DE102017220202B3

DE102017220202B3 - Fluid actuated working cylinder

Info

Publication number: DE102017220202B3
Application number: DE102017220202.5A
Authority: DE
Inventors: Eric Angué; Florian Weiß
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2037-11-15

Abstract

Es wird ein fluidbetätigter Arbeitszylinder (1) vorgeschlagen, der über ein Zylindergehäuse (2) verfügt, das sich aus einem becherförmig ausgebildeten einstückigen Gehäusehauptkörpers (6) und einem an einer offenen Vorderseite (14) des Gehäusehauptköpers (6) angesetzten Gehäusedeckel (18) zusammensetzt. Der einstückige Gehäusehauptkörper (6) weist eine schalenförmig ausgebildete, innen konkav und außen konvex gewölbte rückseitige Abschlusswand (12) auf, ferner ein sich an die rückseitige Abschlusswand (12) anschließendes Zylinderrohr (13) und einen sich an das Zylinderrohr (13) anschließenden Befestigungsflansch (15) zur Befestigung des Gehäusedeckels (18). Der Befestigungsflansch (15) verläuft in einer zur Längsachse (3) des Zylindergehäuses (2) rechtwinkeligen Flanschebene (16). Die Wanddicke des Befestigungsflansches (15) ist größer als die konstante Wanddicke eines sich unmittelbar an die rückseitige Abschlusswand (12) anschließenden Rohrkörpers (65) des Zylinderrohrs (13).

A fluid-actuated working cylinder (1) is proposed which has a cylinder housing (2) which is composed of a cup-shaped one-piece housing main body (6) and a housing cover (18) attached to an open front side (14) of the housing main body (6) , The one-piece housing main body (6) has a cup-shaped, inwardly concave and convex convex rear side end wall (12), further to the rear end wall (12) subsequent cylinder tube (13) and a to the cylinder tube (13) adjoining mounting flange (15) for fixing the housing cover (18). The mounting flange (15) extends in a direction perpendicular to the longitudinal axis (3) of the cylinder housing (2) flange plane (16). The wall thickness of the mounting flange (15) is greater than the constant wall thickness of a directly adjacent to the rear end wall (12) subsequent tubular body (65) of the cylinder tube (13).

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeitszylinder.The invention relates to a fluid-actuated working cylinder.

Ein aus der DE 1525619 A bekannter Arbeitszylinder verfügt über ein Zylindergehäuse, das aus einem becherförmigen einstückigen Gehäusehauptkörper und einem an einer Vorderseite des Gehäusehauptkörpers befestigten Gehäusedeckel besteht. Der Gehäusehauptkörper ist durch Tiefziehen oder Kaltfließpressen hergestellt und enthält eine massive, außen abgestufte rückseitige Abschlusswand, von der sich nach vorne hin ein über eine konstante Wanddicke verfügendes Zylinderrohr erstreckt, das in einen sich konisch aufweitenden Befestigungsflansch übergeht. Ein ebenfalls massiver Gehäusedeckel ist stirnseitig an den Befestigungsflansch angesetzt und mittels einer den Befestigungsflansch übergreifenden Überwurfmutter mit dem Befestigungsflansch verspannt. Der Gehäusedeckel hat eine zentrale Durchbrechung, die für den Durchgriff einer Kolbenstange einer relativ zu dem Zylindergehäuse bewegbaren Antriebseinheit vorgesehen ist.One from the DE 1525619 A known working cylinder has a cylinder housing, which consists of a cup-shaped one-piece housing main body and a housing cover attached to a front side of the housing main body. The housing main body is made by deep drawing or cold extrusion, and includes a solid, exterior-stepped rear end wall from which extends forwardly a cylinder tube having a constant wall thickness that merges into a conically widening mounting flange. A likewise solid housing cover is attached to the front side of the mounting flange and clamped by means of a mounting flange cross-union nut with the mounting flange. The housing cover has a central opening, which is provided for the passage of a piston rod of a movable relative to the cylinder housing drive unit.

Ein aus der WO 2003/019018 A2 bekannter fluidbetätigter Arbeitszylinder hat ebenfalls einen einstückigen Gehäusehauptkörper und einen an der offenen Stirnseite des Gehäusehauptkörpers befestigten separaten Gehäusedeckel. Eine zu einer relativ zum Zylindergehäuse beweglichen Antriebseinheit gehörende Kolbenstange ist in diesem Fall durch eine dem Gehäusedeckel gegenüberliegende vordere Abschlusswand des einstückigen Gehäusehauptkörpers hindurchgeführt. Die Befestigung des rückseitigen Gehäusedeckels am Gehäusehauptkörper ist beispielsweise durch eine Schweißverbindung oder durch Bördeln realisiert.One from the WO 2003/019018 A2 known fluid actuated working cylinder also has a one-piece housing main body and a fixed to the open end of the housing main body separate housing cover. In this case, a piston rod belonging to a drive unit that is movable relative to the cylinder housing is guided through a front end wall of the one-piece housing main body which is opposite the housing cover. The attachment of the rear housing cover to the housing main body is realized for example by a welded connection or by crimping.

Eine aus der DE 44 16 726 A1 bekannte Kolben-Zylinder-Einheit umfasst ein aus einem Rohrstück und zwei stirnseitigen Abschlusswänden bestehendes Zylindergehäuse, wobei das Rohrstück und die beiden Abschlusswände einstückig ausgebildet sind und die Abschlusswände durch Rollieren spanlos geformt sind.One from the DE 44 16 726 A1 known piston-cylinder unit comprises a consisting of a pipe section and two end-side end walls cylinder housing, the pipe section and the two end walls are integrally formed and the end walls are formed by rolling without cutting.

Ein aus der DE 299 10 970 U1 bekannter Arbeitszylinder enthält ebenfalls ein einstückiges Zylindergehäuse, das aus einem Rohrstück und zwei einstückig daran angeformten Abschlusswänden besteht, wobei eine der Abschlusswände von einer Kolbenstange einer relativ zum Zylindergehäuse beweglichen Antriebseinheit durchsetzt ist.One from the DE 299 10 970 U1 known working cylinder also includes a one-piece cylinder housing, which consists of a pipe section and two end walls integrally formed thereon, wherein one of the end walls of a piston rod of a relative to the cylinder housing movable drive unit is traversed.

Bei einem aus der EP 1 978 263 B1 bekannten Arbeitszylinder ist das Zylindergehäuse mehrteilig aus einem Rohrstück und zwei stirnseitigen Abschlusskappen gefertigt, wobei die Abschlusskappen mit dem Rohrstück verschweißt sind. Das Rohrstück und die Abschlusskappen bestehen beispielsweise aus Edelstahl.At one of the EP 1 978 263 B1 known working cylinder, the cylinder housing is made in several parts of a piece of pipe and two end caps, the end caps are welded to the pipe section. The pipe section and the end caps are made of stainless steel, for example.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kostengünstig herstellbaren und mit geringem Aufwand zusammenzubauenden fluidbetätigten Arbeitszylinder zu schaffen.The invention has for its object to provide a cost-effectively producible and assembled with little effort fluid actuated working cylinder.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen fluidbetätigten Arbeitszylinder, mit einem Zylindergehäuse, das einen becherförmig ausgebildeten einstückigen Gehäusehauptkörper und einen diesbezüglich gesonderten, an einer offenen Vorderseite des Gehäusehauptkörpers befestigten Gehäusedeckel aufweist, wobei der einstückige Gehäusehauptkörper eine rückseitige Abschlusswand, ein sich ausgehend von der rückseitigen Abschlusswand in Richtung zu der Vorderseite erstreckendes Zylinderrohr und einen vorne an dem Zylinderrohr angeordneten, bezüglich einer mittigen Längsachse des Zylindergehäuses radial nach außen ragenden ringförmigen Befestigungsflansch aufweist, wobei der Gehäusedeckel an dem Befestigungsflansch befestigt ist und von einer Kolbenstange einer Antriebseinheit des Arbeitszylinders gleitverschieblich durchsetzt ist, die durch Fluidbeaufschlagung eines im Zylindergehäuse angeordneten und mit der Kolbenstange verbundenen Antriebskolbens der Antriebseinheit zu einer linearen Antriebsbewegung relativ zu dem Zylindergehäuse antreibbar ist, wobei die rückseitige Abschlusswand schalenförmig mit konkav gewölbter Innenfläche und konvex gewölbter Außenfläche ausgebildet ist, wobei sich ferner der Befestigungsflansch in einer zur mittigen Längsachse des Zylindergehäuses rechtwinkeligen Flanschebene erstreckt, und wobei die Wanddicke des Befestigungsflansches größer ist als die konstante Wanddicke eines sich unmittelbar an die rückseitige Abschlusswand anschließenden Rohrkörpers des Zylinderrohrs.This object is achieved by a fluid actuated working cylinder, comprising a cylinder housing having a cup-shaped one-piece housing main body and a separate, attached to an open front of the housing main body housing cover, the one-piece housing main body a rear end wall, a starting from the rear end wall in the direction of the front extending cylinder tube and a front of the cylinder tube arranged, with respect to a central longitudinal axis of the cylinder housing radially outwardly projecting annular mounting flange, wherein the housing cover is fixed to the mounting flange and is slidably penetrated by a piston rod of a drive unit of the working cylinder, the by fluid loading of a drive piston arranged in the cylinder housing and connected to the piston rod drive piston unit is drivable to a linear drive movement relative to the cylinder housing, wherein the rear end wall is cup-shaped with a concave curved inner surface and convex outer surface, further wherein the mounting flange extends in a direction perpendicular to the central longitudinal axis of the cylinder housing flange plane, and wherein the wall thickness of the mounting flange greater than the constant wall thickness of a directly adjoining the rear end wall tube body of the cylinder tube.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung kann der einstückige Gehäusehauptkörper des Zylindergehäuses sehr kostengünstig mittels eines Metallumformverfahrens aus beispielsweise Stahl und insbesondere Edelstahl gefertigt werden. Die rückseitige Abschlusswand ist aufgrund ihres schalenförmigen Aufbaus dünnwandig realisierbar und trägt somit zu einem geringen Gewicht des Zylindergehäuses bei. Die gewölbte Außenfläche der Abschlusswand begünstigt die Reinigung was vor allem bei Einsätzen in der Lebensmittelindustrie, beispielsweise bei der Käseproduktion, oftmals erforderlich ist. Der den vorderen Endbereich des Gehäusehauptkörpers definierende Befestigungsflansch ist rechtwinkelig, d.h. radial bezüglich der Längsachse des Zylindergehäuses ausgerichtet, was die Herstellung in einem Umformverfahren begünstigt, beispielsweise bei einer Herstellung durch eine Kombination von Tiefziehen und Drückwalzen. Außerdem kann ein Gehäusedeckel an dem sich rechtwinkelig zur Längsachse des Zylindergehäuses erstreckenden Befestigungsflansch besonders einfach fixiert werden. Die Wanddicke des Befestigungsflansches ist größer als die Wanddicke eines Rohrkörpers des Zylinderrohrs, der sich einstückig unmittelbar an die Abschlusswand anschließt und der über eine konstante Wanddicke verfügt. Daraus resultiert ein geringes Gewicht des Gehäusehauptkörpers mit gleichzeitig hoher Festigkeit des für die Fixierung des Gehäusedeckels genutzten Befestigungsflansches. Die Länge des Zylindergehäuses und folglich der der Antriebseinheit zur Verfügung stehende Hub lässt sich bei der Herstellung sehr einfach durch entsprechende Formgebung des Zylinderrohrs beeinflussen. Dies beispielsweise bei einer metallumformenden Herstellung mittels des Verfahrens des Drückwalzens.Due to the design according to the invention, the one-piece housing main body of the cylinder housing can be manufactured very inexpensively by means of a metal forming process of, for example, steel and in particular stainless steel. The rear end wall is due to its shell-like structure thin-walled feasible and thus contributes to a low weight of the cylinder housing. The curved outer surface of the end wall favors the cleaning which is often required, especially in applications in the food industry, for example in cheese production. The fastening flange defining the front end region of the housing main body is perpendicular, ie oriented radially with respect to the longitudinal axis of the cylinder housing, which favors the production in a forming process, for example when manufactured by a combination of deep drawing and pressure rolling. In addition, a can Housing cover on which perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder housing extending mounting flange are particularly easy to fix. The wall thickness of the mounting flange is greater than the wall thickness of a tubular body of the cylinder tube, which integrally connects directly to the end wall and has a constant wall thickness. This results in a low weight of the housing main body with high strength of the same time used for the fixation of the housing cover mounting flange. The length of the cylinder housing and consequently the stroke available to the drive unit can be influenced very easily during production by appropriate shaping of the cylinder tube. This, for example, in a metallumformenden production by means of the method of flow-forming.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bei einer möglichen Ausgestaltung des Arbeitszylinders besteht das Zylinderrohr ausschließlich aus dem über seine gesamte Länge eine konstante Wanddicke aufweisenden Rohrkörper. Rückseitig an den Rohrkörper schließt sich dabei einstückig die Abschlusswand an, während an der Vorderseite des Rohrkörpers einstückig der Befestigungsflansch angeformt ist.In a possible embodiment of the working cylinder, the cylinder tube consists exclusively of over its entire length a constant wall thickness having tubular body. The rear side of the tubular body integrally closes the end wall, while integrally formed on the front of the tubular body of the mounting flange.

