DE202015008208U1

DE202015008208U1 - Pressure medium operable combined centering and clamping device for sheet-metal components, in particular for use in the bodywork of the automotive industry

Info

Publication number: DE202015008208U1
Application number: DE202015008208.4U
Authority: DE
Original assignee: OLAF und ANDRE TUENKERS GbR (VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER DIPL-ING OLAF TUENKERS 40885 RATINGEN); OLAF und ANDRE TUENKERS GbR VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER DIPL ING OLAF TUENKERS
Current assignee: OLAF und ANDRE TUENKERS GbR (VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER DIPL-ING OLAF TUENKERS 40885 RATINGEN); OLAF und ANDRE TUENKERS GbR VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER DIPL ING OLAF TUENKERS
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2016-01-11
Anticipated expiration: 2025-12-02

Abstract

Druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung für blechförmige Bauteile, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem bolzenförmigen Zentrierteil (6) und einem Spannteil (11), wobei das Spannteil (11) über einen Kraftantrieb (1, 2) in entgegengesetzten Richtungen (X-Y) – spannend und zentrierend und lösend – antreibbar und an dem bolzenförmigen Zentrierteil (6) in einer Ausnehmung (9) desselben schwenkbeweglich (A-B) gelagert und beim Spannen aus dem bolzenförmigen Spannteil (11) heraus (A) beweglich und beim Lösen (B) in der Ausnehmung (9) des Zentrierteils (6) angeordnet ist, mit einem Gehäuse für den Kraftantrieb (1, 2), dem das Zentrierteil (6) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Spannteil (11) in dem Zylinder (3) des Gehäuses ein Spannhubausgleichselement (14) zugeordnet ist, das innerhalb vorbestimmter Grenzwerte den wirksamen Spannhub (Z) des Spannteils (11) hubverändernd begrenzt.Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device for sheet-metal components, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a bolt-shaped centering part (6) and a clamping part (11), wherein the clamping part (11) via a power drive (1, 2) in opposite Directions (XY) - exciting and centering and releasing - drivable and the same pivotally mounted (AB) on the bolt-shaped centering part (6) in a recess (9) and during clamping from the bolt-shaped clamping part (11) out (A) movable and when loosening (B) in the recess (9) of the centering part (6) is arranged, with a housing for the power drive (1, 2), which is associated with the centering part (6), characterized in that the clamping part (11) in the cylinder (3) of the housing is associated with a Spannhubausgleichselement (14) which limits the effective clamping stroke (Z) of the clamping part (11) hubverändernd within predetermined limits.

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung für blechförmige Bauteile, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem bolzenförmigen Zentrierteil und einem Spannteil, wobei das Spannteil über einen Kraftantrieb in entgegengesetzten Richtungen – spannend und zentrierend und lösend – antreibbar und an dem bolzenförmigen Zentrierteil in einer Ausnehmung desselben schwenkbeweglich gelagert und beim Spannen aus dem bolzenförmigen Spannteil heraus beweglich und beim Lösen in der Ausnehmung des Zentrierteils angeordnet ist, mit einem Gehäuse für den Kraftantrieb, dem das Zentrierteil zugeordnet ist.The invention relates to a druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device for sheet-metal components, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a bolt-shaped centering and a clamping part, wherein the clamping part via a power drive in opposite directions - exciting and centering and releasing - drivable and on the bolt-shaped centering part thereof in a recess pivotally mounted and movable during clamping out of the bolt-shaped clamping part and is arranged when loosening in the recess of the centering, with a housing for the power drive, which is associated with the centering.

Stand der TechnikState of the art

Aus der EP 0 911 112 A1 ist eine druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung vorbekannt, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem bolzenförmigen Zentrier- und einem Spannteil, wobei das Zentrierteil und das Spannteil abwechselnd in beiden Richtungen – spannend und zentrierend oder lösend – nacheinander durch Druckmitteldruck antreibbar und das Spannteil in und an dem bolzenförmigen Zentrierteil gelagert ist. Dem bolzenförmigen Zentrierteil ist ein druckmittelangetriebener Bewegungszylinder mit Kolbenkörper und dem Spannteil ein Spannzylinder mit Spannkolben zugeordnet, wobei der Bewegungszylinder und der Spannzylinder koaxial hintereinander angeordnet sind. Das Spannteil besteht aus zwei Doppelhebeln, die in ihrem mittleren Längenbereich um eine gemeinsame Lagerachse in dem bolzenförmigen Zentrierteil schwenkbeweglich gelagert sind. Jeder Doppelhebel des Spannteils weist an seinem dem freien Ende des bolzenförmigen Zentrierteils abgewandten Ende je eine Bohrung auf, durch die je eine Schwenkachse hindurchgreift und dass auf jeder Schwenkachse je ein laschenförmiger Hebel gelagert ist und jeder Hebel an seinem anderen Ende jeweils eine Bohrung aufweist, und dass beide laschenförmigen Hebel auf einer gemeinsamen Kupplungsachse schwenkbeweglich gelagert sind, wobei die Kupplungsachse in einer Kupplung gelagert ist, die über eine Kolbenstange antreibbar ist, die mit dem im Spannzylinder längsverschieblich und dichtend geführten Spannkolben verbunden ist. Der Kolbenkörper des Bewegungszylinders ist mittels eines Bewegungskolbens längsverschieblich und dichtend an einer Zylinderinnenwand des Bewegungszylinders geführt, wobei der axiale Verschiebeweg auf der einen Seite durch einen dem Spannzylinder zugekehrten Enddeckel und auf der anderen Seite stirnseitig durch einen gehäusefesten Anschlag des Bewegungszylinders begrenzt ist, wobei unterhalb des Bewegungskolbens ein Anschlusskanal in einen Zylinderraum des Bewegungszylinders einmündet, durch den gesteuert Druckmitteldruck unter den Bewegungskolben zuführbar ist.From the EP 0 911 112 A1 is a druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device previously known, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a bolt-centering and a clamping part, wherein the centering and the clamping part alternately in both directions - exciting and centering or releasing - successively drivable by fluid pressure and the clamping part is mounted in and on the bolt-shaped centering part. The bolt-shaped centering part is a pressure-fluid-driven movement cylinder with piston body and the clamping part associated with a clamping cylinder with clamping piston, wherein the movement cylinder and the clamping cylinder are arranged coaxially one behind the other. The clamping part consists of two double levers, which are mounted pivotably in their central longitudinal region about a common bearing axis in the bolt-shaped centering. Each double lever of the clamping member has at its end facing away from the free end of the bolt-shaped centering end per a bore through which engages a respective pivot axis and that on each pivot axis depending a tab-shaped lever is mounted and each lever at its other end in each case has a bore, and that both tab-shaped levers are pivotally mounted on a common coupling axis, wherein the coupling axis is mounted in a coupling which is drivable via a piston rod which is connected to the longitudinally displaceable and sealingly guided in the clamping cylinder clamping piston. The piston body of the moving cylinder is guided longitudinally displaceably by means of a movement piston on a cylinder inner wall of the moving cylinder, wherein the axial displacement is limited on one side by an end cap facing the clamping cylinder and on the other side on the other side by a housing-fixed stop of the moving cylinder, wherein below the Movement piston opens a connection channel in a cylinder chamber of the moving cylinder, by the controlled pressure medium pressure can be fed under the moving piston.

