DE102017218099A1 - Communication method and motor vehicle - Google Patents

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    • G06Q50/40—

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommunikationsverfahren zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Kommunikationspartner sowie ein hierfür geeignetes Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß wird zunächst ein bestimmtes von mehreren Signalen vereinbart, das an einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges und/oder an einem mobilen Endgerät des Kommunikationspartners angezeigt werden kann. Das oder die bestimmten Signale werden an der Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeuges und/oder am mobilen Endgerät dargestellt, so dass das Fahrzeug und/oder der Kommunikationspartner den jeweils anderen identifizieren kann.

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The present invention relates to a communication method between a motor vehicle and a communication partner and a motor vehicle suitable for this purpose. According to the invention, a specific one of a plurality of signals is first agreed, which can be displayed on a display device of the motor vehicle and / or on a mobile terminal of the communication partner. The one or more specific signals are displayed on the display device of a motor vehicle and / or on the mobile terminal, so that the vehicle and / or the communication partner can identify each other.
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommunizieren zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Person, welche Zugang zu einem Datenendgerät, sowie ein Kraftfahrzeug, das zum Ausführen dieses Kommunikationsverfahrens ausgebildet ist.The present invention relates to a method for communicating between a motor vehicle and a person who has access to a data terminal, as well as a motor vehicle, which is designed to carry out this communication method.

Es gibt Computerprogramme für mobile Endgeräte (Apps), welche die Kommunikation zwischen Taxiunternehmen und einen entsprechenden Kunden vereinfachen. Diese Apps sind vor allem in China populär. Die bekannteste App heißt Didi vom gleichnamigen Rideshare-Unternehmen. Es gibt jedoch auch von Wettbewerbern, wie Uber, entsprechende Apps. Mit diesen Apps kann einfach ein Taxi angefordert werden. Der Vorteil dieser Apps im Vergleich zu herkömmlichen Taxi-Rufnummern liegt darin, dass mit der App gleichzeitig eine Vielzahl unterschiedlicher Taxi-Unternehmen angesprochen werden können, um ihnen einen Auftrag zu vermitteln, sodass das ansprechendste Angebot ausgewählt werden kann, wie zum Beispiel das günstigste, das kinder- oder das umweltfreundlichste. Mit dieser App wird dann ein entsprechender Auftrag einem bestimmten Taxi-Unternehmen bzw. einem bestimmten Fahrzeug zugewiesen.There are computer programs for mobile devices (apps) which simplify the communication between taxi companies and a corresponding customer. These apps are especially popular in China. The best known app is Didi from the eponymous Rideshare company. However, there are also apps from competitors like Uber. With these apps, a taxi can be requested. The advantage of these apps compared to traditional taxi numbers is that the app can simultaneously address a variety of different taxi companies to give them a job, so that the most attractive offer can be selected, such as the cheapest, the most child-friendly or the most environmentally friendly. With this app, a corresponding order is then assigned to a specific taxi company or a specific vehicle.

Diese Apps haben sich in der Praxis sehr bewährt und sind in kurzer Zeit äußerst populär geworden. Wurde jedoch ein Auftrag erfolgreich vermittelt, dann ist es oftmals schwierig, insbesondere an Plätzen, an welchen gleichzeitig viele Leute ein Taxi angefordert haben, die jeweilige Zuordnung zwischen Kunden und Taxi herzustellen.These apps have proven themselves in practice and have become extremely popular in a short time. However, if a job has been successfully taught, it is often difficult, especially in places where many people have requested a taxi at the same time, to establish the respective assignment between customer and taxi.

Es besteht daher ein erheblicher Bedarf eine Kommunikationsmöglichkeit zu schaffen, mit welcher eine Person, die sich außerhalb eines Kraftfahrzeuges befindet, das entsprechende Kraftfahrzeug einfach und zuverlässig auffinden kann.There is therefore a considerable need to provide a means of communication with which a person who is outside of a motor vehicle can find the corresponding motor vehicle easily and reliably.

Bei den bisherigen Verfahren werden beispielsweise bestimmte Kennzeichen des Kraftfahrzeuges, wie zum Beispiel das Fahrzeugkennzeichen, übermittelt. Es ist jedoch schwierig für den Kunden, das Kraftfahrzeugkennzeichen zu identifizieren, insbesondere wenn es in einer fremden Schrift geschrieben ist, die dem Kunden nicht bekannt ist oder das Kennzeichen auf Grund der Verkehrslage nicht einsehbar ist.In the previous method, for example, certain characteristics of the motor vehicle, such as the vehicle registration number transmitted. However, it is difficult for the customer to identify the license plate, especially when it is written in a foreign font that is not known to the customer or the license plate is not visible due to the traffic situation.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Kommunizieren zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Person, welche Zugang zu einem Kommunikationsendgerät hat, zu schaffen, so dass eine einfache Identifizierung im Straßenverkehr möglich ist.The invention is thus based on the object to provide a method for communicating between a motor vehicle and a person who has access to a communication terminal, so that a simple identification in traffic is possible.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das zum Ausführen dieses Verfahrens ausgebildet ist.Another object of the invention is to provide a motor vehicle adapted to carry out this method.

Die oben genannten Aufgaben werden durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.The above objects are solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the respective subclaims.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Kommunizieren zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Person, welche Zugang zu einem Datenendgerät, wie zum Beispiel einem mobilen Endgerät, hat, wobei diese Person im Folgenden als Kommunikationspartner bezeichnet wird, wird ein Kraftfahrzeug verwendet, das mit einer Anzeigeeinrichtung versehen ist, mit welcher ein optisches Signal ausgegeben werden kann, das von einem sich außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Kommunikationspartners erkannt werden kann. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • - Vereinbaren zumindest eines bestimmten von mehreren Signalen, das an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges und/oder an einem mobilen Endgerät, das der Kommunikationspartner mit sich trägt, angezeigt werden kann, und
  • - Darstellen des bestimmten Signals an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges und/oder am mobilen Endgerät, so dass das Kraftfahrzeug und/oder der Kommunikationspartner den jeweils anderen identifizieren kann.
In the method according to the invention for communicating between a motor vehicle and a person who has access to a data terminal, such as a mobile terminal, this person being referred to below as a communication partner, a motor vehicle is used, which is provided with a display device with which an optical signal can be output, which can be detected by a communication partner located outside of the motor vehicle. The method comprises the following steps:
  • Arranging at least one of a plurality of signals that can be displayed on the display device of the motor vehicle and / or on a mobile terminal that the communication partner carries with it, and
  • Representing the specific signal on the display device of the motor vehicle and / or on the mobile terminal, so that the motor vehicle and / or the communication partner can identify each other.