Eine andere, besonders bevorzugte Ausgestaltung des Zylinderrohrs sieht vor, dass es aus dem sich einstückig an die rückseitige Abschlusswand anschließenden Rohrkörper und einem einstückig mit dem Rohrkörper verbundenen rohrförmigen Endkörper zusammensetzt, wobei der rohrförmige Endkörper an der dem Rohrkörper entgegengesetzten Seite einstückig in den Befestigungsflansch übergeht. Der rohrförmige Endkörper hat dabei eine größere Wanddicke als der Rohrkörper, wobei die Innendurchmesser dieser beiden Bestandteile des Zylinderrohrs identisch sind, sodass sich eine stufenlose Innenumfangsfläche des gesamten Zylinderrohrs ergibt, die für ein Entlanggleiten des Antriebskolbens nutzbar ist. Bei der Herstellung des Arbeitszylinders mittels eines Umformverfahrens kann ausgehend von einem Zylinderrohr-Ausgangskörper durch unterschiedlich langes Abstrecken dieses Ausgangskörpers eine beliebiges Längenverhältnis zwischen dem durch Umformung erzeugten Rohrkörper und dem nicht umgeformten rohrförmigen Endkörper eingestellt werden, um die Baulänge des Zylinderrohrs nach Bedarf vorzugeben.Another, particularly preferred embodiment of the cylinder tube provides that it consists of the integrally connected to the rear end wall tube body and an integrally connected to the tubular body tubular end body, wherein the tubular end body merges integrally on the tube body opposite side in the mounting flange. The tubular end body has a greater wall thickness than the tubular body, wherein the inner diameter of these two components of the cylinder tube are identical, so that there is a stepless inner peripheral surface of the entire cylinder tube, which is useful for sliding along the drive piston. In the manufacture of the working cylinder by means of a forming process can be adjusted starting from a cylinder tube output body by different lengths stretching this output body any aspect ratio between the tube body produced by deformation and the unconverted tubular end body to specify the length of the cylinder tube as needed.

Bevorzugt hat der Rohrkörper eine größere Länge als der einstückig mit ihm ausgebildete rohrförmige Endkörper des Zylinderrohrs.Preferably, the tube body has a greater length than the integrally formed with it tubular end body of the cylinder tube.

Der dem Rohrkörper zugewandte rückseitige Endabschnitt des rohrförmigen Endkörpers hat zweckmäßigerweise einen sich stufenweise vergrößernden Außendurchmesser. Dadurch ergibt sich kein schroffer Übergang zwischen den Längenabschnitten unterschiedlicher Außendurchmesser, sondern ein insbesondere mehrfach abgestufter und dadurch allmählicher Übergang, was die interne strukturelle Beanspruchung des Zylinderrohrs bei den im Betrieb des Arbeitszylinders auftretenden Belastungen gering hält.The tube body facing the rear end portion of the tubular end body has expediently a gradually increasing outer diameter. This results in no abrupt transition between the lengths of different outer diameter, but a particular multi-graded and thus gradual transition, which keeps the internal structural stress of the cylinder tube at the loads occurring during operation of the working cylinder low.

Der Gehäusedeckel ist zweckmäßigerweise an eine axial vom Zylinderrohr wegweisende vordere Stirnfläche des Befestigungsflansches angesetzt. Dadurch ergibt sich insbesondere eine ringscheibenförmigen Kontaktfläche zwischen den aneinander angesetzten Komponenten, was die gegenseitige Abstützung begünstigt. Auch lässt sich der Gehäusedeckel auf diese Weise besonders einfach am Befestigungsflansch fixieren.The housing cover is expediently attached to an axially facing away from the cylinder tube front end face of the mounting flange. This results in particular an annular disk-shaped contact surface between the juxtaposed components, which favors the mutual support. In addition, the housing cover can be fixed particularly easily on the mounting flange in this way.

Ein zur Fluidbeaufschlagung des Antriebskolbens dienender Steuerkanal durchsetzt zweckmäßigerweise den Gehäusedeckel und mündet mit einer inneren Kanalmündung an einer dem Zylindergehäuse zugewandten rückseitigen Stirnfläche des Gehäusedeckels in eine vordere Antriebskammer des Arbeitszylinders ein, die im Zylindergehäuse zwischen dem Antriebskolben und dem Gehäusedeckel ausgebildet ist. Dieser Steuerkanal verläuft in dem Gehäusedeckel nach radial außen, wobei er allerdings zweckmäßigerweise nicht am radialen Außenumfang des Gehäusedeckels ausmündet, sondern mit einer in dem Befestigungsflansch ausgebildeten, axial nach rückwärts orientierten Anschlussöffnung endet. An dieser Anschlussöffnung kann eine zur gesteuerten Fluidbeaufschlagung genutzte Fluidleitung entweder direkt oder über eine an der Anschlussöffnung fixierte gesonderte Fluidleitungs-Anschlusseinheit angeschlossen werden.A serving for Fluidbeaufschlagung the drive piston control passage expediently passes through the housing cover and opens with an inner channel mouth on a cylinder housing facing rear end face of the housing cover in a front drive chamber of the working cylinder, which is formed in the cylinder housing between the drive piston and the housing cover. This control channel extends in the housing cover radially outward, although it expediently does not open at the radial outer periphery of the housing cover, but ends with a formed in the mounting flange, axially rearwardly oriented connection opening. At this connection opening, a fluid line used for controlled fluid admission can be connected either directly or via a separate fluid line connection unit fixed to the connection opening.

Der Gehäusedeckel kann mit dem Befestigungsflansch beispielsweise verschweißt sein, insbesondere mittels einer Laserstrahlschweißverbindung. Die Laserstrahlschweißverbindung erstreckt sich bevorzugt ununterbrochen rings um die Längsachse des Zylindergehäuses herum, sodass bevorzugt auf zwischen dem Gehäusedeckel und dem Befestigungsflansch angeordnete gesonderte Dichtungsmittel verzichtet werden kann.The housing cover can be welded to the mounting flange, for example, in particular by means of a laser beam welding connection. The laser beam welding connection preferably extends uninterruptedly around the longitudinal axis of the cylinder housing, so that it is possible to dispense with separate sealing means arranged between the housing cover and the mounting flange.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Gehäusedeckel mit dem Befestigungsflansch verschraubt ist. Eine solche Schraubverbindung ist technologisch besonders einfach und kostengünstig realisierbar.Preferred is an embodiment in which the housing cover is screwed to the mounting flange. Such a screw connection is technologically particularly simple and inexpensive to implement.

Zur Verwirklichung von Schraubverbindungen ist zweckmäßigerweise sowohl der Befestigungsflansch als auch der Gehäusedeckel von jeweils einer Mehrzahl von um die Längsachse des Zylindergehäuses herum verteilten Befestigungslöchern axial durchsetzt, wobei die beiderseitigen Befestigungslöcher paarweise fluchten. Mittels durch die Befestigungslöcher hindurchgeführten Befestigungsschrauben ist der Gehäusedeckel mit dem Befestigungsflansch axial verspannt. Bevorzugt ist zwischen dem Gehäusedeckel und dem Befestigungsflansch eine ringförmige Dichtung angeordnet, die den Innenraum des Zylindergehäuses zur Umgebung hin abdichtet.For the realization of screw is expediently both the mounting flange and the housing cover of a plurality of about the longitudinal axis of the Cylinder housing distributed around mounting holes axially interspersed, with the mutual mounting holes are aligned in pairs. By means of fastening screws passed through the mounting holes of the housing cover is clamped axially with the mounting flange. Preferably, an annular seal is arranged between the housing cover and the mounting flange, which seals the interior of the cylinder housing to the environment.