Aus der DE 39 36 396 C1 ist ein Unterbauspanner, insbesondere für ein Karosserieteil vorbekannt, bestehend aus einem ein- oder mehrteiligen Gehäuse mit einem Zylinderraum für den Kolben und einem Bewegungsraum für die Kolbenstange und die Kniehebelgelenkanordnung; Führungsmitteln am freien Kolbenstangenende für die Kolbenstange, die im Gehäuse und an einem Kolbenstangenbolzen angeordnet sind; einer Lasche, die auf dem Kolbenstangenbolzen und auf einer Kniehebelgelenkachse schwenkbar gelagert ist; einem zweiarmigen Hebel, dessen Antriebsende gleichfalls auf der Kniehebelgelenkachse gelagert ist, wobei der zweiarmige Hebel eine aus einem Winkelhebel bestehende Schwinge bildet, deren Scheitel schwenkbar im Gehäuse (gehäusefeste Schwenkachse) gelagert ist und dessen abtriebsseitiges Ende über eine Schwenkachse mit einem Spannglied gekoppelt ist; eine einarmige Schwinge von gleicher Länge wie der abtriebsseitige Hebelarm der zweiarmigen Schwinge schwenkbar im Gehäuse (Schwenkachse) gelagert ist sowie parallel zum abtriebsseitigen Hebelarm des Winkelhebels verläuft und über eine Schwenkachse mit dem Spannglied gekoppelt ist, wobei in der Spannstellung die gehäusefesten Schwenkachsen und die Kniehebelgelenkachse am antriebsseitigen Ende des Winkelhebels auf einer gedachten Geraden liegen, die parallel zur Längsachse der Kolbenstange verläuft. Das Spannglied weist am spannseitigen Ende einen Spannhaken auf, der durch eine Öffnung der Werkstückauflagefläche hindurchtritt mit seiner Aufspannfläche der Spannvorrichtung zugewandt ist. Am Gehäuse ist ein einen Hohlraum bildender Zentrierdorn vorgesehen, der den Spannhaken in der entspannten Stellung umschließt und in der Spannstellung radial heraustreten lässt.From the DE 39 36 396 C1 is a sub-base tensioner, in particular for a body part previously known, consisting of a one- or multi-part housing with a cylinder space for the piston and a movement space for the piston rod and the toggle lever assembly; Guide means on the free piston rod end for the piston rod, which are arranged in the housing and on a piston rod pin; a tab which is pivotally mounted on the piston rod pin and on a toggle joint axis; a two-armed lever, the drive end is also mounted on the toggle hinge axis, wherein the two-armed lever forms a rocker arm consisting of an angle lever whose vertex is pivotally mounted in the housing (housing-fixed pivot axis) and whose output side end is coupled via a pivot axis with a clamping member; a one-armed rocker of the same length as the output side lever arm of the two-armed rocker is pivotally mounted in the housing (pivot axis) and parallel to the output side lever arm of the angle lever and is coupled via a pivot axis with the clamping member, wherein in the clamping position, the housing fixed pivot axes and the toggle joint axis on Drive-side end of the angle lever lie on an imaginary line which is parallel to the longitudinal axis of the piston rod. The tensioning member has at the tension-side end a tensioning hook, which passes through an opening of the workpiece support surface and faces with its clamping surface of the tensioning device. On the housing a cavity forming centering is provided which surrounds the clamping hook in the relaxed position and can emerge radially in the clamping position.

Weitere Unterbauspanner sind durch die EP 1 393 861 A1 , EP 2 196 286 A1 , EP 1 391 266 A2 und die EP 2 626 174 A1 vorbekannt. Bei letzterer wirkt unterhalb der Aufspannfläche eine seitlich an einem Gehäuse angeordnete Gasfeder mit einem teleskopierbaren Teil gegen eine Rolle ein, die auf einem Bolzen angeordnet ist, der in einem Längsschlitz einer durch eine Kolben-Zylinder-Einheit in entgegengesetzten Richtungen antreibbaren Kolbenstange gelagert ist. Dieser Bolzen ist in einem Langloch der Kolbenstange quer zu deren Hubrichtung verschieblich angeordnet und wirkt auf ein Laschenteil ein, das mit einer Kniehebelgelenkanordnung verbunden ist, über die ein aus dem Gehäuse heraustretender Spannhaken antreibbar ist, der blechförmige Werkstücke gegen eine Unterlage klemmen soll. Dem Spannhaken ist auch ein Zentrierdorn zugeordnet, der einen Längsschlitz aufweist, in den der Spannhaken mit seinem aus dem Gehäuse heraustretenden Teil in der Lösestellung eintreten kann, so dass der Zentrierbolzen durch Öffnungen von übereinander geschichteter blechförmiger Bauteile hindurchtreten und diese in Bezug auf die Unterlage, gegen den die Blechteile gespannt werden sollen, zentrieren kann. Beim Zentrieren tritt der Spannhaken aus der schlitzartigen Öffnung des Zentrierdorns seitlich heraus. Durch das in der Kolbenstange vorgesehene Querlangloch sollen in gewisser Weise Toleranzen und damit unterschiedliche zu spannende Blechstärken in einem begrenzten Toleranzbereich ausgeglichen werden. Die quer am Gehäuse angeordnete Gasdruckfeder steht relativ weit seitlich ab und vergrößert damit die Querabmessungen des Unterbauspanners in dieser Richtung nicht unerheblich.Other substructure clamps are through the EP 1 393 861 A1 . EP 2 196 286 A1 . EP 1 391 266 A2 and the EP 2 626 174 A1 previously known. In the latter acts below the clamping surface laterally arranged on a housing gas spring with a telescopic part against a roller, which is arranged on a bolt which is mounted in a longitudinal slot of a piston-cylinder unit driven in opposite directions piston rod. This bolt is slidably disposed in a slot of the piston rod transversely to the stroke direction and acts on a tab part, which is connected to a toggle joint arrangement over which a protruding out of the housing clamping hook is driven to clamp the sheet-shaped workpieces against a pad. The tensioning hook is also associated with a centering mandrel having a longitudinal slot into which the tensioning hook can enter with its emerging from the housing part in the release position, so that the centering bolts pass through openings of laminated sheet metal components and center them with respect to the base against which the sheet metal parts are to be clamped. When centering the clamping hook comes out of the slot-like opening of the centering mandrel laterally. By provided in the piston rod transverse slot tolerances and thus different to exciting plate thicknesses are to be compensated in a limited tolerance range in a certain way. The transversely arranged on the housing gas spring is relatively far from the side and thus increases the transverse dimensions of the substructure tensioner in this direction not insignificant.

