DE202012011156U1

DE202012011156U1 - Underbody clamps

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Publication number: DE202012011156U1
Application number: DE201220011156
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2012-12-14
Anticipated expiration: 2022-11-20
Also published as: DE102013000925B4; DE102013000925A1

Abstract

Unterbodenspanner zum Zentrieren und/oder Spannen von Werkstücken, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie mit einem Gehäuse (1), einem Zentrierdorn (2) für zu zentrierende und zu spannende Werkstücke, einer kraftangetriebenen Antriebseinheit (19, 21), die über eine Kniehebelgelenkanordnung (11) einen seitlich aus einer Aussparung (5) des Zentrierdorns (2) heraustretenden Spannhaken (4) in entgegengesetzten Richtungen antreibt, wobei mindestens ein laschenförmiges Hebelelement der Kniehebelgelenkanordnung (11) als Federelement (16) ausgebildet ist, wobei das Federelement (16) über eine Schwenkachse (15) mit einem Teil der Kniehebelgelenkanordnung (11) und mit einer weiteren Schwenkachse (17) mit einer Kolbenstange (18) – ggf. mittelbar – der Antriebseinheit (19, 21) schwenkbeweglich gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Durchtrittsöffnungen für die Schwenkachsen (15, 17), von der eine mit der Kolbenstange (18) – ggf. mittelbar – und die andere mit einem Winkelhebel verbunden ist, sich ein bogenförmiger Materialabschnitt befindet, der diese Materialanhäufungen im Bereich der Schwenkachsen materialmäßig einstückig verbindet.Underbody tensioner for centering and / or tensioning workpieces, in particular for use in bodywork in the automotive industry with a housing (1), a centering mandrel (2) for workpieces to be centered and clamped, a power-driven drive unit (19, 21) that via a toggle joint arrangement (11) drives a clamping hook (4) protruding laterally from a recess (5) in the centering mandrel (2) in opposite directions, at least one tab-shaped lever element of the toggle joint arrangement (11) being designed as a spring element (16), the spring element ( 16) via a pivot axis (15) with part of the toggle joint arrangement (11) and with a further pivot axis (17) with a piston rod (18) - possibly indirectly - the drive unit (19, 21) is pivotably coupled, characterized in that in the area of the passage openings for the pivot axes (15, 17), one of which with the piston rod (18) - possibly indirectly - and the other e is connected to an angle lever, there is an arcuate material section which integrally connects these material accumulations in the area of the pivot axes.

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft einen Unterbodenspanner zum Zentrieren und/oder Spannen von Werkstücken, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie mit einem Gehäuse, einem Zentrierdorn für zu zentrierende und zu spannende Werkstücke, einer kraftangetriebenen Antriebseinheit, die über eine Kniehebelgelenkanordnung einen seitlich aus einer Aussparung des Zentrierdorns heraustretenden Spannhaken in entgegengesetzten Richtungen antreibt, wobei mindestens ein laschenförmiges Hebelelement der Kniehebelgelenkanordnung als Federelement ausgebildet ist, wobei das Federelement über eine Schwenkachse mit einem Teil der Kniehebelgelenkanordnung und mit einer weiteren Schwenkachse mit einer Kolbenstange – ggf. mittelbar – der Antriebseinheit schwenkbeweglich gekuppelt ist The invention relates to a underfloor tensioner for centering and / or clamping workpieces, in particular for use in the bodywork of the automotive industry with a housing, a centering mandrel for centering and exciting workpieces, a power-driven drive unit via a toggle joint arrangement laterally from a recess the clamping pin protruding from the centering mandrel drives in opposite directions, wherein at least one tab-shaped lever element of the toggle joint arrangement is designed as a spring element, wherein the spring element is pivotally coupled via a pivot axis with a part of the toggle joint assembly and with a further pivot axis with a piston rod - possibly indirectly - the drive unit

