DE102016203812A1 - Kombinierte Ultraschall-Computertomographie-Bildgebung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System, aufweisend – eine medizinische Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, – eine Steuerungsvorrichtung, welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und zum Steuern einer Ultraschallsonde ausgebildet ist, – wobei die Steuerungsvorrichtung eine Schnittstelle aufweist, welche zum Ausgeben von Steuerbefehlen an die Ultraschallsonde ausgebildet ist, – wobei die Ultraschallsonde mittels der Schnittstelle mit der Steuerungsvorrichtung verbindbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System mit einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, und einer Steuerungsvorrichtung, welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und zum Steuern einer Ultraschallsonde ausgebildet ist.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustands einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, sowie ein Verfahren zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines mit elektromagnetischer Strahlung aufgenommenen medizinischen Bilddatensatzes.
  • Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss in einem Abschnitt eines Gefäßes betrifft, eine Flussparameterbestimmungseinrichtung sowie ein System mit einer Flussparameterbestimmungseinrichtung offenbart.
  • Eine Kombination von Ultraschall-Bildgebung und einer auf einer elektromagnetischen Strahlung basierenden Bildgebung, beispielsweise Computertomographie, ist aus verschiedenen Gründen interessant. Die Kombination von Ultraschall (US) und Computertomographie (CT) wird im Folgenden auch US-CT genannt. Mit einer US-CT-Bildgebung können beispielsweise Interventionen verbessert werden, indem ein CT-Volumenbild und ein mit einer Ultraschall-Biopsiesonde aufgenommenes Bild überlagert werden. Damit kann die gewünschte Region mit einer höheren Zielsicherheit erreicht werden. Wenn Ultraschall-Bildgebung zusätzlich zur CT eingesetzt wird, wird oft ein eigenständiges Ultraschallgerät dem Computertomographiegerät beigestellt. Für viele Anwendungen ist eine solche Konfiguration in Bezug auf das Zusammenwirken von Komponenten des Ultraschallgeräts und Komponenten des Computertomographiegeräts nicht optimal.
  • Die Erfindung hat die Aufgabe, ein verbessertes Zusammenwirken einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, und einer Ultraschallsonde zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird jeweils gelöst durch ein System nach Anspruch 1, durch ein Verfahren nach Anspruch 17, durch ein Verfahren nach Anspruch 20 und durch eine Synchronisationseinrichtung nach Anspruch 24. In den abhängigen Ansprüchen sind weitere vorteilhafte Aspekte der Erfindung berücksichtigt.
  • Das erfindungsgemäße System weist eine medizinische Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, und eine Steuerungsvorrichtung, welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und zum Steuern einer Ultraschallsonde ausgebildet ist, auf. Die Steuerungsvorrichtung weist eine Schnittstelle auf, welche zum Ausgeben von Steuerbefehlen zum Steuern der Ultraschallsonde an die Ultraschallsonde ausgebildet ist. Die Ultraschallsonde ist mittels der Schnittstelle mit der Steuerungsvorrichtung verbindbar.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann insbesondere eine nicht auf Ultraschall basierende medizinische Bildgebungsvorrichtung sein. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Tomographiegerät sein und/oder ein Tomographiegerät aufweisen. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise zur Rekonstruktion eines medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten ausgebildet sein. Ohne Einschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens wird bei einigen der beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ein Computertomographiegerät beispielhaft für die medizinische Bildgebungsvorrichtung genannt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die medizinische Bildgebungsvorrichtung aus der Bildgebungsmodalitäten-Gruppe gewählt, welche aus einem Röntgengerät, einem C-Bogen-Röntgengerät, einem Computertomographiegerät (CT-Gerät), einem Einzelphotonen-Emissions-Computertomographiegerät (SPECT-Gerät), einem Positronen-Emissions-Tomographiegerät (PET-Gerät), einem Magnetresonanztomographiegerät (MRT-Gerät) und Kombinationen daraus besteht. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung kann ferner eine Kombination einer Bildgebungsmodalität, die beispielsweise aus der Bildgebungsmodalitäten-Gruppe gewählt ist, und einer Bestrahlungsmodalität aufweisen. Dabei kann die Bestrahlungsmodalität beispielsweise eine Bestrahlungseinheit zur therapeutischen Bestrahlung aufweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung eine Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit, welche zur Akquisition der ersten Bildgebungsdaten ausgebildet ist, auf. Insbesondere kann die Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit eine Strahlungsquelle und einen Strahlungsdetektor aufweisen. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Strahlungsquelle zur Emission und/oder zur Anregung einer Strahlung, insbesondere einer elektromagnetischen Strahlung, ausgebildet ist und/oder dass der Strahlungsdetektor zur Detektion der Strahlung, insbesondere der elektromagnetischen Strahlung, ausgebildet ist. Die Strahlung kann beispielsweise von der Strahlungsquelle zu einem abzubildenden Bereich gelangen und/oder nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich zu dem Strahlungsdetektor gelangen. Bei der Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich wird die Strahlung modifiziert und damit zum Träger von Informationen, die den abzubildenden Bereich betreffen. Bei der Wechselwirkung der Strahlung mit dem Detektor werden diese Informationen in Form der ersten Bildgebungsdaten erfasst.
  • Insbesondere bei einem Computertomographiegerät können die ersten Bildgebungsdaten Projektionsdaten, die Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit eine Projektionsdaten-Akquisitionseinheit, die Strahlungsquelle eine Röntgenquelle, der Strahlungsdetektor ein Röntgendetektor sein. Der Röntgendetektor kann insbesondere ein quantenzählender und/oder energieauflösender Röntgendetektor sein. Ohne Einschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens wird bei einigen der beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung Röntgenstrahlung beispielhaft für die elektromagnetische Strahlung genannt. Insbesondere bei einem Magnetresonanztomographiegerät können die ersten Bildgebungsdaten ein Magnetresonanzdatensatz, die Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit eine Magnetresonanzdaten-Akquisitionseinheit, die Strahlungsquelle eine erste Hochfrequenz-Antenne, der Strahlungsdetektor die erste Hochfrequenzantenne und/oder eine zweite Hochfrequenz-Antenne sein.
  • Die Ultraschallsonde kann beispielsweise zum Umwandeln eines elektronischen Sendesignals in einen Ultraschall, zum Ausgeben von Ultraschall, zum Empfangen von Ultraschall, zum Umwandeln des empfangenen Ultraschalls in ein elektronisches Empfangssignal, zum Umwandeln des elektronischen Empfangssignals in zweite Bildgebungsdaten und/oder zum Ausgeben der zweiten Bildgebungsdaten ausgebildet sein. Das elektronische Empfangssignal kann insbesondere ein analoges elektronisches Empfangssignal sein. Die zweiten Bildgebungsdaten können insbesondere digitale zweite Bildgebungsdaten sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Ultraschallsonde ein Datenübertragungsmodul auf, welches zum Empfangen der Steuerbefehle von der Schnittstelle und/oder zum Ausgeben der zweiten Bildgebungsdaten an die Schnittstelle ausgebildet ist. Das Datenübertragungsmodul kann beispielsweise einen Datenübertragungsanschluss aufweisen, der für eine direkte Datenübertragung der Steuerbefehle von der Schnittstelle und/oder für eine direkte Datenübertragung der zweiten Bildgebungsdaten an die Schnittstelle ausgebildet ist. Der Datenübertragungsanschluss kann beispielsweise aus der Gruppe gewählt sein, welche aus einem USB-Anschluss, einen Firewire-Anschluss, einem Bluetooth-Anschluss und Kombinationen daraus besteht. Die direkte Datenübertragung kann beispielsweise kabelgebunden und/oder kabellos sein. Unter einer direkten Datenübertragung kann insbesondere eine Datenübertragung verstanden werden, bei der es auf dem Datenübertragungspfad zwischen der Schnittstelle und dem Datenübertragungsanschluss keine Datenverarbeitungsschritte, insbesondere kein Zwischenspeichern und kein Ändern des Datenübertragungsprotokolls, gibt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Ultraschallsonde einen Strahlformer, ein Ultraschallwandler-Array, Empfangsverstärker und/oder Analog-Digital-Wandler auf. Der Strahlformer kann beispielsweise Pulsgeneratoren, ein Speicherelement, ein Zeitgeberelement, eine Verzögerungsschaltung, Phasenregulatoren und/oder Verstärker aufweisen. Das Ultraschallwandler-Array kann beispielsweise eine Mehrzahl von Einzelwandlern aufweisen. Das Ultraschallwandler-Array kann beispielsweise 64, 128 oder 256 Einzelwandler aufweisen. Die Einzelwandler der Mehrzahl von Einzelwandlern können jeweils beispielsweise auf dem Piezo-Effekt basieren und/oder zum Umwandeln von elektrischer Energie in akustische Energie und/oder zum Umwandeln von akustischer Energie in elektrische Energie ausgebildet sein. Das Ultraschallwandler-Array kann beispielsweise ein Phased-Array sein. Insbesondere können der Strahlformer und das Ultraschallwandler-Array derart zusammenwirken, dass das Ausgeben von Ultraschall und/oder das Empfangen von Ultraschall jeweils mit einer hohen Richtwirkung realisierbar ist.