Durch die Vereinbarung eines bestimmten Signales von mehreren Signalen, welches an der Anzeigeeinrichtung und/oder am mobilen Endgerät dargestellt werden kann, können sich das Kraftfahrzeug und/oder der Kommunikationspartner zu erkennen geben. Die Signale sind beispielsweise ein bestimmtes Farbsignal und/oder ein bestimmter Blinkrhythmus und/oder ein bestimmtes Muster und/oder ein bestimmtes Symbol, wie zum Beispiel ein Emoji, so dass sie aus einer im Straßenverkehr typischen Entfernung vom menschlichen Betrachter gut erkennbar sind. Das Signal kann auch zeitlich kodiert sein, indem die Farbe und/oder das Muster in einer vorbestimmten Abfolge (Sequenz) geändert werden. Hierdurch lassen sich mit einigen wenigen Farben und/oder Mustern eine Vielzahl unterschiedlicher Signale darstellen. Zudem können die Darstellungen sehr einfach ausgebildet sein, d.h., dass sie kein Muster oder ein sehr grobes Muster aufweisen, dessen Bildpunkte z.B. einen Durchmesser von zumindest 0,5 cm, insbesondere 0,75 cm und vorzugsweise 1 cm besitzen. Derart grobe Muster sind auch aus Entfernungen von mehr als 10 m insbesondere mehr als 50 m gut erkennbar. Des Weiteren kann das Signal derart ausgebildet sein, dass es vom menschlichen Betrachter nicht wahrgenommen werden kann. Zum Beispiel kann durch schnelle zeitliche Modulation oder durch Verwendung einer Infrarot-LED das Signal nicht vom menschlichen Auge erkennbar sein. Mit einem Endgerät, wie zum Beispiel einer Kamera, kann das Signal erkannt und an der Anzeigeeinrichtung des Endgerätes dargestellt werden.By agreeing a particular signal of a plurality of signals, which can be displayed on the display device and / or on the mobile terminal, the motor vehicle and / or the communication partner can be identified. The signals are, for example, a specific color signal and / or a specific flashing rhythm and / or a specific pattern and / or a specific symbol, such as an emoji, so that they are easily recognizable by a human being's viewing distance. The signal may also be time coded by changing the color and / or the pattern in a predetermined sequence. As a result, a large number of different signals can be displayed with a few colors and / or patterns. In addition, the representations can be designed very simply, ie they have no pattern or a very coarse pattern whose pixels have, for example, a diameter of at least 0.5 cm, in particular 0.75 cm and preferably 1 cm. Such rough patterns are well recognizable even from distances of more than 10 m, especially more than 50 m. Furthermore, the signal may be designed such that it can not be perceived by the human observer. For example, by fast temporal Modulation or by using an infrared LED the signal can not be seen by the human eye. With a terminal, such as a camera, the signal can be detected and displayed on the display device of the terminal.

Dadurch, dass das Signal eines aus mehreren Signalen ist, können mehrere Gruppen, die jeweils aus einem Kraftfahrzeug und einem Kommunikationspartner bestehen, am im Wesentlichen gleichen Ort sich gleichzeitig zu erkennen geben, ohne dass es zu Missverständnissen kommt. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise ein Kommunikationspartner ein ihm zugeordnetes Kraftfahrzeug oder umgekehrt auffinden, selbst wenn dies an einem belebten Platz stattfindet, bei welchem sich viele Kraftfahrzeuge und viele Menschen gleichzeitig befinden, wie zum Beispiel an Bahnhöfen, Flughäfen, oder an Veranstaltungsorten von Sport- oder Kulturveranstaltungen. Auch bei Veranstaltungen, wie zum Beispiel Kongressen, bei denen sich die Teilnehmer nicht kennen und sich auffinden sollen, ist die Erfindung hilfreich, um die Teilnehmer zueinander finden zu lassen.Due to the fact that the signal is one of several signals, several groups, each consisting of a motor vehicle and a communication partner, can be identified at the same location at the same time without misunderstandings occurring. As a result, a communication partner can easily find a motor vehicle assigned to him or vice versa, even if this takes place in a busy place, in which many motor vehicles and many people are at the same time, such as at railway stations, airports, or at sports venues - or cultural events. Also at events, such as congresses, where the participants do not know each other and should find themselves, the invention is helpful to find the participants to each other.

Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug im Fahrzeuginnenraum eine interne Anzeigeeinrichtung auf, wobei gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren das am mobilen Endgerät dargestellte Signal auch an der internen Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Dadurch kann ein Fahrzeuginsasse, wie z.B. ein Fahrzeugführer oder Schaffner, das am mobilen Endgerät darzustellende Signal erkennen und durch Vergleich mit dem an der internen Anzeigeeinrichtung dargestellten Signal mit den am Straßenrand befindlichen mobilen Endgeräten dasjenige herausfinden, das der Person gehört, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist.Preferably, the motor vehicle in the vehicle interior on an internal display device, wherein according to the inventive method, the signal displayed on the mobile terminal is also displayed on the internal display device. Thereby, a vehicle occupant, such as e.g. a vehicle driver or conductor recognizing the signal to be displayed on the mobile terminal and finding out, by comparison with the signal displayed on the internal display device with the roadside mobile terminals, that belonging to the person associated with the motor vehicle.

Das bestimmte Signal kann sowohl an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges als auch am mobilen Endgerät dargestellt werden. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, zwei unterschiedliche Signale zu vereinbaren, wobei eines der Signale an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges und das andere am mobilen Endgerät dargestellt werden.The specific signal can be displayed both on the display device of the motor vehicle and on the mobile terminal. However, it may also be appropriate to agree two different signals, wherein one of the signals are displayed on the display device of the motor vehicle and the other on the mobile terminal.

Grundsätzlich kann ein zu vereinbarendes Signal auch eine Textnachricht, insbesondere einen Namen, beinhalten. Ein solches Signal wird vorzugsweise an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges in großer Schrift dargestellt. Die Schrift sollte zumindest so groß gewählt sein, dass kleine Buchstaben des lateinischen Alphabetes eine Größe von zumindest 5 cm aufweisen. An der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges kann beispielsweise der Name des Kommunikationspartners dargestellt werden, so dass dieser einfach erkennen kann, welches Kraftfahrzeug ihm zugeordnet ist.In principle, a signal to be agreed can also contain a text message, in particular a name. Such a signal is preferably displayed on the display device of the motor vehicle in large letters. The font should be at least so large that small letters of the Latin alphabet have a size of at least 5 cm. On the display device of the motor vehicle, for example, the name of the communication partner can be displayed so that it can easily recognize which motor vehicle is assigned to him.

Das Kraftfahrzeug weist vorzugsweise eine Kommunikationseinheit zum Übermitteln von Daten über ein Funknetz auf.The motor vehicle preferably has a communication unit for transmitting data via a radio network.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Kommunizieren zwischen zumindest zwei Kommunikationspartnern vorgesehen, wobei zumindest einer eine Kommunikationseinheit zum Übermitteln von Daten über ein Funknetz sowie eine Anzeigeeinrichtung aufweist, und das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • - Vereinbaren zumindest eines bestimmten von mehreren Signalen, das an der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann, und
  • - Darstellen des bestimmten Signals an der Anzeigeeinrichtung, so dass der andere Kommunikationspartner den die Kommunikationseinheit aufweisenden Kommunikationspartner identifizieren kann.
According to a further aspect of the present invention, a method is provided for communicating between at least two communication partners, wherein at least one has a communication unit for transmitting data via a radio network and a display device, and the method comprises the following steps:
  • - agreeing at least one of a plurality of signals that can be displayed on the display device, and
  • Representing the particular signal on the display device, so that the other communication partner can identify the communication partner having the communication unit.

Die Kommunikationseinheit kann Bestandteil eines mobilen Endgerätes sein oder in ein Fahrzeug integriert sein. Die Anzeigeeinrichtung ist dann am Fahrzeug vorzugsweise derart außen angeordnet, dass sie von einer außerhalb des Fahrzeuges befindlichen Person gesehen werden kann.The communication unit may be part of a mobile terminal or integrated into a vehicle. The display device is then preferably arranged on the outside of the vehicle such that it can be seen by a person outside the vehicle.

