DE102016105502B4 - Method for transmitting data by means of an exterior lighting of an aircraft - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Senden von Daten mittels einer Außenbeleuchtung (12) eines Luftfahrzeugs (10), mit den Schritten: – Aussenden von Lichtpulsen (32) durch eine Lichtquelle (14) der Außenbeleuchtung (12); und – Modulieren der Helligkeit mindestens eines Lichtpulses (32) mit einer Frequenz größer als die Zeitauflösungsgrenze von menschlichen Augen und elektronischen Sehhilfen, wobei nach einem Code Daten in den mindestens einen Lichtpuls (32) moduliert werden.A method of transmitting data by means of exterior lighting (12) of an aircraft (10), comprising the steps of: - emitting light pulses (32) through a light source (14) of the exterior lighting (12); and - modulating the brightness of at least one light pulse (32) having a frequency greater than the human eye time resolution limit and electronic vision aids, modulating data into the at least one light pulse (32) according to a code.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden von Daten mittels einer Außenbeleuchtung eines Luftfahrzeugs und eine Außenbeleuchtung eingerichtet zur Verwendung in einem Luftfahrzeug. The invention relates to a method for transmitting data by means of an exterior lighting of an aircraft and an exterior lighting set up for use in an aircraft.
Außenbeleuchtungen wie Antikollisionslichter oder Positionslichter sind an Luftfahrzeugen, insbesondere Flugzeugen, bekannt. Diese Lichter dienen zur Erhöhung der optischen Wahrnehmbarkeit der Luftfahrzeuge in einem Nahbereich. Derartige Außenbeleuchtungen senden Signale im optischen oder Infrarot (IR) Spektrum aus. Exterior lighting such as anti-collision lights or position lights are known on aircraft, especially aircraft. These lights serve to increase the visual perceptibility of the aircraft in a close range. Such exterior lights emit signals in the optical or infrared (IR) spectrum.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 beziehungsweise eine Außenbeleuchtung gemäß Anspruch 9. This object is achieved by a method according to
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Senden von Daten mittels einer Außenbeleuchtung eines Luftfahrzeugs, umfasst die Schritte:
- – Aussenden von sichtbaren oder IR-Lichtpulsen durch eine Lichtquelle der Außenbeleuchtung; und
- – Modulieren der Helligkeit mindestens eines Lichtpulses mit einer Frequenz größer als die Zeitauflösungsgrenze von menschlichen Augen und elektronischen Sehhilfen, wobei nach einem Code Daten in den mindestens einen Lichtpuls moduliert werden.
- - emitting visible or IR light pulses by a light source of the exterior lighting; and
- - Modulating the brightness of at least one light pulse having a frequency greater than the time resolution limit of human eyes and electronic vision aids, wherein after a code data in the at least one light pulse are modulated.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass während jedes Lichtpulses oder Blitzes der Außenbeleuchtung, wie einem Antikollisionslicht, die Helligkeit mit hoher Frequenz moduliert und damit Daten nach außen übertragen werden. Durch die hohe Modulationsfrequenz jenseits der Zeitauflösungsgrenze ist die Übertragung der Daten für das menschliche Auge mit oder ohne Sehhilfen wie zum Beispiel Nachtsichtgeräten, nicht wahrnehmbar. Dadurch wird die Grundfunktion der Außenbeleuchtung nicht beeinträchtigt und zudem ist die Datenaussendung nicht mit dem Auge wahrnehmbar. Gemäß dem Verfahren hat die Außenbeleuchtung nun eine Doppelfunktion. Zum einen wird anhand der sichtbaren oder IR-Lichtpulse die Position des Luftfahrzeugs gekennzeichnet und zum anderen werden für das menschliche Auge unsichtbar Daten ausgesendet. Diese Datenaussendung schafft einen neuen Kommunikationskanal, der auch bidirektional aufgebaut sein kann. Auf diese Weise können zum Beispiel Daten zu dem Luftfahrzeug, dessen Kurs, Geschwindigkeit, Höhe etc. und/oder auch Daten zu einem Sicherheitsstatus, wie zum Beispiel einem Ausfall von Systemen, einem Brand, einem terroristischen Vorfall etc. nach außen abgesandt werden. Auch weitere Kommunikation, zum Beispiel zwischen einem Piloten und einer Flugleitstelle oder einem Piloten eines weiteren Luftfahrzeugs, kann mittels der nicht sichtbaren Kodierung der Lichtpulse übertragen werden. So kann ein von der üblichen Funkübertragung unabhängiger Übertragungskanal geschaffen werden, der zum Beispiel bei einem Ausfall der Funkübertragung genutzt werden kann. Die Modulation findet mit einer Frequenz statt, die für menschliche Betrachter mit oder ohne Sehhilfe als Modulation nicht