DE202015102104U1 - sewing - Google Patents

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Abstract

Nähanlage (1)
– mit einer Nähmaschine (2) zum Vernähen zweier Nähgutteile in einem Stichbildungsbereich (4) durch Ausbilden mindestens einer Naht (5),
– mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Zuführ-Bereich (6) hin zum Stichbildungsbereich (4) und zum Transportieren des Nähguts (3) vom Stichbildungsbereich (4) hin zu einem Ablege-Bereich (7),
– wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) genau einen Halterahmen (9) aufweist, dessen Randkontur abgestimmt ist auf eine Kontur der auszubildenden Naht (5),
– mit eine Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13)
– zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und/oder
– zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15),
– wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) so ausgebildet sind, dass sie im Bereich der Nähanlage (1) das Nähgut (3) zeitlich überlappend transportieren. Sewing unit (1)
- with a sewing machine (2) for sewing two Nähgutteile in a stitch formation area (4) by forming at least one seam (5),
- with a Nähgut-Nahtransporteinrichtung (8) for transporting the Nähguts (3) from a feed area (6) towards the stitch forming area (4) and for transporting the Nähguts (3) from the stitch forming area (4) towards a storage area ( 7)
- wherein the sewing material Nähtransporteinrichtung (8) has exactly one holding frame (9) whose edge contour is matched to a contour of the seam to be formed (5),
With a fabric supply transport device (13)
- For transporting the Nähguts (3) of a material feed stacking area (14) towards the feed area (6) of the Nähgut-Nahtransporteinrichtung (8) and / or
- for transporting the material to be sutured (3) from the storage area (7) of the material to be transported (8) to a material storage stack area (15),
- Wherein the Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) and the Nähgut-supply transport device (13) are designed so that they transport the cloth (3) overlapping in time in the sewing unit (1).

Figure DE202015102104U1_0001
Figure DE202015102104U1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähanlage mit einer Nähmaschine und mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung zum Transportieren von Nähgut von einem Zuführ-Bereich hin zu einem Stichbildungsbereich und vom Stichbildungsbereich hin zu einem Ablege-Bereich. The invention relates to a sewing machine with a sewing machine and with a sewing material-transporting device for transporting sewing material from a feed area towards a stitch formation area and from the stitch formation area to a laying area.

Eine derartige Nähanlage ist durch offenkundige Vorbenutzung der Klasse 911-210 der Dürkopp Adler AG bekannt. Such a sewing unit is known by public prior use of class 911-210 Dürkopp Adler AG.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Effizienz des Nähprozesses erhöht ist. It is an object of the present invention to further develop a sewing unit of the type mentioned in the introduction such that an efficiency of the sewing process is increased.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. This object is achieved by a sewing unit with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, mit einem einzigen, nähgutspezifischen Halterahmen zu arbeiten und gleichzeitig einen zeitlichen Überlapp zwischen Nähtransport und Versorgungstransport des Nähguts herbeizuführen. Es ist nicht erforderlich, dass bei Benutzung genau eines Halterahmens die Bedienperson wartet, bis der gesamte Nähprozess abgearbeitet ist, und dann manuell diesen Halterahmen mit neuem Nähgut bestückt. Aufgrund des erfindungsgemäßen zeitlichen Überlapps ist somit die zeitliche Effizienz des Nähprozesses erhöht. Zudem benötigt die erfindungsgemäße Nähanlage keine Mehrzahl von nähgutspezifischen Halterahmen, was die Rüstkosten der Nähanlage vermindert. According to the invention it has been recognized that it is possible to work with a single, property-specific holding frame and at the same time bring about a temporal overlap between the sewing transport and the supply transport of the sewing material. It is not necessary that when using exactly one holding frame, the operator waits until the entire sewing process is completed, and then manually equipped this holding frame with new material. Due to the temporal overlap according to the invention thus the temporal efficiency of the sewing process is increased. In addition, the sewing unit according to the invention does not require a plurality of material-specific holding frames, which reduces the setup costs of the sewing unit.