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 2004/0041323 A1 ist ein derartiger Unterbodenspanner vorbekannt. Bei diesem Unterbodenspanner ist ein Gelenkteil des Kniehebelgelenks als Federelement ausgebildet. Dieses Federelement ist etwa achtförmig gestaltet und besitzt in seinem mittleren Längenbereich einwärts geformte Längenabschnitte, die durch Kreisbogenabschnitte in die Endteile übergehen. In diesen Endteilen befinden sich Durchtrittsöffnungen für Schwenkachsen. Neben diesen Schwenkachsen und in dem taillierten mittleren Längebereich und darüber hinaus bis zu der gegenüberliegenden Schwenkachse sind auf diametral gegenüberliegenden Seiten schlitzförmige Durchbrechungen vorgesehen, durch die das Federelement elastisch werden soll. Die Gestaltung dieses Federelementes dürfte kaum in der Lage sein, die notwendigen Federkräfte und insbesondere die erforderlichen Toleranzen bei unterschiedlichen Blechdicken zu gestatten.From the US 2004/0041323 A1 Such a underbody tensioner is previously known. In this underfloor tensioner a hinge part of the toggle joint is designed as a spring element. This spring element is designed approximately eight-shaped and has in its central length region inwardly shaped longitudinal sections, which pass through arc sections in the end portions. In these end parts are passage openings for pivot axes. In addition to these pivot axes and in the waisted central region and beyond to the opposite pivot axis slit-shaped openings are provided on diametrically opposite sides through which the spring element to be elastic. The design of this spring element should hardly be able to allow the necessary spring forces and in particular the required tolerances for different sheet thicknesses.

Aus der DE 10 2009 058 985 B3 ist ein Unterbodenspanner zum Zentrieren und Spannen von Werkstücken, insbesondere zur Verwendung in Karosseriebau der Kfz-Industrie, vorbekannt, mit einem Gehäuse, einem Zentrierdorn, einer von dem Zentrierdorn durchdrungenen und am Gehäuse angeordneten Auflageplatte für ein zu zentrierendes und zu spannendes Werkstück und zwei mit ihren Längsachsen parallel und mit Abstand zueinander angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten, mit je einem längsverschieblich und dichtend in einem Zylinder angeordneten und abwechselnd beidseitig mit einem unter Druck stehenden Druckmittel zu beaufschlagenden Kolben, von denen der eine Kolben über Getriebeelemente einen Spannhaken in Spann- und Lösestellung und der andere Kolben über Getriebeelemente eine koaxial zu dem Zentrierdorn und in dessen Längsachsrichtung bewegliche Zentrierhülse antreibt, wobei der Spannhaken sowohl durch eine seitliche Ausnehmung des Zentrierdorns als auch durch eine seitliche Ausnehmung der Zentrierhülse in Spannstellung heraustritt und in einen Innenraum des Zentrierdorns beweglich angeordnet ist. Dieser Unterbodenspanner ist dadurch gekennzeichnet, dass der eine Kolben über eine Kolbenstange und ein Gabelstück über einen Kulissenzapfen, der in einer Kulissenführung gleitbeweglich geführt ist, den Spannhaken und der andere Kolben über eine Kolbenstange ebenfalls über ein Gabelstück die Zentrierhülse hubbeweglich antreibt. Der die Zentrierhülse hubbeweglich antreibende Kolben ist über das Gabelstück mit einer Kniehebelgelenkanordnung gekuppelt. Der die Zentrierhülse antreibende Kolben ist über das Gabelstück und die Kniehebelgelenkanordnung mit einer Verschiebeeinheit gekuppelt, die in dem Gehäuse orthogonal zur Hubrichtung der beiden Kolben über beabstandete Führungsrollenpaare und Nuten in den Gehäusewänden, geführt ist. Die Kulissenführung weist eine oder zwei koaxial zueinander angeordnete, sich orthogonal zur Hubrichtung der Kolben erstreckende Aussparungen im Gabelstück auf. Zwei beabstandete Lenkerelemente ergreifen zwischen sich den Spannhaken, wobei der Spannhaken, zum Beispiel zwischen beabstandete plattenförmige Getriebeelemente angeordnet ist, die koaxial zueinander angeordnete Kulissenführungen aufweisen, mit denen die Kniehebelgelenkanordnung über wenigstens einen Schwenkbolzen oder dergleichen gleitbeweglich gekuppelt ist, während das Gabelstück für den Antrieb der Zentrierhülse außerhalb des mittleren Längenbereichs eines Laschenpaares über Gelenkbolzen gekuppelt ist, und dass dieses Laschenpaar an seinem Endbereich über weitere Schwenkbolzen mit beabstandeten Laschen verbunden ist, die ihrerseits über Schwenkgelenke mit der Zentrierhülse gekuppelt sind.From the DE 10 2009 058 985 B3 is a underfloor tensioner for centering and clamping of workpieces, in particular for use in bodywork of the automotive industry, previously known, with a housing, a centering mandrel, penetrated by the centering and arranged on the housing support plate for a centering and exciting workpiece and two with their longitudinal axes parallel and spaced-apart piston-cylinder units, each arranged with a longitudinally displaceable and sealing in a cylinder and alternately on both sides with a pressurized pressure medium to be acted upon piston, of which a piston via gear elements a clamping hook in clamping and Release position and the other piston via transmission elements coaxially to the centering mandrel and in the Längsachsrichtung movable centering drives, wherein the clamping hook both by a lateral recess of the centering mandrel and by a lateral recess of the centering in Spannst emergence emergence and is arranged movably in an interior of the centering mandrel. This underfloor tensioner is characterized in that the piston via a piston rod and a fork via a crank pin, which is slidably guided in a slotted guide, the tensioning hook and the other piston via a piston rod via a fork, the centering hub drives hubbeweglich. The piston which drives the centering sleeve in a coupled manner is coupled via the fork piece with a toggle lever joint arrangement. The piston driving the centering sleeve is coupled via the fork piece and the toggle lever assembly with a displacement unit, which is guided in the housing orthogonal to the stroke direction of the two pistons via spaced guide roller pairs and grooves in the housing walls. The slotted guide has one or two coaxially arranged, extending orthogonal to the stroke direction of the piston recesses in the fork. Two spaced link elements seize between the clamping hooks, wherein the clamping hook, for example between spaced plate-shaped transmission elements having coaxially arranged link guides, with which the toggle joint assembly via at least one pivot pin or the like is slidably coupled, while the fork piece for driving the Centering sleeve is coupled outside of the central length range of a pair of tabs via hinge pins, and that this pair of tabs is connected at its end over another pivot pin with spaced tabs, which in turn are coupled via pivot joints with the centering.

