DE102007016431A1

DE102007016431A1 - Fluid operated linear actuator

Info

Publication number: DE102007016431A1
Application number: DE102007016431A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr. Stoll; Steffen Göggerle; Richard Buczek
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2007-04-05
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2008-10-09
Also published as: CN101280794A; CN101280794B; EP1978263A3; EP1978263B1; EP1978263A2

Abstract

Es wird ein fluidbetätigter Linearantrieb vorgeschlagen, dessen Gehäuse (2) ein Rohrstück (26) und wenigstens eine stirnseitig daran angeordnete Abschlusskappe (24, 25) aufweist. In die Abschlusskappe (24, 25) ist ein Füllkörper (33, 34) eingesetzt, der sich an der Bodenwand (27) und der Seitenwand (28) der Abschlusskappe (24, 25) abstützt. Das Rohrstück (26) übergreift den Füllkörper (33, 34) radial außen unter gleichzeitiger Zentrierung in axialer Richtung, ohne sich an dem Füllkörper (33, 34) axial abzustützen. Die Befestigung des Füllkörpers (33, 34) am Gehäuse (2) geschieht jenseits seiner dem Kolben (7) zugewandten Vorderseite.It a fluid-operated linear actuator is proposed, the Housing (2) a pipe piece (26) and at least a frontally arranged thereon end cap (24, 25). In the end cap (24, 25) is a packing (33, 34) which is located on the bottom wall (27) and the side wall (28) of the end cap (24, 25) is supported. The pipe piece (26) engages over the filling body (33, 34) radially outside with simultaneous centering in axial Direction, without touching the filler (33, 34) axially support. The attachment of the packing (33, 34) on the housing (2) happens beyond its the piston (7) facing front.

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem einen linear verschiebbaren Kolben aufnehmenden Gehäuse, das zwei stirnseitige Abschlusswände und eine sich dazwischen erstreckende rohrförmige Umfangswand definiert, wobei wenigstens eine Abschlusswand von der Bodenwand einer Abschlusskappe gebildet ist, deren Seitenwand einen Längenabschnitt der Umfangswand definiert und an die sich ein einen weiteren Längenabschnitt der Umfangswand definierendes Rohrstück anschließt, wobei die Abschlusskappe einen sich innen an ihrer Seitenwand und an ihrer Bodenwand abstützenden, bezüglich der Abschlusskappe axial unbeweglich fixierten Füllkörper umschließt, der vorderseitig eine der Abschlusswand axial vorgelagerte Aufprallfläche für den Kolben trägt.The The invention relates to a fluid-actuated linear drive, with a housing accommodating a linearly displaceable piston, the two front end walls and one in between defines extending tubular peripheral wall, wherein at least an end wall formed by the bottom wall of a cap is, whose side wall defines a longitudinal portion of the peripheral wall and to which a further length of the Connecting peripheral wall defining pipe piece, the end cap is an inside on its side wall and supported on its bottom wall, with respect to End cap axially immovably fixed filler encloses, the front one of the end wall axially carries upstream impact surface for the piston.

Bei einem aus der EP 0837248 B2 bekannten fluidbetätigten Linearantrieb dieser Art besteht das Gehäuse aus einem Rohrstück und zwei stirnseitig daran angesetzten Abschlusskappen, wobei in jeder Abschlusskappe ein Füllkörper aufgenommen ist, der an seiner dem Kolben des Linearantriebes zugewandten Vorderseite ein Ringelement mit einer Aufprallfläche für den Kolben trägt. Der Füllkörper ist an dem Gehäuse axial unbeweglich gehalten, indem er radial in eine von einer Aussparung der Abschlusswand und von der Stirnfläche des Rohrstückes begrenzte Gehäuseausnehmung hineinragt. In Verbindung damit verfügt das Rohrstück über eine relativ große Wandstärke, was einen hohen Materialbedarf mit entsprechend hohen Herstellungskosten zur Folge hat wie auch ein relativ hohes Gewicht des Linearantriebes.At one of the EP 0837248 B2 known fluid-actuated linear drive of this type, the housing consists of a piece of pipe and two end caps attached thereto end caps, wherein in each end cap a filler is added, which carries on its the piston of the linear drive facing the front of a ring element with an impact surface for the piston. The filler is held axially immovable on the housing by radially protruding into a limited by a recess of the end wall and the end face of the pipe section housing recess. In conjunction with this, the pipe section has a relatively large wall thickness, which results in a high material requirement with correspondingly high production costs as well as a relatively high weight of the linear drive.

Ein Linearantrieb mit verringerter Wandstärke geht aus der DE 10141560 C2 hervor. Die bezüglich des Rohrstücks separate Abschlusswand des Gehäuses besteht dort aus einem relativ dickwandigen einstückigen Gehäusedeckel, der unmittelbar die Aufprallfläche für den Kolben definiert. Wenn das Gehäuse des Linearantriebes für Anwendungen in aggressiver Umgebung aus hochwertigem Material zu bestehen hat, beispielsweise aus Edelstahl, ist diese Bauform trotz des ansonsten fertigungsgünstigen Konzeptes wegen des relativ hohen Materialbedarfes des Abschlussdeckels noch immer relativ teuer.A linear drive with reduced wall thickness goes out of the DE 10141560 C2 out. The respect to the pipe section separate end wall of the housing there consists of a relatively thick-walled one-piece housing cover, which defines directly the impact surface for the piston. If the housing of the linear drive has to be made of high-quality material for applications in aggressive environments, for example made of stainless steel, this design is still relatively expensive despite the otherwise low-production concept because of the relatively high material requirements of the end cover.

Ein in der DE 44 16 726 C2 beschriebener Linearantrieb ermöglicht zwar verhältnismäßig dünne Wandstärken des gesamten Gehäuses. Da es sich allerdings um ein durchweg einstückiges Gehäuse handelt, ist die Herstellung technologisch sehr anspruchsvoll und erfordert hohe Investitionskosten hinsichtlich Fertigungsmaschinen und Personal.An Indian DE 44 16 726 C2 Although described linear drive allows relatively thin wall thicknesses of the entire housing. However, since it is a consistently one-piece housing, the production is technologically very demanding and requires high investment costs in terms of manufacturing machines and personnel.

Eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, in Verbindung mit einem Linearantrieb der eingangs genannten Art Maßnahmen vorzusehen, die eine kostengünstigere Fertigung ermöglichen.A essential object of the present invention is in Provide for a connection with a linear drive of the type mentioned measures, which allow a more cost-effective production.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass das Rohrstück den Füllkörper, ohne sich daran axial abzustützen, radial außen unter gleichzeitiger Zentrierung ein Stück weit axial übergreift, wobei der Füllkörper in dem axial hinter seiner Vorderseite liegenden Bereich an dem Gehäuse fixiert ist.to Solution of this problem is provided that the pipe section the filler without axially supporting it, radially outward while simultaneously centering a piece far axially overlaps, wherein the filler in the axially behind its front area on the Housing is fixed.