Die Befestigungsschrauben sind insbesondere so angeordnet, dass sie an der Vorderseite des Zylindergehäuses mit einem Gewindeschaft über den Gehäusedeckel vorstehen. Diese Gewindeschäfte können als Schnittstellenmittel zur Befestigung des Arbeitszylinders an einer externen Tragstruktur genutzt werden, beispielsweise an einem Maschinengestell.The fastening screws are in particular arranged so that they protrude at the front of the cylinder housing with a threaded shaft on the housing cover. These threaded shanks can be used as interface means for fastening the working cylinder to an external supporting structure, for example on a machine frame.

Der Gehäusedeckel ist zweckmäßigerweise ringscheibenförmig ausgebildet. Eine solche Bauform ist kostengünstig herstellbar und bringt eine geringe axiale Baulänge des Gehäusedeckels mit sich. Der Gehäusedeckel ist zweckmäßigerweise flächig an die vordere Stirnseite des Befestigungsflansches angesetzt. Die Hauptausdehnungsebene des Gehäusedeckels verläuft dabei zweckmäßigerweise parallel zu der bezüglich der mittigen Längsachse des Zylindergehäuses radialen Flanschebene des Befestigungsflansches.The housing cover is expediently annular disk-shaped. Such a design is inexpensive to produce and brings a small axial length of the housing cover with it. The housing cover is expediently applied flat to the front end face of the mounting flange. The main extension plane of the housing cover expediently runs parallel to the radial flange plane of the mounting flange with respect to the central longitudinal axis of the cylinder housing.

Bevorzugt trägt der Gehäusedeckel eine im Bereich seiner dem Zylinderrohr zugewandten Rückseite axial in das Zylinderrohr hineinragende rohrförmige Lagerungs- und Dichtungseinheit, die linear gleitverschieblich von der Kolbenstange durchsetzt ist. Durch die Lagerungs- und Dichtungseinheit wird die Kolbenstange radial abgestützt und somit zur Ausführung ihrer Antriebsbewegung exakt geführt. Durch die Dichtungseinheit wird ein Fluidaustritt aus dem Zylinderrohr verhindert und kann, wenn die Dichtungseinheit auch eine Abstreiferfunktion erfüllt, ein Eindringen von Verunreinigungen ins Innere des Zylinderrohrs verhindert werden.Preferably, the housing cover carries a in the region of its cylinder tube facing rear axially into the cylinder tube projecting tubular storage and sealing unit, which is linearly slidably penetrated by the piston rod. Due to the storage and sealing unit, the piston rod is radially supported and thus accurately guided to carry out its drive movement. The sealing unit prevents fluid from escaping from the cylinder tube and, if the sealing unit also fulfills a scraper function, it is possible to prevent the ingress of contaminants into the interior of the cylinder tube.

Die rohrförmige Lagerungs- und Dichtungseinheit bildet vorzugsweise auch ein Hubbegrenzungsmittel, das mit dem Antriebskolben der Antriebseinheit zusammenwirken kann, um eine ausgefahrene Endlage der Antriebseinheit vorzugeben. Die ausgefahrene Endlage der Antriebseinheit ist dann erreicht, wenn der Antriebskolben an dem ihm entgegenragenden Hubbegrenzungsmittel zur Anlage gelangt ist.The tubular storage and sealing unit preferably also forms a stroke limiting means, which can cooperate with the drive piston of the drive unit to specify an extended end position of the drive unit. The extended end position of the drive unit is achieved when the drive piston has come to rest against the stroke limiting means projecting towards it.

Vorzugsweise umfasst die rohrförmige Lagerungs- und Dichtungseinheit ein an dem Gehäusedeckel befestigtes und rückseitig von dem Gehäusedeckel in Richtung zum Antriebskolben wegragendes Tragrohr, das im Innern des Zylinderrohrs frei endet und das in seinem Innern eine Führungshülse für die gleitverschiebliche Lagerung der Kolbenstange sowie eine ringförmige Dichtungseinrichtung zur dynamischen Abdichtung der Kolbenstange beträgt. Vorzugsweise ist es das Tragrohr, das bei der Funktion als Hubbegrenzungsmittel unmittelbar mit dem Antriebskolben zusammenwirkt.Preferably, the tubular bearing and sealing unit comprises a fixed to the housing cover and the rear projecting away from the housing cover in the direction of the drive piston support tube which terminates freely in the interior of the cylinder tube and in its interior a guide sleeve for the slidably supporting the piston rod and an annular sealing means for dynamic sealing of the piston rod amounts. Preferably, it is the support tube that interacts directly with the drive piston in the function as Hubbegrenzungsmittel.

Die Kolbenstange hat zweckmäßigerweise einen bezüglich des Antriebskolbens nach rückwärts in Richtung zu der rückwärtigen Abschlusswand vorstehenden Endabschnitt, der einen Hubbegrenzungsvorsprung der Antriebseinheit bildet, der zur Vorgabe einer eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit an einer dem Antriebskolben zugewandten Innenfläche der Abschlusswand anliegen kann. Die Länge des Hubbegrenzungsvorsprungs ist insbesondere so gewählt, dass der Antriebskolben mit seiner an der Innenumfangsfläche des Zylinderrohrs gleitverschieblich anliegenden radialen Außenumfangsfläche zu keiner Zeit in die schalenförmige Abschlusswand eintaucht, sondern auch noch in der eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit axial benachbart zu der rückwärtigen Abschlusswand vollständig innerhalb des Rohrkörpers des Zylinderrohrs zu liegen kommt. Dadurch kann Beschädigungen des Kolbens entgegengewirkt werden.The piston rod has expediently with respect to the drive piston in the rearward toward the rear end wall projecting end portion which forms a Hubbegrenzungsvorsprung the drive unit, which may rest on a drive piston facing the inner surface of the end wall to specify a retracted end position of the drive unit. The length of the Hubbegrenzungsvorsprungs is particularly chosen so that the drive piston with its on the inner peripheral surface of the cylinder tube slidably radial outer peripheral surface at no time dips into the cup-shaped end wall, but also in the retracted end position of the drive unit axially adjacent to the rear end wall completely within the Tubular body of the cylinder tube comes to rest. As a result, damage to the piston can be counteracted.

Um den Aufprall zu dämpfen, ist der Hubbegrenzungsvorsprung stirnseitig zweckmäßigerweise mit einem gummielastischen Pufferelement ausgestattet, mit dem die Antriebseinheit beim Erreichen der eingefahrenen Endlage auf die schalenförmige rückwärtige Abschlusswand auftrifft.To dampen the impact, the Hubbegrenzungsvorsprung frontally expediently equipped with a rubber-elastic buffer element with which the drive unit strikes upon reaching the retracted end position on the cup-shaped rear end wall.

Die Schalenform der rückwärtigen Abschlusswand kann so gewählt sein, dass die Abschlusswand sowohl an der Innenfläche als auch an der Außenfläche kontinuierlich gekrümmt ist und quasi der Formgebung einer Kugelkappe entspricht. Vorzugsweise ist allerdings sowohl die Konkavität als auch die Konvexität so ausgebildet, dass die Abschlusswand in ihrem mittleren Bereich einen innen und außen abgeflachten plattenförmigen Zentralabschnitt aufweist, der sich in einer zur mittigen Längsachse des Zylindergehäuses rechtwinkeligen Ebene erstreckt. Ein solcher plattenförmiger Zentralabschnitt kann besonders günstig mit einem zur Vorgabe der eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit dienenden Hubbegrenzungsvorsprung zusammenwirken. Er begünstigt es außerdem, den Arbeitszylinder während seiner Lagerhaltung aufrecht stehend auf einer horizontalen Unterlage abzustellen.The shell shape of the rear end wall can be chosen so that the end wall is continuously curved both on the inner surface and on the outer surface and virtually corresponds to the shape of a spherical cap. Preferably, however, both the concavity and the convexity is formed so that the end wall in its central region has a flattened inside and outside plate-shaped central portion which extends in a direction perpendicular to the central longitudinal axis of the cylinder housing plane. Such a plate-shaped central portion can cooperate particularly well with a serving to specify the retracted end position of the drive unit Hubbegrenzungsvorsprung. He also favors it to park the cylinder during its storage upright on a horizontal surface.

Vorzugsweise hat die Abschlusswand außermittig in einem gewölbten Wandabschnitt eine für die Fluidbeaufschlagung des Antriebskolbens verwendete Wanddurchbrechung. Durch die außermittige Anordnung ist gewährleistet, dass eine eventuell vorhandene Hubbegrenzungsfunktion für die eingefahrene Endlage der Antriebseinheit nicht beeinträchtigt wird. Die Wanddurchbrechung mündet in eine im Zylindergehäuse zwischen dem Antriebskolben und der rückwärtigen Abschlusswand ausgebildete hintere Antriebskammer ein. Sie ist ausgebildet, um entweder eine Fluidleitung direkt anzuschließen oder aber um eine Fluidleitungs-Anschlusseinheit zu fixieren, die ihrerseits zum insbesondere lösbaren Anschließen einer Fluidleitung nutzbar ist.Preferably, the end wall has off-center in a curved wall portion used for the fluid loading of the drive piston wall opening. The off-center arrangement ensures that a possibly existing Hubbegrenzungsfunktion for the retracted end position of the drive unit is not affected. The wall opening opens into a formed in the cylinder housing between the drive piston and the rear end wall rear drive chamber. It is designed to connect either a fluid line directly or to fix a fluid line connection unit, which in turn can be used for particular releasable connection of a fluid line.

Zumindest der Gehäusehauptkörper und bevorzugt das gesamte Zylindergehäuse besteht vorzugsweise aus Metall und insbesondere aus Edelstahl. Die Edelstahlvariante begünstigt Einsätze des Arbeitszylinders in aggressiver Umgebung und verhindert Beschädigungen, wenn das Zylindergehäuse mit aggressiven Reinigungsmedien in Kontakt gelangt. Insgesamt begünstigt die Verwirklichung aus Metall die kostengünstige Herstellung des Zylindergehäuses und insbesondere des Gehäusehauptkörpers. Der Gehäusehauptkörper ist bevorzugt als ein kombiniertes Tiefzieh- und Drückwalzteil ausgebildet, das ausgehend von einem scheibenförmigen Rohmaterial, das als Ronde bezeichnet werden kann, durch mehrere Umformvorgänge erzeugt wird.At least the housing main body and preferably the entire cylinder housing is preferably made of metal and in particular of stainless steel. The stainless steel version favors the use of the working cylinder in an aggressive environment and prevents damage when the cylinder housing comes into contact with aggressive cleaning media. Overall, the implementation of metal favors the cost-effective production of the cylinder housing and in particular of the housing main body. The casing main body is preferably formed as a combined deep-drawing and flow-forming part, which is produced by a plurality of forming operations starting from a disk-shaped raw material, which can be referred to as round blank.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen fluidbetätigten Arbeitszylinders in einer perspektivischen Vorderansicht,
2 den Arbeitszylinder aus 1 in einer perspektivischen Rückansicht,
3 den Arbeitszylinder aus 1 und 2 in einem Längsschnitt gemäß Schnittlinie III-III in der eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit,
4 den Arbeitszylinder der 1 und 2 in einem Längsschnitt gemäß Schnittlinie III-III in der ausgefahrenen Endlage der Antriebseinheit und
5 in einer der 3 entsprechenden Darstellungsweise eine abgewandelte Ausführungsform des Arbeitszylinders, der abgesehen von anderen Längenverhältnissen zwischen dem Rohrkörper und dem rohrförmigen Endkörper der Ausführungsform der 1 bis 4 entspricht.

