DE202014104825U1

DE202014104825U1 - Illumination system for illuminating a route

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Publication number: DE202014104825U1
Application number: DE202014104825.1U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2014-10-08
Publication date: 2016-01-12
Anticipated expiration: 2024-10-09

Abstract

Beleuchtungssystem (1) zum Beleuchten einer Wegstrecke (W), umfassend in einer Reihe geschaltete Beleuchtungseinheiten (2a–2c), die jeweils zumindest einen Bereich (A1–A3) der Wegstrecke (W) mit Licht (L) beleuchten, Sensoreinheiten (3) zum Detektieren zumindest eines sich auf der Wegstrecke (W) bewegenden Objektes (O), und Steuereinheiten (5), die ein Signal mit Bewegungsinformation über das detektierte Objekt (O) erhalten und die Beleuchtungseinheiten (2a–2c) derart ansteuern, dass die Beleuchtungseinheiten (2a–2c) jeweils ihren Bereich (A1–A3) der Wegstrecke (W) entsprechend der Bewegungsinformation des Objektes (O) mit dem Licht (L) beleuchten, gekennzeichnet durch Empfangseinheiten (4) zum Empfangen des Lichts (L), das von den Beleuchtungseinheiten (2a–2c) ausgesendet ist und zum Beleuchten der Bereiche (A1–A3) der Wegstrecke (W) dient, wobei die Steuereinheiten (5) die Bewegungsinformation des Objektes (O) in dem Licht (L) der Beleuchtungseinheiten (2a–2c) modulierend kodieren und mittels der Beleuchtungseinheiten (2a–2c) weiter übermitteln, so dass die Beleuchtungseinheiten (2a–2c) über die Empfangseinheiten (4) miteinander kommunizieren.Illumination system (1) for illuminating a route (W), comprising illumination units (2a-2c) connected in a row and illuminating at least one area (A1-A3) of the route (W) with light (L), sensor units (3) for detecting at least one object (O) moving on the path (W), and control units (5) receiving a signal with motion information about the detected object (O) and driving the lighting units (2a-2c) such that the lighting units (2a-2c) each illuminate their area (A1-A3) of the route (W) according to the movement information of the object (O) with the light (L), characterized by receiving units (4) for receiving the light (L) generated by the lighting units (2a-2c) is emitted and for illuminating the areas (A1-A3) of the path (W) is used, wherein the control units (5) the movement information of the object (O) in the light (L) of the lighting units (2a) 2c) moduli encode and transmit further by means of the lighting units (2a-2c), so that the lighting units (2a-2c) communicate with each other via the receiving units (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Beleuchtungssystem zum Beleuchten einer Wegstrecke, umfassend in einer Reihe geschaltete Beleuchtungseinheiten, insbesondere Straßenlaternen oder Flurweglichter, die jeweils zumindest einen Bereich der Wegstrecke mit Licht beleuchten, Sensoreinheiten zum Detektieren zumindest eines sich auf der Wegstrecke bewegenden Objektes, und Steuereinheiten, die ein Signal mit Bewegungsinformation über das detektierte Objekt erhalten und die Beleuchtungseinheiten derart ansteuern, dass die Beleuchtungseinheiten jeweils ihren Bereich der Wegstrecke entsprechend der Bewegungsinformation des Objektes mit dem Licht beleuchten. The invention relates to an illumination system for illuminating a route, comprising lighting units connected in a row, in particular street lamps or corridor lights, each illuminating at least a portion of the route with light, sensor units for detecting at least one object moving on the route, and control units comprising Receive signal with motion information about the detected object and control the lighting units such that the lighting units each illuminate their range of the distance corresponding to the movement information of the object with the light.

Es ist ein grundlegendes Bestreben der heutigen Zeit, Energieeinsparungen bei solch einem Beleuchtungssystem zu optimieren. It is a fundamental effort today to optimize energy savings in such a lighting system.

Bei modernen Beleuchtungssystemen, wie Straßenbeleuchtung oder Flurwegbeleuchtungen, wurde mit der LED-Technik gegenüber der Verwendung von Leuchtstofflampen ein großer Schritt bei der Energieeinsparung erzielt. Noch mehr Energieeinsparung kann jedoch erzielt werden, wenn die Leuchten bzw. Beleuchtungseinheiten, insbesondere Straßenlaternen oder Flurweglichter gemäß der Erfindung, nur dann die volle Beleuchtungsstärke abgeben, wenn dies auch notwendig ist. Dies kann zum einen durch Sensoren oder zum anderen durch Fernsteuerung erreicht werden. Hierbei ist eine Kommunikation von Leuchte bzw. Beleuchtungseinheit zu Leuchte bzw. Beleuchtungseinheit notwendig. In modern lighting systems, such as street lighting or corridor lighting, LED technology has taken a big step towards energy saving over the use of fluorescent lighting. However, even more energy savings can be achieved if the lights or lighting units, in particular street lamps or corridor lights according to the invention, only give off the full illuminance, if this is necessary. This can be achieved by sensors or by remote control. In this case, a communication of light or lighting unit to light or lighting unit is necessary.