Ein Greifroboter nach Anspruch 2 lässt sich flexibel an die Erfordernisse verschiedener Nähguttypen anpassen. A gripper robot according to claim 2 can be flexibly adapted to the requirements of different types of sewing material.

Ein Greifroboter nach Anspruch 3 vereint elegant die Versorgungstransportfunktion zum Zuführen des Nähguts mit derjenigen zum Abführen des Nähguts. A gripper robot according to claim 3 elegantly combines the supply transport function for feeding the material with that for discharging the material.

Bei einer Nähanlage nach Anspruch 4 findet ein zeitlicher Überlapp beim Nähgut-Transport einerseits zwischen einem Zuführ-Versorgungstransportbereich und einem Nähtransport-Bereich und andererseits zwischen dem Nähtransport-Bereich und einem Ablege-Versorgungstransportbereich statt. Die zeitliche Effizienz beim Abarbeiten des Nähprozesses ist somit nochmals erhöht. In a sewing unit according to claim 4, there is a temporal overlap in the material transport on the one hand between a feed supply transport area and a Nähtransport area and on the other hand between the Nähtransport area and a deposit supply transport area. The time efficiency when processing the sewing process is thus increased again.

Ein vollautomatischer Nähprozess nach Anspruch 5 ist besonders effizient.A fully automatic sewing process according to claim 5 is particularly efficient.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt schematisch eine Nähanlage 1 einer Ansicht von oben, wobei hauptsächlich die verschiedenen Nähgut-Arbeitsbereiche bei der Verarbeitung durch die Nähanlage 1 dargestellt sind. An embodiment will be explained in more detail with reference to the drawing. The only Fig. Shows schematically a sewing unit 1 a view from above, wherein mainly the different work fabric work areas in the processing by the sewing unit 1 are shown.

Die Nähanlage 1 hat eine Nähmaschine 2 zum Vernähen zweier Nähgutteile. Dies ist in der Fig. am Beispiel einer Manschette 3 gezeigt. Die Nähmaschine 2 vernäht das Nähgut 3 in einem Stichbildungsbereich 4 durch Ausbilden mindestens einer Naht 5. Zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Zuführ-Bereich 6 hin zum Stichbildungsbereich 4 und zum Transportieren des Nähguts 3 vom Stichbildungsbereich 4 hin zu einem Ablege-Bereich 7 dient eine Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8. Letztere hat genau einen Halterahmen 9, dessen Randkontur auf eine Kontur der auszubildenden Naht 5 abgestimmt ist. Der Halterahmen 9 ist geführt gehalten von einer Linearführung 10 der Nähgut-Transporteinrichtung 8. Die Linearführung 10 erstreckt sich zwischen dem Zuführ-Bereich 6 über den Stichbildungsbereich 4 bis hin zum Ablege-Bereich 7. Diese drei Bereiche 4, 6 und 7 stellen einen Nähtransport-Bereich 11 dar. The sewing unit 1 has a sewing machine 2 for sewing two Nähgutteile. This is shown in the figure using the example of a cuff 3 shown. The sewing machine 2 sews the sewing material 3 in a stitch formation area 4 by forming at least one seam 5 , For transporting the sewing material 3 from a feeder area 6 towards the stitch formation area 4 and for transporting the sewing material 3 from the stitch formation area 4 to a storage area 7 serves a Nähgut-Nahtransporteinrichtung 8th , The latter has exactly one holding frame 9 , whose edge contour on a contour of the trainee seam 5 is tuned. The support frame 9 is kept guided by a linear guide 10 the fabric transport device 8th , The linear guide 10 extends between the feed area 6 over the stitch formation area 4 to the storage area 7 , These three areas 4 . 6 and 7 make a sewing transport area 11 represents.