  • Die Ultraschallsonde kann beispielsweise ein erstes Gehäuse und/oder ein zweites Gehäuse aufweisen. Das erste Gehäuse kann beispielsweise derart bemessen und/oder geformt sein, dass ein Benutzer das erste Gehäuse mit einer ersten Hand halten und um einen Patienten zur Akquisition von zweiten Bildgebungsdaten eines abzubildenden Bereichs des Patienten herum führen kann. Das zweite Gehäuse kann beispielsweise derart bemessen und/oder geformt sein, dass der Benutzer das zweite Gehäuse mittels einer Tragevorrichtung, z. B. einem Tragegurt, tragen und/oder in einer zweiten Hand halten kann, während er mit der ersten Hand das erste Gehäuse hält und um den Patienten herumführt. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung befindet sich das Ultraschallwandler-Array und/oder das Datenübertragungsmodul in dem ersten Gehäuse. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung befinden sich alle Komponenten der Ultraschallsonde in dem ersten Gehäuse. Der Strahlformer, das Datenübertragungsmodul, weitere Komponenten der Ultraschallsonde und/oder eine Batterie zur elektrischen Leistungsversorgung von Komponenten der Ultraschallsonde können sich beispielsweise jeweils in dem ersten Gehäuse und/oder in dem zweiten Gehäuse befinden. Das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse können beispielsweise mittels eines Kabelstrangs zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder von elektronischen Signalen miteinander verbunden sein. Die Ultraschallsonde kann beispielsweise eine Ultraschall-Biopsiesonde sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung die Steuerungsvorrichtung auf. Die Steuerungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, Steuerbefehle zum Steuern der Ultraschallsonde zu erzeugen und/oder mittels der Schnittstelle an die Ultraschallsonde auszugeben. Die Verbindung der Ultraschallsonde mit der Steuerungsvorrichtung mittels der Schnittstelle kann beispielsweise kabelgebunden und/oder kabellos sein. Mit den Steuerbefehlen kann beispielsweise das Ausgeben von Ultraschall eingeschaltet und/oder ausgeschaltet werden und/oder ein oder mehrere Parameter des ausgegeben Ultraschalls eingestellt werden und/oder ein mittels Ultraschall zu untersuchender Bereich des Patienten ausgewählt werden. Parameter des ausgegebenen Ultraschalls können beispielsweise eine Leistung, eine Frequenz, eine Ausrichtung eines Ultraschallbündels oder ähnliches sein.
  • Insbesondere können die Steuerbefehle Steuersignale umfassen, mit denen der Strahlformer gesteuert wird und/oder Pulsgeneratoren des Strahlformers jeweils individuell gesteuert werden. Mit den Steuerbefehlen kann beispielsweise ein Betriebsmodus der Ultraschallsonde eingestellt und/oder angepasst werden. Der Betriebsmodus der Ultraschallsonde kann beispielsweise aus der Betriebsmodus-Gruppe gewählt sein, welche aus einem B-Mode-Betriebsmodus, einem M-Mode-Betriebsmodus, einem 1D-Betriebsmodus, einem 2D-Betriebsmodus, einem 3D-Betriebsmodus, einem 4D-Betriebsmodus, einem Doppler-Betriebsmodus, einem Farbdoppler-Betriebsmodus, einem spektralen Doppler-Betriebsmodus, einem Kontrastmittel-Betriebsmodus und Kombinationen daraus besteht.
  • Die Erfindung ermöglich insbesondere, eine Ultraschallsonde mittels der Steuerungsvorrichtung einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, zu betreiben. Insbesondere die Hardware des Computers, welcher die Steuerungsvorrichtung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung bildet, kann somit kostensparend zum Steuern der Ultraschallsonde verwendet werden. Ferner können eine Patientenlagerungsvorrichtung, Positionierungskissen, eine Eingabevorrichtung und eine Ausgabevorrichtung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kostensparend für eine Ultraschall-Bildgebung mittels der Ultraschallsonde verwendet werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System die Ultraschallsonde aufweist.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ultraschallsonde zur Akquisition von zweiten Bildgebungsdaten ausgebildet ist. Die zweiten Bildgebungsdaten können beispielsweise einen abzubildenden Bereich, insbesondere einen abzubildenden Bereich eines Patienten, betreffen, wobei sich in dem abzubildenden Bereich eine anatomische Struktur befindet. Die zweiten Bildgebungsdaten können beispielsweise für jeden Einzelwandler der Mehrzahl von Einzelwandlern dem Einzelwandler zugeordnete Einzelwandler-Bildgebungsdaten aufweisen, welche den von dem Einzelwandler empfangenen und/oder umgewandelten Ultraschall betreffen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schnittstelle zum Empfangen der zweiten Bildgebungsdaten von der Ultraschallsonde ausgebildet ist.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung ein Ultraschalldatensatz-Erzeugungsmodul aufweist, welches zum Erzeugen eines Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten ausgebildet ist. Der Ultraschalldatensatz kann beispielsweise ortsaufgelöste Ultraschallbilddaten und/oder ortsaufgelöste Ultraschallmessdaten aufweisen. Insbesondere können die Ultraschallbilddaten einen Bildwert betreffen, der beispielsweise die Intensität und/oder die Amplitude von Ultraschall, der in dem abzubildenden Bereich reflektiert und/oder transmittiert wurde, darstellt. Insbesondere können die Ultraschallmessdaten einen Messwert, der beispielsweise mittels eines Doppler-Verfahrens erfasst wurde, betreffen. Ein solcher Messwert kann beispielsweise ein Flussparameter sein, welcher einen Fluidfluss in einem Teilbereich eines Gefäßes betrifft, sein. Der Ultraschalldatensatz kann beispielsweise ein Ultraschallbild mit einer Mehrzahl von Bildpunkten aufweisen, wobei jedem Bildpunkt der Mehrzahl von Bildpunkten ein Bildwert und/oder ein Messwert zugeordnet ist. Der Ultraschalldatensatz kann beispielsweise einen Ultraschallbilddatensatz mit mehreren Ultraschallbildern aufweisen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ultraschallsonde mittels der Schnittstelle mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schnittstelle eine offene und/oder universelle Schnittstelle ist. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine serielle Schnittstelle sein. Insbesondere kann die Schnittstelle zum Verbinden unterschiedlicher Peripheriegeräte mit der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein. Die Schnittstelle kann sowohl in Form von Software, beispielsweise in Form eines Datenübertragungsprotokolls, als auch in Form von Hardware, beispielsweise in Form einer Steckverbindung und/oder einer Antenne, ausgebildet sein.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schnittstelle aus der Schnittstellen-Gruppe gewählt ist, welche aus einer Universal-Serial-Bus(USB)-Schnittstelle, einer Firewire-Schnittstelle, einer Bluetooth-Schnittstelle und Kombinationen daraus besteht.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung eine mobile Steuereinheit aufweist und/oder dass die mobile Steuereinheit die Schnittstelle aufweist.
  • Die mobile Steuereinheit kann beispielsweise das Ultraschalldatensatz-Erzeugungsmodul aufweisen. Die mobile Steuereinheit kann beispielsweise mit einem stationären Teil der Steuerungsvorrichtung kabelgebunden und/oder kabellos verbunden sein. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die mobile Steuereinheit zum Anzeigen eines medizinischen Bilddatensatzes, der mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung basierend auf den ersten Bildgebungsdaten rekonstruiert ist, und/oder zum Anzeigen eines Ultraschalldatensatzes, der basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten erzeugt ist, ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die mobile Steuereinheit zum Erzeugen von Steuerbefehlen zum Steuern der Ultraschallsonde und/oder zum Erzeugen von Steuerbefehlen zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung ausgebildet. Mit den Steuerbefehlen zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung abzubildender Bereich des Patienten ausgewählt werden und/oder eine Akquisition von ersten Bildgebungsdaten gestartet und/oder beendet werden. Die mobile Steuereinheit kann beispielsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die mobile Steuereinheit ein Tabletcomputer ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird auf dem Tabletcomputer eine Software zum Steuern der Ultraschallsonde und/oder zur Verarbeitung der zweiten Bildgebungsdaten und/oder zur graphischen Darstellung des Ultraschalldatensatzes ausgeführt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die medizinische Bildgebungsvorrichtung eine Gantry und/oder eine Patientenlagerungsvorrichtung aufweist und/oder dass die mobile Steuereinheit an der Gantry und/oder an der Patientenlagerungsvorrichtung angeordnet und/oder anordenbar ist. Die mobile Steuereinheit, insbesondere der Tabletcomputer, kann derart in der Nähe der Patientenlagerungsvorrichtung und/oder in der Nähe der Gantry angeordnet und/oder anordenbar sein, dass sowohl die mobile Steuereinheit als auch der auf der Patientenlagerungsvorrichtung gelagerte Patient und/oder an der Gantry angeordnete Bedienelemente zum Bedienen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung gleichzeitig in der Reichweite des Benutzers sind. Damit wird ermöglicht, dem Benutzer Bilder in der Nähe des Patienten anzuzeigen, wobei der Benutzer gleichzeitig die medizinische Bildgebungsvorrichtung bedienen kann.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine Injektionsvorrichtung aufweist, welche zur Applikation eines Kontrastmittels für die Akquisition der ersten Bildgebungsdaten basierend auf der elektromagnetischen Strahlung und/oder zur Applikation eines Ultraschall-Kontrastmittels ausgebildet ist. Insbesondere kann mittels der Injektionsvorrichtung dem Patienten ein Kontrastmittel für die Akquisition der ersten Bildgebungsdaten basierend auf der elektromagnetischen Strahlung und/oder ein Ultraschall-Kontrastmittel zeitgleich und/oder im Wesentlichen zeitgleich und/oder in einem gegebenen Zeitabstand injiziert werden. Die Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise zum Steuern der Injektionsvorrichtung ausgebildet sein.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System ein Ortungssystem aufweist, das aus der Ortungssystem-Gruppe gewählt ist, welche aus einem Kamerasystem, einem optischen Sensorsystem, einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht. Das Ortungssystem ist zum Erfassen von ersten Ortungsdaten, welche die Ultraschallsonde betreffen, und/oder zum Erfassen von zweiten Ortungsdaten, welche einen Patienten betreffen, ausgebildet.
  • Das Ortungssystem kann beispielsweise ein erstes Subsystem zum Erfassen der ersten Ortungsdaten und/oder ein zweites Subsystem zum Erfassen der zweiten Ortungsdaten aufweisen. Das erste Subsystem und/oder das zweite Subsystem kann beispielsweise aus der Gruppe gewählt sein, welche aus einem Kamerasystem, einem optischen Sensorsystem, einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht. Das optische Sensorsystem kann beispielsweise zum Abtasten der Oberfläche des Patienten ausgebildet sein, wobei 2D-Positionsdaten und/oder 3D-Positionsdaten von der Oberfläche des Patienten erzeugt werden. Die ersten Ortungsdaten können beispielsweise eine Position, eine Ausrichtung und/oder einen Haltewinkel der Ultraschallsonde betreffen.