In der GB 2 444 734 A ist solch ein Beleuchtungssystem einer Straße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. In the GB 2 444 734 A Such a lighting system of a road according to the preamble of claim 1 is known.

Hierbei schlägt GB 2 444 734 A vor, eine Kommunikationseinheit vorzusehen, die die detektierte Bewegungsinformation des Objektes von einer Beleuchtungseinheit zu einer nächstbefindlichen Beleuchtungseinheit, insbesondere per Funk oder Infrarotlicht, kommuniziert. This beats GB 2 444 734 A to provide a communication unit that communicates the detected movement information of the object from a lighting unit to a next-available lighting unit, in particular by radio or infrared light.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Beleuchtungssystem der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass eine vereinfachte Kommunikation der Bewegungsinformation des Objektes zwischen den Beleuchtungseinheiten gewährleistet ist. It is therefore an object of the present invention to improve a lighting system of the type mentioned in such a way that a simplified communication of the movement information of the object between the lighting units is ensured.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Beleuchtungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a lighting system with the features of claim 1.

Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Beleuchtungssystem zum Beleuchten einer Wegstrecke in einer Reihe geschaltete Beleuchtungseinheiten, die jeweils zumindest einen Bereich der Wegstrecke mit Licht beleuchten, Sensoreinheiten zum Detektieren zumindest eines sich auf der Wegstrecke bewegenden Objektes, und Steuereinheiten, die ein Signal mit Bewegungsinformation über das detektierte Objekt erhalten und die Beleuchtungseinheiten derart ansteuern, dass die Beleuchtungseinheiten jeweils ihren Bereich der Wegstrecke entsprechend der Bewegungsinformation des Objektes mit dem Licht beleuchten, wobei Empfangseinheiten zum Empfangen des Lichts vorgesehen sind, das von den Beleuchtungseinheiten ausgesendet ist und zum Beleuchten der Bereiche der Wegstrecke dient, und wobei die Steuereinheiten die Bewegungsinformation des Objektes in dem Licht der Beleuchtungseinheiten modulierend kodieren und mittels der Beleuchtungseinheiten weiter übermitteln, so dass die Beleuchtungseinheiten über die Empfangseinheiten miteinander kommunizieren. In this case, the illumination system according to the invention for illuminating a route in a row comprises illuminated illumination units that each illuminate at least a portion of the route with light, sensor units for detecting at least one object moving on the route, and control units that receive a signal with motion information about the detected object receive and illuminate the lighting units such that the lighting units each illuminate their range of the distance corresponding to the movement information of the object with the light, wherein receiving units are provided for receiving the light emitted by the lighting units and is used to illuminate the areas of the route, and wherein the control units encode the movement information of the object modulating in the light of the illumination units and transmit them further by means of the illumination units, so that the illumination units are relayed via the E Receive units communicate with each other.

Somit ergibt sich der Vorteil, dass keine zusätzlichen Kommunikationskomponenten an den jeweiligen Beleuchtungseinheiten, wie z.B. einen IR-Sender und -empfänger, benötigt werden, so dass die Kommunikation ohne großen zusätzlichen Komponentenaufwand erzielbar ist. Thus, there is the advantage that no additional communication components at the respective lighting units, such as e.g. an IR transmitter and receiver, are needed, so that the communication can be achieved without much additional component effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind an jeder Beleuchtungseinheit eine Sensoreinheit, zumindest eine Empfangseinheit und eine Steuereinheit vorgesehen. According to a preferred embodiment, a sensor unit, at least one receiving unit and a control unit are provided on each lighting unit.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführung umfassen die Sensoreinheiten jeweils einen Infrarotsensor, ein Radar oder eine lichtlaufzeitmessende TOF-Kamera. According to a further preferred embodiment, the sensor units each comprise an infrared sensor, a radar or a light transit time measuring TOF camera.

Weiterhin erhalten gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel die Steuereinheiten das Signal mit der Bewegungsinformation von den jeweiligen Sensoreinheiten oder von den jeweiligen Empfangseinheiten. Furthermore, according to a further preferred embodiment, the control units receive the signal with the movement information from the respective sensor units or from the respective receiving units.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Bewegungsinformation des Objektes eine Geschwindigkeit und eine Bewegungsrichtung des Objektes entlang der Wegstrecke, wobei eine Klassifizierung des Objektes anhand der Bewegungsinformation durchführbar und kommunizierbar ist. D.h. eine Zuordnung des detektierten Objektes anhand dessen Bewegungsinformation zu vorgegebenen bzw. gespeicherten Klassen von Objekten kann vorteilhafterweise durchgeführt und weiter kommuniziert werden. Dadurch kann beispielsweise die Auswertung der Steuereinheiten vereinfacht und somit beschleunigt werden. According to a further preferred embodiment, the movement information of the object comprises a speed and a direction of movement of the object along the distance, wherein a classification of the object based on the movement information is feasible and communicable. That is, an assignment of the detected object based on its motion information to predetermined or stored classes of objects can advantageously be carried out and further communicated. As a result, for example, the evaluation of the control units can be simplified and thus accelerated.