Das Vereinbaren des oder der bestimmten Signale erfolgt vorzugsweise durch Austauschen elektronischer Nachrichten zwischen dem Datenendgerät und einer Kommunikationseinheit bzw. einem weiteren Datenendgerät, das dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Die Kommunikationseinheit kann Bestandteil des Kraftfahrzeuges bzw. einem in ein Kraftfahrzeug integriertem Datenendgerät sein. Das Datenendgerät kann jedoch auch Bestandteil einer Organisation sein, welche mehrere Kraftfahrzeuge betreibt, wie zum Beispiel ein Taxi-Unternehmen, Transport-Unternehmen oder dergleichen. Ist das weitere Datenendgerät außerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnet, dann besteht vorzugsweise zwischen diesem weiteren Datengerät und einer Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeuges eine Datenverbindung, um das vereinbarte Datensignal an das Kraftfahrzeug so übertragen zu können, dass es an der Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeuges darstellbar ist.The agreement of the particular signal or signals is preferably carried out by exchanging electronic messages between the data terminal and a communication unit or another data terminal, which is assigned to the motor vehicle. The communication unit may be part of the motor vehicle or a data terminal integrated in a motor vehicle. However, the data terminal may also be part of an organization that operates multiple vehicles, such as a taxi company, transportation companies, or the like. If the further data terminal is arranged outside the motor vehicle, then there is preferably a data connection between this further data device and a communication unit of the motor vehicle in order to be able to transmit the agreed data signal to the motor vehicle so that it can be displayed on the display device of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug kann eine Kamera und eine Bildverarbeitungseinrichtung aufweisen, welche mit der Kamera erfasste Bilder nach dem am mobilen Endgerät dargestellten vorbestimmten Signal analysiert. Ein solches Kraftfahrzeug kann selbsttätig ohne Einwirkung eines Fahrzeuginsassen das mobile Endgerät des Kommunikationspartners auffinden. Vorzugsweise wird anhand des Bildes, wenn dieses vorbestimmte Signal mit einem Bild erfasst worden ist, der Ort des mobilen Endgerätes, das das Signal anzeigt, bestimmt und ein Navigationsgerät im Fahrzeug entsprechend programmiert. Ist das Kraftfahrzeug ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug, dann kann das Navigationsgerät das Kraftfahrzeug so steuern, dass es in die Nähe des mobilen Endgerätes, das das Signal anzeigt, fährt und dort anhält.The motor vehicle may have a camera and an image processing device which analyzes images acquired with the camera according to the predetermined signal displayed on the mobile terminal. Such a motor vehicle can automatically find the mobile terminal of the communication partner without the action of a vehicle occupant. Preferably, based on the image, when this predetermined signal has been captured with an image, the location of the mobile terminal indicating the signal is determined and input Navigation device in the vehicle programmed accordingly. If the motor vehicle is an autonomously driving motor vehicle, then the navigation device can control the motor vehicle so that it travels and stops in the vicinity of the mobile terminal which displays the signal.

Vorzugsweise wird das Vereinbaren des bzw. der vorbestimmten Signale vollautomatisch ausgeführt. Dieses Verfahren wird vorzugsweise mittels eines Computerprogrammmoduls ausgeführt. Dieses Computerprogrammmodul kann an ein weiteres Computerprogramm, beispielsweise zum Vereinbaren einer Taxi-Fahrt, zum Vereinbaren einer Warenlieferung und/oder Warenabholung, gekoppelt sein.Preferably, the agreement of the predetermined signal (s) is carried out fully automatically. This method is preferably carried out by means of a computer program module. This computer program module can be coupled to a further computer program, for example for arranging a taxi ride, for arranging a delivery of goods and / or goods collection.

Beim Vereinbaren des bzw. der vorbestimmten Signale werden diese vorzugsweise mittels einer zentralen Datenbank derart abgestimmt, dass zur gleichen Zeit nicht die gleichen Signale von unterschiedlichen Parteien am gleichen Ort verwendet werden.When agreeing the predetermined signals or these are preferably adjusted by means of a central database such that are not used at the same time the same signals from different parties in the same place.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist eine Anzeigeeinrichtung, welche von außen sichtbar ist, und eine Steuereinrichtung auf, welche zum Ausführen eines der oben erläuterten Verfahren ausgebildet ist.A motor vehicle according to the invention has a display device, which is visible from the outside, and a control device, which is designed to carry out one of the methods explained above.

Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug eine Funkkommunikationseinrichtung auf, um mit dem Datenendgerät, insbesondere dem mobilen Endgerät, über eine Funkverbindung Nachrichten zum Vereinbaren eines vorbestimmten Signales austauschen zu können.Preferably, the motor vehicle has a radio communication device in order to be able to exchange messages with the data terminal, in particular the mobile terminal, via a radio link in order to arrange a predetermined signal.

Das Kraftfahrzeug kann ein autonom gesteuertes Kraftfahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise ein Fahrzeug zum Bewegen auf dem Land. Das Kraftfahrzeug kann jedoch auch ein Fluggerät, insbesondere eine Drohne, sein.The motor vehicle may be an autonomously controlled motor vehicle. The motor vehicle is preferably a vehicle for moving on land. However, the motor vehicle may also be an aircraft, in particular a drone.

Das Verfahren kann auch zwischen mehreren Kommunikationspartnern ausgeführt werden, welche jeweils ein mobiles Endgerät tragen, ohne dass hierbei ein Kraftfahrzeug involviert ist.The method can also be carried out between a plurality of communication partners, each of which carries a mobile terminal, without involving a motor vehicle.

Wenn sich die Kommunikationspartner in der Nähe zueinander, insbesondere in Sichtweite zueinander, befinden, dann kann über eine Funkverbindung eine zusätzliche Identifizierung durch Austausch entsprechender Identifikationscodes stattfinden, so dass eine Fehlzuordnung ausgeschlossen wird.If the communication partners are close to each other, in particular within sight of each other, then an additional identification can take place via a radio link by exchanging corresponding identification codes, so that a misallocation is ruled out.

Die oben erläuterten Verfahren können auch dahingehend abgewandelt sein, dass das Kraftfahrzeug keine Anzeigeeinrichtung aufweist und lediglich am mobilen Endgerät des Kommunikationspartners und nicht von außen sichtbar am Kraftfahrzeug dargestellt wird.The above-explained methods can also be modified in that the motor vehicle has no display device and is only displayed on the mobile terminal of the communication partner and not visible from the outside on the motor vehicle.

Ein Datenendgerät ist ein Gerät, das einen Mikroprozessor, eine Anzeigeeinrichtung, eine Eingabeeinrichtung und eine Datenschnittstelle aufweist, wobei die Datenschnittstelle mit einem Datennetzwerk zum Übertragen von Daten aufweist. Mit einem solchen Datenendgerät können Nachrichten von einem Benutzer eingegeben und über ein Datennetzwerk an ein weiteres Datenendgerät übermittelt werden.A data terminal is a device having a microprocessor, a display, an input device, and a data interface, the data interface having a data network for transmitting data. With such a data terminal messages can be entered by a user and transmitted via a data network to another data terminal.

