Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks, welche ein Spannelement umfasst, das in einer Spannbewegung von einer Lösestellung in eine Spannstellung überführbar ist, wobei die Spannbewegung eine Schwenkbewegung und eine Linearbewegung umfasst.The present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, which comprises a clamping element, which can be transferred in a clamping movement from a release position into a clamping position, wherein the clamping movement comprises a pivoting movement and a linear movement.
Solche Spannvorrichtungen sind bekannt. Insbesondere sind solche Spannvorrichtungen bekannt, bei denen ein mit einem Betätigungsfluid beaufschlagbarer Kolben zum Antreiben der Spannbewegung des Spannelements vorgesehen ist, wobei der Kolben so mit einer Führungsbahn zusammenwirkt, dass das Spannelement eine Schwenkbewegung und eine Linearbewegung ausführt.Such clamping devices are known. In particular, such clamping devices are known in which a pressurizable with an actuating piston for driving the clamping movement of the clamping element is provided, wherein the piston cooperates with a guide track, that the clamping element performs a pivoting movement and a linear movement.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine große Variabilität hinsichtlich der Steuerung der Schwenkbewegung und der Linearbewegung des Spannelements ermöglicht.The present invention has for its object to provide a clamping device of the type mentioned, which allows a large variability in the control of the pivoting movement and the linear movement of the clamping element.
Diese Aufgabe wird bei einer Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Spannvorrichtung einen Linearbewegungskolben zum Antreiben der Linearbewegung und einen Schwenkbewegungskolben zum Antreiben der Schwenkbewegung umfasst.This object is achieved in a clamping device having the features of the preamble of claim 1 according to the invention in that the clamping device comprises a linear movement piston for driving the linear movement and a pivoting movement piston for driving the pivoting movement.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Konzept zugrunde, für den Antrieb der Linearbewegung und für den Antrieb der Schwenkbewegung zwei verschiedene Kolben vorzusehen und so diese beide Bewegungen getrennt beeinflussen und ansteuern zu können.The present invention is based on the concept of providing two different pistons for the drive of the linear movement and for the drive of the pivoting movement and thus be able to influence and control these two movements separately.
Unter einem Kolben ist dabei in dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen jedes geführt bewegliche Element zu verstehen, unabhängig von dessen geometrischer Gestalt; ein solcher Kolben kann also insbesondere auch im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet sein.Under a piston is to be understood in this description and in the appended claims each guided movable element, regardless of its geometric shape; such a piston can thus be designed in particular substantially hollow cylindrical.
Der Linearbewegungskolben ist vorzugsweise mit einem Betätigungsfluid beaufschlagbar, insbesondere auf einer Spannseite des Linearbewegungskolbens mit einem Spann-Betätigungsfluid und/oder auf einer Löseseite des Linearbewegungskolbens mit einem Löse-Betätigungsfluid.The linear movement piston is preferably acted upon by an actuating fluid, in particular on a clamping side of the linear motion piston with a clamping actuating fluid and / or on a release side of the linear motion piston with a release actuating fluid.
Der Schwenkbewegungskolben ist ebenfalls vorzugsweise mit einem Betätigungsfluid beaufschlagbar, und zwar insbesondere auf einer Spannseite des Schwenkbewegungskolbens mit einem Spann-Betätigungsfluid und/oder auf einer Löseseite des Schwenkbewegungskolbens mit einem Löse-Betätigungsfluid.The pivoting movement piston is also preferably acted upon with an actuating fluid, in particular on a clamping side of the pivoting piston with a clamping actuating fluid and / or on a release side of the pivoting piston with a release actuating fluid.
Das Spann-Betätigungsfluid kann eine Flüssigkeit, insbesondere ein Hydrauliköl, oder ein Gas, insbesondere Druckluft, sein.The clamping actuating fluid may be a liquid, in particular a hydraulic oil, or a gas, in particular compressed air.
Das Löse-Betätigungsfluid kann ebenfalls eine Flüssigkeit, beispielsweise eine Hydrauliköl, oder ein Gas, insbesondere Druckluft, sein.The release actuating fluid may also be a liquid, for example a hydraulic oil, or a gas, in particular compressed air.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung eine Spann-Fluid-Folgesteuerung umfasst, welche bewirkt, dass die Linearbewegung des Spannelements in die Spannstellung erst beginnt, nachdem die Schwenkbewegung des Spannelements aus der Lösestellung begonnen hat.In a preferred embodiment, it is provided that the tensioning device comprises a tensioning fluid sequence control, which causes the linear movement of the tensioning element to begin in the tensioning position only after the pivotal movement of the tensioning element has started from the release position.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung eine Spann-Fluid-Folgesteuerung umfasst, welche bewirkt, dass die Linearbewegung des Spannelements in die Spannstellung erst beginnt, nachdem die Schwenkbewegung des Spannelements aus der Lösestellung abgeschlossen ist.In particular, it may be provided that the tensioning device comprises a tensioning fluid sequence control, which causes the linear movement of the tensioning element to begin in the tensioning position only after the pivoting movement of the tensioning element from the release position has been completed.
Die Spannvorrichtung kann einen Spann-Fluidweg für ein Spann-Betätigungsfluid zur Spannseite des Linearbewegungskolbens umfassen, welcher erst freigegeben wird, wenn die Schwenkbewegung des Spannelements aus der Lösestellung abgeschlossen ist.The clamping device may comprise a clamping fluid path for a clamping actuating fluid to the clamping side of the linear motion piston, which is released only when the pivotal movement of the clamping element from the release position is completed.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Spann-Fluidweg zur Spannseite des Linearbewegungskolbens einen Abschnitt aufweist, der durch den Schwenkbewegungskolben hindurch verläuft.In particular, it can be provided that the clamping fluid path to the clamping side of the linear movement piston has a portion which passes through the pivoting movement piston.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Spannelement in einer Lösebewegung von der Spannstellung in die Lösestellung überführbar ist, wobei die Lösebewegung eine Linearbewegung und eine Schwenkbewegung umfasst.It is preferably provided that the clamping element can be transferred in a release movement of the clamping position in the release position, wherein the release movement comprises a linear movement and a pivoting movement.
Dabei umfasst die Spannvorrichtung vorzugsweise eine Löse-Fluid-Folgesteuerung, welche bewirkt, dass die Schwenkbewegung des Spannelements in die Lösestellung erst beginnt, nachdem die Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung begonnen hat.In this case, the clamping device preferably comprises a release fluid sequence control, which causes the pivoting movement of the clamping element in the release position only begins after the linear movement of the clamping element has started from the clamping position.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung eine Löse-Fluid-Folgesteuerung umfasst, welche bewirkt, dass die Schwenkbewegung des Spannelements in die Lösestellung erst beginnt, nachdem die Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung abgeschlossen ist.In particular, it can be provided that the tensioning device comprises a release fluid sequential control, which causes the pivoting movement of the tensioning element in the release position only begins after the linear movement of the tensioning element has been completed from the clamping position.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Spannvorrichtung ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung einen Löse-Fluidweg für ein Löse-Betätigungsfluid zur Löseseite des Schwenkbewegungskolbens umfasst, welcher erst freigegeben wird, wenn die Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung abgeschlossen ist. In a preferred embodiment of the tensioning device, it is provided that the tensioning device comprises a release fluid path for a release actuating fluid to the release side of the pivoting movement piston, which is released only when the linear movement of the tensioning element has been completed from the tensioned position.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Löse-Fluidweg einen Abschnitt aufweist, der durch den Linearbewegungskolben hindurch verläuft.In particular, it may be provided that the release fluid path has a section which extends through the linear movement piston.
Der Linearbewegungskolben kann einen Anschlag für den Schwenkbewegungskolben aufweisen, gegen welchen der Schwenkbewegungskolben in der Spannstellung durch ein Spann-Betätigungsfluid gedrückt wird.The linear motion piston may include a stop for the pivoting piston against which the pivoting piston in the cocking position is urged by a cocking actuating fluid.
Der Schwenkbewegungskolben kann einen Fluidkanal aufweisen, welcher während der Linearbewegung des Spannelements in die Spannstellung und/oder während der Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung mit einem Fluidkanal des Linearbewegungskolbens in Fluidverbindung steht.The pivoting movement piston may have a fluid channel, which is in fluid communication with the linear movement of the clamping element during the linear movement of the clamping element and / or during the linear movement of the clamping element from the clamping position with a fluid channel of the linear movement piston.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der Fluidkanal des Schwenkbewegungskolbens während der Schwenkbewegung des Spannelements aus der Lösestellung und/oder während der Schwenkbewegung des Spannelements in die Lösestellung nicht mit dem Fluidkanal des Linearbewegungskolbens in Fluidverbindung steht.It can be provided that the fluid channel of the pivoting movement piston is not in fluid communication with the fluid channel of the linear movement piston during the pivotal movement of the clamping element from the release position and / or during the pivoting movement of the clamping element in the release position.
Der Linearbewegungskolben kann eine Dichtung aufweisen, die in der Spannstellung an einer Dichtfläche abdichtend anliegt und sich durch die Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung von der Dichtfläche löst, so dass ein Löse-Fluidweg für ein Löse-Betätigungsfluid zur Löseseite des Schwenkbewegungskolbens freigegeben wird.The linear movement piston may have a seal which sealingly abuts a sealing surface in the clamping position and is released by the linear movement of the clamping element from the clamping position of the sealing surface, so that a release fluid path is released for a release actuating fluid to the release side of the pivoting movement piston.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung eine Hülse umfasst, in welcher der Linearbewegungskolben verschieblich geführt ist und welche eine Dichtung aufweist, die in der Spannstellung an einer Dichtfläche des Linearbewegungskolbens abdichtend anliegt, wobei der Linearbewegungskolben einen Löse-Fluidkanal aufweist, der sich während der Linearbewegung des Spannelements aus der Spannstellung an der Dichtung der Hülse vorbei bewegt, so dass ein Löse-Fluidweg zur Löseseite des Schwenkbewegungskolbens durch den Löse-Fluidkanal hindurch freigegeben wird.Alternatively or additionally, it can be provided that the clamping device comprises a sleeve in which the linear movement piston is displaceably guided and which has a seal which sealingly abuts in the clamping position on a sealing surface of the linear movement piston, wherein the linear movement piston has a release fluid channel, the moves out of the clamping position on the seal of the sleeve during the linear movement of the clamping element, so that a release fluid path to the release side of the pivoting piston is released through the release fluid passage therethrough.
Die Schwenkbewegung des Spannelements erfolgt vorzugsweise um eine Schwenkachse, welche im Wesentlichen parallel zu einer Spannfläche ausgerichtet ist, an welcher das einzuspannende Werkstück mittels des Spannelements eingespannt wird.The pivotal movement of the clamping element is preferably carried out about a pivot axis which is aligned substantially parallel to a clamping surface on which the workpiece to be clamped is clamped by means of the clamping element.
Bei einer besonderen Ausgestaltung der Spannvorrichtung ist vorgesehen, dass das Spannelement um eine parallel zur Bewegungsrichtung der Linearbewegung verlaufende Drehachse verdrehbar ist und die Spannvorrichtung eine Fixiervorrichtung umfasst, mittels welcher die Winkelposition des Spannelements bezüglich der Drehachse, vorzugsweise lösbar, fixierbar ist.In a particular embodiment of the clamping device is provided that the clamping element about a parallel to the direction of movement of the linear movement axis of rotation is rotatable and the clamping device comprises a fixing device by means of which the angular position of the clamping element with respect to the axis of rotation, preferably releasably, can be fixed.