Ferner sind gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Anzahl und eine Reihenfolge der Beleuchtungseinheiten in Abhängigkeit von der Bewegungsinformation des Objektes durch die Steuereinheiten ein- und ausschaltbar. Dies ist vorteilhaft, da bei einem sich schnellbewegenden Objekt, wie z.B. einem Fahrzeug, eine größere Anzahl von Beleuchtungseinheiten in Bewegungsrichtung des Objektes im Voraus eingeschaltet werden kann als im Vergleich zu einem sich langsam bewegenden Objekt, wie z.B. eine Person. Furthermore, according to a further preferred exemplary embodiment, a number and an order of the lighting units can be switched on and off in dependence on the movement information of the object by the control units. This is advantageous because with a fast moving object such as a a vehicle, a larger number of lighting units in the direction of movement of the object can be switched on in advance as compared to a slow moving object, such as. a person.

Weiterhin wählen gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel die Steuereinheiten eine schnellere oder langsamere Rampe zum Erhöhen einer Leistung des Lichts der Beleuchtungseinheiten in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Objektes. Hierdurch ist es vorteilhaft, die Beleuchtung der Wegstrecke durch das Beleuchtungssystem an die Geschwindigkeit des detektierten Objektes anzupassen. Furthermore, according to another preferred embodiment, the control units select a faster or slower ramp for increasing a power of the light of the lighting units in response to a speed of the object. This makes it advantageous to adapt the illumination of the path through the illumination system to the speed of the detected object.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel bestehen die Empfangseinheiten jeweils aus einer Photodiode mit einer Optik. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Empfangseinheiten jeweils auf die nächstbefindlichen Beleuchtungseinheiten fokussiert ausgerichtet werden können, um mögliche Störungen zu vermeiden. According to a further preferred embodiment, the receiving units each consist of a photodiode with an optic. This results in the advantage that the receiving units can each be focused on the next available lighting units in order to avoid possible interference.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel kodieren die Steuereinheiten die Bewegungsinformation des Objektes anhand einer Modulation einer Intensitätsänderung des Lichts in das Licht der Beleuchtungseinheiten. According to a further preferred embodiment, the control units encode the movement information of the object based on a modulation of a change in intensity of the light in the light of the illumination units.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Bewegungsinformation des Objektes von einer Beleuchtungseinheit zu den jeweils nächstbefindlichen Beleuchtungseinheiten kommunizierbar. In accordance with a further preferred exemplary embodiment, the movement information of the object can be communicated by a lighting unit to the respectively nearest lighting units.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel kodieren die Steuereinheiten die Bewegungsinformation des Objektes mittels einer hochfrequenten, außerhalb eines sichtbaren Bereichs für das menschliche Auge liegenden Modulation, vorzugsweise eine Manchester-Kodierung, in dem Licht der Beleuchtungseinheiten. Bei der Manchester-Kodierung ergibt sich vorteilhafterweise eine sehr gute Taktrückgewinnung und damit Synchronisation der Beleuchtungseinheiten. Hierbei werden immer wieder Synchronisationssequenzen übertragen, damit sich die Empfängereinheiten synchronisieren können. According to a further preferred embodiment, the control units encode the movement information of the object by means of a high-frequency, out of a visible range for the human eye modulation, preferably a Manchester encoding, in the light of the illumination units. When Manchester coding advantageously results in a very good clock recovery and thus synchronization of the lighting units. Synchronization sequences are transmitted again and again so that the receiver units can synchronize.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Steuereinheiten jeweils eine Kodierungseinheit und einen Modulator auf und nutzen die Steuereinheiten die Beleuchtungseinheiten als Sender für das modulierend kodierte Licht. According to a further preferred embodiment, the control units each have a coding unit and a modulator, and the control units use the lighting units as transmitters for the modulating coded light.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile der Erfindung sind den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Preferred embodiments and further developments and further advantages of the invention can be taken from the subclaims, the following description and the drawings.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Hierbei sind gleiche Teile in den Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In den Zeichnungen zeigen: In the following the invention will be explained in detail by means of embodiments with reference to the drawings. Here, the same parts in the drawings with the same reference numerals. In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems bei einer Erfassung eines Fahrzeuges; 1 a schematic representation of an illumination system according to the invention in a detection of a vehicle;

2 eine weitere schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems bei einer Erfassung einer Person; 2 a further schematic representation of the illumination system according to the invention in a detection of a person;