The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 A preferred embodiment of the fluid-operated working cylinder according to the invention in a perspective front view,
2 the working cylinder off 1 in a perspective rear view,
3 the working cylinder off 1 and 2 in a longitudinal section according to section line III - III in the retracted end position of the drive unit,
4 the working cylinder of 1 and 2 in a longitudinal section according to section line III - III in the extended end position of the drive unit and
5 in one of the 3 corresponding representation, a modified embodiment of the working cylinder, which apart from other length ratios between the tubular body and the tubular end body of the embodiment of 1 to 4 equivalent.

Da die in 5 illustrierte Ausführungsform, abgesehen von der Gestaltung des Zylinderrohrs, derjenigen in 3 entspricht, sind in der 5 zur Vereinfachung nur einige der Bezugszeichen eingetragen.Since the in 5 illustrated embodiment, except for the design of the cylinder tube, those in 3 corresponds, are in the 5 For simplicity, only some of the reference numbers are entered.

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluidbetätigte Arbeitszylinder wird mit einem fluidischen Druckmedium betrieben, bei dem es sich insbesondere um Druckluft handelt, wobei aber prinzipiell auch jedes andere gasförmige oder flüssige Druckmedium verwendet werden könnte.The total with reference number 1 designated fluid-actuated working cylinder is operated with a fluidic pressure medium, which is in particular compressed air, but in principle any other gaseous or liquid pressure medium could be used.

Der Arbeitszylinder 1 hat ein Zylindergehäuse 2 mit einer mittigen Längsachse 3. Er hat außerdem eine unter Ausführung einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Antriebsbewegung 4 relativ zu dem Zylindergehäuse 2 in der Achsrichtung der mittigen Längsachse 3 linear verschiebbare Antriebseinheit 5.The working cylinder 1 has a cylinder housing 2 with a central longitudinal axis 3 , He also has a under execution of a indicated by a double arrow drive movement 4 relative to the cylinder housing 2 in the axial direction of the central longitudinal axis 3 linearly displaceable drive unit 5 ,

Das Zylindergehäuse 2 umfasst einen einstückig ausgebildeten Gehäusehauptkörper 6 mit einer becherförmigen Gestalt. Die Längsachse 7 des Gehäusehauptkörpers 6 fällt mit der mittigen Längsachse 3 des Zylindergehäuses 2 zusammen. Beide Längsachsen 3, 7 verlaufen jeweils mittig bezüglich der zugeordneten Komponente 2, 6.The cylinder housing 2 comprises an integrally formed housing main body 6 with a cup-shaped shape. The longitudinal axis 7 of the housing main body 6 falls with the central longitudinal axis 3 of the cylinder housing 2 together. Both longitudinal axes 3 . 7 each extend centrally with respect to the associated component 2 . 6 ,

Der Gehäusehauptkörper 6 hat eine axiale Rückseite 8, die gleichzeitig die Rückseite des Arbeitszylinders 1 insgesamt repräsentiert. An dieser Rückseite 8 befindet sich eine rückseitige Abschlusswand 12 des Gehäusehauptkörpers 6.The case main body 6 has an axial back 8th , at the same time the back of the working cylinder 1 represented in total. At this back 8th there is a rear end wall 12 of the housing main body 6 ,

Der Gehäusehauptkörper 6 umfasst ferner ein Zylinderrohr 13, das sich ausgehend von der rückseitigen Abschlusswand 12 in zu der Längsachse 6 koaxialer Anordnung in Richtung zu einer der Rückseite 8 entgegengesetzten Vorderseite 14 des Gehäusehauptkörpers 6 erstreckt. Im Bereich dieser Vorderseite 14 geht das Zylinderrohr 13 in einen ringförmigen Befestigungsflansch 15 des Gehäusehauptkörpers 6 über, der sich in einer zur Längsachse 3 des Zylindergehäuses 2 und folglich auch zur Längsachse 7 des Gehäusehauptkörpers 6 radialen und somit rechtwinkeligen Ebene erstreckt, die zur besseren Unterscheidung als Flanschebene 16 bezeichnet sei. Der Befestigungsflansch 15 ragt bezüglich der mittigen Längsachse 3 des Zylindergehäuses 2 rechtwinkelig und somit radial nach außen. Er ist ringförmig in sich geschlossen.The case main body 6 further comprises a cylinder tube 13 extending from the rear end wall 12 in to the longitudinal axis 6 coaxial arrangement towards one of the back 8th opposite front 14 of the housing main body 6 extends. In the area of this front 14 goes the cylinder tube 13 in an annular mounting flange 15 of the housing main body 6 over, which is in one to the longitudinal axis 3 of the cylinder housing 2 and consequently also to the longitudinal axis 7 of the housing main body 6 radial and thus rectangular plane extends, for better distinction as a flange plane 16 is designated. The mounting flange 15 protrudes with respect to the central longitudinal axis 3 of the cylinder housing 2 right-angled and thus radially outward. He is ring-shaped in itself.

Der Gehäusehauptkörper 6 ist im Bereich der Vorderseite 14 im Übergangsbereich zwischen dem Zylinderrohr 13 und dem diesbezüglich einstückig ausgebildeten Befestigungsflansch 15 offen. Die zugeordnete Öffnung sei als Hauptkörperöffnung 17 bezeichnet. Der Befestigungsflansch 15 liegt auf gleicher axialer Höhe wie die Hauptkörperöffnung 17 und umrahmt selbige in einer konzentrischen Anordnung.The case main body 6 is in the area of the front 14 in the transition region between the cylinder tube 13 and in this regard integrally formed mounting flange 15 open. The associated opening is said to be the main body opening 17 designated. The mounting flange 15 is at the same axial height as the main body opening 17 and framed the same in a concentric arrangement.

Die rückseitige Abschlusswand 12, das Zylinderrohr 13 und der Befestigungsflansch 15 gehen einstückig ineinander über und sind integrale Bestandteile des einstückigen Gehäusehauptkörpers 6.The back end wall 12 , the cylinder tube 13 and the mounting flange 15 are integral with each other and are integral parts of the one-piece housing main body 6 ,

Zu dem Zylindergehäuse 2 gehört außerdem ein bezüglich des Gehäusehauptkörpers 6 gesonderter Gehäusedeckel 18. Der Gehäusedeckel 18 ist im Bereich der Vorderseite 14 an dem Befestigungsflansch 15 des Gehäusehauptkörpers 6 angebracht, sodass er die Hauptkörperöffnung 17 überdeckt und verschließt. To the cylinder housing 2 also belongs to the case main body 6 separate housing cover 18 , The housing cover 18 is in the area of the front 14 on the mounting flange 15 of the housing main body 6 attached so that he the main body opening 17 covers and closes.

Gemeinsam begrenzen der Gehäusehauptkörper 6 und der Gehäusedeckel 18 einen Gehäuseinnenraum 22 des Zylindergehäuses 2.Together, the housing main body limit 6 and the housing cover 18 a housing interior 22 of the cylinder housing 2 ,

Die Antriebseinheit 5 erstreckt sich partiell in dem Gehäuseinnenraum 22. Sie hat eine koaxial zur Längsachse 7 des Gehäusehauptkörpers 6 ausgerichtete Kolbenstange 23, die durch eine zentrale Durchbrechung 24 des Gehäusedeckels 18 hindurchgeführt ist, sodass sie sich teils innerhalb und teils außerhalb des Zylindergehäuses 2 erstreckt. An ihrem in dem Gehäuseinnenraum 22 befindlichen Längenabschnitt ist die Kolbenstange 23 mit einem Antriebskolben 25 der Antriebseinheit 5 fest verbunden, dessen Außendurchmesser so gewählt ist, dass er mit seiner nach radial außen weisenden radialen Außenumfangsfläche 26 gleitverschieblich an der radialen Innenumfangsfläche 27 des Zylinderrohrs 13 anliegt.The drive unit 5 extends partially in the housing interior 22 , It has a coaxial with the longitudinal axis 7 of the housing main body 6 aligned piston rod 23 passing through a central opening 24 of the housing cover 18 passed through, so that they are partly inside and partly outside of the cylinder housing 2 extends. At her in the housing interior 22 located length section is the piston rod 23 with a drive piston 25 the drive unit 5 firmly connected, the outer diameter is chosen so that it with its pointing radially outward radial outer peripheral surface 26 Slidable on the radial inner peripheral surface 27 of the cylinder tube 13 is applied.

Durch den Antriebskolben 25 ist der Gehäuseinnenraum 22 axial in eine dem Gehäusedeckel 18 zugeordnete vordere Antriebskammer 28 und eine der rückseitigen Abschlusswand 12 zugeordnete hintere Antriebskammer 29 axial unterteilt. Ein das Zylindergehäuse 2 durchsetzender erster Steuerkanal 32 mündet in die vordere Antriebskammer 28, ein ebenfalls das Zylindergehäuse 2 durchsetzender zweiter Steuerkanal 33 mündet in die hintere Antriebskammer 29. Mittels einer durch die beiden Steuerkanäle 32, 33 hindurch stattfindenden gesteuerten fluidischen Druckbeaufschlagung der beiden Antriebskammern 28, 29 kann die Antriebsbewegung 4 der Antriebseinheit 5 hervorgerufen werden.By the drive piston 25 is the housing interior 22 axially in a housing cover 18 assigned front drive chamber 28 and one of the back end wall 12 associated rear drive chamber 29 divided axially. A the cylinder housing 2 enforcing first control channel 32 opens into the front drive chamber 28 , also the cylinder housing 2 enforcing second control channel 33 opens into the rear drive chamber 29 , By means of a through the two control channels 32 . 33 passing through controlled fluidic pressurization of the two drive chambers 28 . 29 can the drive movement 4 the drive unit 5 be caused.