Eine solche Fixiervorrichtung kann insbesondere eine Klemmvorrichtung, beispielsweise in Form eines Klemmflansches oder eines Klemmrings, umfassen.Such a fixing device may in particular comprise a clamping device, for example in the form of a clamping flange or a clamping ring.
Die Fixiervorrichtung, insbesondere die Klemmvorrichtung, fixiert vorzugsweise einen Deckel der Spannvorrichtung, in welchem der Linearbewegungskolben und/oder der Schwenkbewegungskolben der Spannvorrichtung verschieblich geführt sind.The fixing device, in particular the clamping device, preferably fixes a cover of the tensioning device, in which the linear movement piston and / or the pivoting movement piston of the tensioning device are displaceably guided.
Der Deckel der Spannvorrichtung ist vorzugsweise über eine Verdrehsicherung drehfest mit dem Linearbewegungskolben und/oder mit dem Schwenkbewegungskolben verbunden, so dass das Spannelement bei einer Drehung des Deckels um die Drehachse ebenfalls um die Drehachse mit gedreht wird.The cover of the clamping device is preferably non-rotatably connected via an anti-rotation with the linear motion piston and / or with the pivoting piston, so that the clamping element is also rotated about the axis of rotation during rotation of the lid about the axis of rotation.
Um zu verhindern, dass der Schwenkbewegungskolben sich relativ zu dem Linearbewegungskolben bewegt, bevor die Schwenkbewegung beginnen soll, ist es günstig, wenn die Spannvorrichtung eine Arretiervorrichtung, mittels welcher der Schwenkbewegungskolben, vorzugsweise durch Formschluss, an dem Linearbewegungskolben arretierbar ist, umfasst.In order to prevent the pivoting movement piston from moving relative to the linear movement piston before the pivoting movement is to begin, it is expedient for the tensioning device to comprise a locking device, by means of which the pivoting movement piston can be locked, preferably by positive locking, on the linear movement piston.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung mindestens einen Arretierkörper umfasst, welcher mit einer Arretierausnehmung in Eingriff bringbar ist, um den Schwenkbewegungskolben an dem Linearbewegungskolben zu arretieren.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the locking device comprises at least one locking body which can be brought into engagement with a locking recess in order to lock the pivoting movement piston on the linear movement piston.
Die Arretierausnehmung kann insbesondere an dem Schwenkbewegungskolben angeordnet sein.The locking recess may in particular be arranged on the pivoting movement piston.
Der Linearbewegungskolben kann eine Arretierkörperaufnahme aufweisen, aus welcher sich der Arretierkörper teilweise in die Arretierausnehmung hinein erstreckt, um den Schwenkbewegungskolben in einer Arretierstellung an dem Linearbewegungskolben zu arretieren.The linear movement piston can have a locking body receptacle from which the locking body partially extends into the locking recess in order to lock the pivoting movement piston in a locking position on the linear movement piston.
Der Arretierkörper kann einen oder mehrere Wälzkörper umfassen.The locking body may comprise one or more rolling elements.
Der oder die Wälzkörper können insbesondere als eine Kugel ausgebildet sein. The one or more rolling elements may be formed in particular as a ball.
Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Arretierkörper zwei oder mehr Wälzkörper, insbesondere zwei oder mehr Kugeln, umfasst.In a particular embodiment of the invention it is provided that the locking body comprises two or more rolling elements, in particular two or more balls.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Arretiervorrichtung eine Ausweichausnehmung umfasst, in welche der Arretierkörper zumindest teilweise ausweichen kann, um die Arretierung des Schwenkbewegungskolbens an dem Linearbewegungskolben zu lösen.Furthermore, it can be provided that the locking device comprises an evasive recess into which the locking body can at least partially escape in order to release the locking of the pivoting movement piston on the linear movement piston.
Eine solche Ausweichausnehmung kann an einer Hülse angeordnet sein, in welcher der Linearbewegungskolben verschieblich geführt ist.Such an evasive recess may be arranged on a sleeve, in which the linear movement piston is displaceably guided.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Ausweichausnehmung, in welche der Arretierkörper zumindest teilweise ausweichen kann, um die Arretierung des Schwenkbewegungskolbens an dem Linearbewegungskolben zu lösen, an einem Aufnahmeblock, an einem Maschinentisch oder an einer anderen Vorrichtung, in welche die Spannvorrichtung – vorzugsweise ohne Zwischenschaltung eines Gehäuses direkt – einsetzbar ist, angeordnet ist.Alternatively or additionally, it can be provided that an evasive recess into which the locking body can at least partially escape in order to release the locking of the pivoting movement piston on the linear movement piston, on a receiving block, on a machine table or on another device, in which the tensioning device. preferably without the interposition of a housing directly - is used, is arranged.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks mittels einer Spannvorrichtung, welches Folgendes umfasst:
- – Überführen eines Spannelements in einer Spannbewegung von einer Lösestellung in eine Spannstellung;
wobei die Spannbewegung eine Schwenkbewegung und eine Linearbewegung umfasst und
wobei die Linearbewegung des Spannelements in die Spannstellung erst beginnt, nachdem die Schwenkbewegung des Spannelements aus der Lösestellung begonnen hat.The present invention further relates to a method for clamping a workpiece by means of a clamping device, comprising: - - Transferring a clamping element in a clamping movement of a release position into a clamping position;
wherein the clamping movement comprises a pivoting movement and a linear movement and
wherein the linear movement of the clamping element in the clamping position only begins after the pivotal movement of the clamping element has begun from the release position.
Hierdurch wird die Aufgabe gelöst, ein Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks mittels einer Spannvorrichtung zu schaffen, welches eine große Variabilität hinsichtlich der Steuerung und Ausführung der Schwenkbewegung und der Linearbewegung des Spannelements ermöglicht.In this way, the object is achieved to provide a method for clamping a workpiece by means of a clamping device, which allows a large variability in terms of the control and execution of the pivoting movement and the linear movement of the clamping element.
Dieses erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise mittels der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung durchgeführt.This inventive method is preferably carried out by means of the clamping device according to the invention.
Die Linearbewegung des Spannelements wird vorzugsweise mittels eines Linearbewegungskolbens angetrieben.The linear movement of the clamping element is preferably driven by means of a linear movement piston.
Die Schwenkbewegung des Spannelements wird vorzugsweise mittels eines Schwenkbewegungskolbens angetrieben.The pivoting movement of the clamping element is preferably driven by means of a pivoting movement piston.
Dabei sind der Linearbewegungskolben und der Schwenkbewegungskolben voneinander verschiedene Elemente der Spannvorrichtung, welche vorzugsweise relativ zueinander verschieblich, insbesondere relativ zueinander verschieblich geführt, sind.In this case, the linear movement piston and the pivoting movement piston are mutually different elements of the tensioning device, which are preferably displaceable relative to one another, in particular displaceably guided relative to one another.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ermöglicht es, den Linearbewegungskolben und den Schwenkbewegungskolben in einer Schaltfolge, in welcher ein Betätigungsfluid zeitlich versetzt auf den Linearbewegungskolben und den Schwenkbewegungskolben einwirkt, zusammenwirken zu lassen, um eine Schwenkbewegung des Spannelements und eine Linearbewegung des Spannelements zu erzeugen.The tensioning device according to the invention makes it possible to cooperate the linear movement piston and the pivoting piston in a switching sequence, in which an actuating fluid with a time offset on the linear movement piston and the pivoting piston moves to produce a pivotal movement of the clamping element and a linear movement of the clamping element.
Dieses Funktionsprinzip erlaubt es, einzuspannende Werkstücke mit großen Fertigungstoleranzen ohne Relativbewegung am Werkstück präzise einzuspannen.This functional principle makes it possible to precisely clamp workpieces to be clamped with large manufacturing tolerances without relative movement on the workpiece.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung kann in Patronentechnik ausgebildet sein, wodurch die Spannvorrichtung direkt in die Kavität einer Vorrichtung einsetzbar, insbesondere einsteckbar oder einschraubbar, ist.The clamping device according to the invention may be formed in cartridge technology, whereby the clamping device can be used directly in the cavity of a device, in particular plugged or screwed.
Alternativ hierzu kann die erfindungsgemäße Spannvorrichtung auch mit einem Gehäuse versehen sein, welches an einen Aufnahmeblock oder eine andere Vorrichtung montierbar ist.Alternatively, the clamping device according to the invention may also be provided with a housing which is mountable to a receiving block or other device.
Die Einleitung einer Linearbewegung des Spannelements kann insbesondere dadurch erfolgen, dass ein an dem Schwenkbewegungskolben angeordneter Fluidkanal an einer an dem Linearbewegungskolben angeordneten Dichtung vorbei bewegt wird.The initiation of a linear movement of the clamping element can be effected, in particular, by moving a fluid channel arranged on the pivoting movement piston past a seal arranged on the linear movement piston.