Zum Bewegen des Halterahmens 9 zwischen dem Zuführbereich 6 (vgl. die Momentanstellung der Fig.) und dem Ablege-Bereich 7 dient ein Nähtransport-Antrieb 12. Letzterer beinhaltet einen in an sich bekannter Weise ausgeführten, gesteuert antreibbaren x-y-Koordinatentisch zur Erzeugung der Kontur der Naht 5 beim Nähen. To move the holding frame 9 between the feed area 6 (See the instantaneous position of the figure) and the storage area 7 serves a sewing transport drive 12 , The latter includes a controlled in a known manner, controlled drivable xy-coordinate table for generating the contour of the seam 5 when sewing.

Die Nähanlage 1 hat weiterhin eine Nähtgut-Versorgungstransporteinrichtung 13. Letztere dient zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 sowie zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15. Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 transportiert das Nähgut 3 also einerseits in einem Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 und in einem Ablege-Versorgungstransportbereich 17. Der Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 beinhaltet den Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 und den Zuführ-Bereich 6. Der Ablege-Versorgungs-Transportbereich 17 beinhaltet den Ablege-Bereich 7 und den Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15. The sewing unit 1 also has a Nähtgut supply transport device 13 , The latter is used to transport the material 3 from a fabric feed pile area 14 to the feeder area 6 the sewing material transporting device 8th as well as for transporting the sewing material 3 from the storage area 7 the sewing material transporting device 8th towards a fabric storage stacking area 15 , The fabric supply transport device 13 transports the sewing material 3 on the one hand in a supply supply transport area 16 and in a deposit supply transport area 17 , The feeder supply transport area 16 includes the fabric feed stack area 14 and the feed area 6 , The deposit supply transportation area 17 includes the storage area 7 and the fabric storage pile area 15 ,

Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 ist als Greifroboter ausgebildet und beinhaltet eine Roboter-Basiseinheit 18, die über eine Gelenkverbindung 19 mit einem Nähgutgreifer 20 verbunden ist und diesen ansteuert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein und derselbe Greifroboter 13 einerseits zum Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Zuführ-Versorgungstransportbereichs 16 und andererseits innerhalb des Ablege-Versorgungstransportbereichs 17 ausgebildet. The fabric supply transport device 13 is designed as a gripping robot and includes a robot base unit 18 that have a joint connection 19 with a Nähgutgreifer 20 is connected and this controls. In the illustrated embodiment, one and the same gripping robot 13 on the one hand for transporting the sewing material 3 within the feed supply transport area 16 and, on the other hand, within the storage supply transport area 17 educated.

Die Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 einerseits und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 andererseits sind so ausgebildet, dass sie im Betrieb der Nähanlage 1 das Nähgut 3 zeitlich überlappend transportieren. Hierbei findet im Betrieb der Nähanlage 1 ein zeitlicher Überlapp sowohl beim Transportieren des Nähguts 3 in Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 als auch beim Transportieren des Nähguts 3 im Ablege-Versorgungstransportbereich 17 mit dem Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Nähtransport-Bereichs 11 statt. Die Nähanlage 1 ist dabei so ausgelegt, dass ein Nähprozess vom Transportieren des Nähguts 3 vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 automatisch erfolgt.The sewing material transporting device 8th on the one hand and the sewing material supply transport device 13 On the other hand, they are designed so that they are in operation of the sewing unit 1 the sewing material 3 transport overlapping in time. In this case, the sewing unit is in operation 1 a temporal overlap both when transporting the material 3 in feeder supply transport area 16 as well as when transporting the sewing material 3 in the deposit supply transport area 17 with the transport of the sewing material 3 within the sewing transport area 11 instead of. The sewing unit 1 is designed so that a sewing process by transporting the material 3 from the fabric feed pile area 14 to the feeder area 6 the sewing material transporting device 8th until the material is transported 3 from the storage area 7 the sewing material transporting device 8th up to the fabric storage stacking area 15 automatically done.

