HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine zur Bildung einer
unabhängigen
Naht, die aus perfekten Stichen besteht, und einer anderen unabhängigen Naht,
die aus Knotenstichen besteht, auf derselben Linie, während ein
Nähgut
in einer einzigen Richtung zugeführt
wird.The
The present invention relates to a sewing machine for forming a
independent
Seam consisting of perfect stitches and another independent seam,
which consists of knot stitches, on the same line, while a
workpiece
supplied in a single direction
becomes.
Bei
Bällen,
die für
sportliche Aktivitäten
oder dergleichen verwendet werden, werden auf jede Naht hohe Lasten
ausgeübt,
und die Fäden
neigen dazu, locker zu werden und die Naht kann aufbrechen. Die
Antragstellerin der vorliegenden Erfindung hat bereits ein Verfahren
zur Herstellung einer starken Naht vorgeschlagen, indem eine unabhängige Naht
gebildet wird, die aus perfekten Stichen (d.h., normalen Stichen)
besteht, und einer anderen unabhängigen
Naht, die aus Knotenstichen (Hitch-Stichen) besteht (bei welchen
der Nadelfaden bei jedem Knoten mit dem Greiferfaden verschlungen
wird), auf derselben Linie (d.h., Überlappen der beiden Nähte).at
balls,
the for
sports
or the like, high loads are applied to each seam
applied
and the threads
tend to get loose and the seam can break. The
Applicant of the present invention already has a method
For making a strong seam suggested by an independent seam
formed from perfect stitches (i.e., normal stitches)
exists, and another independent
Seam consisting of knots (hitch stitches) (in which
The needle thread at each node engulfed with the looper thread
), on the same line (i.e., overlapping the two seams).
Gegenwärtig ist
keine Spezialnähmaschine zur
Herstellung einer solchen starken Naht erhältlich; eine solche Naht kann
jedoch unter Verwendung oder geringfügigen Verbesserung einer bestehenden Nähmaschine
und auch durch Verbesserung des Nähvorganges hergestellt werden.Present is
no special sewing machine for
Producing such a strong seam available; such a seam can
however, using or slightly improving an existing sewing machine
and also be made by improving the sewing process.
Zum
Beispiel kann die oben genannte Naht mit einer Nähmaschine hergestellt werden,
die eine Struktur von Umlaufgreifern und Nadeln hat, wie in 5 dargestellt ist. In der
Nähmaschine
sind ein linker horizontaler Umlaufgreifer 101, der sich
gegen den Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn dreht, eine linke
Nadel 102, eine rechte Nadel 103 und ein rechter
horizontaler Umlaufgreifer 104, der in dieselbe Richtung
dreht wie der Umlaufgreifer 101, ausgerichtet und die linke
Nadel 102 und die rechte Nadel 103 werden in die
Richtung A (senkrecht zu der Richtung, in der die Umlaufgreifer
und Nadeln ausgerichtet sind) hin- und herbewegt, um das Nähgut zuzuführen.For example, the above-mentioned seam can be made with a sewing machine having a structure of rotary grippers and needles, as in FIG 5 is shown. In the sewing machine are a left horizontal rotary gripper 101 turning counterclockwise or clockwise, a left needle 102 , a right needle 103 and a right horizontal rotary gripper 104 which rotates in the same direction as the rotary gripper 101 , aligned and the left needle 102 and the right needle 103 are reciprocated in the direction A (perpendicular to the direction in which the rotary grippers and needles are aligned) to feed the cloth.
Zur
Bildung einer unabhängigen
Naht, die aus perfekten Stichen besteht, und einer weiteren unabhängigen Naht
auf derselben Linie, die aus Knotenstichen besteht, unter Verwendung
dieser Nähmaschine,
wird zunächst
der Vorschubmechanismus der Nähmaschine
entfernt, so dass die Hin- und Herbewegung der Nadel unterbunden
ist. Dann wird genäht,
während
das Material von Hand in Richtung B bewegt wird (in eine Richtung,
die durch einen der Pfeile des Doppelpfeils angezeigt ist). Dem
Nähen entsprechend
drehen sich der linke horizontale Umlaufgreifer 101 und
der rechte horizontale Umlaufgreifer 104 im Uhrzeigersinn.
Wenn das Nähgut
nach rechts bewegt wird (d.h., zur rechten Seite in 5), werden perfekte Stiche von der linken
Nadel 102 erzeugt, während
die Knotenstiche von der rechten Nadel 103 gebildet werden.
Wenn das Nähgut
nach links bewegt wird, werden perfekte Stiche von der rechten Nadel 103 erzeugt,
während
die Knotenstiche von der linken Nadel 102 gebildet werden.
Wenn andererseits der linke horizontale Umlaufgreifer 101 und
der rechte horizontale Umlaufgreifer 104 gegen den Uhrzeigersinn
gedreht werden und das Nähgut nach
rechts bewegt wird, werden perfekte Stiche von der rechten Nadel 103 erzeugt,
während
die Knotenstiche von der linken Nadel 102 gebildet werden. Wenn
im Gegensatz dazu das Nähgut
nach links bewegt wird, während
die Umlaufgreifer 101 und 104 gegen den Uhrzeigersinn
gedreht werden, werden perfekte Stiche von der linken Nadel 102 erzeugt, während die
Knotenstiche von der rechten Nadel 103 gebildet werden.To form an independent seam consisting of perfect stitches and another independent seam on the same line consisting of knots using this sewing machine, first the feeding mechanism of the sewing machine is removed, so that the reciprocation of the needle is inhibited , Then sewing is done while the material is manually moved in direction B (in a direction indicated by one of the arrows of the double arrow). Sewing accordingly, the left horizontal rotary gripper rotate 101 and the right horizontal rotary gripper 104 clockwise. When the fabric is moved to the right (ie, to the right in 5 ), are perfect stitches from the left needle 102 generated while the knot stitches from the right needle 103 be formed. When the fabric is moved to the left, perfect stitches are made from the right needle 103 generated while the knot stitches from the left needle 102 be formed. On the other hand, if the left horizontal rotary gripper 101 and the right horizontal rotary gripper 104 Turning it counterclockwise and moving the fabric to the right will produce perfect stitches from the right needle 103 generated while the knot stitches from the left needle 102 be formed. In contrast, when the fabric is moved to the left while the rotary gripper 101 and 104 Turned counterclockwise, perfect stitches are made by the left needle 102 generated while the knot stitches from the right needle 103 be formed.
Das
Verfahren zur Bildung solcher Nähte kann
auch unter Verwendung von Nähmaschinen ausgeführt werden,
welche in Teilen (1) und (2) in 6 dargestellt sind, die jeweils einen
horizontalen Umlaufgreifer und einen vertikalen Umlaufgreifer verwenden.
Jede Nähmaschine
hat einen einzigen Umlaufgreifer 105 und eine einzige Nadel 106,
und ein Nähgut
wird in die Richtung A-B vorgeschoben (siehe den Doppelpfeil zwischen
den Bezugszeichen A und B), senkrecht zu der Richtung, entlang welcher
der Umlaufgreifer und die Nadel angeordnet sind. Zur Bildung einer
unabhängigen
Naht, die aus perfekten Stichen besteht, und einer weiteren unabhängigen Naht auf
derselben Linie, die aus Knotenstichen besteht, unter Verwendung
der oben genannten Nähmaschine,
wird, nachdem die erste Naht in der normalen Vorschubrichtung A
genäht
wurde, die zweite Naht von Position X (d.h., dem Ausgangspunkt der
ersten Naht) oder Position Y (d.h., dem Endpunkt der ersten Naht)
in der umgekehrten Richtung B genäht, so dass die erste Naht
und die zweite Nahe auf derselben Linie gebildet werden. In diesem
Fall besteht die erste Naht aus perfekten Stichen und die zweite
Naht aus Knotenstichen.The method of forming such seams may also be carried out using sewing machines which are partially ( 1 ) and ( 2 ) in 6 are shown, each using a horizontal rotary gripper and a vertical rotary gripper. Each sewing machine has a single rotary gripper 105 and a single needle 106 and a fabric is fed in the direction AB (see the double arrow between the reference numerals A and B) perpendicular to the direction along which the rotary hook and the needle are arranged. To form an independent seam consisting of perfect stitches and another independent seam on the same line consisting of knit stitches using the above-mentioned sewing machine, after the first seam is sewn in the normal feed direction A, the second seam is formed from position X (ie, the origin of the first seam) or position Y (ie, the end point of the first seam) in the reverse direction B, so that the first seam and the second seam are formed on the same line. In this case, the first seam consists of perfect stitches and the second seam is knot stitches.
Bei
der Bildung der unabhängigen
Naht aus perfekten Stichen und der unabhängigen Naht aus Knotenstichen
unter Verwendung der Nähmaschine, die
in 5 dargestellt ist,
wird das Nähgut
von Hand zugeführt;
somit sind der Vorschubschritt und die Nährichtung variabel und daher
ist die Stärke
der Nähte über die
gesamte genähte
Linie variabel. Zusätzlich
wird die Arbeitseffizienz verringert.In the formation of the independent seam of perfect stitches and the independent seam of knot stitches using the sewing machine, which in 5 is shown, the fabric is supplied by hand; thus, the advancing step and the sewing direction are variable, and therefore, the thickness of the stitching is variable over the entire stitched line. In addition, the work efficiency is reduced.
