DE202015000451U1 - Kamerahalterung für Action-Kameras zur Aufnahme von Kugelpanoramen - Google Patents

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Abstract

Haltevorrichtung für eine Kamera, bestehend aus einer Halterung (3) für die Kamera, einem Verbindungsarm (2) zwischen Halterung (3) und Fuß (1) und einem Fuß (1), der auf einem Stativ befestigt werden kann, mit einer veränderlichen Kupplung K1 zwischen dem Arm (2) und der Halterung (3), wobei der Kupplung K1 eine gedachte Achse A1 zugeordnet ist und wobei die Kupplung K1 eine Befestigung der Halterung (3) auf dem Arm (2) in verschiedenen Positionen erlaubt, mit einer veränderlichen Kupplung K2 zwischen dem Arm (2) und dem Fuß (1), wobei der Kupplung K2 eine gedachte Achse A2 zugeordnet ist und wobei die Kupplung K2 eine Befestigung der Halterung (3) auf dem Arm (2) in verschiedenen Positionen erlaubt, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (3) auf dem Arm (2) mittels der Kupplung K1 schnell, einfach und sicher in zwei Vorzugspositionen befestigt werden kann, die sich durch eine Drehung der Halterung um 180 Grad um die Achse A1 voneinander unterscheiden, dass der Arm (2) auf dem Fuß (1) mittels der Kupplung K2 schnell, einfach und sicher in drei Vorzugspositionen befestigt werden kann, die sich durch eine Drehung des Arms um 120 oder 240 Grad um die Achse A2 voneinander unterscheiden, dass der Abstand des optischen Zentrums der Kamera von der Achse A1 höchstens 5 mm beträgt, und dass der Abstand des optischen Zentrums der Kamera von der Achse A2 höchstens 5 mm beträgt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für eine Kamera, mit der es möglich ist, Aufnahmen für ein Panoramabild ohne Parallaxenfehler zu erfassen.
  • Stand der Technik
  • Terminologie
    • • Die Begriffe Panoramakopf, Nodalpunktadapter und Kamera-Adapter werden synonym verwendet. Gängige englische Bezeichnungen dafür sind panoramic head, panorama head und vr-head.
    • • Das optische Zentrum, Der parallaxfreie Punkt oder pfP, auch bezeichnet als parallaxfreier Punkt, pfP, Punkt ohne Parallaxe oder PoP, Nodalpunkt oder Zentrum der Eintrittspupille ist derjenige Punkt im Inneren eines Objektivs, um welchen die Kamera mitsamt dem Objektiv zwischen den Aufnahmen für ein Panorama azimutal und polar geschwenkt werden muss, damit die einzelnen Aufnahmen später am Computer durch einen Stitcher wie z. B. Autopano, PTGui oder Hugin ohne Parallaxenfehler zu einem Panoramabild zusammengesetzt werden können.
    • • Zenit: Der Punkt oder Bereich senkrecht über der Kamera.
    • • Nadir: Der Punkt oder Bereich senkrecht unter der Kamera.
  • Fachbücher
  • Die Bücher „Panoramafotografie – Der Meisterkurs" von Stefan Gross (erschienen im Nov. 2011 – siehe z. B. http://www.traumflieger.de/desktop/panorama/panobuch/index.php) und „Das Praxisbuch – Digitale Panoramafotografie" von Thomas Bredenfeld (erschienen 2010 – siehe http://www.galileodesign.de/katalog/buecher/titel/gp/titelID-1840) widmen den marktüblichen Panoramaköpfen jeweils mehrere Dutzend Seiten.
  • Ausgewählte Anbieter von Panoramaköpfen und Stativen
    • • Herdima – aus Höhenkirchen bietet den Sfiro an (Gewerbe des Autors)
    • • Novoflex – aus dem Allgäu
    • • PT4Pano – aus Egmating bei München, herstellerseitig konfigurierte Adapter (klein, leicht, preiswert, geeignet für Kompaktkameras)
    • • Nodal Ninja – aus den USA.
  • Patente
  • EspaceNet:
    • (1) EP000002679878A2 Kamerahalterung, Kamera und Stützstruktur zur Aufnahme von Kugelpanoramen
    • (2) DE102010028956A1 [DE] Kamerahalterung, insbesondere für die Erstellung von Panoramabildern, und Verfahren zum Einfügen der Kamera in die Kamerahalterung (Mandrella-Simon, Tanja, 80538, München) – mit Gabelstütze für das Objektiv, bevorzugte Verwendung auf Baustellen, montierbar auf Lasermessgerät der Firma Leica Geosystems.
  • Probleme handelsüblicher Panoramaköpfe
  • Der Fotograf Jonas Ginter zeigte, wie mit Hilfe von sechs würfelförmig ausgerichteten GoPro-Kameras ein sphärisches Panorama-Video aufgenommen werden kann – siehe z. B. http://www.slrlounge.com/360-panorama-timelapse-uses-6-gopro-cameras-take-around-neighborhood/.