Auf diese Weise wird das Rohrstück nicht mehr benötigt, um den Füllkörper zu seiner gehäusefesten Fixierung stirnseitig zu beaufschlagen. Die Befestigung des Füllkörpers am Gehäuse geschieht jenseits seiner dem Kolben zugewandten Vorderseite. Das Rohrstück kann folglich in seiner Wandstärke auf ein für die Gewährleistung der erforderlichen Druckfestigkeit ausreichendes Maß reduziert werden. Damit verbunden ist eine Material- und Gewichtseinsparung. Das Einsparungspotential ist besonders ausgeprägt, wenn das Gehäuse aufgrund entsprechender Einsatzbedingungen aus hochwertigem Material wie Edelstahl oder dergleichen zu bestehen hat. Als weiterer Effekt der erfindungsgemäßen Befestigungsmaßnahmen ist eine Verringerung der äußeren Abmessungen des Linearantriebes bei gleichem Kolbendurchmesser festzustellen. Bei gleichem Außendurchmesser des Gehäuses ist im Vergleich zum Stand der Technik ein größerer Kolbendurchmesser möglich, was höhere Betriebskräfte zulässt. Schließlich kann auch noch auf die vereinfachte Montage durch den Zentriereffekt des Füllkörpers verwiesen werden.On this way, the pipe section is no longer needed, around the filler body to its housing Apply fixation on the front side. The attachment of the packing on the housing happens beyond its the piston facing Front. The pipe section can consequently in its wall thickness one for ensuring the required pressure resistance sufficient level can be reduced. Connected to it a material and weight saving. The savings potential is particularly pronounced when the case due appropriate conditions of use of high quality material such as Stainless steel or the like has to exist. Another effect of inventive fastening measures is a reduction in external dimensions determine the linear drive with the same piston diameter. With the same outer diameter of the housing a larger one compared to the prior art Piston diameter possible, resulting in higher operating forces allows. Finally, even on the simplified Mounting referenced by the centering effect of the packing become.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Vorzugsweise ist der Füllkörper ausschließlich an der Abschlusskappe befestigt. Das Rohrstück nimmt in diesem Fall an der gehäusefesten Fixierung des Füllkörpers nicht teil. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, weil das Rohrstück in einfacher Weise an die zuvor bereits zusammengefügte Baueinheit aus Abschlusskappe und Füllkörper angebracht werden kann.Preferably the filler is exclusively on attached to the end cap. The pipe section takes in this Case on the housing-fixed fixation of the packing not part. This allows a particularly simple assembly, because the pipe piece in a simple way to the previously already Assembled assembly of end cap and filler can be attached.

Es ist von Vorteil, wenn das Rohrstück, abgesehen von den Zentriermaßnahmen, ohne Mitwirkung des Füllkörpers ausschließlich an der Seitenwand der Abschlusskappe befestigt ist. Hier bietet sich vor allem eine gasdichte Schweißverbindung an, insbesondere eine Laser-Schweißverbindung. Von besonderem Vorteil ist dies, wenn das Rohrstück und die damit zu verbindende Abschlusskappe aus Edelstahl bestehen.It is advantageous if the pipe section, apart from the Centering measures, without participation of the packing only attached to the side wall of the end cap is. Here is above all a gas-tight welded joint on, in particular a laser weld joint. Of special This is an advantage if the pipe section and the so to be connected End cap made of stainless steel.

Es wäre prinzipiell möglich, den Füllkörper mit der Abschlusskappe zu verkleben oder auf sonstige Weise formschlüssig daran zu fixieren. Insbesondere aber auch vor dem Hintergrund einer möglicherweise angestrebten lösbaren Verbindung, empfiehlt sich eine Schraubverbindung zwischen diesen beiden Komponenten.It would be possible in principle to glue the filling body with the end cap or fix it in a form-fitting manner in any other way. Insbeson but also against the background of a possibly desired releasable connection, a screw connection between these two components is recommended.

Zur Realisierung einer Schraubverbindung kann der Füllkörper mindestens ein Gewindeloch aufweisen, über das er unter Mitwirkung einer Befestigungsschraube mit der Abschlusskappe verschraubt ist, wobei die Befestigungsschraube von außen her eingeschraubt ist und sich über ihren Kopf an der Außenfläche der Abschlusskappe abstützt. Hier ist eine direkte Abstützung wie auch eine mittelbare Abstützung möglich. Eine mittelbare Abstützung kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn durch die Befestigungsschraube gleichzeitig eine zur externen Befestigung des Linearantriebes dienende Halterung außen an dem Gehäuse fixiert werden soll. Hier ist beispielsweise an Halterungen zur Fußbefestigung oder zur schwenkbaren Befestigung gedacht.to Realization of a screw can be the filler have at least one threaded hole over which he under Co-operation of a fastening screw with the end cap bolted is, with the fastening screw screwed in from the outside is and is above her head on the outside surface the end cap is supported. Here is a direct support as well as an indirect support possible. A indirect support is used in particular if by the fixing screw at the same time one to the external Mounting the linear drive serving bracket outside to be fixed to the housing. Here is, for example to mountings for foot mounting or for swiveling Fixing thought.

Der Füllkörper kann mittels nur einer oder auch gleichzeitig mittels mehrerer Befestigungsschrauben an der zugeordneten Abschlusskappe fixiert sein. Die Befestigungsschrauben sind hierbei insbesondere axial eingeschraubt.Of the Packing can by means of only one or simultaneously by means of several fastening screws on the assigned end cap be fixed. The fastening screws are particular screwed in axially.

Bei einer Ausgestaltung des Linearantriebes als Arbeitszylinder mit am Kolben angebrachter Kolbenstange wird wenigstens eine aus Abschlusskappe und Füllkörper bestehende Baueinheit verschiebbar von der Kolbenstange durchsetzt. Hier kann dann in vorteilhafter Weise eine die Kolbenstange umschließende, als Hohlschraube ausgebildete Befestigungsschraube zur gegenseitigen Fixierung von Füllkörper und Abschlusskappe herangezogen werden. Diese Hohlschraube kann dann gleichzeitig auch eine oder mehrere Komponenten aus der Gruppe einer Gleitfläche, eines Dichtungsringes und eines Abstreifringes tragen, die am Außenumfang der Kolbenstange anliegen. Die Hohlschraube ist bevorzugt mit allen dreien dieser Komponenten ausgestattet, wobei im Falle einer lösbaren Schraubbefestigung ein rascher Austausch möglich ist, wenn an einer der Komponenten ein Verschleiß auftritt.at an embodiment of the linear drive as a working cylinder with attached to the piston piston rod is at least one of end cap and packing existing assembly displaceable penetrated by the piston rod. Here then can be in advantageous Way a piston rod enclosing, as a hollow screw trained fixing screw for mutual fixation of Packing and end cap are used. These Banjo bolt can then also one or more components at the same time from the group of a sliding surface, a sealing ring and a scraper ring, on the outer circumference of the Abut piston rod. The banjo bolt is preferred with all equipped with three of these components, in the case of a detachable Screw fixing a quick replacement is possible if wear occurs on one of the components.

Durch den Füllkörper hindurch verläuft zweckmäßigerweise auch ein zur gesteuerten Fluidbeaufschlagung des Kolbens dienender Fluidkanal. Diesem ist außen am Gehäuse eine Anschlussöffnung zugeordnet, an der über geeignete Anschlussmittel eine zur Zu- und Abfuhr des Betätigungsfluides dienende Fluidleitung anschließbar ist. Diese Anschlussmittel sind zweckmäßigerweise nicht Bestandteil des Füllkörpers, sondern können an einem die erforderliche Baulänge aufweisenden hülsenförmigen Anschlusselement vorgesehen sein, das in einer Wanddurchbrechung der Abschlusskappe gasdicht befestigt ist, beispielsweise durch Anschweißen oder Anlöten. Auf diese Weise erübrigen sich interne Abdichtungsmaßnahmen zwischen dem Füllkörper und dem diesen umschließenden Gehäuse.By the filling body passes expediently also serving for controlled fluid loading of the piston Fluid channel. This is outside the housing a connection opening assigned to the suitable connection means a for supplying and discharging the actuating fluid serving fluid line is connectable. These connection means are expediently not part of the packing, but can at a the required length having sleeve-shaped Connection element may be provided in a wall opening the end cap is attached gas-tight, for example by Welding or soldering. Spare in this way internal sealing measures between the filler and the enclosing this housing.