Bei
der Bildung der unabhängigen
Naht aus perfekten Stichen und der unabhängigen Naht aus Knotenstichen
unter Verwendung der Nähmaschine, die
in 6 dargestellt ist,
wird das Nähen
sowohl in die normale als auch umgekehrte Richtung ausgeführt; somit
ist die Nähzeit
zweimal so lange wie die Zeit beim Nähen in eine einzige Richtung.
Daher ist diese Methode ineffizient. Zusätzlich ist es schwierig, die
erste und zweite Nahe übereinander
zu bilden, has heißt,
es ist schwierig, eine gleichmäßige Nahtstärke über die
gesamte genähte
Linie zu erhalten.In the formation of the independent seam of perfect stitches and the independent seam of knot stitches using the sewing machine, which in 6 is shown sewing in both the normal and reverse directions are executed; thus, the sewing time is twice as long as the time when sewing in a single direction. Therefore, this method is inefficient. In addition, it is difficult to superimpose the first and second stitches on top of each other, that is, it is difficult to obtain a uniform stitching strength over the entire stitched line.
Es
wird noch angegeben, dass das Bilden von Knotenstichen im Wechsel
zu normalen bzw. perfekten Stichen in der US 4 627 371 grundsätzlich dargestellt
ist.It is further stated that forming knot stitches alternates with normal or perfect stitches in the U.S. 4,627,371 is shown in principle.
KURZDARSTELLUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Angesichts
der oben genannten Umstände ist
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine bereitzustellen zur
effizienten und stabilen Bildung einer unabhängigen Naht, die aus perfekten
Stichen besteht, und einer anderen unabhängigen Naht auf derselben Linie,
die aus Knotenstichen besteht, wobei die Nähte eine ausreichende Stärke haben.in view of
the above circumstances
An object of the present invention to provide a sewing machine for
efficient and stable formation of an independent seam, made of perfect
Stitches, and another independent seam on the same line,
which consists of knot stitches, the seams have sufficient strength.
Die
vorliegende Erfindung stellt eine Nähmaschine bereit, in der ein
erster horizontaler Umlaufgreifer, der im Uhrzeigersinn oder gegen
den (Uhrzeigersinn dreht, eine erste Nadel, eine zweite Nadel und
ein zweiter horizontaler Umlaufgreifer, der in dieselbe Richtung
dreht wie der erste Umlaufgreifer, der Reihe nach in. einer Richtung
angeordnet sind, wobei die Nähmaschine
umfasst:
einen Vorschubmechanismus zum schrittweisen Zuführen eines
Nähguts
mit einem Vorschubschritt, der mit dem Abstand zwischen der ersten
und zweiten Nadel übereinstimmt,
wobei der Vorschubmechanismus eine obere Vorschubvorrichtung (z.B.
einen oberen Vorschubfuß 42 in
einer Ausführungsform,
die in der Folge erklärt
wird) hat, die über
dem Material bereitgestellt ist, sowie eine untere Vorschubvorrichtung
(z.B. einen unteren Vorschub 34 in der Ausführungsform),
die unter dem Material bereitgestellt ist, und das Material, das
zwischen der oberen Vorschubvorrichtung und der unteren Vorschubvorrichtung
gehalten wird, in die Richtung vorgeschoben wird, in der die Umlaufgreifer
angeordnet sind; und
eine Druckvorrichtung (z.B. einen Pressfuß 53 in
der Ausführungsform)
zum Pressen des Materials, während
jeder Stich gebildet wird (Anspruch 1). The present invention provides a sewing machine in which a first horizontal rotary hook which rotates clockwise or counterclockwise (a first needle, a second needle and a second horizontal rotary hook which rotates in the same direction as the first rotary hook, the row arranged in one direction, the sewing machine comprising:
a feed mechanism for feeding a fabric stepwise with a feed step coinciding with the distance between the first and second needles, the feed mechanism including an upper feed device (eg, an upper feed foot 42 in an embodiment which will be explained later) provided over the material, as well as a lower feed device (eg, a lower feed 34 in the embodiment) provided below the material, and the material held between the upper feed device and the lower feed device is advanced in the direction in which the rotary grippers are arranged; and
a printing device (eg a presser foot 53 in the embodiment) for pressing the material while forming each stitch (claim 1).
In
einem typischen Beispiel wird eine erste Naht von dem ersten horizontalen
Umlaufgreifer und der ersten Nadel erzeugt, eine zweite Naht wird
von dem zweiten horizontalen Umlaufgreifer und der zweiten Nadel
erzeugt, und die erste und zweite Naht, die jeweils unabhängig erzeugt
werden, werden auf derselben Linie gebildet (Anspruch 2).In
a typical example will be a first seam from the first horizontal one
Circular gripper and the first needle creates, a second seam becomes
from the second horizontal rotary gripper and the second needle
generated, and the first and second seam, each independently generated
are formed on the same line (claim 2).
In
diesem Fall besteht für
gewöhnlich
eine der ersten und zweiten Nähte
aus perfekten Stichen und die andere Naht besteht aus Knotenstichen
(Anspruch 3).In
this case exists for
usually
one of the first and second seams
from perfect stitches and the other seam consists of knot stitches
(Claim 3).
Gemäß der Nähmaschine
der vorliegenden Erfindung kann eine starke Naht, in der eine unabhängigen Naht,
die aus perfekten Stichen besteht, und eine andere unabhängige Naht,
die aus Knotenstichen besteht, auf derselben Linie gebildet werden, leicht
und effizient durch einen einzigen Nähvorgang in eine einzige Richtung
erzeugt werden, das heißt, ähnlich dem
herkömmlichen
Vorgang. Zusätzlich kann
der Vorschubschritt einer der unabhängigen Nähte mit dem Vorschubschritt
der anderen unabhängigen
Naht übereinstimmen;
somit können
die zwei unabhängigen
Nähte gleichmäßig überlappen, wodurch
eine starke und wunderschöne
Naht erhalten wird. Zusätzlich
ist es möglich,
eine gleichförmige Nahtstärke über die
gesamte genähte
Linie zu erhalten. In der Nähmaschine
ist bei dem Vorschubmechanismus die obere Vorschubvorrichtung über dem Nähgut bereitgestellt,
und die untere Vorschubvorrichtung ist unter dem Material bereitgestellt;
somit kann ein sehr dickes Material zuverlässig zugeführt werden und eine wunderschöne Naht
entsprechend einem gleichmäßigen Vorschubschritt
erhalten werden. Zusätzlich
können
horizontale Umlaufgreifer verwendet werden, ähnlich jenen, die in herkömmlichen
Zwillingsnadel-Nähmaschinen
benutzt werden.According to the sewing machine
of the present invention, a strong seam in which an independent seam,
which consists of perfect stitches, and another independent seam,
which consists of knot stitches, formed on the same line, easily
and efficiently by a single sewing in a single direction
be generated, that is, similar to that
usual
Process. In addition, can
the feed step of one of the independent seams with the feed step
the other independent
Match the seam;
thus can
the two independent ones
Evenly overlap seams, creating
a strong and beautiful
Seam is obtained. additionally
Is it possible,
a uniform seam thickness over the
entire sewn
To get line. In the sewing machine
in the feed mechanism, the upper feed device is provided above the fabric,
and the lower feed device is provided below the material;
Thus, a very thick material can be reliably supplied and a beautiful seam
according to a uniform feed step
to be obtained. additionally
can
Horizontal recirculating grippers are used, similar to those used in conventional
Twin needle sewing machines
to be used.
KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE
DRAWINGS
1 ist
ein Diagramm, das die allgemeine Struktur einer Nähmaschine
in einer Ausführungsform
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt, in der Verhältnisse
zwischen Hauptelementen oder Bestandteilen der Nähmaschine in drei Dimensionen dargestellt
sind. 1 Fig. 10 is a diagram showing the general structure of a sewing machine in an embodiment according to the present invention, in which relationships between main elements or components of the sewing machine are shown in three dimensions.
2 ist
eine vergrößerte Ansicht
von Elementen oder Bestandteilen, die zu dem unteren Vorschub und
den Umlaufgreifern in 1 gehören. 2 is an enlarged view of elements or components related to the lower feed and the rotary grippers in 1 belong.
3 ist
eine vergrößerte Ansicht
von Elementen oder Bestandteilen, die zu dem oberen Vorschub in 1 gehören. 3 is an enlarged view of elements or components corresponding to the upper feed in FIG 1 belong.
4 ist
eine Seitenansicht einer Nähmaschine
in einer anderen Ausführungsform
gemäß der vorliegenden
Erfindung. 4 is a side view of a sewing machine in another embodiment according to the present invention.
5 ist
eine Draufsicht, die das Verhältnis zwischen
den Nadeln und Umlaufgreifern einer herkömmlichen Zwillingsnadel-Steppstich-Nähmaschine
für den
Nadelvorschub zeigt. 5 Fig. 11 is a plan view showing the relationship between the needles and rotary grippers of a conventional twin needle lockstitch sewing machine for needle feed.