3 eine schematische Darstellung einer Kommunikation des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems; 3 a schematic representation of a communication of the illumination system according to the invention;

4 eine schematische Detaildarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels des Beleuchtungssystems; 4 a schematic detail of an embodiment of the illumination system according to the invention;

5 eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels der Beleuchtungseinheit an einer Straßenkreuzung; und 5 a schematic representation of another embodiment of the invention lighting unit at a road intersection; and

6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels des Beleuchtungssystems in einem Flurweg. 6 a schematic representation of an embodiment of the invention the illumination system in a corridor.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1 zum Beleuchten einer Wegstrecke W, auf der sich ein Objekt O in Form eines Fahrzeuges bewegt. The 1 shows a schematic representation of a lighting system according to the invention 1 for illuminating a distance W on which an object O moves in the form of a vehicle.

Bei dem gezeigten erfindungsgemäßen Beleuchtungssystem 1 sind drei Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c vorgesehen, die in einer Reihe geschaltet sind und drei Bereiche A1 bis A3 der Wegstrecke W mit Licht L beleuchten. Hierbei beleuchten die Beleuchtungseinheit 2a den Bereich A1 der Wegstrecke W, die Beleuchtungseinheit 2b den Bereich A2 der Wegstrecke W und die Beleuchtungseinheit 2c den Bereich A3, so dass in einem eingeschalteten Zustand aller drei Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c die gesamte Wegstrecke W ausgeleuchtet ist. In the illustrated illumination system according to the invention 1 are three lighting units 2a to 2c are provided, which are connected in a row and illuminate three areas A1 to A3 of the route W with light L. This is illuminated by the lighting unit 2a the area A1 of the route W, the lighting unit 2 B the area A2 of the route W and the lighting unit 2c the area A3, so that in an on state of all three lighting units 2a to 2c the entire distance W is illuminated.

Das erfindungsgemäße Beleuchtungssystem 1 umfasst ferner Sensoreinheiten 3, die zumindest das sich auf der Wegstrecke W bewegende Objekt O bzw. das Fahrzeug detektieren, und Steuereinheiten 5, die die Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c ansteuern. D.h. die Steuereinheiten 5 schalten die Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c ein bzw. aus. The illumination system according to the invention 1 further includes sensor units 3 which detect at least the object O or the vehicle moving on the route W, and control units 5 that the lighting units 2a to 2c drive. That means the control units 5 switch the lighting units 2a to 2c on or off.

Erfindungsgemäß sind Empfangseinheiten 4 vorgesehen, die das ausgesendete Licht L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c empfangen und an die jeweilige Steuereinheiten 5 weiterleiten. Hierbei modulieren und kodieren die Steuereinheiten 5 die Bewegungsinformation des Objektes O in dem Licht L und übermitteln es mittels der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c weiter, so dass die Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c über die Empfangseinheiten 4 miteinander kommunizieren. According to the invention are receiving units 4 provided that the emitted light L of the lighting units 2a to 2c received and to the respective control units 5 hand off. Here, the control units modulate and encode 5 the motion information of the object O in the light L and transmit it by means of the lighting units 2a to 2c continue, so the lighting units 2a to 2c over the receiving units 4 communicate with each other.

D.h. die Bewegungsinformation des Objektes O ist vorteilhafterweise von einer Beleuchtungseinheit 2a bis 2c zu der jeweils nächstbefindlichen Beleuchtungseinheit 2a bis 2c anhand des modulierend kodierten Lichts L kommunizierbar. That is, the motion information of the object O is advantageously from a lighting unit 2a to 2c to the next available lighting unit 2a to 2c can be communicated on the basis of the modulating coded light L.

Vorzugsweise sind an jeder Beleuchtungseinheit 2a bis 2c eine Sensoreinheit 3, zumindest eine Empfangseinheit 4 und eine Steuereinheit 5 vorgesehen. Preferably, at each lighting unit 2a to 2c a sensor unit 3 , at least one receiving unit 4 and a control unit 5 intended.

Bei dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Sensoreinheit 3 der ersten Beleuchtungseinheit 2a das auf der Wegstrecke W in Pfeilrichtung bewegende Objekt O bzw. Fahrzeug. Ein Signal mit Bewegungsinformation über das Fahrzeug, wobei die Bewegungsinformation des Objektes O bzw. Fahrzeuges vorzugsweise eine Geschwindigkeit und eine Bewegungsrichtung des Objektes O bzw. Fahrzeuges umfasst, wird von der Sensoreinheit 3 an die jeweilige Steuereinheit 5 weitergeleitet, die dem Signal entsprechend die Beleuchtungseinheit 2a einschaltet, so dass die Beleuchtungseinheit 2a ihren Bereich A1 der Wegstrecke W mit dem Licht L beleuchtet. In the in the 1 embodiment shown detects the sensor unit 3 the first lighting unit 2a the object O or vehicle moving on the distance W in the direction of the arrow. A signal with movement information about the vehicle, wherein the movement information of the object O or vehicle preferably comprises a speed and a movement direction of the object O or vehicle, is from the sensor unit 3 to the respective control unit 5 forwarded, the signal corresponding to the lighting unit 2a turns on, leaving the lighting unit 2a their area A1 of the route W illuminated with the light L.