Der erfindungsgemäße Linearantrieb ermöglicht eine Realisierung des gesamten Gehäuses mit ein und derselben Wanddicke. Hierbei kann auf sehr dünnwandige Komponenten zurückgegriffen werden, was ein erhebliches Einsparpotential an Material und Gewicht bedeutet. Da der Füllkörper zur Umgebung hin komplett abgeschirmt ist, kann er aus weniger hochwertigem Material bestehen, beispielsweise aus einem Aluminiummaterial oder einem Polymermaterial, insbesondere ein Kunststoffmaterial. Hierbei lassen sich auch Materialien mit besonders geringem Gewicht verwenden.Of the inventive linear drive allows a realization of the entire housing with one and the same Wall thickness. This can be done on very thin-walled components be used, which is a considerable savings potential on material and weight means. As the filler completely shielded from the environment, it can be made of less high quality Material consist, for example, an aluminum material or a polymer material, in particular a plastic material. in this connection You can also use materials with very low weight.

Besonders vorteilhaft ist ein Aufbau des Linearantriebes, bei dem beide Abschlusswände aus je einer in der erfindungsgemäßen Weise mit einem Füllkörper ausgestatteten Abschlusskappe bestehen, mit einem gesonderten Rohrkörper, der sich zwischen den beiden Abschlusskappen erstreckt und beide Füllkörper radial außen ein Stück weit axial übergreift. Die Maßnahmen zur stirnseitigen Anbindung des Rohrstückes können bei beiden Abschlusskappen identisch sein. Bei den Befestigungsmaßnahmen zwischen Abschlusskappe und Füllkörper sind unterschiedliche Realisierungsformen möglich, wobei beispielsweise an der von einer Kolbenstange durchsetzten Stirnseite eine Schraubverbindung mittels Hohlschraube möglich ist, während an der entgegengesetzten Stirnseite eine andere Schraubbefestigung zum Einsatz kommt, beispielsweise unter gleichzeitiger Anbringung einer Halterung zur externen Befestigung des Linearantriebes.Especially advantageous is a structure of the linear drive, in which both end walls from each one in the manner according to the invention with a filler cap equipped exist, with a separate tubular body, which is between the both end caps and both fillers radially overlaps radially outside a piece far. The measures for the frontal connection of the pipe section can be identical on both end caps. Both Fastening measures between end cap and filling body are different forms of realization possible, for example on the penetrated by a piston rod end face a screw By hollow screw is possible while at the opposite end another screw to the Use comes, for example, with simultaneous attachment of a Holder for external attachment of the linear drive.

Die Abschlusskappe kann, insbesondere wenn sie aus Metall besteht, besonders kostengünstig durch ein Drückverfahren oder ein Tiefziehverfahren hergestellt werden.The End cap can, especially if it is made of metal, especially cost by a pressing method or a Deep drawing process can be produced.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be more apparent from the accompanying drawings explained. In this show:

1 eine perspektivische Ansicht schräg von vorne einer bevorzugten Ausführungsform des fluidbetätigten Linearantriebes, 1 a perspective view obliquely from the front of a preferred embodiment of the fluid-operated linear drive,

2 den Linearantrieb aus 1 in einer perspektivischen Ansicht schräg von hinten, 2 off the linear drive 1 in a perspective view obliquely from behind,

3 eine Seitenansicht des Linearantriebes, im Bereich der Befestigungsmaßnahmen zwischen Abschlusskappe und Füllkörper, teilweise aufgebrochen, 3 a side view of the linear drive, in the field of fastening measures between end cap and filler, partially broken,

4 einen teilweise ausgebrochenen Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie IV-IV aus 2, 4 a partially broken longitudinal section through the linear drive according to section line IV-IV 2 .

5 eine Vorderansicht des Linearantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil V aus 1 und 5 a front view of the linear drive with a view according to arrow V from 1 and

6 eine Rückansicht des Linearantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI aus 2. 6 a rear view of the linear drive with a view according to arrow VI 2 ,

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantrieb wird fluidisch betrieben, wobei als Antriebsmedium sowohl ein flüssiges als auch ein gasförmiges Medium in Frage kommt. Bevorzugt wird Druckluft verwendet.The total with reference number 1 designated linear actuator is operated fluidically, as a drive medium both a liquid and a gaseous medium in question. Preferably, compressed air is used.

Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2, das über eine vordere und eine hintere Abschlusswand 3, 4 verfügt, sowie über eine sich dazwischen axial erstreckende rohrförmige Umfangswand 5. Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse 2 insgesamt zylindrisch gestaltet, und zwar insbesondere kreiszylindrisch.The linear drive 1 has an elongated housing 2 , which has a front and a rear end wall 3 . 4 and an axially extending tubular peripheral wall therebetween 5 , Conveniently, the housing 2 designed cylindrical overall, in particular circular cylindrical.

Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich ein in Richtung der Längsachse 6 des Gehäuses 2 linear verschiebbarer Kolben 7, der mit einem außerhalb des Gehäuses 2 zugänglichen Abtriebsteil 8 bewegungsgekoppelt ist. Bevorzugt handelt es sich bei dem Abtriebsteil 8 um eine Kolbenstange 8a, die die vordere Abschlusswand 3 nach außen hin durchsetzt und deren außerhalb des Gehäuses 2 liegender Abschnitt mit einem Außengewinde 12 oder sonstigen Befestigungsmitteln versehen ist, an denen sich eine zu bewegende oder zu positionierende Komponente, beispielsweise ein Teil einer Maschine, lösbar anbringen lässt.Inside the case 2 is located in the direction of the longitudinal axis 6 of the housing 2 linearly displaceable piston 7 that with one outside the case 2 accessible stripping section 8th is motion coupled. The stripping section is preferably used 8th around a piston rod 8a holding the front end wall 3 interspersed outwardly and outside of the housing 2 lying section with an external thread 12 or other fastening means is provided, to which a component to be moved or positioned, for example, a part of a machine, releasably attach.

Der Kolben 7 liegt gleitverschieblich an einer von der Innenfläche der Umfangswand 5 definierten Kolbenlauffläche 13 an und ist an seiner äußeren Peripherie mit umlaufenden Dichtungsmitteln 14 ausgestattet, die durch Kontakt mit der Kolbenlauffläche 13 zwei vom Kolben axial abgeteilte vordere und hintere Arbeitskammern 15, 16 fluiddicht voneinander abtrennen.The piston 7 is slidable on one of the inner surface of the peripheral wall 5 defined piston tread 13 and is on its outer periphery with circumferential sealants 14 equipped by contact with the piston tread 13 two axially separated from the piston front and rear working chambers 15 . 16 fluid-tight separated from each other.

In jede Arbeitskammer 15, 16 mündet ein das Gehäuse 2 durchsetzender Fluidkanal 17, 18, der über eine Anschlussöffnung 19 zur Außenfläche des Gehäuses 2 ausmündet, an der über geeignete Anschlussmittel 22 eine schematisch angedeutete Fluidleitung 21 lösbar angeschlossen werden kann.In every working chamber 15 . 16 opens the housing 2 passing fluid channel 17 . 18 that has a connection opening 19 to the outer surface of the housing 2 terminates at the appropriate connection means 22 a schematically indicated fluid line 21 can be connected detachably.