Bauteile, seien es Bleche, seien es Aluminiumgussteile oder aus Kunststoff geformte Teile, insbesondere für den Karosseriebau der Kfz-Industrie, unterliegen nicht nur bautechnisch, sondern auch fertigungstechnisch in ihren Abmessungen Dickenschwankungen. Dies kann dazu führen, dass derartige Bauteile nicht oder nicht zuverlässig durch Unterbauspanner gespannt werden können oder es gar zu einem Lösen von Kniehebelgelenken kommt. Abgesehen von den dadurch sich ergebenden Störungen im Fertigungsablauf, insbesondere in Fertigungslinien der Kfz-Industrie, sind manchmal auch umfangreiche Einrichte- und Austauscharbeiten erforderlich, wenn es zu Toleranzschwankungen oder Dickenänderungen, die konstruktionsbedingt sind, kommt.Components, be they sheets, be it aluminum castings or molded plastic parts, especially for the bodywork of the automotive industry, are subject not only structurally, but also manufacturing technology in their dimensions thickness variations. This can lead to such components can not or can not be reliably tensioned by substructure clamps or even comes to a release of toggle joints. Apart from the resulting disturbances in the production process, especially in production lines of the automotive industry, sometimes also extensive set-up and replacement work is required when it comes to tolerance variations or changes in thickness, which are design-related.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung wie sie gattungsmäßig vorausgesetzt wird so auszugestalten, dass das Spannteil innerhalb vorbestimmter Grenzen blechförmige Werkstücke/Bauteile, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, zuverlässig spannen kann, wobei das Spannen unterschiedlich dicker blechförmiger Bauteile – innerhalb vorbestimmter Grenzwerte – mit einfachen konstruktiven Mitteln gewährleistet ist.The invention has for its object a druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device as it is generically assumed to design so that the clamping part within predetermined limits sheet-shaped workpieces / components, especially in the bodywork of the automotive industry, can reliably clamp, the clamping different thicknesses sheet-shaped components - within predetermined limits - is ensured by simple structural means.

Lösungsolution

Ausgehend von einer druckmittelbetätigbaren kombinierten Zentrier- und Spannvorrichtung für blechförmige Bauteile, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem bolzenförmigen Zentrierteil und einem Spannteil, wobei das Spannteil über einen Kraftantrieb in entgegengesetzten Richtungen – spannend und zentrierend und lösend – antreibbar und an dem bolzenförmigen Zentrierteil in einer Ausnehmung desselben schwenkbeweglich gelagert und beim Spannen aus dem bolzenförmigen Spannteil heraus beweglich und beim Lösen in der Ausnehmung des Zentrierteils angeordnet ist, mit einem Gehäuse für den Kraftantrieb, dem das Zentrierteil zugeordnet ist, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Spannteil in dem Gehäuse ein Spannhubausgleichselement zugeordnet ist, das innerhalb der vorbestimmter Grenzwerte den wirksamen Spannweg des Spannteils hubverändernd und kraftschlußausgleichend begrenzt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass bei einer derartigen kombinierten druckmittelbetätigbaren Zentrier- und Spannvorrichtung, insbesondere für blechförmige Werkstücke/Bauteile, wie sie im Karosseriebau der Kfz-Industrie zur Anwendung kommen, über einen relativ weiten Dickenbereich von z. B. 0,5 mm bis 5 mm, vorzugsweise von etwa 0,5 bis 1,5 mm, zuverlässig gespannt werden können. Dadurch brauchen nicht für verschiedene blechförmige Bauteile unterschiedliche Zentrier- und Spannvorrichtungen gebaut und bereitgehalten zu werden. Vielmehr können mit ein- und derselben Vorrichtung unterschiedlich dicke blechförmige Bauteile zuverlässig gespannt und zentriert werden. Dabei wirkt das Spanhubausgleichselement entsprechend ausgleichend über einen vorbestimmten Hubbereich/Spannbereich und nimmt während des Klemmens die unterschiedlichen Reaktionskräfte sicher auf und leitet sie in den Körper/Gehäuse der kombinierten Zentrier- und Spannvorrichtung ab – Schutzanspruch 1.Starting from a pressure-medium-actuated combined centering and clamping device for sheet-metal components, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a bolt-shaped centering part and a clamping part, wherein the clamping part via a power drive in opposite directions - exciting and centering and releasing - drivable and on the bolt-shaped centering part thereof in a recess pivotally mounted and movable during clamping out of the bolt-shaped clamping part and is arranged on release in the recess of the centering, with a housing for the power drive, which is associated with the centering, this object is achieved in that the Clamping part in the housing is associated with a Spannhubausgleichselement that limits the effective clamping travel of the clamping part hubverändernd and frictionally locking within the predetermined limits. This has the advantage that in such a combined pressure-medium-actuated centering and clamping device, in particular for sheet-metal workpieces / components, as used in the bodywork of the automotive industry, over a relatively wide thickness range of z. B. 0.5 mm to 5 mm, preferably from about 0.5 to 1.5 mm, can be reliably clamped. As a result, different centering and clamping devices need not be built and kept ready for various sheet-metal components. Rather, with the same device different thickness sheet-shaped components can be reliably clamped and centered. The Spanhubausgleichselement acts accordingly compensatory over a predetermined stroke range / clamping range and takes during the clamping on the different reaction forces safely and derives them in the body / housing of the combined centering and clamping device from - protection claim 1.

Besonders vorteilhaft ist es, dass ein derartiges Spannhubausgleichselement konstruktiv einfach gestaltet werden kann, zum Beispiel ein Federring, oder ein einfach aufgebauter Industriestoßdämpfer, ein Federpaket oder ein gummiartige Eigenschaften aufweisender Körper sein kann, der sich in dem Gehäuse unterbringen lässt und der in vorbestimmten Grenzen von z. B. unter 1 mm abweichenden Wanddicken der zu spannenden Bauteile bis zu mehreren oder vielen Millimetern Dickenunterschiede der zu spannenden Bauteile ausgleicht und einen sicheren Kraftschluss zwischen dem Spannteil einerseits und dem Gehäuse des Kraftantriebes andererseits sicherstellt, so dass die Reaktions- und Spannkräfte zuverlässig aufgenommen werden können.It is particularly advantageous that such Spannhubausgleichselement can be structurally simple design, for example, a spring ring, or a simple structure industrial shock absorber, a spring package or a rubbery properties exhibiting body can be housed in the housing and within predetermined limits of z. B. under 1 mm different wall thickness of the components to be clamped up to several or many millimeters thickness differences compensates the exciting components and ensures a secure adhesion between the clamping part on the one hand and the housing of the power drive on the other hand, so that the reaction and clamping forces can be reliably absorbed ,

Als Kraftantrieb kommt bevorzugt eine abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit zum Einsatz, die zum Beispiel über eine Kniehebelgelenkanordnung das Spannteil in entgegengesetzten Richtungen – spannend und lösend – antreibt. Die Kniehebelgelenkanordnung kann bedarfsweise auch um einen geringen Betrag von z. B. einigen Bogenminuten über Totpunktlage angetrieben werden, so dass bei Druckabfall kein unbeabsichtigtes Lösen des Spannteils möglich ist.The power drive is preferably a piston-cylinder unit to be acted upon alternately on both sides with fluid pressure which, for example via a toggle joint arrangement, drives the tensioning part in opposite directions - exciting and releasing. The toggle joint assembly may, if necessary, by a small amount of z. B. a few minutes of arc over dead center, so that when pressure drop no unintentional release of the clamping part is possible.

Es ist aber auch denkbar, die Spannvorrichtung über einen anderen Kraftantrieb, zum Beispiel über einen Elektromotor in entgegengesetzten Richtungen, insbesondere auch über eine Kniehebelgelenkanordnung anzutreiben.But it is also conceivable to drive the tensioning device via another power drive, for example via an electric motor in opposite directions, in particular via a toggle joint arrangement.

Weitere erfinderische Ausgestaltungen Further inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 15 beschrieben.Further inventive embodiments are described in the claims 2 to 15.