Nachfolgend wird der Nähprozess beispielhaft erläutert: Zur Vorbereitung des Nähprozesses wird ein Stapel des Nähguts 3, also ein Stapel Manschetten, im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 angeordnet. Der Greifroboter 13 wird so angesteuert, dass der Nähgutgreifer 20 die oberste Manschette 3 dieses Stapels im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 ergreift und hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführt (vgl. Richtungspfeil 21). Anschließend wird die Manschette 3 vom Halterahmen 9 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 erfasst und das Nähgut bzw. die Manschette 3 wird mit dem Halterahmen 9 hin zum Stichbildungsbereich 4 überführt, wo durch synchronisierte x-y-Ansteuerung des Nähtransportantriebs 12 die gewünschte Kontur der Naht 5 durch die Nähmaschine 2 im Stichbildungsbereich 4 erzeugt wird. Anschließend wird das Nähgut 3 mit dem Halterahmen 9 mittels der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zum Ablege-Bereich 7 überführt. Während des Nähens im Stichbildungsbereich 4 kann der Greifroboter 13 die nächste Manschette 3 vom Nähgutstapel im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführen. Nach dem Ablegen des Nähguts 3 im Ablege-Bereich 7 fährt der Halterahmen 9 zurück zum Zuführ-Bereich 6 und erfasst dort die nächste Manschette 3, so dass der Nähvorgang für das nächste Stück Nähgut 3 zur Erzeugung der Naht 5 folgen kann. Während der Halterahmen 9 diese nächste Manschette 3 im Zuführ-Bereich 6 erfasst, kann der Greifroboter 13 zeitlich überlappend die fertig genähte Manschette 3 vom Ablege-Bereich 7 hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 überführen, wobei die fertig genähte Manschette 3 wiederum vom Nähgutgreifer 20 erfasst wird (vgl. Richtungspfeil 22). Die vorstehend geschilderten, zeitlich überlappenden Vorgänge finden so lange statt, bis der gesamte Stapel Nähgut 3 verarbeitet wurde und fertig genäht im Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 gestapelt vorliegt. Dieser ganze Vorgang findet vollautomatisch statt.The sewing process is explained by way of example below: To prepare the sewing process, a stack of the sewing material 3 , so a stack of cuffs, in the fabric feed stack area 14 arranged. The gripper robot 13 is controlled so that the Nähgutgreifer 20 the topmost cuff 3 of this pile in the fabric feed pile area 14 picks up and heads to the feeder area 6 the sewing material transporting device 8th transferred (see directional arrow 21 ). Subsequently, the cuff 3 from the support frame 9 the sewing material transporting device 8th captured and the fabric or the cuff 3 comes with the support frame 9 towards the stitch formation area 4 where synchronized xy control of the Nähtransportantriebs 12 the desired contour of the seam 5 through the sewing machine 2 in the stitching area 4 is produced. Subsequently, the sewing material 3 with the support frame 9 by means of the sewing material-transporting device 8th to the storage area 7 transferred. While sewing in the stitching area 4 can the gripper robot 13 the next cuff 3 from the fabric stack in the cloth feed stack area 14 to the feeder area 6 the sewing material transporting device 8th convict. After taking off the sewing material 3 in the storage area 7 moves the holding frame 9 back to the feed area 6 and pick up the next cuff there 3 so that the sewing process for the next piece of sewing material 3 for creating the seam 5 can follow. During the support frame 9 this next cuff 3 in the feeding area 6 captured, the gripper robot 13 temporally overlapping the finished sewn cuff 3 from the storage area 7 towards the fabric storage stacking area 15 transfer, taking the finished sewn cuff 3 again from the material gripper 20 is detected (see directional arrow 22 ). The above-described, temporally overlapping processes take place until the entire stack of sewing material 3 has been processed and sewed in the fabric storage stacking area 15 stacked present. This whole process takes place fully automatically.