wahrnehmbar ist. Dazu eignen sich am besten Modulationsfrequenzen höher als 100 Hz. Anders ausgedrückt, wird die Helligkeit mindestens eines Lichtpulses derart moduliert, dass sie für das menschliche Auge mit oder ohne Sehhilfe nicht sichtbar ist. The method according to the invention has the advantage that during each light pulse or flash of the external illumination, such as an anti-collision light, the brightness is modulated at a high frequency and thus data is transmitted to the outside. Due to the high modulation frequency beyond the time resolution limit, the transmission of the data to the human eye with or without visual aids, such as night vision devices, is imperceptible. As a result, the basic function of the outdoor lighting is not affected and, moreover, the data transmission is not perceptible by the eye. According to the method, the exterior lighting now has a dual function. On the one hand, the position of the aircraft is marked on the basis of the visible or IR light pulses and, on the other hand, data that are invisible to the human eye are emitted. This data transmission creates a new communication channel, which can also be bidirectional. In this way, for example, data on the aircraft, its heading, speed, altitude, etc. and / or data on a security status, such as a failure of systems, a fire, a terrorist incident, etc., can be sent to the outside. Further communication, for example between a pilot and a flight control center or a pilot of another aircraft, can be transmitted by means of the invisible coding of the light pulses. Thus, an independent of the usual wireless transmission channel can be created, which can be used for example in case of failure of the radio transmission. The modulation takes place at a frequency that is imperceptible to human observers with or without visual aids as a modulation. Modulation frequencies higher than 100 Hz are best suited for this purpose. In other words, the brightness of at least one light pulse is modulated in such a way that it is not visible to the human eye with or without visual aid.
Als Luftfahrzeuge werden hier insbesondere Flugzeuge und Drohnen angesehen. Von dem Begriff sind jedoch alle Luftfahrzeuge umfasst, das heißt Luftfahrzeuge leichter als Luft wie zum Beispiel Luftschiffe oder Ballone und Luftfahrzeuge schwerer als Luft wie zum Beispiel Flugzeuge, Segelflugzeuge, Drehflügler oder Gleiter. Airplanes are in particular airplanes and drones. Of the However, the term encompasses all aircraft, ie aircraft lighter than air such as airships or balloons, and aircraft heavier than air such as airplanes, gliders, rotorcraft or gliders.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Frequenzmodulation oder eine Puls-Code-Modulation verwendet wird. Diese Modulationsarten erlauben einen guten Empfang der ausgesendeten optischen Übertragungsdaten. It can be provided that a frequency modulation or a pulse code modulation is used. These types of modulation allow good reception of the transmitted optical transmission data.
Als Code kann ein ASCII Code oder ein kryptographischer Code verwendet werden. ASCII Codes sind weit verbreitet und mit wenig Hardware und geringem Rechenaufwand zu kodieren und zu dekodieren. Kryptographische Codes oder Verschlüsselungscodes erlauben eine Verschlüsslung der gesendeten Daten, wodurch die Sicherheit der Datenübertragung weiter erhöht werden kann. The code can be an ASCII code or a cryptographic code. ASCII codes are widespread and can be coded and decoded with little hardware and little computational effort. Cryptographic codes or encryption codes allow encryption of the transmitted data, whereby the security of the data transmission can be further increased.
Ein Lichtpuls kann in zehn einzeln ansteuerbare Subpulse unterteilt werden. Auf diese Weise können zehn Bit pro Lichtpuls übertragen werden, das heißt dass ein Subpuls einem Bit entspricht. Zum Beispiel kann ein Lichtpuls eine Zeitdauer von zehn Millisekunden haben, ein Subpuls hat dann entsprechend eine Länge oder Zeitdauer von einer Millisekunde. Dieses Verhältnis bietet eine gute Abwägung zwischen einer sicheren, das heißt gut zu dekodierenden Übertragung und einer guten Datenübertragungsrate. A light pulse can be divided into ten individually controllable subpulses. In this way, ten bits per light pulse can be transmitted, which means that one subpulse corresponds to one bit. For example, a light pulse may have a duration of ten milliseconds, and a subpulse will then have a length or duration of one millisecond. This ratio offers a good balance between a secure, ie good to decode, transmission and a good data transfer rate.