Durch die Antriebsbewegung 4 kann die Antriebseinheit 5 bezüglich des Zylindergehäuses 2 unter anderem wahlweise in einer in 3 illustrierten eingefahrenen Endlage oder in einer aus 4 ersichtlichen ausgefahrenen Endlage positioniert werden. In der ausgefahrenen Endlage ragt die Kolbenstange 23 weiter axial aus dem Zylindergehäuse 2 heraus als in der eingefahrenen Endlage. An einem unabhängig von der Axialposition außerhalb des Zylindergehäuses 2 befindlichen äußeren Kolbenstangenabschnitt 34 befindet sich eine Befestigungsschnittstelle 35 zur Fixierung einer im Rahmen der Antriebsbewegung 4 zu bewegenden und/oder zu positionierenden Komponente, beispielsweise ein Bestandteil einer Maschine.By the drive movement 4 can the drive unit 5 with respect to the cylinder housing 2 among others optionally in an in 3 illustrated retracted end position or in one out 4 apparent extended end position can be positioned. In the extended end position, the piston rod protrudes 23 further axially out of the cylinder housing 2 out than in the retracted end position. At one regardless of the axial position outside of the cylinder housing 2 located outer piston rod portion 34 there is a mounting interface 35 for fixing one in the context of the drive movement 4 to be moved and / or positioned component, for example, a component of a machine.

Bei einem bevorzugten Anwendungsfall wird der Arbeitszylinder 1 in der Lebensmittelindustrie zur Käseherstellung eingesetzt. Er dient dabei als Käsepresszylinder, wobei an der Befestigungsschnittstelle 35 ein Pressstempel angebracht ist, der während des Reifeprozesses an einen Käselaib andrückbar ist.In a preferred application, the working cylinder 1 Used in the food industry for cheese production. He serves as a cheese press cylinder, wherein at the mounting interface 35 a pressing die is attached, which is pressed against a Käselaib during the ripening process.

Der Gehäusedeckel 18 ist zweckmäßigerweise ringscheibenförmig ausgebildet. Er hat eine zu der Längsachse 7 des Gehäusehauptkörpers 6 rechtwinklige Hauptausdehnungsebene 36, die parallel zu der Flanschebene 16 verläuft.The housing cover 18 is expediently annular disc-shaped. He has one to the longitudinal axis 7 of the housing main body 6 right-angled main extension plane 36 parallel to the flange plane 16 runs.

Bevorzugt ist der Gehäusedeckel 18 mit einer hinteren Stirnfläche 38 an eine vom Zylinderrohr 13 wegweisende vordere Stirnfläche 37 des bevorzugt ebenfalls ringscheibenförmig ausgebildeten Befestigungsflansches 15 angesetzt. Die vordere Stirnfläche 37 des Befestigungsflansches 15 ist folglich ringförmig ausgebildet.The housing cover is preferred 18 with a rear face 38 to one of the cylinder tube 13 groundbreaking front face 37 preferably also annular disc-shaped mounting flange 15 stated. The front face 37 of the mounting flange 15 is thus annular.

Zur gegenseitigen Befestigung kann zwischen dem Gehäusedeckel 18 und dem Befestigungsflansch 15 eine Schweißverbindung, insbesondere eine Laserstrahlschweißverbindung vorgesehen sein. Dadurch erspart man sich in der Regel eine zusätzliche Dichtungseinrichtung, da die Schweißverbindung gasdicht und ununterbrochen rings um die Längsachse 7 herum verlaufend ausgeführt sein kann.For mutual attachment can between the housing cover 18 and the mounting flange 15 a welded connection, in particular a laser beam welding connection may be provided. This saves you usually an additional sealing device, since the weld gas-tight and continuous around the longitudinal axis 7 running around can be performed.

Bei dem illustrierten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Gehäusedeckel 18 mit dem Befestigungsflansch 15 verschraubt. Zu diesem Zweck sind insbesondere mehrere individuelle Schraubverbindungen 42 vorhanden, die in punktueller Verteilung um die Längsachse 3 des Zylindergehäuses 2 herum verteilt angeordnet sind.In the illustrated preferred embodiment, the housing cover is 18 with the mounting flange 15 screwed. In particular, several individual screw connections are for this purpose 42 present, in point distribution around the longitudinal axis 3 of the cylinder housing 2 are arranged distributed around.

Jede Schraubverbindung 42 umfasst ein den Befestigungsflansch 15 durchsetzendes erstes Befestigungsloch 43 und ein damit fluchtendes, den Gehäusedeckel 18 durchsetzendes zweites Befestigungsloch 44. Ferner umfasst jede Schraubverbindung 42 eine mit ihrem Gewindeschaft 46 durch die miteinander fluchtenden Befestigungslöcher 43, 44 hindurchgesteckte Befestigungsschraube 45 und eine auf den Gewindeschaft 46 aufgeschraubte Mutter 47. Der Schraubenkopf 48 der Befestigungsschraube 45 und die Mutter 47 stützen sich an den einander abgewandten Stirnflächen des Befestigungsflansches 15 und des Gehäusedeckels 18 ab und verspannen die vorgenannten Komponenten in axialer Richtung miteinander.Every screw connection 42 includes the mounting flange 15 passing through the first mounting hole 43 and an aligned, the housing cover 18 passing through the second mounting hole 44 , Furthermore, each screw connection comprises 42 one with its threaded shaft 46 through the aligned mounting holes 43 . 44 inserted mounting screw 45 and one on the threaded shaft 46 screwed nut 47 , The screw head 48 the fixing screw 45 and the mother 47 are supported on the opposite end faces of the mounting flange 15 and the housing cover 18 From and brace the aforementioned components in the axial direction with each other.

Vorzugsweise sind die Befestigungsschrauben 45 von der nach rückwärts in Richtung zum Zylinderrohr 13 weisenden hinteren Stirnfläche 52 des Befestigungsflansches 15 her durch die einander paarweise zugeordneten Befestigungslöcher 43, 44 hindurch geführt. Der Schraubenkopf 48 stützt sich somit an der hinteren Stirnfläche 52 des Befestigungsflansches 15 ab. Die Mutter 47 ist auf den die vordere Stirnfläche 53 des Gehäusedeckels 18 überragenden Längenabschnitt des Gewindeschaftes 46 aufgeschraubt und liegt an der vorderen Stirnfläche 53 des Gehäusedeckels 18 an.Preferably, the fastening screws 45 from the backwards towards the cylinder tube 13 pointing rear face 52 of the mounting flange 15 forth through the pairwise associated mounting holes 43 . 44 passed through. The screw head 48 thus supports the rear end face 52 of the mounting flange 15 from. The mother 47 is on the the front face 53 of the housing cover 18 outstanding length of the threaded shaft 46 screwed on and lies on the front face 53 of the housing cover 18 at.

Die Befestigungsschrauben 45 sind in ihrer Länge insbesondere so ausgeführt, dass der Gewindeschaft 46 mit ausreichender Länge aus der Mutter 47 herausragt, um zusätzlich als Befestigungsmittel zur Fixierung des Arbeitszylinders 1 an einer nur schematisch angedeuteten Tragstruktur 54 genutzt werden zu können. Die Tragstruktur 54 ist mit sie durchsetzenden Durchbrechungen auf die vorstehenden Gewindeschäfte 46 aufsteckbar und mittels je einer zusätzlichen Befestigungsmutter 55 mit der bereits vorhandenen Mutter 47 verspannbar.The fixing screws 45 are particularly designed in their length so that the threaded shaft 46 with sufficient length from the mother 47 protrudes to additionally as a fastener for fixing the working cylinder 1 on a support structure indicated only schematically 54 to be used. The supporting structure 54 is with them passing through openings on the above threaded shanks 46 attachable and each with an additional fastening nut 55 with the already existing mother 47 braced.

In dem Fügebereich zwischen dem Gehäusedeckel 18 und dem Befestigungsflansch 15 ist zweckmäßigerweise eine sich rings um die Längsachse 3 herum erstreckende ringförmige Dichtung 56 angeordnet, um den Gehäuseinnenraum 22 zur Umgebung hin abzudichten.In the joining area between the housing cover 18 and the mounting flange 15 is expediently one around the longitudinal axis 3 extending around annular seal 56 arranged around the housing interior 22 seal to the environment.

Die rückseitige Abschlusswand 12 ist schalenförmig ausgebildet und verfügt über eine dem Gehäuseinnenraum 22 zugewandte, konkav gewölbte Innenfläche 57 und eine diesbezüglich entgegengesetzte, konvex gewölbte Außenfläche 58. Die Wanddicke der Abschlusswand 12 ist bevorzugt verhältnismäßig dünn. Insbesondere ist weder die Innenfläche 57 noch die Außenfläche 58 mit irgendwelchen Abstufungen versehen.The back end wall 12 is cup-shaped and has a housing interior 22 facing, concavely curved inner surface 57 and an opposite, convexly curved outer surface 58 , The wall thickness of the end wall 12 is preferably relatively thin. In particular, neither is the inner surface 57 still the outer surface 58 provided with any gradations.

Gemäß einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel ist die Innenfläche 57 und/oder die Außenfläche 58 entsprechend einer Kugelkappe geformt. Als vorteilhafter wird allerdings die beim Ausführungsbeispiel realisierte Formgebung angesehen, bei der die Abschlusswand 12 einen sowohl an der Innenfläche 57 als auch an der Außenfläche 58 abgeflachten plattenförmigen Zentralabschnitt 62 aufweist, der koaxial zu der Längsachse 7 angeordnet ist und gemäß 2 bevorzugt eine kreisförmige Außenkontur hat. Er erstreckt sich in einer zur Längsachse 3 des Zylindergehäuses 2 radial verlaufenden Ebene.According to an embodiment not illustrated, the inner surface is 57 and / or the outer surface 58 molded according to a ball cap. However, the design realized in the exemplary embodiment is considered to be more advantageous in which the end wall 12 one on both the inside surface 57 as well as on the outer surface 58 flattened plate-shaped central portion 62 which is coaxial with the longitudinal axis 7 is arranged and according to 2 preferably has a circular outer contour. It extends in a direction to the longitudinal axis 3 of the cylinder housing 2 radially extending plane.

Der plattenförmige Zentralabschnitt 62 ist von einem ringförmigen Randzonenabschnitt 63 umschlossen, der sowohl an der Innenfläche 57 als auch an der Außenfläche 58 gewölbt ist, wobei diese Wölbungen jeweils der Wölbung einer Kugelzone entsprechen.The plate-shaped central section 62 is of an annular Randzonenabschnitt 63 enclosed, both on the inner surface 57 as well as on the outer surface 58 is curved, these curvatures each correspond to the curvature of a spherical zone.