Aus der US 2004/0046299 A1 ist eine Kniehebelspannvorrichtung mit ähnlichem Spannelement vorbekannt, wie es aus der US 2004/0041323 A1 bekannt ist.From the US 2004/0046299 A1 is a toggle clamping device with a similar clamping element previously known, as it is known from US 2004/0041323 A1 is known.

Die DE 31 30 942 A1 beschreibt eine Kniehebelspannvorrichtung mit elastischem Federgelenk und lösbar befestigten Spannarmen, wobei ein zur Übertragung der axialen Kolbenbewegung dienendes Federgelenk im mittleren Bereich durch einen T-förmigen Schlitz oder eine andersförmige Aussparung zwei teilweise voneinander getrennte federnd gestaltete seitliche Endteile mit je einem Drehpunkt aufweist, von denen das eine Endteil gelenkig mit dem Ende der Kolbenstange und das andere Endteil gelenkig mit dem Kniehebel verbunden ist. Das Federelement besteht aus einer entsprechend ausgebildeten Scheibe oder Platte oder aus mehreren entsprechend ausgebildeten paketartig übereinander liegenden Scheiben oder Platten gleicher Form.The DE 31 30 942 A1 describes a toggle tensioning device with elastic spring joint and releasably secured clamping arms, wherein serving for transmitting the axial piston movement spring joint in the central region by a T-shaped slot or a different shaped recess two partially separate spring-shaped lateral end portions each having a pivot point, of which one end articulated to the end of the piston rod and the other end articulated to the toggle. The spring element consists of a correspondingly formed disc or plate or several appropriately trained packet-like superimposed discs or plates of the same shape.

Aus der US 2004/0195747 A1 ist eine Kniehebelspannvorrichtung mit elektrischem Antrieb vorbekannt.From the US 2004/0195747 A1 a toggle clamp with electric drive is previously known.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Unterbodenspanner, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, zu schaffen, der innerhalb gewisser Grenzen das Zentrieren und Spannen unterschiedlicher Blechdicken ermöglicht.The invention has for its object to provide an underbody tensioner, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, which allows within certain limits the centering and clamping different sheet thicknesses.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the reproduced in protection claim 1 features.

