 einen ersten Lagerungsbereich B1 aufweist, wobei das Rahmenelement FE mittels des ersten Lagerungsbereichs B1 relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 um eine erste Drehachse AV1 drehbar gelagert ist, und
    • – dass das erste Verbindungselement C1 einen zweiten Lagerungsbereich B2 aufweist, wobei das Rahmenelement FE mittels des zweiten Lagerungsbereichs B2 relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 um eine erste Kippachse AH1 kippbar gelagert ist.
  • Die in der 7 gezeigte Ausführungsform sieht vor,
    • – dass der erste Verbindungsbereich R1 und der zweite Verbindungsbereich R2 symmetrisch in Bezug auf die zweite Drehachse AV2 angeordnet sind.
  • Die in der 8 gezeigte Ausführungsform sieht vor,
    • – dass das erste Verbindungselement C1 in dem ersten Lagerungsbereich B1 eine Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung aufweist und
    • – dass die Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung eine Rinne TR in Form eines Kreisbogens und einen in der Rinne TR geführten Stift PN aufweist.
  • Die in der 9 gezeigte Ausführungsform sieht vor,
    • – dass der Tragrahmen einen Hohlraum HS aufweist,
    • – dass das System 1 ein Kabel CA aufweist, welches sich innerhalb des Hohlraums HS von einem Innenraum des stationären Tragrahmens 21 der Gantry 20 bis zu der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung ID und bis zu dem Tabletcomputer TC erstreckt,
    • – dass das erste Verbindungselement C1 in dem ersten Lagerungsbereich B1 eine Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung aufweist, und
    • – dass das erste Verbindungselement C1 in dem zweiten Lagerungsbereich B2 eine Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung aufweist.
  • Die Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung weist zumindest einen Reibungskontakt auf. Der zumindest eine Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung wird von der ringförmigen Scheibe F11 mit dem Teil C1S des ersten Verbindungselements C1 und/oder mit dem Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 gebildet.
  • Der Teil C1S des ersten Verbindungselements C1 ist an dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 fest angeordnet. Der Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 ist mittels des ersten Lagerungsbereichs B1 relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 der Gantry 20 um die erste Drehachse AV1 drehbar gelagert und mittels des zweiten Lagerungsbereichs B2 mit dem Rahmenelement FE verbunden.
  • Die ringförmige Scheibe F11 bildet einen Reibungspartner des zumindest einen Reibungskontakts der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung, ist ringförmig um die erste Drehachse AV1 angeordnet und aus Kunststoff hergestellt. Optional kann die ringförmige Scheibe F11 entweder mit dem Teil C1S des ersten Verbindungselements C1 oder mit dem Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 insbesondere in Bezug auf eine Rotationsbewegung um die erste Drehachse AV1 fest angeordnet, beispielsweise verklebt und/oder formschlüssig verbunden, sein. Die ringförmige Scheibe F11 weist ein kreisbogenförmiges Loch auf, welches mit der Rinne TR korrespondiert. Der Stift PN erstreckt sich durch das kreisbogenförmige Loch der ringförmigen Scheibe F11.
  • Alternativ zu der ringförmigen Scheibe F11, welche ein kreisbogenförmiges Loch aufweist, können zwei oder mehr ringförmige Scheiben verwendet werden, die konzentrisch um die erste Drehachse AV1 herum angeordnet sind. Insbesondere kann sich zwischen zwei konzentrisch um die erste Drehachse AV1 herum angeordneten ringförmigen Scheiben eine ringförmige Lücke befinden, wobei ein kreisbogenförmiger Abschnitt der ringförmigen Lücke mit der Rinne TR korrespondiert. Der Stift PN kann sich somit durch den kreisbogenförmigen Abschnitt der ringförmigen Lücke erstrecken.
  • Die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung weist einen ersten Reibungskontakt und einen zweiten Reibungskontakt auf.
  • Der erste Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung wird von der ringförmigen Scheibe F21 mit dem Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 und/oder mit dem Kolbenelement SPB gebildet.
