DE102017221084A1 - Bildgebende medizinische Einrichtung und Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention - Google Patents

Bildgebende medizinische Einrichtung und Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine bildgebende medizinische Einrichtung (2), insbesondere für eine durch Bildgebung gestützte Intervention, umfassend- ein Patiententisch (4) zur Lagerung eines Patienten in einem Patientenlagerungsbereich,- eine Bilderfassungseinheit (6) zum Erfassen von Bilddaten zumindest eines Teilbereichs des Körperinneren des im Patientenlagerungsbereichs gelagerten Patienten,- eine Steuereinheit (8) zum Steuern der Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer mittels einer Benutzerschnittstelle erfassten Benutzervorgabe,- eine Anzeigeeinheit (10) zum Darstellen der erfassten Bilddaten,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) und die Anzeigeeinheit (10) in einem mobilen Endgerät (12) integriert ist,wobei die Anzeigeeinheit (10) einen Monitor umfasst, der als Touchdisplay (11) ausgestaltet ist.Weiterhin betriff die Erfindung ein Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine bildgebende medizinische Einrichtung, insbesondere für eine durch Bildgebung gestützte Intervention nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine durch Bildgebung gestützte Intervention.
  • Herkömmliche bildgebende medizinische Einrichtungen weisen einen Patiententisch zur Lagerung eines Patienten in einem Patientenlagerungsbereich, eine Bilderfassungseinheit zum Erfassen von Bilddaten zumindest eines Teilbereichs des Körperinneren des im Patientenlagerungsbereichs gelagerten Patienten, eine Steuereinheit zum Steuern der Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer mittels einer Benutzerschnittstelle erfassten Benutzervorgabe und eine Anzeigeeinheit zum Darstellen der erfassten Bilddaten auf.
  • Zum Einsatz bei Interventionen/Operationen ist es notwendig, dass das Gerät den notwendigen Anforderungen der Sauberkeit und Sterilität genügt. Im Raum, in dem eine solche Intervention vorgenommen werden kann, umfasst die Steuereinheit bei kostengünstigen Ausführungen eine Eingabeeinheit in Form eines Joysticks, die nur einen Teil der notwendigen Befehlseingaben zulässt und einen geringen Bedienkomfort bietet. In hochpreisigen Ausführungen sind auch in diesem Raum weitere Steuereinheiten vorhanden. Eine weitere Steuereinheit, die eine Tastatur und eine Computermaus umfasst, steht zumeist in einem Nachbarraum (Bedienraum) zur Verfügung. Die Anzeigeeinheit umfasst einen Monitor, der bauartbedingt nicht unmittelbar neben den Patiententisch montiert werden kann und der zumeist mit einem Deckenstativ befestigt ist. Eine solche Konstruktion erfordert, dass der Nutzer seinen Blick vom Patienten weg dem Monitor zuwenden muss, um das Bild der bildgebenden medizinischen Einrichtung zu sehen. Die bekannte Einrichtung hat den Nachteil, dass sie zum einen kostenintensiv ist und zum anderen nur einen sehr eingeschränkten Bedienkomfort bietet, da insbesondere Monitor und Patient vom Nutzer nicht gleichzeitig erfasst werden können.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen. Insbesondere soll eine kostengünstige Lösung angeboten werden, die einen hohen Bedienkomfort aufweist. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention anzugeben. Das Verfahren soll insbesondere kostengünstig sein.
  • Diese Aufgabe wird hinsichtlich der bildgebenden medizinischen Einrichtung gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruchs 12.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße bildgebende medizinische Einrichtung, insbesondere für eine durch Bildgebung gestützte Intervention, umfasst
    • - einen Patiententisch zur Lagerung eines Patienten in einem Patientenlagerungsbereich,
    • - eine Bilderfassungseinheit zum Erfassen von Bilddaten zumindest eines Teilbereichs des Körperinneren des im Patientenlagerungsbereichs gelagerten Patienten,
    • - eine Steuereinheit zum Steuern der Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer mittels einer Benutzerschnittstelle erfassten Benutzervorgabe,
    • - eine Anzeigeeinheit zum Darstellen der erfassten Bilddaten.
  • Dabei ist die Steuereinheit und die Anzeigeeinheit in einem mobilen Endgerät integriert, wobei das mobile Endgerät einen Monitor umfasst, der als Touchdisplay ausgestaltet ist.