Schutzanspruch 2 beschreibt eine druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung, bei welcher das Spannhubausgleichselement als Federelement ausgebildet ist. Ein derartiges Spannhubausgleichselement ist konstruktiv einfach zu gestalten und damit auch wenig störanfällig und beansprucht nur wenig Raum für seine Unterbringung im Gehäuse des Kraftantriebs.Protection claim 2 describes a pressure medium actuated combined centering and clamping device, wherein the Spannhubausgleichselement is designed as a spring element. Such Spannhubausgleichselement is structurally simple to design and therefore less prone to failure and takes up little space for its placement in the housing of the power drive.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gemäß Schutzanspruch 3 das Spannhubausgleichselement aus einem gummiartige Eigenschaften aufweisenden und somit federelastischen Elastomerkörper gebildet. Ein derartiger Elastomerkörper lässt sich äußerst einfach herstellen und ist unempfindlich gegen die in Industriebetrieben auftretenden Öle und Fette, Industriedämpfe oder dergleichen, so dass es praktisch wartungsfrei ist.In a preferred embodiment of the invention according to protection claim 3, the Spannhubausgleichselement from a rubber-like properties and thus formed elastically elastic elastomer body. Such an elastomeric body is extremely easy to manufacture and is insensitive to the oils and fats occurring in industrial plants, industrial vapors or the like, so that it is virtually maintenance-free.

Bei der Ausführungsform gemäß Schutzanspruch 4 ist das Spannhubausgleichselement an dem einen inneren Ende des Gehäuses auswechselbar funktionell einstückig angeordnet. Hier ist in der Regel ausreichend Platz vorhanden, um ein derartiges Spannhubausgleichselement vorzusehen. Außerdem ist es hier leicht zugänglich und kann demgemäß einfach und schnell montiert werden.In the embodiment according to protection claim 4 Spannhubausgleichselement at one inner end of the housing is interchangeable functionally arranged in one piece. Here is sufficient space available to provide such Spannhubausgleichselement usually. In addition, it is easily accessible here and can therefore be easily and quickly mounted.

In Schutzanspruch 5 ist eine Ausführungsform beschrieben, bei der das Spannhubausgleichselement als hülsenförmiger oder rohrförmiger oder blockförmiger Körper ausgebildet ist. Dadurch kann das Spanhubausgleichselement vorteilhafterweise koaxial zu dem bolzenförmigen Zentrierteil in dem Gehäuse angeordnet werden.In protection claim 5, an embodiment is described in which the Spannhubausgleichselement is formed as a sleeve-shaped or tubular or block-shaped body. Thereby, the Spanhubausgleichselement advantageously be arranged coaxially to the bolt-shaped centering part in the housing.

In Schutzanspruch 6 wird beschrieben, dass das Spannhubausgleichselement mit einem einstückigen flanschartigen Ansatz an dem durch einen Deckel geschlossenen Ende, das dem bolzenförmigen Zentrierteil zugeordnet ist, in dem Gehäuse auswechselbar angeordnet ist.In protection claim 6 it is described that the Spannhubausgleichselement with a one-piece flange-like approach to the end closed by a lid, which is associated with the bolt-shaped centering, is arranged interchangeably in the housing.

Eine besonders einfache Ausführungsform beschreibt Schutzanspruch 7. Bei dieser ist das Spannhubausgleichselement mit einem einstückigen Flansch zwischen dem endseitigen Deckel des Gehäuses einerseits und der diesem Deckel zugeordneten Stirnseite des Gehäuses befestigt und ragt mit einem rohr- oder hülsenförmigen Fortsatz in den Innenraum des Gehäuses hervor und wirkt hier mit einem Ansatz des hubbeweglichen bolzenförmigen Zentrierteils hubausgleichend und ggf. auch dämpfend zusammen.A particularly simple embodiment describes protection claim 7. In this, the Spannhubausgleichselement is attached with a one-piece flange between the end cover of the housing on the one hand and the cover associated with this end face of the housing and protrudes with a tubular or sleeve-shaped extension into the interior of the housing and acts here with an approach of hubbeweglichen bolt-shaped centering Hubausgleichend and possibly also dampening together.

Schutzanspruch 8 beschreibt eine Ausführungsform, bei welcher das Spannhubausgleichselement mit dem rohr- oder hülsenförmigen Ansatz in den Hubweg des in dem Innenraum des Gehäuses angeordneten bolzenförmigen Zentrierteils hineinragt und hier über einen Ansatz des hubbeweglichen bolzenförmigen Zentrierteils beim Spannen unterschiedlicher Wanddicken der zu spannenden Bauteile einen Kraftschluss zwischen dem Spannteil, dem bolzenförmigen Zentrierteil einerseits und dem Deckel und damit dem Gehäuse andererseits ausgleichend weiterleitet.Protection claim 8 describes an embodiment in which the Spannhubausgleichselement protrudes with the tubular or sleeve-shaped approach in the stroke of the arranged in the interior of the housing bolt-shaped centering and here a hub of the hubbeweglichen bolt-shaped centering part when clamping different wall thicknesses of exciting components a frictional connection between the clamping part, the bolt-shaped centering part on the one hand and the lid and thus the housing on the other hand balancing passes.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform beschreibt Schutzanspruch 9. Bei dieser ist das Spannelement als zweiarmiger Hebel ausgebildet und in dem bolzenförmigen Zentrierteil schwenkbeweglich gelagert und über ein Kniehebelgelenk durch den Kraftantrieb angetrieben, wobei das Spannhubausgleichselement zwischen der Kniehebelgelenkanordnung und dem endseitigen Deckel des Gehäuses angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine raumsparende, einfache Konstruktion.A particularly advantageous embodiment describes protection claim 9. In this, the clamping element is designed as a two-armed lever and pivotally mounted in the bolt-shaped centering and driven by a toggle joint by the power drive, wherein the Spannhubausgleichselement between the toggle lever assembly and the end cover of the housing is arranged. This results in a space-saving, simple construction.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 10 ist das bolzenförmige Zentrierteil von einem muffenförmigen Widerlagerteil koaxial umschlossen. Die Stirnseite dieses muffenförmigen Widerlagerteils bildet das Widerlager für das als zweiarmiger Hebel ausgebildete Spannteil zum Spannen blechförmiger Bauteile, wobei das bolzenförmige Zentrierteil in allen Hubstellungen, also nicht nur beim Spannhub, sondern auch in Lösestellung mit unterschiedlichen Längenabschnitten aus dem muffenförmigen Widerlagerteil herausragt. Der gemeinsame Kraftantrieb treibt somit sowohl das bolzenförmige Zentrierteil als auch das Spannteil an, wobei die Kraftübertragung von dem Kraftantrieb auf das Spannteil über ein Kniehebelgelenk erfolgt.In the embodiment according to protection claim 10, the bolt-shaped centering part of a sleeve-shaped abutment part is coaxially enclosed. The end face of this sleeve-shaped abutment part forms the abutment for the trained as a two-armed lever clamping part for clamping sheet-metal components, wherein the bolt-shaped centering part protrudes in all stroke positions, not only during the clamping stroke, but also in the release position with different lengths from the sleeve-shaped abutment part. The common power drive thus drives both the bolt-shaped centering part and the clamping part, wherein the power is transmitted from the power drive to the clamping part via a toggle joint.

Eine bevorzugte Ausführungsform beschreibt Schutzanspruch 11. Bei dieser ist dem bolzenförmigen Zentrierteil ein Schmutzentfernelement zugeordnet, das auf die äußere Mantelfläche des bolzenförmigen Zentrierteils gleitbeweglich und schmutzabweisend einwirkt, wobei das muffenförmige Widerlagerteil eine oder mehrere, radial nach außen und innen die Wandung des muffenförmigen Widerlagerteils durchsetzende Öffnungen aufweist, durch die die vom Schmutzentfernelement entfernten Schmutzelemente nach außen wegförderbar sind.In this, the bolt-shaped centering part is assigned a Schmutzentfernelement which acts on the outer surface of the bolt-shaped centering sliding and dirt-repellent, wherein the sleeve-shaped abutment part one or more, radially outwardly and inwardly through the wall of the sleeve-shaped abutment portion openings has, through which the dirt removed from the dirt removal elements are wegförderbar outward.