Mittels gesteuerter Zufuhr und Abfuhr eines Antriebsfluides durch die Fluidkanäle 17, 18 hindurch kann der Kolben 7 und mithin das mit diesen bewegungsgekoppelte Abtriebsteil 8 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Linearbewegung 23 in Achsrichtung der Längsachse 6 angetrieben werden.By controlled supply and removal of a drive fluid through the fluid channels 17 . 18 through the piston 7 and therefore with this motion-coupled output part 8th to a direction indicated by a double arrow linear motion 23 in the axial direction of the longitudinal axis 6 are driven.

Das Gehäuse 2 setzt sich aus nur drei Komponenten zusammen. Es sind dies eine vordere Abschlusskappe 24, eine rückseitige Abschlusskappe 25 und ein diesbezüglich separates, sich dazwischen erstreckendes Rohrstück 26. Die Abschlusskappen 24, 25 sind napf- oder becherförmig gestaltet, mit je einer die zugeordnete vordere oder hintere Abschlusswand 3, 4 bildenden, sich quer zur Längsachse 6 erstreckenden Bodenwand 27 und einer sich daran, insbesondere über einen gekrümmten Übergangsabschnitt, anschließenden ring- oder hülsenförmigen Seitenwand 28.The housing 2 consists of only three components. These are a front end cap 24 , a back end cap 25 and a separate piece of tubing extending therebetween 26 , The graduation caps 24 . 25 are cup-shaped or cup-shaped, each with an associated front or rear end wall 3 . 4 forming, transverse to the longitudinal axis 6 extending bottom wall 27 and a thereto, in particular via a curved transition section, subsequent annular or sleeve-shaped side wall 28 ,

Der Durchmesser des Rohrstückes 26 entspricht zweckmäßigerweise demjenigen der Seitenwand 28. Mit seinen beiden Stirnflächen ist das Rohrstück 26 jeweils stumpf an die zugewandte Stirnfläche der Seitenwand 28 der sich anschließenden vorderen beziehungsweise rückwärtigen Abschlusskappe 24, 25 angesetzt. Die Wandstärke der Abschlusskappen 24, 25 und des Rohrstückes 26 ist zweckmäßigerweise durchweg die gleiche, wobei auf eine relativ dünnwandige Gestaltung zurückgegriffen wird. Beim Ausführungsbeispiel liegt die Wandstärke im Bereich von 1,8 mm, bei einem Kolbenaußendurchmesser von etwa 125 mm. Als Material für die Abschlusskappen 24, 25 und das Rohrstück 26 wird zweckmäßigerweise ein hochwertiges Metall eingesetzt, insbesondere Edelstahl. Das Rohrstück 26 kann in jeder gewünschten Länge aus Rohr-Meterware abgelängt werden. Die Abschlusskappen 24, 25 können kostengünstig durch Tiefziehen oder Drücken gefertigt werden.The diameter of the pipe section 26 suitably corresponds to that of the side wall 28 , With its two end faces is the pipe section 26 each blunt to the facing end face of the side wall 28 the adjoining front or rear end cap 24 . 25 stated. The wall thickness of the end caps 24 . 25 and the pipe section 26 is expediently the same throughout, resorting to a relatively thin-walled design. In the embodiment, the wall thickness is in the range of 1.8 mm, with a piston outer diameter of about 125 mm. As material for the end caps 24 . 25 and the pipe section 26 Expediently, a high-quality metal is used, in particular stainless steel. The pipe piece 26 can be cut to length in any desired length from tube by the meter. The graduation caps 24 . 25 can be inexpensively manufactured by deep drawing or pressing.

Die Verwendung von Edelstahl ermöglicht einen Einsatz in einer Umgebung, in der aggressive Medien anfallen. Dies gilt beispielsweise für Anwendungsfelder in der Pharma- und Nahrungsmittelindustrie, wo Linearantriebe regelmäßig aggressiven Reinigungsmedien ausgesetzt werden. Für die Kolbenstange 8a wird aus dem gleichen Grund insbesondere Edelstahl, also ein nichtrostender Stahl, verwendet.The use of stainless steel allows use in an environment where aggressive media is generated. This applies, for example, to application fields in the pharmaceutical and food industry, where linear drives are regularly exposed to aggressive cleaning media. For the piston rod 8a Stainless steel, ie a stainless steel, is used for the same reason.

Die Umfangswand 5 des Gehäuses 2 wird gemeinsam von dem Rohrstück 26 und den hülsen- oder ringförmigen Seitenwänden 28 der beiden Abschlusskappen 24, 25 definiert. Die Kolbenlauffläche 13 befindet sich hierbei ausschließlich an dem Rohrstück 26.The peripheral wall 5 of the housing 2 is shared by the pipe section 26 and the sleeve or annular side walls 28 the two end caps 24 . 25 Are defined. The piston tread 13 is here exclusively on the pipe section 26 ,

Die von Hause aus separaten Gehäusekomponenten 24, 25, 26 sind fest und insbesondere unlösbar miteinander verbunden.The home-separate housing components 24 . 25 . 26 are firmly and in particular inseparably connected.

Diese Verbindung geschieht insbesondere durch eine gasdichte Schweißverbindung 32 in dem ringförmigen Stoßbereich der Komponenten. Es handelt sich insbesondere um eine Laser-Schweißverbindung, bei der die Komponenten ohne externe Zufuhr von Schweißmaterial ringsum gasdicht zusammengefügt sind.This connection is done in particular by a gas-tight welded connection 32 in the annular abutting region of the components. In particular, it is a laser welding connection in which the components are assembled gas-tight all around without external supply of welding material.

Im Innern des Gehäuses 2 befinden sich ein von der vorderen Abschlusskappe 24 umschlossener vorderer Füllkörper 33 sowie ein von der rückseitigen Abschlusskappe 25 umschlossener rückseitiger Füllkörper 34. Die Füllkörper 33, 34 stützen sich an der zugeordneten Bodenwand 27 in axialer Richtung und an der zugeordneten Seitenwand 28 in radialer Richtung ab. Jeder Füllkörper 33, 34 besteht aus einem bezüglich des Gehäusematerials kostengünstigeren und vorzugsweise auch leichteren Material. Exemplarisch handelt es sich um ein Aluminiummaterial oder um ein Polymermaterial, insbesondere ein Kunststoffmaterial.Inside the case 2 are one of the front end cap 24 enclosed front filler 33 as well as one from the back end cap 25 enclosed back filler 34 , The packing 33 . 34 are based on the associated bottom wall 27 in the axial direction and on the associated side wall 28 in the radial direction. Every filler 33 . 34 consists of a relative to the housing material more cost-effective and preferably also lighter material. By way of example, it is an aluminum material or a polymer material, in particular a plastic material.