Eine Schwenkbewegung des Spannelements kann insbesondere dadurch eingeleitet werden, dass eine an dem Linearbewegungskolben angeordnete Dichtung aus einer Kavität, in welche die Spannvorrichtung eingesetzt ist, herausbewegt wird.A pivoting movement of the clamping element can be initiated in particular by moving a seal arranged on the linear movement piston out of a cavity into which the clamping device is inserted.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine Schwenkbewegung des Spannelements auch dadurch eingeleitet werden, dass ein an dem Linearbewegungskolben vorgesehener Fluidkanal an einer Dichtung, die an einer den Linearbewegungskolben umgebenden Hülse angeordnet ist, vorbei bewegt wird.Alternatively or additionally, a pivoting movement of the clamping element can also be initiated by a fluid channel provided on the linear movement piston being moved past a seal which is arranged on a sleeve surrounding the linear movement piston.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of exemplary embodiments.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
1 eine perspektivische Darstellung einer Spannvorrichtung, die an einem Aufnahmeblock montiert ist, wobei die Spannvorrichtung sich in einer Spannstellung befindet, in welcher ein Werkstück zwischen einem Spannelement der Spannvorrichtung und einer Spannfläche eingespannt ist; 1 a perspective view of a clamping device which is mounted on a receiving block, wherein the clamping device is in a clamping position in which a workpiece between a clamping element of the clamping device and a clamping surface is clamped;
2 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung und das eingespannte Werkstück aus 1 von oben; 2 a plan view of the clamping device and the clamped workpiece 1 from above;
3 eine Vorderansicht der Spannvorrichtung und des Aufnahmeblocks aus den 1 und 2, jedoch ohne das Werkstück, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 3 in 2; 3 a front view of the clamping device and the receiving block from the 1 and 2 but without the workpiece, looking in the direction of arrow 3 in FIG 2 ;
4 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Aufnahmeblocks und des eingespannten Werkstücks aus den 1 und 2, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 4 in 2; 4 a side view of the clamping device, the receiving block and the clamped workpiece from the 1 and 2 , looking in the direction of arrow 4 in 2 ;
5 einen Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück aus den 1 bis 4, längs der Linie 5-5 in 2; 5 a section through the clamping device, the receiving block and the workpiece from the 1 to 4 , along the line 5-5 in 2 ;
6 eine der 4 entsprechende Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Aufnahmeblocks und des Werkstücks in einer Zwischenstellung, in welcher das Spannelement in einer Löserichtung linear von dem Werkstück weg bewegt worden ist; 6 one of the 4 corresponding side view of the clamping device, the receiving block and the workpiece in an intermediate position in which the clamping element has been moved linearly away from the workpiece in a release direction;
7 einen der 5 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück in der Zwischenstellung; 7 one of the 5 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the intermediate position;
8 eine der 4 entsprechende Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Aufnahmeblocks und des Werkstücks in einer Lösestellung, in welcher das Spannelement um einen Winkel β um eine Schwenkachse aus der Zwischenstellung weg geschwenkt worden ist; 8th one of the 4 corresponding side view of the clamping device, the receiving block and the workpiece in a release position in which the clamping element has been pivoted by an angle β about a pivot axis from the intermediate position away;
9 einen der 5 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück in der Lösestellung; 9 one of the 5 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the release position;
10 einen der 5 entsprechenden Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Spannvorrichtung, eines Aufnahmeblocks und eines Werkstücks, wobei die Spannvorrichtung sich in der Spannstellung befindet, in welcher das Spannelement der Spannvorrichtung das Werkstück an einer Spannfläche einspannt, wobei die Spannvorrichtung bei dieser Ausführungsform eine Hülse umfasst, in welcher ein Linearbewegungskolben der Spannvorrichtung verschieblich geführt ist und welche in eine Ausnehmung des Aufnahmeblocks eingesetzt ist; 10 one of the 5 corresponding section through a second embodiment of a clamping device, a receiving block and a workpiece, wherein the clamping device is in the clamping position in which the clamping element of the clamping device clamps the workpiece on a clamping surface, wherein the clamping device in this embodiment comprises a sleeve in which a Linearbewegungskolben the clamping device is displaceably guided and which is inserted into a recess of the receiving block;
11 einen der 10 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück bei der zweiten Ausführungsform, wobei die Spannvorrichtung sich in der Zwischenstellung befindet, in welcher das Spannelement in der Löserichtung linear von dem Werkstück weg bewegt worden ist; 11 one of the 10 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the second embodiment, wherein the clamping device is in the intermediate position in which the clamping element has been moved in the release direction linearly away from the workpiece;
12 einen der 10 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück bei der zweiten Ausführungsform, wobei die Spannvorrichtung sich in der Lösestellung befindet, in welcher das Spannelement um die Schwenkachse aus der Zwischenstellung weg geschwenkt worden ist; 12 one of the 10 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the second embodiment, wherein the clamping device is in the release position, in which the clamping element has been pivoted about the pivot axis from the intermediate position away;
13 eine perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform der Spannvorrichtung und des Aufnahmeblocks; 13 a perspective view of a third embodiment of the clamping device and the receiving block;
14 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und ein mittels der Spannvorrichtung gegen eine Spannfläche gespannten Werkstücks bei der dritten Ausführungsform, wobei die Spannvorrichtung sich in einer Spannstellung befindet, in welcher das Spannelement der Spannvorrichtung das Werkstück an einer Spannfläche einspannt, wobei das Spannelement um eine parallel zur Spannrichtung verlaufende Drehachse verdrehbar und mittels einer Fixiervorrichtung in einer gewünschten Winkelposition bezüglich der Drehachse lösbar fixierbar ist, wobei eine Längsmittelebene des Spannelements um einen Winkel von 0° gegenüber einer Bezugsebene gedreht ist; 14 a plan view of the clamping device, the receiving block and a clamped by means of the clamping device against a clamping surface workpiece in the third embodiment, wherein the clamping device is in a clamping position in which the clamping element of the clamping device clamps the workpiece to a clamping surface, wherein the clamping element to a rotatable parallel to the clamping direction extending axis of rotation and releasably fixed by means of a fixing device in a desired angular position with respect to the axis of rotation, wherein a longitudinal center plane of the clamping element is rotated by an angle of 0 ° relative to a reference plane;
15 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Aufnahmeblocks und des Werkstücks aus 14, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 15 in 14; 15 a side view of the clamping device, the receiving block and the workpiece from 14 , looking in the direction of arrow 15 in 14 ;
16 eine der 14 entsprechende Draufsicht auf die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück aus den 14 und 15, wobei das Spannelement der Spannvorrichtung um einen Winkel α (in der Blickrichtung von 16 gesehen im Gegenuhrzeigersinn) um die Drehachse gedreht worden ist, so dass die Längsmittelebene des Spannelements nunmehr den Winkel α (von beispielsweise ungefähr 22°) mit der Bezugsebene einschließt; 16 one of the 14 corresponding plan view of the clamping device, the receiving block and the workpiece from the 14 and 15 , wherein the clamping element of the clamping device by an angle α (in the viewing direction of 16 seen in the counterclockwise direction) has been rotated about the axis of rotation, so that the longitudinal center plane of the clamping element now includes the angle α (for example, approximately 22 °) with the reference plane;
17 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Aufnahmeblocks und des Werkstücks aus 16, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 17 in 16; 17 a side view of the clamping device, the receiving block and the workpiece from 16 , looking in the direction of arrow 17 in 16 ;
18 einen der 10 entsprechenden Schnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Spannvorrichtung, eines Aufnahmeblocks und eines Werkstücks, wobei die Spannvorrichtung sich in der Spannstellung befindet, in welcher das Spannelement der Spannvorrichtung das Werkstück an einer Spannfläche einspannt, wobei die Spannvorrichtung bei dieser Ausführungsform eine Arretiervorrichtung umfasst, mittels welcher der Schwenkbewegungskolben an dem Linearbewegungskolben arretierbar ist; 18 one of the 10 corresponding section through a fourth embodiment of a clamping device, a receiving block and a workpiece, wherein the clamping device is in the clamping position in which the clamping element of the clamping device clamps the workpiece to a clamping surface, wherein the clamping device in this embodiment comprises a locking device, by means of which Pivoting piston on the linear movement piston can be locked;
19 einen der 18 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück bei der vierten Ausführungsform, wobei die Spannvorrichtung sich in der Zwischenstellung befindet, in welcher das Spannelement in der Löserichtung linear von dem Werkstück weg bewegt worden ist; 19 one of the 18 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the fourth embodiment, wherein the clamping device is in the intermediate position in which the clamping element has been moved in the release direction linearly away from the workpiece;
20 einen der 18 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung, den Aufnahmeblock und das Werkstück bei der vierten Ausführungsform, wobei die Spannvorrichtung sich in der Lösestellung befindet, in welcher das Spannelement um die Schwenkachse aus der Zwischenstellung weg geschwenkt worden ist, und wobei die Arretiervorrichtung sich in einer Freigabestellung befindet, in welcher sie den Schwenkbewegungskolben nicht an dem Linearbewegungskolben arretiert. 20 one of the 18 corresponding section through the clamping device, the receiving block and the workpiece in the fourth embodiment, wherein the clamping device is in the release position in which the clamping element has been pivoted about the pivot axis from the intermediate position, and wherein the locking device is in a release position, in which it does not lock the pivoting piston on the linear motion piston.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Identical or functionally equivalent elements are denoted by the same reference numerals in all figures.
Eine in den 1 bis 9 dargestellte Spannvorrichtung 100 dient zum Einspannen eines Werkstücks 102 an einer Spannfläche 104.One in the 1 to 9 illustrated clamping device 100 serves for clamping a workpiece 102 on a clamping surface 104 ,
Die Spannfläche 104 kann an einem Aufnahmeblock 106 angeordnet sein, an welchem die Spannvorrichtung 100 montiert ist; die Spannfläche 104 kann aber alternativ hierzu auch an einem von dem Aufnahmeblock 106 verschiedenen Element vorgesehen sein.The clamping surface 104 can be attached to a recording block 106 be arranged, on which the tensioning device 100 is mounted; the clamping surface 104 but can alternatively also on one of the receiving block 106 be provided different element.
Zum Beaufschlagen des Werkstücks 102 mit einer Einspannkraft umfasst die Spannvorrichtung 100 ein Spannelement 108, welches bei der dargestellten Ausführungsform einen Spannhebel 110 und ein eine Durchtrittsöffnung 112 in dem Spannhebel 110 durchsetzendes Druckstück 114, beispielsweise in Form einer Druckschraube 116, umfasst, welches in einer Spannstellung der Spannvorrichtung 100 an dem einzuspannenden Werkstück 102 anliegt.For applying the workpiece 102 with a clamping force comprises the clamping device 100 a tensioning element 108 which in the illustrated embodiment, a clamping lever 110 and a passage opening 112 in the cocking lever 110 enforcing pressure piece 114 , for example in the form of a pressure screw 116 , Which comprises in a clamping position of the clamping device 100 on the workpiece to be clamped 102 is applied.
Das Druckstück 114 kann durch eine Mutter 118 an dem Spannhebel 100 gesichert sein.The pressure piece 114 can by a mother 118 on the cocking lever 100 be assured.
Wie im Folgenden noch näher erläutert werden wird, ist das Spannelement 108 längs einer Spannrichtung 120 linear auf das einzuspannende Werkstück 102 zu und längs einer der Spannrichtung 120 entgegengesetzten Löserichtung 122 linear von dem einzuspannenden Werkstück 102 weg bewegbar.As will be explained in more detail below, is the clamping element 108 along a clamping direction 120 linear to the workpiece to be clamped 102 to and along one of the tensioning direction 120 opposite release direction 122 linearly from the workpiece to be clamped 102 Movable away.
Ferner ist das Spannelement 108 um eine quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Spannrichtung 120 und der Löserichtung 122 verlaufende Schwenkachse 124 schwenkbar mit einem Schwenkbewegungskolben 126 verbunden.Furthermore, the clamping element 108 about a transverse, preferably perpendicular, to the clamping direction 120 and the release direction 122 extending pivot axis 124 pivotable with a pivoting piston 126 connected.
Der Schwenkbewegungskolben 126 kann eine sich längs der Spannrichtung 122 erstreckende Kolbenstange 128 und ein an einem oberen Ende der Kolbenstange 128 festgelegtes Gelenkauge 130 umfassen.The swinging movement piston 126 can be a along the clamping direction 122 extending piston rod 128 and one at an upper end of the piston rod 128 fixed joint eye 130 include.
Hier und im Folgenden beziehen sich die Angaben "oben" und "unten" auf die Spannrichtung 122; dabei kann die Spannrichtung 122 mit der Vertikalen zusammenfallen, sie kann aber auch gegenüber der Vertikalen um beliebige Winkel geneigt sein.Here and below, the terms "top" and "bottom" refer to the clamping direction 122 ; while the clamping direction 122 can coincide with the vertical, but it can also be inclined to the vertical at any angle.
Das Gelenkauge 130 wird von einem Bolzen 132 durchsetzt, dessen Längsmittelachse mit der Schwenkachse 124 zusammenfällt.The joint eye 130 is from a bolt 132 interspersed, the longitudinal center axis with the pivot axis 124 coincides.
Wie am besten aus 1 zu ersehen ist, durchsetzt der Bolzen 132 ferner zwei Lagerschenkel 133 des Spannelements 108.How best 1 can be seen, interspersed by the bolt 132 furthermore two bearing legs 133 of the clamping element 108 ,
Der Schwenkbewegungskolben 126 ist längs der Spannrichtung 122 verschieblich in einem Linearbewegungskolben 134 geführt.The swinging movement piston 126 is along the clamping direction 122 slidable in a linear motion piston 134 guided.
Der Linearbewegungskolben 134 kann ein Unterteil 136 in Form eines Zylinders 138 und ein in das Unterteil 136 eingesetztes Oberteil 140 in Form einer Buchse 142 mit einem daran angeordneten Gelenkkopf 144 umfassen.The linear motion piston 134 can be a lower part 136 in the form of a cylinder 138 and one in the lower part 136 inserted upper part 140 in the form of a socket 142 with a condyle arranged thereon 144 include.