6 ist
eine Draufsicht, die das Verhältnis zwischen
den Nadeln und dem Umlaufgreifer einer herkömmlichen Einzelnadel-Steppstich-Nähmaschine
zeigt, wobei Teil (1) einen horizontalen Umlaufgreifer
verwendet und Teil (2) einen vertikalen Umlaufgreifer verwendet. 6 is a top view showing the relationship between the needles and the rotary gripper of a conventional single needle lockstitch sewing machine, where part ( 1 ) uses a horizontal rotary gripper and part ( 2 ) uses a vertical rotary gripper.
BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
In
der Folge werden Ausführungsformen
gemäß der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt.In
the result will be embodiments
according to the present
Invention with reference to the drawings.
Die
erste Ausführungsform
der Nähmaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung wird unter Bezugnahme auf 1 bis 3 erklärt.The first embodiment of the sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIG 1 to 3 explained.
1 ist
eine schematische Darstellung, welche die allgemeine Struktur der
Nähmaschine zeigt,
in der Verhältnisse
zwischen Hauptelementen oder Bestandteilen der Nähmaschine in drei Dimensionen
dargestellt sind. Ein Raum für
den Bediener ist an der Seite des Betrachters dieser Figur vorgesehen
(d.h., die Bedienerseite). In den folgenden Erklärungen werden die Positionsverhältnisse
im Allgemeinen von der Bedienerseite her betrachtet erklärt. 2 ist
eine vergrößerte Ansicht
von Elementen oder Bestandteilen, die zu dem unteren Vorschub und
den Umlaufgreifern in 1 gehören. 3 ist eine
vergrößerte Ansicht
von Elementen oder Bestandteilen, die zu dem oberen Vorschub in 1 gehören. 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing the general structure of the sewing machine, showing relationships between main elements or components of the sewing machine in three dimensions. A room for the operator is provided on the side of the observer of this figure (ie, the operator side). In the following explanations, the positional relationships are generally explained from the operator side. 2 is an enlarged view of elements or components related to the lower feed and the rotary grippers in 1 belong. 3 is an enlarged view of elements or components corresponding to the upper feed in FIG 1 belong.
Die
Nähmaschine
von 1 hat einen vorderen horizontalen Umlaufgreifer 15,
der im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, eine vordere
Nadel 20, eine hintere Nadel 21, und einen hinteren
horizontalen Umlaufgreifer 16, der in dieselbe Richtung
wie der Umlaufgreifer 15 dreht, die der Reihe nach von
der Bedienerseite ausgerichtet sind. Ein unterer Vorschub 34,
der unter einem Nähgut
angeordnet ist, und ein oberer Vorschubfuß 42, der über dem
Material angeordnet ist, sind zum Vorschieben des Materials von
der Bedienerseite zur Rückseite (d.h.,
der dem Bediener entfernten Seite) vorgesehen. Zusätzlich ist
ein Pressfuß 53 bereitgestellt,
so dass das Nähgut
zusammengepresst wird, während jeder
Stich gebildet wird.The sewing machine of 1 has a front horizontal gripper 15 turning clockwise or counterclockwise, a front needle 20 , a rear needle 21 , and a rear horizontal gripper 16 moving in the same direction as the rotary gripper 15 rotates, which are aligned in order from the operator side. A lower feed 34 which is arranged under a fabric, and an upper feed foot 42 positioned over the material are for advancing the material from the operator side to the back side (ie, the side remote from the operator). In addition, a presser foot 53 provided so that the fabric is compressed while each stitch is formed.
Im
Arm der Nähmaschine
ist eine Antriebswelle 1 drehbar gelagert und unter der
Grundplatte der Nähmaschine
ist eine untere Welle 5 drehbar gelagert. Eine Antriebsriemenscheibe 2 ist
an dem rechten Ende der Antriebswelle 1 befestigt, und
Leistung wird von einem Antriebsmotor (nicht dargestellt) über einen
Riemen (nicht dargestellt) auf die Antriebsriemenscheibe 2 übertragen.
Ein Synchronriemen 4 ist zwischen einer Synchronriemenscheibe 3 der
Antriebswelle 1 und einer Synchronriemenscheibe 3 der
unteren Welle 5 eingehängt,
so dass die Drehung der Antriebswelle 1 bei einem Übersetzungsverhältnis von
1:1 zu der unteren Welle 5 übertragen wird.In the arm of the sewing machine is a drive shaft 1 rotatably mounted and under the base plate of the sewing machine is a lower shaft 5 rotatably mounted. A drive pulley 2 is at the right end of the drive shaft 1 and power is supplied to the drive pulley by a drive motor (not shown) via a belt (not shown) 2 transfer. A timing belt 4 is between a timing belt pulley 3 the drive shaft 1 and a timing pulley 3 the lower shaft 5 hung so that the rotation of the drive shaft 1 at a gear ratio of 1: 1 to the lower shaft 5 is transmitted.
In
der Folge wird der Mechanismus zur Leistungsübertragung von der unteren
Welle 5 zum vorderen horizontalen Umlaufgreifer 15 und
zum hinteren horizontalen Umlaufgreifer 16 erklärt.As a result, the mechanism for power transmission from the lower shaft 5 to the front horizontal rotary gripper 15 and to the rear horizontal rotary gripper 16 explained.
Unter
der Grundplatte der Nähmaschine
ist eine Greiferantriebstransmissionswelle 8 drehbar parallel
zu der unteren Welle 5 gelagert, und eine Greiferantriebswelle 10 ist
drehbar gehalten, wobei die Greiferantriebswelle 10 senkrecht
zur Greiferantriebstransmissionswelle 8 liegt. Ein Greiferantriebssynchronriemen 7 ist
zwischen einer Greiferantriebsynchronriemenscheibe 6 der
unteren Welle 5 und einer Greiferantriebsynchronriemenscheibe 6.
der Greiferantriebstransmissionswelle 8 eingehängt, so dass
die Drehung der unteren Welle 5 in einem Übersetzungsverhältnis von
1:1 auf die Greiferantriebstransmissionswelle 8 übertragen
wird. Ein Greiferantriebstransmissionsleitspindelrad 9 ist
an jeder der Greiferantriebstransmissionswelle 8 und der Greiferantriebswelle 10 befestigt.
In Übereinstimmung
mit dem Eingriff zwischen den Leitspindelrädern 9 wird die Drehung
der Greiferantriebstransmissionswelle 8 auf die Greiferantriebswelle 10 in
einem Übersetzungsverhältnis von
1:1 übertragen.Under the base plate of the sewing machine is a gripper drive transmission shaft 8th rotatable parallel to the lower shaft 5 stored, and a gripper drive shaft 10 is rotatably supported, the gripper drive shaft 10 perpendicular to the gripper drive transmission shaft 8th lies. A gripper drive synchronous belt 7 is between a gripper drive pulley 6 the lower shaft 5 and a gripper drive synchronizer pulley 6 , the gripper drive transmission shaft 8th hooked so that the rotation of the lower shaft 5 in a gear ratio of 1: 1 to the gripper drive transmission shaft 8th is transmitted. A gripper drive transmission spindle 9 is at each of the gripper drive transmission shaft 8th and the gripper drive shaft 10 attached. In accordance with the engagement between the leadscrew wheels 9 becomes the rotation of the gripper drive transmission shaft 8th on the gripper drive shaft 10 transmitted in a ratio of 1: 1.
An
den vorderen und hinteren Abschnitten der Greiferantriebswelle 10 sind
jeweils große
Greiferantriebsleitspindelräder 11 befestigt. Über den
großen
Greiferantriebsleitspindelrädern 11 sind
der vordere horizontale Umlaufgreifer 15 und der hintere
horizontale Umlaufgreifer 16, die jeweils eine ähnliche Struktur
wie bekannte horizontale Umlaufgreifer haben, an den entsprechenden
vorderen und hinteren Positionen bereitgestellt. Ein kleines Greiferantriebsleitspindelrad 12 ist
an dem unteren Ende einer Greiferwelle 13 jedes Umlaufgreifers
befestigt, wobei jedes kleine Leitspindelrad 12 mit dem
entsprechenden großen
Greiferantriebsleitspindelrad 11 in Eingriff steht, so
dass die Drehung der Greiferantriebswelle 10 über jede
Greiferwelle 13, die senkrecht zur Greiferantriebswelle 10 liegt,
auf den vorderen horizontalen Umlaufgreifer 15 und den
hinteren horizontalen Umlaufgreifer 16 bei der doppelten
ursprünglichen
Geschwindigkeit übertragen
wird.At the front and rear sections of the hook drive shaft 10 are each large Greiferantriebsleitspindelräder 11 attached. Above the big grab drive wheels 11 are the front horizontal rotary gripper 15 and the rear horizontal rotary gripper 16 , each having a similar structure as known horizontal rotary grippers, provided at the respective front and rear positions. A small grab drive spindle 12 is at the lower end of a gripper shaft 13 each rotary gripper attached, with each small Leitspindelrad 12 with the corresponding large Greiferantriebsleitspindelrad 11 engaged so that the rotation of the gripper drive shaft 10 over each gripper shaft 13 perpendicular to the gripper drive shaft 10 lies on the front horizontal rotary gripper 15 and the rear horizontal rotary gripper 16 is transmitted at twice the original speed.