Ein mobiles Endgerät ist ein Datenendgerät, das eine Schnittstelle zum Übertragen von Daten über eine Funkverbindung (z.B. G2, G3, G4, G5, Bluetooth, WiFi, NFC) aufweist. Vorzugsweise ist das Datenendgerät tragbar ausgebildet, wie z.B. ein Mobiltelefon, Laptop, etc.A mobile terminal is a data terminal having an interface for transmitting data over a radio link (e.g., G2, G3, G4, G5, Bluetooth, WiFi, NFC). Preferably, the data terminal is made portable, e.g. a mobile phone, laptop, etc.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft näher anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen schematisch in:

  • 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug und einen Kommunikationspartner,
  • 2 ein Kraftfahrzeug in Form einer Drohne und einen Kommunikationspartner,
  • 3 mehrere Kommunikationspartner mit jeweils einem mobilen Endgerät, welche zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sind,
  • 4 wesentliche Elemente einer Steuereinrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eines Kraftfahrzeuges in einem Blockschaltbild, und
  • 5 ein Verfahren zum Kommunizieren zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Kommunikationspartner in einem Flussdiagramm.
The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. The drawings show schematically in:
  • 1 a motor vehicle according to the invention and a communication partner,
  • 2 a motor vehicle in the form of a drone and a communication partner,
  • 3 several communication partners, each with a mobile terminal, which are designed to carry out the method according to the invention,
  • 4 essential elements of a control device for carrying out the method according to the invention of a motor vehicle in a block diagram, and
  • 5 a method for communicating between a motor vehicle and a communication partner in a flowchart.

Beim erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren kann ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Person, die sich außerhalb des Kraftfahrzeuges 1 befindet, derart kommunizieren, dass eine einfache Identifikation zwischen diesen beiden möglich ist. Diese Person, die sich zunächst außerhalb des Kraftfahrzeuges 1 befindet, wird im Folgenden als Kommunikationspartner 2 bezeichnet.In the communication method according to the invention, a motor vehicle 1 with a person who is outside the motor vehicle 1 communicate in such a way that a simple identification between the two is possible. This person, initially outside the vehicle 1 is hereinafter referred to as a communication partner 2 designated.

Das Kraftfahrzeug 1 weist zumindest eine Anzeigeeinrichtung 3 auf, welche am Kraftfahrzeug derart angeordnet ist, dass sie für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges 1 befindlichen Kommunikationspartner 2 sichtbar ist. Die Anzeigeeinrichtung 3 kann an der äußeren Oberfläche einer Karosserie des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet sein. Sie kann jedoch auch hinter transparenten Bauteilen der Karosserie, wie zum Beispiel hinter Fenstern oder transparenten Abdeckungen von Scheinwerfern, angeordnet sein. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Anzeigeeinrichtung im Fahrzeugscheinwerfer integriert ist.The car 1 has at least one display device 3 on, which is arranged on the motor vehicle such that it is for an outside of the motor vehicle 1 located communication partner 2 is visible. The display device 3 can on the outer surface of a body of the motor vehicle 1 be arranged. However, it can also be arranged behind transparent components of the body, such as behind windows or transparent covers of headlights. In principle, it is also possible that the display device is integrated in the vehicle headlight.

Das Signal kann auch für einen menschlichen Betrachter unsichtbar sein, indem es z.B. als Infrarotsignal abgestrahlt wird oder mit so schneller Frequenz moduliert wird, dass das menschliche Auge es lediglich als kontinuierlich leuchtende Lichtquelle wahrnimmt. Dies kann bspw. durch eine entsprechende Ansteuerung eines LED-Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges erfolgen. Der Vorteil einer solchen Signalquelle liegt darin, dass keine separate Signalquelle am Kraftfahrzeug vorgesehen werden muss, sondern eine bestehende benutzt werden kann. Die nationalen Gesetzgeber haben oftmals das Anbringen von Lichtquellen an einem Kraftfahrzeug reglementiert, wodurch es manchmal nicht nach Belieben möglich ist, eine weitere Signalquelle anzubringen. Derartige nicht mit dem menschlichen Auge sichtbare Signale können mit einer Kamera erfasst und in vom Menschen wahrnehmbare Signale bspw. mittels eines mobilen Endgerätes umgesetzt werden. Das für einen Menschen wahrnehmbare Signal kann ein Videosignal und/oder ein Audiosignal sein. The signal may also be invisible to a human observer by, for example, being emitted as an infrared signal or being modulated at such a fast rate that the human eye perceives it merely as a continuously illuminated light source. This can be done, for example, by a corresponding control of an LED headlight of a motor vehicle. The advantage of such a signal source is that no separate signal source must be provided on the motor vehicle, but an existing one can be used. National legislators have often regulated the mounting of light sources on a motor vehicle, which sometimes makes it impossible to attach another signal source at will. Such signals which are not visible to the human eye can be detected by a camera and converted, for example, by means of a mobile terminal into signals perceptible by humans. The human perceivable signal may be a video signal and / or an audio signal.

Die Anzeigeeinrichtung 3 ist mit einer zentralen Steuereinrichtung 4 verbunden ( 4). Das Kraftfahrzeug 1 kann mehrere Anzeigeeinrichtungen 3 aufweisen, die insbesondere an unterschiedlichen Seiten des Kraftfahrzeuges angeordnet sind, so dass sich der Kommunikationspartner 2 in einer beliebigen Position bezüglich des Kraftfahrzeuges 1 befinden kann und eine der Anzeigeeinrichtung 3 sehen kann.The display device 3 is with a central control device 4 connected ( 4 ). The car 1 can have multiple display devices 3 have, which are arranged in particular on different sides of the motor vehicle, so that the communication partner 2 in any position with respect to the motor vehicle 1 can be located and one of the display device 3 able to see.

Die zentrale Steuereinrichtung 4 ist mit einer Kommunikationseinheit 5 verbunden, welche eine Antenne 6 aufweist, mit welcher eine Funkverbindung nach einem üblichen Standard (z.B. 3G, 4G, 5G, W-LAN, Bluetooth, NFC) hergestellt werden kann, so dass zu einem Datenendgerät 7, wie zum Beispiel einem Computer oder einem mobilen Endgerät, das der Kommunikationspartner 2 bei sich trägt, eine Datenverbindung hergestellt werden kann.The central control device 4 is with a communication unit 5 connected, which is an antenna 6 with which a radio connection according to a standard standard (eg 3G, 4G, 5G, W-LAN, Bluetooth, NFC) can be made, so that to a data terminal 7 such as a computer or a mobile terminal, which is the communication partner 2 carries with it, a data connection can be made.

Ein mobiles Endgerät ist ein Gerät, das zumindest eine Recheneinheit, eine Anzeigeeinrichtung und eine Kommunikationseinheit zum Kommunizieren über eine Funkverbindung (§G, 4G, 5G, W-LAN, Bluetooth, NFC) aufweist. Typische mobile Endgeräte sind z.B. Mobiltelefone oder Tablets.A mobile terminal is a device which has at least one arithmetic unit, a display device and a communication unit for communicating via a radio link (§G, 4G, 5G, W-LAN, Bluetooth, NFC). Typical mobile terminals are e.g. Mobile phones or tablets.

Das Kraftfahrzeug weist eine Kamera 8 auf, welche am Kraftfahrzeug derart angeordnet ist, dass die Umgebung mit der Kamera 8 optisch abgetastet werden kann. Am Kraftfahrzeug 1 können mehrere Kameras 8 vorgesehen sein, welche beispielsweise mit Blickrichtung nach vorne bzw. mit Blickrichtung nach hinten und/oder mit Blickrichtung zur Seite am Kraftfahrzeug angeordnet sind.The motor vehicle has a camera 8th on, which is arranged on the motor vehicle such that the environment with the camera 8th can be scanned optically. On the motor vehicle 1 can have multiple cameras 8th be provided, which are arranged, for example, with a view towards the front or with a view towards the rear and / or with a view to the side of the vehicle.