  • Die ringförmige Scheibe F21 bildet einen Reibungspartner des ersten Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung, ist ringförmig um die erste Kippachse AH1 angeordnet und aus Kunststoff hergestellt. Optional kann die ringförmige Scheibe F21 entweder mit dem Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 oder mit dem Kolbenelement SPB insbesondere in Bezug auf eine Rotationsbewegung um die erste Kippachse AH1 fest angeordnet, beispielsweise verklebt und/oder formschlüssig verbunden, sein.
  • Der zweite Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung wird von der ringförmigen Scheibe F22 mit dem Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 und/oder mit dem Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 gebildet. Der Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 ist an dem Rahmenelement FE fest angeordnet.
  • Die ringförmige Scheibe F22 bildet einen Reibungspartner des zweiten Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung, ist ringförmig um die erste Kippachse AH1 angeordnet und aus Kunststoff hergestellt. Optional kann die ringförmige Scheibe F22 entweder an dem Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 oder an dem Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 insbesondere in Bezug auf eine Rotationsbewegung um die erste Kippachse AH1 fest angeordnet, beispielsweise verklebt und/oder formschlüssig verbunden, sein.
  • Die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung weist ein Spannelement SP in Form einer Feder auf, deren Windungen um die erste Kippachse AH1 herum angeordnet sind. Das Kolbenelement SPB ist an einem ersten Ende des Spannelements SP angeordnet. Das Spannelement SP ist mit einem zweiten Ende des Spannelements SP an dem Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 angeordnet.
  • Der zweite Lagerungsbereich B2 weist ein Lagergehäuse B2H auf. Das Lagergehäuse B2H ist mittels der Schweißnaht WS mit dem Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 verbunden. Das Lagergehäuse B2H ist dazu ausgebildet, Kräfte und Momente, die auf das Rahmenelement FE wirken, aufzunehmen und an das Teil C1R des ersten Verbindungselements C1 weiterzuleiten. Das Lagergehäuse B2H weist eine Bohrung auf. Das Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 erstreckt sich durch die Bohrung des Lagergehäuses B2H. Auf der Seite, welche dem Kolbenelement FEN in Bezug auf das Lagergehäuse B2H abgewandt ist, ist das Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 mit einem Befestigungselement relativ zu dem Lagergehäuse B2H fixiert. Das Befestigungselement ist eine Mutter FEN, die mit einem Gewinde des ersten Teils C1T des ersten Verbindungselements C1 verschraubt ist. Das Lagergehäuse B2H, die ringförmige Scheibe F21 und die ringförmige Scheibe F22 befinden sich zwischen der Mutter FEN und dem Kolbenelement SPB und werden von der Mutter FEN und dem Kolbenelement SPB zusammengepresst.
  • Das Spannelement SP erzeugt eine mechanische Spannung, insbesondere eine Dehnungs-Spannung, mit welcher das erste Ende des Spannelements SP und das zweite Ende des Spannelements SP auseinander gedrückt werden. Auf diese Weise wird das Kolbenelement SPB auf die ringförmige Scheibe F21 gepresst und die Mutter FEN auf die ringförmige Scheibe F22 gepresst.
  • Das Teil C1T des ersten Verbindungselements C1 ist zumindest in Bezug auf die Kippbewegung des Rahmenelements FE um die erste Kippachse AH1 fest mit dem Rahmenelement FE verbunden. Die in der 9 gezeigte Ausführungsform sieht vor, dass das Teil C1T des ersten Verbindungselements C1, das Spannelement SP, das Kolbenelement SPB, die ringförmige Scheibe F21 und die ringförmige Scheibe F22 zusammen der Kippbewegung des Rahmenelements FE um die erste Kippachse AH1 folgen.

Claims (19)

  1. System zur kontrastmittelbasierten medizinischen Bildgebung, aufweisend – eine Gantry (20) einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, – eine Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID), – einen Tragarm (SF) mit einem Rahmenelement (FE), einem ersten Verbindungselement (C1) und einem zweiten Verbindungselement (C2), – wobei das Rahmenelement (FE) mittels des ersten Verbindungselements (C1) derart mit einem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) verbunden ist, dass zumindest ein Teil des Rahmenelements (FE) relativ zu dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) bewegbar gelagert ist, – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) mittels des zweiten Verbindungselements (C2) derart mit dem zumindest einen Teil des Rahmenelements (FE) verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) relativ zu dem zumindest einen Teil des Rahmenelements (FE) bewegbar gelagert ist.