In Schutzanspruch 12 ist eine Ausführungsform beschrieben, bei der das Schmutzentfernelement mit einer elastischen Lippe an der Peripherie des hubbeweglichen bolzenförmigen Zentrierteils schabend anliegt.In protection claim 12, an embodiment is described in which the Schmutzentfernelement abuts with a resilient lip on the periphery of the hubbeweglichen bolt-shaped centering part schabend.

Hierzu kann gemäß Schutzanspruch 13 die Lippe des Schmutzentfernelementes aus einem metallischen Werkstoff bestehen, während der übrige Körper zum Beispiel als Kunststoffkörper ausgebildet ist, mit dem die aus Metall bestehende Lippe funktionell einstückig verbunden ist.For this purpose, according to protection claim 13, the lip of the Schmutzentfernelementes from a metallic material, while the rest of the body is formed, for example, as a plastic body, with which the lip made of metal is functionally integrally connected.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 14 ist das Schmutzentfernelement in einer ringförmigen Aussparung des muffenförmigen Widerlagerteils angeordnet und umschließt demgemäß ringförmig und koaxial das hubbewegliche bolzenförmige Zentrierteil.In the embodiment according to protection claim 14, the Schmutzentfernelement is arranged in an annular recess of the sleeve-shaped abutment part and accordingly surrounds annularly and coaxially the hubbewegliche bolt-shaped centering part.

Schutzanspruch 15 beschreibt eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung.Protection claim 15 describes an advantageous embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 Eine druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung für blechförmige Bauteile im Axiallängsschnitt, teils in der Ansicht, in gelöster Stellung, also in Nulllage der Zentrier- und Spannvorrichtung, und 1 A pressure medium actuated combined centering and clamping device for sheet-metal components in axial longitudinal section, partly in the view, in the released position, ie in zero position of the centering and clamping device, and

2 die aus 1 ersichtliche kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung, ebenfalls im axialen Längsschnitt, in Spannstellung, ohne zu spannende Werkstücke. 2 from 1 apparent combined centering and clamping device, also in axial longitudinal section, in clamping position, without too exciting workpieces.

Die aus der Zeichnung ersichtliche kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung wird mit besonderem Vorteil im Karosseriebau der Kfz-Industrie eingesetzt, wobei die dargestellte Ausführungsform durch Druckluft angetrieben wird, da Druckluft in der Regel im Karosseriebau der Kfz-Industrie überall zur Verfügung steht. Es ist jedoch auch möglich, den Kraftantrieb dieser kombinierten Zentrier- und Spannvorrichtung elektromotorisch zu gestalten.The apparent from the drawing combined centering and clamping device is used with particular advantage in the bodywork of the automotive industry, the illustrated embodiment is driven by compressed air, since compressed air is usually available everywhere in the bodywork of the automotive industry. However, it is also possible to make the power drive this combined centering and clamping device by electric motor.

Die kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung besteht im Wesentlichen aus zwei koaxial hintereinander angeordneten Zylindereinheiten, von denen die eine als Bewegungszylinder 1 und die andere als Spannzylinder 2 ausgebildet ist. In der Zeichnung sind die beiden Zylinder 1 und 2 materialmäßig einstückig ausgebildet, jedoch können sie auch aus trennbaren und nur funktionell miteinander einstückig, z. B. durch Schrauben verbundene und lösbare Bauteile bestehen (im einzelnen nicht dargestellt).The combined centering and clamping device consists essentially of two coaxially arranged one behind the other cylinder units, one of which as a moving cylinder 1 and the other as a clamping cylinder 2 is trained. In the drawing, the two cylinders 1 and 2 material integrally formed, but they can also be separable and only functionally integral with each other, eg. B. connected by screws and releasable components (not shown in detail).

Der Bewegungszylinder 1 setzt sich im wesentlichen aus einem äußeren Zylinder 3 mit einem stirnseitigen Zylinderdeckel 4 zusammen, der durch mehrere Schrauben (nicht dargestellt) lösbar angeordnet ist. Die Schrauben sind in mit Gewinde versehenen Sackbohrungen mit dem Zylinder 3 verbunden und über den Umfang des Zylinders 3 mit gleichmäßigem Winkelabstand verteilt angeordnet. Im Übrigen sind die Schrauben in vertiefte Senkbohrungen des Zylinderdeckels 4 angeordnet, so dass die Schraubenköpfe versenkt angeordnet sind und nach Außen nicht stören.The movement cylinder 1 essentially consists of an outer cylinder 3 with a front-side cylinder cover 4 together, which is detachably arranged by a plurality of screws (not shown). The screws are in threaded blind holes with the cylinder 3 connected and over the circumference of the cylinder 3 arranged distributed at a uniform angular distance. Incidentally, the screws in recessed countersunk holes of the cylinder cover 4 arranged so that the screw heads are recessed and do not disturb to the outside.

Der Zylinderdeckel 4 besitzt eine zentrische Öffnung 5 zum Durchtritt eines bolzenförmigen Zentrierteils 6, das an seinem freien Endabschnitt an seiner äußeren Mantelfläche 7, z. B. nach einem Kreisbogen, abgerundet oder konisch verlaufend ausgebildet ist, um es besser in nicht dargestellte Ausnehmungen von flächigen oder blechförmigen Bauteilen/Werkstücken, zum Beispiel Blechen von Karosserien, hineinbewegen und diese zueinander ausrichten oder zentrieren zu können. Auf seinem sich an dem freien Endabschnitt abgerundeten oder konisch verlaufenden Endabschnitt anschließenden Längenabschnitt 8 ist das bolzenförmige Zentrierteil 6 mit einer als schlitzförmiges Langloch ausgebildeten Ausnehmung 9 versehen, die das bolzenförmige Zentrierteil 6 quer und auf seiner Restlänge nach unten (in der Zeichnungsebene gesehen) durchsetzt.The cylinder cover 4 has a centric opening 5 for the passage of a bolt-shaped centering part 6 , which at its free end portion on its outer lateral surface 7 , z. B. after a circular arc, rounded or tapered to better in it, not shown recesses of sheet-like or sheet-like components / workpieces, for example, sheets of bodies, move in and align these or center each other. On its at the free end portion rounded or conically extending end portion subsequent length section 8th is the bolt-shaped centering part 6 with a recess formed as a slot-shaped slot 9 provided that the bolt-shaped centering part 6 transversely and on its remaining length down (seen in the drawing plane) interspersed.

In der Ausnehmung 9 ist um eine Schwenkachse 10 ein als zweiarmiger Hebel ausgebildetes Spannteil 11 in Richtung A und B um ein begrenztes Maß schwenkbeweglich und zusammen mit dem bolzenförmigen Zentrierteil 6 um ein begrenztes Maß in Richtung X und Y in Längsachsrichtung des bolzenförmigen Zentrierteils 6 auch hubbeweglich funktionell einstückig mit dem bolzenförmigen Zentrierteil 6 angeordnet.In the recess 9 is about a pivot axis 10 designed as a two-armed lever clamping part 11 in the direction of A and B by a limited amount pivotally and together with the bolt-shaped centering part 6 by a limited amount in the direction X and Y in the longitudinal axis of the bolt-shaped centering part 6 also liftable functionally integral with the bolt-shaped centering part 6 arranged.