Die zentrale Steuereinrichtung 4 ist mit der Anzeigeeinrichtung 3, der Kommunikationseinheit 5 und der Kamera 8 verbunden, so dass zwischen diesen Komponenten Daten ausgetauscht werden können. Die mit der Kamera 8 erfassten Bilder werden an die zentrale Steuereinrichtung 4 weitergeleitet. An der zentralen Steuereinrichtung 4 ist eine Bildverarbeitungssoftware vorgesehen, mit welcher die empfangenen Bilder auf vorbestimmte Inhalte analysiert werden.The central control device 4 is with the display device 3 , the communication unit 5 and the camera 8th connected so that data can be exchanged between these components. The with the camera 8th captured images are sent to the central controller 4 forwarded. At the central control device 4 An image processing software is provided with which the received images are analyzed for predetermined contents.

Weiterhin ist die zentrale Steuereinrichtung 4 mit einem Navigationssystem 9 verbunden, das insbesondere ein Satellitennavigationssystem ist. Das Navigationssystem 9 ist an eine Steuereinrichtung 10 zum autonomen Steuern des Kraftfahrzeuges 1 gekoppelt. Diese Steuereinrichtung 10 weist die hierfür üblichen Sensoren, wie zum Beispiel Radarsensoren, Kameras und dergleichen auf, um das Umfeld des Kraftfahrzeuges derart präzise abtasten zu können, dass das Kraftfahrzeug 1 teilautonom oder vollautonom gesteuert werden kann. Diese Steuereinrichtung 10 ist mit einer Antriebseinheit 11 und einer Lenkeinheit 12 verbunden, wobei die Antriebseinheit 11 die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 steuert und die Lenkeinheit 12 die Fahrrichtung steuert.Furthermore, the central control device 4 with a navigation system 9 which is in particular a satellite navigation system. The navigation system 9 is to a controller 10 for the autonomous control of the motor vehicle 1 coupled. This control device 10 has the customary sensors, such as radar sensors, cameras and the like in order to be able to scan the environment of the motor vehicle so precisely that the motor vehicle 1 can be controlled semi-autonomously or fully autonomously. This control device 10 is with a drive unit 11 and a steering unit 12 connected, wherein the drive unit 11 the driving speed of the motor vehicle 1 controls and the steering unit 12 controls the direction of travel.

Weiterhin kann das Kraftfahrzeug 1 eine interne Anzeigeeinrichtung 13 aufweisen, welche in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeuges 1 derart angeordnet ist, dass sie von den Fahrzeuginsassen gesehen werden kann. Die Fahrzeuginsassen umfassen einen Fahrzeuglenker und alle weiteren Fahrgäste, welche sich im Kraftfahrzeug befinden.Furthermore, the motor vehicle 1 an internal display device 13 have, which in a passenger compartment of the motor vehicle 1 is arranged so that it can be seen by the vehicle occupants. The vehicle occupants include a vehicle driver and all other passengers who are in the vehicle.

Die Anzeigeeinrichtung 3 kann ein Farbbildschirm sein, auf welchem ein Signal durch Darstellung einer bestimmten Farbe, eines bestimmten Musters und/oder eines bestimmten Textes ausgegeben werden kann. Die Anzeigeeinrichtung 3 kann jedoch auch ein in die Karosserie des Kraftfahrzeuges 1 integrierter Leuchtstreifen sein, der ein Farbsignal in unterschiedlichen Farben ausgeben kann. Das Farbsignal wird hierbei vorzugsweise mittels Leuchtdioden erzeugt. Ist die Anzeigeeinrichtung 3 ein Farbbildschirm, dann werden vorzugsweise Muster am Bildschirm dargestellt, der Bildpunkte zumindest einen Durchmesser von 0,5 cm, bzw. zumindest 0,75 cm, bzw. zumindest 1 cm, bzw. zumindest 1,5 cm und insbesondere zumindest 2 cm aufweisen.The display device 3 may be a color screen on which a signal can be output by displaying a particular color, pattern, and / or text. The display device 3 However, it can also be in the body of the vehicle 1 integrated light strip, which can output a color signal in different colors. The color signal is preferably generated by means of light emitting diodes. Is the display device 3 a color screen, then preferably patterns are displayed on the screen, the pixels have at least a diameter of 0.5 cm, or at least 0.75 cm, or at least 1 cm, or at least 1.5 cm and in particular at least 2 cm.

Die Anzeigeeinrichtung kann jedoch auch in einen Scheinwerfer des Kraftfahrzeuges integriert sein und das Signal mittels unterschiedlicher Farben kodieren. Bspw. kann der Blinker so ausgebildet sein, dass er zum Fahrtrichtungsanzeigen gelb bzw. orange blinkt und zum Ausgeben eines vorbestimmten Identifikationssignals in einer anderen Farbe leuchtet. Wenn alle Blinker derart ausgebildet sind, dann ist das Signal von allen Seiten am Fahrzeug sichtbar. Eine solche mehrfarbige Signalausgabe lässt sich unter anderem mit einem mehrfarbigen Leuchtdioden-Modul realisieren.However, the display device can also be integrated in a headlight of the motor vehicle and encode the signal by means of different colors. For example. For example, the turn signal may be configured to flash yellow or orange to indicate the direction of travel and to illuminate a predetermined identification signal in another color. If all turn signals are configured in this way, the signal is visible from all sides on the vehicle. Such a multi-colored signal output can be to realize inter alia with a multi-colored light emitting diode module.

Nachfolgend wird das Verfahren zum Kommunizieren zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kommunikationspartner 2 anhand von 5 erläutert.Hereinafter, the method for communicating between the motor vehicle 1 and the communication partner 2 based on 5 explained.

Das Verfahren beginnt mit dem Schritt S1.The procedure starts with the step S1 ,

Im Schritt S2 werden zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kommunikationspartner 2 zwei vorbestimmte Signale, ein erstes Identifikationssignal 14 zum Identifizieren des Kraftfahrzeuges 1 und ein zweites Identifikationssignal 15 zum Identifizieren des Kommunikationspartners 2 vereinbart. Bei dieser Vereinbarung werden auch ein Ort und ein Zeitpunkt vereinbart, an dem das Kraftfahrzeug 1 und der Kommunikationspartner 2 sich treffen wollen. Der Ort des mobilen Endgerätes kann bspw. mittels eines Sattelitenortungssensors des mobilen Endgerätes 7 bestimmt werden und als Zielort vereinbart werden. Selbstverständlich kann auch ein anderer Ort gewählt werden.In step S2 be between the motor vehicle 1 and the communication partner 2 two predetermined signals, a first identification signal 14 for identifying the motor vehicle 1 and a second identification signal 15 for identifying the communication partner 2 agreed. In this agreement also a place and a time are agreed, at which the motor vehicle 1 and the communication partner 2 want to meet. The location of the mobile terminal may, for example, by means of a satellite positioning sensor of the mobile terminal 7 be determined and agreed as the destination. Of course, another place can be chosen.

Wenn das Kraftfahrzeug Bestandteil eines Taxi-Unternehmens sein sollte und der Kommunikationspartner möglichst unverzüglich ein Taxi benutzen möchte, dann wird als Zeitpunkt vom Kraftfahrzeug 1 eine Abschätzung abgegeben, wie lange es etwa dauert, damit das Kraftfahrzeug an dem gewünschten Ort ist, an dem sich der Kommunikationspartner 2 sich bereits befindet oder an dem er das Kraftfahrzeug 1 erwartet.If the motor vehicle should be part of a taxi company and the communication partner wants to use a taxi as soon as possible, then the time is taken by the motor vehicle 1 an estimate is given how long it takes for the motor vehicle to be in the desired location where the communication partner 2 already is or on which he the motor vehicle 1 expected.