In
der Folge wird der Mechanismus zur Leistungsübertragung von der unteren
Welle 5 zum unteren Vorschub 34 (zur Ausführung des
Vorschubs des Nähgutes
von der unteren Seite des Materials) erklärt.As a result, the mechanism for power transmission from the lower shaft 5 to the lower feed 34 (for carrying out the feeding of the material from the lower side of the material).
Ein
horizontaler Vorschubnocken 22, der durch eine Linie in 1 dargestellt
ist, ist eigentlich eine Scheibe, die exzentrisch nahe der Mitte
der unteren Welle 5 befestigt ist. Das heißt, die
Drehwelle des Nockens 22, die parallel und mit einem bestimmten
Abstand zu der mittleren Achse des Vorschubnockens liegt, stimmt
mit der unteren Welle 5 überein. Ein Radelement, als
ein Ende einer horizontalen Vorschubstange 23, ist drehbar
an dem Umfang des horizontalen Vorschubnockens 22 angebracht.
Das andere Ende der horizontalen Vorschubstange 23 ist drehbar
an ein Ende eines Vorschubkopplungsgliedes 25 gekoppelt.
Unter der Grundplatte der Nähmaschine
ist eine horizontale Vorschubwelle 27 drehbar parallel
zu der unteren Welle 5 gelagert. Das andere Ende des Vorschubkopplungsgliedes 25 ist
drehbar an einen horizontalen Vorschubantriebsarm 26 gekoppelt,
der an der horizontalen Vorschubwelle 27 befestigt ist.
An einem Kopplungsabschnitt der horizontalen Vorschubstange 23 und
des Vorschubkopplungsgliedes 25 ist ein Vorschubsteuerteil 24 vorgesehen,
das ein Bestandteil eines Vorschubsteuermechanismus (nicht dargestellt)
ist. Der Drehwinkel der horizontalen Vorschubwelle 27 kann
durch Ändern des
Winkels des Vorschubsteuerteils 24 geändert werden, und diese Funktion
wird dazu verwendet, den Vorschubschritt (für den Vorschub des Nähgutes)
gleich dem Abstand zwischen den zwei Nadeln 20 und 21 zu
machen, so dass die zwei Nähte
auf derselben Linie ausgeführt
werden (d.h., Überlappen der
zwei Nähte).
Gemäß der oben
genannten Struktur wird die Drehung der unteren Welle 5 als
spezifische Größe der hin- und hergehenden
Drehbewegung auf die horizontale Vorschubwelle 27 über den horizontalen
Vorschubnocken 22, die horizontale Vorschubstange 23,
das Vorschubsteuerteil 24, das Vorschubkopplungsglied 25 und
den horizontalen Vorschubantriebsarm 26 übertragen.
Hier wird die horizontale Komponente der Bewegung des unteren Vorschubs 34 wie
auch des oberen Vorschubfußes 42 durch
die hin- und hergehende Drehbewegung der horizontalen Vorschubwelle 27 bereitgestellt; dies
wird jedoch in der Folge ausführlich
erklärt.A horizontal feed cam 22 by a line in 1 is actually a disc that is eccentric near the middle of the lower shaft 5 is attached. That is, the rotary shaft of the cam 22 , which is parallel and at a certain distance from the center axis of the feed cam, coincides with the lower shaft 5 match. A wheel element, as one end of a horizontal feed bar 23 , is rotatable on the circumference of the horizontal feed cam 22 appropriate. The other end of the horizontal feed rod 23 is rotatable to one end of a feed-coupling member 25 coupled. Under the base plate of the sewing machine is a horizontal feed shaft 27 rotatable parallel to the lower shaft 5 stored. The other end of the feed link 25 is rotatable on a horizontal feed drive arm 26 coupled to the horizontal feed shaft 27 is attached. At a coupling portion of the horizontal feed rod 23 and the feed link 25 is a feed control part 24 provided that is part of a feed control mechanism (not shown). The angle of rotation of the horizontal feed shaft 27 can by changing the angle of the feed control part 24 are changed, and this function is used to the feed step (for the feed of the material) equal to the distance between the two needles 20 and 21 so that the two seams are made on the same line (ie, overlapping the two seams). According to the above structure, the rotation of the lower shaft becomes 5 as a specific amount of reciprocating rotary motion on the horizontal feed shaft 27 over the horizontal feed cam 22 , the horizontal feed rod 23 , the feed control part 24 , the feed link 25 and the horizontal feed drive arm 26 transfer. Here is the horizontal component of the movement of the lower feed 34 as well as the upper feed foot 42 by the reciprocating rotary motion of the horizontal feed shaft 27 provided; however, this will be explained in detail below.
Ein
horizontaler Vorschubarm 28, der aufwärts positioniert ist, ist an
dem linken Ende der horizontalen Vorschubwelle 27 befestigt,
und ein Ende des Vorschubteils 30 ist drehbar an das obere
Ende des horizontalen Vorschubarms 28 gekoppelt. An dem
anderen Ende des Vorschubteils 30 ist ein gabelförmiger Abschnitt 30a gebildet.A horizontal feed arm 28 which is positioned upward is at the left end of the horizontal feed shaft 27 attached, and one end of the feed part 30 is rotatable to the upper end of the horizontal feed arm 28 coupled. At the other end of the feed part 30 is a fork-shaped section 30a educated.
Am
linken Ende der unteren Welle 5 ist ein vertikaler Vorschubnocken 29 befestigt,
der auch durch eine Linie in 1 angezeigt
ist. Der Vorschubnocken 29 ist jedoch eigentlich ein exzentrischer
Nocken, der an der unteren Welle 5 befestigt ist, wo der
Nocken an dem gabelförmigen
Abschnitt 30a des Vorschubteils 30 derart angebracht
ist, dass der Nocken entlang der Innenseite des gabelförmigen Abschnittes
gleiten kann.At the left end of the lower shaft 5 is a vertical feed cam 29 attached, which is also by a line in 1 is displayed. The feed cam 29 However, it is actually an eccentric cam, which is on the lower shaft 5 where the cam is attached to the forked portion 30a of the feed part 30 is mounted so that the cam along the inside of the fork-shaped portion can slide.
Der
untere Vorschub 34, dessen Zähne durch eine Öffnung über die
Nadelplatte 14 ragen (und dann verschwinden), ist an dem
oberen Ende eines Vorschubhebels 31 befestigt. Das untere
Ende des Vorschubhebels 31 ist drehbar in der Nähe des gabelförmigen Abschnittes 30a des
Vorschubteils 30 befestigt (d.h., an einen vorstehenden
Abschnitt, der an der linken Seite des gabelförmigen Abschnittes dargestellt
ist). Zusätzlich
ist ein Vorschubhalterungsstück 32 drehbar
an dem Vorschubhebel 31 befestigt, wobei die Befestigungsposition
nahe der Mitte des Vorschubhebels 31 liegt. Ein Vorschubhebelteil 33 mit
einer vertikalen Nut ist an einem Rahmen in der Nähe des Vorschubhebels 31 befestigt.
Das Vorschubhalterungsstück 32 ist
entlang der vertikalen Nut des Vorschubhebelteils 33 gleitfähig.The lower feed 34 whose teeth pass through an opening over the needle plate 14 protrude (and then disappear) is at the top of a feed lever 31 attached. The lower end of the feed lever 31 is rotatable in the vicinity of the fork-shaped portion 30a of the feed part 30 attached (ie, to a protruding portion shown on the left side of the fork-shaped portion). In addition, a feed holder piece 32 rotatable on the feed lever 31 attached, with the mounting position near the center of the feed lever 31 lies. A feed lever part 33 with a vertical groove is on a frame near the feed lever 31 attached. The feed holder piece 32 is along the vertical groove of the feed lever part 33 lubricious.
Der
untere Vorschub 34 führt
eine elliptische Bewegung aus, die sich aus der horizontalen Bewegungskomponente,
die durch den horizontalen Vorschubarm 28 erzeugt wird,
und der vertikalen Bewegungskomponenten, die durch den vertikalen
Vorschubnocken 29 erzeugt wird, zusammensetzt.The lower feed 34 Performs an elliptical movement, resulting from the horizontal component of movement, by the horizontal feed arm 28 is generated, and the vertical movement components, by the vertical feed cam 29 is generated, composed.
In
der Folge wird der Mechanismus zur Leistungsübertragung von der horizontalen
Vorschubwelle 27 zu dem oberen Vorschubfuß 42 (zur
Ausführung eines
Stoffzufuhrvorganges von der oberen Seite des Nähgutes) und dem Pressfuß 53 (zum
Niederpressen des Nähgutes
während
der Bildung jedes Stiches) erklärt.As a result, the mechanism for power transmission from the horizontal feed shaft 27 to the upper feed foot 42 (for performing a cloth feeding operation from the upper side of the cloth) and the presser foot 53 (to press down the material during the formation of each stitch).
Im
Arm der Nähmaschine
ist eine obere Vorschubschwenkwelle 38 parallel zur Antriebswelle 1 bereitgestellt.