Die Buchse 142 kann ein Außengewinde aufweisen, welches in ein hierzu komplementäres Innengewinde des Zylinders 138 eingeschraubt ist.The socket 142 may have an external thread, which in a complementary internal thread of the cylinder 138 is screwed.
Der Gelenkkopf 144 des Linearbewegungskolbens 134 ist über eine oder zwei Zuglaschen 146 gelenkig mit dem Spannelement 108 verbunden.The condyle 144 of the linear motion piston 134 is about one or two pull tabs 146 articulated with the tensioning element 108 connected.
Hierzu wird jede Zuglasche 146 von einem ersten Bolzen 148 durchsetzt, welcher sich parallel zur Schwenkachse 124 durch eine Durchtrittsöffnung in dem Gelenkkopf 144 hindurch erstreckt, und von einem zweiten Bolzen 150, welcher sich parallel zur Schwenkachse 124 durch eine Durchtrittsöffnung in dem Spannelement 108 hindurch erstreckt.For this, each pull tab 146 from a first bolt 148 interspersed, which is parallel to the pivot axis 124 through a passage opening in the condyle 144 extends through, and from a second bolt 150 , which is parallel to the pivot axis 124 through a passage opening in the clamping element 108 extends through.
Der Linearbewegungskolben 134 ist längs der Spannrichtung 122 verschieblich in einer Ausnehmung 152 geführt, welche in dem Aufnahmeblock 106 ausgebildet ist.The linear motion piston 134 is along the clamping direction 122 displaceable in one recess 152 guided, which in the receiving block 106 is trained.
Die Ausnehmung 152 ist gestuft ausgebildet und umfasst eine untere Kavität 154, in welche ein Spann-Betätigungsfluid-Kanal 156 mündet, der zu einem Spann-Betätigungsfluid-Anschluss 158 führt, und eine obere Kavität 160, welche einen größeren Durchmesser aufweist als die untere Kavität 154 und in welche ein Löse-Betätigungsfluid-Kanal 162 mündet, welcher zu einem Löse-Betätigungsfluid-Anschluss 164 führt.The recess 152 is stepped and includes a lower cavity 154 into which a clamping actuating fluid channel 156 leading to a clamping actuating fluid port 158 leads, and an upper cavity 160 which has a larger diameter than the lower cavity 154 and into which a release actuation fluid channel 162 which leads to a release actuating fluid connection 164 leads.
Ein oberer Endbereich 166 des Zylinders 138 erstreckt sich über die obere Kavität 160 hinaus in einen Innenraum 168 eines Deckels 170 der Spannvorrichtung 100 hinein, welcher eine obere Spann-Betätigungsfluid-Kammer 172 bildet, von der aus ein Spann-Betätigungsfluid auf die Spannseite des Linearbewegungskolbens 134 einwirken kann, um denselben in der Spannrichtung 120 nach unten zu bewegen.An upper end area 166 of the cylinder 138 extends over the upper cavity 160 out into an interior 168 a lid 170 the tensioning device 100 which is an upper clamping actuating fluid chamber 172 forms, from which a clamping actuating fluid on the clamping side of the linear motion piston 134 can act to the same in the clamping direction 120 to move down.
Der Innenraum 168 des Deckels 170 ist über einen im Deckel 170 vorgesehenen Entlüftungskanal 174 entlüftbar, wobei der Entlüftungskanal 174 im Betrieb der Spannvorrichtung 100 mittels einer Entlüftungsschraube 176 verschlossen ist.The interior 168 of the lid 170 is about one in the lid 170 provided venting channel 174 ventable, the venting channel 174 during operation of the clamping device 100 by means of a bleeder screw 176 is closed.
Wie am besten aus den 1 und 2 zu ersehen ist, ist er Deckel 170 mittels mehrerer, beispielsweise vier, Befestigungsschrauben 178 lösbar an dem Aufnahmeblock 106 festgelegt.How best of the 1 and 2 it can be seen, he is cover 170 by means of several, for example four, fastening screws 178 detachable on the receiving block 106 established.
Das Oberteil 140 des Linearbewegungskolbens 134 ist in dem Deckel 170 längs der Spannrichtung 120 verschieblich geführt.The top 140 of the linear motion piston 134 is in the lid 170 along the clamping direction 120 slidably guided.
In dem Deckel 170 ist ferner eine Umlenkdüse 180 angeordnet, welche im Betrieb der Spannvorrichtung 100 an eine (nicht dargestellte) Druckluftquelle angeschlossen ist.In the lid 170 is also a deflection nozzle 180 arranged, which during operation of the clamping device 100 is connected to a (not shown) compressed air source.
Diese Umlenkdüse 180 steht in Fluidverbindung mit einem in dem Oberteil 140 des Linearbewegungskolbens 134 vorgesehenen Auslasskanal 182, wenn der Linearbewegungskolben 134 sich in seiner oberen Endstellung befindet, die in den 7 und 9 dargestellt ist, welche einer Zwischenstellung der Spannvorrichtung 100 beziehungsweise einer Lösestellung der Spannvorrichtung 100 entsprechen.This deflecting nozzle 180 is in fluid communication with one in the top 140 of the linear motion piston 134 provided outlet channel 182 when the linear motion piston 134 is in its upper end position, in the 7 and 9 is shown, which an intermediate position of the clamping device 100 or a release position of the clamping device 100 correspond.
Wenn eine Fluidverbindung zwischen der Umlenkdüse 180 und dem Auslasskanal 182 besteht, kann Druckluft durch den Auslasskanal 182 in die Umgebung der Spannvorrichtung 100 austreten, was zu einem Druckabfall in der Druckluftleitung stromaufwärts von der Umlenkdüse 180 führt, welche mittels eines (nicht dargestellten) Drucksensors detektierbar ist und das Erreichen der oberen Endstellung des Linearbewegungskolbens 134 anzeigt.If a fluid connection between the Umlenkdüse 180 and the outlet channel 182 There may be compressed air through the exhaust duct 182 into the environment of the tensioning device 100 leak, resulting in a pressure drop in the compressed air line upstream of the Umlenkdüse 180 leads, which is detectable by means of a (not shown) pressure sensor and reaching the upper end position of the linear motion piston 134 displays.
Wenn dieser Druckabfall festgestellt wird, ist das Spannelement 108 von dem einzuspannenden Werkstück 102 gelöst, so dass das Werkstück 102 aus seiner Spannposition an der Spannfläche 104 entnommen werden kann.When this pressure drop is detected, the tensioning element is 108 from the workpiece to be clamped 102 solved so that the workpiece 102 from its clamping position on the clamping surface 104 can be removed.
Ferner weist der Linearbewegungskolben 134 einen oder mehrere Fluidkanäle 184 auf, welche den Linearbewegungskolben 134 von dessen Innenseite zu dessen Außenseite durchsetzen und in die obere Spann-Betätigungsfluid-Kammer 172 münden.Furthermore, the linear motion piston 134 one or more fluid channels 184 on which the linear motion piston 134 from the inside to enforce its outside and in the upper clamping actuating fluid chamber 172 lead.
Der Schwenkbewegungskolben 126 ist mit einem Fluidkanal 186 versehen, welcher einerseits in die untere Kavität 154 mündet und andererseits in Fluidverbindung mit dem Fluidkanal 184 des Linearbewegungskolbens 134 steht, wenn der Schwenkbewegungskolben 126 sich in einer oberen Endstellung befindet, die in den 5 und 7 dargestellt ist, welche der Spannstellung beziehungsweise der Zwischenstellung der Spannvorrichtung 100 entsprechen.The swinging movement piston 126 is with a fluid channel 186 provided on the one hand in the lower cavity 154 on the other hand, in fluid communication with the fluid channel 184 of the linear motion piston 134 is when the swinging motion piston 126 is in an upper end position, in the 5 and 7 is shown, which of the clamping position or the intermediate position of the clamping device 100 correspond.
In dieser oberen Endstellung liegt ein Ringbund 188 des Schwenkbewegungskolbens 126 an einem nach innen vorstehenden Anschlag 190 des Linearbewegungskolbens 134 an, welcher den Verschiebungsweg des Schwenkbewegungskolbens 126 nach oben begrenzt.In this upper end position is a collar 188 of the swinging movement piston 126 on an inwardly projecting stop 190 of the linear motion piston 134 on which the displacement path of the pivoting piston 126 limited to the top.
Der unterhalb des Ringbundes 188 des Schwenkbewegungskolbens 126 liegende Teil der unteren Kavität 154 bildet eine untere Spann-Betätigungsfluid-Kammer 192, von welcher aus die Spannseite des Schwenkbewegungskolbens 126 mit Spann-Betätigungsfluid aus dem Spann-Betätigungsfluid-Kanal 156 beaufschlagbar ist.The below the ring collar 188 of the swinging movement piston 126 lying part of the lower cavity 154 forms a lower clamping actuating fluid chamber 192 , from which the clamping side of the pivoting piston 126 with tension actuating fluid from the tension actuating fluid channel 156 can be acted upon.
Der oberhalb des Ringbundes 188 des Schwenkbewegungskolbens 126 liegende Teil der Ausnehmung 152 in dem Aufnahmeblock 106, welcher innerhalb des Linearbewegungskolbens 134 liegt, bildet eine innere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194, von welcher aus das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 einwirken kann.The above the ring collar 188 of the swinging movement piston 126 lying part of the recess 152 in the recording block 106 which is within the linear motion piston 134 forms an inner release actuating fluid chamber 194 from which the release actuating fluid is directed to the release side of the pivoting piston 126 can act.
In diese innere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 mündet ein inneres Ende eines Fluidkanals 196 in dem Linearbewegungskolben 134, dessen anderes Ende an der Außenseite des Linearbewegungskolbens 134 mündet.Into this inner release actuation fluid chamber 194 opens an inner end of a fluid channel 196 in the linear motion piston 134 whose other end is on the outside of the linear motion piston 134 empties.
Wie aus den 5, 7 und 9 zu ersehen ist, ist an der Außenseite des Linearbewegungskolbens 134 oberhalb von der Mündung des Fluidkanals 196 eine ringförmige Dichtung 198 angeordnet, welche abdichtend an einer Dichtfläche 200 in Form der Umfangswand der unteren Kavität 154 anliegt, solange der Linearbewegungskolben 134 sich unterhalb seiner oberen Endstellung befindet, wie dies in 5 dargestellt ist, welche die Spannstellung der Spannvorrichtung 100 zeigt.Like from the 5 . 7 and 9 is seen on the outside of the linear motion piston 134 above the mouth of the fluid channel 196 an annular seal 198 disposed which sealing on a sealing surface 200 in the form of the peripheral wall of the lower cavity 154 rests as long as the linear motion piston 134 is below its upper end position, as in 5 is shown, which is the clamping position of the clamping device 100 shows.
Wenn diese Dichtung 198 nach oben aus der unteren Kavität 154 herausbewegt wird, so dass sie nicht an mehr an der Dichtfläche 200 anliegt, wird ein Löse-Fluidweg freigegeben, welcher von der oberen Kavität 160 längs der Außenseite des Linearbewegungskolbens 134 zu dem Fluidkanal 196 und von dort in die innere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 führt.If this seal 198 upwards from the lower cavity 154 is moved out, so they do not stop at the sealing surface 200 is applied, a release fluid path is released, which from the upper cavity 160 along the outside of the linear motion piston 134 to the fluid channel 196 and from there into the inner release actuation fluid chamber 194 leads.