Die in Richtung der Längsachse 6 gemessene Länge jedes Füllkörpers 33, 34 ist etwas größer als die in der gleichen Richtung gemessene Tiefe der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25. Somit ragt jeder Füllkörper 33, 34 mit einem Maß "x" an der der Bodenwand 27 entgegengesetzten Seite aus der Abschlusskappe 24, 25 heraus und ein Stück weit in das sich dort anschließende Rohrstück 26 hinein. Dieser überstehende Längenabschnitt des Füllkörpers 33, 34 ist in seinen Abmessungen quer zur Längsachse 6 so ausgebildet, dass er bezüglich des ihn radial außen ein Stück weit axial übergreifenden Rohrstückes 26 eine Zentrierfunktion ausübt. Schon bevor also beim Zusammenfügen des Gehäuses 2 die Schweißverbindungen 32 gesetzt werden, kann auf diese Weise ohne komplizierte Zentriermaßnahmen eine zentrierte und mithin exakt koaxiale Ausrichtung zwischen den Abschlusskappen 24, 25 und dem Rohrstück 26 erzielt werden.The in the direction of the longitudinal axis 6 measured length of each filler 33 . 34 is slightly larger than the depth of the associated end cap measured in the same direction 24 . 25 , Thus, each filler protrudes 33 . 34 with a dimension "x" at the bottom wall 27 opposite side from the end cap 24 . 25 out and a little way into the adjoining pipe section 26 into it. This protruding longitudinal portion of the packing 33 . 34 is in its dimensions transverse to the longitudinal axis 6 designed so that it with respect to the radially outside a piece far axially overlapping pipe section 26 performs a centering function. So before the assembly of the housing 2 the welded joints 32 can be set in this way, without complicated centering a centered and therefore exactly coaxial alignment between the end caps 24 . 25 and the pipe section 26 be achieved.

Die Füllkörper 33, 34 bilden die mechanische Begrenzung der Arbeitskammern 15, 16 an der dem Kolben 7 axial gegenüberliegenden Seite. Die dem Kolben 7 axial zugewandte Vorderseite jedes Füllkörpers 33, 34 trägt eine Aufprallfläche 35, an der der Kolben 7 zur Definition seiner Endlage bei seiner Linearbewegung 23 aufprallt. Die Aufprallfläche 35 kann an einem separaten, an dem bevorzugt einstückigen Füllkörper 33, 34 angeordneten Aufprallkörper vorgesehen sein, beispielsweise ein an dem Füllkörper 33, 34 befestigtes Pufferelement. Beim Ausführungsbeispiel ist sie allerdings unmittelbar von der vorderen Stirnfläche des betreffenden Füllkörpers 33, 34 gebildet.The packing 33 . 34 form the mechanical boundary of the working chambers 15 . 16 at the piston 7 axially opposite side. The the piston 7 axially facing front of each filler 33 . 34 carries an impact surface 35 on which the piston 7 to define its end position during its linear movement 23 impacts. The impact surface 35 can on a separate, preferably integrally formed on the filler body 33 . 34 arranged impact body may be provided, for example, one on the packing 33 . 34 attached buffer element. In the embodiment, however, it is directly from the front end face of the respective packing 33 . 34 educated.

Jeder Füllkörper 33, 34 ist bezüglich der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 axial unbeweglich fixiert. Sämtliche hierzu vorhandenen Befestigungsmaßnahmen befinden sich in demjenigen Bereich des Füllkörpers 33, 34, der sich zur zugeordneten Bodenwand 27 hin an die vorliegend unmittelbar von der Aufprallfläche 35 gebildete Vorderseite des Füllkörpers 33, 34 anschließt. Die Befestigungsmaßnahmen sind ausschließlich auf diesen Bereich beschränkt, insbesondere wird die dem Kolben 7 zugewandte vordere Stirnfläche des Füllkörpers 33, 34 nicht zur gehäusefesten Fixierung herangezogen.Every filler 33 . 34 is with respect to the associated end cap 24 . 25 Fixed axially immovable. All existing attachment measures are located in that area of the packing 33 . 34 that is related to the associated bottom wall 27 towards the present directly from the impact surface 35 formed front of the filler 33 . 34 followed. The fastening measures are limited exclusively to this area, in particular the piston 7 facing front end face of the filler 33 . 34 not used for fixed to the housing fixation.

Bevorzugt ist jeder Füllkörper 33, 34 ausschließlich an der ihn umschließenden Abschlusskappe 24, 25 befestigt. Das Rohrstück 26 ist an dieser Befestigung nicht beteiligt. Die axial feste Verbindung zwischen dem Rohrstück 26 und den Füllkörpern 33, 34 ergibt sich allein aus der festen Verbindung zwischen Rohrstück 26 und Abschlusskappe 24, 25, wobei an Letzterer der jeweils zugeordnete Füllkörper 33, 34 fixiert ist.Preferably, each filler is 33 . 34 exclusively on the end cap enclosing it 24 . 25 attached. The pipe piece 26 is not involved in this attachment. The axially fixed connection between the pipe section 26 and the packing 33 . 34 results solely from the fixed connection between the pipe section 26 and graduation cap 24 . 25 , Wherein the respectively assigned packing 33 . 34 is fixed.

Beim Zusammenbau des Linearantriebes 1 werden zunächst unter jeweiliger Bildung einer Baueinheit die zueinander gehörenden Abschlusskappen 24, 25 und Füllkörper 33, 34 zusammengesetzt und axial fest miteinander verbunden. Anschließend wird das Rohrstück 26 auf die axial über die Seitenwände 28 überste henden Längenabschnitte der Füllkörper 33, 34 aufgesteckt und dann fest mit der Seitenwand 28 verbunden. Letzteres geschieht allerdings erst, nachdem zuvor die Baueinheit aus Kolben 7 und Abtriebsteil 8 eingesetzt wurde.When assembling the linear drive 1 are first under respective formation of a unit, the corresponding end caps 24 . 25 and packing 33 . 34 assembled and axially fixed together. Subsequently, the pipe section 26 on the axially over the side walls 28 überste existing longitudinal sections of the packing 33 . 34 attached and then firmly with the side wall 28 connected. The latter happens, however, only after previously the assembly of pistons 7 and stripping section 8th was used.

Es wäre prinzipiell möglich, eine stoffschlüssige Verbindung zwischen jeder Abschlusskappe 24, 25 und dem in diese eingesetzten Füllkörper 33, 34 vorzusehen. Beispielsweise könnten die Komponenten miteinander verklebt oder verschweißt werden.It would be possible in principle, a cohesive connection between each end cap 24 . 25 and the filler used in this 33 . 34 provided. For example, the components could be glued or welded together.

Vorgezogen wird allerdings eine auch auf Formschluss basierende Befestigung, die eine rationellere Fertigungsmethode verspricht. Dies ist beim Ausführungsbeispiel der Fall. Hier ist jeder Füllkörper 33, 34 durch in ihn eingreifende, sich an der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 abstützende Befestigungsmittel 36 an der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 festgelegt.However, preference is given to a fastening which is also based on positive locking and which promises a more rational production method. This is the case in the embodiment. Here is every filler 33 . 34 by engaging him, at the associated end cap 24 . 25 supporting fasteners 36 on the assigned end cap 24 . 25 established.

Auf dieser Basis wäre es beispielsweise denkbar, den Füllkörper 33, 34 im Rahmen einer Sickenverbindung an der ihn peripher umschließenden Seitenwand 28 zu fixieren.On this basis, it would be conceivable, for example, the filler 33 . 34 in the context of a bead connection on the peripheral side wall surrounding him 28 to fix.