  • Auf 3D-Druck-Plattformen werden viele entsprechende Halterungen für sechs GoPro-Kameras angeboten. Bei all diesen Konstruktionen liegen die parallaxfreien Punkte der sechs Kameras mehrere Zentimeter auseinander worunter die Qualität der Ergebnisse leidet. Außerdem entstehen Wärme-Probleme und die Zahl der benötigten Kameras stellt ein Akzeptanz-Hindernis dar.
  • Der SpinPod (http://thespinpod.com/) unterstützt unter anderem die GoPro. Er ermöglicht einreihige Panoramaaufnahmen sowie Schwenks für Zeitraffer-Aufnahmen. Er unterstützt keine sphärischen Panoramaaufnahmen und seine Drehachse liegt abseits des optischen Zentrums.
  • Merkmale der Erfindung
  • Der Gegenstand der Erfindung bietet sechs rastende Positionen für die Aufnahme sphärischer Panoramen im Foto-Modus der GoPro. Mit Hilfe dieses Adapters können sechs perfekt aufeinander abgestimmte Aufnahmen erfasst werden, die sich leicht zu einem perfekten Kugelpanorama ohne Parallaxenfehler zusammensetzen lassen.
    • • Der Gegenstand der Erfindung besteht aus drei lösbar miteinander verbundenen oder rastend gegeneinander drehbaren Teilen: (1) Fuß zur Befestigung auf einem handelsüblichen Stativ. (2) Arm, an einem Ende zweifach am anderen Ende dreifach verstellbar. (3) Halterung für die GoPro.
    • • Die Erfindung ermöglicht sechs Aufnahmerichtungen. Die Richtungen entsprechen den sechs Halbachsen eines rechtwinkligen Koordinatensystems.
    • • Die sechs Richtungen werden erzielt durch zwei veränderliche Verbindungen an den beiden Enden des Armes (2). Die Verbindung zwischen Arm und Fuß (1) bietet drei Vorzugspositionen. Die Verbindung zwischen Arm und Halterung (3) bietet zwei Vorzugspositionen. Aus der Kombination der Vorzugspositionen ergeben sich die sechs Richtungen.
    • • Drei der Aufnahmerichtungen weisen im selben Winkel schräg nach oben. Die drei anderen Aufnahmerichtungen weisen im selben Winkel schräg nach unten.
    • • Durch die beschriebene Wahl der Richtungen wird mit sechs Aufnahmen ein vollständiges Kugelpanorama erfasst, welches Zenit, Horizont und Nadir umfasst. Unter anderem wird von den Aufnahmen also auch das Stativ erfasst.
    • • Das optische Zentrum bleibt bei allen sechs Aufnahmepositionen innerhalb der aufgenommenen Szene ortsfest. Die sechs Aufnahmen können daher durch Transformationen der Stitching-Software optimal aneinander angeglichen werden. So kann für das zusammengesetzte Panorama die maximal mögliche Stitching-Qualität erreicht werden.
  • Vorteile der Erfindung
    • • Aufgrund der sehr einfachen und sicheren Bedienung können die Aufnahmen ohne Nachdenken und ohne Vorkenntnisse erstellt werden. Überdies gehen hierdurch die Aufnahmen sehr schnell vonstatten.
    • • Die erreichte Schnelligkeit senkt die Schwelle für den Einsatz – z. B. wenn ein Fotograf mit anderen Personen unterwegs ist, die nicht gerne warten wollen. Die Schnelligkeit erhöht auch die Qualität des Panoramas, da so Veränderungen in der Szene weniger wahrscheinlich und geringer sind (Wolken, Schatten Helligkeit, Sonne, Fahrzeuge, Personen etc.).
    • • Der Gegenstand der Erfindung ist sehr klein und leicht.
    • • Der Gegenstand der Erfindung ist sehr robust.
    • • Der Gegenstand der Erfindung kann preiswert hergestellt werden – z. B. aus Kunststoff (Spritzguß oder 3D-Druck – z. B. Polyamid).
  • Darstellung der Erfindung
  • Das der Erfindung zugrunde liegende Problem
  • Mehrere Fotos können nur dann fehlerfrei mit Stitching-Software (Autopano, PTGui, Hugin etc.) zu einem Panorama zusammengesetzt werden, wenn in den Überlappungsbereichen aller Bildpaare keine Parallaxenfehler vorliegen.
  • Eine Voraussetzung für Fotoserien ohne Parallaxenfehler ist die präzise Drehung der Kamera um ihren parallaxfreien Punkt.
  • Eine weitere Voraussetzung für ein gelungenes Panorama ist die vollständige Abdeckung des zu erfassenden Bereiches durch mehrere Aufnahmen.
  • Die Problemlösung
  • Kamera-Adapter
  • Die Kamerahalterung (3) nimmt die GoPro (5) auf. Die Kamerhalterung (3) ist durch eine Kupplung mit dem Arm (2) verbunden.