Der Teil der oberen Kavität 160, welcher in Fluidverbindung mit dem Löse-Betätigungsfluid-Kanal 162 steht und unterhalb eines Ringbundes 202 an dem Linearbewegungskolben 134 liegt, bildet eine äußere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204, von welcher aus das Löse-Betätigungsfluid aus dem Löse-Betätigungsfluid-Kanal 162 auf die Löseseite des Linearbewegungskolbens 134 einwirken kann.The part of the upper cavity 160 which is in fluid communication with the release actuating fluid channel 162 stands and below a ring collar 202 on the linear motion piston 134 forms an outer release actuating fluid chamber 204 from which the release actuating fluid from the release actuating fluid channel 162 on the release side of the linear motion piston 134 can act.
Die vorstehend beschriebene Spannvorrichtung 100 zum Einspannen eines Werkstücks 102 an der Spannfläche 104 funktioniert wie folgt:
Vor dem Einspannvorgang befindet sich die Spannvorrichtung 100 in der in den 8 und 9 dargestellten Lösestellung, in welcher eine Längsachse 206 des Spannelements 108 unter einem Winkel β (von vorzugsweise mehr als 40°, beispielsweise ungefähr 50°) gegenüber der Spannfläche 104 geneigt ist (siehe insbesondere 8).The clamping device described above 100 for clamping a workpiece 102 at the clamping surface 104 works as follows:
Before the clamping process is the tensioning device 100 in the in the 8th and 9 shown release position, in which a longitudinal axis 206 of the clamping element 108 at an angle β (preferably greater than 40 °, for example approximately 50 °) with respect to the rake face 104 is inclined (see in particular 8th ).
Wie aus der Schnittdarstellung von 9 zu ersehen ist, befindet sich der Linearbewegungskolben 134 in seiner oberen Endstellung, in welcher der Linearbewegungskolben 134 an dem Deckel 170, und zwar insbesondere an der oberen Begrenzungswand des Innenraums 168 des Deckels 170, anliegt.As seen from the sectional view of 9 can be seen, is the linear motion piston 134 in its upper end position, in which the linear motion piston 134 on the lid 170 , in particular on the upper boundary wall of the interior 168 of the lid 170 , is present.
Der Schwenkbewegungskolben 126 befindet sich in seiner unteren Endstellung relativ zu dem Linearbewegungskolben 134.The swinging movement piston 126 is in its lower end position relative to the linear motion piston 134 ,
Das einzuspannende Werkstück 102 wird an der Spannfläche 104 angeordnet, an der es mittels des Spannelements 108 der Spannvorrichtung 100 eingespannt werden soll.The workpiece to be clamped 102 is at the clamping surface 104 arranged on it by means of the clamping element 108 the tensioning device 100 should be clamped.
Mittels einer (nicht dargestellten) Steuervorrichtung der Spannvorrichtung 100 wird ein Ventil in einer zu dem Spann-Betätigungsfluid-Anschluss 158 führenden Spann-Betätigungsfluid-Zuleitung geöffnet, wodurch unter Druck stehendes Spann-Betätigungsfluid, insbesondere ein Hydrauliköl, in die untere Spann-Betätigungsfluid-Kammer 192 gelangt.By means of a (not shown) control device of the clamping device 100 a valve is connected to the clamping actuating fluid port 158 leading clamping actuating fluid supply line open, whereby pressurized clamping actuating fluid, in particular a hydraulic oil, in the lower clamping actuating fluid chamber 192 arrives.
Das Spann-Betätigungsfluid in der unteren Spann-Betätigungsfluid-Kammer 192 wirkt auf die Spannseite des Schwenkbewegungskolbens 126 ein, so dass derselbe relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 in der Löserichtung 122 nach oben bewegt wird, was eine Schwenkbewegung des Spannelements 108 um die Schwenkachse 124 (in der Blickrichtung der 8 und 9 gesehen im Uhrzeigersinn) antreibt.The tension actuating fluid in the lower tension actuating fluid chamber 192 acts on the clamping side of the pivoting piston 126 such that it is relative to the linear motion piston 134 in the release direction 122 is moved upward, causing a pivoting movement of the clamping element 108 around the pivot axis 124 (in the direction of the 8th and 9 seen in a clockwise direction).
Während dieser Schwenkbewegung ist der Spann-Fluidweg durch den Fluidkanal 186 in die obere Spann-Betätigungsfluid-Kammer 172 zunächst noch geschlossen, weshalb der Linearbewegungskolben 134 in seiner oberen Endlage verbleibt.During this pivoting movement, the tensioning fluid path is through the fluid channel 186 into the upper clamping actuating fluid chamber 172 initially still closed, which is why the linear motion piston 134 remains in its upper end position.
Die Aufwärtsbewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 dauert an, bis der Ringbund 188 des Schwenkbewegungskolbens 126 an dem Anschlag 190 des Linearbewegungskolbens 134 anstößt.The upward movement of the pivoting piston 126 lasts until the waistband 188 of the swinging movement piston 126 at the stop 190 of the linear motion piston 134 abuts.
Dann ist die in den 6 und 7 dargestellte Zwischenstellung der Spannvorrichtung 100 erreicht, in welcher die Längsachse 206 des Spannelements 108 und insbesondere eine Druckfläche 210 am dem Werkstück 102 zugewandten Ende des Druckstücks 114 im Wesentlichen parallel zu der Spannfläche 104 ausgerichtet sind.Then that is in the 6 and 7 illustrated intermediate position of the clamping device 100 reached, in which the longitudinal axis 206 of the clamping element 108 and in particular a printing surface 210 on the workpiece 102 facing the end of the pressure piece 114 essentially parallel to the clamping surface 104 are aligned.
In dieser Zwischenstellung ist das Druckstück 114 des Spannelements 108 aber noch von dem Werkstück 102 beabstandet.In this intermediate position is the pressure piece 114 of the clamping element 108 but still from the workpiece 102 spaced.
Ferner hat in dieser Zwischenstellung eine Mündungsöffnung 212 des Fluidkanals 186, welche beispielsweise als eine Ringnut an der Außenseite des Schwenkbewegungskolbens 126 ausgebildet sein kann, eine ringförmige Dichtung 208 an der Innenseite des Linearbewegungskolbens 134 passiert und steht in Fluidverbindung mit dem Fluidkanal 184, welcher den Linearbewegungskolben 134 zu der oberen Spann-Betätigungsfluid-Kammer 172 hin durchsetzt, so dass nunmehr der Spann-Fluidweg für das Spann-Betätigungsfluid zur Spannseite des Linearbewegungskolbens 134 freigegeben ist.Furthermore, in this intermediate position has a mouth opening 212 of the fluid channel 186 , which, for example, as an annular groove on the outside of the pivoting piston 126 may be formed, an annular seal 208 on the inside of the linear motion piston 134 happens and is in fluid communication with the fluid channel 184 , which the linear movement piston 134 to the upper tension actuating fluid chamber 172 through, so that now the clamping fluid path for the clamping actuating fluid to the clamping side of the linear motion piston 134 is released.
Nach abgeschlossener Schwenkbewegung des Spannelements 108 bewegt sich daher der Linearbewegungskolben 134 aus seiner oberen Endstellung längs der Spannrichtung 120 nach unten, wodurch das Spannelement 108 ebenfalls in der Spannrichtung 120 auf das einzuspannende Werkstück 102 zu bewegt wird, bis das Druckstück 114 in der in den 4 und 5 dargestellten Spannstellung (vorzugsweise flächig) an einer der Spannfläche 104 gegenüberliegenden Außenfläche des Werkstücks 102 anliegt, so dass das Werkstück 102 mit einer gegen die Spannfläche 104 gerichteten Spannkraft beaufschlagt wird.After completed pivotal movement of the clamping element 108 therefore moves the linear motion piston 134 from its upper end position along the clamping direction 120 down, causing the clamping element 108 also in the clamping direction 120 on the workpiece to be clamped 102 to be moved until the pressure piece 114 in the in the 4 and 5 illustrated clamping position (preferably flat) on one of the clamping surface 104 opposite outer surface of the workpiece 102 abuts so that the workpiece 102 with one against the clamping surface 104 directed clamping force is applied.
Damit ist die eine Schwenkbewegung und eine Linearbewegung umfassende Spannbewegung des Spannelements 108 von der Lösestellung in die Spannstellung abgeschlossen. Thus, the pivotal movement and a linear movement comprehensive clamping movement of the clamping element 108 completed from the release position in the clamping position.
Die Spannvorrichtung 100 umfasst somit eine Spann-Fluid-Folgesteuerung, welche insbesondere die Fluidkanäle 186 und 184 sowie die Dichtung 208 umfasst und welche bewirkt, dass die Linearbewegung des Spannelements 108 in die Spannstellung erst beginnt, nachdem die Schwenkbewegung des Spannelements 108 begonnen hat, und vorzugsweise erst dann, wenn die Schwenkbewegung des Spannelements 108 abgeschlossen ist.The tensioning device 100 thus comprises a tension fluid sequence control, which in particular the fluid channels 186 and 184 as well as the seal 208 includes and which causes the linear movement of the clamping element 108 in the clamping position only begins after the pivoting movement of the clamping element 108 has started, and preferably only when the pivotal movement of the clamping element 108 is completed.
Zum Lösen des mittels der Spannvorrichtung 100 an der Spannfläche 104 eingespannten Werkstücks 102 wird wie folgt vorgegangen:
Mittels der Steuervorrichtung wird ein Ventil in einer (nicht dargestellten) Löse-Betätigungsfluid-Zuleitung, welche zu dem Löse-Betätigungsfluid-Anschluss 164 führt, geöffnet, so dass ein Löse-Betätigungsfluid, beispielsweise ein Hydrauliköl, durch den Löse-Betätigungsfluid-Kanal 162 in die äußere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 gelangt und auf die Löseseite des Linearbewegungskolbens 134 einwirkt, wodurch der Linearbewegungskolben 134 in der Löserichtung 122 aus seiner in 5 dargestellten unteren Endstellung nach oben bewegt wird.To release the means of the tensioning device 100 at the clamping surface 104 clamped workpiece 102 the procedure is as follows:
By means of the control device, a valve in a release actuating fluid supply line (not shown) leading to the release actuating fluid connection 164 opens, so that a release actuating fluid, such as a hydraulic oil, through the release actuating fluid channel 162 into the outer release actuating fluid chamber 204 reaches and on the release side of the linear motion piston 134 acting, causing the linear motion piston 134 in the release direction 122 from his in 5 shown lower end position is moved upward.
Hierdurch wird auch das Spannelement 108 mit dem Druckstück 114 von dem eingespannten Werkstück 102 gelöst und längs der Löserichtung 122 linear von dem Werkstück 102 weg bewegt.As a result, also the clamping element 108 with the pressure piece 114 from the clamped workpiece 102 dissolved and along the release direction 122 linear from the workpiece 102 moved away.
Diese Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung ist abgeschlossen, wenn der Linearbewegungskolben 134 seine obere Endstellung erreicht, in welcher er an der oberen Begrenzungswand des Innenraums 168 des Deckels 170 anstößt, so dass die in den 6 und 7 dargestellte Zwischenstellung der Spannvorrichtung 100 erreicht ist.This linear movement of the clamping element 108 from the clamping position is completed when the linear motion piston 134 reaches its upper end position, in which he is on the upper boundary wall of the interior 168 of the lid 170 abuts, so that in the 6 and 7 illustrated intermediate position of the clamping device 100 is reached.