  • Die Ultraschallsonde kann beispielsweise direkt mittels des optischen Sensorsystem erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich können Infrarot-Reflektoren an der Ultraschallsonde angeordnet sein, welche mittels des optischen Sensorsystems erfasst werden. Das Funkpeilungssystem kann beispielsweise auf einer Triangulation von Funksignalen basieren. Die Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise zum Steuern des Ortungssytems ausgebildet sein.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist die Steuerungsvorrichtung ferner die folgenden Komponenten auf:
    • – ein erstes Lage-Information-Ermittlungsmodul, welches zum Ermitteln einer ersten Lage-Information, welche eine Lage der Ultraschallsonde relativ zu einem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betrifft, basierend auf den ersten Ortungsdaten, ausgebildet ist,
    • – ein Transformations-Bestimmungsmodul, welches zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander basierend auf der ersten Lage-Information ausgebildet ist. Die Bildregistrierung kann beispielsweise auf einem elastischen Modell basieren.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist die Steuerungsvorrichtung ferner die folgenden Komponenten auf:
    • – ein Fusionsbild-Erzeugungsmodul, welches zum Erzeugen eines Fusionsbildes basierend auf dem Ultraschalldatensatz, dem medizinischen Bild und der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes ausgebildet ist,
    • – ein Fusionsbild-Ausgabemodul, welches zum Ausgeben des Fusionsbildes ausgebildet ist.
  • Beispielsweise kann das Fusionsbild das Ultraschallbild und das medizinische Bild aufweisen, wobei das Ultraschallbild und das medizinische Bild mittels der Transformation zur Bildregistrierung relativ zueinander registriert sind. Das Ausgeben des Fusionsbildes kann ein Anzeigen des Fusionsbildes, insbesondere mittels einer Anzeigevorrichtung, umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Ausgeben des Fusionsbildes eine Datenübertragung des Fusionsbildes und/oder ein Abspeichern des Fusionsbildes in einer Bilddatenspeichereinrichtung, beispielsweise einer Bilddatenbank, umfassen.
  • Das Fusionsbild kann beispielsweise mittels eines Bildschirms in Form einer zweidimensionalen graphischen Darstellung und/oder mittels einer Virtuelle-Realität-Vorrichtung als Teil einer virtuellen Realität ausgegeben werden. Die virtuelle Realität kann beispielsweise das Fusionsbild und/oder weitere Bildelemente, beispielsweise Markierungen für Positionen von Sonden und/oder Nadeln, aufweisen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist die Steuerungsvorrichtung ferner die folgenden Komponenten auf:
    • – ein zweites Lage-Information-Ermittlungsmodul, welches zum Ermitteln einer zweiten Lage-Information, welche eine Lage des Patienten relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betrifft, basierend auf den zweiten Ortungsdaten, ausgebildet ist,
    • – ein Erweiterte-Realität-Information-Erzeugungsmodul, welches zum Erzeugen einer Erweiterte-Realität-Information basierend auf dem Fusionsbild und basierend auf der zweiten Lage-Information ausgebildet ist, wobei mittels der Erweiterte-Realität-Information das Fusionsbild dem Patienten überlagert darstellbar ist,
    • – ein Erweiterte-Realität-Information-Ausgabemodul, welches zum Ausgeben der Erweiterte-Realität-Information ausgebildet ist.
  • Unter einer Erweiterte-Realität-Information kann insbesondere eine Information verstanden werden, mit der eine Realität, insbesondere das Sichtfeld eines Benutzer erweitert werden kann. Insbesondere kann mit der Erweiterte-Realität-Information eine erweiterte Realität auf der Grundlage des Sichtfelds des Benutzers erzeugt werden. Insbesondere kann die Erweiterte-Realität-Information derart ausgegeben werden, dass das Sichtfeld des ersten Benutzers um die Erweiterte-Realität-Information erweitert ist. Das Ausgeben der Erweiterte-Realität-Information kann ein Darstellen der Erweiterte-Realität-Information, insbesondere mittels einer Erweiterte-Realität-Vorrichtung, umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Ausgeben des Erweiterte-Realität-Information eine Datenübertragung der Erweiterte-Realität-Information und/oder ein Abspeichern der Erweiterte-Realität-Information in einer Bilddatenspeichereinrichtung, beispielsweise einer Bilddatenbank, umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das System eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung auf. Die Erweiterte-Realität-Information kann beispielsweise mittels der Erweiterte-Realität-Vorrichtung erzeugt und/oder dargestellt werden. Der Begriff „Gerät zur Erzeugung einer erweiterten Realität“ und der Begriff „Erweiterte-Realität-Vorrichtung“ werden synonym verwendet. Ein Erweitern einer Realität ist dem Fachmann insbesondere unter dem Begriff „augmentation“ bekannt. Eine erweiterte Realität ist dem Fachmann insbesondere unter dem Begriff „augmented reality“ bekannt. Eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung ist dem Fachmann insbesondere unter dem Begriff „augmented reality device“ bekannt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das System ein drittes Lage-Informations-Ermittlungsmodul auf, welches zum Ermitteln einer dritten Lage-Information, welche eine Lage der Erweiterte-Realität-Vorrichtung relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betrifft.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Position und/oder eine Blickrichtung des Benutzers der Erweiterte-Realität-Vorrichtung bestimmt wird und/oder dass eine Position und/oder eine Ausrichtung der ersten Erweiterte-Realität-Vorrichtung bestimmt wird. Die Erweiterte-Realität-Information kann beispielsweise basierend auf der Position und/oder der Blickrichtung des Benutzers und/oder basierend auf der Position und/oder der Ausrichtung der ersten Erweiterte-Realität-Vorrichtung erzeugt werden. Das kann beispielsweise mittels des Ortungssystems und/oder mittels einer Bewegungs-Information erfolgen. Die Bewegungs-Information kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren erfasst werden. Insbesondere kann die erste Erweiterte-Realität-Vorrichtung einen oder mehrere Beschleunigungssensoren aufweisen.
  • Bei komplexeren Interventionen (z.B. Hochfrequenzablation, Kryoablation oder ähnliche Ablation von z. B. Lebertumoren und/oder Metastasen) kann beispielsweise zunächst ein medizinischer Bilddatensatz, z. B. ein CT-Volumenbilddatensatz, von der Zielregion mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung akquiriert werden. Mit Hilfe des Ortungssystem, z. B. mittels des optischen Sensorsystems, und/oder durch räumliches Verfolgen des Ultraschallkopfes der Ultraschallsonde während der Akquisition der zweiten Bildgebungsdaten kann der medizinische Bilddatensatz relativ zu dem Patienten im dreidimensionalen Raum registriert werden. Damit kann der medizinische Bilddatensatz zusammen mit dem Ultraschalldatensatz während einer Ultraschall-geführten Intervention in Form einer Erweiterte-Realität-Information in Echtzeit dem Patienten überlagert dargestellt werden.
  • Das Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustands einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder in Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur, umfasst die folgenden Schritte:
    • – Bereitstellen eines Ultraschalldatensatzes, welcher einen zeitlichen Verlauf einer Bewegung der anatomischen Struktur und/oder eine räumliche Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur betrifft,
    • – Ermitteln eines Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz,
    • – Ausgeben eines Trigger-Befehls bei Eintritt des Trigger-Zeitpunkts, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung bewirkt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritte vorgesehen:
    • – Akquisition von zweiten Bildgebungsdaten eines abzubildenden Bereichs, in dem sich die anatomische Struktur befindet, mittels einer Ultraschallsonde,
    • – Erzeugen des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist der folgende Schritt vorgesehen:
    • – Akquisition der ersten Bildgebungsdaten mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung basierend auf der elektromagnetischen Strahlung.
  • Das Ermitteln des Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz kann ein automatisches Auswerten des zeitlichen Verlauf der Bewegung der anatomischen Struktur und/oder der räumlichen Verteilung des Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur basierend auf dem Ultraschalldatensatz umfassen. Alternativ und/oder zusätzlich zu dem zeitlichen Verlauf der Bewegung der anatomischen Struktur kann bei dem automatischen Auswerten eine aus dem zeitlichen Verlauf abgeleitete Größe bzw. ein aus dem zeitlichen Verlauf abgeleiteter weiterer Verlauf berücksichtigt werden. Hierzu zählt insbesondere eine zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs. Das automatische Auswerten kann z. B. ein Ermitteln einer Abweichung des zeitlichen Verlaufs, des weiteren Verlaufs und/oder der abgeleiteten Größe von einem oder mehreren vorgegebenen Verläufen und/oder Größen umfassen. Die räumliche Verteilung des Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur kann insbesondere Informationen über einen zeitlichen Verlauf der räumlichen Verteilung des Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur umfassen. Die Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur kann insbesondere eine Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf der räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur sein und/oder aufweisen. Alternativ und/oder zusätzlich zu der räumlichen Verteilung des Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur kann bei dem automatischen Auswerten eine aus der räumlichen Verteilung abgeleitete Größe bzw. eine aus der räumlichen Verteilung abgeleitete weitere räumliche Verteilung berücksichtigt werden. Hierzu zählt insbesondere ein Gradient der räumlichen Verteilung und/oder ein zeitlicher Verlauf eines Gradienten der räumlichen Verteilung. Das automatische Auswerten kann z. B. ein Ermitteln einer Abweichung der räumlichen Verteilung, der weiteren räumlichen Verteilung und/oder der abgeleiteten Größe von einem oder mehreren vorgegebenen Verläufen und/oder Größen umfassen.
  • Das automatische Auswerten kann z. B. zu vorgegebenen, insbesondere regelmäßig beabstandeten, Zeitpunkten erfolgen. Der Trigger-Zeitpunkt kann z. B. der Zeitpunkt sein, an dem das automatische Auswerten ergibt, dass die ermittelte Abweichung eine vorgegebene Referenz-Abweichung unterschreitet bzw. überschreitet. Alternativ kann der Trigger-Zeitpunkt z. B. diesem Zeitpunkt in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand nachfolgen.