Einige VorteileSome advantages

Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Unterbodenspanner wenigstens ein Hebelelement des Kniehebelgelenkes als Federelement ausgebildet ist, ist es möglich, ein und denselben Unterbodenspanner zum Spannen von Blechen unterschiedlicher Dicke zu verwenden, zum Beispiel von Blechen mit 1 mm und 2 mm Dicke. Dadurch wird das lästige Umrüsten und die damit verbundenen Stillstandszeiten vermieden.Due to the fact that, in the underbody tensioner according to the invention, at least one lever element of the toggle joint is designed as a spring element, it is possible to use one and the same underbody tensioner for tensioning metal sheets of different thickness, for example sheets of 1 mm and 2 mm thickness. This avoids the hassle of retooling and associated downtime.

Das Federelement kann im Bedarfsfalle so eingebaut werden, dass die Materialanhäufung zwischen den Durchtrittsöffnungen für die Schwenkachsen auf der gehäusefesten Schwenkachse des Winkelhebels angeordnet oder gegenüberliegend angeordnet sind, je nach den vorliegenden Betriebsbedingungen.If required, the spring element can be installed in such a way that the accumulation of material between the passage openings for the pivot axes is arranged on the housing-fixed pivot axis of the angle lever or arranged opposite one another, depending on the present operating conditions.

Auch ist es möglich, dem Federelement eine abweichende Grundgestalt, zum Beispiel derart zu geben, dass im Bereich der Durchtrittsöffnungen für die Schwenkachsen, von der eine mit der Kolbenstange – ggf. mittelbar – und die andere mit dem Winkelhebel verbunden ist, sich ein bogenförmiger Materialabschnitt befindet, der diese Materialanhäufungen verbindet. Dieser Bogenabschnitt kann entweder der gehäusefesten Schwenkachse zugekehrt oder das Federelement kann so eingebaut werden, dass es auf der der gehäusefesten Schwenkachse für den Winkelhebel abgekehrten Seite angeordnet ist, je nach den vorliegenden Betriebsbedingungen. Man wird die Übergangsbereiche für die Wandabschnitte so gestalten, dass kritische Spannungsanhäufungen möglichst vermieden werden.It is also possible to give the spring element a different basic shape, for example in such a way that in the region of the passage openings for the pivot axes, one of which is connected to the piston rod - possibly indirectly - and the other to the angle lever, a curved material portion which connects these material accumulations. This arc section can either face the housing-fixed pivot axis or the spring element can be installed so that it is arranged on the housing-fixed pivot axis for the angle lever side facing away, depending on the operating conditions. It will be the transition areas for the wall sections designed so that critical stress accumulations are avoided as possible.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausführungsformen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 10 beschrieben.Further inventive embodiments are described in the claims 2 to 10.

Gemäß Schutzanspruch 2 ist ein Lenkerelement oder Lenkerpaar des Kniehebelgelenks als Winkelhebel ausgebildet, das mit einem Hebelarm mit dem Federelement gelenkbeweglich in Verbindung steht.According to protection claim 2, a link element or link pair of the toggle joint is designed as an angle lever, which is pivotally connected to a lever arm with the spring element in connection.

Die Schutzansprüche 3 und 4 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, wobei die bogenförmigen Materialabschnitte, die die Materialanhäufungen im Bereich der Schwenkachsen einstückig verbinden, gute und reproduzierbare Federeigenschaften, auch bei hohen Beanspruchungen, aufweisen.The claims 3 and 4 describe advantageous embodiments of the invention, wherein the arcuate material portions which connect the accumulations of material in the pivot axes in one piece, good and reproducible spring properties, even at high loads have.

Um ein Eindringen von Staub und Flüssigkeit in den Innenraum des Gehäuses zu vermeiden, ist dem Spannhaken ein Dichtelement in Form eines Plattenkörpers zugeordnet, das den Spannhaken umschließt und von diesem bei dessen Bewegung hin und her bewegt wird, so dass in jeder Stellung des Spannhakens auch durch dessen obere Öffnung im Spanndorn keine Verschmutzung in den Innenraum, in dem sich das Kniehebelgelenk und ein Teil der Kolbenstange der kraftangetriebenen Antriebseinheit befindet, eindringen kann – Schutzanspruch 5.In order to prevent ingress of dust and liquid into the interior of the housing, the clamping hook is associated with a sealing element in the form of a plate body which surrounds the clamping hook and is moved back and forth by the latter during its movement, so that in every position of the clamping hook through the upper opening in the mandrel no pollution in the interior, in which the toggle joint and a part of the piston rod of the power drive unit is located, can penetrate - protection claim 5.