Während dieser Linearbewegung des Spannelements 108 ist der Löse-Fluidweg von der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 zu der inneren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 durch die Dichtung 198 unterbrochen, so dass kein Löse-Betätigungsfluid zur Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 gelangt, weshalb der Schwenkbewegungskolben 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 in seiner oberen Endstellung verbleibt.During this linear movement of the clamping element 108 is the release fluid path from the outer release actuation fluid chamber 204 to the inner release actuating fluid chamber 194 through the seal 198 interrupted, so that no release actuating fluid to the release side of the pivoting piston 126 passes, which is why the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 remains in its upper end position.
In der in den 6 und 7 dargestellten Zwischenstellung hat die Dichtung 198 sich aus der unteren Kavität 154 herausbewegt und liegt nicht mehr an der Dichtfläche 200, welche durch die Umfangswand der unteren Kavität 154 gebildet wird, an, so dass nunmehr der Löse-Fluidweg aus der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 durch den Fluidkanal 196 zu der inneren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 freigegeben ist und das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 einwirken kann.In the in the 6 and 7 shown intermediate position has the seal 198 from the lower cavity 154 moved out and is no longer on the sealing surface 200 passing through the peripheral wall of the lower cavity 154 is formed, so that now the release fluid path from the outer release actuating fluid chamber 204 through the fluid channel 196 to the inner release actuating fluid chamber 194 is released and the release actuating fluid on the release side of the pivoting piston 126 can act.
Hierdurch wird der Schwenkbewegungskolben 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 nach unten, also in der Spannrichtung 120, verschoben, wodurch das gelenkig mit dem Schwenkbewegungskolben 126 verbundene Spannelement 108 aus der Zwischenstellung, in welcher die Längsachse 206 des Spannelements 108 im Wesentlichen parallel zu der Spannfläche 104 ausgerichtet ist, in die in den 8 und 9 dargestellte Lösestellung geschwenkt wird, in welcher die Längsachse 206 des Spannelements 108 unter dem Winkel β gegenüber der Spannfläche 104 geneigt ist.As a result, the pivoting piston is 126 relative to the linear motion piston 134 down, so in the clamping direction 120 , which makes it articulated with the swinging piston 126 connected clamping element 108 from the intermediate position, in which the longitudinal axis 206 of the clamping element 108 essentially parallel to the clamping surface 104 is aligned in the in the 8th and 9 shown release position is pivoted, in which the longitudinal axis 206 of the clamping element 108 at the angle β with respect to the clamping surface 104 is inclined.
Diese Schwenkbewegung des Spannelements 108 ist abgeschlossen, wenn ein unteres Ende des Schwenkbewegungskolbens 126 an einem Boden 214 der unteren Kavität 154 anstößt.This pivoting movement of the clamping element 108 is completed when a lower end of the swinging piston 126 on a floor 214 the lower cavity 154 abuts.
Damit ist der Lösevorgang der Spannvorrichtung 100 beendet, und das Werkstück 102 kann aus seiner Spannposition an der Spannfläche 104 entnommen werden.This is the release operation of the clamping device 100 finished, and the workpiece 102 can from its clamping position on the clamping surface 104 be removed.
Die Spannvorrichtung 100 umfasst somit eine Löse-Fluid-Folgesteuerung, welche insbesondere die Dichtung 198 und den Fluidkanal 196 umfasst und bewirkt, dass die Schwenkbewegung des Spannelements 108 in die Lösestellung erst beginnt, nachdem die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung begonnen hat, und vorzugsweise erst, wenn die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung abgeschlossen ist.The tensioning device 100 thus comprises a release fluid sequence control, which in particular the seal 198 and the fluid channel 196 includes and causes the pivotal movement of the clamping element 108 in the release position only begins after the linear movement of the clamping element 108 has started from the clamping position, and preferably only when the linear movement of the clamping element 108 is completed from the clamping position.
Eine in den 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 und des Aufnahmeblocks 106 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform dadurch, dass bei der zweiten Ausführungsform der Linearbewegungskolben 134 nicht unmittelbar in der Ausnehmung 152 des Aufnahmeblocks 106 linear verschieblich geführt ist, sondern die Spannvorrichtung 100 zusätzlich eine Hülse 216 umfasst, in welcher der Linearbewegungskolben 134 längs der Spannrichtung 120 verschieblich geführt ist und welche an ihrer Innenseite eine Dichtung 218 aufweist, die an einer Dichtfläche 220 am Umfang des Linearbewegungskolbens 134 abdichtend anliegt.One in the 10 to 12 illustrated second embodiment of the clamping device 100 and the recording block 106 differs from the first embodiment described above in that in the second embodiment of the linear motion piston 134 not directly in the recess 152 of the recording block 106 is guided linearly displaceable, but the tensioning device 100 in addition a sleeve 216 includes, in which the linear movement piston 134 along the clamping direction 120 slidably guided and which on its inside a seal 218 which is attached to a sealing surface 220 on the circumference of the linear motion piston 134 sealingly applied.
Oberhalb der Dichtung 218 sind ein oder mehrere Fluidkanäle 222 in der Hülse 216 vorgesehen, welche dieselben von der Außenseite zu deren Innenseite durchsetzen und an der Außenseite mit dem Löse-Betätigungsfluid-Kanal 162 in Fluidverbindung stehen.Above the seal 218 are one or more fluid channels 222 in the sleeve 216 provided, which enforce the same from the outside to the inside and on the outside with the release actuating fluid channel 162 in fluid communication.
An der Innenseite der Hülse 216 mündet jeder Fluidkanal 222 in die äußere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204, aus welcher das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Linearbewegungskolbens 134 einwirken kann.On the inside of the sleeve 216 each fluid channel opens 222 into the outer release actuating fluid chamber 204 , from which the release actuating fluid on the release side of the linear motion piston 134 can act.
In der in 10 dargestellten Spannstellung der Spannvorrichtung 100 ist der Löse-Fluidweg von der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 durch den Fluidkanal 196 zu der inneren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194, aus welcher das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 einwirken kann, durch die Dichtung 218 unterbrochen.In the in 10 illustrated clamping position of the clamping device 100 is the release fluid path from the outer release actuation fluid chamber 204 through the fluid channel 196 to the inner release actuating fluid chamber 194 , from which the release actuating fluid acts on the release side of the pivoting piston 126 can act through the seal 218 interrupted.
Wenn die Spannvorrichtung 100 durch Anheben des Linearbewegungskolbens 134 in die in 11 dargestellte Zwischenstellung überführt worden ist, hat der Fluidkanal 196 die Dichtung 218 passiert und steht nun in Fluidverbindung mit der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204, so dass der Löse-Fluidweg von der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 durch den Fluidkanal 196 in die innere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 freigegeben ist.When the tensioner 100 by lifting the linear motion piston 134 in the in 11 shown intermediate position has been transferred, has the fluid channel 196 the seal 218 passes and is now in fluid communication with the outer release actuating fluid chamber 204 such that the release fluid path from the outer release actuating fluid chamber 204 through the fluid channel 196 into the inner release actuating fluid chamber 194 is released.
Daraufhin wirkt das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 ein, so dass der Schwenkbewegungskolben 126 in der Spannrichtung 120 nach unten bewegt wird, wodurch die Schwenkbewegung des Spannelements 108 von der in 11 dargestellten Zwischenstellung in die in 12 dargestellte Lösestellung angetrieben wird.Thereafter, the release actuating fluid acts on the release side of the swinging movement piston 126 a, so the swinging piston 126 in the clamping direction 120 is moved down, causing the pivotal movement of the clamping element 108 from the in 11 shown intermediate position in the in 12 shown release position is driven.
Diese Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 umfasst somit eine Löse-Fluid-Folgesteuerung, welche insbesondere die Dichtung 218 und den Fluidkanal 196 umfasst und bewirkt, dass die Schwenkbewegung des Spannelements 108 in die Lösestellung erst beginnt, nachdem die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung begonnen hat, und vorzugsweise erst dann, wenn die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung abgeschlossen ist.This embodiment of the clamping device 100 thus comprises a release fluid sequence control, which in particular the seal 218 and the fluid channel 196 includes and causes the pivotal movement of the clamping element 108 in the release position only begins after the linear movement of the clamping element 108 has started from the clamping position, and preferably only when the linear movement of the clamping element 108 is completed from the clamping position.
Die Steuerung der Spannbewegung des Spannelements 108 von der in 12 dargestellten Lösestellung über die in 11 dargestellte Zwischenstellung in die in 10 dargestellte Spannstellung wird mittels des Fluidkanals 186 und der Dichtung 208 so gesteuert, wie dies vorstehend im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist.The control of the clamping movement of the clamping element 108 from the in 12 shown release position on the in 11 illustrated intermediate position in the in 10 shown clamping position is by means of the fluid channel 186 and the seal 208 controlled as described above in connection with the first embodiment.
Die Hülse 216 der zweiten Ausführungsform kann mit einem Außengewinde 224 versehen sein, das im montierten Zustand der Spannvorrichtung 100 in ein hierzu komplementäres Innengewinde 226 an der Umfangswand der Ausnehmung 152 in dem Aufnahmeblock 106 eingreift.The sleeve 216 The second embodiment may be with an external thread 224 be provided in the mounted state of the clamping device 100 in a complementary internal thread 226 on the peripheral wall of the recess 152 in the recording block 106 intervenes.
Die zweite Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 bietet den Vorteil, dass die dynamischen Dichtungen, welche sich bei der Überführung der Spannvorrichtung von der Lösestellung in die Spannstellung oder von der Spannstellung in die Lösestellung relativ zu der Dichtfläche, an welcher sie abdichtend anliegen, bewegen, insbesondere die Dichtung 218, an jeweils einer Dichtfläche, beispielsweise an der Dichtfläche 220, anliegen, welche an einem Bauteil der Spannvorrichtung 100, nämlich an dem Linearbewegungskolben 134, ausgebildet ist, das eine hohe Oberflächengüte aufweist, so dass diese Dichtungen während eines Spannzyklus nur wenig beansprucht werden.The second embodiment of the clamping device 100 offers the advantage that the dynamic seals, which move during the transfer of the clamping device from the release position into the clamping position or from the clamping position to the release position relative to the sealing surface on which they rest sealingly, in particular the seal 218 , on in each case a sealing surface, for example on the sealing surface 220 , rest, which on a component of the clamping device 100 namely on the linear motion piston 134 is formed, which has a high surface quality, so that these seals are stressed only slightly during a clamping cycle.
Die Dichtungen 228, über welche die Außenseite der Hülse 216 abdichtend an der Umfangswand der Ausnehmung 152 in dem Aufnahmeblock 106 anliegt, sind hingegen statische Dichtungen, welche sich während eines Spannzyklus nicht relativ zu der Dichtfläche, an der sie jeweils anliegen, bewegen, so dass die als Dichtfläche dienenden Umfangswände der Ausnehmung 152 keine hohe Oberflächengüte aufweisen müssen.The seals 228 over which the outside of the sleeve 216 sealing on the peripheral wall of the recess 152 in the recording block 106 On the other hand, are static seals, which do not move relative to the sealing surface on which they each lie during a clamping cycle, so that serving as a sealing surface peripheral walls of the recess 152 do not have to have a high surface quality.