Ferner moduliert und kodiert die Steuereinheit 5 der ersten Beleuchtungseinheit 2a die Bewegungsinformation des Fahrzeuges in dem Licht L der Beleuchtungseinheit 2a, so dass die Bewegungsinformation des Fahrzeuges mit dem Licht L der ersten Beleuchtungseinheit 2a an den Empfänger 4 der nächstbefindlichen Beleuchtungseinheit 2b weiter kommuniziert wird. Furthermore, the control unit modulates and codes 5 the first lighting unit 2a the movement information of the vehicle in the light L of the lighting unit 2a such that the motion information of the vehicle is related to the light L of the first illumination unit 2a to the recipient 4 the next available lighting unit 2 B continues to communicate.

Hierbei ist eine Klassifizierung des Objektes O bzw. des Fahrzeuges anhand der Bewegungsinformation durch die Steuereinheit 5 durchführbar und kommunizierbar, so dass das detektierte Objekt O bzw. das Fahrzeug anhand dessen Bewegungsinformation zu einer vorgegebenen bzw. gespeicherten Klasse, insbesondere in Form von gespeicherten Datentabellen, von Objekten O zugeordnet werden kann. Hierdurch können beispielsweise die Auswertung der Bewegungsinformation durch die Steuereinheit 5 vereinfacht und eine Kommunikation der Bewegungsinformation an die nächste Steuereinheit 5 beschleunigt werden. Here, a classification of the object O or the vehicle based on the movement information by the control unit 5 feasible and communicable, so that the detected object O or the vehicle can be assigned by means of its movement information to a predetermined or stored class, in particular in the form of stored data tables of objects O. As a result, for example, the evaluation of the movement information by the control unit 5 simplified and a communication of the motion information to the next control unit 5 be accelerated.

Die Steuereinheit 5 der zweiten bzw. nächstbefindlichen Beleuchtungseinheit 2b verarbeitet die Bewegungsinformation in dem modulierend kodierten Licht L der ersten Beleuchtungseinheit 2a und schaltet die zweite Beleuchtungseinheit 2b ein. Hierbei wird identisch wie im Falle der ersten Beleuchtungseinheit 2a das Licht L modulierend kodiert und an die nächstbefindliche bzw. dritte Beleuchtungseinheit 2c kommuniziert. The control unit 5 the second or next available lighting unit 2 B processes the motion information in the modulating coded light L of the first illumination unit 2a and turns on the second lighting unit 2 B one. Here, the same as in the case of the first lighting unit 2a the light L coded modulating and to the next available or third lighting unit 2c communicated.

Im Falle einer Kommunikation der Bewegungsinformation zusammen mit der Klassifizierung des detektierten Objektes O kann die Steuereinheit 5 der zweiten bzw. nächstbefindlichen Beleuchtungseinheit 2b die Auswertung einfacher und schneller durchführen. In the case of a communication of the movement information together with the classification of the detected object O, the control unit 5 the second or next available lighting unit 2 B perform the evaluation easier and faster.

Der beschriebene Vorgang erfolgt bei sämtlichen in der Reihe befindlichen Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1, so dass durch das Licht L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c die Bewegungsinformation des Fahrzeuges im Beleuchtungssystem 1 kommuniziert wird. The process described takes place in all lighting units located in the row 2a to 2c of the lighting system according to the invention 1 , so that by the light L of the lighting units 2a to 2c the movement information of the vehicle in the lighting system 1 is communicated.

Somit werden, wie in der 1 gezeigt, vorteilhafterweise eine Anzahl und eine Reihenfolge der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c in Abhängigkeit von der Bewegungsinformation des Fahrzeuges, insbesondere der Geschwindigkeit bzw. der ermittelten Klassifizierung des Fahrzeuges, durch die Steuereinheiten 5 ein- und ausgeschaltet. D.h. entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges sind alle in der Reihe befindlichen drei Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c, dargestellt in der 1, eingeschaltet, so dass alle, im vorliegenden Beispiel drei, Bereiche A1 bis A3 der Wegstrecke W ausgeleuchtet werden. Thus, as in the 1 shown, advantageously a number and an order of the lighting units 2a to 2c as a function of the movement information of the vehicle, in particular the speed or the determined classification of the vehicle, by the control units 5 switched on and off. That is, according to the speed of the vehicle, all three lighting units in the row are 2a to 2c , presented in the 1 , switched on, so that all, in the present example three, areas A1 to A3 of the route W are illuminated.