Das bolzenförmige Zentrierteil 6 besitzt an seinem in den Innenraum 12 des Bewegungszylinders 1 hineinragenden Längenabschnitt eine Erweiterung, die in einem funktionell oder materialmäßig einstückigen flanschförmigen Ansatz 13 endet.The bolt-shaped centering part 6 owns at his in the interior 12 of the movement cylinder 1 projecting length section an extension, which in a functional or material integral flange approach 13 ends.

Gegenüberliegend zu dem flanschartigen Ansatz 13 ist ein im Querschnitt L-förmiges, kreisringförmig ausgebildetes Spannhubausgleichselement 14 dem Zylinderdeckel 4 in einer Ausnehmung desselben zugeordnet und durch den Zylinderdeckel 4 gegen die Stirnfläche 15 des Bewegungszylinders 1 angeordnet, insbesondere eingespannt oder eingeklemmt. Die in den Innenraum 12 hineinragende Ringstirnfläche des Spannhubausgleichselements 14 liegt dem flanschförmigen Ansatz 13 des bolzenförmigen Zentrierteils 6 in Hubrichtung X bzw. Y z. B. in Achsrichtung gegenüber.Opposite to the flange-like approach 13 is a cross-sectionally L-shaped, annular trained Spannhubausgleichselement 14 the cylinder cover 4 assigned in a recess thereof and through the cylinder cover 4 against the face 15 of the movement cylinder 1 arranged, in particular clamped or clamped. The in the interior 12 projecting annular end face of Spannhubausgleichselements 14 lies the flange-shaped approach 13 the bolt-shaped centering part 6 in the stroke direction X or Y z. B. in the axial direction opposite.

Mit 16 ist ein Kupplungskörper bezeichnet, dem ein Gabelkopf 17 zugeordnet ist. In den beabstandeten sowie parallel zueinander verlaufenden Flanschen des Gabelkopfes 17 ist eine Kupplungsachse 18 gelagert, der ein Hebelelement 19 eines Kniehebelgelenks zugeordnet ist. Am entgegengesetzten Ende ist das laschenförmige Hebelelement 19 über eine Schwenkachse 20 mit einem in den Innenraum 12 hineinragenden Längenabschnitt 21 des Spannteils 11 schwenkbeweglich gekuppelt. Dieser Längenabschnitt 21 verläuft nach einer Kurve aus der Ausnehmung 9 heraustretend in den Innenraum 12 und vom dem Gabelkopf 17 hinweggerichtet, so dass der Längenabschnitt 21 des Spannteils 11 einen Teil des Kniehebelgelenks bildet.With 16 is a coupling body referred to a clevis 17 assigned. In the spaced and parallel flanges of the fork head 17 is a coupling axle 18 stored, which is a lever element 19 associated with a toggle joint. At the opposite end is the tab-shaped lever element 19 via a pivot axis 20 with one in the inner space 12 protruding longitudinal section 21 of the clamping part 11 pivotally coupled. This length section 21 runs out of the recess after a curve 9 stepping out into the interior 12 and from the clevis 17 swept away so that the length section 21 of the clamping part 11 forms part of the toggle joint.

Der Kupplungskörper 16 wird über eine Kolbenstange 22 und durch einen abwechselnd beidseitig über die Kanäle 24 und 25 mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben 23 angetrieben und bewegt sich z. B. dadurch bei Druckluftbeaufschlagung über den Kanal 24 in Richtung X, die der Lösestellung entspricht, in welcher das Spannteil 11 über die Kniehebelgelenkanordnung 18, 19, 20, 21 in die Ausnehmung 9 in Richtung B hineingeschwenkt und gleichzeitig in Richtung X in den Innenraum 12 hineingezogen wird, und zwar zusammen mit dem bolzenförmigen Zentrierteil 6, das über das Spannteil 11 mit dem bolzenförmigen Zentrierteil 6 getrieblich gekuppelt ist. Der Kolben 23 teilt einen Zylinderraum in die beiden Zylinderräume 26 und 27 auf. Wird der Kolben 23 über den Kanal 25 mit Druckluft beaufschlagt, erfolgt der Hub in Richtung Y.The coupling body 16 is via a piston rod 22 and alternately through both channels on both sides 24 and 25 Compressed air can be applied to the piston 23 driven and moves z. B. thereby at Druckluftbeaufschlagung over the channel 24 in the direction X, which corresponds to the release position, in which the clamping part 11 over the toggle joint arrangement 18 . 19 . 20 . 21 into the recess 9 pivoted in the direction of B and at the same time in the direction X in the interior 12 is drawn in, together with the bolt-shaped centering part 6 that's about the clamping part 11 with the bolt-shaped centering part 6 coupled by gear. The piston 23 divides a cylinder space in the two cylinder chambers 26 and 27 on. Will the piston 23 over the canal 25 pressurized with compressed air, the hub is in direction Y.

Der Kupplungskörper 16 ist in einem Kolbenkörper 28 längsverschieblich und dichtend geführt, wobei der Kolbenkörper 28 an seinem dem Kolben zugekehrten Endabschnitt einen Bewegungskolben 39 aufweist, der mit dem Kolbenkörper 28 bei der dargestellten Ausführungsform materialmäßig einstückig ausgebildet ist, aber auch funktionell einstückig mit dem Bewegungskolben 39 ausgebildet sein kann. Der Bewegungskolben 39 ist mittels eines Dichtungselementes 40 in dem äußeren Zylinder 3 um ein begrenztes Maß längsverschieblich und dichtend geführt, wobei seine Bewegung in Richtung Y durch eine Ringschulter des äußeren Zylinders 3 und in entgegengesetzten Hubrichtungen durch den Zylinder 3 begrenzt ist.The coupling body 16 is in a piston body 28 guided longitudinally displaceable and sealing, wherein the piston body 28 at its end portion facing the piston a movement piston 39 having, with the piston body 28 material integral in the illustrated embodiment, but also functionally integral with the movement piston 39 can be trained. The movement piston 39 is by means of a sealing element 40 in the outer cylinder 3 guided longitudinally displaceable and sealing to a limited extent, with its movement in the direction Y by an annular shoulder of the outer cylinder 3 and in opposite directions of lift through the cylinder 3 is limited.