Diese Vereinbarung des ersten und zweiten Identifikationssignals 14, 15 kann durch einen unmittelbaren Nachrichtenaustausch über die Kommunikationseinheit 5 des Kraftfahrzeuges und dem mobilen Endgerät 7 des Kommunikationspartners 2 ausgeführt werden. Es ist jedoch zweckmäßig, dass das Vereinbaren der Identifikationssignale nicht direkt zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kommunikationspartner 2 sondern über einen Datenserver erfolgt, auf welchen eine zentrale Datenbank der zurzeit in Benutzung befindlichen Identifikationssignale vorgehalten wird. Mit dieser zentralen Datenbank können von vielen unterschiedlichen Kraftfahrzeugen 1 und vielen unterschiedlichen Kommunikationspartnern 2 die Identifikationssignale vorgehalten und verglichen werden, so dass an einem bestimmten Ort nicht die gleichen Signale zur gleichen Zeit von unterschiedlichen Parteien verwendet werden. Hierdurch können Missverständnisse vermieden werden.This agreement of the first and second identification signal 14 . 15 can be through an instant message exchange via the communication unit 5 of the motor vehicle and the mobile terminal 7 of the communication partner 2 be executed. However, it is expedient that the agreement of the identification signals not directly between the motor vehicle 1 and the communication partner 2 but via a data server, on which a central database of currently in use identification signals is kept. With this central database can be seen by many different motor vehicles 1 and many different communication partners 2 the identification signals are held and compared, so that at a given location not the same signals are used at the same time by different parties. This can avoid misunderstandings.

Im Schritt S3 wird das erste Identifikationssignal 14 an der Anzeigeeinrichtung 3 des Kraftfahrzeuges 1 und das zweite Identifikationssignal 15 am Datenendgerät 7 des Kommunikationspartners 2 dargestellt.In step S3 becomes the first identification signal 14 on the display device 3 of the motor vehicle 1 and the second identification signal 15 at the data terminal 7 of the communication partner 2 shown.

Die Identifikationssignale sind einfach strukturierte Darstellungen, welche mit dem bloßen Auge aus Entfernungen von zumindest 10 m, vorzugsweise zumindest 100 m und insbesondere zumindest 150 m erkennbar sind. Diese Identifikationssignale können beispielsweise vollflächige Darstellungen einer bestimmten Farbe sein, wobei dann die Farbe auf der gesamten Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung 3 bzw. des Datenendgerätes 7 dargestellt wird. Die Identifikationssignale 14, 15 können auch Muster mit groben Bildpunkten sein, wie es oben erläutert ist.The identification signals are simply structured representations, which are visible to the naked eye from distances of at least 10 m, preferably at least 100 m, and in particular at least 150 m. These identification signals can be, for example, full-surface representations of a specific color, in which case the color is displayed on the entire display surface of the display device 3 or the data terminal 7 is pictured. The identification signals 14 . 15 may also be patterns with coarse pixels, as explained above.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird mit der Kamera 8 des Kraftfahrzeuges 1 das Umfeld des Kraftfahrzeuges 1 optisch abgetastet (Schritt S4).In the present embodiment, with the camera 8th of the motor vehicle 1 the environment of the motor vehicle 1 optically scanned (step S4 ).

Die beim optischen Abtasten erzeugten Bilder werden mit der Bildverarbeitungssoftware nach dem zweiten Identifikationssignal 15 analysiert, das den Kommunikationspartner 2 identifiziert.The images generated by optical scanning are processed with the image processing software after the second identification signal 15 that analyzes the communication partner 2 identified.

Wird das zweite Identifikationssignal 15 erkannt, dann wird aus den erfassten Bildern der aktuelle Ort des Datenendgerätes 7 und damit des Kommunikationspartners 2 bestimmt (Schritt S6).Will the second identification signal 15 detected, then the captured images from the current location of the terminal 7 and thus the communication partner 2 determined (step S6 ).

Dieser Ort wird von der zentralen Steuereinrichtung an das Navigationssystem 9 weitergeleitet. Im Navigationssystem 9 wird dieser Ort als Zieleingabe verwendet, um dann die Steuereinrichtung 10 zum autonomen Steuern des Kraftfahrzeuges 1 derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug 1 in die Nähe dieses mobilen Endgerätes 7 bzw. in die Nähe des Kommunikationspartners 2 gefahren wird (Schritt S7).This location is from the central control device to the navigation system 9 forwarded. In the navigation system 9 this location is used as a destination input, then the controller 10 for the autonomous control of the motor vehicle 1 to control such that the motor vehicle 1 near this mobile device 7 or in the vicinity of the communication partner 2 is driven (step S7 ).

Mit dem Schritt S8 wird das Verfahren beendet.With the step S8 the procedure is terminated.

Mit dem oben erläuterten Verfahren kann eine beliebige Person ein autonom fahrendes Fahrzeug anfordern, das dann zu dieser Person gelangt und diese einfach anhand des zweiten Identifikationssignals 15, das auf dem mobilen Endgerät 7 dargestellt wird, erkennt. Das autonom fahrende Fahrzeug benötigt somit keinen Fahrzeuglenker, um zum Kommunikationspartner 2 zu gelangen. Das Kraftfahrzeug 1 kann als Taxi eingesetzt werden. Es kann jedoch auch zur automatischen Lieferung oder Abholung von Waren verwendet werden.With the method explained above, an arbitrary person can request an autonomously driving vehicle, which then arrives at this person and simply by means of the second identification signal 15 on the mobile device 7 is displayed recognizes. The autonomously driving vehicle thus does not require a vehicle driver to become a communication partner 2 to get. The car 1 can be used as a taxi. However, it can also be used for automatic delivery or collection of goods.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch für nicht-autonom fahrende Kraftfahrzeuge geeignet. Bei nicht-autonom fahrenden Kraftfahrzeugen ist es zweckmäßig, dass diese die interne Anzeigeeinrichtung 13 aufweisen. Die interne Anzeigeeinrichtung 13 ist mit der zentralen Steuereinrichtung 4 verbunden. Diese ist derart ausgebildet, dass an der internen Anzeigeeinrichtung 13 auch das zweite Identifikationssignal 15, das am mobilen Endgerät 7 des Kommunikationspartners 2 dargestellt wird, dargestellt wird. Hierdurch können die Fahrzeuginsassen das an der internen Anzeigeeinrichtung 13 dargestellte zweite Identifikationssignal 15 mit dem am mobilen Endgerät 7 dargestellten zweiten Identifikationssignal 15 vergleichen. Liegt eine Übereinstimmung vor, dann erkennen die Fahrzeuginsassen, dass dieser Kommunikationspartner 2, der das mobile Endgerät 7 trägt, mit welchem das zweite Identifikationssignal 15 angezeigt wird, dem entsprechenden Kraftfahrzeug 1 zugeordnet ist. Die Verwendung der internen Anzeigeeinrichtung 13 ist besonders vorteilhaft in Kombination mit einem zeitlich sich verändernden Identifikationssignal 15, wobei das zweite Identifikationssignal 15 an der internen Anzeigeeinrichtung 13 und am mobilen Endgerät 7 synchron dargestellt wird. Hierdurch können die Fahrzeuginsassen die Änderungen des Identifikationssignals 15 auf der internen Anzeigeeinrichtung 13 überprüfen und gegebenenfalls dem mobilen Endgerät 7 zuordnen. Mit einem solchen zeitlich veränderlichen bzw. variablen Identifikationssignal können eine Vielzahl von Kommunikationspaaren, bestehend aus jeweils einem Kraftfahrzeug und einem Kommunikationspartner 2 gleichzeitig ohne die Gefahr von Verwechselungen codiert werden, wobei die momentane Darstellung des Identifikationssignals jeweils sehr einfach ausgebildet sein kann. An der internen Anzeigeeinrichtung 13 kann das Signal selbstverständlich kleiner als am mobilen Endgerät 7 oder an der Anzeigeeinrichtung 3 dargestellt werden.The method according to the invention is also suitable for non-autonomously driving motor vehicles. In non-autonomously driving vehicles, it is expedient that these are the internal display device 13 exhibit. The internal display device 13 is with the central controller 4 connected. This is designed such that on the internal display device 13 also the second identification signal 15 on the mobile device 7 of the communication partner 2 is pictured, is pictured. This allows the vehicle occupants to the on the internal display device 13 illustrated second identification signal 15 with the on the mobile terminal 7 shown second identification signal 15 to compare. If there is a match, then the vehicle occupants recognize that this communication partner 2 that the mobile terminal 7 carries, with which the second identification signal 15 is displayed, the corresponding motor vehicle 1 assigned. The use of the internal display device 13 is particularly advantageous in combination with a time-varying identification signal 15 , wherein the second identification signal 15 on the internal display device 13 and on the mobile device 7 is displayed synchronously. This allows the vehicle occupants the changes of the identification signal 15 on the internal display device 13 check and, if necessary, the mobile device 7 assign. With such a temporally variable or variable identification signal, a plurality of communication pairs, each consisting of a motor vehicle and a communication partner 2 be encoded at the same time without the risk of confusion, the instantaneous representation of the identification signal can each be very easily formed. On the internal display 13 Of course, the signal may be smaller than on the mobile device 7 or on the display device 3 being represented.