Hierbei sind die schematisch dargestellten Bereiche A1 bis A3 die Beleuchtungsbereiche der Wegstrecke W durch die Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c, wobei diese Bereiche A1 bis A3 gleichzeitig Erfassungsbereiche der Sensoreinheiten 3 des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1 repräsentieren können. Here, the schematically illustrated areas A1 to A3 are the illumination areas of the route W through the lighting units 2a to 2c , These areas A1 to A3 simultaneously detection areas of the sensor units 3 of the lighting system according to the invention 1 can represent.

Im Gegensatz zu einem sich schnell bewegenden Fahrzeug, wie in der 1, werden bei einer sich langsamer bewegenden Person, wie in der 2, lediglich zwei Beleuchtungseinheiten 2a und 2b des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1 durch die jeweiligen Steuereinheiten 5 entsprechend der Bewegungsinformation der Person eingeschaltet, so dass beispielhaft dargestellt nur zwei Bereiche A1 und A2 der Wegstrecke W vor der Person ausgeleuchtet werden anstatt wie bei dem Fahrzeug in der 1 alle Bereiche A1 bis A3 der Wegstrecke W. Unlike a fast moving vehicle, like in the 1 , become in a slower moving person, as in the 2 , only two lighting units 2a and 2 B of the lighting system according to the invention 1 through the respective control units 5 switched on according to the movement information of the person, so that only two areas A1 and A2 of the route W are shown in front of the person exemplified as instead of the vehicle in the 1 all areas A1 to A3 of the route W.

Bei den beiden beschriebenen Beispielen ist es vorteilhaft, dass die Steuereinheiten 5 die Bewegungsinformation des Fahrzeuges bzw. der Person anhand einer Modulation einer Intensitätsänderung des Lichts L in das Licht L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c kodieren. Vorzugsweise wählen die Steuereinheiten 5 eine schnellere oder langsamere Rampe zum Erhöhen einer Leistung des Lichts L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bzw. der Person. In the two examples described, it is advantageous that the control units 5 the movement information of the vehicle or the person based on a modulation of a change in intensity of the light L in the light L of the lighting units 2a to 2c encode. Preferably, the control units select 5 a faster or slower ramp for increasing a power of the lights L of the lighting units 2a to 2c depending on the speed of the vehicle or the person.

Hierdurch ist es vorteilhaft, eine unterschiedliche Anzahl von Bereichen A1 bis A3 der Wegstrecke W im Voraus des Objektes O in Abhängigkeit von dessen Geschwindigkeit zu beleuchten. Damit ist es gewährleistet, dass entsprechend der Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes O eine ausreichende Wegstrecke W im Voraus ausgeleuchtet sein wird. This makes it advantageous to illuminate a different number of areas A1 to A3 of the distance W in advance of the object O as a function of its speed. This ensures that, according to the speed of the moving object O, a sufficient distance W will be illuminated in advance.

Bei der Kommunikation der Bewegungsinformation des Objektes O, wie in 3 schematisch dargestellt, werden die Geschwindigkeit und vorzugsweise zusammen mit der Bewegungsrichtung und der Position der das Objekt O detektierten Beleuchtungseinheit 2a von der Steuereinheit 5 mittels einer hochfrequenten, außerhalb eines sichtbaren Bereichs für das menschliche Auge liegenden Modulation, vorzugsweise eine Manchester-Kodierung, in dem Licht L der Beleuchtungseinheiten 2a kodiert. Die hochfrequente Modulation, die vorzugsweise im kHz-Bereich liegt, wird über das Gleichlicht der Beleuchtungseinheit 2a gelegt. In the communication of the motion information of the object O, as in 3 shown schematically, the speed and preferably together with the direction of movement and the position of the object O detected lighting unit 2a from the control unit 5 by means of a high-frequency, out of a visible range for the human eye modulation, preferably a Manchester encoding, in the light L of the lighting units 2a coded. The high-frequency modulation, which is preferably in the kHz range, is about the constant light of the lighting unit 2a placed.

Mit der Manchester-Kodierung ergibt sich der Vorteil, dass eine sehr gute Taktrückgewinnung erzielbar ist und somit eine Synchronisation der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c ermöglicht ist. Hierbei werden immer wieder Synchronisationssequenzen übertragen, die zu einer Synchronisation der Empfangseinheiten 4 führen. With the Manchester coding there is the advantage that a very good clock recovery can be achieved and thus a synchronization of the lighting units 2a to 2c is possible. In this case synchronization sequences are transmitted again and again, resulting in a synchronization of the receiving units 4 to lead.