Schutzanspruch 6 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform für die Abdichtung des Innenraumes des Gehäuses. In Schutzanspruch 7 ist eine weitere sehr vorteilhafte Ausführungsform beschrieben, die gute Federeigenschaften bei hohen Beanspruchungen ermöglicht.Protection claim 6 describes a further advantageous embodiment for the sealing of the interior of the housing. In protection claim 7, a further very advantageous embodiment is described, which allows good spring properties at high loads.

Die Schutzansprüche 8 bis 10 beschreiben unterschiedliche Antriebseinheiten für den Antrieb eines Unterbodenspanners.The protection claims 8 to 10 describe different drive units for driving a underbody tensioner.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen Unterbodenspanner mit in Lösestellung bewegtem Spannhaken, und 1 a longitudinal section through an underbody tensioner with in the release position moved tensioning hook, and

2 der aus 1 ersichtliche Unterbodenspanner mit in Spannstellung bewegtem Spannhaken. 2 the out 1 apparent underbody tensioner with tensioning hook moved in clamping position.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Gehäuse bezeichnet, das allseitig geschlossen ausgebildet ist. An der einen Stirnseite des Gehäuses 1 ist ein Zentrierdorn 2 materialmäßig oder funktionell einstückig dem Gehäuse 1 zugeordnet. Der Zentrierdorn 2 ist mit einer Aussparung 3 versehen, durch die ein Spannhaken 4 durch eine seitliche, schlitzförmige Aussparung 5 heraustreten und mit einem hakenförmigen Spannende einen nicht dargestellten blechförmigen Körper gegen eine Auflage 6 nach dem Zentrieren durch den Zentrierdorn spannen kann. Der Spannhaken 4 weist eine kulissenförmige Aussparung 7 auf, durch die ein Kulissenfolgestift 8 hindurchgreift. An seinem inneren Endabschnitt 9 ist der Spannhaken 4 über eine Schwenkachse 10 mit einer Kniehebelgelenkanordnung 11 gekuppelt, die über eine gehäusefeste Achse 12 schwenkbeweglich angeordnet ist. Hierzu weist die Kniehebelgelenkanordnung 11 einen Hebel auf, der die beiden Hebelarme 13, 14 aufweist. Der Hebelarm 14 ist über eine Schwenkachse 15 mit einem als Federelement ausgebildeten Laschenkörper 16 schwenkbeweglich gekuppelt, das an seinem anderen Endabschnitt über eine Schwenkachse 17 mit einer Kolbenstange 18 – ggf. mittelbar – schwenkbeweglich gekuppelt ist. Die Kolbenstange 18 ist mit einem Kolben 19 funktionell oder materialmäßig einstückig verbunden, der über ein Dichtelement 20 in einem Zylinder 21 längsverschieblich und dichtend geführt ist. Dem Zylinder 21 wird durch Anschlüsse 22 bzw. 23 abwechselnd beidseitig Druckmitteldruck, insbesondere Druckluft, gesteuert, zugeführt.With the reference number 1 is a housing referred to, which is formed closed on all sides. At one end of the housing 1 is a centering pin 2 materially or functionally in one piece with the housing 1 assigned. The centering pin 2 is with a recess 3 provided by the a tension hook 4 through a lateral, slot-shaped recess 5 emerge and with a hook-shaped exciting a not shown sheet-metal body against a support 6 after centering by the centering mandrel can clamp. The tension hook 4 has a backdrop-shaped recess 7 on, through which a backdrop follower 8th round picks. At its inner end section 9 is the tension hook 4 via a pivot axis 10 with a toggle joint arrangement 11 coupled, which has a housing-fixed axis 12 is arranged pivotably. For this purpose, the toggle joint arrangement 11 a lever on which the two lever arms 13 . 14 having. The lever arm 14 is about a pivot axis 15 with a tongue element designed as a spring element 16 pivotally coupled, at its other end portion via a pivot axis 17 with a piston rod 18 - If necessary indirectly - is pivotally coupled. The piston rod 18 is with a piston 19 functionally or materially integrally connected, via a sealing element 20 in a cylinder 21 is guided longitudinally displaceable and sealing. The cylinder 21 is through connections 22 respectively. 23 alternately on both sides pressure medium pressure, in particular compressed air, controlled, fed.