  • Unter einem Touchdisplay wird im Sinne der Erfindung ein Bildschirm verstanden, der eine Berührung mit dem Finger oder einer geeigneten Eingabevorrichtung auf dem Bildschirm in ein Eingabesignal umsetzen kann. Solche Touchdisplays sind zum Beispiel aus Smartphones bekannt. Ein solches Touchdisplay ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass es auch von einer handschuhtragenden Person bedient werden kann. Auf einem solchen Touchdisplay können z.B. neben der Darstellung der Bilddaten auch Steuerelemente angezeigt werden, die es erlauben, weitere Patientendaten anzuzeigen, oder Steueroptionen auszuwählen.
  • Der Patiententisch kann mit einem Verstellmechanismus zum Anpassen der Höhe und Position ausgestattet sein.
  • Die Bilderfassungseinheit ist insbesondere für eine Bilderfassung mittels Röntgenstrahlen oder hochfrequenter Magnetwechselfelder ausgelegt. Die Bilderfassungseinheit kann eine Gantry aufweisen, in der der Patiententisch positioniert werden kann.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist, dass die Anzeigeeinheit an die Bedienposition des Nutzers angepasst werden kann.
  • In einer Ausgestaltung der bildgebenden medizinischen Einrichtung kann das mobile Endgerät ein tragbares Endgerät, insbesondere ein Tablet, sein.
  • Vorteilhafterweise weist das mobile Endgerät einen aufladbaren Energiespeicher auf. Ein solcher Energiespeicher ist beispielsweise ein Lithium-Ionen-Akku.
  • Das mobile Endgerät kann mit einer sterilen Hülle versehen sein. Die sterile Hülle kann für ein tragbares Endgerät zusätzlich noch schockabsorbierend ausgestaltet sein, so dass das tragbare Endgerät im Falle eines Sturzes nicht beschädigt wird. Die sterile Hülle ist insbesondere so ausgestaltet, dass eine Bedienung des Touchdisplay mit Handschuhen, insbesondere sterilen Handschuhen, möglich ist. Die sterile Hülle hat den Vorteil, dass das mobile Endgerät auch vor Flüssigkeiten z.B. Blut geschützt ist.
  • In einer Ausgestaltung hat die bildgebende medizinische Einrichtung zumindest eine Vorrichtung zum Halten des tragbaren Endgeräts, wobei die Vorrichtung zum Halten insbesondere einen flexiblen Arm aufweist, mit dem sich die Ausrichtung des Touchdisplays anpassen lässt. Ein solcher flexibler Arm kann biegsame Elemente und/oder Gelenke umfassen. Ein solcher flexibler Arm kann zur Erhöhung des Bedienkomforts mit einem Kugelgelenk ausgestattet sein. Der Nutzer kann in dieser Ausgestaltung die tragbare Einrichtung so anpassen, dass er seine Position und/oder Blickrichtung zwischen der Intervention, die er am Patienten durchführt, und einer Überwachung der Durchführung der Intervention nicht oder zumindest nur geringfügig ändern muss. Somit kann in einfacher Weise eine höhere Genauigkeit bei der Intervention erreicht werden, da die Überprüfung den Nutzer wenig Zeit und wenig zusätzliche Arbeitsschritte kostet. Die Vorrichtung zum Halten des tragbaren Endgeräts ist zweckmäßigerweise so ausgestaltet, dass das tragbare Endgerät leicht in die Vorrichtung zum Halten eingesetzt werden kann und aus ihr herausgenommen werden kann.
  • Die Vorrichtung zum Halten kann mit einer Ladevorrichtung, insbesondere einer induktiven Ladevorrichtung, zum Laden des aufladbaren Energiespeichers versehen sein.
  • Die Steuereinheit umfasst zweckmäßigerweise einen Eingang zur Eingabe von Videodaten und ist geeignet, Bewegungsabläufe aus Videodaten in Steuerbefehle umzusetzen. Der Eingang zur Eingabe von Videodaten kann beispielsweise eine Kamera sein, die in der mobilen Einrichtung integriert ist. Alternativ kann aber auch der Eingang nur eine Schnittstelle sein, über die eine externe Kamera mit der tragbaren Einrichtung gekoppelt ist, wobei die externe Kamera zum Beispiel im Bereich einer Gantry der bildgebenden Einrichtung angeordnet sein kann. Eine solche Gestensteuerung vereinfacht die Nutzung insbesondere in einem sterilen Umfeld. Es ist in diesem Fall nicht mehr notwendig, dass der Nutzer das mobile Endgerät mit den Händen berührt, um einen Eingabebefehl einzugeben.
  • Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuereinheit einen Eingang zur Eingabe von Sprachdaten und ist geeignet, die Sprachdaten in Steuerbefehle umzusetzen. Der Eingang zur Eingabe von Sprachdaten kann beispielsweise ein Mikrophon sein, das in der mobilen Einrichtung integriert ist. Alternativ kann aber auch der Eingang nur eine Schnittstelle sein, über die ein externes Mikrophon mit der mobilen Einrichtung gekoppelt ist, wobei das externe Mikrophon zum Beispiel am Patiententisch angeordnet sein kann. Sprachsteuerbefehle haben ebenfalls den Vorteil, dass die Befehlseingabe berührungslos erfolgt. In einer Ausgestaltung kann in der mobilen Einrichtung eine Filtereinrichtung vorhanden sein, die es ermöglicht, nur von einer oder mehreren ausgewählten Personen Sprachsteuerbefehle und/oder Gestensteuerbefehle zuzulassen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist das mobile Endgerät geeignet, mit einer Auswerteeinheit zum Ausführen von Bildanalyseverfahren und/oder Bilderkennungsverfahren verbunden zu werden. Die Auswerteeinheit kann z.B. ein Computer, Server oder eine Netzwerk- oder Cloud-basierte Auswerteeinheit sein. Somit lässt sich extern zu dem mobilen Endgerät zum Beispiel eine Segmentierung durchführen.
  • Das mobile Endgerät kann eine Kamera und/oder eine weitere Kamera umfassen und geeignet sein, Virtual Reality Anwendungen zu unterstützen. Diese können insbesondere zur Unterstützung des Nutzers bei der Durchführung von Interventionen dienen.
  • Die bildgebende medizinische Einrichtung kann eine weitere mobile Steuereinheit umfassen. Diese kann z.B. Knöpfe, Schieber oder Joysticks umfassen, die z.B. zum Steuern von Röntgenstrahlung oder Magnetfeldern und/oder zur Bedienung des Verstellmechanismus des Patiententisches oder eines Verstellmechanismus der Gantry geeignet sind. Dieses kann zum Beispiel notwendig sein, um bestimmten Sicherheitsregeln Genüge zu tun, die die Eingabe von Steuerbefehlen betreffen.
  • Die bildgebende medizinische Einrichtung kann insbesondere ein Computertomograph, ein Magnetresonanztomograph oder ein Angiograph sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention, umfasst:
  • Verwenden einer erfindungsgemäßen bildgebenden medizinischen Einrichtung, Erfassen von Bilddaten eines Patienten zumindest eines Teilbereichs des Körperinnern, Beginnen der Intervention am Patienten, Steuern der Bilderfassungseinheit und des Patiententisches zur erneuten Erfassung von Bilddaten des Teilbereichs des Körperinnern mittels des mobilen Endgeräts und Überprüfung des Interventionsfortschritts über die auf dem Touchdisplay dargestellten Bilddaten.
  • Das mobile Endgerät kann ein tragbares Endgerät, insbesondere ein Tablet, sein. Das mobile Endgerät kann weiterhin einen aufladbaren Energiespeicher aufweisen.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren Bedienen des mit einer sterilen Hülle versehenen mobilen Endgeräts mit sterilen Handschuhen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung hat die bildgebende medizinische Einrichtung zumindest eine Vorrichtung zum Halten des tragbaren Endgeräts, wobei die Vorrichtung zum Halten insbesondere einen flexiblen Arm aufweist, mit dem sich die Ausrichtung des Touchdisplays anpassen lässt. Das Verfahren umfasst den Schritt, Einstellen der Position und der Ausrichtung des Touchdisplays auf die Position des Nutzers bei der Intervention.