  • An dieser Kupplung kann die Halterung (3) auf dem Arm in zwei Vorzugspositionen befestigt oder eingerastet werden. Die Verbindung der Teile (3) und (2) kann lösbar oder unlösbar, rastend drehbar oder steckbar sein. Die zwei Vorzugspositionen unterscheiden sich voneinander durch eine halbe Drehung um eine Achse welche durch die Kupplung und durch das optische Zentrum der Kamera (4) verläuft. Weitere rastende oder nichtrastende Positionen können unterstützt werden. Wesentlich ist, dass ein schneller, einfacher und sicherer Wechsel zwischen den zwei Vorzugspositionen möglich ist.
  • Das untere Ende des Armes (2) kann im Fuß (1) in drei Vorzugspositionen befestigt oder eingerastet werden. Die Verbindung der Teile (2) und (1) kann lösbar oder unlösbar sein. Die drei Vorzugspositionen unterscheiden sich durch sukzessive Drehungen um einen Winkel von 120 Grad um eine Achse, welche durch die Kupplung und durch das optische Zentrum der Kamera (4) verläuft. Weitere rastende oder nichtrastende Positionen können unterstützt werden. Wesentlich ist jedoch, dass ein schneller, einfacher und sicherer Wechsel zwischen den drei Vorzugspositionen möglich ist.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Es zeigen:
  • 1: Eine zerlegte Darstellung der drei Teile des Kamera-Adapters.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fuß
    2
    Arm
    3
    Halterung
    4
    Optisches Zentrum der GoPro Kamera
    5
    GoPro Kamera
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 000002679878 A2 [0002]
    • DE 102010028956 A1 [0002]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • „Panoramafotografie – Der Meisterkurs” von Stefan Gross (erschienen im Nov. 2011 – siehe z. B. http://www.traumflieger.de/desktop/panorama/panobuch/index.php) [0002]
    • „Das Praxisbuch – Digitale Panoramafotografie” von Thomas Bredenfeld (erschienen 2010 – siehe http://www.galileodesign.de/katalog/buecher/titel/gp/titelID-1840) [0002]
    • Mandrella-Simon, Tanja, 80538, München [0002]
    • http://www.slrlounge.com/360-panorama-timelapse-uses-6-gopro-cameras-take-around-neighborhood/ [0003]

Claims (5)

  1. Haltevorrichtung für eine Kamera, bestehend aus einer Halterung (3) für die Kamera, einem Verbindungsarm (2) zwischen Halterung (3) und Fuß (1) und einem Fuß (1), der auf einem Stativ befestigt werden kann, mit einer veränderlichen Kupplung K1 zwischen dem Arm (2) und der Halterung (3), wobei der Kupplung K1 eine gedachte Achse A1 zugeordnet ist und wobei die Kupplung K1 eine Befestigung der Halterung (3) auf dem Arm (2) in verschiedenen Positionen erlaubt, mit einer veränderlichen Kupplung K2 zwischen dem Arm (2) und dem Fuß (1), wobei der Kupplung K2 eine gedachte Achse A2 zugeordnet ist und wobei die Kupplung K2 eine Befestigung der Halterung (3) auf dem Arm (2) in verschiedenen Positionen erlaubt, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (3) auf dem Arm (2) mittels der Kupplung K1 schnell, einfach und sicher in zwei Vorzugspositionen befestigt werden kann, die sich durch eine Drehung der Halterung um 180 Grad um die Achse A1 voneinander unterscheiden, dass der Arm (2) auf dem Fuß (1) mittels der Kupplung K2 schnell, einfach und sicher in drei Vorzugspositionen befestigt werden kann, die sich durch eine Drehung des Arms um 120 oder 240 Grad um die Achse A2 voneinander unterscheiden, dass der Abstand des optischen Zentrums der Kamera von der Achse A1 höchstens 5 mm beträgt, und dass der Abstand des optischen Zentrums der Kamera von der Achse A2 höchstens 5 mm beträgt.
  2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (2) im Fuß (1) vertikal steckbar lösbar befestigt ist und dass die Kontaktfläche zwischen Arm und Fuß sich von oben nach unten verjüngt, so dass die Reibung beim Schließen und Lösen der Verbindung minimiert wird.
  3. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (3) im Arm (2) drehbar rastend befestigt ist so dass eine Umstellung zwischen den beiden Vorzugspositionen ohne eine Trennung der Teile möglich ist.
  4. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine GoPro Hero ist.
  5. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kamera in einem wasserdichten Schutzgehäuse befindet.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028956A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Tanja Mandrella-Simon Kamerahalterung, insbesondere für die Erstellung von Panoramabildern, und Verfahren zum Einfügen der Kamera in die Kamerahalterung
EP2679878A2 (de) 2012-06-28 2014-01-01 Martin Herdieckerhoff Kamerahalterung, Kamera und Stützstruktur zur Aufnahme von Panoramen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102010028956A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Tanja Mandrella-Simon Kamerahalterung, insbesondere für die Erstellung von Panoramabildern, und Verfahren zum Einfügen der Kamera in die Kamerahalterung
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Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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"Das Praxisbuch - Digitale Panoramafotografie" von Thomas Bredenfeld (erschienen 2010 - siehe http://www.galileodesign.de/katalog/buecher/titel/gp/titelID-1840)
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