Hiervon abweichend sieht das Ausführungsbeispiel eine Schraubverbindung vor. Als Befestigungsmittel 36 ist mindestens eine Befestigungsschraube 37 vorgesehen, die mit einem Gewindeschaft 39 von außen her durch eine Wanddurchbrechung 38 der Wandung der Abschlusskappe 24, 25 hindurchgeführt und in ein mit dieser Wanddurchbrechung 38 fluchtendes, ein Innengewinde aufweisendes Gewindeloch 42 des Füllkörpers 33, 34 eingeschraubt ist. An der Außenfläche der Abschlusskappe 24, 25 stützt sich die Befestigungsschraube 37 mit einem bezüglich des Gewindeschafts 39 breiteren Kopf 40 ab.Deviating from the embodiment provides a screw. As a fastener 36 is at least one fixing screw 37 provided with a threaded shaft 39 from the outside through a wall opening 38 the wall of the end cap 24 . 25 passed through and into one with this wall opening 38 aligned, threaded hole having an internal thread 42 of the packing 33 . 34 is screwed. On the outer surface of the end cap 24 . 25 the fixing screw is supported 37 with respect to the threaded shaft 39 wider head 40 from.

Das Gewindeloch 42 verläuft zweckmäßigerweise axial, in der Achsrichtung der Längsachse 6, wobei die Befestigungsschraube 37 die Bodenwand 27 durchsetzt. Die Seitenwand 28 wird für diese Art Schraubverbindung nicht benötigt. Die Befestigungsmittel 36 sind ohne Mitwirkung der Seitenwand 28 ausschließlich zwischen der Abschlusswand 3, 4 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 wirksam.The threaded hole 42 expediently runs axially, in the axial direction of the longitudinal axis 6 . the fixing screw 37 the bottom wall 27 interspersed. The side wall 28 is not needed for this type of screw connection. The fasteners 36 are without the participation of the sidewall 28 exclusively between the end wall 3 . 4 and the associated filler 33 . 34 effective.

Im Bereich der Gehäusevorderseite kann in vorteilhafter Weise die von der Kolbenstange 8a durchsetzte zentrale Durchbrechung 45 des vorderen Füllkörpers 33 mit einem Innengewinde versehen und als Gewindeloch 42 ausgebildet sein. Als Befestigungsschraube 37 kommt hier eine Hohlschraube 37a zum Einsatz, die koaxial auf die Kolbenstange 8a aufgesteckt und durch die zugeordnete Wanddurchbrechung 38 hindurch in die Durchbrechung 45 des vorderen Füllkörpers 33 eingeschraubt ist.In the area of the front of the housing can advantageously from the piston rod 8a interspersed central opening 45 of the front packing 33 provided with an internal thread and as a threaded hole 42 be educated. As a fastening screw 37 here comes a banjo bolt 37a used coaxially on the piston rod 8a attached and through the associated wall opening 38 through into the opening 45 of the front packing 33 is screwed.

In vorteilhafter Weise fungiert die Hohlschraube 37a gleichzeitig als Träger für eine zur Lagerung der Kolbenstange 8a dienende Gleitlagerfläche 46, einen einen Fluidaustritt aus der vorderen Arbeitskammer 15 verhindernden Dichtungsring 47 und einen ein Eindringen von Verunreinigungen verhindernden Abstreifring 48. Diese drei Komponenten umschließen die Kolbenstange 8a jeweils koaxial und liegen an deren Außenumfang gleitverschieblich an. Dichtungsring 47 und Abstreifring 48 können in einem kombinierten Dichtungs- und Abstreifring vereinigt sein. Die Gleitlagerfläche 46 kann Bestandteil einer in der Hohlschraube 37a fixierten Gleitlagerbüchse sein.Advantageously, the hollow screw acts 37a at the same time as a carrier for a storage of the piston rod 8a Serving sliding bearing surface 46 , a fluid outlet from the front working chamber 15 preventing sealing ring 47 and an impurity-preventing wiper ring 48 , These three components enclose the piston rod 8a each coaxial and are at the outer periphery slidably on. sealing ring 47 and scraper ring 48 can be combined in a combined sealing and scraper ring. The sliding bearing surface 46 can be part of a banjo bolt 37a be fixed slide bearing bush.

Tritt an einer oder mehreren dieser Komponenten ein Verschleiß auf, kann durch Auswechseln der Hohlschraube 37a für einen raschen Ersatz gesorgt werden.If wear occurs on one or more of these components, it can be replaced by replacing the banjo bolt 37a be provided for a quick replacement.

Es ist möglich, die vorgenannten Komponenten nur teilweise in der Hohlschraube 37a vorzusehen und im Übrigen zum beispiel im zugeordneten Füllkörper 33.It is possible, the aforementioned components only partially in the hollow screw 37a provide and incidentally, for example, in the associated packing 33 ,

Ein um den Gewindeschaft 39 der Hohlschraube 37a herum angeordneter Dichtungsring 52 kooperiert mit der Innenfläche der Durchbrechung 45 und verhindert einen unerwünschten Fluidaustritt.One around the threaded shaft 39 the hollow screw 37a arranged around sealing ring 52 cooperates with the inner surface of the opening 45 and prevents unwanted fluid leakage.

Rückseitig am Linearantrieb 1 sind, um die Längsachse 6 herum verteilt, mehrere Gewindelöcher 42 mit axialer Erstreckung in dem rückseitigen Füllkörper 34 ausgebildet, in die jeweils eine von einer Standardschraube gebildete Befestigungsschraube 37 eingeschraubt ist. Beispielhaft sind vier Befestigungsschrauben 37 vorhanden, die in den Eckbereichen eines gedachten Quadrates platziert sind, dessen Zentrum auf der Längsachse 6 liegt.On the back of the linear drive 1 are to the longitudinal axis 6 distributed around, several threaded holes 42 with axial extension in the rear filler 34 formed, in each of which a fastening screw formed by a standard screw 37 is screwed. By way of example, four fastening screws 37 present, which are placed in the corners of an imaginary square whose center is on the longitudinal axis 6 lies.

Diese vorgenannten vier rückseitigen Befestigungsschrauben 37 können auch eine Mehrfachfunktion ausüben, indem mit ihnen zusätzlich eine zur externen Befestigung des Linearantriebes 1 geeignete Halterung 53 außen mit der Bodenwand 27 der rückseitigen Abschlusskappe 25 fest verspannt ist. Die Befestigungsschrauben 37 durchsetzen eine Grundplatte der Halterung 53 und stützen sich mit ihren Köpfen 40 daran ab.These aforementioned four rear mounting screws 37 can also perform a multiple function by adding with them one for external attachment of the linear actuator 1 suitable holder 53 outside with the bottom wall 27 the back end cap 25 is firmly clamped. The fixing screws 37 enforce a base plate of the bracket 53 and support themselves with their heads 40 from it.

Bei der Halterung 53 handelt es sich exemplarisch um einen sogenannten Schwenkflansch, der eine schwenkbare Lagerung des Linearantriebes 1 ermöglicht. Alternativ könnte aber auch eine anders gestaltete Halterung 53 angebracht werden, beispielsweise ein sogenanntes Fußbefestigungsteil, mit dem sich eine starre Befestigung an einer externen Komponente durchführen lässt.At the bracket 53 it is an example of a so-called swivel flange, the pivotal mounting of the linear drive 1 allows. Alternatively, but could also be a different design bracket 53 be attached, for example, a so-called Fußbefestigungsteil with which a rigid attachment to an external component can be performed.

Um Befestigungsschnittstellen für Halterungen und/oder für eine direkte externe Befestigung zu definieren, können in jedem Füllkörper 33, 34 auch Gewindelöcher 42 mit fluchtenden Wanddurchbrechungen 38 vorhanden sein, die nicht originär zur festen Verbindung zwischen Abschlusskappe 24, 25 und Füllkörper 33, 34 dienen. In 1 ist dies strichpunktiert im Bereich der Bodenwand 27 der vorderen Abschlusskappe 24 angedeutet, und zwar in bevorzugt gleichmäßiger Verteilung um die zentrale Durchbrechung 45 herum.In order to define mounting interfaces for brackets and / or for a direct external attachment, in each filler 33 . 34 also threaded holes 42 with aligned wall openings 38 be present, not original to the firm connection between end cap 24 . 25 and packing 33 . 34 serve. In 1 this is dash-dotted in the area of the bottom wall 27 the front end cap 24 indicated, in preferably even distribution around the central aperture 45 around.