  • Das Verfahren kann weiterhin Laden des aufladbaren Energiespeichers mit einer Ladevorrichtung, insbesondere einer induktiven Ladevorrichtung, die an der Vorrichtung zum Halten des tragbaren Endgeräts vorgesehen ist, umfassen.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren den Schritt Eingabe von Gestenbefehlen, wobei die Steuereinheit einen Eingang zur Eingabe von Videodaten umfasst und geeignet ist, Bewegungsabläufe aus Videodaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  • Das Verfahren kann weiterhin den Schritt Eingabe von Sprachbefehlen umfassen, wobei die Steuereinheit einen Eingang zur Eingabe von Sprachdaten umfasst und geeignet ist, die Sprachdaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren Durchführen einer Auswerteroutine, insbesondere Bilderkennung, Maskierung und/oder Segmentierung, mit einer mit dem mobilen Endgerät verbundenen Auswerteeinheit.
  • Das Verfahren kann weiterhin Virtual Reality Anwendungen umfassen.
  • Das Verfahren kann Steuern der bildgebenden medizinischen Einrichtung durch eine weitere mobile Steuereinheit umfassen.
  • Die bildgebende medizinische Einrichtung im Verfahren ist zweckmäßigerweise ein Computertomograph, ein Magnetresonanztomograph oder ein Angiograph.
  • Mögliche weitere Schritte des Verfahrens umfassen:
    • -Registrieren des Patienten mittels der Kamera mittels des mobilen Endgeräts,
    • -Darstellen auf dem Touchdisplay des mobilen Endgeräts von Schnittbildern oder 3D Bildern des Körperinnern,
    • -Darstellen weiterer Informationen, insbesondere physiologischer Information wie Elektrokardiogramm (EKG) Daten oder Sauerstoffsättigung auf dem Touchdisplay des mobilen Endgeräts,
    • -Planung des/der nächsten Bilderfassungen mittels des mobilen Endgeräts,
    • -Steuern eines Navigationslasers mittels des mobilen Endgeräts und
    • -Steuern eines Kamera-basierten Navigationssystems.
  • Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die in den Zeichnungsfiguren gezeigten Ausführungsbeispiele verwiesen. Es zeigen in einer schematischen Darstellung:
    • 1: schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen bildgebenden medizinischen Einrichtung,
    • 2: schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts,
    • 3: schematische Frontansicht eines erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts,
    • 4: schematische Rückseitenansicht eines erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts und
    • 5: schematische Darstellung der Verbindungen des erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen bildgebenden medizinischen Einrichtung 2. Die bildgebende medizinische Einrichtung weist einen Patiententisch 4 auf. 1 zeigt einen Patienten, der in einem Lagerungsbereich des Patiententisches 4 gelagert ist. Der Patiententisch 4 weist einen Verstellmechanismus auf, mittels dessen der Patient in die Bilderfassungseinheit 6 in eine gewünschte Position verschoben werden kann, damit Bilddaten von einem vorbestimmten Körperteil des Patienten erfasst werden können. Der Verstellmechanismus kann mit der Steuereinheit 8 und/oder der optionalen weiteren mobilen Steuereinheit 16 gesteuert werden.
  • Die bildgebende medizinische Einrichtung 2 umfasst weiterhin ein mobiles Endgerät 12, dass im gezeigten Fall mit einer seitlich am Patiententisch 4 angebrachten Vorrichtung zum Halten 20 gehalten wird. Die Vorrichtung zum Halten 20 ist mit einem flexiblen Arm 22 ausgestattet, so dass der Nutzer mit Hilfe des flexiblen Arms 22 das mobile Endgerät 12 in eine gewünschte Position bringen kann. Der flexible Arm 22 ermöglicht eine Rotation um die drei Eulerschen Winkel und zusätzlich eine Verschiebung. Dazu kann der flexible Arm auch mit einem Kugelgelenk ausgestattet sein. Die Vorrichtung zum Halten 20 ist hier mit einer weiteren Vorrichtung zum Halten 21 für die weitere mobile Steuereinheit 16 ausgestattet, die sich den flexiblen Arm 22 mit der Vorrichtung zum Halten 20 teilt.