Der plattenförmige Zentralabschnitt hat zweckmäßigerweise eine konstante Wanddicke. Der ringförmige Randzonenabschnitt 63 schließt sich mit gleicher Wanddicke an den plattenförmigen Zentralabschnitt 62 an und geht an seinem ringförmigen äußeren Randbereich 64 einstückig in das Zylinderrohr 13 über. The plate-shaped central portion expediently has a constant wall thickness. The annular edge zone section 63 closes with the same wall thickness of the plate-shaped central portion 62 and goes to its annular outer edge region 64 in one piece into the cylinder tube 13 above.

Bevorzugt verringert sich die Wanddicke des Randzonenabschnittes 63 ausgehend von dem plattenförmigen Zentralabschnitt 62 kontinuierlich bis zu dem äußeren Wandbereich 64.Preferably, the wall thickness of the edge zone section is reduced 63 starting from the plate-shaped central portion 62 continuously up to the outer wall area 64 ,

Das Zylinderrohr 13 hat einen zu der Längsachse 7 koaxialen Rohrkörper 65, der sich unmittelbar an die rückseitige Abschlusswand 12 anschließt, exemplarisch an deren äußeren Randbereich 64. Dieser Rohrkörper 65 erstreckt sich in Richtung zu der Vorderseite 14 und hat über seine gesamte Länge hinweg bevorzugt eine konstante Wanddicke.The cylinder tube 13 has one to the longitudinal axis 7 coaxial tubular body 65 , which directly adjoins the rear end wall 12 connects, exemplarily at the outer edge region 64 , This pipe body 65 extends towards the front 14 and preferably has a constant wall thickness over its entire length.

Die Wanddicke des Rohrkörpers 65 ist insbesondere geringer als die kleinste Wanddicke der rückseitigen Abschlusswand 12.The wall thickness of the tubular body 65 is in particular smaller than the smallest wall thickness of the rear end wall 12 ,

Der Rohrkörper 65 hat bei den illustrierten Ausführungsbeispielen eine geringere axiale Länge als das Zylinderrohr 13 insgesamt. Dies rührt daher, dass das Zylinderrohr 13 nicht nur aus dem Rohrkörper 65 besteht, sondern zusätzlich aus einem sich an einen vorderen Endbereich 66 einstückig an den Rohrkörper 65 anschließenden rohrförmigen Endkörper 67. Der Befestigungsflansch 15 schließt sich an den dem Rohrkörper 65 axial entgegengesetzten vorderen Endbereich 68 des rohrförmigen Endkörpers 67 an, entweder direkt oder gemäß den Ausführungsbeispielen über einen gebogenen Übergangsabschnitt 69.The pipe body 65 has in the illustrated embodiments, a smaller axial length than the cylinder tube 13 all in all. This is due to the fact that the cylinder tube 13 not just from the tube body 65 exists, but additionally from a to a front end area 66 in one piece to the tubular body 65 subsequent tubular end body 67 , The mounting flange 15 joins the tube body 65 axially opposite front end portion 68 of the tubular end body 67 on, either directly or according to the embodiments of a curved transition section 69 ,

Die Wanddicke des Befestigungsflansches 15 ist größer als die Wanddicke des Rohrkörpers 65. Somit verfügt ein lang bauender Gehäusehauptkörper 6 über einerseits ein geringes Gewicht und andererseits über eine hohe Festigkeit im Bereich des zu fixierenden Gehäusedeckels 18.The wall thickness of the mounting flange 15 is greater than the wall thickness of the tubular body 65 , Thus, has a long-build housing main body 6 on the one hand a low weight and on the other hand on a high strength in the region of the housing cover to be fixed 18 ,

Das Zylinderrohr 13 hat über seine gesamte Länge zweckmäßigerweise einen konstanten Innendurchmesser. Exemplarisch bedeutet dies, dass die Innendurchmesser des Rohrkörpers 65 und des rohrförmigen Endkörpers 67 gleich groß sind, wobei sich die Innenumfangsfläche 27 stufenlos über beide Zylinderrohrkomponenten, das heißt den Rohrkörper 65 und den rohrförmigen Endkörper 67 hinweg erstreckt.The cylinder tube 13 has expediently a constant inner diameter over its entire length. By way of example, this means that the inner diameter of the tubular body 65 and the tubular end body 67 are the same size, with the inner peripheral surface 27 Stepless over both cylinder tube components, that is the tube body 65 and the tubular end body 67 extends.

Der rohrförmige Endkörper 67 hat allerdings einen größeren Außendurchmesser als der Rohrkörper 65. Das Zylinderrohr 13 verfügt somit an seinem Außenumfang im Bereich des rohrförmigen Endkörpers 67 über eine zu der Längsachse 7 koaxiale wulstartige Verdickung 73.The tubular end body 67 However, has a larger outer diameter than the tubular body 65 , The cylinder tube 13 thus has on its outer periphery in the region of the tubular end body 67 about one to the longitudinal axis 7 coaxial bulbous thickening 73 ,

Zweckmäßig ist es, wenn die Außenumfangsfläche 74 des Zylinderrohrs 13 so gestaltet ist, dass kein schroffer Übergang zwischen dem Rohrkörper 65 und dem rohrförmigen Endkörper 67 vorliegt, sondern ein kontinuierlicher Übergang oder ein mehrfach abgestufter Übergang, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hier hat der sich an den vorderen Endbereich 66 des Rohrkörpers 65 anschließende rückseitige Endabschnitt 75 des rohrförmigen Endkörpers 67 einen sich zu der Vorderseite 14 hin stufenweise mehrstufig vergrößernden Außendurchmesser. Dadurch können interne Spannungen des Zylinderrohrs 13 im Betrieb des Arbeitszylinders 1 gering gehalten werden. It is useful if the outer peripheral surface 74 of the cylinder tube 13 designed so that no rugged transition between the tubular body 65 and the tubular end body 67 but a continuous transition or a multi-stepped transition, as is the case in the embodiment. Here it has to the front end area 66 of the tubular body 65 subsequent rear end section 75 of the tubular end body 67 one to the front 14 towards stepwise multistage enlarging outer diameter. This allows internal stresses of the cylinder tube 13 during operation of the working cylinder 1 be kept low.

Vorteilhaft ist es, wenn der Rohrkörper 65 eine größere Länge hat als der rohrförmige Endkörper 67. Dies trifft auf alle illustrierten Ausführungsbeispiele zu. Das Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 unterscheidet sich von demjenigen der 5 lediglich darin, dass ein anderes Längenverhältnis zwischen dem Rohrkörper 65 und dem rohrförmigen Endkörper 67 vorliegt. Bei dem Ausführungsbeispiel der 5 ist der Rohrkörper 65 kürzer als beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 4, wobei gleichzeitig der rohrförmige Endkörper 67 bei dem Ausführungsbeispiel der 5 länger ist als beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 4.It is advantageous if the tubular body 65 has a greater length than the tubular end body 67 , This applies to all illustrated embodiments. The embodiment of 1 to 4 is different from the one of 5 merely in that a different aspect ratio between the tubular body 65 and the tubular end body 67 is present. In the embodiment of the 5 is the pipe body 65 shorter than in the embodiment of 1 to 4 , wherein at the same time the tubular end body 67 in the embodiment of the 5 is longer than in the embodiment of 1 to 4 ,

Das Längenverhältnis zwischen dem Rohrkörper 65 und dem rohrförmigen Endkörper 67 ist insbesondere ein Resultat des angewandten Herstellungsverfahrens.The aspect ratio between the tubular body 65 and the tubular end body 67 is in particular a result of the applied manufacturing process.

Zumindest der Gehäusehauptkörper 6 besteht zweckmäßigerweise aus einem plastisch verformbaren Metall und insbesondere aus Edelstahl, wobei die endgültige Formgebung des Zylinderrohrs 13 durch ein Drückwalzverfahren erzeugt wird. Dabei wird die Außenumfangsfläche 74 des Zylinderrohrs 13 mittels drückend einwirkenden Walzen in der Länge gereckt, bis die gewünschte Solllänge des Zylinderrohrs 13 vorliegt. Der zu Beginn des Drückwalzverfahrens vorliegende Zylinderrohr-Ausgangskörper hat insbesondere über seine gesamte Länge hinweg eine Wanddicke, die derjenige des rohrförmigen Endkörpers 67 entspricht. Bei der anschließenden Formgebung wird die Wanddicke des Zylinderrohrs 13 von der Rückseite 8 her durch plastische Umformung verringert, und zwar auf die Wanddicke des Rohrkörpers 65. Dies geht mit einer Längung einher. Der nicht umgeformte Längenabschnitt des Zylinderrohr-Ausgangskörpers bildet letztlich den rohrförmigen Endkörper 67.At least the case main body 6 is suitably made of a plastically deformable metal and in particular of stainless steel, wherein the final shape of the cylinder tube 13 is produced by a flow-forming process. In this case, the outer peripheral surface 74 of the cylinder tube 13 stretched by means of oppressive rollers in length until the desired nominal length of the cylinder tube 13 is present. The cylinder tube exit body present at the beginning of the flow-forming process has, in particular over its entire length, a wall thickness which is that of the tubular end body 67 equivalent. In the subsequent shaping, the wall thickness of the cylinder tube 13 from the back 8th reduced by plastic deformation, namely on the wall thickness of the tubular body 65 , This is accompanied by a lengthening. The unconverted longitudinal section of the cylinder tube exit body ultimately forms the tubular end body 67 ,

Ersichtlich kann somit bei der Formgebung des Zylinderrohrs 13 die Länge des Zylinderrohrs 13 dem Bedarf entsprechend eingestellt werden.It can thus be seen in the shaping of the cylinder tube 13 the length of the cylinder tube 13 be adjusted according to need.

Dem Drückwalzen vorgeschaltet ist bei der Herstellung des Gehäusehauptkörpers 6 zweckmäßigerweise ein Tiefziehprozess, dem als Ausgangsprodukt ein auch als Ronde bezeichenbarer scheibenförmiger, über eine kreisrunde Außenkontur verfügender Ausgangskörper zugrunde liegt. Durch die Werkzeuge der Tiefziehvorrichtung wird dem Zylinderrohr 13 die schalenförmige rückseitige Abschlusswand 12 eingeprägt.The pressure roller is connected upstream in the manufacture of the housing main body 6 Expediently, a deep-drawing process, which is based on the starting product as a disc-shaped disc-shaped, over a circular outer contour starting body. Through the tools of the thermoforming device is the cylinder tube 13 the cupped back end wall 12 imprinted.

