WO2017207185A1 - Method for adjusting a light distribution of a lighting device, lighting device, detection device, and vehicle - Google Patents

Method for adjusting a light distribution of a lighting device, lighting device, detection device, and vehicle Download PDF

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WO2017207185A1
WO2017207185A1 PCT/EP2017/060068 EP2017060068W WO2017207185A1 WO 2017207185 A1 WO2017207185 A1 WO 2017207185A1 EP 2017060068 W EP2017060068 W EP 2017060068W WO 2017207185 A1 WO2017207185 A1 WO 2017207185A1
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WO
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radiation
control signal
lighting device
vehicle
detection device
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Application number
PCT/EP2017/060068
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German (de)
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Martin Brueckel
Stephan Schwaiger
Krister Bergenek
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Osram Gmbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/47Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting a light distribution of a lighting device. Moreover, the present invention relates to a
  • the present invention relates to a vehicle.
  • Lighting devices with which a light distribution can be provided and which can have a plurality of light sources. Such lighting devices can be used for example in vehicles, in which case the light sources in the headlights of the vehicle
  • halogen lamps or discharge lamps can be used as light sources in headlamps.
  • halogen lamps or discharge lamps can be used as light sources in headlamps.
  • Technique light sources which comprise a plurality of light-emitting diodes.
  • light sources are used which comprise a multiplicity of light-emitting diodes which can be controlled individually or in groups.
  • headlamps are known in which organic light emitting diodes are used as the light source.
  • These serve, for example, to provide a daytime running light or the function of a direction indicator.
  • laser light sources can emit light in the blue wavelength range, for example. This blue light is then emitted by means of a corresponding transducer element, for example a cerium-YAG Conversion element, in light having a second wavelength, for example light in the yellow wavelength range,
  • This conversion element can also as
  • LARP Laser Activated Remote
  • Modern headlamps include a plurality of light sources that can be driven independently or in groups. In this way can be different
  • Light distributions such as a dipped beam, a high beam or the like can be provided.
  • a dipped beam a high beam or the like
  • Light distributions can be provided depending on the driving situation of the
  • Traffic signs and / or traffic obstructions are detected and the light distribution is adjusted depending on the detected road users or traffic objects.
  • Lighting device can be reliably and effectively adapted to the environment to be illuminated.
  • This object is achieved by a method by a lighting device by a
  • Light distribution of a lighting device comprises the emission of a respective radiation with at least two
  • Lighting device In this case, with the at least two light sources distinguishable from each other radiations
  • the method includes the
  • the method includes determining a control signal by means of the detection device, wherein the control signal describes the at least one detected radiation. Furthermore, the method includes transmitting the control signal from the
  • Detecting device to the lighting device and adjusting a parameter of at least one detected
  • Lighting device to be adjusted.
  • Lighting device can be used for example in a vehicle.
  • the vehicle can be used for example in a vehicle.
  • Lighting device to be arranged in a stationary device.
  • the illumination device comprises the at least two light sources, each of which has radiation send out and thus generate the light distribution in the environment. In this way, at least areas of the surroundings of the lighting device can be illuminated. It is provided in particular that the at least two
  • Light sources can be controlled independently.
  • a first light source can be provided which emits a first radiation.
  • a first radiation can be provided which emits a first radiation.
  • At least one second light source may be provided which emits a second radiation different from the first radiation.
  • Light sources are thus in particular clearly distinguishable from each other. It can be provided, for example, that the respective radiation is emitted in such a way that it comprises a corresponding identifier or identification.
  • the detection device is located in the surroundings of the illumination device.
  • the detection device is illuminated at least in regions with the illumination device or with the at least two light sources. It can be provided that the detection device is illuminated at least indirectly with the at least two light sources.
  • Light sources are illuminated.
  • the radiation emitted by at least one of the light sources can also be at a
  • Object for example, on a sign or traffic sign, are reflected and then get to the detection device.
  • the detection device can now recognize in particular which of the mutually distinguishable radiations of the light sources the detection device or a
  • the detection device is designed to detect the distinguishable radiations of the light sources. With the aid of the detection device, it is now possible to determine whether these are from the first and / or the first illuminated second radiation or whether they recognize the first and / or the second radiation.
  • a control signal can be generated which contains the at least one radiation
  • Lighting device preferably transmitted wirelessly.
  • the at least one radiation may then adjust a parameter of the at least one radiation described in the control signal.
  • a parameter of the at least one radiation described in the control signal provision is made in particular for the intensity of the at least one radiation to be adjusted as the parameter.
  • the at least one radiation may be adjusted as the parameter.
  • Light source with which at least one detected radiation is emitted, are dimmed accordingly. It can also be provided that this light source is turned off. In addition, provision may be made for the modulation parameter or the light color of the at least one radiation to be adjusted as the parameter. Thus, for the first time
  • Information is used by the object itself, which is illuminated by the lighting device and which comprises the detection device to adjust the light distribution of the lighting device.
  • the illuminated object is detected by a corresponding sensor of the lighting device itself in the environment and the light distribution is then adjusted accordingly.
  • Detecting device to the lighting device can now be transmitted information such as
  • Light sources that illuminate the object to be adjusted. This makes it possible to adapt the light distribution, which can be adapted reliably and precisely as a function of the illuminated object.
  • the radiations which are emitted with the at least two light sources, one each
  • predetermined pulse sequence wherein a pulse duration, and / or a frequency and / or a phase position of
  • Pulse sequences of the respective radiations differs.
  • Pulse width modulation can be operated. To each other
  • the respective radiations can by different
  • pulse width modulated signals are controlled.
  • Pulse width modulated signals with which the light sources are driven can be in terms of their
  • Pulse durations, their frequencies and / or their phase angles differ from each other. It can also be provided that the pulse width modulation of a carrier frequency, ie
  • the modulation frequency is modulated and thus does not contribute to the actual light function of the lighting device.
  • the modulation frequency may also be formed as part of the light function.