Im Gegensatz hierzu liegen bei der in den 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform die dynamischen Dichtungen an der Außenseite des Linearbewegungskolbens 134, insbesondere die Dichtung 198, an jeweils einer Dichtfläche, beispielsweise der Dichtfläche 200, an, welche an einer Umfangswand der Ausnehmung 152 in dem Aufnahmeblock 106 ausgebildet ist, so dass diese Dichtflächen eine hohe Oberflächengüte aufweisen müssen, um eine zuverlässige Abdichtung auch nach einer hohen Anzahl von Spannzyklen zu gewährleisten.In contrast, are in the in the 1 to 9 illustrated first embodiment, the dynamic seals on the outside of the linear motion piston 134 , especially the seal 198 , on in each case a sealing surface, for example the sealing surface 200 , on which at a peripheral wall of the recess 152 in the recording block 106 is formed, so that these sealing surfaces must have a high surface quality in order to ensure a reliable seal even after a high number of clamping cycles.
Im Übrigen stimmt die in den 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau, Funktion und Herstellungsweise mit der in den 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the right in the 10 to 12 illustrated second embodiment of the clamping device 100 in terms of structure, function and method of production with in the 1 to 9 illustrated in the first embodiment, reference is made to the above description in this regard.
Eine in den 13 bis 17 dargestellte dritte Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform dadurch, dass der Deckel 170 der Spannvorrichtung 100 nicht direkt mittels Befestigungsschrauben an dem Aufnahmeblock 106 festgelegt ist, sondern stattdessen der Deckel 170 um eine parallel zur Spannrichtung 120 verlaufende Drehachse 232 verdrehbar angeordnet ist und die Winkelposition des Deckels 170 bezüglich der Drehachse 232 mittels einer Fixiervorrichtung 230 lösbar fixierbar ist.One in the 13 to 17 illustrated third embodiment of the clamping device 100 differs from the second embodiment described above in that the lid 170 the tensioning device 100 not directly by means of fastening screws on the receiving block 106 is fixed, but instead the lid 170 around a parallel to the clamping direction 120 extending axis of rotation 232 is rotatably arranged and the angular position of the lid 170 regarding the axis of rotation 232 by means of a fixing device 230 is detachably fixable.
Die Fixiervorrichtung 230 kann insbesondere als eine Klemmvorrichtung ausgebildet sein und umfasst vorzugsweise einen Klemmflansch oder Klemmring 234, welcher den Deckel 170 übergreift und gegen den Aufnahmeblock 106 presst, wenn der Klemmring 234 mittels einer oder mehrerer, beispielsweise vier, Befestigungsschrauben 236 lösbar an dem Aufnahmeblock 106 festgelegt ist.The fixing device 230 may in particular be designed as a clamping device and preferably comprises a clamping flange or clamping ring 234 which the lid 170 overlaps and against the recording block 106 presses when the clamping ring 234 by means of one or more, for example four, fastening screws 236 detachable on the receiving block 106 is fixed.
Der Deckel 170 ist drehfest mit dem darin verschieblich geführten Linearbewegungskolben 134 verbunden, und der Linearbewegungskolben 134 ist drehfest mit dem verschieblich darin geführten Schwenkbewegungskolben 126 verbunden, so dass eine Drehung des Deckels 170 um die Drehachse 232 eine entsprechende Drehung des Spannelements 108 um die Drehachse 232 zur Folge hat.The lid 170 is non-rotatable with the linear movement piston guided displaceably therein 134 connected, and the linear motion piston 134 is non-rotatable with the pivotally guided therein pivoting piston 126 connected, allowing a rotation of the lid 170 around the axis of rotation 232 a corresponding rotation of the clamping element 108 around the axis of rotation 232 entails.
Die Drehachse 232 kann insbesondere mit der Längsmittelachse des Schwenkbewegungskolbens 126 zusammenfallen.The rotation axis 232 can in particular with the longitudinal center axis of the pivoting piston 126 coincide.
In den 14 und 15 ist die Spannvorrichtung 100 in einer Referenzposition dargestellt, in welcher die Längsachse 206 des Spannelements 108 parallel zu einer Längsmittelebene 238 des Aufnahmeblocks 106 ausgerichtet ist und somit mit derselben einen Winkel α von 0° einschließt.In the 14 and 15 is the tensioning device 100 shown in a reference position, in which the longitudinal axis 206 of the clamping element 108 parallel to a longitudinal center plane 238 of the recording block 106 is aligned and thus with the same forms an angle α of 0 °.
Um das Spannelement 108, vorzugsweise stufenlos, in seiner Winkelposition relativ zu dem Aufnahmeblock 106 zu verändern, werden die Befestigungsschrauben 236 des Klemmrings 234 so weit gelöst, dass der Deckel 170 relativ zu dem Klemmring 234 um die Drehachse 232 gedreht werden kann.To the clamping element 108 , preferably continuously, in its angular position relative to the receiving block 106 to change, the fixing screws 236 of the clamping ring 234 solved that far, that the lid 170 relative to the clamping ring 234 around the axis of rotation 232 can be turned.
Nach Drehung des Deckels 170, des Linearbewegungskolbens 134 und des Schwenkbewegungskolbens 126 mit dem Spannelement 108 um einen von null verschiedenen Winkel α (in der Blickrichtung der 16 gesehen beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn) wird die Winkelposition dieser Elemente bezüglich der Drehachse 232 durch Anziehen der Befestigungsschrauben 236 fixiert.After turning the lid 170 , the linear motion piston 134 and the swinging piston 126 with the clamping element 108 around a non-zero angle α (in the direction of the 16 seen, for example, in a counterclockwise direction), the angular position of these elements with respect to the axis of rotation 232 by tightening the mounting screws 236 fixed.
Im Übrigen stimmt die in den 13 bis 17 dargestellte dritte Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau, Funktion und Herstellungsweise mit der in den 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the right in the 13 to 17 illustrated third embodiment of the clamping device 100 in terms of structure, function and method of production with in the 10 to 12 illustrated second embodiment, to the above description in this respect reference is made.
Die Verwendung eines um eine Drehachse 232 drehbaren und mittels einer Fixiervorrichtung 230 in einer gewünschten Winkelposition bezüglich der Drehachse 232, insbesondere stufenlos, fixierbaren Deckels 170 ist auch bei der in den 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 möglich.The use of one around a rotation axis 232 rotatable and by means of a fixing device 230 in a desired angular position with respect to the axis of rotation 232 , in particular stepless, fixable lid 170 is also in the in the 1 to 9 illustrated first embodiment of the clamping device 100 possible.
Eine in den 18 bis 20 dargestellte vierte Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 und des Aufnahmeblocks 106 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen und in den 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform dadurch, dass bei der vierten Ausführungsform die Spannvorrichtung 100 eine Arretiervorrichtung 240 umfasst, mittels welcher der Schwenkbewegungskolben 126 an dem Linearbewegungskolben 134 arretierbar ist, so dass eine Relativbewegung zwischen dem Schwenkbewegungskolben 126 und dem Linearbewegungskolben 134 besonders zuverlässig verhindert wird, solange das Spannelement 108 nicht die gewünschte Schwenkbewegung ausführen soll.One in the 18 to 20 illustrated fourth embodiment of the clamping device 100 and the recording block 106 differs from the one described above and in the 10 to 12 illustrated second embodiment in that in the fourth embodiment, the clamping device 100 a locking device 240 comprising, by means of which of the pivoting movement piston 126 on the linear motion piston 134 can be locked, so that a relative movement between the pivoting piston 126 and the linear motion piston 134 is particularly reliably prevented, as long as the clamping element 108 should not perform the desired pivoting movement.
Wie beispielsweise aus 18 zu ersehen ist, umfasst eine besondere Ausgestaltung einer solchen Arretiervorrichtung 240 einen Arretierkörper 242, der zumindest teilweise in einer Arretierkörperaufnahme 244 aufgenommen ist.Like, for example 18 can be seen, comprises a particular embodiment of such a locking device 240 a locking body 242 at least partially in a Arretierkörperaufnahme 244 is included.
Die Arretierkörperaufnahme 244 ist vorzugsweise an dem Linearbewegungskolben 134, insbesondere an dessen Unterteil 136, angeordnet.The Arretierkörperaufnahme 244 is preferably on the linear movement piston 134 , in particular at its lower part 136 arranged.
Die Arretierkörperaufnahme 244 kann beispielsweise als eine radiale Bohrung ausgebildet sein, welche den Linearbewegungskolben 134 von dessen Innenseite zu dessen Außenseite durchsetzt.The Arretierkörperaufnahme 244 For example, it may be formed as a radial bore containing the linear motion piston 134 penetrated from the inside to the outside.
Eine Längsachse der Arretierkörperaufnahme 244 ist vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Spannrichtung 120 und vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Löserichtung 122 der Spannvorrichtung 100 ausgerichtet.A longitudinal axis of the Arretierkörperaufnahme 244 is preferably substantially perpendicular to the clamping direction 120 and preferably substantially perpendicular to the release direction 122 the tensioning device 100 aligned.
Der Arretierkörper 242 ist in der Arretierkörperaufnahme 244 so angeordnet, dass er in einer Längsrichtung der Arretierkörperaufnahme 244 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 bewegbar ist.The locking body 242 is in the Arretierkörperaufnahme 244 arranged so that it is in a longitudinal direction of the Arretierkörperaufnahme 244 relative to the linear motion piston 134 is movable.
Der Arretierkörper 242 kann einen oder mehrere Wälzkörper 246, beispielsweise in Form von Kugeln 248, umfassen.The locking body 242 can have one or more rolling elements 246 , for example in the form of spheres 248 , include.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Arretiervorrichtung 240 ist vorgesehen, dass der Arretierkörper 242 durch zwei oder mehr Kugeln 248 gebildet ist, welche vorzugsweise im Wesentlichen denselben Durchmesser aufweisen und vorzugsweise einander berühren.In a preferred embodiment of the locking device 240 is provided that the locking body 242 through two or more balls 248 is formed, which preferably have substantially the same diameter and preferably touching each other.
Um den Arretierkörper 242 in Eingriff mit dem Schwenkbewegungskolben 126 bringen zu können, ist an dem Schwenkbewegungskolben 126 eine Arretierausnehmung 250 vorgesehen, welche der Arretierkörperaufnahme 244 am Linearbewegungskolben 134 gegenüberliegt, wenn die Spannvorrichtung 100 sich in der in 18 dargestellten Spannstellung befindet und der Schwenkbewegungskolben 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 seine höchste Stellung einnimmt.To the locking body 242 in engagement with the pivoting piston 126 to be able to bring is on the pivoting piston 126 a locking recess 250 provided which of the Arretierkörperaufnahme 244 on the linear motion piston 134 opposite when the clamping device 100 yourself in the in 18 is shown clamping position and the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 occupies its highest position.
In dieser Arretierstellung steht der Arretierkörper 242 aus der Arretierkörperaufnahme 244 in die Arretierausnehmung 250 über, so dass der Schwenkbewegungskolben 126 durch Formschluss daran gehindert ist, sich relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 zu bewegen.In this locking position is the locking body 242 from the Arretierkörperaufnahme 244 in the locking recess 250 over, so the swinging piston 126 is prevented by positive engagement, relative to the linear motion piston 134 to move.
An der Außenseite des Linearbewegungskolbens 134 ist die Arretierkörperaufnahme 244 durch die Innenseite der Hülse 216 verschlossen, so dass der Arretierkörper 242, der durch die beiden Kugeln 248 gebildet wird, nicht in der Radialrichtung des Schwenkbewegungskolbens 126 nach außen ausweichen kann.On the outside of the linear motion piston 134 is the Arretierkörperaufnahme 244 through the inside of the sleeve 216 closed so that the locking body 242 passing through the two balls 248 is formed, not in the radial direction of the pivoting piston 126 can escape to the outside.