  • Der Nutzer kann mittels des mobilen Endgeräts 12 den Patienten in eine Bilderfassungs- und Interventionsposition bringen. Eine Intervention kann zum Beispiel im Einbringen einer Interventionsnadel 38 in einen Körperteil des Patienten bestehen, die genau positioniert werden muss. Dazu können zunächst Bilddaten des Körperteils des Patienten mittels der bildgebenden medizinischen Einrichtung 2, z. B. einem Computertomographen (CT), erfasst werden, die dem Nutzer auf dem Touchdisplay 11 des mobilen Endgeräts 12 angezeigt wird. Der Nutzer kann über das Touchdisplay 11 des mobilen Endgeräts 12 sich die Bilddaten anschauen. Mit Hilfe von bekannten Streichgesten kann der Nutzer die Bildanzeige vergrößern oder verkleinern. Wenn die aufgenommenen Daten eine 3D-Rekonstruktion erlauben, kann der Nutzer durch Streichgesten auf dem Touchdisplay 11 die Bildanzeige drehen, um einen entsprechenden räumlichen Eindruck von dem aufgenommenen Bereich zu erhalten.
  • Der Nutzer kann sich selbst und die mobile Einheit so zu dem Patienten positionieren, dass er die Intervention durchführen kann und gleichzeitig das Touchdisplay 11 im Blick hat und bedienen kann. Er kann somit mit der Intervention, z.B. dem Einbringen der Interventionsnadel 38, beginnen und dann zur Überprüfung des Einbringvorgangs weitere Bilddaten erfassen. Mittels des Touchdisplays 11 kann er sich sowohl die Bilddaten in der gewünschten Ansicht und Vergrößerung anzeigen lassen, als auch die Scanposition der Bilderfassungseinheit verändern. Der Nutzer kann somit in einfacher Weise, ohne seine Position am Patiententisch 4 zu verlassen, neue Bilder erfassen und/oder Anzeigeoptionen nutzen.
  • 2 zeigt ein mobiles Endgerät 12. Das mobile Endgerät 12 ist in einer sterilen Hülle 18 aufgenommen. Das mobile Endgerät 12 umfasst in dieser Ausgestaltung eine Steuereinheit 8, eine Anzeigeeinheit 10, einen aufladbaren Energiespeicher 14, eine Kamera 26 sowie ein Mikrophon 28.
  • 3 zeigt eine Frontansicht eines mobilen Endgeräts 12 in Form eines Tablets. Das mobile Endgerät 12 weist auf einer Vorderseite eine Anzeigeeinheit 10 auf, die als Touchdisplay 11 ausgestaltet ist. Auf dem Touchdisplay 11 ist schematisch eine Bilddarstellung 32 zu sehen. Eine solche Bilddarstellung 32 lässt sich über Streichgesten z.B. in der Vergrößerung der Ansicht verstellen. Auf dem Touchdisplay 11 sind hier Steuerelemente 30 in Form von Icons zu sehen. Mit diesen Steuerelementen lässt sich z.B. zwischen verschiedenen Darstellungsformen wie Schnittbild und 3D Darstellung wechseln.
  • Darüber hinaus können solche Steuerelemente die Darstellung oder das Einblenden von weiteren Informationen, insbesondere physiologischer Information wie Elektrokardiogramm (EKG) Daten, Sauerstoffsättigung etc. ermöglichen. Eine Steuerung des Tisches und/oder die Planung des/der nächsten Bilderfassungen kann ausgewählt werden.
  • Wenn die bildgebende medizinische Einrichtung mit einem Navigationslaser ausgestattet ist, kann hierüber auch ein solcher Navigationslaser gesteuert werden. Wenn alternativ oder zusätzlich die bildgebende medizinische Einrichtung mit einem Kamera-basierten Navigationssystem, z.B. für Kamera-Gyroskopie, ausgestattet ist, kann auch eine Steuerung des Kamera-basierten Navigationssystems über ein solches Steuerelement 30 erfolgen.
  • Neben dem Touchdisplay 11 ist eine Kamera 26 angeordnet, die dazu geeignet ist, Gesten aufzunehmen. Die Kamera 26 kann zu Dokumentationszwecken verwendet werden oder zur Gestensteuerung. Bei einer Gestensteuerung werden bestimmte Gesten zum Beispiel Arm-, Hand-, Augen- oder Kopfbewegungen dazu genutzt, einen Steuerbefehl zu geben. Dazu wird mit der Kamera 26 die Bewegung des Nutzers aufgenommen, mit gespeicherten Bewegungsgesten verglichen und dann in den mit der gespeicherten Bewegungsgeste korrelierten Steuerbefehl umgesetzt. Eine solche Gestensteuerung ist durch Algorithmen zweckmäßigerweise lernfähig, so dass die Gesten eines Nutzers leichter zugeordnet werden können.