  2. System nach Anspruch 1, – wobei das zweite Verbindungselement (C2) einen ersten Verbindungsbereich (R1) aufweist, in dem die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) mit dem zweiten Verbindungselement (C2) verbindbar ist, und/oder – wobei das zweite Verbindungselement (C2) einen zweiten Verbindungsbereich (R2) aufweist, in dem eine zusätzliche Komponente mit dem zweiten Verbindungselement (C2) verbindbar ist, während die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) in dem ersten Verbindungsbereich (R1) mit dem zweiten Verbindungselement (C2) verbunden ist.
  3. System nach einem der Ansprüche 1 bis 2, – wobei das Rahmenelement (FE) mittels des ersten Verbindungselements (C1) derart mit dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) verbunden ist, dass das Rahmenelement (FE) relativ zu dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) um eine erste Drehachse (AV1) drehbar gelagert ist und/oder um eine erste Kippachse (AH1) kippbar gelagert ist, – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) mittels des zweiten Verbindungselements (C2) derart mit dem Rahmenelement (FE) verbunden ist, dass die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) relativ zu dem Rahmenelement (FE) um eine zweite Drehachse (AV2) drehbar und/oder um eine zweite Kippachse (AH2) kippbar gelagert ist, und/oder – wobei die zusätzliche Komponente mittels des zweiten Verbindungselements (C2) derart mit dem Rahmenelement (FE) verbunden ist, dass die zusätzliche Komponente relativ zu dem Rahmenelement (FE) um die zweite Drehachse (AV2) drehbar und/oder um die zweite Kippachse (AH2) und/oder um eine dritte Kippachse kippbar gelagert ist.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, – wobei die Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) formschlüssig und/oder lösbar mit dem zweiten Verbindungselement (C2) verbindbar ist und/oder – wobei die zusätzliche Komponente formschlüssig und/oder lösbar mit dem zweiten Verbindungselement (C2) verbindbar ist.
  5. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, – wobei der erste Verbindungsbereich (R1) und der zweite Verbindungsbereich (R2) symmetrisch in Bezug auf die zweite Drehachse (AV2) angeordnet sind.
  6. System nach einem der Ansprüche 2 bis 5, – wobei die zusätzliche Komponente einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder einen Tabletcomputer aufweist.
  7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, – wobei der Tragrahmen einen Hohlraum (HS) aufweist, der sich derart entlang des Tragrahmens erstreckt, dass in dem Hohlraum (HS) ein Kabel (CA) anordenbar ist, welches sich innerhalb des Hohlraums (HS) von dem ersten Verbindungselement (C1) bis zu dem zweiten Verbindungselement (C2) erstreckt.
  8. System nach Anspruch 7, ferner aufweisend ein Kabel (CA), welches sich innerhalb des Hohlraums (HS) von einem Innenraum des stationären Tragrahmens (21) der Gantry (20) bis zu der Kontrastmittelinjektionsvorrichtung (ID) und/oder bis zu der zusätzlichen Komponente erstreckt.
  9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, – wobei das erste Verbindungselement einen ersten Lagerungsbereich (B1) aufweist, wobei das Rahmenelement (FE) mittels des ersten Lagerungsbereichs (B1) relativ zu dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) um eine erste Drehachse (AV1) drehbar gelagert ist, und/oder – wobei das erste Verbindungselement (C1) einen zweiten Lagerungsbereich (B2) aufweist, wobei das Rahmenelement (FE) mittels des zweiten Lagerungsbereichs (B2) relativ zu dem stationären Tragrahmen (21) der Gantry (20) um eine erste Kippachse (AH1) kippbar gelagert ist.
  10. System nach Anspruch 9, – wobei das erste Verbindungselement (C1) in dem ersten Lagerungsbereich (B1) eine Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung zur Einschränkung der Drehbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Drehachse (AV1) auf einen bestimmten Drehwinkelbereich aufweist und/oder – wobei das erste Verbindungselement (C1) in dem zweiten Lagerungsbereich (B2) eine Kippbewegung-Einschränkungsvorrichtung zur Einschränkung der Kippbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Kippachse (AH1) auf einen bestimmten Kippwinkelbereich aufweist.