  • Der Trigger-Befehl kann z. B. in Form eines Spannungs- und/oder Strompulses, eines Datenpakets oder einer in Software implementierten Anweisung ausgegeben und/oder von der Steuerungsvorrichtung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung empfangen werden. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere zum Einstellen des Betriebszustands derart ausgebildet sein, dass der Betriebszustand eingestellt wird, wenn der Trigger-Befehl von der Steuerungsvorrichtung empfangen wird. Auf diese Weise kann der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands bewirken.
  • Mit dem beschriebenen Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustands kann der Betriebszustand insbesondere in einer zeitlichen Relation zu einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder zu einem zeitlichen Verlauf einer Verteilung eines Kontrastmittels auf Grund eines Blutflusses eingestellt werden. Das Einstellen des Betriebszustands erfolgt insbesondere dann in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder in Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur, wenn der zeitliche Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder die räumliche Verteilung des Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur als Grundlage für die Ermittlung eines Zeitpunkts, dessen Eintritt das Einstellen des Betriebszustands zur Folge hat, dient. Ein solcher Zeitpunkt kann z. B. der Zeitpunkt des Trigger-Befehls sein, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands bewirkt.
  • Der Betriebszustand der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kann insbesondere ein Akquisitions-Betriebszustand sein. Unter dem Akquisitions-Betriebszustand kann insbesondere ein Betriebszustand der medizinischen Bildgebungsvorrichtung verstanden werden, in dem eine Akquisition der ersten Bildgebungsdaten stattfindet. Bei der Akquisition der ersten Bildgebungsdaten wird typischerweise die elektromagnetische Strahlung mittels einer Strahlungsquelle derart erzeugt, dass die Strahlung von der Strahlungsquelle zu einem abzubildenden Bereich eines Patienten gelangen kann und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich zu dem Strahlungsdetektor gelangen kann. Das Einstellen des Akquisitions-Betriebszustandes umfasst insbesondere das Einstellen und/oder Verändern eines oder mehrerer Parameter, welche die Akquisition betreffen. Solche Parameter können z. B. elektronische und/oder elektromagnetische Parameter sein. Unter einem elektronischen und/oder elektromagnetischen Parameter kann insbesondere ein Kathodenstrom, eine Intensität einer erzeugten Strahlung oder eine von einer Strahlungsquelle aufgenommene und/oder abgestrahlte Leistung verstanden werden.
  • Mit einem kombinierten Computertomographie-Ultraschall-System wäre es beispielsweise denkbar, zunächst mit dem Ultraschall-Anteil die Dynamik des Myokards (Herzmuskel) relativ zur Herzschlagphase zu vermessen. Die Information kann zum genauen Timing der CT-Untersuchung verwendet werden. Damit kann das Zeitfenster der Applikation der Röntgendosis innerhalb des Herzzyklus optimiert werden. Damit kann eine höhere Treffsicherheit gewährleistet werden und/oder die Röntgendosis verringert werden.
  • Gegenüber herkömmlichen Verfahren, bei denen zum Erstellen von qualitativ hochwertigen koronaren CT-Angiographien ein relativ teures Computertomographiegerät mit einer hohen zeitlichen Auflösung benötigt wird, ermöglicht das beschrieben Verfahren zum Einstellen des Betriebszustands ein Erstellen von hochwertigen koronaren CT-Angiographien mit einem kostengünstigeren Computertomographiegerät mit geringerer zeitlicher Auflösung. Alternativ können innerhalb gewisser Grenzen in Ermangelung eines Computertomographiegeräts mit hoher zeitlicher Auflösung durch intensiveren Einsatz von Röntgendosis akzeptable Bilder erhalten werden, indem statt (Dosis sparender) retrospektiver Sequenz-Aufnahmeverfahren andere (Dosis-intensivere) retrospektive Gatingverfahren verwendet werden. Im Vergleich dazu ermöglicht die Erfindung eine Verringerung der Röntgendosis.
  • Für eine optimale Akquisition von ersten Bildgebungsdaten, beispielsweise bei einer vaskulären Aufnahme (arterielle Phase), kann es erforderlich sein, den Zeitversatz zwischen einer Injektion eines Kontrastmittels und der Akquisition zu ermitteln. Das kann z. B. prospektiv mittels Test-Bolus und/oder mittels Bolus-Monitoring erfolgen. In beiden Fällen wird hierfür zusätzlich zur elektromagnetischen Strahlung, beispielsweise Röntgenstrahlung, und/oder zum Kontrastmittel der eigentlichen Akquisition weitere elektromagnetische Strahlung und/oder insbesondere beim Test-Bolus auch zusätzliches Kontrastmittel appliziert.
  • Mit einem kombinierten Computertomographie-Ultraschall-System, welches eine mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelte Injektionsvorrichtung aufweist, könnte der Zeitversatz zwischen Injektion und Ankunft des Kontrastmittels in den zu untersuchenden Gefäßen mittels der Ultraschallsonde und des Ultraschallkontrastmittels ohne zusätzliche Belastung durch Röntgenstrahlung oder Iod-Kontrastmittel bestimmt werden. Basierend auf dem Zeitversatz kann der Trigger-Zeitpunkt ermittelt werden und der Trigger-Befehl ausgegeben werden. Für einen geübten Ultraschall-Benutzer würde dies typischerweise keinen erhöhten Zeitaufwand im Vergleich zu einer Untersuchung mittels Testbolus bedeuten.
  • Das Verfahren zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines mit elektromagnetischer Strahlung aufgenommenen medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander, umfasst die folgenden Schritte:
    • – Akquisition von ersten Bildgebungsdaten mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung,
    • – Akquisition von zweiten Bildgebungsdaten mittels einer Ultraschallsonde,
    • – Erfassen von ersten Ortungsdaten, welche die Ultraschallsonde betreffen, mittels eines Ortungssystems, das aus der Ortungssystem-Gruppe gewählt ist, welche aus einem Kamerasystem, einem optischen Sensorsystem, einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht,
    • – Ermitteln einer ersten Lage-Information, welche eine Lage der Ultraschallsonde relativ zu einem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betrifft, basierend auf den ersten Ortungsdaten,
    • – Rekonstruktion des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten,
    • – Erzeugen des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten,
    • – Bestimmen der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander basierend auf der ersten Lage-Information.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritt vorgesehen:
    • – Erzeugen eines Fusionsbildes basierend auf dem Ultraschalldatensatz, dem medizinischen Bilddatensatz und der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander,
    • – Ausgeben des Fusionsbildes.
  • Der Ultraschalldatensatz und der medizinische Bilddatensatz können basierend auf der Transformation zur Bildregistrierung relativ zueinander registriert werden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden beim Erzeugen des Fusionsbildes der Ultraschalldatensatz und der medizinische Bilddatensatz basierend auf der Transformation zur Bildregistrierung relativ zueinander registriert. Damit ist insbesondere eine US-CT-Hybridbildgebung realisierbar.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritt vorgesehen:
    • – Erfassen von zweiten Ortungsdaten, welche einen Patienten betreffen, mittels des Ortungssystems,
    • – Ermitteln einer zweiten Lage-Information, welche eine Lage des Patienten relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung betrifft, basierend auf den zweiten Ortungsdaten,
    • – Erzeugen einer Erweiterte-Realität-Information basierend auf dem Fusionsbild und basierend auf der zweiten Lage-Information, wobei mittels der Erweiterte-Realität-Information das Fusionsbild dem Patienten überlagert darstellbar ist,
    • – Ausgeben der Erweiterte-Realität-Information.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die medizinische Bildgebungsvorrichtung eine Steuerungsvorrichtung aufweist, welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung und zum Steuern der Ultraschallsonde ausgebildet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Schnittstelle aufweist, wobei Steuerbefehle an die Ultraschallsonde mittels der Schnittstelle ausgegeben werden und/oder wobei die zweiten Bildgebungsdaten von der Ultraschallsonde mittels der Schnittstelle empfangen werden.
  • Die Synchronisationseinrichtung zum Einstellen eines Betriebszustands einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder in Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur, weist die folgenden Komponenten auf:
    • – ein Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul, welches zum Bereitstellen eines Ultraschalldatensatzes ausgebildet ist, welcher einen zeitlichen Verlauf einer Bewegung der anatomischen Struktur und/oder eine räumliche Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur betrifft,
    • – ein Trigger-Zeitpunkt-Ermittlungsmodul, welches zum Ermitteln eines Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz ausgebildet ist,
    • – ein Trigger-Befehl-Ausgabemodul, welches zum Ausgeben eines Trigger-Befehls bei Eintritt des Trigger-Zeitpunkts ausgebildet ist, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung bewirkt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System und/oder die Steuerungsvorrichtung die Synchronisationseinrichtung aufweist.
  • Das Verfahren zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss in einem Abschnitt eines Gefäßes betrifft, umfasst die folgenden Schritte:
    • – Bereitstellen eines Ultraschalldatensatzes, welcher einen abzubildenden Bereich, in dem sich das Gefäß befindet, betrifft,
    • – Bereitstellen eines medizinischen Bilddatensatzes, welcher basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung aufgenommen wurde und den abzubildenden Bereich betrifft,
    • – Ermitteln einer Position-Information, mit welcher der Abschnitt des Gefäßes in dem Ultraschalldatensatz lokalisierbar ist, basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz,
    • – Bestimmen des Flussparameters, welcher den Fluidfluss in dem Abschnitt des Gefäßes betrifft, basierend auf dem Ultraschalldatensatz und basierend auf der Position-Information.
  • Der medizinische Bilddatensatz kann beispielsweise eine insbesondere koronare Angiographie betreffen und/oder zeitlich mit dem Herzschlag korreliert sein. Das Gefäß kann insbesondere ein Herzkranzgefäß sein. Insbesondere kann beim Ermitteln der Position-Information der Abschnitt des Gefäßes basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz identifiziert werden und/oder für ein Bestimmen des Flussparameters ausgewählt werden. Das Bestimmen des Flussparameters kann beispielsweise im Rahmen einer Fractional-Flow-Reserve(FFR)-Untersuchung erfolgen. Bei dem Gefäß kann es sich insbesondere um ein Herzkranzgefäß handeln.