Zusätzlich
sind obere Vorschubantriebsarme 35 und 37 jeweils
an den rechten Enden der horizontalen Vorschubwelle 27 bzw.
der oberen Vorschubschwenkwelle 38 befestigt. Beide Enden
einer oberen Vorschubkopplungsstange 36 sind an den freien
Enden der oberen Vorschubantriebsarme 35 bzw. 37 drehbar
befestigt. Daher wird die Schwenkbewegung der horizontalen Vorschubwelle 27 als
Schwenkbewegung auf die obere Vorschubschwenkwelle 38 übertragen.In the arm of the sewing machine is an upper feed pivot shaft 38 parallel to the drive shaft 1 provided. In addition, upper feed drive arms 35 and 37 each at the right ends of the horizontal feed shaft 27 or the upper feed pivot shaft 38 attached. Both ends of an upper feed coupling rod 36 are at the free ends of the upper feed drive arms 35 respectively. 37 rotatably mounted. Therefore, the pivotal movement of the horizontal feed shaft 27 as a pivoting movement on the upper feed pivot shaft 38 transfer.
Am
linken Ende der oberen Vorschubschwenkwelle 38 ist ein
oberer Vorschubschwenkarm 39 nach unten positioniert befestigt.
Am unteren Ende des Arms 39 wird ein Stück, das nach links vorsteht,
drehbar gehalten. Dieses Stück
ist an einen konkaven Abschnitt 40a des oberen Vorschubschwenkteils 40 (das
in der Folge erklärt
wird) derart angepasst, dass das Stück entlang der Innenseite des
konkaven Abschnittes gleiten kann. Das obere Vorschubschwenkteil 40 ist
an dem Rahmen der Nähmaschine
derart befestigt, dass ein oberer Endabschnitt des Teils in die
Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
schwenken kann. An der rechten Seite des Teils 40 ist der
konkave Abschnitt 40a vorgesehen und an der linken Seite
des Teils 40 ist ein Ring oder ein vertikales Loch zum
Führen
der oberen Vorschubstange 41 (in der Folge erklärt) bereitgestellt. Die
obere Vorschubstange 41 ist derart durch einen Ring oder
ein vertikales Loch des oberen Vorschubstangenteils 40 eingesetzt,
dass die Stange vertikal durch den Ring oder das vertikale Loch
gleiten kann, während
der obere Vorschubfuß 42 an
dem unteren Ende der oberen Vorschubstange 41 befestigt
ist und immer Druck auf die Stange 41 von der oberen Seite durch
eine obere Vorschubstangenpressfeder 43 ausgeübt wird.
Gemäß der zuvor
erklärten
Struktur liefert die Schwenkbewegung des oberen Vorschubschwenkarms 39 eine
horizontale Bewegungskomponente zu dem oberen Vorschubfuß 42,
wobei dieser Schwenkbewegung auf der Basis des Schwenkwinkels der
oberen Vorschubschwenkwelle 38 ausgeführt wird, der gemäß der Neigung
des Vorschubsteuerteils 24 definiert ist.At the left end of the upper feed pivot shaft 38 is an upper feed arm 39 Fixed positioned down. At the bottom of the arm 39 a piece projecting to the left is rotatably held. This piece is attached to a concave section 40a of the upper feed pivot part 40 (which will be explained below) adapted so that the piece can slide along the inside of the concave portion. The upper feed swivel part 40 is attached to the frame of the sewing machine so that an upper end portion of the part can pivot in the forward and backward directions. At the right side of the part 40 is the concave section 40a provided and on the left side of the part 40 is a ring or a vertical hole for guiding the upper feed bar 41 (explained below) provided. The upper feed bar 41 is so through a ring or a vertical hole of the upper feed rod portion 40 inserted, that the rod can slide vertically through the ring or the vertical hole, while the upper feed foot 42 at the lower end of the upper feed rod 41 is attached and always pressure on the rod 41 from the upper side by an upper feed rod press spring 43 is exercised. According to the structure explained above, the pivotal movement of the upper feed pivot arm provides 39 a horizontal component of movement to the upper feed foot 42 wherein this pivoting movement is based on the pivoting angle of the upper feed pivot shaft 38 executed according to the inclination of the feed control part 24 is defined.
Ein
oberer Vorschubnocken 44 ist an der Antriebswelle 1 befestigt,
wobei die Befestigungsposition nahe der Mitte der Welle 1 ist.
Dieser obere Vorschubnocken 44 ist auch durch eine Linie
in 1 dargestellt; tatsächlich ist der Nocken 44 jedoch
eine Scheibe, die exzentrisch an der Antriebswelle 1 befestigt
ist. Das heißt,
die Drehwelle des Nocken 44, die parallel und mit einem
bestimmten Abstand zu der mittleren Achse des Nocken liegt, stimmt
mit der Antriebswelle 1 in 1 überein.
Ein Radelement, als ein Ende der oberen Vorschubstange 45 sitzt drehbar
am Umfang des horizontalen Vorschubnocken 44. In dem Arm
der Näh maschine
ist eine obere Vorschubwelle 47 drehbar parallel zu der
Antriebswelle 1 bereitgestellt. Am rechten Ende der Welle 47 ist
ein oberer Vorschubarm 46 mit einem gekrümmten Schlitz 46a befestigt,
und am linken Ende der Welle 47 ist ein oberer Vorschubarm 48 befestigt,
wobei beide oberen Vorschubarme senkrecht zu der Antriebswelle 1 liegen.
Das andere Ende der oberen Vorschubstange 45 steht drehbar
mit dem Schlitz 46a des oberen Vorschubarms 46 in
Eingriff, wobei der Lagerungspunkt einstellbar ist, so dass das
Ausmaß, in
dem der oberen Vorschubfuß 42 und
der Pressfuß 53 angehoben
werden, gesteuert werden kann. Gemäß der oben erklärten Struktur
wird die Drehbewegung der Antriebswelle 1 als spezifische
Größe einer hin-
und hergehenden Drehbewegung zu der oberen Vorschubwelle 47 übertragen.An upper feed cam 44 is on the drive shaft 1 attached, with the mounting position near the center of the shaft 1 is. This upper feed cam 44 is also through a line in 1 shown; in fact, the cam is 44 however, a disc that is eccentric to the drive shaft 1 is attached. That is, the rotary shaft of the cam 44 , which is parallel and at a certain distance from the central axis of the cam, coincides with the drive shaft 1 in 1 match. A wheel element, as an end of the upper feed rod 45 is rotatably mounted on the circumference of the horizontal feed cam 44 , In the arm of the sewing machine is an upper feed shaft 47 rotatable parallel to the drive shaft 1 provided. At the right end of the shaft 47 is an upper feed arm 46 with a curved slot 46a attached, and at the left end of the shaft 47 is an upper feed arm 48 attached, with both upper feed arms perpendicular to the drive shaft 1 lie. The other end of the upper feed rod 45 rotates with the slot 46a of the upper feed arm 46 engaged, wherein the storage point is adjustable, so that the extent to which the upper feed foot 42 and the presser foot 53 can be raised, controlled. According to the above-explained structure, the rotational movement of the drive shaft 1 as a specific amount of reciprocating rotary motion to the upper feed shaft 47 transfer.
Ein
Ende des oberen Vorschubkopplungsgliedes 49 ist drehbar
an das freie Ende des oberen Vorschubarmes 48 gekoppelt,
der an der oberen Vorschubwelle 47 befestigt ist. An das
andere Ende des oberen Vorschubkopplungsgliedes 49 ist
ein Ende eines L-Gliedes 50 drehbar gekoppelt. An der Ecke (d.h.,
am gebogenen Abschnitt) des L-Gliedes 50 ist ein Ringabschnitt 50a gebildet,
der drehbar an einem konvexen Abschnitt einer Druckstange 52 (in
der Folge erklärt)
sitzt. Die Druckstange 52 wird von dem Rahmen der Nähmaschine
derart gehalten, dass die Stange 52 vertikal gleitfähig ist,
während
immer Druck von der oberen Seite durch eine Drucksteuerfeder 54 auf
die Stange ausgeübt
wird. Am unteren Ende der Druckstange 52 ist der Pressfuß 53 befestigt,
und an der linken Seite der Stange 52 ist der zuvor erklärte konvexe
Abschnitt, eingesetzt in den Ringabschnitt 50a (in dessen
Loch) des L-Gliedes 50 bereitgestellt. An das andere Ende
des L-Gliedes 50 ist ein Ende des oberen Vorschubschwenkgliedes 51 drehbar
gekoppelt. Das andere Ende des oberen Vorschubschwenkgliedes 51 ist
drehbar an die obere Vorschubstange 41 gekoppelt, wobei
die Kopplungsposition nahe dem oberen Ende der Stange 41 liegt. Gemäß der oben
genannten Struktur werden vertikale Be wegungen des oberen Vorschubfußes 42 und des
Pressfußes 53 bereitgestellt,
wobei die Richtungen dieser vertikalen Bewegungen (d.h., in welche sich
der obere Vorschubfuß 42 und
der Pressfuß 53 bewegen)
einander entgegengesetzt sind. Daher führt der obere Vorschubfuß 42 eine
elliptische Bewegung aus, die sich aus dieser vertikalen Bewegungskomponente
und der zuvor erklärten
horizontalen Bewegungskomponente zusammensetzt.One end of the upper feed link 49 is rotatable to the free end of the upper feed arm 48 coupled to the upper feed shaft 47 is attached. To the other end of the upper feed link 49 is one end of an L member 50 rotatably coupled. At the corner (ie, at the bent portion) of the L-member 50 is a ring section 50a formed rotatably on a convex portion of a push rod 52 (explained below) sits. The push rod 52 is held by the frame of the sewing machine such that the rod 52 is vertically slid while getting pressure from the upper side by a pressure control spring 54 is exercised on the pole. At the bottom of the push rod 52 is the presser foot 53 attached, and on the left side of the pole 52 is the previously explained convex section inserted into the ring section 50a (in the hole) of the L member 50 provided. To the other end of the L member 50 is an end of the upper feed pivot member 51 rotatably coupled. The other end of the upper feed pivot member 51 is rotatable to the upper feed rod 41 coupled, wherein the coupling position near the upper end of the rod 41 lies. According to the above-mentioned structure, vertical movements of the upper feed foot become 42 and the presser foot 53 provided, the directions of these vertical movements (ie, in which the upper feed foot 42 and the presser foot 53 move) are opposite to each other. Therefore, the upper feed foot leads 42 an elliptical motion composed of this vertical motion component and the previously explained horizontal motion component.