Um den Schwenkbewegungskolben 126 aus der Arretierung an dem Linearbewegungskolben 134 lösen zu können, ist an der Hülse 216 eine Ausweichausnehmung 252 vorgesehen, in welche der Arretierkörper 242 radial nach außen ausweichen kann, wenn die Arretierkörperaufnahme 244 sich zusammen mit dem Linearbewegungskolben 134 und dem daran arretierten Schwenkbewegungskolben 126 während der Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung in die in 19 dargestellte Zwischenstellung so weit nach oben bewegt hat, dass sie der Ausweichausnehmung 252 gegenüberliegt.To the swinging piston 126 from the catch on the linear movement piston 134 to be able to solve is on the sleeve 216 an evasive recess 252 provided, in which the locking body 242 can escape radially outward when the Arretierkörperaufnahme 244 together with the linear motion piston 134 and the pivoting piston locked thereto 126 during the linear movement of the clamping element 108 from the clamping position in the in 19 shown intermediate position has moved so far up that they the Ausweichausnehmung 252 opposite.
In der Zwischenstellung des Spannelements 108 ist der Arretierkörper 242, der insbesondere aus den beiden Kugeln 248 gebildet ist, in der Radialrichtung des Schwenkbewegungskolbens 126 frei beweglich.In the intermediate position of the clamping element 108 is the locking body 242 in particular from the two balls 248 is formed, in the radial direction of the pivoting piston 126 versatile.
Bei der nun folgenden Abwärtsbewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 wird der Arretierkörper 242, vorzugsweise durch eine Anschrägung 254 am oberen Rand der Arretierausnehmung 250, aus der Arretierausnehmung 250 verdrängt und dabei teilweise in die Ausweichausnehmung 252 hinein gedrückt.In the now following downward movement of the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 becomes the locking body 242 , preferably by a chamfer 254 at the upper edge of the locking recess 250 , from the locking recess 250 displaced and partially in the evasive recess 252 pressed into it.
Die Arretiervorrichtung 240 kann mehrere Arretierkörper 242 umfassen, welche in jeweils einer zugeordneten Arretierkörperaufnahme 244 zumindest teilweise aufgenommen sind, wobei die Arretierkörper 242 und die Arretierkörperaufnahmen 244 vorzugsweise im Wesentlichen äquidistant um den Umfang des Schwenkbewegungskolbens 126 verteilt sind.The locking device 240 can have several locking bodies 242 include, which in each case an associated Arretierkörperaufnahme 244 at least partially received, wherein the locking body 242 and the Arretierkörperaufnahmen 244 preferably substantially equidistant around the circumference of the pivoting movement piston 126 are distributed.
Die Arretierausnehmung 250 kann insbesondere als eine Ringnut an der Außenseite des Schwenkbewegungskolbens 126 ausgebildet sein.The locking recess 250 may in particular as an annular groove on the outside of the pivoting piston 126 be educated.
In der in 18 dargestellten Spannstellung der Spannvorrichtung 100 ist der Löse-Fluidweg von der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 durch den Fluidkanal 196 zu der inneren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194, aus welcher das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 einwirken kann.In the in 18 illustrated clamping position of the clamping device 100 is the release fluid path from the outer release actuation fluid chamber 204 through the fluid channel 196 to the inner release actuating fluid chamber 194 , from which the release actuating fluid acts on the release side of the pivoting piston 126 can act.
In dieser Spannstellung befindet sich die Arretiervorrichtung 240 in der Arretierstellung, in welcher der Arretierkörper 242 in die Arretierausnehmung 250 an dem Schwenkbewegungskolben 126 eingreift und so eine Bewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 verhindert.In this clamping position is the locking device 240 in the locking position, in which the locking body 242 in the locking recess 250 on the pivoting piston 126 engages and so a movement of the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 prevented.
Wenn die Spannvorrichtung 100 durch Anheben des Linearbewegungskolbens 134 in die in 19 dargestellte Zwischenstellung überführt worden ist, steht der Fluidkanal 196 in Fluidverbindung mit der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204, so dass der Löse-Fluidweg von der äußeren Löse-Betätigungsfluid-Kammer 204 durch den Fluidkanal 196 in die innere Löse-Betätigungsfluid-Kammer 194 freigegeben ist.When the tensioner 100 by lifting the linear motion piston 134 in the in 19 shown intermediate position has been transferred, is the fluid channel 196 in fluid communication with the external release actuating fluid chamber 204 such that the release fluid path from the outer release actuating fluid chamber 204 through the fluid channel 196 into the inner release actuating fluid chamber 194 is released.
In dieser Zwischenstellung der Spannvorrichtung 100 ist der Arretierkörper 242 der Arretiervorrichtung 240 in der Radialrichtung des Schwenkbewegungskolbens 126 frei beweglich.In this intermediate position of the tensioning device 100 is the locking body 242 the locking device 240 in the radial direction of the swinging movement piston 126 versatile.
Daraufhin wirkt das Löse-Betätigungsfluid auf die Löseseite des Schwenkbewegungskolbens 126 ein, so dass der Schwenkbewegungskolben 126 in der Spannrichtung 120 nach unten bewegt wird, wodurch die Schwenkbewegung des Spannelements 108 von der in 19 dargestellten Zwischenstellung in die in 20 dargestellte Lösestellung angetrieben wird.Thereafter, the release actuating fluid acts on the release side of the swinging movement piston 126 a, so the swinging piston 126 in the clamping direction 120 is moved down, causing the pivotal movement of the clamping element 108 from the in 19 shown intermediate position in the in 20 shown release position is driven.
Der Arretierkörper 242 wird bei der Abwärtsbewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 durch die Anschrägung 254 radial nach außen in die der Arretierkörperaufnahme 244 gegenüberliegende Arretierausnehmung 250 verdrängt, so dass der Arretierkörper 242 nicht mehr in Eingriff mit der Arretierausnehmung 250 steht und die Relativbewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 nicht mehr blockiert.The locking body 242 becomes during the downward movement of the swinging movement piston 126 through the bevel 254 radially outward in the Arretierkörperaufnahme 244 opposite Arretierausnehmung 250 displaced so that the locking body 242 no longer in engagement with the locking recess 250 stands and the relative movement of the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 no longer blocked.
Auch diese Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 umfasst somit eine Löse-Fluid-Folgesteuerung, welche insbesondere die Dichtung 218 und den Fluidkanal 196 umfasst und bewirkt, dass die Schwenkbewegung des Spannelements 108 in die Lösestellung erst beginnt, nachdem die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung begonnen hat, und vorzugsweise erst dann, wenn die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung abgeschlossen ist.Also, this embodiment of the clamping device 100 thus comprises a release fluid sequence control, which in particular the seal 218 and the fluid channel 196 includes and causes the pivotal movement of the clamping element 108 in the release position only begins after the linear movement of the clamping element 108 has started from the clamping position, and preferably only when the linear movement of the clamping element 108 is completed from the clamping position.
Eine Relativbewegung des Schwenkbewegungskolbens 126 relativ zu dem Linearbewegungskolben 134 und damit ein Beginn der Schwenkbewegung des Spannelements 108 ist bei dieser Ausführungsform durch die Arretiervorrichtung 240 ausgeschlossen, welche den Schwenkbewegungskolben 126 an dem Linearbewegungskolben 134 arretiert, solange die Linearbewegung des Spannelements 108 aus der Spannstellung in die Zwischenstellung noch nicht abgeschlossen ist.A relative movement of the pivoting piston 126 relative to the linear motion piston 134 and thus a beginning of the pivoting movement of the clamping element 108 is in this embodiment by the locking device 240 excluded, which the pivoting piston 126 on the linear motion piston 134 locked as long as the linear movement of the clamping element 108 from the clamping position in the intermediate position has not been completed.
Die Steuerung der Spannbewegung des Spannelements 108 von der in 20 dargestellten Lösestellung über die in 19 dargestellte Zwischenstellung in die in 18 dargestellte Spannstellung wird mittels des Fluidkanals 186 und der Dichtung 208 so gesteuert, wie dies vorstehend im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist.The control of the clamping movement of the clamping element 108 from the in 20 shown release position on the in 19 illustrated intermediate position in the in 18 shown clamping position is by means of the fluid channel 186 and the seal 208 controlled as described above in connection with the first embodiment.
Im Übrigen stimmt die in den 18 bis 20 dargestellte vierte Ausführungsform der Spannvorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau, Funktion und Herstellungsweise mit der in den 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the right in the 18 to 20 illustrated fourth embodiment of the clamping device 100 in terms of structure, function and method of production with in the 10 to 12 illustrated second embodiment, to the above description in this respect reference is made.
Eine Arretiervorrichtung 240, mittels welcher der Schwenkbewegungskolben 126 an dem Linearbewegungskolben 134 arretierbar ist, der vorstehend im Zusammenhang mit der vierten Ausführungsform beschriebenen Art kann grundsätzlich auch bei der in den 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform verwendet werden, welche keine Hülse 216 umfasst, in welcher der Linearbewegungskolben 134 längs der Spannrichtung 120 verschieblich geführt ist.A locking device 240 , by means of which the pivoting piston 126 on the linear motion piston 134 can be locked, the manner described above in connection with the fourth embodiment, in principle in the in the 1 to 9 illustrated first embodiment may be used, which no sleeve 216 includes, in which the linear movement piston 134 along the clamping direction 120 slidably guided.
In diesem Fall ist dann eine Ausweichausnehmung 252, welche ein Herausbewegung des Arretierkörpers 242 aus der Arretierausnehmung 250 ermöglicht, statt an der Hülse 216 an dem Aufnahmeblock 106 oder an einer anderen Vorrichtung, beispielsweise an einem Maschinentisch, in welche die Spannvorrichtung 100 einsetzbar ist, angeordnet.In this case, then an evasive recess 252 , which is an outward movement of the locking body 242 from the locking recess 250 allows, instead of on the sleeve 216 at the recording block 106 or at another device, for example at a machine table, in which the clamping device 100 can be used, arranged.
Die vier vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Spannvorrichtung 100 sind in einer sogenannten Patronentechnik ausgeführt, so dass die Spannvorrichtung 100 ohne Zwischenschaltung eines Gehäuses direkt in eine Ausnehmung 152 eines Aufnahmeblocks 106 oder einer anderen Vorrichtung, beispielsweise eines Maschinentisches, einsetzbar, insbesondere einsteckbar oder einschraubbar, ist.The four embodiments of the clamping device described above 100 are executed in a so-called cartridge technology, so that the clamping device 100 without the interposition of a housing directly into a recess 152 a recording block 106 or another device, such as a machine table, used, in particular plugged or screwed, is.
Alternativ hierzu kann aber auch bei jeder dieser Ausführungsformen vorgesehen sein, dass die unteren Teile der Spannvorrichtung, insbesondere der Linearbewegungskolben 134, der Schwenkbewegungskolben 126 und gegebenenfalls auch die Hülse 216, in einem Gehäuse der Spannvorrichtung angeordnet sind, welches vorzugsweise mit dem Deckel 170, insbesondere lösbar, verbunden ist.Alternatively, however, it may also be provided in each of these embodiments that the lower parts of the clamping device, in particular the linear movement piston 134 , the swinging piston 126 and optionally also the sleeve 216 are arranged in a housing of the clamping device, which preferably with the lid 170 , in particular detachable, is connected.
Ein solches Gehäuse kann dann in eine Ausnehmung 152 eines Aufnahmeblocks 106 oder einer anderen Vorrichtung eingesetzt werden oder auf eine Abstützfläche aufgesetzt und an der Abstützfläche festgelegt werden.Such a housing can then in a recess 152 a recording block 106 or another device or placed on a support surface and fixed to the support surface.