Verfügt die Abschlusskappe 24, 25 über einen kreisförmigen Querschnitt und ist der zugeordnete Füllkörper 33, 34 ebenfalls kreisförmig konturiert, besteht auch die Möglichkeit, am Innenumfang der Seitenwand 28 und am Außenumfang des Füllkörpers 33, 34 zueinander komplementäre Gewinde auszubilden, die es ermöglichen, den Füllkörper 33, 34 ohne gesonderte Befestigungsschrauben direkt in die Abschlusskappe 24, 25 einzuschrauben.Features the end cap 24 . 25 over a circular cross section and is the associated filler 33 . 34 also contoured circular, there is also the possibility of the inner circumference of the side wall 28 and on the outer periphery of the packing 33 . 34 form mutually complementary threads that allow the filler 33 . 34 without separate fixing screws directly into the end cap 24 . 25 screwed.

Die von den Anschlussöffnungen 19 ausgehenden Fluidkanäle 17, 18 durchsetzen den zugeordneten Füllkörper 33, 34 und münden zu dessen dem Kolben 7 zugewandter Vorderseite 35 aus. Somit verläuft jeder Fluidkanal 17, 18 teils in einem Füllkörper 33, 34 und teils durch die zugeordnete Seitenwand 28 hindurch. Bevorzugt ist die oben erwähnte Anschlussöffnung 19 in einem hülsenförmigen Anschlusselement 54 ausgebildet, das in eine Wanddurchbrechung 55 der Seitenwand 28 eingesetzt und dort dicht befestigt ist, beispielsweise durch eine gasdichte stoffschlüssige Verbindung, insbesondere eine Schweißverbindung oder eine Lötverbindung. An diesem Anschlusselement 54 sind auch die Anschlussmittel 22 angeordnet, beispielsweise in Gestalt eines Innengewindes, wie abgebildet, oder auch in Gestalt einer nicht weiter gezeigten Steckanschlussvorrichtung.The from the connection openings 19 outgoing fluid channels 17 . 18 enforce the associated filler 33 . 34 and lead to the piston 7 facing front 35 out. Thus, each fluid channel runs 17 . 18 partly in a packing 33 . 34 and partly through the associated side wall 28 therethrough. The above-mentioned connection opening is preferred 19 in a sleeve-shaped connection element 54 formed in a wall opening 55 the side wall 28 is used and tightly secured there, for example, by a gas-tight cohesive connection, in particular a welded joint or a solder joint. At this connection element 54 are also the connection means 22 arranged, for example in the form of an internal thread, as shown, or in the form of a plug connection device not shown.

Zwischen jeder Bodenwand 27 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 befindet sich eine sämtliche in dieser Bodenwand 27 ausgebildete Wanddurchbrechungen 38 gemeinsam umschließende ring- oder rahmenförmige Dichtung 56. Diese verhindert eine unerwünschte Leckage. Im Übergangsbereich 51 zwischen dem Anschlusselement 54 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 kann in diesem Fall auf eine spezielle Abdichtung verzichtet werden. Es kann bei der gezeigten Bauform toleriert werden, dass der Füllkörper 33, 34 radial außen von dem Betätigungsfluid umspült wird.Between each bottom wall 27 and the associated filler 33 . 34 there is one all Liche in this bottom wall 27 trained wall openings 38 together enclosing annular or frame-shaped seal 56 , This prevents unwanted leakage. In the transition area 51 between the connection element 54 and the associated filler 33 . 34 can be dispensed with in this case to a special seal. It can be tolerated in the shown construction that the filler 33 . 34 is bathed around radially outside of the actuating fluid.

In dem Übergangsbereich 51 ist der Füllkörper am Außenumfang zweckmäßigerweise abgeflacht, um durch das daran anliegende, benachbarte Anschlusselement 54 eine Verdrehsicherung bezüglich der Abschlusskappe 24, 25 zu erzielen. Somit ist stets eine winkelmäßig korrekte Relativlage zwischen den einander zugeordneten, zum einen im Füllkörper 33, 34 und zum anderen in dem Anschlusselement 54 verlaufenden Längenabschnitten der Fluidkanäle 17, 18 gewährleistet. Die Verdrehsicherungsmaßnahme erleichtert auch das Ein- und Ausschrauben der Hohlschraube 37a.In the transition area 51 the filler is expediently flattened on the outer circumference in order to pass through the adjoining connection element adjacent thereto 54 an anti-rotation with respect to the end cap 24 . 25 to achieve. Thus, there is always an angularly correct relative position between the mutually associated, on the one hand in the packing 33 . 34 and on the other hand in the connection element 54 extending lengths of the fluid channels 17 . 18 guaranteed. The anti-rotation measure also facilitates screwing and unscrewing the banjo bolt 37a ,

Während beim Ausführungsbeispiel beide Abschlusswände 3, 4 an einer einen Füllkörper 33, 34 aufnehmenden Abschlusskappe 24, 25 vorgesehen sind, sind selbstverständlich auch Bauformen möglich, bei denen sich die entsprechende Ausgestaltung auf nur eine Stirnseite des Gehäuses 2 beschränkt.While in the embodiment both end walls 3 . 4 on a filling body 33 . 34 receiving graduation cap 24 . 25 are provided, of course, designs are possible in which the corresponding configuration on only one end face of the housing 2 limited.

Exemplarisch sind die Seitenwände 28 mit dem Rohrstück 26 umlaufend ununterbrochen gasdicht verschweißt. Eine zusätzliche Dichtung erübrigt sich somit. Radial innerhalb der Stelle der Schweißverbindung 32 kann der Füllkörper 33, 34 eine umlaufende Nut 57 aufweisen, die die Abfuhr der beim Schweißvorgang entstehenden Wärme begünstigt.Exemplary are the side walls 28 with the pipe section 26 continuously sealed gas-tight. An additional seal is therefore unnecessary. Radial within the location of the welded joint 32 can the filler 33 . 34 a circumferential groove 57 have, which favors the removal of heat generated during the welding process.

Um eine weitere Gewichtsersparnis zu erzielen, kann die Kolbenstange hohl ausgebildet sein. Das Außengewinde 12 kann in diesem Fall Bestandteil eines bolzenartigen Bauteils sein, das in die hohle Kolbenstange eingesteckt oder eingeschraubt ist.In order to achieve a further weight saving, the piston rod may be hollow. The external thread 12 may in this case be part of a bolt-like component which is inserted or screwed into the hollow piston rod.

Nach dem erfindungsgemäßen Konzept lässt sich eine sehr glatte Außenfläche des Gehäuses 2 realisieren, die überaus reinigungsfreundlich ist. Da das Gehäuse bei Bedarf spanlos gefertigt werden kann, ist eine kostengünstige Herstellung möglich.According to the inventive concept can be a very smooth outer surface of the housing 2 realize that is extremely easy to clean. Since the housing can be made without cutting, if necessary, a cost-effective production is possible.