  • Bei der Position-Information kann es sich insbesondere um Koordinaten von Datenpunkten, beispielsweise Bildpunkten, in dem Ultraschalldatensatz und/oder in dem medizinischen Bilddatensatz handeln, welche dem Abschnitt des Gefäßes zugeordnet sind. Basierend auf der Position-Information kann beispielsweise eine Lage des Abschnitts des Gefäßes in einem Ultraschallbild des Ultraschalldatensatzes markiert werden. Auf diese Weise kann eine nicht-invasive FFR-Untersuchung durchgeführt werden, insbesondere ohne einen Einsatz von elektromagnetischer Strahlung und Kontrastmittel für die elektromagnetische Strahlung, der über die Aufnahme des medizinischen Bilddatensatzes hinausgeht. Die Erfindung ermöglich somit eine non-invasive in-vivo Fractional-Flow-Reserve-Untersuchung mit minimalem Röntgen- und Kontrastmitteleinsatz. Auf ein Katheterlabor kann dabei ebenso wie auf eine Sedierung des Patienten verzichtet werden, womit die FFR-Untersuchung kostengünstig und mit verbessertem Patientenkomfort realisierbar ist.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ultraschalldatensatz Doppler-Sonografie-Messdaten aufweist. Im Kontext dieser Anmeldung ist unter dem Begriff Farbdoppler eine farbkodierte Doppler-Sonografie (FKDS) zu verstehen. Mit Farbdoppler-Ultraschallsonden kann ein Blutfluss auch in relativ kleinen Gefäßen gemessen werden. Aufgrund der hohen Dynamik des Herzmuskels ist dies bei den relativ kleinen Herzkranzgefäßen jedoch in vielen Fällen nicht oder nur bedingt möglich. Basierend auf der Position-Information kann beispielsweise bei einer Untersuchung des Herzens mittels Doppler-Sonografie die Lage der Herzkranzgefäße innerhalb des Sonografie-Bildes eingeblendet werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Teilbereich des Gefäßes basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz automatisch erkannt wird und/oder dass die Position-Information basierend auf dem automatisch erkannten Teilbereich des Gefäßes ermittelt wird.
  • Bei dem Teilbereich kann es sich beispielsweise um eine Anomalie, insbesondere um eine Engstelle (Stenose), des Gefäßes handeln. Bei dem Abschnitt des Gefäßes kann es sich insbesondere um einen Abschnitt des Gefäßes handeln, welcher sich in Bezug auf eine Richtung des Fluidflusses hinter und/oder vor der Engstelle des Gefäßes befindet. Insbesondere kann ein Volumen, innerhalb dessen der Flussparameter bestimmt wird, automatisch auf den automatisch erkannten Teilbereich eingeschränkt werden.
  • Durch eine geschickte Bildregistrierung des medizinischen Bilddatensatzes und des Ultraschalldatensatzes relativ zueinander in Verbindung mit einem automatischem Erkennen (Tracking) der Stenose über den Herzzyklus kann diese FFR-Untersuchung nahezu automatisiert erfolgen. Bei einem Computertomographiegerät als medizinischer Bildgebungsvorrichtung können die Engstellen z. B. mit quantenzählenden Detektoren und/oder einer Materialzerlegung auf den Gehalt von bestimmten Materialien, z. B. den Calciumgehalt, untersucht werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der medizinische Bilddatensatz eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern aufweist, welche jeweils den abzubildenden Bereich betreffen, und/oder dass die Position-Information eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Positionen des Abschnitts des Gefäßes in dem Ultraschalldatensatz betrifft.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Ermitteln der Position-Information eine interpolierte Position des Abschnitts des Gefäßes in dem Ultraschalldatensatz ermittelt wird und/oder dass die interpolierte Position einem Zeitpunkt zugeordnet ist, der sich zwischen den Zeitpunkten von zwei unmittelbar zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern der Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern befindet. Insbesondere kann die Bewegung der Herzkranzgefäße zwischen den Zeitpunkten der Bildern, insbesondere der Aufnahmen, interpoliert werden. Die Lage des Abschnitts des Gefäßes, insbesondere des Herzkranzgefäßes, kann damit sowohl im dreidimensionalen Raum lokalisiert werden als auch zeitlich über die Herzschlagphasen aufgelöst werden. Das kann insbesondere basierend auf den ersten Ortungsdaten und/oder den zweiten Ortungsdaten erfolgen. Rechenintensive Schritte der Interpolation können beispielswese in eine Cloud ausgelagert werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern für jede Herzschlagphase einer Mehrzahl von Herzschlagphasen mindestens ein der jeweiligen Herzschlagphase zugeordnetes Bild umfasst und/oder dass die Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Positionen des Abschnitts für jede Herzschlagphase der Mehrzahl von Herzschlagphasen mindestens eine der jeweiligen Herzschlagphase zugeordnete Position des Abschnitts umfasst.
  • Unter den Herzschlagphasen können insbesondere unterschiedliche Herzschlagphasen eines Herzzyklus verstanden werden. Es können beispielsweise mehrere Angiographien an verschiedenen Herzschlagphasen aufgenommen werden und die Bewegung der Herzkranzgefäße zwischen den Zeitpunkten der Bilder, insbesondere der Aufnahmen, interpoliert werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gefäß ein Blutgefäß ist und/oder wobei der Fluidfluss ein Blutfluss ist. Bei dem Fluid kann es sich insbesondere um Blut und/oder um ein Blut-Kontrastmittel-Gemisch handeln.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Flussparameter aus der Flussparameter-Gruppe gewählt ist, welche aus einer Geschwindigkeit, einer Richtung, einer Dichte, einem Druck und einer Energie des Fluidflusses besteht. Bei der Dichte kann es sich insbesondere um eine Teilchendichte und/oder um eine Massedichte handeln.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritte vorgesehen:
    • – Akquisition von ersten Bildgebungsdaten des abzubildenden Bereichs mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung,
    • – Rekonstruktion des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten.
  • Das Bereitstellen des medizinischen Bilddatensatzes kann beispielsweise ein Rekonstruieren des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten und/oder eine Akquisition der ersten Bildgebungsdaten mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Bereitstellen des medizinischen Bilddatensatzes ein Laden des medizinischen Bilddatensatzes aus einer Bilddatenbank umfassen. Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritte vorgesehen:
    • – Akquisition von zweiten Bildgebungsdaten mittels einer Ultraschallsonde,
    • – Erzeugen des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten.
  • Das Bereitstellen des Ultraschalldatensatzes kann beispielsweise ein Erzeugen des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten und/oder eine Akquisition der zweiten Bildgebungsdaten mittels der Ultraschallsonde umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Bereitstellen des Ultraschalldatensatzes ein Laden des Ultraschalldatensatzes aus einer Bilddatenbank umfassen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die folgenden Schritte vorgesehen:
    • – Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes,
    • – Registrieren des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander basierend auf der Transformation zur Bildregistrierung.
  • Die Transformation zur Bildregistrierung kann insbesondere mittels eines in dieser Anmeldung beschriebenen Verfahrens zum Bestimmen einer Transformation eines Ultraschalldatensatzes und eines mit elektromagnetischer Strahlung aufgenommenen medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander bestimmt werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine oder sind mehrere der folgenden Komponenten vorgesehen:
    • – ein Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul, welches zum Bereitstellen eines Ultraschalldatensatzes ausgebildet ist, welcher einen abzubildenden Bereich, in dem sich das Gefäß befindet, betrifft,
    • – ein Bilddatensatz-Bereitstellungsmodul, welches zum Bereitstellen eines medizinischen Bilddatensatzes ausgebildet ist, welcher basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung aufgenommen wurde und den abzubildenden Bereich betrifft,
    • – ein Position-Information-Ermittlungsmodul, welches zum Ermitteln einer Position-Information, mit welcher der Abschnitt des Gefäßes in dem Ultraschalldatensatz lokalisierbar ist und/oder welche eine Position des Abschnitts des Gefäßes betrifft, basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz ausgebildet ist,
    • – ein Flussparameter-Bestimmungsmodul, welches zum Bestimmen des Flussparameters, welcher den Fluidfluss durch den Abschnitt des Gefäßes betrifft, basierend auf dem Ultraschalldatensatz und basierend auf der Positions-Information ausgebildet ist.
  • Die Flussparameterbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss durch einen Abschnitt eines Gefäßes betrifft, weist die folgenden Komponenten auf:
    • – ein Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul,
    • – ein Bilddatensatz-Bereitstellungsmodul,
    • – ein Position-Information-Ermittlungsmodul,
    • – ein Flussparameter-Bestimmungsmodul.
  • Insbesondere kann das Position-Information-Ermittlungsmodul zum Auswählen eines Teilbereichs des Gefäßes basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz ausgebildet sein und/oder zum Ermitteln der Position-Information basierend auf dem ausgewählten Teilbereich des Gefäßes ausgebildet sein.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Flussparameterbestimmungseinrichtung zum Ausführen eines Verfahrens zum Bestimmen eines Flussparameters gemäß einem oder mehreren der in dieser Anmeldung beschriebenen Aspekte ausgebildet ist.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System die folgenden Komponenten aufweist:
    • – eine medizinische Bildgebungsvorrichtung, welche zur Akquisition von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung ausgebildet ist,
    • – die Flussparameterbestimmungseinrichtung.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das System zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem oder mehreren der in dieser Anmeldung beschriebenen Aspekte ausgebildet ist. Das System ist insbesondere dann zum Ausführen eines gegebenen Schritts ausgebildet, wenn das System eine Komponente aufweist, welche zum Ausführen des gegebenen Schritts ausgebildet ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung von einem Computer gebildet ist und/oder dass eine oder mehrere Komponenten der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise von einem Computer gebildet sind. Der Computer kann beispielsweise eine Speichereinrichtung und/oder ein Prozessorsystem aufweisen. Das Prozessorsystem kann beispielsweise einen Mikroprozessor und/oder mehrere zusammenwirkende Mikroprozessoren aufweisen. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung und/oder eine oder mehrere Komponenten der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise in Form von Software auf einem Prozessorsystem realisiert ist bzw. sind.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung und/oder eine oder mehrere Komponenten der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise in Form von Hardware realisiert ist bzw. sind. Bei der Hardware kann es sich beispielsweise um ein FPGA-System (Field-programmable gate array), ein ASIC-System (Application-specific integrated circuit), ein Mikrocontroller-System, ein Prozessorsystem und Kombinationen daraus handeln. Die Hardware kann beispielsweise mit einer Software zusammenwirken und/oder mittels einer Software konfigurierbar sein. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung und/oder eine oder mehrere Komponenten der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise von einer Cloud mittels Cloud Computing gebildet ist bzw. sind. Die Cloud kann insbesondere ein Netzwerk aus räumlich voneinander entfernten Speicherbereichen und räumlich voneinander entfernten Prozessorsystemen aufweisen. Zum Datentransfer von der Cloud und/oder an die Cloud kann die Steuerungsvorrichtung eine erste Cloud-Schnittstelle aufweisen.