Die Empfangseinheiten 4 bestehen vorzugsweise jeweils aus einer Photodiode 4b mit einer Optik 4a. Die Optik 4a dient vorteilhafterweise zum Ausrichten der jeweiligen Empfangseinheit 4 auf die nächstbefindlichen Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c, so dass mögliche Störungen des Empfanges vermieden werden können. The receiving units 4 each preferably consist of a photodiode 4b with an appearance 4a , The optics 4a is advantageously used to align the respective receiving unit 4 to the nearest available lighting units 2a to 2c , so that possible disturbances of the reception can be avoided.

Ferner fokussiert die Optik 4a die Energie des Lichts L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c auf die Photodiode 4b, wodurch ein stärkeres Signal bzw. ein stärkerer Strom von der Photodiode 4b der Steuereinheit 5 zur Verfügung gestellt werden kann. Der Strom von der Photodiode 4b wird zusätzlich durch einen Transimpedanz-Verstärker 6 verstärkt und einer Signalverarbeitung 8 zugeführt. Furthermore, the optics are focused 4a the energy of the light L of the lighting units 2a to 2c on the photodiode 4b , causing a stronger signal or a stronger current from the photodiode 4b the control unit 5 can be made available. The current from the photodiode 4b is additionally provided by a transimpedance amplifier 6 amplified and signal processing 8th fed.

Die Signalverarbeitung 7 wandelt das analoge Signal der Photodiode 4b, das die Bewegungsinformation des erfassten Objektes O umfasst, zunächst in ein digitales Signal um und stellt es der zugehörigen Steuereinheit 5 zur Verfügung. The signal processing 7 converts the analog signal of the photodiode 4b , which comprises the movement information of the detected object O, first into a digital signal and presents it to the associated control unit 5 to disposal.

Wie in 4 gezeigt, weisen die Steuereinheiten 5 jeweils eine Kodierungseinheit 5a und einen Modulator 5b auf, mit denen die Steuereinheiten 5 das digitale Signal modulierend kodieren. Die Steuereinheiten 5 führen das modulierend kodierte Signal ihrer zugehörigen Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c für die weitere Kommunikation zu und nutzen die Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c als Sender für das kodierte Licht L. As in 4 shown, assign the control units 5 one coding unit each 5a and a modulator 5b on, with which the control units 5 encode the digital signal modulating. The control units 5 carry the modulating coded signal of their associated lighting units 2a to 2c for further communication and use the lighting units 2a to 2c as a transmitter for the coded light L.

Dadurch ist es vorteilhaft, zusätzliche Komponenten wie Empfangsantennen, Sender oder dergleichen, die insbesondere funkbasierend arbeiten, einzusparen. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass die Steuereinheiten 5 in den jeweiligen Sensoreinheiten 3 integriert eingebaut sind. D.h. die Steuerung der Sensoreinheiten 3 stellt gleichzeitig jeweils die Steuereinheit 5 der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1 dar. As a result, it is advantageous to save additional components, such as receiving antennas, transmitters or the like, which operate in particular radio-based. In particular, it is advantageous that the control units 5 in the respective sensor units 3 integrated built-in. That is, the control of the sensor units 3 simultaneously represents the control unit 5 the lighting units 2a to 2c of the lighting system according to the invention 1 represents.

Die 5 und 6 zeigen jeweils schematische Anwendungsbeispiele des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1. The 5 and 6 each show schematic application examples of the illumination system according to the invention 1 ,

In der 5 ist das erfindungsgemäße Beleuchtungssystem 1 zum Beleuchten einer Straßenkreuzung vorgesehen. Hierbei weisen die Beleuchtungseinheiten 2a und 2b eine Mehrzahl an Beleuchtungs- bzw. Erfassungsbereiche der Wegstrecken W auf, so dass das erfindungsgemäße Beleuchtungssystem 1 sowohl sich schnell bewegende Fahrzeuge als auch sich langsam bewegende Personen auf der Straße und auf den Gehwegen erfassen und die Beleuchtungseinheiten 2a uns 2b entsprechend optimiert aktivieren kann. In the 5 is the lighting system according to the invention 1 provided for illuminating a road intersection. Here are the lighting units 2a and 2 B a plurality of lighting or detection areas of the distances W, so that the illumination system according to the invention 1 detecting both fast-moving vehicles and slow-moving people on the street and on the sidewalks and the lighting units 2a us 2 B can activate accordingly optimized.

Hierbei umfassen vorzugsweise die Sensoreinheiten 3 jeweils einen Infarotsensor, ein Radar, eine lichtlaufzeitmessende TOF-Kamera oder dergleichen. Ferner erhalten die Steuereinheiten 5 das Signal mit der Bewegungsinformation des Fahrzeuges bzw. der Person von den jeweiligen Sensoreinheiten 3 oder von den jeweiligen Empfangseinheiten 4. In this case, the sensor units preferably comprise 3 one Infarotsensor, a radar, a lichtlaufzeitmessende TOF camera or the like. Furthermore, the control units receive 5 the signal with the movement information of the vehicle or the person from the respective sensor units 3 or from the respective receiving units 4 ,

Im Falle eines Flurweges eines Gebäudes ist das erfindungsgemäße Beleuchtungssystem 1 als Deckenbeleuchtung bzw. Flurweglichter einsetzbar. In the case of a corridor path of a building, the lighting system according to the invention 1 Can be used as ceiling lighting or corridor lights.