Es kann vorgesehen sein, dass der erste und/oder der letzte Subpuls eines Lichtpulses für eine Synchronisation verwendet werden. Zum Beispiel kann der erste Subpuls mit einem Binärwert von Eins als Startbit gesetzt sein und/oder der letzte Subpuls mit einem Binärwert von Eins als Stoppbit gesetzt sein. Derartige Bits oder Synchronisationsbits können die Signalverarbeitung beziehungsweise Datenextraktion auf der Empfängerseite vereinfachen und eine sicherere Datenübertragung ermöglichen. It can be provided that the first and / or the last sub-pulse of a light pulse are used for synchronization. For example, the first sub-pulse having a binary value of one may be set as a start bit and / or the last sub-pulse may be set with a binary value of one as a stop bit. Such bits or synchronization bits can simplify the signal processing or data extraction on the receiver side and enable a more secure data transmission.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass jeder Subpuls in zwei Halb-Subpulse aufgeteilt ist. So ist sichergestellt, dass jeder Subpuls die gleiche Lichtmenge ausstrahlt. Eine logische Eins hat zum Beispiel eine maximale Helligkeit in dem ersten Halb-Subpuls und eine Helligkeit von Null in dem zweiten Halb-Subpuls. Bei einer logischen Null ist die Reihenfolge umgekehrt. It can further be provided that each subpulse is divided into two half subpulses. This ensures that each subpulse radiates the same amount of light. For example, a logic one has maximum brightness in the first half subpulse and zero brightness in the second half subpulse. With a logical zero, the order is reversed.
Die Modulation kann derart vorgenommen werden, dass die Lichtmengen der einzelnen Lichtpulse jeweils identisch sind. Auf diese Weise sind die Lichtpulse oder Lichtblitze für den Betrachter stets gleich hell. The modulation can be made such that the amounts of light of the individual light pulses are identical. In this way, the light pulses or flashes of light are always the same light for the viewer.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass ein Empfänger die Lichtpulse empfängt und die Daten mittels eines Demodulationsverfahrens aus den Lichtpulsen extrahiert. Der Sender, das heißt die Außenbeleuchtung (gegebenenfalls zusammen mit einer Steuereinheit), und der Empfänger bilden ein Übertragungssystem für Daten von dem Luftfahrzeug zu einem Empfänger. Der Empfänger kann ortsfest sein, wie zum Beispiel eine Flughafeneinrichtung in Form eines Towers oder einer weiteren Installation. Der Empfänger kann auch mobil sein, zum Beispiel in Form eines anderen Luftfahrzeugs, eines erdgebundenen Fahrzeugs oder eines mobilen Wartungsgerätes. Der Empfänger ist eingerichtet Strahlung im optischen oder IR-Spektrum zu empfangen und die Daten aus den Lichtpulsen zu dekodieren. Der bei der Aussendung oder Ausstrahlung der Lichtpulse verwendete Code kann mit übertragen werden, dem Empfänger bekannt sein und/oder von dem Empfänger aus den Sendemustern ermittelt werden. It may further be provided that a receiver receives the light pulses and extracts the data from the light pulses by means of a demodulation method. The transmitter, that is the exterior lighting (optionally together with a control unit), and the receiver form a transmission system for data from the aircraft to a receiver. The receiver may be stationary, such as an airport facility in the form of a tower or other installation. The receiver may also be mobile, for example in the form of another aircraft, a terrestrial vehicle or a mobile maintenance device. The receiver is set up to receive radiation in the optical or IR spectrum and to decode the data from the light pulses. The code used in the transmission or emission of the light pulses can also be transmitted, known to the receiver and / or determined by the receiver from the transmission patterns.