  • Weiterhin ist ein Mikrophon 28 auf der mobilen Einheit 12 angeordnet. Dieses Mikrophon 28 kann Geräusche, insbesondere Sprache, aufnehmen. Es kann insbesondere dazu genutzt werden, um Sprachdaten zu Dokumentationszwecken aufzunehmen und/oder Sprachbefehle einzugeben. Analog zur Gestensteuerung werden bei der Sprachsteuerung vordefinierte Worte zur Eingabe von Befehlen genutzt. Zweckmäßigerweise ist auch eine solche Sprachsteuerung lernfähig.
  • 4 zeigt eine Rückansicht einer Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts 12. In dieser Rückansicht ist eine weitere Kamera 34 zu sehen. Diese weitere Kamera 34 ist zweckmäßigerweise dazu geeignet, Bilder des Patienten aufzunehmen und gleichzeitig auf dem Touchdisplay 11 auf der gegenüberliegenden Seite des mobilen Endgeräts 12 anzuzeigen. Die so aufgenommenen Bilder können entweder Portraitaufnahmen des Patienten zur Patientenregistrierung über eine Gesichtserkennung sein oder Aufnahmen zur Dokumentation der Intervention sein.
  • 5 zeigt das mobile Endgerät 12, das mit der Bilderfassungseinheit 6 verbunden ist. Zwischen dem mobilen Endgerät 12 und der Bilderfassungseinheit 6 ist ein Übertragungsmittel für Bilddaten 7 und ein Übertragungsmittel für Steuerbefehle 9 angeordnet. Bei dem Übertragungsmittel für Bilddaten 7 und dem Übertragungsmittel für Steuerbefehle 9 kann es sich um kabelgebundene Übertragungsmittel oder um drahtlose Übertragungsmittel handeln. Eine externe Kamera 26 kann über einen Eingang zur Eingabe von Videodaten 25 und ein externes Mikrophon 28 kann über einen Eingang zur Eingabe von Sprachdaten 27 an das mobile Endgerät angeschlossen sein. Dabei kann der Eingang zur Eingabe von Videodaten 25 und der Eingang zur Eingabe von Sprachdaten 27 ein Kabelanschluss oder ein Empfänger von drahtlosen Signalen sein. Des Weiteren ist eine Verbindung mit einer Auswerteeinheit 36 gezeigt, die z.B. aus den erfassten Bilddaten Segmentierungen erstellt.
  • Obwohl die Erfindung im Detail mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht hierdurch eingeschränkt. Andere Variationen und Kombinationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne vom wesentlichen Gedanken der Erfindung abzuweichen.

Claims (25)

  1. Bildgebende medizinische Einrichtung (2), insbesondere für eine durch Bildgebung gestützte Intervention, umfassend - einen Patiententisch (4) zur Lagerung eines Patienten in einem Patientenlagerungsbereich, - eine Bilderfassungseinheit (6) zum Erfassen von Bilddaten zumindest eines Teilbereichs des Körperinneren des im Patientenlagerungsbereichs gelagerten Patienten, - eine Steuereinheit (8) zum Steuern der Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer mittels einer Benutzerschnittstelle erfassten Benutzervorgabe, - eine Anzeigeeinheit (10) zum Darstellen der erfassten Bilddaten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) und die Anzeigeeinheit (10) in einem mobilen Endgerät (12) integriert ist, wobei das mobile Endgerät (12) einen Monitor umfasst, der als Touchdisplay (11) ausgestaltet ist.
  2. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) ein tragbares Endgerät, insbesondere ein Tablet, ist.
  3. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) einen aufladbaren Energiespeicher (14) aufweist.
  4. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) mit einer sterilen Hülle (18) versehen ist.
  5. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bildgebende medizinische Einrichtung zumindest eine Vorrichtung zum Halten (20) des tragbaren Endgeräts hat, wobei die Vorrichtung zum Halten insbesondere einen flexiblen Arm (22) aufweist, mit dem sich die Ausrichtung des Touchdisplays (11) anpassen lässt.
  6. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Halten (20) mit einer Ladevorrichtung (24), insbesondere einer induktiven Ladevorrichtung, zum Laden des aufladbaren Energiespeichers (14) versehen ist.