Claims (5)

Nähanlage (1) – mit einer Nähmaschine (2) zum Vernähen zweier Nähgutteile in einem Stichbildungsbereich (4) durch Ausbilden mindestens einer Naht (5), – mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Zuführ-Bereich (6) hin zum Stichbildungsbereich (4) und zum Transportieren des Nähguts (3) vom Stichbildungsbereich (4) hin zu einem Ablege-Bereich (7), – wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) genau einen Halterahmen (9) aufweist, dessen Randkontur abgestimmt ist auf eine Kontur der auszubildenden Naht (5), – mit eine Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) – zum Transportieren des Nähguts (3) von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und/oder – zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15), – wobei die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) so ausgebildet sind, dass sie im Bereich der Nähanlage (1) das Nähgut (3) zeitlich überlappend transportieren. Sewing unit ( 1 ) - with a sewing machine ( 2 ) for sewing two Nähgutteile in a stitch formation area ( 4 ) by forming at least one seam ( 5 ), - with a Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) for transporting the sewing material ( 3 ) from a feed area ( 6 ) to the stitch formation area ( 4 ) and for transporting the sewing material ( 3 ) from the stitch formation area ( 4 ) to a storage area ( 7 ), - wherein the sewing material-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) exactly one holding frame ( 9 ) whose edge contour is matched to a contour of the seam to be formed ( 5 ), - with a fabric supply transport device ( 13 ) - for transporting the material ( 3 ) from a fabric feed stack area (FIG. 14 ) to the feed area ( 6 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) and / or - for transporting the material ( 3 ) from the storage area ( 7 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) to a fabric storage stack area ( 15 ), - wherein the sewing material-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) and the fabric supply transport device ( 13 ) are designed so that they are in the vicinity of the sewing unit ( 1 ) the sewing material ( 3 ) transport overlapping in time. Nähanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) als Greifroboter ausgebildet ist. Sewing unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sewing material supply transport device ( 13 ) is designed as a gripping robot. Nähanlage (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein und derselbe Greifroboter (13) zum Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) ausgebildet ist. Sewing unit ( 1 ) according to claim 2, characterized in that one and the same gripping robot ( 13 ) for transporting the sewing material ( 3 ) from the fabric feed stack area (FIG. 14 ) to the feed area ( 6 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) and for transporting the sewing material ( 3 ) from the storage area ( 7 ) of the sewing material Sewing transport device ( 8th ) to the fabric storage stack area ( 15 ) is trained. Nähanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung (13) so ausgebildet sind, dass im Betrieb der Nähanlage (1) ein zeitlicher Überlapp – sowohl beim Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) als auch beim Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) mit der Nähgut-Versorgungseinrichtung (13) – mit dem Transportieren des Nähguts (3) vom Zuführ-Bereich (6) hin zum Stichbildungsbereich (4) und dem Transportieren des Nähguts (3) vom Stichbildungsbereich (4) hin zu einem Ablege-Bereich (7) mit der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) vorliegt. Sewing unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the material to be sutured ( 8th ) and the fabric supply transport device ( 13 ) are designed so that during operation of the sewing unit ( 1 ) a temporal overlap - both when transporting the material ( 3 ) from the fabric feed stack area (FIG. 14 ) to the feed area ( 6 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) as well as during transport of the sewing material ( 3 ) from the storage area ( 7 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) to the fabric storage stack area ( 15 ) with the sewing material supply device ( 13 ) - with the transport of the material ( 3 ) from the feed area ( 6 ) to the stitch formation area ( 4 ) and transporting the material ( 3 ) from the stitch formation area ( 4 ) to a storage area ( 7 ) with the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) is present. Nähanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähanlage (1) so ausgelegt ist, dass ein Nähprozess vom Transportieren des Nähguts (3) vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich (14) hin zum Zuführ-Bereich (6) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) bis zum Transportieren des Nähguts (3) vom Ablege-Bereich (7) der Nähgut-Nähtransporteinrichtung (8) hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich (15) automatisch erfolgt. Sewing unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sewing unit ( 1 ) is designed so that a sewing process by transporting the material ( 3 ) from the fabric feed stack area (FIG. 14 ) to the feed area ( 6 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) until the material is transported ( 3 ) from the storage area ( 7 ) the Nähgut-Nahtransporteinrichtung ( 8th ) to the fabric storage stack area ( 15 ) automatically.
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