Auch der Kupplungskörper 16 ist in dem Kolbenkörper 28 längsverschieblich und dichtend geführt. Der Spannhub Z des Spannteils 11 kann je nach Anwendungsfall mehrere Millimeter betragen, zum Beispiel 0,5 bis 2 bis 3 bis 5 mm, oder mehr, so dass relativ große Dickenabweichungen der zu spannenden blechförmigen Bauteile auf der Stirnseite 41 eines das bolzenförmige Zentrierteil 6 hülsenförmig umgebenden Widerlagerteils 42 möglich sind. Das Widerlagerteil 42 ist auf dem Deckel 4 angeordnet, beispielsweise über einen Flansch und Schrauben mit dem Deckel 4 lösbar, aber funktionell einstückig, verbunden. Wie man erkennt, besitzt das muffen- oder hülsenförmige Widerlagerteil 42 bei der dargestellten Ausführungsform auf diametral gegenüberliegenden Seiten nach außen ausmündende Öffnungen 43, 44. Über den Umfang des Widerlagerteils 42 können mehrere solcher Öffnungen 43, 44 mit gleichem oder unterschiedlichem Winkelabstand zueinander angeordnet sein. Die Öffnung 43 und 44 und weitere Öffnungen münden in das Innere des Widerlagerteils 42 aus und damit auch in die Ausnehmung 9. Beim Hub des bolzenförmigen Zentrierteils 6 gleitet die Wandung 45 des bolzenförmigen Zentrierteils 6 an der inneren Mantelfläche des Widerlagerteils 42 entlang und befördert etwaige Schmutzablagerungen durch die Öffnung 43, 44 nach außen, wobei etwaige an der Umfangsfläche des bolzenförmigen Zentrierteils 6 befindliche Schmutzablagerungen von einem Schmutzentfernelement 46 entfernt werden. Dieses Schmutzentfernelement 46 kann aus einem oder mehreren Werkstoffen bestehen. Z. B. ist es möglich, das als Schmutzentfernelement aus einem federelastische Eigenschaften aufweisenden Ringkörper aus einem Polymerkunststoff herzustellen. Es ist aber auch möglich, den Grundkörper des Schmutzentfernelements 46 aus einem Kunststoffelement auszubilden, das ebenfalls ringförmig in einer nutförmigen Aussparung des Widerlagerteils 42 angeordnet ist und an der Oberseite eine Auflage oder Lippe aus einem federnden Werkstoff aufweist, insbesondere aus Federstahl besteht, wobei die so gebildete Lippe an der Peripherie des bolzenförmigen Zentrierteils 6 abstreifend und schmutzablösend anliegt.Also the coupling body 16 is in the piston body 28 guided longitudinally displaceable and sealing. The clamping stroke Z of the clamping part 11 may be several millimeters, depending on the application, for example, 0.5 to 2 to 3 to 5 mm, or more, so that relatively large thickness variations of the exciting sheet-metal components on the front page 41 one the bolt-shaped centering part 6 sleeve-like surrounding abutment part 42 possible are. The abutment part 42 is on the lid 4 arranged, for example via a flange and screws with the lid 4 detachable, but functionally one-piece, connected. As you can see, has the sleeve or sleeve-shaped abutment part 42 in the illustrated embodiment on diametrically opposite sides outwardly opening openings 43 . 44 , About the circumference of the abutment part 42 can have several such openings 43 . 44 be arranged with the same or different angular distance from each other. The opening 43 and 44 and further openings open into the interior of the abutment part 42 out and thus into the recess 9 , At the stroke of the bolt-shaped centering part 6 slides the wall 45 the bolt-shaped centering part 6 on the inner circumferential surface of the abutment part 42 along and conveys any dirt deposits through the opening 43 . 44 outwardly, with any on the peripheral surface of the bolt-shaped centering part 6 located dirt deposits from a Schmutzentfernelement 46 be removed. This dirt remover 46 can consist of one or more materials. For example, it is possible to produce the as Schmutzentfernelement from a resilient properties having annular body of a polymer plastic. But it is also possible, the main body of the Schmutzentfernelements 46 form a plastic element, which is also annular in a groove-shaped recess of the abutment part 42 is arranged and at the top of a support or lip of a resilient material, in particular made of spring steel, wherein the lip thus formed at the periphery of the bolt-shaped centering part 6 Stripping and dirt-releasing rests.

Die Wirkungsweise der dargestellten kombinierten druckmittelbetätigten Zentrier- und Spannvorrichtung ist wie folgt:The operation of the illustrated combined pressure-actuated centering and clamping device is as follows:

1 zeigt die Ausgangsstellung, in der über eine nicht bezeichnete Steuereinheit über einen Anschlusskanal 47 Druckmitteldruck, insbesondere Druckluft, dem äußeren Zylinder 3 zugeführt wird, wodurch der Bewegungskolben 39 des Kolbenkörpers 28 mit Druckluft beaufschlagt wird und diesen Kolben in Richtung Y bis zum Anschlag an die Ringschulter des äußeren Zylinders 3 verschiebt. Hierdurch werden etwaige auf der Stirnseite des Widerlagerteils 42 befindliche Bauteile, durch deren Bohrungen das bolzenförmige Zentrierteil 6 hindurchgreift, auf dem Widerlagerteil 42 durch das bolzenförmige Zentrierteil 6 ausgerichtet und zentriert. 1 shows the starting position, in the about a non-designated control unit via a connection channel 47 Pressure medium pressure, in particular compressed air, the outer cylinder 3 is fed, causing the agitation piston 39 of the piston body 28 Compressed air is applied and this piston in the direction Y until it stops against the annular shoulder of the outer cylinder 3 shifts. As a result, any on the front side of the abutment part 42 located components, through whose bores the bolt-shaped centering part 6 passes through, on the abutment part 42 through the bolt-shaped centering part 6 aligned and centered.