  • the frequencies are the
  • the frequencies may be greater than 100 Hz, preferably greater than 200 Hz, in particular greater than 400 Hz, particularly preferably greater than 600 Hz. It can also be provided that the frequencies are in the kHz range or in the MHz range.
  • the modulated frequencies can also change over time, but can each be stored in a look-up table and thus be clearly attributable to a specific time window or a light source.
  • the frequencies of the pulse sequences can also be adapted to the application of the lighting device. Thus, distinguishable radiations can be provided in a simple and reliable manner. Furthermore, it is advantageous if, for detecting the radiation, the pulse sequence of the radiation and / or a frequency of the radiation and / or a frequency of the
  • Pulse sequence is determined by means of the detection device.
  • the detection device may, for example, a
  • the corresponding sensor device in particular an optical sensor or a camera, with which the pulse sequence of the radiation can be detected.
  • Pulse width modulated signal are detected, which is contained in the radiation.
  • the frequency spectrum of the sensor signal can be determined.
  • the frequency of the radiation can be determined in a simple manner. This makes it possible to reliably determine which radiation the detection device or the
  • Lighting device determines the pulse sequence of the at least one detected radiation based on the control signal, based on the specific pulse sequence, the light source by which the detected radiation was emitted detected and the detected light source is to adjust the parameter, in particular the intensity of the detected radiation
  • the lighting device can then:
  • Detection device an intensity of the detected radiation is determined and compared with a predetermined threshold. In addition to the detection or
  • Detecting device also determine an intensity of the detected radiation. Thus, it can be determined, for example, whether glare is generated by the respective radiations emitted by the light sources.
  • the detection device a
  • a person is assigned, can be determined in a simple and reliable way, whether the person is blinded by the respective radiation of the light sources.
  • control signal is determined such that the control signal describes a desired intensity for the detected radiation and the intensity of the
  • detected radiation is adjusted depending on the desired intensity. For example, if glare is detected by the radiation, using the
  • a desired intensity for the detected radiation can be determined.
  • the desired intensity can be determined such that a glare of a person associated with the detection device is omitted. This information about the target intensity can be found in the
  • Control signal which is determined with the detection device to be included.
  • the lighting device which then receives the control signal, the intensity of the
  • the Lighting device adapts to the target intensity.
  • the Lighting device adjust the intensity of the light source so that the intensity of the target intensity corresponds.
  • glare can be prevented by the detected radiation in a simple and reliable manner.
  • the control signal is transmitted wirelessly and / or optically from the detection device to the illumination device.
  • the detection device may, for example, comprise a corresponding transmission unit, by means of which the control signal is transmitted.
  • the lighting device may include a corresponding receiving device, by means of which the emitted control signal can be received.
  • the control signal via WLAN, mobile, Bluetooth, vehicle-to-vehicle communication or the like
  • control signal may be optically transmitted from the detection device to the
  • Control signal is optically transmitted in the infrared wavelength range. As a result, persons are not disturbed by the optical data transmission. In addition, that can
  • Control signal wirelessly or optically transmitted within a short period of time.
  • a lighting device according to the invention comprises
  • At least two light sources adapted to provide a light distribution in the environment of
  • Lighting device in each case to emit radiation, wherein the radiation of the at least two light sources
  • the lighting device comprises a receiving device for
  • the lighting device comprises a control device for adjusting a parameter of the at least one described radiation in dependence on the control signal.
  • the at least two light sources preferably each comprise at least one light-emitting diode, at least one laser light source, at least one transducer element with a conversion dye and / or at least one organic light-emitting diode.
  • Lighting device may preferably in a vehicle, such as a passenger car, a
  • the at least two light sources can be one or both headlamps of the
  • each of the light sources may comprise at least one light-emitting diode. It can also be provided that each of the
  • Light sources comprises a plurality of light-emitting diodes.
  • the lighting device may then comprise several tens or several hundred light sources. If the respective light sources comprise light-emitting diodes, these can be arranged on one or more printed circuit boards. It can also be provided that the respective light sources at least one laser light source and an associated
  • Wavelength range can then be converted by means of the associated transducer element in light in the yellow wavelength range. Due to the overlay of the blue
  • Laser light with the yellow conversion radiation can then yield white useful light. It can also be provided that the lighting device light sources, as
  • Light emitting diodes are formed, and light sources as laser light sources with associated transducer element
  • the illumination device comprises light sources which are designed as organic light-emitting diodes.
  • a detection device comprises a sensor device for detecting at least one radiation of a light distribution.
  • Detection device a computing device for determining a control signal, which describes the at least one detected radiation.
  • Detecting device a transmitting device for transmitting the control signal.
  • a system which comprises the lighting device and the
  • a vehicle according to the invention comprises a lighting device according to the invention and / or an inventive lighting device
  • Lighting device advantageously be used in a vehicle, in particular in a passenger car.
  • vehicle may also be an aircraft, a ship, a rail vehicle or a ship
  • Light sources of the lighting device preferably in
  • the at least two light sources can be modulated with different frequencies.
  • the frequencies may be adapted depending on the vehicle and in particular depending on the type of vehicle. For example, passenger cars, trucks and motorcycles each have different ones
  • the frequency is adjusted as a function of the current speed of the vehicle. It can also be provided that the inventive
  • the Detection device is arranged in a vehicle.
  • the sensor device of the detection device is preferably designed to detect the at least one radiation in a region which is associated with the eyes of a driver and / or a passenger of the motor vehicle.
  • the sensor device can be arranged, for example, in the interior or outside of the motor vehicle, and be designed to detect radiation which strikes the eyes of the driver and / or the passenger of the vehicle.
  • the sensor device can also consist of several individual sensors, which are arranged at a distance from each other. It can also be provided that the sensor device is formed by a corresponding data glasses, which is carried by the driver of the motor vehicle. It can also
  • the sensor device can be designed to have a
  • Control signal are transmitted to the lighting device, as a result of which it can adjust or reduce the intensity of the detected radiation accordingly.