Das Verfahren kann auch dahingehend abgewandelt werden, dass lediglich am Kraftfahrzeug 1 das erste Identifikationssignal 14 dargestellt wird, das dem Kommunikationspartner 2 vorab, beispielsweise telefonisch, mitgeteilt wird. Der Kommunikationspartner 2 erkennt anhand dieses Signals das ihm zugeordnete Kraftfahrzeug und kann dann auf sich entsprechend aufmerksam machen.The method can also be modified to the effect that only on the motor vehicle 1 the first identification signal 14 is presented to the communication partner 2 be notified in advance, for example by telephone. The communication partner 2 recognizes by this signal the motor vehicle assigned to him and can then draw attention to himself accordingly.

Gleichermaßen kann lediglich das zweite Identifikationssignal 15 auf dem mobilen Endgerät 7 dargestellt werden, so dass das Kraftfahrzeug 1 bzw. die darin befindlichen Insassen den Kommunikationspartner 2 auffinden können.Similarly, only the second identification signal 15 on the mobile device 7 be represented, so that the motor vehicle 1 or the occupants therein the communication partner 2 can find.

Eine weitere Möglichkeit der Erfindung besteht darin, dass ein Lieferdienst, zum Beispiel eine Expresslieferung, ein Kurier oder ein Pizzalieferdienst, das Auto mithilfe der Anzeigeeinrichtung 3 erkennen und dort die Lieferung abgeben kann.Another possibility of the invention is that a delivery service, for example an express delivery, a courier or a pizza delivery service, the car using the display device 3 recognize and deliver the delivery there.

2 zeigt eine weitere Abwandlung der Erfindung, bei welcher das Kraftfahrzeug 1 eine Drohne ist. Dies Drohne 1 dient zum Ausliefern von Paketen 16. Sie weist jedoch eine Kamera 8 auf, mit welcher das zweite Identifikationssignal 15, das am mobilen Endgerät 7 des Kommunikationspartners 2 dargestellt wird, erfasst werden kann. Die Drohne 1 kann hiermit in der oben erläuterten Art und Weise den Kommunikationspartner 2 identifizieren und ihm das Paket 16 übermitteln oder von ihm ein entsprechendes Paket abholen. Hierdurch wird die automatische Zustellung von Paketen vereinfacht. 2 shows a further modification of the invention, in which the motor vehicle 1 a drone is. This drone 1 serves to deliver packages 16 , However, she has a camera 8th on, with which the second identification signal 15 on the mobile device 7 of the communication partner 2 is displayed, can be detected. The drone 1 can herewith in the manner explained above, the communication partner 2 identify him and give him the package 16 forward or pick up an appropriate package from him. This simplifies the automatic delivery of packages.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können mehrere Kommunikationspartner 2, die jeweils ein mobiles Endgerät 7 tragen, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kommunizieren und sich identifizieren. Hierbei werden zwischen Paaren oder Gruppen von Kommunikationspartnern jeweils ein oder mehrere Identifikationssignale vereinbart, die auf den jeweiligen mobilen Endgeräten 7 dargestellt werden. Hierdurch ist es möglich, dass sich Paare oder Gruppen von Kommunikationspartnern in größeren Mengen von Personen gegenseitig identifizieren, ohne dass sie sich vorher jemals gesehen haben. Dies ist beispielsweise zweckmäßig bei Kongressen, bei welchen Termine zwischen unterschiedlichen Partnern vorab vereinbart worden sind, die sich bisher noch nicht gesehen haben. Gleichermaßen ist das Verfahren zweckmäßig, um unbekannte Personen am Flughafen oder am Bahnhof abzuholen und sich so aus der Menge der anderen Personen erkennbar zu machen.According to a further embodiment of the invention, a plurality of communication partners 2 , each a mobile device 7 wear, communicate with the method according to the invention and identify. Here, one or more identification signals are agreed between pairs or groups of communication partners, which on the respective mobile terminals 7 being represented. This makes it possible for couples or groups of communication partners in large numbers of people to identify each other without ever having seen each other before. This is useful, for example, at congresses where appointments have been arranged in advance between different partners who have not yet seen each other. Similarly, the method is useful to pick up unknown people at the airport or at the train station and to make out from the crowd of other people.

Bei den oben erläuterten Ausführungsformen ist es auch möglich, dass mehrere Kommunikationspartner 2 einem Kraftfahrzeug 1 zugeordnet werden. Dies ist zum Beispiel bei einem Sammel-Taxi sinnvoll, das an einem oder mehreren Orten unterschiedliche Personen aufnimmt.In the embodiments discussed above, it is also possible for multiple communication partners 2 a motor vehicle 1 be assigned. This is useful, for example, in a collective taxi, which receives different people in one or more places.

Weiterhin können auch mehrere Kraftfahrzeuge 1 einem Kommunikationspartner 2 oder einer Gruppe von mehreren Kommunikationspartnern 2 gleichzeitig zugeordnet sein.Furthermore, also several vehicles 1 a communication partner 2 or a group of multiple communication partners 2 be assigned at the same time.