Die
Nähmaschine
der ersten Ausführungsform
hat die zuvor erklärte
Struktur. In der Folge wird der Nähvorgang dieser Nähmaschine
erklärt.The
sewing machine
the first embodiment
has the previously explained
Structure. As a result, the sewing process of this sewing machine becomes
explained.
Zunächst ist
die Neigung des Vorschubsteuerteils 24 zur Bildung von
zwei überlappenden
Nähten
so eingestellt, dass die horizontale Bewegungskomponente des unteren
Vorschubes 34 und des oberen Vorschubfußes 42, das heißt, der
Vorschubschritt für
das Nähgut,
gleich dem Abstand zwischen den Nadeln ist. Der folgende Nähvorgang
wird unten erklärt.First, the inclination of the feed control part 24 to form two overlapping seams adjusted so that the horizontal component of movement of the lower feed 34 and the upper feed foot 42 that is, the feeding step for the cloth is equal to the distance between the needles. The following sewing procedure will be explained below.
Entsprechend
einem Antriebsvorgang eines Antriebsmotors (nicht dargestellt) dreht
sich die Antriebswelle 1 durch die Antriebsriemenscheibe 2,
und die untere Welle 5 wird auch über die Synchronriemenscheibe 3 und
den Synchronriemen 4 bei einem Übersetzungsverhältnis (d.h.,
einem Drehverhältnis) von
1:1 (zwischen der Antriebswelle 1 und der unteren Welle 5)
gedreht. Die Drehung der unteren Welle 5 wird über die
Greiferantriebssynchronriemenscheibe 6 und den Greiferantriebssynchronriemen 7 zu
der Greiferantriebstransmissionswelle 8 übertragen
und wird weiter über
das Greiferantriebstransmissionsleitspindelrad 9 zur Greiferantriebswelle 10 bei
einem Übersetzungsverhältnis von
1:1 übertragen.According to a drive operation of a drive motor (not shown), the drive shaft rotates 1 through the drive pulley 2 , and the lower shaft 5 is also about the timing belt pulley 3 and the timing belt 4 at a gear ratio (ie, a rotation ratio) of 1: 1 (between the drive shaft 1 and the lower shaft 5 ) turned. The rotation of the lower shaft 5 is via the gripper drive synchronizer pulley 6 and the gripper drive synchronous belt 7 to the gripper drive transmission shaft 8th and continues via the gripper drive transmission spur gear 9 to the gripper drive shaft 10 transmitted at a transmission ratio of 1: 1.
Die
Drehung der Greiferantriebswelle 10 wird zu den vorderen
und hinteren Greiferwellen 13 und zu dem vorderen horizontalen
Umlaufgreifer 15 und dem hinteren horizontalen Umlaufgreifer 16,
die jeweils an den Greiferwellen 13 befestigt sind, über das
große
Greiferantriebsleitspindelrad 11 und das kleine Greiferantriebsleitspindelrad 12 übertragen, wodurch
die Umlaufgreifer 15 und 16 im Uhrzeigersinn oder
gegen den Uhrzeigersinn bei der doppelten Geschwindigkeit der ursprünglichen
Drehung gedreht werden. In diesem Verfahren bewegt sich auf Grund
der Drehung der Antriebswelle 1 die Nadelstange 18 durch
einen Verbindungsmechanismus (nicht dargestellt) vertikal. Gemäß dem zuvor
erklärten
Betrieb wird eine erste unabhängige
Naht durch Zusammenwirken der vorderen Nadel 20, die an
der Nadelstange 18 befestigt ist, und des zuvor erklärten vorderen
horizontalen Umlaufgreifers 15 gebildet, während eine
zweite unabhängige
Naht durch Zusammenwirken der hinteren Nadel 21 und des
hinteren horizontalen Umlaufgreifers 16 auf derselben Linie
gebildet wird, auf der die erste Naht entsteht.The rotation of the gripper drive shaft 10 becomes the front and rear gripper shafts 13 and to the front horizontal rotary gripper 15 and the rear horizontal rotary gripper 16 , each at the gripper shafts 13 are attached, over the large Greiferantriebsleitspindelrad 11 and the small gripper drive spindle 12 transferred, causing the rotary gripper 15 and 16 clockwise or counterclockwise at twice the original rotation speed to be turned. In this method moves due to the rotation of the drive shaft 1 the needle bar 18 by a link mechanism (not shown) vertically. According to the operation explained above, a first independent suture is formed by cooperation of the front needle 20 at the needle bar 18 is fixed, and the previously explained front horizontal rotary gripper 15 formed while a second independent suture through cooperation of the posterior needle 21 and the rear horizontal rotary gripper 16 is formed on the same line on which the first seam is formed.
Wenn
der vordere horizontale Umlaufgreifer 15 und der hintere
horizontale Umlaufgreifer 16 im Uhrzeigersinn drehen, besteht
die erste Naht aus perfekten Stichen und die zweite Naht besteht
aus Knotenstichen, bei welchen der Nadelfaden bei jedem Knoten verschlungen
wird, auf Grund des Verhältnisses
zwischen der Drehrichtung des Greifers und der Vorschubrichtung
des Nähgutes.
Wenn der vordere horizontale Umlaufgreifer 15 und der hintere horizontale
Umlaufgreifer 16 gegen den Uhrzeigersinn drehen, besteht
die erste Naht aus den Knotenstichen, während die zweite Naht aus den
perfekten Stichen besteht. Natürlich
wird bei der oben genannten Nahtbildung das Nähgut von dem unteren Vorschub 34 und
dem obere Vorschubfuß 42 zugeführt.When the front horizontal rotary gripper 15 and the rear horizontal rotary gripper 16 Turning in a clockwise direction, the first seam consists of perfect stitches and the second seam consists of knot stitches in which the needle thread is entangled at each knot based on the relationship between the direction of rotation of the looper and the feed direction of the fabric. When the front horizontal rotary gripper 15 and the rear horizontal rotary gripper 16 Turning counterclockwise, the first stitch is the knot stitch, while the second stitch is the perfect stitch. Of course, in the above-mentioned seam formation, the fabric is fed from the lower feed 34 and the upper feed foot 42 fed.
Die
Drehung des horizontalen Vorschubnockens 22 gemäß der Drehung
der unteren Welle 5 wird über die horizontale Vorschubstange 23,
das Vorschubkopplungsglied 25 und den horizontalen Vorschubantriebsarm 26 zu
der horizontalen Vorschubwelle 27 als hin- und hergehende
Drehbewegung bei einem bestimmten Drehwinkel übertragen. Wenn die horizontale
Vorschubwelle 27 die hin- und hergehende Drehbewegung bei
einem bestimmten Drehwinkel ausführt,
schwenkt der horizontale Vorschubarm 28 mit einem bestimmten
Winkel. Dieser Schwenkwinkel wird durch Einstellen der Neigung des
Vorschubsteuerteils 24 festgelegt, das ein Bestandteil
des Vorschubmaßsteuermechanismus
ist. Entsprechend dem Schwenken des horizontalen Vorschubarms 28 bewegt
sich das Vorschubteil 30 horizontal (hier in die Vorwärts-Rückwärtsrichtung),
und diese Bewegung wird auch auf das untere Ende des Vorschubhebels 31 übertragen,
so dass eine horizontale Bewegung in einer umgekehrten Richtung, die
durch das Vorschubhalterungsstück 32 erzeugt wird,
zu dem unteren Vorschub 34 übertragen wird. Diese horizontale
Bewegung des unteren Vorschubs 34 in die umgekehrte Richtung
dient als die horizontale Bewegungskomponente zum Zuführen des
Nähgutes.The rotation of the horizontal feed cam 22 according to the rotation of the lower shaft 5 is over the horizontal feed rod 23 , the feed link 25 and the horizontal feed drive arm 26 to the horizontal feed shaft 27 transmitted as a reciprocating rotary motion at a certain angle of rotation. When the horizontal feed shaft 27 performs the reciprocating rotary motion at a certain angle of rotation, the horizontal feed arm pivots 28 with a certain angle. This swing angle is adjusted by adjusting the inclination of the feed control part 24 which is part of the feed rate control mechanism. According to the pivoting of the horizontal feed arm 28 the feed part moves 30 horizontally (here in the forward-backward direction), and this movement is also applied to the lower end of the feed lever 31 Transfer, allowing a horizontal movement in a reverse direction through the feed holder piece 32 is generated, to the lower feed 34 is transmitted. This horizontal movement of the lower feed 34 in the reverse direction serves as the horizontal movement component for feeding the sewing material.