Abgesehen von den in der Bodenwand erforderlichen, der Befestigung dienenden Wanddurchbrechungen 38 können beide Abschlusskappen 24, 25 identisch ausgebildet sein. Sie können als ein identisches Grundelement hergestellt werden, das dann nach Bedarf nur noch an den erforderlichen Stellen ausgestanzt werden muss.Apart from the required in the bottom wall, the attachment serving wall openings 38 can both end caps 24 . 25 be formed identical. They can be manufactured as an identical basic element, which then only needs to be punched out in the required places as needed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0837248 B2 [0002]
- DE 10141560 C2 [0003]
- DE 4416726 C2 [0004]

Claims

Fluid operated linear actuator, with a linearly displaceable piston ( 7 ) receiving housing ( 2 ), the two end walls ( 3 . 4 ) and a tubular peripheral wall extending therebetween (US Pat. 5 ), wherein at least one end wall ( 3 . 4 ) from the bottom wall ( 27 ) of an end cap ( 24 . 25 ) is formed, whose side wall ( 28 ) a longitudinal portion of the peripheral wall ( 5 ) and to which a further longitudinal section of the peripheral wall ( 5 ) defining pipe section ( 26 ), the end cap ( 24 . 25 ) one inside of its side wall ( 28 ) and on its bottom wall ( 27 ), with respect to the end cap ( 24 . 25 ) axially immovably fixed filler ( 33 . 34 ), the front one of the end wall ( 3 . 4 ) axially upstream impact surface ( 35 ) for the piston ( 7 ) carries, characterized in that the pipe section ( 26 ) the filler ( 33 . 34 ), without axially supporting it, radially overlaps radially outside with simultaneous centering, wherein the filler body ( 33 . 34 ) in the axially behind its front region on the housing ( 2 ) is fixed.

Linear drive according to claim 2, characterized in that the filling body ( 33 . 34 ), in particular exclusively, on the end cap ( 24 . 25 ) of the housing ( 2 ) is attached.

Linear drive according to claim 2, characterized in that the filling body ( 33 . 34 ) with the end cap ( 24 . 25 ) is screwed.

Linear drive according to claim 2 or 3, characterized in that the filling body ( 33 . 34 ) by engaging in him, on the end cap ( 24 . 25 ) supporting fasteners ( 36 ) on the end cap ( 24 . 25 ) is attached.

Linear drive according to claim 4, characterized in that the fastening means ( 36 ) between the end wall ( 3 . 4 ) of the end cap ( 24 . 25 ) and the filler ( 33 . 34 ) are effective.

Linear drive according to claim 5, characterized in that the fastening means ( 36 ) without the participation of the side wall ( 28 ) exclusively between the end wall ( 3 . 4 ) of the end cap ( 24 . 25 ) and the filler ( 33 . 34 ) are effective.

Linear drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that in the filling body ( 33 . 34 ) at least one threaded hole ( 42 ) is formed, in which a the wall of the end cap ( 24 . 25 ) penetrating from the outside, over a head ( 40 ) on the outer surface of the end cap ( 24 . 25 ) supporting fastening screw ( 37 ) is screwed.

Linear drive according to claim 7, characterized in that at least one threaded hole axially in the filler body ( 33 . 34 ), wherein in this threaded hole ( 42 ) one with her head ( 40 ) outside on the end wall ( 3 . 4 ) of the end cap ( 24 . 25 ) supporting fastening screw ( 37 ) is screwed, over which the filler ( 33 . 34 ) with the end wall ( 3 . 4 ) is axially braced.

Linear drive according to claim 8, characterized in that the housing ( 2 ) a housing-centered longitudinal axis ( 6 ), wherein about this longitudinal axis ( 6 ) distributed around several threaded holes ( 42 ) in the filling body ( 33 . 34 ) in which the end wall ( 3 . 4 ) the graduation cap ( 24 . 25 ) passing through fastening screws ( 37 ) are screwed or screwed.

Linear drive according to one of claims 7 to 9, characterized in that by means of at least one fastening screw ( 37 ) at the same time one for fixing the linear drive ( 1 ) suitable holder ( 53 ) on the outside of the housing ( 2 ) is fixed.

Linear drive according to claim 10, characterized in that the holder ( 53 ) for pivotally mounting the linear drive ( 1 ) is trained.

Linear drive according to one of claims 7 to 11, characterized in that on the piston ( 7 ) at least one filler ( 33 ) and the associated end cap ( 24 ) passing through the piston rod ( 8a ) is arranged, wherein the of the piston rod ( 8a ) interspersed breakthrough ( 45 ) of the filling body ( 33 ) has an internal thread into which a piston rod ( 8a ) coaxially enclosing, as a hollow screw ( 37a ) trained fastening screw ( 37 ) is screwed in, which is above her head ( 40 ) outside on the end wall ( 27 ) of the end cap ( 24 ) is supported.

Linear drive according to claim 12, characterized in that the hollow screw ( 37a ) a sliding bearing surface ( 46 ) and / or a sealing ring ( 47 ) and / or a scraper ring ( 48 ) for the piston rod ( 8a ) wearing.

Linear drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the filling body ( 33 . 34 ) of a one hand in the between the filler ( 33 . 34 ) and the piston ( 7 ) working chamber ( 15 . 16 ) opening fluid channel ( 17 . 18 ) is interspersed, on the other hand via a connection opening ( 19 ) to the outer surface of the end cap ( 24 . 25 ).

Linear drive according to claim 14, characterized in that on or in a wall opening ( 55 ) of the end cap ( 24 . 25 ) the connection opening ( 19 ) defining sleeve-shaped connection element ( 54 ) is fastened tightly, the connection means ( 22 ) for connecting a fluid line ( 21 ) carries, for example, a connection thread.

Linear drive according to claim 15, characterized in that the connecting element ( 54 ) with the wall of the end cap ( 25 . 25 ) is materially gas-tight connected, in particular by a welded or soldered connection.

Linear drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pipe section ( 26 ) with the side wall ( 28 ) of the end cap ( 24 . 25 ) is firmly connected.

Linear drive according to claim 17, characterized in that the pipe section ( 26 ) with the side wall ( 28 ) of the end cap ( 24 . 25 ) is welded, in particular by a laser weld joint.

Linear drive according to claim 17 or 18, characterized in that the pipe section ( 26 ) only on the side wall ( 28 ) of the end cap ( 24 . 25 ) and between the filler ( 33 . 34 ) and the pipe section ( 26 ) no direct fastening measures are available.

Linear drive according to one of claims 1 to 19, characterized in that the pipe section ( 26 ) and the at least one end cap ( 24 . 25 ) consistently have the same wall thickness.

Linear drive according to one of claims 1 to 20, characterized in that the pipe section ( 26 ) and the at least one end cap ( 24 . 25 ) made of stainless steel.

Linear drive according to one of claims 1 to 21, characterized in that the at least one filling body ( 33 . 34 ) consists of aluminum material or polymer material.

Linear drive according to one of claims 1 to 22, characterized in that the housing ( 2 ) from two end caps ( 24 . 25 ) and a pipe section extending therebetween ( 26 ), both end caps ( 24 . 25 ) with a filling body ( 33 . 34 ) are provided.

Linear drive according to one of claims 1 to 23, characterized in that on the piston ( 7 ) a particularly made of stainless steel, at least one end cap ( 24 ) and the associated filling body ( 33 ) passing through the piston rod ( 8a ) is arranged.

Linear drive according to one of claims 1 to 24, characterized in that the housing ( 2 ) is cylindrical, in particular circular cylindrical.

Linear drive according to one of claims 1 to 25, characterized in that the end cap ( 24 . 25 ) is a pressing member or deep-drawn part.