  • the detection device is arranged in a vehicle, it can be provided in particular that the
  • Lighting device transmits.
  • a headlight of the vehicle can be used to
  • the detection device detects the radiations of different illumination devices and respective control signals to the different
  • the lighting device is arranged in a vehicle and the detection device is arranged in another vehicle, it can be easily prevented that a driver of the vehicle in which the
  • Detecting device is arranged is blinded. It can also be provided that a first vehicle comprises both the lighting device and the detection device and a second vehicle both the lighting device and the detection device. In principle, it is also conceivable that a vehicle which the
  • Lighting device comprises, control signals from a plurality of vehicles, each having a detection device
  • Detection device then generates a control signal, by which the intensity of the detected radiation is increased.
  • the intensity can be adjusted so that its light distribution is generated in the manner of a flashing light. This allows, for example, a
  • the detection device can also be used in a mobile
  • This mobile device may be carried, for example, by a pedestrian or cyclist.
  • the detection device may be formed by a data glasses or a data glasses
  • the invention may include a device that includes the lighting device.
  • the device is a stationary device, such as a traffic light, a street lamp, a lighthouse or a light buoy.
  • the frequencies at which the at least two light sources are operated are determined depending on the type of device.
  • the detection device which may be arranged in particular in a vehicle, the at least one radiation of the illumination device is detected, the control signal is determined so that the intensity of the detected radiation increases becomes.
  • Lighting device can be increased. This is suitable, for example, when the lighting device is arranged in a lighthouse.
  • the intensity of the detected radiation can also be adjusted so that it changes, for example, periodically.
  • Be provided light distribution in the manner of a flashing light, through which the attention can be increased.
  • Lighting device is arranged in two different vehicles or two different devices.
  • the first light source in a first vehicle or a first device for example, the first light source in a first vehicle or a first device and the second
  • Be arranged light source in a second vehicle or a second device In this case, a common or higher-level receiving device and / or control device can then be provided for both vehicles or devices.
  • the method can also be applied analogously to a driverless transmitting vehicle or a driverless receiving vehicle.
  • the vehicles can be a constant mutual distance measurement
  • the vehicles can also each several vehicles
  • each vehicle may have a, e.g. factory set, detection frequency assigned, which together with the control signal or separated from
  • Control signal is transmitted.
  • each one can Sender vehicle oncoming recipient vehicle can be uniquely identified.
  • Lighting device comprises and a second vehicle, which comprises a detection device; a schematic representation of each
  • Pulse sequences of the radiations according to FIG. 2 Pulse sequences of the radiations according to FIG. 2; and a schematic flow diagram of a method for adjusting a light distribution of
  • Fig. 1 shows a first vehicle 1 in a plan view.
  • the first vehicle 1 is present as a passenger car educated.
  • the first vehicle 1 includes a
  • the lighting device 2 comprises at least two light sources 4a, 4b, 4c and 4d, with which in each case a radiation 5a, 5b, 5c and 5d can be emitted (see FIG. 2). By the respective radiation 5a to 5d, the light distribution is formed.
  • the light sources 4 a to 4 d not shown in detail in FIG. 1 are presently arranged in one of the headlights 6 of the first vehicle 1.
  • the lighting device 2 comprises a control device 7, by means of which the light sources 4a to 4d can be controlled independently of each other. Furthermore, the lighting device 2 comprises a
  • Receiving device 8 by means of which a control signal can be received. This control signal can then be transmitted from the receiving device 8 to the control device 7, and thus the light sources 4a to 4d are controlled in dependence on the received control signal.
  • the second vehicle 1 comprises a detection device 9, which in turn comprises a sensor device 10.
  • sensor device 10 is designed such that a detection range of sensor device 10 is assigned to the eyes of a driver of second vehicle 1 '. With the aid of the sensor device 10, radiation in the area of the eyes of the driver of the second vehicle 1 'can be detected.
  • the sensor device 10 may, for example, by a
  • the sensor device 10 which is arranged on the windshield of the second vehicle 1 'in the eyes of the driver.
  • the sensor device 10 can also by a Data glasses worn by the driver may be provided.
  • the sensor device 10 By means of the sensor device 10, at least some of the radiations 5a to 5d, which are emitted with the light sources 4a to 4d, can be detected. Depending on the detected radiation 5a to 5d can then by means of a computing device 11 of the detection device 9 a
  • Control signal are generated. It describes that
  • Control signal the detected radiation 5a to 5d.
  • This control signal can be transmitted wirelessly to the receiving device 8 of the lighting device 2 of the first vehicle 1 by means of a transmitting device 12 of the detection device 9
  • the lighting device 2 of the first vehicle 1 When the lighting device 2 of the first vehicle 1 has received the control signal, it can be detected by the
  • Receiving device 8 are transmitted to the control device 7.
  • the control device 7 may be based on the
  • the respective light source 4a to 4d can then be activated, and thus the intensity of the radiation 5a to 5d can be adjusted.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the light sources 4a to 4d of the illumination device 2, from each of which a radiation 5a to 5d is emitted.
  • the lighting device 2 may comprise a plurality, for example several hundred light sources 4a to 4d, which can be controlled separately from one another.
  • the respective light sources 4a to 4d can be controlled by means of the control device 7.
  • the respective light sources 4a to 4d are driven by the controller 7 by a respective one
  • Pulse sequence 6a to 6d activated.
  • the respective light sources 4a to 4d are thus driven by a pulse width modulated signal.
  • These pulse sequences 6a to 6d are then also contained in the respective radiations 5a to 5d.
  • the pulse sequences 6a to 6d differ by their respective pulse durations. In particular it is
  • pulse sequences 6a to 6d also differ with respect to their frequency.
  • the sensor device 10 is designed to receive the respective radiation 5a to 5d from at least some of the light sources 4a to 4d. As already explained, the sensor device 10 is arranged such that it can detect a possible glare of the driver of the second vehicle 1 '. The sensor device 10 is also designed to detect the respective pulse trains 6a to 6d in the radiations 5a to 5d. In other words, by means of the sensor device 10 a
  • Pulse width modulation of those radiation can be detected 5a to 5d, by which a glare of the driver can be caused.