Wird nunmehr über den Kanal 25 Druckmitteldruck, insbesondere Druckluft in den Zylinderraum 26 eingeleitet, wird der Kolben 23 in Richtung Y verschoben, was über die Kolbenstange 22, den Kupplungskörper 16 und das Kniehebelgelenk 19, 20, 21 auch einen entsprechenden Hub des Spannteils 11, verbunden mit einer Schwenkbewegung in Richtung A, zur Folge hat, wodurch der Kolben in Spannstellung ( 2) die auf der Stirnseite 41 des Widerlagerteils 42 befindlichen Bauteile spannt. In Spannstellung trifft der flanschförmige Ansatz 13 des bolzenförmigen Zentrierteils 6 auf das Spannhubausgleichselement 14 und verformt dieses federelastisch. Dadurch wird der Kraftschluss einerseits über das Spannteil 11, die Schwenkachse 10, das Kniehebelgelenk 19, 20, 21, den Kupplungskörper 16 und den Kolben 23 sowie über den flanschförmigen Ansatz 13 in den Deckel 4 des Bewegungszylinders 1 eingeleitet. Je nach formmäßiger Ausbildung des Spannhubausgleichselements 14, dessen Federkonstante und damit Material lässt sich innerhalb bestimmter Grenzen ein relativ großer Spannhubbereich durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung abdecken, das heißt, Bauteile unterschiedlicher Wanddicken von unterhalb einem Millimeter bis zu mehreren oder vielen Millimetern sicher spannen. Zwar ist in der Zeichnung ein Spannhubausgleichselement 14 in Form eines im Querschnitt L-förmigen Ringes dargestellt, jedoch kann das Spannhubausgleichselement 14 auch ein anderer Federkörper sein. zum Beispiel können mehrere derartiger Federkörper hintereinander und/oder ineinander angeordnet werden, wie es auch möglich ist, die Querschnittsform zu variieren, beispielsweise eine konische oder trapezförmige oder polygonförmige Querschnittsform oder kreisringförmige Querschnittsformen zu wählen, je nach den vorliegenden Betriebsbedingungen. Bevorzugt wird man einen Elastomerkörper aus einem federelastische Eigenschaften aufweisenden Kunststoff verwenden, zum Beispiel einem Polyurethankunststoff, der auch gegen die im Betrieb vorkommenden aggressiven Medien beständig ist und auch nach vielfacher Beanspruchung seine Federelastizität und Rückprallelastizität beibehält.Is now on the channel 25 Pressure medium pressure, in particular compressed air in the cylinder chamber 26 initiated, the piston is 23 shifted in the direction of Y, what about the piston rod 22 , the coupling body 16 and the toggle joint 19 . 20 . 21 also a corresponding stroke of the clamping part 11 connected to a pivoting movement in the direction A, the result, whereby the piston in the clamping position ( 2 ) on the front 41 of the abutment part 42 clamped components. In clamping position meets the flange-shaped approach 13 the bolt-shaped centering part 6 on the Spannhubausgleichselement 14 and deforms this spring elastic. As a result, the adhesion is on the one hand on the clamping part 11 , the pivot axis 10 , the toggle joint 19 . 20 . 21 , the coupling body 16 and the piston 23 and over the flange-shaped approach 13 in the lid 4 of the movement cylinder 1 initiated. Depending on the shape of the Spannhubausgleichselements 14 , the spring constant and thus material can be covered within certain limits, a relatively large Spannhubbereich by a device according to the invention, that is, secure clamping components of different wall thicknesses of less than one millimeter to several or many millimeters. Although in the drawing is a Spannhubausgleichselement 14 in the form of a cross-sectionally L-shaped ring, however, the Spannhubausgleichselement 14 be another spring body. For example, a plurality of such spring bodies can be arranged behind one another and / or one inside another, as it is also possible to vary the cross-sectional shape, for example to choose a conical or trapezoidal or polygonal cross-sectional shape or circular cross-sectional shapes, depending on the operating conditions. Preferably, one will use an elastomer body made of a plastic having elastic properties, for example, a polyurethane plastic, which is also resistant to the aggressive media occurring during operation and also retains its spring elasticity and resilience after multiple use.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bewegungszylindermoving cylinder
22: Spannzylinderclamping cylinder
33: Zylinder, äußererCylinder, outer
44: Zylinderdeckelcylinder cover
55: Öffnung, zentrischeOpening, centric
66: Zentrierteil, bolzenförmigesCentering, bolt-shaped
77: Mantelfläche, äußereLateral surface, outer
88th: Längenabschnittlongitudinal section
99: Ausnehmungrecess
1010: Schwenkachseswivel axis
1111: Spannteiltensioning part
1212: Innenrauminner space
1313: Ansatz, flanschförmigerApproach, flange-shaped
1414: SpannhubausgleichselementSpannhubausgleichselement
1515: Stirnflächeface
1616: Kupplungskörperclutch body
1717: Gabelkopfclevis
1818: Kupplungsachsecoupling axis
1919: Hebelelementlever member
2020: Schwenkachseswivel axis
2121: Längenabschnittlongitudinal section
2222: Kolbenstangepiston rod
2323: Kolbenpiston
2424: Kanalchannel
2525: Kanalchannel
2626: Zylinderraumcylinder space
2727: Zylinderraumcylinder space
2828: Kolbenkörperpiston body
2929
3030
3131
3232
3333
3434
3535
3636
3737
3838
3939: Bewegungskolbenmoving piston
4040: Dichtungselementsealing element
4141: Stirnseitefront
4242: WiderlagerteilAbutment part
4343: Öffnungopening
4444: Öffnungopening
4545: Wandungwall
4646: SchmutzentfernelementSchmutzentfernelement
4747: Anschlußkanalconnecting channel
AA: Schwenkbewegung des Spannteils 11 Swivel movement of the clamping part 11
BB: Schwenkbewegung des Spannteils 11 Swivel movement of the clamping part 11
XX: Hubstroke
YY: Hubstroke
ZZ: Spannhubclamping stroke

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0911112 A1 [0002]
DE 3936396 C1 [0003]
EP 1393861 A1 [0004]
EP 2196286 A1 [0004]
EP 1391266 A2 [0004]
EP 2626174 A1 [0004]

Claims

Pressure medium operable combined centering and clamping device for sheet-metal components, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a bolt-shaped centering part ( 6 ) and a clamping part ( 11 ), wherein the clamping part ( 11 ) via a power drive ( 1 . 2 ) in opposite directions (XY) - exciting and centering and releasing - drivable and on the bolt-shaped centering part (XY) 6 ) in a recess ( 9 ) thereof the same pivotally mounted (AB) and during clamping from the bolt-shaped clamping part ( 11 ) (A) movable and when loosening (B) in the recess ( 9 ) of the centering part ( 6 ) is arranged, with a housing for the power drive ( 1 . 2 ), to which the centering part ( 6 ), characterized in that the clamping part ( 11 ) in the cylinder ( 3 ) of the housing a Spannhubausgleichselement ( 14 ), which within predetermined limits the effective clamping stroke (Z) of the clamping part ( 11 ) stroke-limited.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) is designed as a spring element.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) is formed of a rubbery properties having resilient elastomer body.

Pressure medium-actuated combined centering and clamping device according to claim 1 or one of claims 2 and 3, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) at the one, inner end of the outer cylinder ( 3 ) of the housing exchangeable, functionally in one piece, is arranged.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) is in the axial longitudinal section sleeve-shaped or tubular in the axial longitudinal section, or block-shaped in Axiallängsschnitt, circular in Axiallängsschnitt, or polygonförmiger in axial cross-section, or in Axiallängsschnitt L-shaped, or in Axiallängsschnitt rectangular body formed.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) with a one-piece, flange-like approach to the one by a detachable lid ( 4 ) closed end of the outer cylinder ( 3 ) of the housing is arranged.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) with a body portion, in particular a Flanschansatz in a recess of the cylinder ( 3 ) or of the cover ( 4 ) and the face ( 15 ) of the outer cylinder ( 3 ) is trapped.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) with an approach in the stroke (Y) of the bolt-shaped centering part ( 6 protrudes and resiliently acted upon by this or elastically deformable.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the clamping part ( 11 ) formed as a two-armed lever and in a slot-shaped recess ( 9 ) of the bolt-shaped centering part ( 6 ) on a pivot axis ( 10 ) is mounted pivotably (AB) and via the power drive via a toggle joint arrangement ( 19 . 20 . 21 ) is driven and that the Spannhubausgleichselement ( 14 ) in the region between the toggle joint arrangement ( 19 . 20 . 21 ) and the lid ( 4 ) of the movement cylinder ( 1 ) of the housing is arranged.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the bolt-shaped centering part ( 6 ) in one on the outside of the outer cylinder ( 3 ) of the housing final end side arranged sleeve or sleeve-shaped abutment part ( 42 ) is arranged to be movable in a stroke (X or Y), wherein the bolt-shaped centering part ( 6 ) in all stroke positions (X or Y) with a certain length section above the end surface serving as a clamping surface ( 41 ) of the abutment part ( 42 ) stands out.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the bolt-shaped centering part ( 6 ) a dirt removal element ( 46 ) is assigned, which against the outer cylindrical surface of the bolt-shaped centering part ( 6 ) acts as a dirt repellent and over one or more of the abutment part ( 42 ) radially outwardly and inwardly penetrating openings carries away dirt to the outside.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the Schmutzentfernelement ( 46 ) in a groove-shaped recess of the abutment part ( 42 ) is arranged and has an elastic body with a lip which at the periphery of the bolt-shaped centering part ( 6 ) is present.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 12, characterized in that the lip consists of a metallic material, while the base body connected to the lip is made of a rubber-elastic properties having elastomer.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the metal lip at the top - seen in Spannhubrichtung (Y) - the Schmutzentfernelements ( 46 ) and that the dirt removal element ( 46 ) is formed as an annular body of square, rectangular or polygonal cross-section.

Druckmittelbetätigbare combined centering and clamping device according to claim 1 or one of claims 2 to 14, characterized in that the clamping stroke (Z) is 0.2 to 5 mm, preferably 0.5 to 3 mm.