Auf
Grund der Drehung des vertikalen Vorschubnockens 29, die
entsprechend der Drehung der unteren Welle 5 erzeugt wird,
bewegt sich zusätzlich der
gabelförmige
Abschnitt 30a des Vorschubteils 30, mit dem der
Nocken 29 in Eingriff steht, in die vertikale Richtung,
und der untere Vorschub 34, der sich gemeinsam mit dem
Vorschubteil 30 bewegt, bewegt sich auch in die vertikale
Richtung. Diese vertikale Bewegung dient als die vertikale Bewegungskomponente
zum Vorschieben des Nähgutes
mit Hilfe des unteren Vorschubs 34. Entsprechend der Synthese dieser
vertikalen Bewegungskomponente und der zuvor erklärten horizontalen
Bewegungskomponente führt
der untere Vorschub 34 eine elliptische Bewegung in die
Vorwärts-Rückwärtsrichtung
aus (in der die Umlaufgreifer angeordnet sind), so dass die Zähne des
unteren Vorschubes 34 abwechselnd über der Nadelplatte erscheinen
und unter der Platte verschwinden.Due to the rotation of the vertical feed cam 29 , which correspond to the rotation of the lower shaft 5 is generated in addition moves the fork-shaped portion 30a of the feed part 30 with which the cam 29 engaged, in the vertical direction, and the lower feed 34 , which is in common with the feed part 30 moves, also moves in the vertical direction. This vertical movement serves as the vertical component of movement for advancing the material by means of the lower feed 34 , According to the synthesis of this vertical motion component and the previously explained horizontal motion component, the lower feed will result 34 an elliptical movement in the forward-backward direction (in which the rotary grippers are arranged), so that the teeth of the lower feed 34 alternately appear above the needle plate and disappear under the plate.
Die
hin- und hergehende Drehbewegung der horizontalen Vorschubwelle 27 wird über den
oberen Vorschubantriebsarm 35, die obere Vorschubkopplungsstange 36 und
den oberen Vorschubantriebsarm 37 zu der oberen Vorschubschwenkwelle 38 übertragen,
auch als hin- und hergehende Drehbewegung. Entsprechend dieser hin-
und hergehenden Drehbewegung führt
der obere Vorschubschwenkarm 39 eine hin- und hergehende
Schwenkbewegung aus, und die obere Vorschubstange 41 und
der obere Vorschubfuß 42 bewegen
sich horizontal (d.h., in die Vorwärts-Rückwärtsrichtung, in der die Umlaufgreifer
angeordnet sind), durch das obere Vorschubschwenkteil 40,
dessen oberes Ende in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung
drehbar gelagert ist.The reciprocating rotary motion of the horizontal feed shaft 27 is via the upper feed drive arm 35 , the upper feed coupling rod 36 and the upper feed drive arm 37 to the upper feed pivot shaft 38 transmitted, also as a reciprocating rotary motion. According to this reciprocating rotational movement, the upper feed pivot arm leads 39 a reciprocating pivoting movement, and the upper feed rod 41 and the upper feed foot 42 move horizontally (ie, in the forward-backward direction in which the rotary grippers are arranged), by the upper feed pivot part 40 whose upper end is rotatably supported in the front-rear direction.
Auf
Grund der Drehung des oberen Vorschubnockens 44, die in Übereinstimmung
mit der Drehung der Antriebswelle 1 erzeugt wird, führt die obere
Vorschubwelle 47 eine hin- und hergehende Drehbewegung
durch die obere Vorschubstange 45 und den oberen Vorschubarm 46 aus,
so dass der obere Vorschubarm 48 eine hin- und hergehende Schwenkbewegung
ausführt.
Diese Bewegung wird über
das obere Vorschubkopplungsglied 49 zu dem L-Glied 50 übertragen.Due to the rotation of the upper feed cam 44 , in accordance with the rotation of the drive shaft 1 is generated, the upper feed shaft leads 47 a reciprocating rotary motion through the upper feed rod 45 and the upper feed arm 46 out, leaving the top feed arm 48 performs a reciprocating pivotal movement. This movement is via the upper feed link 49 to the L member 50 transfer.
Wenn
der obere Vorschubarm 48 und das obere Vorschubkopplungsglied 49 in
eine Richtung geschwenkt werden, in der sich diese Elemente vom Bediener
entfernen, neigt das L-Glied 50 dazu, sich gegen den Uhrzeigersinn
um einen Lagerungspunkt zu drehen, welcher der Kopplungspunkt des
L-Gliedes 50 und
der Druckstange 52 ist. Bei diesem Betrieb wird Druck von
der Drucksteuerfeder 54 auf die Druckstange 52 ausgeübt, und
die Abwärtsbewegung
der Druckstange 52 ist begrenzt, während der Pressfuß 53 mit
dem Nähgut
in Kontakt steht. Entsprechend der Drehkraft gegen den Uhrzeigersinn des
L-Gliedes 50 dreht sich daher der Kopplungspunkt (von dem
L-Glied 50) zur oberen Vorschubstange 41 gegen
den Uhrzeigersinn. Daher steigt die obere Vorschubstange 41 gegen
den nach unten gerichteten Druck, der von der oberen Vorschubstangenpressfeder 43 ausgeübt wird,
so dass der obere Vorschubfuß 42,
der an der oberen Vorschubstange 41 be festigt ist, sich
von dem Nähgut
entfernt und hochsteigt. Das Ausmaß dieses Hochsteigens entspricht
der vertikalen Bewegungskomponente des oberen Vorschubfußes 42.
Der obere Vorschubfuß 42 führt eine
elliptische Bewegung in die Vorwärts-Rückwärtsrichtung
(in der die Umlaufgreifer angeordnet sind) aus, die durch Kombination
dieser vertikalen Bewegungskomponente und der zuvor erklärten horizontalen
Bewegungskomponente entsteht.When the upper feed arm 48 and the upper feed link 49 in a direction in which these elements move away from the operator, the L-link tends 50 to rotate counterclockwise about a bearing point which is the coupling point of the L member 50 and the push rod 52 is. In this operation, pressure from the pressure control spring 54 on the push rod 52 exercised, and the downward movement of the push rod 52 is limited while the presser foot 53 is in contact with the sewing material. According to the turning force counterclockwise of the L member 50 therefore, the coupling point (from the L term 50 ) to the upper feed rod 41 counterclockwise. Therefore, the upper feed bar increases 41 against the downward pressure coming from the upper feed rod genpressfeder 43 is exercised, so that the upper feed foot 42 , which is at the upper feed rod 41 be strengthened, away from the fabric and rises. The extent of this rising corresponds to the vertical component of movement of the upper feed foot 42 , The upper feed foot 42 Performs an elliptical motion in the forward-backward direction (in which the rotary grippers are arranged), which arises by combining this vertical movement component and the previously explained horizontal movement component.
Der
eigentliche Vorschubvorgang des Nähgutes wird durch ein Zusammenwirken
des unteren Vorschubes 34 und des oberen Vorschubfußes 42 ausgeführt. Das
heißt,
synchron mit dem Zeitpunkt, zu dem der untere Vorschub 34 entlang
der elliptischen Bahn an der Seite des Bedieners hochsteigt, senkt
sich der obere Vorschubfuß 42 entlang
der elliptischen Bahn an der Seite des Bedieners, wodurch das Nähgut zwischen
dem unteren Vorschub 34 und dem oberen Vorschubfuß 42 gehalten
wird. In diesem Zustand (d.h., das Material wird zwischen dem unteren
Vorschub 34 und dem oberen Vorschubfuß 42 gehalten) bewegen
sich der untere Vorschub 34 und der obere Vorschubfuß 42 vom
Bediener weg. Wenn beide Elemente das hintere Ende der elliptischen Bahn
erreichen, senkt sich der unter Vorschub 34 und der obere
Vorschubfuß 42 steigt
hoch. Dann bewegen sich beide Elemente wieder zum Bediener. Eine
solche Bewegungsserie wird wiederholt, wodurch das Nähgut schrittweise
vom Bediener weggeführt
wird.The actual feed process of the material is due to an interaction of the lower feed 34 and the upper feed foot 42 executed. That is, synchronous with the timing at which the lower feed rate 34 descends along the elliptical path on the side of the operator, the upper feed foot lowers 42 along the elliptical path at the side of the operator, causing the fabric between the lower feed 34 and the upper feed foot 42 is held. In this state (ie, the material is between the lower feed 34 and the upper feed foot 42 held) move the lower feed 34 and the upper feed foot 42 away from the operator. When both elements reach the trailing end of the elliptical orbit, it lowers under advancement 34 and the upper feed foot 42 go up. Then both elements move back to the operator. Such a series of movements is repeated, whereby the fabric is gradually led away by the operator.