  • the sensor device 10 the
  • the pulse trains 6a to 6d are shown here by way of example only.
  • the pulse sequences 6a to 6d can be overmodulated to a light-regulating carrier frequency and thus do not cause any actual light function of at least one headlight 6 itself.
  • the pulse sequences 6a to 6d can be overmodulated to a light-regulating carrier frequency and thus do not cause any actual light function of at least one headlight 6 itself.
  • Modulation frequency may be formed as part of the light function.
  • a sensor signal can be provided which describes the detected radiation 5a to 5d. From this sensor signal can be determined using the computing device 11, for example, a spectrum or a Fourier analysis can be performed. Thus, the frequency of the blinding or disturbing Radiation 4a to 4d are detected. In addition, using the sensor device 10, an intensity of the
  • detected radiation 5a to 5d are determined. This can, for example, with a stored threshold
  • control signal can be generated with the aid of the computing device 11, which describes the radiation 5a to 5d which is dazzling to the driver.
  • control signal can describe a desired intensity for the radiation 5a to 5d.
  • the control signal can then be transmitted from the transmitting device 12 to the receiving device 8 of the lighting device 2
  • Control signal are evaluated by means of the control device 7.
  • the control signal which, for example, the
  • Frequency, the duty cycle and / or the phase position of the pulse train 6a to 6d of the blinding radiation 5a to 5d describes, can thus be determined by means of the control device 7.
  • a control device 7 a
  • that light source 4a to 4d can be determined which emits the glaring radiation and these light sources 4a to 4d are activated so that the intensity of the radiation 5a to 5d is reduced.
  • the intensity of the radiation 5a to 5d can be reduced by 10%.
  • a step Sl the respective light sources 4a to 4d receive the radiations 5a to 5d with their respective ones
  • a step S2 with the aid of the sensor device 10 of the detection device 9, those pulse sequences 6a to 6d of the radiations 5a to 5d are generated recognized, which dazzle the driver of the second vehicle 1 '.
  • the control signal is determined by means of the computing device 11, which describes the interfering light source 4a to 4d.
  • the step S4 the step S4

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for adjusting a light distribution of a lighting device (2), comprising the steps: emitting a respective radiation by means of at least two light sources (4a-4d) of the lighting device (2) in order to generate the light distribution in an environment (3) of the lighting device (2), wherein radiations (5a-5d) which can be differentiated from each other are emitted by the at least two light sources (4a-4d), recognizing at least one of the emitted radiations (5a-5d) by means of a detection device (2) arranged in the environment (3) of the lighting device (2), identifying a control signal by means of the detection device (9), wherein the control signal describes the at least one recognized radiation (5a-5d), transferring the control signal from the detection device (9) to the lighting device (2) and adjusting a parameter of the at least one recognized radiation (5a-5d) in dependence on the control signal.

Description

VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINER LICHTVERTEILUNG EINER BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG, BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG,  METHOD FOR ADJUSTING A LIGHT DISTRIBUTION OF A LIGHTING DEVICE, LIGHTING DEVICE,
ERFASSUNGSVORRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG BESCHREIBUNG  DETECTION DEVICE AND VEHICLE DESCRIPTION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine The present invention relates to a method for adjusting a light distribution of a lighting device. Moreover, the present invention relates to a
Beleuchtungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die Lighting device. Furthermore, the concerns
vorliegende Erfindung eine Erfassungsvorrichtung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug. present invention, a detection device. Finally, the present invention relates to a vehicle.
Das Interesse richtet sich vorliegend auf The interest is in the present case
Beleuchtungsvorrichtungen, mit denen eine Lichtverteilung bereitgestellt werden kann und welche mehrere Lichtquellen aufweisen können. Derartige Beleuchtungsvorrichtungen können beispielsweise in Fahrzeugen eingesetzt werden, wobei dann die Lichtquellen in den Scheinwerfern des Fahrzeugs Lighting devices with which a light distribution can be provided and which can have a plurality of light sources. Such lighting devices can be used for example in vehicles, in which case the light sources in the headlights of the vehicle
angeordnet sein können. Insbesondere im Automobilbereich sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Scheinwerfern und deren Lichtquellen bekannt. Beispielsweise können Halogenlampen oder Entladungslampen als Lichtquellen in Scheinwerfern verwendet werden. Darüber hinaus sind aus dem Stand der can be arranged. Especially in the automotive sector, different designs of headlamps and their light sources are known. For example, halogen lamps or discharge lamps can be used as light sources in headlamps. In addition, from the state of the
Technik Lichtquellen bekannt, welche mehrere Leuchtdioden umfassen. In aktuellen Anwendungen werden beispielsweise Lichtquellen verwendet, welche eine Vielzahl von Leuchtdioden umfassen, die einzeln oder in Gruppen angesteuert werden können. Darüber hinaus sind Scheinwerfer bekannt, bei denen als Lichtquelle organische Leuchtdioden verwendet werden.Technique light sources known which comprise a plurality of light-emitting diodes. In current applications, for example, light sources are used which comprise a multiplicity of light-emitting diodes which can be controlled individually or in groups. In addition, headlamps are known in which organic light emitting diodes are used as the light source.
Diese dienen beispielsweise dazu, ein Tagfahrlicht oder die Funktion eines Fahrtrichtungsanzeigers bereitzustellen. These serve, for example, to provide a daytime running light or the function of a direction indicator.