  • Ein Datentransfer zwischen Komponenten der Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise jeweils mittels einer geeigneten Datentransfer-Schnittstelle erfolgen. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Datentransfer-Schnittstellen zum Datentransfer an und/oder von Komponenten der Steuerungsvorrichtung zumindest teilweise in Form von Software und/oder zumindest teilweise in Form von Hardware realisiert sind. Insbesondere können die Schnittstellen Zugriffsmöglichkeiten auf geeignete Speicherbereiche, in denen Daten geeignet zwischengelagert, aufgerufen und aktualisiert werden können, aufweisen.
  • Insbesondere bei einer weitgehend softwaremäßigen Realisierung der Steuerungsvorrichtung kann ein Computer mittels einer Software derart ausgebildet werden, dass der Computer die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen kann. Somit wird die Aufgabe jeweils durch das erfindungsgemäße Computerprogramm, das erfindungsgemäße computerlesbare Medium und durch das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist in eine Speichereinrichtung eines Computers ladbar. Mit dem Computerprogramm werden die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt, wenn das Computerprogramm auf dem Computer ausgeführt wird. Auf dem erfindungsgemäßen computerlesbaren Medium ist ein erfindungsgemäßes Computerprogramm gespeichert. Insbesondere kann das computerlesbare Medium zum Transport des Computerprogramms und/oder zur Speicherung des Computerprogramms ausgebildet sein. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das computerlesbare Medium ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger Datenträger, der beispielsweise transportabel oder fest eingebaut sein kann. Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst ein erfindungsgemäßes Computerprogramm und/oder ein erfindungsgemäßes computerlesbares Medium. Das Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm und/oder neben dem computerlesbaren Medium zusätzliche Software-Komponenten, z. B. eine Dokumentation, und/oder zusätzliche Hardware-Komponenten, z. B. einen Hardware-Schlüssel (Dongle etc.) zur Nutzung der Software, umfassen.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das beschriebene Verfahren und/oder ein oder mehrere Schritte des beschriebenen Verfahrens jeweils automatisch und/oder vollautomatisch ausgeführt wird bzw. werden. Insbesondere kann ein Teilbereich des Gefäßes basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz automatisch und/oder vollautomatisch erkannt werden.
  • "Automatisch" bedeutet im Kontext der vorliegenden Anmeldung, dass der jeweilige Schritt mittels einer Software und/oder mittels einer Hardware selbstständig ausgeführt wird und/oder dass für den jeweiligen Schritt im Wesentlichen keine Interaktion eines Nutzers notwendig ist. Insbesondere ist dann im Wesentlichen keine Interaktion eines Nutzers notwendig, wenn durch den Nutzer lediglich ein oder mehrere automatisch generierte Vorschläge angenommen bzw. abgelehnt werden. „Vollautomatisch“ bedeutet im Kontext der vorliegenden Anmeldung, dass zur Ausführung des jeweiligen Schritts gar keine Interaktion eines Nutzers notwendig ist. Unabhängig davon, ob ein oder mehrere Schritte „automatisch“ oder „vollautomatisch“ ausgeführt werden, kann das erfindungsgemäße Verfahren Bestandteil eines Arbeitsablaufes sein, der zusätzlich eine Interaktion eines Nutzers erfordert. Die Interaktion des Nutzers kann beispielsweise darin bestehen, dass der Nutzer ein Untersuchungsprotokoll und/oder einen Untersuchungsplan und/oder eine klinische Fragestellung manuell erstellt und/oder auswählt, beispielsweise aus einem mittels eines Bildschirms präsentierten Menü.
  • Im Rahmen der Erfindung können Merkmale, welche in Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung und/oder unterschiedliche Anspruchskategorien (Vorrichtung, Verfahren usw.) beschrieben sind, zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden. Mit anderen Worten können die gegenständlichen Ansprüche auch mit den Merkmalen, die in Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet sein. Funktionale Merkmale eines erfindungsgemäßen Verfahrens können dabei durch entsprechend ausgebildete gegenständliche Komponenten ausgeführt werden. Neben den in dieser Anmeldung ausdrücklich beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind vielfältige weitere Ausführungsformen der Erfindung denkbar, zu denen der Fachmann gelangen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist.
  • Die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ schließt nicht aus, dass das betroffene Merkmal auch mehrfach vorhanden sein kann. Die Verwendung des Ausdrucks „aufweisen“ schließt nicht aus, dass die mittels des Ausdrucks „aufweisen“ verknüpften Begriffe identisch sein können. Beispielsweise weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung die medizinische Bildgebungsvorrichtung auf. Die Verwendung des Ausdrucks „Einheit“ schließt nicht aus, dass der Gegenstand, auf den sich der Ausdruck „Einheit“ bezieht, mehrere Komponenten aufweisen kann, die räumlich voneinander separiert sind. Die Verwendung von Ordnungszahlwörtern (erste, zweite, dritte etc.) in der Bezeichnung von Merkmalen dient im Kontext der vorliegenden Anmeldung vor allem der besseren Unterscheidbarkeit der unter Verwendung von Ordnungszahlwörtern bezeichneten Merkmale. Das Nichtvorhandensein eines Merkmals, welches durch eine Kombination eines gegebenen Ordnungszahlworts und eines Begriffs bezeichnet wird, schließt nicht aus, dass ein Merkmal vorhanden sein kann, welches durch eine Kombination eines dem gegebenen Ordnungszahlwort nachfolgenden Ordnungszahlworts und des Begriffs bezeichnet wird.
  • Der Ausdruck „basierend auf“ kann im Kontext der vorliegenden Anmeldung insbesondere im Sinne des Ausdrucks „unter Verwendung von“ verstanden werden. Insbesondere schließt eine Formulierung, der zufolge ein erstes Merkmal basierend auf einem zweiten Merkmal erzeugt (alternativ: ermittelt, bestimmt etc.) wird, nicht aus, dass das erste Merkmal basierend auf einem dritten Merkmal erzeugt (alternativ: ermittelt, bestimmt etc.) werden kann.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Die Darstellung in den Figuren ist schematisch und stark vereinfacht sowie nicht zwingend maßstabsgetreu. Im Kontext dieser Anmeldung kann unter einem Begriff, der mit einem Bezugszeichen versehen ist, ein Ausführungsbeispiel für den gleichlautenden Begriff, der nicht mit einem Bezugszeichen versehen ist, verstanden werden. Falls für einen Begriff unterschiedliche Bezugszeichen verwendet werden, so kann es sich dabei insbesondere um unterschiedliche Ausführungsbeispiele für diesen Begriff handeln.
  • Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 eine schematische Darstellung einer Steuerungsvorrichtung,
  • 3 eine schematische Darstellung einer Synchronisationseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • 4 eine schematische Darstellung einer Flussparameterbestimmungseinrichtung,
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung,
  • 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einstellen eines Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung,
  • 7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss in einem Abschnitt eines Gefäßes betrifft,
  • 8 eine schematische Darstellung eines Gefäßes.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung des Systems 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das System 1 weist die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2, die Steuerungsvorrichtung 30, die Ultraschallsonde TP, die Injektionsvorrichtung IU, das Ortungssystem LS und die Erweiterte-Realität-Vorrichtung AD auf.
  • Ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens ist für die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 beispielhaft ein Computertomographiegerät gezeigt. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist die Gantry 20, die tunnelförmige Öffnung 9, die Patientenlagerungsvorrichtung 10 und die Steuerungsvorrichtung 30 auf. Die Gantry 20 weist den stationären Tragrahmen 21 und den Rotor 24 auf. Der Rotor 24 ist mittels einer Drehlagerungsvorrichtung um eine Rotationsachse relativ zu dem stationären Tragrahmen 21 drehbar an dem stationären Tragrahmen 21 angeordnet. In die tunnelförmige Öffnung 9 ist der Patient 13 einführbar. In der tunnelförmigen Öffnung 9 befindet sich der Akquisitionsbereich 4. In dem Akquisitionsbereich 4 ist ein abzubildender Bereich des Patienten 13 derart positionierbar, dass die Strahlung 27 von der Strahlungsquelle 26 zu dem abzubildenden Bereich gelangen kann und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich zu dem Strahlungsdetektor 28 gelangen kann. Die Patientenlagerungsvorrichtung 10 weist den Lagerungstisch 11 und die Transferplatte 12 zur Lagerung des Patienten 13 auf. Die Transferplatte 12 ist derart relativ zu dem Lagerungstisch 11 bewegbar an dem Lagerungstisch 11 angeordnet, dass die Transferplatte 12 in einer Längsrichtung der Transferplatte 12 in den Akquisitionsbereich 4 einführbar ist.
  • Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 ist zur Akquisition A1 von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung 27 ausgebildet. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist eine Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit auf. Die Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit ist eine Projektionsdaten-Akquisitionseinheit mit der Strahlungsquelle 26, z. B. einer Röntgenquelle, und dem Detektor 28, z. B. einem Röntgendetektor, insbesondere einem energieauflösenden Röntgendetektor. Die Strahlungsquelle 26 ist an dem Rotor 24 angeordnet und zur Emission einer Strahlung 27, z. B. einer Röntgenstrahlung, mit Strahlungsquanten 27 ausgebildet. Der Detektor 28 ist an dem Rotor 24 angeordnet und zur Detektion der Strahlungsquanten 27 ausgebildet. Die Strahlungsquanten 27 können von der Strahlungsquelle 26 zu dem abzubildenden Bereich des Patienten 13 gelangen und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich auf den Detektor 28 auftreffen. Auf diese Weise können mittels der Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit erste Bildgebungsdaten des abzubildenden Bereichs in Form von Projektionsdaten akquiriert werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung 30 ist zum Empfangen der von der Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit akquirierten ersten Bildgebungsdaten ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung 30 ist zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung 30 weist die Bildrekonstruktionseinrichtung 34 auf. Mittels der Bildrekonstruktionseinrichtung 34 kann basierend auf den ersten Bildgebungsdaten ein medizinischer Bilddatensatz rekonstruiert werden. Die Steuerungsvorrichtung 30 ist ferner zum Steuern der Ultraschallsonde TP ausgebildet. Die Steuerungsvorrichtung 30 weist die Schnittstelle OI auf, welche zum Ausgeben von Steuerbefehlen zum Steuern der Ultraschallsonde TP an die Ultraschallsonde TP ausgebildet ist. Die Ultraschallsonde TP ist mittels der Schnittstelle OI mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbindbar.
  • Die Steuerungsvorrichtung 30 weist die Synchronisationseinrichtung 35 und die Flussparameterbestimmungseinrichtung 36 auf. Die Steuerungsvorrichtung 30 weist einen Computer 30 und einen Tabletcomputer TC auf. Der Computer 30 weist eine Speichereinrichtung 31 und ein Prozessorsystem auf. In die Speichereinrichtung 31 des Computers 30 ist ein Computerprogramm ladbar, welches auf dem computerlesbaren Medium 32 gespeichert ist. Der Computer 30 ist zum Ausführen des Computerprogramms ausgebildet. Die medizinische Bildgebungsvorrichtung 2 weist eine Eingabevorrichtung 38 und eine Ausgabevorrichtung 39 auf, welche jeweils mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden sind. Die Eingabevorrichtung 38 ist zum Eingeben von Steuerungs-Informationen, z. B. Bildrekonstruktionsparametern und/oder Untersuchungsparametern, ausgebildet. Die Ausgabevorrichtung 39 ist insbesondere zum Ausgeben von Steuerungs-Informationen, Bildern und/oder Tönen ausgebildet.
  • Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung AD ist mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden und ist sowohl zum Eingeben von Steuerungs-Informationen als auch zum Darstellen einer Erweiterte-Realität-Information, des Fusionsbildes, des medizinischen Bilddatensatzes, des Ultraschalldatensatzes und/oder weiteren Informationen ausgebildet. Mittels der Erweiterte-Realität-Vorrichtung AD ist die Erweiterte-Realität-Information in einem Sichtfeld des Benutzers U1 darstellbar. Das Ortungssystem LS weist das Kamerasystem KS und das optische Sensorsystem OS auf.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung der Steuerungsvorrichtung 30. Die Steuerungsvorrichtung 30 weist das Ultraschalldatensatz-Erzeugungsmodul GU-M, das erste Lage-Information-Ermittlungsmodul L1-M, das Transformations-Bestimmungsmodul DT-M, das Fusionsbild-Erzeugungsmodul GF-M, das Fusionsbild-Ausgabemodul OF-M, das zweite Lage-Information-Ermittlungsmodul L2-M, das Erweiterte-Realität-Information-Erzeugungsmodul GA-M und das Erweiterte-Realität-Information-Ausgabemodul OA-M auf. Die Steuerungsvorrichtung 30 ist mit der Erweiterte-Realität-Vorrichtung AD und dem Ortungssystem LS verbunden. Die Ultraschallsonde TP ist mittels der Schnittstelle OI mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden. Die Ultraschallsonde TP weist ein Datenübertragungsmodul TPC auf, welches zum Empfangen der Steuerbefehle von der Schnittstelle OI und zum Ausgeben der zweiten Bildgebungsdaten an die Schnittstelle OI ausgebildet ist. Das Datenübertragungsmodul TPC weist einen Datenübertragungsanschluss auf, der für eine direkte Datenübertragung der Steuerbefehle von der Schnittstelle OI und/oder für eine direkte Datenübertragung der zweiten Bildgebungsdaten an die Schnittstelle OI ausgebildet ist.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung der Synchronisationseinrichtung 35 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Synchronisationseinrichtung 35 weist das Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul PU-M, das Trigger-Zeitpunkt-Ermittlungsmodul DG-M und das Trigger-Befehl-Ausgabemodul OG-M auf.
  • 4 zeigt eine schematische Darstellung der Flussparameterbestimmungseinrichtung 36. Die Flussparameterbestimmungseinrichtung 36 weist das Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul PU-M, das Bilddatensatz-Bereitstellungsmodul PI-M, das Position-Information-Ermittlungsmodul DP-M und das Flussparameter-Bestimmungsmodul DW-M auf.
  • 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines mit elektromagnetischer Strahlung 27 aufgenommenen medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Das in 5 gezeigte Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • – Akquisition A1 von ersten Bildgebungsdaten mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung 27,
    • – Akquisition A2 von zweiten Bildgebungsdaten mittels einer Ultraschallsonde TP,
    • – Erfassen S1 von ersten Ortungsdaten, welche die Ultraschallsonde TP betreffen, mittels eines Ortungssystems LS, das aus der Ortungssystem-Gruppe gewählt ist, welche aus einem Kamerasystem KS, einem optischen Sensorsystem OS, einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht,
    • – Ermitteln L1 einer ersten Lage-Information, welche eine Lage der Ultraschallsonde TP relativ zu einem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 betrifft, basierend auf den ersten Ortungsdaten,
    • – Rekonstruktion RI des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten,
    • – Erzeugen GU des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten, und
    • – Bestimmen DT der Transformation zur Bildregistrierung.
  • Das in 5 gezeigte Verfahren umfasst ferner die folgenden Schritte:
    • – Erzeugen GF eines Fusionsbildes basierend auf dem Ultraschalldatensatz, dem medizinischen Bilddatensatz und der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander,
    • – Ausgeben OF des Fusionsbildes,
    • – Erfassen S2 von zweiten Ortungsdaten, welche einen Patienten 13 betreffen, mittels des Ortungssystems LS,
    • – Ermitteln L2 einer zweiten Lage-Information, welche eine Lage des Patienten 13 relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 betrifft, basierend auf den zweiten Ortungsdaten,
    • – Erzeugen GA einer Erweiterte-Realität-Information basierend auf dem Fusionsbild und basierend auf der zweiten Lage-Information, wobei mittels der Erweiterte-Realität-Information das Fusionsbild dem Patienten 13 überlagert darstellbar ist,
    • – Ausgeben OA der Erweiterte-Realität-Information.
  • 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einstellen eines Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Das in 6 gezeigte Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • – Akquisition A2 von zweiten Bildgebungsdaten eines abzubildenden Bereichs, in dem sich die anatomische Struktur befindet, mittels einer Ultraschallsonde TP,
    • – Erzeugen GU des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten.
    • – Bereitstellen PU eines Ultraschalldatensatzes, welcher einen zeitlichen Verlauf einer Bewegung der anatomischen Struktur und/oder eine räumliche Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur betrifft,
    • – Ermitteln DG eines Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz,
    • – Ausgeben OG eines Trigger-Befehls bei Eintritt des Trigger-Zeitpunkts, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 bewirkt.
    • – Akquisition A1 der ersten Bildgebungsdaten mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung 2 basierend auf der elektromagnetischen Strahlung 27.
  • 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss in einem Abschnitt VS1, VS2 eines Gefäßes V betrifft. Das in 7 gezeigte Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • – Bereitstellen PU eines Ultraschalldatensatzes, welcher einen abzubildenden Bereich, in dem sich das Gefäß V befindet, betrifft,
    • – Bereitstellen PI eines medizinischen Bilddatensatzes, welcher basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung 27 aufgenommen wurde und den abzubildenden Bereich betrifft,
    • – Bestimmen DT einer Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes,
    • – Registrieren RT des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes relativ zueinander basierend auf der Transformation zur Bildregistrierung,
    • – Ermitteln DP einer Position-Information, mit welcher der Abschnitt VS1, VS2 des Gefäßes V in dem Ultraschalldatensatz lokalisierbar ist, basierend auf dem medizinischen Bilddatensatz,
    • – Bestimmen DW des Flussparameters, welcher den Fluidfluss in dem Abschnitt VS1, VS2 des Gefäßes V betrifft, basierend auf dem Ultraschalldatensatz und basierend auf der Position-Information.
  • Die Flussparameterbestimmungseinrichtung 36 ist zum Ausführen eines Verfahrens zum Bestimmen eines Flussparameters, welcher einen Fluidfluss in einem Abschnitt VS1, VS2 eines Gefäßes V betrifft, gemäß einem der in dieser Anmeldung beschriebenen Aspekte ausgebildet. Insbesondere kann das in 7 gezeigte Verfahren zum Bestimmen eines Flussparameters mittels der Flussparameterbestimmungseinrichtung 36 ausgeführt werden.
  • 8 zeigt eine schematische Darstellung des Gefäßes V. Bei dem Teilbereich VP des Gefäßes V handelt es sich um eine Engstelle (Stenose). Die Richtung des Fluidflusses ist durch Pfeile angedeutet. Der Abschnitt VS1 des Gefäßes V befindet sich in Bezug auf die Richtung des Fluidflusses vor der Engstelle VP. Der Abschnitt VS2 des Gefäßes V befindet sich in Bezug auf die Richtung des Fluidflusses nach der Engstelle VP.

Claims (26)

  1. System (1), aufweisend – eine medizinische Bildgebungsvorrichtung (2), welche zur Akquisition (A1) von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung (27) ausgebildet ist, – eine Steuerungsvorrichtung (30), welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) und zum Steuern einer Ultraschallsonde (TP) ausgebildet ist, – wobei die Steuerungsvorrichtung (30) eine Schnittstelle (OI) aufweist, welche zum Ausgeben von Steuerbefehlen an die Ultraschallsonde (TP) ausgebildet ist, – wobei die Ultraschallsonde (TP) mittels der Schnittstelle (OI) mit der Steuerungsvorrichtung (30) verbindbar ist.