  7. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) einen Eingang zur Eingabe von Videodaten (25) umfasst und geeignet ist, Bewegungsabläufe aus Videodaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  8. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) einen Eingang zur Eingabe von Sprachdaten (27) umfasst und geeignet ist, die Sprachdaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  9. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) geeignet ist, mit einer Auswerteeinheit (36) zum Ausführen von Bildanalyseverfahren und/oder Bilderkennungsverfahren verbunden zu werden.
  10. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) mit einer Kamera (26) und/oder einer weiteren Kamera (34) geeignet ist, Virtual Reality Anwendungen zu unterstützen.
  11. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine weitere mobile Steuereinheit (16) umfasst.
  12. Bildgebende medizinische Einrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein Computertomograph, ein Magnetresonanztomograph oder ein Angiograph ist.
  13. Verfahren für eine durch Bildgebung gestützte Intervention, umfassend: Verwenden einer bildgebenden medizinischen Einrichtung (2) umfassend - einen Patiententisch (4) zur Lagerung eines Patienten in einem Patientenlagerungsbereich, - eine Bilderfassungseinheit (6) zum Erfassen von Bilddaten zumindest eines Teilbereichs des Körperinneren des im Patientenlagerungsbereichs gelagerten Patienten, - eine Steuereinheit (8) zum Steuern der Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer mittels einer Benutzerschnittstelle erfassten Benutzervorgabe, - eine Anzeigeeinheit (10) zum Darstellen der erfassten Bilddaten, wobei die Steuereinheit (8) und die Anzeigeeinheit (10) in einem mobilen Endgerät (12) integriert ist, wobei das mobile Endgerät (12) einen Monitor umfasst, der als Touchdisplay (11) ausgestaltet ist, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: - Erfassen von Bilddaten eines Patienten zumindest eines Teilbereichs des Körperinnern, - Beginnen der Intervention am Patienten, - Steuern der Bilderfassungseinheit (6) und des Patiententisches (4) zur erneuten Erfassung von Bilddaten des Teilbereichs des Körperinnerns mittels des mobilen Endgeräts (12) und - Überprüfung des Interventionsfortschritts über die auf dem Touchdisplay (11) dargestellten Bilddaten.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) ein tragbares Endgerät, insbesondere ein Tablet, ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (12) einen aufladbaren Energiespeicher (14) aufweist.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einer sterilen Hülle (18) versehene mobile Endgerät (12) mit sterilen Handschuhen bedient wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die bildgebende medizinische Einrichtung (2) zumindest eine Vorrichtung zum Halten (20) des tragbaren Endgeräts hat, wobei die Vorrichtung zum Halten insbesondere einen flexiblen Arm (22) aufweist, mit dem sich die Ausrichtung des Touchdisplays (11) anpassen lässt, und dadurch, dass das Verfahren den Schritt umfasst, Einstellen der Position und der Ausrichtung des Touchdisplays (11) auf die Position des Nutzers bei der Intervention.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch Laden des aufladbaren Energiespeichers (14) mit einer Ladevorrichtung (24), insbesondere einer induktiven Ladevorrichtung, die an der Vorrichtung zum Halten (20) des tragbaren Endgeräts vorgesehen ist.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den Schritt Eingabe von Gestenbefehlen umfasst, wobei die Steuereinheit (8) einen Eingang zur Eingabe von Videodaten (25) umfasst und geeignet ist, Bewegungsabläufe aus Videodaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den Schritt Eingabe von Sprachbefehlen umfasst, wobei die Steuereinheit (8) einen Eingang zur Eingabe von Sprachdaten (27) umfasst und geeignet ist, die Sprachdaten in Steuerbefehle umzusetzen.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Durchführen einer Auswerteroutine, insbesondere Bilderkennung, Maskierung und/oder Segmentierung, mit einer mit dem mobilen Endgerät (12) verbundenen Auswerteeinheit (36) umfasst.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Virtual Reality Anwendungen umfasst.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Steuern der bildgebenden medizinischen Einrichtung (2) durch eine weitere mobile Steuereinheit (16) umfasst.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die bildgebende medizinische Einrichtung (2) ein Computertomograph, ein Magnetresonanztomograph oder ein Angiograph ist.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 24 weiterhin umfassend: -Registrieren des Patienten mittels einer Kamera (26) mittels des mobilen Endgeräts (12).
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