Die Kolbenstange 18 ist bei 24 durch ein Dichtelement in dem Gehäuseansatz 25 abgedichtet geführt. Das Federelement 16 ist eine Scheibe oder Platte aus einem federelastischen Werkstoff, z. B. Federstahl, die bedarfsweise aus mehreren, paketartig übereinander liegenden Scheiben oder Platten gleicher Form besteht und dadurch einen Federhebel bildet. Das plattenförmige Federelement 16 weist für den Durchtritt der Schwenkachsen 15 und 17 entsprechende Bohrungen auf. Zwischen diesen Bohrungen weist das etwa trapezförmige Federelement 16 mit abgerundeten Kantenbereichen eine im Durchmesser wesentlich kleinere Bohrung 26 auf, in die ein Schlitz 27 mündet, der an der Längsseite des Federelementes 16 heraustritt.The piston rod 18 is at 24 by a sealing element in the housing approach 25 sealed. The spring element 16 is a disc or plate made of a resilient material, for. B. spring steel, if necessary, consists of several, packet-like superimposed discs or plates of the same shape and thereby forms a spring lever. The plate-shaped spring element 16 indicates the passage of the pivot axes 15 and 17 appropriate holes on. Between these holes has the approximately trapezoidal spring element 16 with rounded edge areas a much smaller diameter bore 26 in which a slot 27 opens, on the longitudinal side of the spring element 16 emerges.

Das Kniehebelgelenk ist in 2 in Totpunktlage dargestellt, bei welcher das Kniehebelgelenk einige wenige Bogengrade oder Bogensekunden über die Totpunktlage hinweggefahren ist und dadurch Selbsthemmung (Blockierung) erfährt, so dass sich bei Druckmittelausfall der Spannhaken 4 nicht unbeabsichtigt lösen kann.The toggle joint is in 2 shown in dead center, in which the toggle joint a few degrees of arc or seconds of arc has passed over the dead center and thereby self-locking (blocking) learns, so that in pressure medium failure of the clamping hook 4 can not solve unintentionally.

Der Spannhaken 4 treibt eine Dichtplatte 28 an, die in einer Gleitführung 29 angeordnet ist und die den Spannhaken 4 mit einer entsprechenden Ausnehmung abgedichtet umschließt. Somit folgt die Dichtplatte 28 den Bewegungen des Spannhakens 4, so dass seitlich in die Aussparung 5 eintretender Schmutz nicht in den Innenraum 30 des Gehäuses 1 hineingelangen kann.The tension hook 4 drives a sealing plate 28 on, in a sliding guide 29 is arranged and the the tension hook 4 sealed with a corresponding recess encloses. Thus follows the sealing plate 28 the movements of the clamping hook 4 , leaving laterally in the recess 5 entering dirt does not enter the interior 30 of the housing 1 can get into it.

Mit 31 ist eine Abfragevorrichtung bezeichnet, die Abfrageelemente 32 bzw. 33 in Form von Mikroschaltern, Endschaltern, Induktivschaltern oder dergleichen aufweist, die mit einer der Kolbenstange 18 zugeordneten Schaltfahne 34 zusammenwirken, die die Abfrageelemente 32 und 33 bedampft. Die entsprechenden Werte können über ein Steckergehäuse 35 und ein nicht dargestelltes Kabel zu einer zentralen Schalt- und Kommandostelle weitergeleitet werden.With 31 is an interrogator called the query elements 32 respectively. 33 in the form of microswitches, limit switches, inductive switches or the like, with one of the piston rod 18 assigned switching flag 34 interact with the query elements 32 and 33 steamed. The corresponding values can be obtained via a connector housing 35 and an unillustrated cable to be forwarded to a central switching and command center.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: Zentrierdorncentering
33: Aussparungrecess
44: Spannhakententerhook
55: Aussparung, seitlicheRecess, lateral
66: Auflageedition
77: Aussparung, kulissenartigeRecess, backdrop-like
88th: KulissenfolgestiftBackdrop follower pin
99: Endabschnitt, innererEnd section, inner
1010: Schwenkachseswivel axis
1111: KniehebelgelenkanordnungToggle lever arrangement
1212: Achseaxis
1313: Hebelarmlever arm
1414
1515: Schwenkachseswivel axis
1616: Feder, Federelement, LaschenkörperSpring, spring element, tab body
1717: Schwenkachseswivel axis
1818: Kolbenstangepiston rod
1919: Kolben, AntriebseinheitPiston, drive unit
2020: Dichtelementsealing element
2121: Zylinder, AntriebseinheitCylinder, drive unit
2222: Anschlussconnection
2323
2424: Dichtelementsealing element
2525: Gehäuseansatzhousing extension
2626: Bohrungdrilling
2727: Schlitzslot
2828: Dichtplattesealing plate
2929: Gleitführungslide
3030: Innenrauminner space
3131: Abfragevorrichtunginterrogator
3232: Abfrageelementquery item
3333
3434: SchaltfahneSchaltfahne
3535: Steckergehäuseplug housing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2004/0041323 A1 [0002, 0004]
DE 102009058985 B3 [0003]
US 2004/0046299 A1 [0004]
DE 3130942 A1 [0005]
US 2004/0195747 A1 [0006]