Wenn
der obere Vorschubarm 48 und das obere Vorschubkopplungsglied 49 zu
einer Richtung geschwenkt werden, entlang der sich diese Elemente dem
Bediener nähern,
neigt das L-Glied 50 dazu, sich im Uhrzeigersinn um einen
Lagerungspunkt zu drehen, welcher der Kopplungspunkt des L-Gliedes 50 und
der Druckstange 52 ist. Bei diesem Betrieb wird Druck von
der oberen Vorschubstangenpressfeder 43 auf die obere Vorschubstange 41 ausgeübt, und
die Abwärtsbewegung
der oberen Vorschubstange 41 ist begrenzt, während der
obere Vorschubfuß 42 mit
dem Nähgut
in Kontakt steht.When the upper feed arm 48 and the upper feed link 49 are pivoted to a direction along which these elements approach the operator tends the L-link 50 to rotate clockwise about a bearing point, which is the coupling point of the L member 50 and the push rod 52 is. In this operation, pressure is applied from the upper feed rod press spring 43 on the upper feed rod 41 exercised, and the downward movement of the upper feed rod 41 is limited while the upper feed foot 42 is in contact with the sewing material.
Entsprechend
der Drehkraft im Uhrzeigersinn des L-Gliedes 50 dreht sich
daher der Kopplungspunkt (von dem L-Glied 50) zur Druckstange 52 im
Uhrzeigersinn. Daher steigt die Druckstange 52 gegen den
nach unten gerichteten Druck, der von der Drucksteuerfeder 54 ausgeübt wird,
so dass der Pressfuß 53,
der an der Druckstange 52 befestigt ist, sich von dem Nähgut entfernt
und hochsteigt. Diese Bewegung des Pressfußes 53 ist mit dem
Zeitpunkt synchron, zu dem der untere Vorschub 34 und der obere
Vorschubfuß 42,
zwischen welchen das Nähgut
gehalten wird, sich von dem Bediener entfernen, um so das Material
zuzuführen.
Daher behindert der Pressfuß 53 niemals
den Vorschubvorgang des Nähgutes.
Während
der obere Vorschubfuß 42 hochsteigt
und vom Nähgut
entfernt ist, senkt sich andererseits der Pressfuß 53,
um das Nähgut
zu halten, wodurch die Bildung von Schlingen (des Nadelfadens) bei
den Nadeln 20 und 21 unterstützt wird.According to the clockwise torque of the L-link 50 therefore, the coupling point (from the L term 50 ) to the push rod 52 clockwise. Therefore, the push rod rises 52 against the downward pressure coming from the pressure control spring 54 is exercised, so that the presser foot 53 who is at the push rod 52 is attached, away from the fabric and rises. This movement of the presser foot 53 is synchronous with the timing to which the lower feed 34 and the upper feed foot 42 between which the fabric is held to move away from the operator so as to supply the material. Therefore hinders the presser foot 53 never the feeding process of the sewing material. While the upper feed foot 42 rises and away from the fabric, on the other hand, the presser foot lowers 53 to hold the sewing material, causing the formation of loops (of the needle thread) at the needles 20 and 21 is supported.
Wie
zuvor erklärt,
wird entsprechend der Kombination aus (i) der Bildung der ersten
Naht unter Verwendung des vorderen horizontalen Umlaufgreifers 15 und
der vorderen Nadel 20, (ii) der Bildung der zweiten Naht
unter Verwendung des hinteren horizontalen Umlaufgreifers 16 und
der hinteren Nadel 21, und (iii) der Beförderung
des Nähgutes
rückwärts in die
Richtung, in der die Umlaufgreifer angeordnet sind, durch die elliptischen
Bewegungen des unteren Vorschubs 34 und des oberen Vorschubfußes 42 und die
vertikalen Bewegungen, die abwechselnd von dem oberen Vorschub 42 und
dem Pressfuß 53 ausgeführt werden,
das Nähgut
schrittweise bei einem Vorschubschritt zugeführt, der mit der Abstand zwischen
den Nadeln 20 und 21 übereinstimmt, so dass eine
unabhängige
Naht, die aus den perfekten Stichen besteht, und eine weitere unabhängig Naht,
die aus den Hitch-Stichen besteht, auf derselben Linie gebildet
werden.As explained above, according to the combination of (i), the formation of the first seam using the front horizontal rotary gripper becomes 15 and the front needle 20 , (ii) the formation of the second seam using the rear horizontal gripper 16 and the rear needle 21 and (iii) conveying the fabric rearwardly in the direction in which the rotary grippers are located by the elliptical movements of the lower feed 34 and the upper feed foot 42 and the vertical movements that alternate from the upper feed 42 and the presser foot 53 are executed, the fabric is supplied stepwise at a feed step, with the distance between the needles 20 and 21 so that an independent seam consisting of the perfect stitches and another independent seam consisting of the hitch stitches are formed on the same line.
In
der Folge wird die zweite Ausführungsform der
Nähmaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf 4 erklärt.In the following, the second embodiment of the sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIG 4 explained.
Die
Grundstruktur der Nähmaschine
der vorliegenden Ausführungsform
ist dieselbe wie jene der ersten Ausführungsform. Daher sind die
Elemente oder Bestandteile mit denselben Funktionen mit identischen
Bezugszeichen versehen, und es werden nur unterschiedliche Merkmale
erklärt.The
Basic structure of the sewing machine
the present embodiment
is the same as that of the first embodiment. Therefore, the
Elements or components with the same functions with identical
Reference numerals provided, and there are only different features
explained.
Bei
dieser Nähmaschine
sind der Reihe nach ein horizontaler Umlaufgreifer 15,
der gegen den Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn dreht, eine Nadel 20,
eine Nadel 21 und ein horizontaler Umlaufgreifer 16,
der in dieselbe Richtung wie der horizontale Umlaufgreifer 15 dreht,
angeordnet. Ein unterer Vorschubmechanismus (der einen unteren Vorschub 34 und
dergleichen enthält)
zum Zuführen
eines Nähgutes
in einem Schritt, der mit der Abstand zwischen den Nadeln 20 und 21 übereinstimmt,
ist unter dem Nähgut
bereitgestellt, während
ein oberer Vorschubmechanismus (der eine obere Vorschubstange 41, einen
oberen Vorschubfuß 42 und
dergleichen enthält) über dem
Nähgut
vorgesehen ist. Eine Stoffpressvorrichtung (die eine Druckstange 52,
einen Pressfuß 53 und
dergleichen enthält)
zum Pressen des Nähgutes
während
der Bildung der Naht ist ebenso bereitgestellt.In this sewing machine are in turn a horizontal rotary gripper 15 turning clockwise or clockwise, a needle 20 , a needle 21 and a horizontal rotary gripper 16 moving in the same direction as the horizontal rotary gripper 15 turns, arranged. A lower feed mechanism (which has a lower feed 34 and the like) for feeding a sewing material in a step having the distance between the needles 20 and 21 is provided under the fabric, while an upper feed mechanism (the one upper feed bar 41 , an upper feed foot 42 and the like) is provided above the fabric. A cloth pressing device (which is a push rod 52 , a presser foot 53 and the like) for pressing the fabric during formation of the seam is also provided.
Das
unterscheidende Merkmal der Nähmaschine
der vorliegenden Ausführungsform
ist, dass die Greiferanordnungsrichtung, in welcher der horizontale
Umlaufgreifer 15, die Nadel 20, die Nadel 21 und
der horizontale Umlaufgreifer 16 angeordnet sind, und die
Vorschubrichtung des Nähgutes
um 90 Grad im Vergleich zu der ersten Ausführungsform geändert sind.
Das heißt,
bei der Nähmaschine
der ersten Ausführungsform
ist die Anordnungsrichtung der Umlaufgreifer und die Vorschubrichtung
des Nähgutes
senkrecht zu der Richtung des Armes 60 (d.h., der Antriebswelle 1).
Bei der Nähmaschine
der zweiten Ausführungsform
jedoch ist die Anordnungsrichtung der Umlaufgreifer und die Vorschubrichtung
des Nähgutes
parallel zu der Richtung des Armes 60 (d.h., der Antriebswelle).
Daher befindet sich in der zweiten Ausführungsform die Position des
Bedieners an der Seite des freien Endes des Armes (d.h., an der linken
Seite in 4) und das Nähgut wird in eine Richtung
zu oder von einer Wand 61 (siehe 4) der Nähmaschine
zugeführt.
Bei der Nähmaschine mit
einer solchen Struktur können
auch eine unabhängige
Naht aus den perfekten Stichen und eine unabhängige Naht aus den Knotenstichen
auf derselben Linie, auf gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform,
gebildet werde.The distinguishing feature of the sewing machine of the present embodiment is that the gripper assembly direction in which the horizontal rotary gripper 15 , the needle 20 , the needle 21 and the horizontal rotary gripper 16 are arranged, and the feed direction of the workpiece are changed by 90 degrees compared to the first embodiment. That is, in the sewing machine of the first embodiment, the arrangement direction of the rotary gripper and the feed direction of the sewing material are perpendicular to the direction of the arm 60 (ie, the drive shaft 1 ). In the sewing machine of the second embodiment, however, the arrangement direction of the rotary gripper and the feeding direction of the sewing material are parallel to the direction of the arm 60 (ie, the drive shaft). Therefore, in the second embodiment, the position of the operator is on the free end side of the arm (ie, on the left side in FIG 4 ) and the fabric is directed in one direction to or from a wall 61 (please refer 4 ) supplied to the sewing machine. In the sewing machine having such a structure, an independent seam of the perfect stitches and an independent seam of the knot stitches may be formed on the same line in the same manner as in the first embodiment.