  11. System nach Anspruch 10, – wobei die Drehbewegung-Einschränkungsvorrichtung eine Rinne (TR) in Form eines Kreisbogens und einen in der Rinne (TR) geführten Stift (PN) aufweist, – wobei die Drehbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Drehachse (AV1) mit einer Bewegung des Stifts (PN) entlang der Rinne (TR) gekoppelt ist und auf einen von der Rinne (TR) umfassten Drehwinkelbereich eingeschränkt ist.
  12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, – wobei das erste Verbindungselement (C1) in dem ersten Lagerungsbereich (B1) eine Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Drehwinkels des Rahmenelements (FE) in Bezug auf eine Drehbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Drehachse (AV1) aufweist und/oder – wobei das erste Verbindungselement (C1) in dem zweiten Lagerungsbereich (B2) eine Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zur Stabilisierung eines Kippwinkels des Rahmenelements (FE) in Bezug auf eine Kippbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Kippachse (AH1) aufweist.
  13. System nach Anspruch 12, – wobei die Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest einen Reibungskontakt aufweist, – wobei die Drehbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Drehachse (AV1) mit einer Reibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung gekoppelt ist, – wobei der Drehwinkel mittels der Haftreibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung stabilisierbar ist.
  14. System nach einem der Ansprüche 12 bis 13, – wobei die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest einen Reibungskontakt aufweist, – wobei die Kippbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Kippachse (AH1) mit einer Reibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung gekoppelt ist, – wobei der Kippwinkel mittels der Haftreibung an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung stabilisierbar ist.
  15. System nach einem der Ansprüche 13 bis 14, – wobei zumindest ein Reibungspartner (F11) des zumindest einen Reibungskontakts der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ringförmig und/oder kreisbogenförmig um die erste Drehachse (AV1) angeordnet ist und/oder aus Kunststoff hergestellt ist und/oder – wobei zumindest ein Reibungspartner (F21, F22) des zumindest einen Reibungskontakts der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ringförmig und/oder kreisbogenförmig um die erste Kippachse (AH1) angeordnet ist und/oder aus Kunststoff hergestellt ist.
  16. System nach einem der Ansprüche 13 bis 15, – wobei die Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ein Spannelement (SP) aufweist, welches derart mit dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zusammenwirkt, dass die der Reibung zu Grunde liegende Anpresskraft an dem zumindest einen Reibungskontakt der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest teilweise durch eine mechanische Spannung des Spannelements (SP) der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung verursacht ist, und/oder – wobei die Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung ein Spannelement (SP) aufweist, welches derart mit dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zusammenwirkt, dass die der Reibung zu Grunde liegende Anpresskraft an dem zumindest einen Reibungskontakt der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung zumindest teilweise durch eine mechanische Spannung des Spannelements (SP) der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung verursacht ist.
  17. System nach Anspruch 16, – wobei das Spannelement (SP) der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine Feder aufweist und/oder wobei die Feder des Spannelements (SP) der Drehwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine oder mehrere Windungen aufweist, welche um die erste Drehachse (AV1) herum angeordnet sind, und/oder – wobei das Spannelement (SP) der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine Feder aufweist und/oder wobei die Feder des Spannelements (SP) der Kippwinkel-Stabilisierungsvorrichtung eine oder mehrere Windungen aufweist, welche um die erste Kippachse (AH1) herum angeordnet sind.
  18. System nach einem der Ansprüche 1 bis 17, – wobei die erste Drehachse (AV1) vertikal und/oder die erste Kippachse (AH1) horizontal ist.
  19. System nach einem der Ansprüche 1 bis 18, – wobei zumindest für einen Kippwinkel des Rahmenelements (FE) in Bezug auf eine Kippbewegung des Rahmenelements (FE) um die erste Kippachse (AH1) die zweite Drehachse (AV2) vertikal und/oder die zweite Kippachse (AH2) horizontal ist.
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