Die oben erläuterten Verfahren können auch dahingehend abgewandelt werden, dass wenn sich die Kommunikationspartner in der Nähe zueinander, insbesondere in Sichtweite zueinander, befinden, dann kann über eine Funkverbindung eine zusätzliche Identifizierung durch Austausch entsprechender Identifikationscodes stattfinden. Hierdurch kann eine Fehlzuordnung erkannt werden und der Kommunikationspartner entsprechend informiert werden.The above-explained methods can also be modified such that if the communication partners are in close proximity to one another, in particular within sight of each other, then additional identification can take place via a radio link by exchanging corresponding identification codes. As a result, a misallocation can be detected and the communication partner can be informed accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Kommunikationspartnercommunication partner
33
Anzeigeeinrichtungdisplay
44
zentrale Steuereinrichtungcentral control device
55
Kommunikationseinheitcommunication unit
66
Antenneantenna
77
Datenendgerätdata terminal
88th
Kameracamera
99
Navigationssystemnavigation system
1010
Steuereinrichtung zum autonomen SteuernControl device for autonomous control
1111
Antriebseinheitdrive unit
1212
Lenkeinheitsteering unit
1313
interne Anzeigeeinrichtunginternal display device
1414
erstes Identifikationssignalfirst identification signal
1515
zweites Identifikationssignalsecond identification signal
1616
Paketpackage

Claims (10)

Verfahren zum Kommunizieren zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einer Person, welche Zugang zu einem Datenendgerät (7), wie z.B. einem mobilen Endgerät, hat, wobei diese Person im Folgenden als Kommunikationspartner(2) bezeichnet wird, ein Kraftfahrzeug (1) verwendet wird, das mit einer Anzeigeeinrichtung (3) versehen ist, mit welcher ein optisches Signal (14) ausgegeben werden kann, das von einem sich außerhalb des Kraftfahrzeuges (1) befindlichen Kommunikationspartner (2) erkannt werden kann, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Vereinbaren zumindest eines bestimmten von mehreren Signalen (14, 15), das an der Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeuges (1) und/oder an einem mobilen Endgerät (7), das der Kommunikationspartner (2) mit sich trägt, angezeigt werden kann, und - Darstellen des bestimmten Signals (14, 15) an der Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeuges (1) und/oder am mobilen Endgerät (7), so dass das Kraftahrzeug (1) und/oder der Kommunikationspartner (3) den jeweils anderen identifizieren können.Method for communicating between a motor vehicle (1) and a person having access to a data terminal (7), e.g. a mobile terminal, this person being referred to below as a communication partner (2), a motor vehicle (1) is used, which is provided with a display device (3), with which an optical signal (14) can be output from a communication partner (2) located outside the motor vehicle (1), and the method comprises the following steps: - Arranging at least one particular one of a plurality of signals (14, 15) which can be displayed on the display device (3) of the motor vehicle (1) and / or on a mobile terminal (7) carried by the communication partner (2) , and - Representing the specific signal (14, 15) on the display device (3) of the motor vehicle (1) and / or on the mobile terminal (7), so that the motor vehicle (1) and / or the communication partner (3) identify each other can. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) im Fahrzeuginnenraum eine interne Anzeigeeinrichtung (13) aufweist und das am mobilen Endgerät (7) dargestellte Signal (15) auch an der internen Anzeigeeinrichtung (13) dargestellt wird, und/oder dass das bestimmte Signal (14, 15) sowohl an der Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeuges (1) als auch am mobilen Endgerät (7) dargestellt wird.Method according to Claim 1 Characterized in that the motor vehicle (1) in the vehicle interior, an internal display device (13) and signal shown the at the mobile terminal (7) (15) also on the internal display device (13) is presented, and / or that the particular signal (14, 15) is shown both on the display device (3) of the motor vehicle (1) and on the mobile terminal (7). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (7) mittels einer Kamera das bestimmte Signal erfasst und mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung das bestimmte Signal (14) analysiert und in ein an der Anzeigeeinrichtung darstellbares Signal umsetzt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the mobile terminal (7) by means of a camera detects the specific signal and by means of an image processing means the particular signal (14) is analyzed and converted into a displayable on the display device signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das bestimmt Signal (14) derart ausgebildet ist, dass es für den menschlichen Betrachter nicht wahrnehmbar ist.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the determined signal (14) is designed such that it is imperceptible to the human observer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Kamera (8) und eine Bildverarbeitungseinrichtung aufweist, welche mit der Kamera (8) erfasste Bilder nach dem vorbestimmten am mobilen Endgerät (7) dargestellten Signal (15) analysiert, wobei vorzugsweise, wenn dieses vorbestimmte Signal (15) mit einem Bild erfasst wird, anhand des Bildes der Ort des mobilen Endgerätes (7), das das Signal (15) anzeigt, bestimmt wird und ein Navigationsgerät (9) im Fahrzeug (1) entsprechend programmiert wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the motor vehicle (1) comprises a camera (8) and an image processing device which analyzes images acquired with the camera (8) according to the predetermined signal (15) displayed on the mobile terminal (7), preferably if this predetermined signal (15) is captured with an image, based on the image of the location of the mobile terminal (7), which indicates the signal (15) is determined, and a navigation device (9) in the vehicle (1) is programmed accordingly. Verfahren zum Kommunizieren zwischen zumindest zwei Kommunikationspartnern, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest ein Kommunikationspartner eine Kommunikationseinheit (14) zum Übermitteln von Daten über ein Funknetz (14) sowie eine Anzeigeeinrichtung (3) aufweist, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Vereinbaren zumindest eines bestimmten von mehreren Signalen, das an der Anzeigeeinrichtung (3) angezeigt werden kann, und - Darstellen des bestimmten Signals (15) an der Anzeigeeinrichtung (3), so dass der andere Kommunikationspartner den die Kommunikationseinheit (14) aufweisenden Kommunikationspartner (2) identifizieren kann.Method for communicating between at least two communication partners, in particular according to one of Claims 1 to 5 in which at least one communication partner has a communication unit (14) for transmitting data via a radio network (14) and a display device (3), and the method comprises the steps of: - arranging at least one specific one of a plurality of signals which is displayed on the display device (3 ), and - representing the determined signal (15) on the display device (3) so that the other communication partner can identify the communication partner (2) having the communication unit (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal eine bestimmte Farbe und/oder ein bestimmter Blinkrhythmus und/oder ein bestimmtes Muster vereinbart werden und/oder zeitlich kodiert ist.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that as a signal a certain color and / or a specific flashing rhythm and / or a particular pattern are agreed and / or time coded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinbaren des oder der bestimmten Signale durch Austauschen elektronischer Nachrichten zwischen dem Datenendgerät (7) und einem weiteren Datenendgerät, das dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, ausgeführt wird, wobei das Vereinbaren des bzw. der vorbestimmten Signale vorzugsweise vollautomatisch ausgeführt wird, und/oder dass beim Vereinbaren des bzw. der vorbestimmten Signale (14, 15) diese mit einer zentralen Datenbank derart abgestimmt werden, dass zur gleichen Zeit nicht die gleichen Signale (14, 15) von unterschiedlichen Parteien am gleichen Ort verwendet werden.Method according to one of Claims 1 to 7 characterized in that the reconciliation of the particular signal or signals by exchanging electronic messages between the data terminal (7) and another data terminal, which is assigned to the motor vehicle is executed, wherein the agreement of the predetermined signal (s) is preferably carried out fully automatically, and / or that when the predetermined signal (s) (14, 15) is agreed upon, it is coordinated with a central database in such a way that at the same time not the same signals (14, 15) are used by different parties at the same location. Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung, welche von außen sichtbar ist und einer Steuereinrichtung, welche zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist, wobei das Kraftfahrzeug (1) vorzugsweise eine Funkkommunikationseinheit (5) aufweist, um mit dem mobilen Endgerät (7) über eine Funkverbindung Nachrichten zum Vereinbaren eines vorbestimmten Signales austauschen zu können.Motor vehicle with a display device which is visible from the outside and a control device, which is used to carry out a method according to one of Claims 1 to 8th is formed, wherein the motor vehicle (1) preferably has a radio communication unit (5) to exchange with the mobile terminal (7) via a radio link messages for arranging a predetermined signal can. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ein autonom gesteuertes Kraftfahrzeug (1) ist. Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the motor vehicle (1) is an autonomously controlled motor vehicle (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Julia Witte: So funktioniert die modernste Taxiwerbung der Welt; Axel Springer SE; URL: https://www.welt.de/161006005; 09.01.2017 [abgerufen am 23.07.2018] *

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