Bevorzugt besteht das gesamte Zylindergehäuse 12, also auch der Gehäusedeckel 18, aus Metall und insbesondere aus Edelstahlt. Bei der zuvor geschilderten Herstellungsweise handelt es sich bei dem Gehäusehauptkörper 6 um ein kombiniertes Tiefzieh- und Drückwalzteil.Preferably, the entire cylinder housing 12 So also the case cover 18 , of metal and in particular of stainless steel. In the manufacturing method described above, the case main body is 6 a combined thermoforming and flow-forming section.

Das Zylinderrohr 13 hat im Querschnitt betrachtet zweckmäßigerweise sowohl eine runde Innenkontur als auch eine runde Außenkontur. Man kann es als Rundrohr bezeichnen. Vorzugsweise ist die Außenumfangsfläche 74 und die Innenumfangsfläche 27 jeweils kreisförmig konturiert.The cylinder tube 13 has considered in cross section expediently both a round inner contour and a round outer contour. You can call it a round tube. Preferably, the outer peripheral surface 74 and the inner peripheral surface 27 each contoured in a circle.

Der erste Steuerkanal 32 hat zweckmäßigerweise einen in dem Gehäusedeckel 18 ausgebildeten, sich bezüglich der Längsachse 7 radial erstreckenden mittleren Kanalabschnitt 32a, der über einen inneren Kanalabschnitt 32b an der hinteren Stirnfläche 38 des Gehäusedeckels 18 in die vordere Antriebskammer 28 einmündet. Außen schließt sich an den mittleren Kanalabschnitt 32a ein äußerer Kanalabschnitt 32c an, der den Befestigungsflansch 15 axial durchsetzt und eine zur hinteren Stirnfläche 52 des Befestigungsflansches 15 ausmündende erste Anschlussöffnung 76 bildet.The first control channel 32 has expediently one in the housing cover 18 trained, with respect to the longitudinal axis 7 radially extending central channel section 32a , which has an inner channel section 32b at the rear end face 38 of the housing cover 18 in the front drive chamber 28 opens. Outside joins the middle channel section 32a an outer channel section 32c on, the mounting flange 15 axially interspersed and one to the rear end face 52 of the mounting flange 15 ausmündende first connection opening 76 forms.

Der zweite Steuerkanal 33 resultiert aus einer Wanddurchbrechung 78 der rückseitigen Abschlusswand 12, die einerseits zu der Innenfläche 57 und andererseits zu der Außenfläche 58 der rückseitigen Abschlusswand 12 ausmündet. Zweckmäßigerweise bildet die Wanddurchbrechung 78 unmittelbar eine zweite Anschlussöffnung 77.The second control channel 33 results from a wall opening 78 the back end wall 12 on the one hand to the inner surface 57 and on the other hand to the outer surface 58 the back end wall 12 opens. Appropriately, forms the wall opening 78 immediately a second connection opening 77 ,

Jede der Anschlussöffnungen 76, 77 ist ausgebildet, um eine nicht weiter abgebildete Fluidleitung anschließen zu können, durch die hindurch eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung der jeweils zugeordneten Antriebskammer 28, 29 möglich ist. Die Anschlussöffnungen 76, 77 können, beispielsweise indem sie ein Innengewinde haben, zur direkten Schraubverbindung einer Fluidleitung ausgebildet sein. Bevorzugt werden die Anschlussöffnungen 76, 77 jedoch dazu verwendet, jeweils eine nicht weiter abgebildete separate Fluidleitungs-Anschlusseinheit zu befestigen, die über lösbare Haltemittel verfügt, über die sich die betreffende Fluidleitung lösbar anschließen lässt. Bei diesen Fluidleitungs-Anschlusseinheiten handelt es sich insbesondere um Steckanschlusseinheiten.Each of the connection openings 76 . 77 is designed to be able to connect a fluid line, not shown further, through which a controlled fluid admission of the respective associated drive chamber 28 . 29 is possible. The connection openings 76 . 77 can, for example, by having an internal thread, be designed for direct screw connection of a fluid line. The connection openings are preferred 76 . 77 however, it is used in each case to fix a separate fluid line connection unit (not shown in more detail), which has releasable holding means, by means of which the relevant fluid line can be detachably connected. In these fluid line Connection units are in particular plug-in connection units.

Die als zweite Anschlussöffnung 77 fungierende Wanddurchbrechung 78 ist zweckmäßigerweise außermittig in der rückseitigen Abschlusswand 12 ausgebildet. Sie befindet sich vorzugsweise außerhalb des plattenförmigen Zentralabschnitts 62 in dem weiter oben als Randzonenabschnitt 63 bezeichneten gewölbten Wandabschnitt der rückseitigen Abschlusswand 12.The second connection opening 77 acting wall opening 78 is expediently off-center in the rear end wall 12 educated. It is preferably located outside the plate-shaped central portion 62 in the above as edge zone section 63 designated arched wall section of the back end wall 12 ,

Der Gehäusedeckel 18 ist zweckmäßigerweise mit einer koaxial in das Zylinderrohr 13 hineinragenden rohrförmigen Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 ausgestattet. Selbige ist bezüglich des Gehäusedeckels 18 insbesondere als gesonderte Komponente ausgeführt, die durch geeignete Befestigungsmaßnahmen, beispielsweise durch eine Schweißverbindung, in zu der zentralen Durchbrechung 24 koaxialer Ausrichtung am Gehäusedeckel 18 befestigt ist.The housing cover 18 is suitably with a coaxial in the cylinder tube 13 protruding tubular storage and sealing unit 79 fitted. The same is with regard to the housing cover 18 executed in particular as a separate component, by suitable fastening measures, for example by a welded joint, in to the central opening 24 Coaxial alignment on the housing cover 18 is attached.

Die Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 ist von der Kolbenstange 23 linear verschieblich durchsetzt, wobei sie die Kolbenstange 23 durch radiale Abstützung in ihrer linearen Antriebsbewegung 4 führt und gleichzeitig eine Abdichtung bezüglich der Außenumfangsfläche 83 der Kolbenstange 23 bewirkt, sodass die vordere Antriebskammer 28 zur Umgebung hin abgedichtet ist.The storage and sealing unit 79 is from the piston rod 23 interspersed linearly displacing, whereby they the piston rod 23 by radial support in their linear drive movement 4 performs and at the same time a seal with respect to the outer peripheral surface 83 the piston rod 23 causes the front drive chamber 28 is sealed to the environment.

Exemplarisch umfasst die Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 ein rohrstutzenartig ausgebildetes Element, das als Tragrohr 84 bezeichnet sei und das einenends im Bereich der zentralen Durchbrechung 24 an dem Gehäusedeckel 18 befestigt ist. Es ragt ausgehend von dem Gehäusedeckel 18 frei endend in den Gehäuseinnenraum 22 hinein.By way of example, the storage and sealing unit comprises 79 a pipe socket-like element formed as a support tube 84 is designated and that one end in the region of the central opening 24 on the housing cover 18 is attached. It protrudes from the housing cover 18 free ending in the housing interior 22 into it.

In seinem Innern ist das Tragrohr 84 zweckmäßigerweise mit einer Führungshülse 85 und mit einer ringförmigen Dichtungseinrichtung 86 bestückt, die beide die Kolbenstange 23 an ihrer Außenumfangsfläche 83 gleitverschieblich umschließen.In its interior is the supporting tube 84 expediently with a guide sleeve 85 and with an annular sealing device 86 equipped, both the piston rod 23 on its outer circumferential surface 83 Sliding clasp.

Zweckmäßigerweise bildet die Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 gleichzeitig ein Hubbegrenzungsmittel 87 zur Vorgabe einer ausgefahrenen Endlage der Antriebseinheit 5. Die Hubbegrenzungsfunktion resultiert daraus, dass gemäß 4 der Antriebskolben 25 in der maximal ausgefahrenen Endlage der Antriebseinheit 5 auf die ihm zugewandte Stirnfläche 88 der Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 auftrifft, wobei es sich bei dieser Stirnfläche 88 insbesondere um die ringförmige Stirnfläche des Tragrohrs 84 handelt.Conveniently forms the storage and sealing unit 79 at the same time a stroke limiting device 87 for specifying an extended end position of the drive unit 5 , The Hubbegrenzungsfunktion results from the fact that according to 4 the drive piston 25 in the maximum extended end position of the drive unit 5 on the face facing him 88 the storage and sealing unit 79 impinges, wherein it is at this end face 88 in particular around the annular end face of the support tube 84 is.

In der ausgefahrenen Endlage der Antriebseinheit 5 nimmt der Antriebskolben 25 eine zu dem Gehäusedeckel 18 axial beabstandete Position ein. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 ist die axiale Länge der Lagerungs- und Dichtungseinheit 79 so gewählt, dass der Antriebskolben 25 in der ausgefahrenen Endlage innerhalb des Rohrkörpers 65 liegt und nicht in den rohrförmigen Endkörper 67 eintaucht.In the extended end position of the drive unit 5 takes the drive piston 25 one to the housing cover 18 axially spaced position. In the embodiment of the 1 to 4 is the axial length of the storage and sealing unit 79 chosen so that the drive piston 25 in the extended end position within the tubular body 65 lies and not in the tubular end body 67 dips.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 befindet sich der die ausgefahrene Endlage einnehmende Antriebskolben 25 benachbart zu dem vorderen Endbereich 66 des Rohrkörpers 65. Bei dem Ausführungsbeispiel der 5, dessen rohrförmiger Endkörper 67 eine größere Länge als beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 hat, taucht der Antriebskolben 25 in der ausgefahrenen Endlage zumindest teilweise und insbesondere zur Gänze in den rohrförmigen Endkörper 67 ein.In the embodiment of the 1 to 4 is the drive piston engaging the extended end position 25 adjacent to the front end portion 66 of the tubular body 65 , In the embodiment of the 5 , whose tubular end body 67 a greater length than in the embodiment of 1 to 4 has, the drive piston emerges 25 in the extended end position at least partially and in particular entirely in the tubular end body 67 one.

Bei einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel besteht das Zylinderrohr 13 nur aus dem Rohrkörper 65 und weist keinen rohrförmigen Endkörper 67 auf. Bei dem geschilderten Herstellungsverfahren lässt sich diese Formgebung sehr einfach dadurch realisieren, dass der Zylinder-Ausgangskörper über seine gesamte axiale Länge hinweg durch Drückwalzen umgeformt wird.In a non-illustrated embodiment, the cylinder tube 13 only from the tubular body 65 and has no tubular end body 67 on. In the described production method, this shaping can be realized very simply by shaping the cylinder output body over its entire axial length by means of spin forming.