Darüber hinaus sind Scheinwerfer bekannt, welche In addition, headlamps are known which
Laserlichtquellen umfassen. Diese Laserlichtquellen können beispielsweise Licht im blauen Wellenlängenbereich aussenden. Dieses blaue Licht wird dann mithilfe eines entsprechenden Wandlerelements, beispielsweise ein Cer-YAG- Konversionselement, in Licht mit einer zweiten Wellenlänge, beispielsweise Licht im gelben Wellenlängenbereich, Include laser light sources. These laser light sources can emit light in the blue wavelength range, for example. This blue light is then emitted by means of a corresponding transducer element, for example a cerium-YAG Conversion element, in light having a second wavelength, for example light in the yellow wavelength range,
gewandelt. Dieses Konversionselement kann auch als changed. This conversion element can also as
Leuchtstoff bezeichnet werden. Durch die Überlagerung des blauen Laserlichts mit der gelben Konversionsstrahlung ergibt sich dann weißes Nutzlicht. Solche Leuchtvorrichtungen sind auch unter der Bezeichnung LARP (Laser Activated Remote Be designated phosphor. The superimposition of the blue laser light with the yellow conversion radiation then produces white useful light. Such lighting devices are also called LARP (Laser Activated Remote
Phosphor) bekannt. Ferner werden im Automobilbereich „weiße" Leuchtdioden eingesetzt, welche typischerweise ebenfalls nach diesem Prinzip arbeiten bzw. ein Konversionselement Phosphorus) known. Furthermore, "white" LEDs are used in the automotive industry, which typically also operate on this principle or a conversion element
beinhalten. Darüber hinaus werden auch Scheinwerfer include. In addition, will also headlights
verwendet, bei denen Laserlichtquellen mit Leuchtdioden kombiniert werden. Moderne Scheinwerfer umfassen eine Mehrzahl von Lichtquellen, die unabhängig voneinander oder in Gruppen angesteuert werden können. Auf diese Weise können unterschiedliche used in which laser light sources are combined with light-emitting diodes. Modern headlamps include a plurality of light sources that can be driven independently or in groups. In this way can be different
Lichtverteilungen, wie beispielsweise ein Abblendlicht, ein Fernlicht oder dergleichen bereitgestellt werden. Darüber hinaus können in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Light distributions, such as a dipped beam, a high beam or the like can be provided. In addition, depending on the driving situation of the
Fahrzeugs durch die Ansteuerung der Lichtquellen Vehicle by the control of the light sources
unterschiedliche Lichtverteilungen ermöglicht werden. Darüber hinaus sind Anwendungen bekannt, bei denen beispielsweise mit einer Kamera weitere Verkehrsteilnehmer und/oder different light distributions are possible. In addition, applications are known in which, for example with a camera other road users and / or
Verkehrszeichen und/oder Verkehrshindernisse erkannt werden und die Lichtverteilung in Abhängigkeit von den erkannten Verkehrsteilnehmern bzw. Verkehrs-Objekten angepasst wird. Somit wird es beispielsweise ermöglicht, ein sogenanntes blendfreies Fernlicht bereitzustellen. Hierbei ergibt sich die Problematik, dass mehrere Verkehrsteilnehmer, Traffic signs and / or traffic obstructions are detected and the light distribution is adjusted depending on the detected road users or traffic objects. Thus, it is possible, for example, to provide a so-called glare-free high beam. This raises the problem that several road users,
beispielsweise entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge, zuverlässig erkannt werden müssen und die Lichtverteilung innerhalb einer kurzen zeitlichen Dauer angepasst werden muss, damit eine Blendung der weiteren Verkehrsteilnehmer verhindert wird. Darüber hinaus sind entsprechende Sensoren, beispielsweise Kameras, notwendig, um die weiteren For example, oncoming and preceding vehicles, must be reliably detected and the light distribution must be adjusted within a short period of time, so that glare of the other road users is prevented. In addition, corresponding sensors, such as cameras, necessary to the other
Verkehrsteilnehmer zuverlässig zu erkennen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Lichtverteilung einer Reliably recognize road users. It is an object of the present invention to provide a solution, such as a light distribution of a
Beleuchtungsvorrichtung zuverlässig und effektiv an die zu beleuchtende Umgebung angepasst werden kann.  Lighting device can be reliably and effectively adapted to the environment to be illuminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Beleuchtungsvorrichtung, durch eine This object is achieved by a method by a lighting device by a
Erfassungsvorrichtung sowie durch ein Fahrzeug mit den Detecting device as well as by a vehicle with the
Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Characteristics solved according to the respective independent claims. Advantageous developments of the present
Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.  Invention are the subject of the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Anpassen einer An inventive method for adjusting a
Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung umfasst das Aussenden einer jeweiligen Strahlung mit zumindest zweiLight distribution of a lighting device comprises the emission of a respective radiation with at least two
Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung zum Erzeugen der Lichtverteilung in einer Umgebung der Light sources of the lighting device for generating the light distribution in an environment of
Beleuchtungsvorrichtung. Dabei werden mit den zumindest zwei Lichtquellen voneinander unterscheidbare Strahlungen  Lighting device. In this case, with the at least two light sources distinguishable from each other radiations
ausgesendet. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das sent out. In addition, the method includes the
Erkennen zumindest einer der ausgesendeten Strahlungen mittels einer in der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung angeordneten Erfassungsvorrichtung. Des Weiteren beinhaltet das Verfahren das Bestimmen eines Steuersignals mittels der Erfassungsvorrichtung, wobei das Steuersignal die zumindest eine erkannte Strahlung beschreibt. Ferner beinhaltet das Verfahren das Übertragen des Steuersignals von der Detecting at least one of the emitted radiation by means of a detection device arranged in the surroundings of the illumination device. Furthermore, the method includes determining a control signal by means of the detection device, wherein the control signal describes the at least one detected radiation. Furthermore, the method includes transmitting the control signal from the
Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung und das Anpassen eines Parameters der zumindest einen erkannten Detecting device to the lighting device and adjusting a parameter of at least one detected
Strahlung in Abhängigkeit von dem Steuersignal. Radiation in response to the control signal.