Wie zuvor beschrieben, insbesondere in Verbindung mit der 2, erfassen die Sensoreinheiten 3 des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems 1 die Bewegungsinformation, insbesondere Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung, einer sich im Flur bewegenden Person und stellen diese Bewegungsinformation mittels des Lichts L der Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c der Steuereinheiten 5 zur Verfügung. As described above, in particular in connection with the 2 , capture the sensor units 3 of the lighting system according to the invention 1 the movement information, in particular speed and direction of movement, of a person moving in the corridor and provide this movement information by means of the light L of the lighting units 2a to 2c the control units 5 to disposal.

Anhand des übermittelten, modulierend kodierten Lichts L werden anstatt sämtlichen Beleuchtungseinheiten 2a bis 2c des Flures nur die Beleuchtungseinheiten 2a und 2b in unmittelbarer Nähe im Voraus der Person aktiviert, so dass für die Person entsprechend seiner Bewegungsgeschwindigkeit der Flur ausreichend und energiesparend beleuchtet ist. Bezugszeichenliste 1 Beleuchtungssystem 2a, 2b, 2c Beleuchtungseinheit 3 Sensoreinheit 4 Empfangseinheit 4a Optik 4b Photodiode 5 Steuereinheit 5a Kodierungseinheit 5b Modulator 6 Transimpedanz-Verstärker 7 Signalverarbeitung A1, A2, A3 Bereich L Licht O Objekt Based on the transmitted modulating coded light L instead of all lighting units 2a to 2c the corridor only the lighting units 2a and 2 B activated in the immediate vicinity in advance of the person, so that for the person according to its movement speed, the corridor is illuminated sufficiently and energy-saving. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 lighting system 2a . 2 B . 2c lighting unit 3 sensor unit 4 receiver unit 4a optics 4b photodiode 5 control unit 5a coding unit 5b modulator 6 Transimpedance amplifier 7 signal processing A1, A2, A3 Area L light O object

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2444734 A [0004, 0005]

Claims

Lighting system ( 1 ) for illuminating a route (W), comprising lighting units ( 2a - 2c ), each illuminating at least a portion (A1-A3) of the path (W) with light (L), sensor units ( 3 ) for detecting at least one object (O) moving on the path (W), and control units ( 5 ), which receive a signal with motion information about the detected object (O) and the lighting units ( 2a - 2c ) in such a way that the lighting units ( 2a - 2c ) each illuminate their area (A1-A3) of the route (W) in accordance with the movement information of the object (O) with the light (L), characterized by receiving units ( 4 ) for receiving the light (L) emitted by the lighting units ( 2a - 2c ) and illuminates the areas (A1-A3) of the route (W), the control units ( 5 ) the movement information of the object (O) in the light (L) of the lighting units ( 2a - 2c ) code modulating and by means of lighting units ( 2a - 2c ), so that the lighting units ( 2a - 2c ) via the receiving units ( 4 ) communicate with each other.

Lighting system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at each lighting unit ( 2a - 2c ) a sensor unit ( 3 ), at least one receiving unit ( 4 ) and a control unit ( 5 ) are provided.

Lighting system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor units ( 3 ) each comprise a Infarotsensor, a radar or a light transit time measuring TOF camera.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) the signal with the movement information of the object (O) from the respective sensor units ( 3 ) or from the respective receiving units ( 4 ) receive.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movement information of the object (O) comprises a speed and a direction of movement of the object (O) along the path (W), wherein a classification of the object (O) on the basis of the motion information feasible and communicable is.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a number and an order of the lighting units ( 2a - 2c ) in dependence on the movement information of the object (O) by the control units ( 5 ) are switched on and off.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) a faster or slower ramp for increasing a power of the light (L) of the lighting units ( 2a - 2c ) depending on a speed of the object (O).

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) the movement information of the object (O) based on a modulation of a change in intensity of the light (L) in the light (L) of the lighting units ( 2a - 2c ).

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movement information of the object (O) from a lighting unit ( 2a - 2c ) to the nearest lighting units ( 2a - 2c ) is communicable.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving units ( 4 ) each of a photodiode ( 4b ) with an optic ( 4a ) consist.

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) the movement information of the object (O) by means of a high-frequency, lying outside a visible range for the human eye modulation, preferably a Manchester coding, in the light (L) of the illumination units ( 2a - 2c ).

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) each have a coding unit ( 5a ) and a modulator ( 5b ) and the lighting units ( 2a - 2c ) as transmitter for the coded light (L).

Lighting system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units ( 5 ) in the respective sensor units ( 3 ) are integrated integrated.