Der Arbeitszylinder 1 ist zweckmäßigerweise so gestaltet, dass der Antriebskolben 25 in der in das Zylindergehäuse 2 eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit 5 nicht in den von der schalenförmigen rückseitigen Abschlusswand 12 umschlossenen Längenabschnitt des Gehäuseinnenraums 22 eintaucht. Der Antriebskolben 25 wird beim Einfahren in einer Endlage gestoppt, in der die radiale Außenumfangsfläche 26 des Antriebskolbens 25 axial benachbart zu der rückwärtigen Abschlusswand 12 und dabei vollständig innerhalb des Rohrkörpers 65 des Zylinderrohrs 13 angeordnet ist.The working cylinder 1 is suitably designed so that the drive piston 25 in the in the cylinder housing 2 retracted end position of the drive unit 5 not in the from the cupped back end wall 12 enclosed longitudinal section of the housing interior 22 dips. The drive piston 25 is stopped when retracting in an end position in which the radial outer peripheral surface 26 of the drive piston 25 axially adjacent to the rear end wall 12 and completely inside the pipe body 65 of the cylinder tube 13 is arranged.

Vorzugsweise wird dieser Effekt dadurch erzielt, dass die Kolbenstange 23 einen bezüglich des Antriebskolbens 25 in Richtung zu der Rückseite 8 vorstehenden Endabschnitt 91 hat, der einen Hubbegrenzungsvorsprung 92 bildet, indem er zur Vorgabe der eingefahrenen Endlage der Antriebseinheit 5 auf die konkave Innenfläche 57 der rückseitigen Abschlusswand 12 auftrifft. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn, wie beschrieben, die rückseitige Abschlusswand 12 einen plattenförmigen Zentralabschnitt 62 aufweist, mit dem der Hubbegrenzungsvorsprung 92 zusammenwirken kann.Preferably, this effect is achieved in that the piston rod 23 one with respect to the drive piston 25 towards the back 8th protruding end portion 91 that has a stroke limiting tab 92 forms by setting the retracted end position of the drive unit 5 on the concave inner surface 57 the back end wall 12 incident. In this context, it is advantageous if, as described, the rear end wall 12 a plate-shaped central portion 62 having, with the Hubbegrenzungsvorsprung 92 can interact.

Gemäß der illustrierten bevorzugten Ausführungsform weist der Hubbegrenzungsvorsprung 92 an seiner der rückseitigen Abschlusswand 12 zugewandten Stirnseite ein gummielastisches Pufferelement 93 auf. Selbiges ist vorzugsweise in einer sacklochartigen stirnseitigen Aufnahme 94 des Hubbegrenzungsvorsprunges 92 gehalten, aus der es ein Stückweit herausragt. Fährt die Antriebseinheit 5 in die eingefahrene Endlage, trifft sie mit dem Pufferelement 93 auf die rückseitige Abschlusswand 12, bevor der Hubbegrenzungsvorsprung 92 daran zur Anlage gelangt. Dadurch wird die Intensität des Endaufpralls der Antriebseinheit 5 verringert.According to the illustrated preferred embodiment, the Hubbegrenzungsvorsprung 92 at its back end wall 12 facing end face of a rubber-elastic buffer element 93 on. The same is preferably in a blind hole-like frontal recording 94 the Hubbegrenzungsvorsprunges 92 held out from which it protrudes a bit. Moves the drive unit 5 in the retracted end position, it meets with the buffer element 93 on the back end wall 12 before the Hubbegrenzungsvorsprung 92 it comes to the plant. This will increase the intensity of the final impact of the drive unit 5 reduced.

Der Hubbegrenzungsvorsprung 92 ist zweckmäßigerweise ein einstückiger Bestandteil der Kolbenstange 23.The Hubbegrenzungsvorsprung 92 is expediently an integral part of the piston rod 23 ,

Der Antriebskolben 25 ist bezüglich der Kolbenstange 23 zweckmäßigerweise separat ausgebildet. Er ist insbesondere mit einer zentralen Durchbrechung 95 auf den den Hubbegrenzungsvorsprung 92 bildenden Endabschnitt 91 der Kolbenstange 23 aufgesteckt und durch mindestens eine auf diesen Endabschnitt 91 aufgeschraubte Befestigungsmutter 96 axial unbeweglich auf der Kolbenstange 23 fixiert. Exemplarisch ist der Kolben 25 durch die Befestigungsmutter 96 mit einer durch eine Abstufung erzeugten Ringschulter 97 der Kolbenstange 23 axial verspannt.The drive piston 25 is with respect to the piston rod 23 expediently formed separately. He is in particular with a central opening 95 on the Hubbegrenzungsvorsprung 92 forming end portion 91 the piston rod 23 plugged and by at least one on this end section 91 screwed on fastening nut 96 axially immovable on the piston rod 23 fixed. Exemplary is the piston 25 through the fastening nut 96 with an annular shoulder produced by a gradation 97 the piston rod 23 axially braced.

Die als Lauffläche für den Antriebskolben 25 fungierende radiale Innenumfangsfläche 27 des Zylinderrohrs 13 bedarf nach der umformenden Herstellung des Gehäusehauptkörpers 6 keiner Nachbearbeitung, was zu einer Minimierung der Herstellungskosten beiträgt.The as a running surface for the drive piston 25 acting radial inner peripheral surface 27 of the cylinder tube 13 needs after the forming production of the housing main body 6 no post-processing, which contributes to a minimization of production costs.

Claims

A fluid operated power cylinder, comprising a cylinder housing (2) having a cup-shaped one-piece housing main body (6) and a housing cover (18) attached to an open front side (14) of the housing main body (6), the one-piece housing main body (6) being separate therefrom. a rear end wall (12), extending from the rear end wall (12) towards the front (14) extending cylinder tube (13) and a front of the cylinder tube (13), with respect to a central longitudinal axis (3) of the cylinder housing (2) has radially outwardly projecting annular mounting flange (15), wherein the housing cover (18) on the mounting flange (15) is fixed and by a piston rod (23) of a drive unit (5) of the working cylinder (1) is slidably interspersed, the by fluid pressurization in the cylinder housing (2) arranged and with the piston rod (23) ve The drive piston (25) of the drive unit (5) is drivable for a linear drive movement (4) relative to the cylinder housing (2), wherein the rear end wall (12) has a cup-shaped concave inner surface (57) and convex outer surface (58) is, further wherein the mounting flange (15) in a center longitudinal axis (3) of the cylinder housing (2) perpendicular flan (16) extends, and wherein the wall thickness of the mounting flange (15) is greater than the constant wall thickness of a directly to the rear end wall (12) adjoining tubular body (65) of the cylinder tube (13).

Working cylinder after Claim 1 characterized in that the cylinder tube (13) consists of the tubular body (65) and a tubular end body (67) integrally connecting the tubular body (65) to the mounting flange (15), said tubular body being of greater wall thickness than the tubular body (65). having tubular end body (67) has the same inner diameter, but a larger outer diameter than the tubular body (65).

Working cylinder after Claim 2 , characterized in that the tubular body (65) has a greater length than the tubular end body (67).

Working cylinder after Claim 2 or 3 , characterized in that the tubular body (65) facing the rear end portion (75) of the tubular end body (67) has a gradually increasing outer diameter.

Working cylinder after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the housing cover (18) is attached to a front of the cylinder tube (13) front end face (37) of the mounting flange (15).

Working cylinder after Claim 5 , in that a control channel (32) serving to apply fluid to the drive piston (25) on a rear end face (38) of the housing cover (18) facing the cylinder housing (2) is inserted into a cylinder housing (2) between the drive piston (25) and the housing cover (18) formed front drive chamber (28) opens, said control channel (32) in the housing cover (18) extends radially outward and ends with a mounting flange (15) axially passing through the connection opening (76).

Working cylinder after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the housing cover (18) with the mounting flange (15) is screwed.

Working cylinder after Claim 7 , characterized in that both the mounting flange (15) and the housing cover (18) of a plurality of about the longitudinal axis (3) of the cylinder housing (2) distributed around fixing holes (43) is penetrated, wherein the housing cover (18) by means of the fastening holes (43) guided through fastening screws (45) with the mounting flange (15) is clamped.

Working cylinder after Claim 8 , characterized in that between the housing cover (18) and the mounting flange (15) an annular seal (56) is arranged.

Working cylinder after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the housing cover (18) is annular disc-shaped and has one of the piston rod (23) interspersed central opening (24).

Working cylinder after one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the housing cover (18) carries an axially in the cylinder tube (13) projecting tubular storage and sealing unit (79) which is linearly slidably traversed by the piston rod (23).

Working cylinder after Claim 11 , characterized in that the tubular storage and sealing unit (79) forms a for defining an extended end position of the drive unit (5) with the drive piston (25) cooperating Hubbegrenzungsmittel (87).

Working cylinder after Claim 11 or 12 , characterized in that the tubular storage and sealing unit (79) on the housing cover (18) fixed, the back of the housing cover (18) freely projecting projecting support tube (84) having in its interior a guide sleeve (85) and a annular sealing device (86) carries.

Working cylinder after one of the Claims 1 to 13 , characterized in that with respect to the drive piston (25) in the direction of the rear end wall (12) projecting end portion of the piston rod (23) forms a Hubbegrenzungsvorsprung (92) of the drive unit (5) for specifying a retracted end position of the drive unit (5 ) on the inner surface (57) of the rear end wall (12) and whose length is selected such that a radially displaceable on the housing main body (27) radial outer peripheral surface (26) of the drive piston (25) in the retracted end position of the drive unit (5 ) axially adjacent to the rear end wall (12) and thereby completely within the tubular body (65) of the cylinder tube (13) is arranged.

Working cylinder after Claim 14 , characterized in that the Hubbegrenzungsvorsprung (92) frontally a rubber elastic buffer element (93) for impact damping of the drive unit (5) with respect to the rear end wall (12).

Working cylinder after one of the Claims 1 to 15 , characterized in that the cup-shaped rear end wall (12) has a in a longitudinal axis (3) of the cylinder housing (2) radial plane extending inside and outside flattened plate-shaped central portion (62).

Working cylinder after one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the cup-shaped rear end wall (12) eccentrically in a curved wall portion used for the fluid loading of the drive piston (25) wall opening (78) in a cylinder housing (2) between the drive piston (25) and the rear End wall (12) formed rear drive chamber (29) opens.

Working cylinder after one of the Claims 1 to 17 , characterized in that at least the housing main body (6) consists of metal.

Working cylinder after Claim 18 , characterized in that the entire cylinder housing (2) consists of metal.

Working cylinder after Claim 18 or 19 , characterized in that the metal is stainless steel.

Working cylinder after one of the Claims 1 to 20 , characterized in that the housing main body (6) is formed as a combined deep drawing and flow-forming part.