Vorliegend soll eine Lichtverteilung einer In the present case, a light distribution of a
Beleuchtungsvorrichtung angepasst werden. Eine solche Lighting device to be adjusted. Such
Beleuchtungsvorrichtung kann beispielsweise in einem Fahrzeug eingesetzt werden. Alternativ dazu kann die Lighting device can be used for example in a vehicle. Alternatively, the
Beleuchtungsvorrichtung in einer ortsfesten Vorrichtung angeordnet sein. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst die zumindest zwei Lichtquellen, welche jeweils eine Strahlung aussenden können und auf diese Weise die Lichtverteilung in der Umgebung erzeugen. Damit können zumindest Bereiche der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet werden. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die zumindest zwei Lighting device to be arranged in a stationary device. The illumination device comprises the at least two light sources, each of which has radiation send out and thus generate the light distribution in the environment. In this way, at least areas of the surroundings of the lighting device can be illuminated. It is provided in particular that the at least two
Lichtquellen unabhängig voneinander angesteuert werden können. Beispielsweise kann eine erste Lichtquelle vorgesehen sein, die eine erste Strahlung aussendet. Ferner kann Light sources can be controlled independently. For example, a first light source can be provided which emits a first radiation. Furthermore, can
zumindest eine zweite Lichtquelle vorgesehen sein, die eine von der ersten Strahlung verschiedene, zweite Strahlung aussendet. Die jeweiligen Strahlungen der zumindest zweiat least one second light source may be provided which emits a second radiation different from the first radiation. The respective radiations of the at least two
Lichtquellen sind also insbesondere eindeutig voneinander zu unterscheiden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die jeweilige Strahlung derart ausgesendet wird, dass diese eine entsprechende Kennung bzw. Identifikation umfasst. Light sources are thus in particular clearly distinguishable from each other. It can be provided, for example, that the respective radiation is emitted in such a way that it comprises a corresponding identifier or identification.
Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zumindest eine dieser Strahlungen mit einer Erfassungsvorrichtung erfasst bzw. erkannt wird, wobei sich die Erfassungsvorrichtung in der Umgebung der Beleuchtungsvorrichtung befindet. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Erfassungsvorrichtung zumindest bereichsweise mit der Beleuchtungsvorrichtung bzw. mit den zumindest zwei Lichtquellen beleuchtet wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung zumindest indirekt mit den zumindest zwei Lichtquellen beleuchtet wird. Die Erfassungsvorrichtung kann According to the invention, it is now provided that at least one of these radiations is detected or detected by a detection device, wherein the detection device is located in the surroundings of the illumination device. In this case, it is provided in particular that the detection device is illuminated at least in regions with the illumination device or with the at least two light sources. It can be provided that the detection device is illuminated at least indirectly with the at least two light sources. The detection device can
beispielsweise direkt mit zumindest einer der zwei for example, directly with at least one of the two
Lichtquellen beleuchtet werden. Die von zumindest einer der Lichtquellen ausgesendete Strahlung kann auch an einem Light sources are illuminated. The radiation emitted by at least one of the light sources can also be at a
Objekt, beispielsweise an einem Schild oder Verkehrszeichen, reflektiert werden und dann zu der Erfassungsvorrichtung gelangen. Die Erfassungsvorrichtung kann nun insbesondere erkennen, welche der voneinander unterscheidbaren Strahlungen der Lichtquellen die Erfassungsvorrichtung bzw. eine Object, for example, on a sign or traffic sign, are reflected and then get to the detection device. The detection device can now recognize in particular which of the mutually distinguishable radiations of the light sources the detection device or a
Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung beleuchtet. Sensor device of the detection device illuminated.
Darüber hinaus ist die Erfassungsvorrichtung dazu ausgelegt, die voneinander unterscheidbaren Strahlungen der Lichtquellen zu erkennen. Mithilfe der Erfassungsvorrichtung kann also nunmehr bestimmt werden, ob diese von der ersten und/oder der zweiten Strahlung beleuchtet bzw. ob sie die erste und/oder der die zweite Strahlung erkennt. In addition, the detection device is designed to detect the distinguishable radiations of the light sources. With the aid of the detection device, it is now possible to determine whether these are from the first and / or the first illuminated second radiation or whether they recognize the first and / or the second radiation.
Ferner kann mit der Erfassungsvorrichtung ein Steuersignal erzeugt werden, welches die zumindest eine Strahlung Furthermore, with the detection device, a control signal can be generated which contains the at least one radiation
beschreibt, die von ihr erkannt wurde. Dieses Steuersignal wird nun von der Erfassungsvorrichtung zu der describes, which was recognized by her. This control signal is now from the detection device to the
Beleuchtungsvorrichtung bevorzugt kabellos übertragen. Lighting device preferably transmitted wirelessly.