Die erfindungsgemäße Außenbeleuchtung ist eingerichtet zur Verwendung in einem Luftfahrzeug, wobei die Außenbeleuchtung eine Lichtquelle und eine mit der Lichtquelle verbundene Steuereinheit aufweist und wobei die Lichtquelle zur Aussendung von sichtbaren oder IR-Lichtpulsen eingerichtet ist, und sieht vor, dass die Lichtquelle durch Ansteuerung der Steuereinheit ferner eingerichtet ist, die Helligkeit mindestens eines Lichtpulses mit einer Frequenz größer als die Zeitauflösungsgrenze von menschlichen Augen und elektronischen Sehhilfen zur Aussendung von Daten zu modulieren. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben. Die Steuereinheit kann eine zu der Lichtquelle externe Einheit sein oder in diese integriert sein. In die Außenbeleuchtung kann ein entsprechender Sensor, wie ein Halbleiterdetektor im sichtbaren oder IR-Spektrum integriert sein, um eine bidirektionale Kommunikation zu ermöglichen. Der eine oder auch mehrere Sensoren können auch an anderen Stellen des Luftfahrzeugs angeordnet sein oder für eine derartige Anordnung eingerichtet sein. The exterior lighting according to the invention is set up for use in an aircraft, wherein the exterior lighting comprises a light source and a control unit connected to the light source and wherein the light source is adapted to emit visible or IR light pulses, and provides that the light source is controlled by driving the control unit is further configured to modulate the brightness of at least one light pulse having a frequency greater than the time resolution limit of human eyes and electronic vision aids for the transmission of data. The same advantages and modifications apply as described above. The control unit may be an external unit to the light source or integrated into it. In the exterior lighting, a corresponding sensor, such as a semiconductor detector in the visible or IR spectrum may be integrated to allow bidirectional communication. The one or more sensors may also be arranged at other locations of the aircraft or be set up for such an arrangement.
Die Lichtquelle kann einen Halbleiter für die Erzeugung der Lichtpulse aufweisen. Mit einer Halbleiter-Lichtquelle, wie zum Beispiel einem Laser, einer oder mehreren LEDs oder OLEDs, ist eine schnelle Modulation möglich, was eine hohe Datenübertragungsrate und steile Signalflanken und damit eine gute Sende- beziehungsweise Übertragungsqualität erlaubt. The light source may include a semiconductor for generating the light pulses. With a semiconductor light source, such as a laser, one or more LEDs or OLEDs, a fast modulation is possible, which allows a high data transmission rate and steep signal edges and thus a good transmission or transmission quality.
Ein optisches Kommunikationssystem für ein Luftfahrzeug umfasst eine Außenbeleuchtung mit einer Lichtquelle und einer mit der Lichtquelle verbundenen Steuereinheit sowie einen Empfänger, der zum Beispiel an einem weiteren Flugzeug oder einer Bodeninstallation wie einem Tower eines Flughafens angeordnet ist. An optical communication system for an aircraft includes exterior lighting having a light source and a control unit connected to the light source, and a receiver arranged, for example, on another aircraft or ground installation such as an airport tower.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar. The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
Eine Außenbeleuchtung
Basierend auf der Ansteuerung durch die Steuereinheit
Das ausgesendete Lichtsignal
Im Folgenden werden die dargestellten Elemente detailliert beschrieben. In the following, the illustrated elements are described in detail.
Die Lichtquelle
Die Lichtquelle
Die Lichtquelle
Die Steuereinheit
Die Steuereinheit
Anhand von
Das Lichtsignal
Während der Dauer t1 der Lichtpulse
Ein Lichtpuls
Die Unterteilung des Lichtpulses
Zwischen dem Startbit
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Abbildung oder Codierung des jeweiligen Buchstabens über seinen ASCII Code auf den Binärcode:
Mit dieser Codierung kann pro Lichtpuls
In den Datenbits
Auf der Empfangsseite, das heißt in dem Empfänger
Anschließend wird die Dekodierung der in dem Lichtsignal
Die hier vorgeschlagene Außenbeleuchtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Flugzeug plane
- 12 12
- Außenbeleuchtung outdoor lighting
- 14 14
- Lichtquelle light source
- 16 16
- Steuereinheit control unit
- 18 18
- Lichtsignal light signal
- 20 20
- Empfänger receiver
- 22 22
- Kommunikationssystem communication system
- 24 24
- LED Array LED array
- 26 26
- Kuppel dome
- 28 28
- Befestigungselement fastener
- 30 30
- Kommunikationsverbindung communication link
- 32 32
- Lichtpuls light pulse
- 34 34
- Pausepuls break pulse
- 36 36
- Subpuls sub-pulse
- 38 38
- Halb-Subpuls Semi-sub-pulse
- 40 40
- Startbit start bit
- 42 42
- Stoppbit stop bit
- 44 44
- Datenbits data bits
- 46 46
- Detektor detector
- I I
- Lichtintensität Light intensity
- t t
- Zeit Time
- t1 t 1
- Zeitdauer time
- t2 t 2
- Zeitdauer time
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