  2. System (1) nach Anspruch 1, ferner aufweisend die Ultraschallsonde (TP).
  3. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, – wobei die Ultraschallsonde (TP) zur Akquisition (A2) von zweiten Bildgebungsdaten ausgebildet ist.
  4. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, – wobei die Schnittstelle (OI) zum Empfangen der zweiten Bildgebungsdaten von der Ultraschallsonde (TP) ausgebildet ist.
  5. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, – wobei die Steuerungsvorrichtung (30) ein Ultraschalldatensatz-Erzeugungsmodul (GU-M) aufweist, welches zum Erzeugen (GU) eines Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten ausgebildet ist.
  6. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, – wobei die Ultraschallsonde (TP) mittels der Schnittstelle (OI) mit der Steuerungsvorrichtung (30) verbunden ist.
  7. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, – wobei die Schnittstelle (OI) eine offene und/oder universelle Schnittstelle (OI) ist.
  8. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, – wobei die Schnittstelle (OI) aus der Schnittstellen-Gruppe gewählt ist, welche aus einer USB-Schnittstelle, einer Firewire-Schnittstelle, einer Bluetooth-Schnittstelle und Kombinationen daraus besteht.
  9. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, – wobei die Steuerungsvorrichtung (30) eine mobile Steuereinheit aufweist, – wobei die mobile Steuereinheit die Schnittstelle (OI) aufweist.
  10. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, – wobei die mobile Steuereinheit ein Tabletcomputer (TC) ist.
  11. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, – wobei die medizinische Bildgebungsvorrichtung (2) eine Gantry (20) und/oder eine Patientenlagerungsvorrichtung (10) aufweist, – wobei die mobile Steuereinheit an der Gantry (20) und/oder an der Patientenlagerungsvorrichtung (10) angeordnet und/oder anordenbar ist.
  12. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ferner aufweisend eine Injektionsvorrichtung (IU), welche zur Applikation eines Kontrastmittels für die Akquisition (A1) der ersten Bildgebungsdaten basierend auf der elektromagnetischen Strahlung (27) und/oder eines Ultraschall-Kontrastmittels ausgebildet ist.
  13. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, ferner aufweisend ein Ortungssystem (LS), das aus der Ortungssystem-Gruppe gewählt ist, welche aus einem Kamerasystem (KS), einem optischen Sensorsystem (OS), einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht, – wobei das Ortungssystem (LS) zum Erfassen (S1) von ersten Ortungsdaten, welche die Ultraschallsonde (TP) betreffen, und/oder zum Erfassen (S2) von zweiten Ortungsdaten, welche einen Patienten (13) betreffen, ausgebildet ist.
  14. System (1) nach Anspruch 13, wobei die Steuerungsvorrichtung (30) ferner aufweist: – ein erstes Lage-Information-Ermittlungsmodul (L1-M), welches zum Ermitteln (L1) einer ersten Lage-Information, welche eine Lage der Ultraschallsonde (TP) relativ zu einem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) betrifft, basierend auf den ersten Ortungsdaten, ausgebildet ist, – ein Transformations-Bestimmungsmodul (DT-M), welches zum Bestimmen (DT) einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines medizinischen Bilddatensatzes basierend auf der ersten Lage-Information ausgebildet ist.
  15. System (1) nach Anspruch 14, wobei die Steuerungsvorrichtung (30) ferner aufweist: – ein Fusionsbild-Erzeugungsmodul (GF-M), welches zum Erzeugen (GF) eines Fusionsbildes basierend auf dem Ultraschalldatensatz, dem medizinischen Bild und der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes ausgebildet ist, – ein Fusionsbild-Ausgabemodul (OF-M), welches zum Ausgeben (OF) des Fusionsbildes ausgebildet ist.
  16. System (1) nach Anspruch 15, wobei die Steuerungsvorrichtung (30) ferner aufweist: – ein zweites Lage-Information-Ermittlungsmodul (L2-M), welches zum Ermitteln (L2) einer zweiten Lage-Information, welche eine Lage des Patienten (13) relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) betrifft, basierend auf den zweiten Ortungsdaten, ausgebildet ist, – ein Erweiterte-Realität-Information-Erzeugungsmodul (GA-M), welches zum Erzeugen (GA) einer Erweiterte-Realität-Information basierend auf dem Fusionsbild und basierend auf der zweiten Lage-Information ausgebildet ist, wobei mittels der Erweiterte-Realität-Information das Fusionsbild dem Patienten (13) überlagert darstellbar ist, – ein Erweiterte-Realität-Information-Ausgabemodul (OA-M), welches zum Ausgeben (OA) der Erweiterte-Realität-Information ausgebildet ist.
  17. Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustands einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2), welche zur Akquisition (A1) von ersten Bildgebungsdaten basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung (27) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder in Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Bereitstellen (PU) eines Ultraschalldatensatzes, welcher einen zeitlichen Verlauf einer Bewegung der anatomischen Struktur und/oder eine räumliche Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur betrifft, – Ermitteln (DG) eines Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz, – Ausgeben (OG) eines Trigger-Befehls bei Eintritt des Trigger-Zeitpunkts, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) bewirkt.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, ferner umfassend die folgenden Schritte: – Akquisition (A2) von zweiten Bildgebungsdaten eines abzubildenden Bereichs, in dem sich die anatomische Struktur befindet, mittels einer Ultraschallsonde (TP), – Erzeugen (GU) des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten.
  19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, ferner umfassend die folgenden Schritte: – Akquisition (A1) der ersten Bildgebungsdaten mittels der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) basierend auf der elektromagnetischen Strahlung (27).
  20. Verfahren zum Bestimmen einer Transformation zur Bildregistrierung eines Ultraschalldatensatzes und eines mit elektromagnetischer Strahlung (27) aufgenommenen medizinischen Bilddatensatzes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Akquisition (A1) von ersten Bildgebungsdaten mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) basierend auf einer elektromagnetischen Strahlung (27), – Akquisition (A2) von zweiten Bildgebungsdaten mittels einer Ultraschallsonde (TP), – Erfassen (S1) von ersten Ortungsdaten, welche die Ultraschallsonde (TP) betreffen, mittels eines Ortungssystems (LS), das aus der Ortungssystem-Gruppe gewählt ist, welche aus einem Kamerasystem (KS), einem optischen Sensorsystem (OS), einem Lichtreflexionssystem, einem Funkpeilungssystem und Kombinationen daraus besteht, – Ermitteln (L1) einer ersten Lage-Information, welche eine Lage der Ultraschallsonde (TP) relativ zu einem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) betrifft, basierend auf den ersten Ortungsdaten, – Rekonstruktion (RI) des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den ersten Bildgebungsdaten, – Erzeugen (GU) des Ultraschalldatensatzes basierend auf den zweiten Bildgebungsdaten, – Bestimmen (DT) der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes basierend auf der ersten Lage-Information.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, ferner umfassend die folgenden Schritte: – Erzeugen (GF) eines Fusionsbildes basierend auf dem Ultraschalldatensatz, dem medizinischen Bilddatensatz und der Transformation zur Bildregistrierung des Ultraschalldatensatzes und des medizinischen Bilddatensatzes, – Ausgeben (OF) des Fusionsbildes.
  22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, ferner umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen (S2) von zweiten Ortungsdaten, welche einen Patienten (13) betreffen, mittels des Ortungssystems (LS), – Ermitteln (L2) einer zweiten Lage-Information, welche eine Lage des Patienten (13) relativ zu dem Bezugssystem der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) betrifft, basierend auf den zweiten Ortungsdaten, – Erzeugen (GA) einer Erweiterte-Realität-Information basierend auf dem Fusionsbild und basierend auf der zweiten Lage-Information, wobei mittels der Erweiterte-Realität-Information das Fusionsbild dem Patienten (13) überlagert darstellbar ist, – Ausgeben (OA) der Erweiterte-Realität-Information.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 22, – wobei die medizinische Bildgebungsvorrichtung (2) eine Steuerungsvorrichtung (30) aufweist, welche zum Steuern der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) und zum Steuern der Ultraschallsonde (TP) ausgebildet ist, – wobei die Steuerungsvorrichtung (30) eine Schnittstelle (OI) aufweist, – wobei Steuerbefehle an die Ultraschallsonde (TP) mittels der Schnittstelle (OI) ausgegeben werden und/oder wobei die zweiten Bildgebungsdaten von der Ultraschallsonde (TP) mittels der Schnittstelle (OI) empfangen werden.
  24. Synchronisationseinrichtung (35) zum Einstellen eines Betriebszustands einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf einer Bewegung einer anatomischen Struktur und/oder in Abhängigkeit von einer räumlichen Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur, aufweisend – ein Ultraschalldatensatz-Bereitstellungsmodul (PU-M), welches zum Bereitstellen (PU) eines Ultraschalldatensatzes ausgebildet ist, welcher einen zeitlichen Verlauf einer Bewegung der anatomischen Struktur und/oder eine räumliche Verteilung eines Ultraschall-Kontrastmittels in der anatomischen Struktur betrifft, – ein Trigger-Zeitpunkt-Ermittlungsmodul (DG-M), welches zum Ermitteln (DG) eines Trigger-Zeitpunkts basierend auf dem Ultraschalldatensatz ausgebildet ist, – ein Trigger-Befehl-Ausgabemodul (OG-M), welches zum Ausgeben (OG) eines Trigger-Befehls bei Eintritt des Trigger-Zeitpunkts ausgebildet ist, wobei der Trigger-Befehl das Einstellen des Betriebszustands der medizinischen Bildgebungsvorrichtung (2) bewirkt.
  25. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das System (1) und/oder die Steuerungsvorrichtung (30) eine Synchronisationseinrichtung (35) nach Anspruch 24 aufweist.
  26. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 oder nach Anspruch 25, welches zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 17 bis 23 ausgebildet ist.
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