Nachdem die Beleuchtungsvorrichtung das Steuersignal After the lighting device, the control signal
empfangen hat, kann sie dann einen Parameter der zumindest einen Strahlung, die in dem Steuersignal beschrieben ist, anpassen. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass als der Parameter eine Intensität der zumindest einen Strahlung angepasst wird. Beispielsweise kann die zumindest eine it may then adjust a parameter of the at least one radiation described in the control signal. In this case, provision is made in particular for the intensity of the at least one radiation to be adjusted as the parameter. For example, the at least one
Lichtquelle, mit der zumindest eine erkannte Strahlung ausgesendet wird, entsprechend gedimmt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Lichtquelle ausgeschaltet wird. Zudem kann es vorgesehen sein, dass als der Parameter eine Modulationsfrequenz oder eine Lichtfarbe der zumindest einen Strahlung angepasst werden. Somit können erstmals Light source, with which at least one detected radiation is emitted, are dimmed accordingly. It can also be provided that this light source is turned off. In addition, provision may be made for the modulation parameter or the light color of the at least one radiation to be adjusted as the parameter. Thus, for the first time
Informationen von dem Objekt selbst genutzt werden, welches von der Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet wird und welches die Erfassungsvorrichtung umfasst, um die Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung anzupassen. Damit ist es nicht erforderlich, dass das beleuchtete Objekt mithilfe eines entsprechenden Sensors der Beleuchtungsvorrichtung selbst in der Umgebung erkannt wird und die Lichtverteilung dann entsprechend angepasst wird. Mithilfe der  Information is used by the object itself, which is illuminated by the lighting device and which comprises the detection device to adjust the light distribution of the lighting device. Thus, it is not necessary that the illuminated object is detected by a corresponding sensor of the lighting device itself in the environment and the light distribution is then adjusted accordingly. With the help of
Erfassungsvorrichtung, welche dem beleuchteten Objekt Detecting device, which the illuminated object
zugeordnet ist, kann nun präzise bestimmt werden, mit welcher Lichtquelle der Beleuchtungsvorrichtung diese beleuchtet wird. Durch die Übertragung des Steuersignals von der is assigned, it can now be precisely determined with which light source of the lighting device is illuminated. By the transmission of the control signal from the
Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung kann nunmehr eine Information übertragen werden, wie die Detecting device to the lighting device can now be transmitted information such as
Lichtquellen, welche das Objekt beleuchten, einzustellen sind. Dies ermöglicht eine Anpassung der Lichtverteilung, welche zuverlässig und präzise in Abhängigkeit von dem beleuchteten Objekt angepasst werden kann. Bevorzugt weisen die Strahlungen, welche mit den zumindest zwei Lichtquellen ausgesendet werden, jeweils eine Light sources that illuminate the object to be adjusted. This makes it possible to adapt the light distribution, which can be adapted reliably and precisely as a function of the illuminated object. Preferably, the radiations, which are emitted with the at least two light sources, one each
vorbestimmte Pulsfolge auf, wobei sich eine Pulsdauer, und/oder eine Frequenz und/oder eine Phasenlage der predetermined pulse sequence, wherein a pulse duration, and / or a frequency and / or a phase position of
Pulsfolgen der jeweiligen Strahlungen unterscheidet. Pulse sequences of the respective radiations differs.
Beispielsweise können die jeweiligen Lichtquellen mit For example, the respective light sources with
periodischen Signalen bzw. Pulsfolgen beaufschlagt werden. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die jeweiligen periodic signals or pulse sequences are applied. In particular, it is provided that the respective
Lichtquellen zum Aussenden der Strahlung mit einer Light sources for emitting the radiation with a
Pulsweitenmodulation betrieben werden. Um voneinander  Pulse width modulation can be operated. To each other
unterscheidbare Strahlungen bereitzustellen, können die jeweiligen Strahlungen durch unterschiedliche To provide distinguishable radiations, the respective radiations can by different
pulsweitenmodulierte Signale angesteuert werden. Die pulse width modulated signals are controlled. The
pulsweitenmodulierten Signale, mit denen die Lichtquellen angesteuert werden, können sich hinsichtlich ihrer Pulse width modulated signals with which the light sources are driven, can be in terms of their
Pulsdauern, ihrer Frequenzen und/oder ihrer Phasenlagen voneinander unterscheiden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Pulsweitenmodulation einer Trägerfrequenz, also Pulse durations, their frequencies and / or their phase angles differ from each other. It can also be provided that the pulse width modulation of a carrier frequency, ie
beispielsweise der eigentlichen intensitätsregelnden for example, the actual intensity-regulating
pulsweitemodulierten Betriebsfrequenz der Lichtquelle pulse width modulated operating frequency of the light source
aufmoduliert wird und somit zur eigentlichen Lichtfunktion der Beleuchtungsvorrichtung nicht beiträgt. Alternativ dazu kann die Modulationsfrequenz auch als Teil der Lichtfunktion ausgebildet sein. Insbesondere sind die Frequenzen der is modulated and thus does not contribute to the actual light function of the lighting device. Alternatively, the modulation frequency may also be formed as part of the light function. In particular, the frequencies are the
Pulsfolgen so bestimmt, dass diese mit dem menschlichen Auge nicht erkennbar sind. Beispielsweise können die Frequenzen größer als 100 Hz, bevorzugt größer als 200 Hz, insbesondere größer als 400 Hz, besonders bevorzugt größer als 600 Hz sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Frequenzen im kHz-Bereich oder im MHz-Bereich liegen. Die aufmodulierten Frequenzen können sich auch zeitlich ändern, können aber jeweils in einer Look-Up-Tabellen hinterlegt sein und somit eindeutig einem bestimmten Zeitfenster bzw. einer Lichtquelle zuordenbar sein. Die Frequenzen der Pulsfolgen können auch an die Anwendung der Beleuchtungsvorrichtung angepasst sein. Somit können auf einfache und zuverlässige Weise voneinander unterscheidbare Strahlungen bereitgestellt werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Erkennen der Strahlung die Pulsfolge der Strahlung und/oder eine Frequenz der Pulse sequences determined so that they are not visible to the human eye. For example, the frequencies may be greater than 100 Hz, preferably greater than 200 Hz, in particular greater than 400 Hz, particularly preferably greater than 600 Hz. It can also be provided that the frequencies are in the kHz range or in the MHz range. The modulated frequencies can also change over time, but can each be stored in a look-up table and thus be clearly attributable to a specific time window or a light source. The frequencies of the pulse sequences can also be adapted to the application of the lighting device. Thus, distinguishable radiations can be provided in a simple and reliable manner. Furthermore, it is advantageous if, for detecting the radiation, the pulse sequence of the radiation and / or a frequency of the
Pulsfolge mittels der Erfassungsvorrichtung bestimmt wird. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise eine Pulse sequence is determined by means of the detection device. The detection device may, for example, a
entsprechende Sensoreinrichtung, insbesondere einen optischen Sensor bzw. eine Kamera umfassen, mit dem die Pulsfolge der Strahlung erkannt werden kann. Beispielsweise kann mithilfe der Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung die Frequenz und/oder die Pulsdauer bzw. das Tastverhältnis des corresponding sensor device, in particular an optical sensor or a camera, with which the pulse sequence of the radiation can be detected. For example, by means of the sensor device of the detection device, the frequency and / or the pulse duration or the duty cycle of the
pulsweitenmodulierten Signals erkannt werden, welches in der Strahlung enthalten ist. Um die Frequenz der Strahlung bzw. der Pulsfolge zu erkennen, ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Fourier-Analyse des Sensorsignals der Pulse width modulated signal are detected, which is contained in the radiation. In order to detect the frequency of the radiation or the pulse sequence, it is provided in particular that a Fourier analysis of the sensor signal of
Sensoreinrichtung durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann das Frequenzspektrum des Sensorsignals bestimmt werden. Damit kann auf einfache Weise die Frequenz der Strahlung ermittelt werden. Dies ermöglicht es, zuverlässig zu bestimmen, welche Strahlung die Erfassungsvorrichtung bzw. die Sensor device is performed. In other words, the frequency spectrum of the sensor signal can be determined. Thus, the frequency of the radiation can be determined in a simple manner. This makes it possible to reliably determine which radiation the detection device or the
Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung beleuchtet. Sensor device of the detection device illuminated.