Claims

Underfloor tensioner for centering and / or clamping of workpieces, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry with a housing ( 1 ), a centering pin ( 2 ) for workpieces to be centered and to be clamped, a power drive unit ( 19 . 21 ), which via a toggle joint arrangement ( 11 ) one laterally from a recess ( 5 ) of the centering mandrel ( 2 ) emerging hooks ( 4 ) in opposite directions, wherein at least one tab-shaped lever element of the toggle joint arrangement ( 11 ) as a spring element ( 16 ), wherein the spring element ( 16 ) via a pivot axis ( 15 ) with a part of the toggle joint arrangement ( 11 ) and with another pivot axis ( 17 ) with a piston rod ( 18 ) - if necessary indirectly - the drive unit ( 19 . 21 ) is pivotably coupled, characterized in that in the region of the passage openings for the pivot axes ( 15 . 17 ), one of which with the piston rod ( 18 ) - possibly indirectly - and the other is connected to an angle lever, there is an arcuate portion of material that integrally connects material accumulations in the region of the pivot axes materially.

Underfloor tensioner according to claim 1, characterized in that a lever designed as an angle lever or a bell crank pair ( 14 ) about a housing-fixed pivot axis ( 12 ), wherein the one lever arm ( 13 ) via a pivot axis ( 10 ) with the interior ( 30 ) facing longitudinal portion of the clamping hook ( 4 ) is pivotally coupled, while the other lever arm ( 14 ) via a pivot axis ( 15 ) with the spring element ( 16 ) is pivotally connected by gearing, and that the longitudinal axes of the two lever arms ( 13 and 14 ) include an angle deviating from an acute angle, preferably an obtuse angle.

Underfloor tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the arcuate material portion of the housing-fixed pivot axis ( 12 ) is facing.

Underfloor tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the arcuate material portion on the housing-fixed pivot axis ( 12 ) facing away from the page.

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 4, characterized in that the tensioning hook ( 4 ) a sealing plate ( 28 ) transverse to the longitudinal axis of the housing ( 1 ) drives positively, such that in each position of the tensioner ( 4 ) The interior ( 30 ) of the housing ( 1 ) dirt-tight against the recess ( 5 ) of the centering mandrel ( 2 ) is sealed.

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 4, characterized in that the tensioning hook ( 4 ) is enclosed by an elastic sealing element in each of its movements dust and moisture-proof and the interior ( 30 ) to the outside dust and moisture-proof and seals against sparking.

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 6, characterized in that the arcuate portion between the accumulations of material limits a free space, which is open on both sides and between the accumulations of material a slot-shaped space is left, and that all wall sections by rounding in the pass over adjacent wall sections.

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 7, characterized in that the drive unit ( 21 ) an alternating on both sides by pressure medium pressure, in particular by compressed air to be acted upon piston-cylinder unit ( 19 . 21 ).

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 7, characterized in that the drive unit ( 21 ) is an electric motor drivable in opposite directions of rotation, the one with the toggle joint arrangement ( 11 ) in connection in the axial direction translationally driving actuator drives.

Underfloor tensioner according to claim 1 or one of claims 2 to 7, characterized in that the drive unit ( 21 ) is an electric motor with spindle drive.