In einer weiteren Ausführungsform wird mittels der In a further embodiment, by means of
Beleuchtungsvorrichtung die Pulsfolge der zumindest einen erkannten Strahlung anhand des Steuersignals bestimmt, anhand der bestimmten Pulsfolge wird die Lichtquelle, mittels welcher die erkannte Strahlung ausgesendet wurde erkannt und die erkannte Lichtquelle wird zum Anpassen des Parameters, insbesondere der Intensität, der erkannten Strahlung Lighting device determines the pulse sequence of the at least one detected radiation based on the control signal, based on the specific pulse sequence, the light source by which the detected radiation was emitted detected and the detected light source is to adjust the parameter, in particular the intensity of the detected radiation
angesteuert. Auf Grundlage des Steuersignals, welches die Beleuchtungsvorrichtung von der Erfassungsvorrichtung driven. On the basis of the control signal, which the lighting device of the detection device
empfängt, erhält diese Informationen zu der erkannten receives, receives this information to the recognized
Strahlung bzw. der erkannten Pulsfolge. Auf Grundlage dieser Information kann dann die Beleuchtungsvorrichtung die Radiation or the detected pulse sequence. Based on this information, the lighting device can then
erkannte Strahlung der Lichtquelle zuordnen, mittels welcher diese ausgesendet wurde. Beispielsweise kann die Information, welche Pulsfolge mit welcher Lichtquelle ausgesendet wird, in einer entsprechenden Look-Up-Tabelle hinterlegt sein. Associate detected radiation of the light source, by means of which this was sent. For example, the information which pulse sequence is transmitted with which light source can be stored in a corresponding look-up table.
Infolgedessen kann dann diejenige Lichtquelle, mittels welcher die erkannte Strahlung ausgesendet wird, entsprechend angesteuert werden. Auf diese Weise kann der Parameter und insbesondere die Intensität der erkannten Strahlung angepasst werden . As a result, then that light source, by means of which the detected radiation is emitted, are driven accordingly. In this way, the parameter and in particular the intensity of the detected radiation can be adjusted.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mittels der Furthermore, it is advantageous if by means of
Erfassungsvorrichtung eine Intensität der erkannten Strahlung bestimmt wird und mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Zusätzlich zu der Erkennung bzw.  Detection device, an intensity of the detected radiation is determined and compared with a predetermined threshold. In addition to the detection or
Identifikation der jeweiligen Strahlungen kann die Identification of the respective radiations can the
Erfassungsvorrichtung auch eine Intensität der erkannten Strahlung bestimmen. Somit kann beispielsweise ermittelt werden, ob eine Blendung durch die jeweiligen Strahlungen, die von den Lichtquellen ausgesendet werden, erzeugt wird. Beispielsweise kann die Erfassungsvorrichtung einen  Detecting device also determine an intensity of the detected radiation. Thus, it can be determined, for example, whether glare is generated by the respective radiations emitted by the light sources. For example, the detection device, a
entsprechenden Sensor aufweisen, mit dem die Helligkeit und insbesondere die Helligkeit je Flächeneinheit mal Zeitdauer bestimmt werden kann. Wenn die Erfassungsvorrichtung Have appropriate sensor with which the brightness and in particular the brightness per unit area times duration can be determined. When the detection device
beispielsweise einer Person zugeordnet ist, kann auf einfache und zuverlässige Weise ermittelt werden, ob die Person von der jeweiligen Strahlung der Lichtquellen geblendet wird. For example, a person is assigned, can be determined in a simple and reliable way, whether the person is blinded by the respective radiation of the light sources.
In einer weiteren Ausgestaltung wird das Steuersignal derart bestimmt, dass das Steuersignal eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung beschreibt und die Intensität der In a further embodiment, the control signal is determined such that the control signal describes a desired intensity for the detected radiation and the intensity of the
erkannten Strahlung in Abhängigkeit von der Soll-Intensität angepasst wird. Wenn beispielsweise eine Blendung durch die Strahlung erkannt wird, kann mithilfe der detected radiation is adjusted depending on the desired intensity. For example, if glare is detected by the radiation, using the
Erfassungsvorrichtung eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung bestimmt werden. Insbesondere kann die Soll- Intensität derart bestimmt werden, dass eine Blendung einer der Erfassungsvorrichtung zugeordneten Person unterbleibt. Diese Information über die Soll-Intensität kann in dem  Detection device, a desired intensity for the detected radiation can be determined. In particular, the desired intensity can be determined such that a glare of a person associated with the detection device is omitted. This information about the target intensity can be found in the
Steuersignal, das mit der Erfassungsvorrichtung bestimmt wird, enthalten sein. Die Beleuchtungsvorrichtung, welche dann das Steuersignal empfängt, kann die Intensität der Control signal, which is determined with the detection device to be included. The lighting device, which then receives the control signal, the intensity of the
Lichtquelle, mit der die erkannte Strahlung ausgesendet wird, an die Soll-Intensität anpassen. Insbesondere kann die Beleuchtungsvorrichtung die Intensität der Lichtquelle so anpassen, dass die Intensität der Soll-Intensität entspricht. Somit kann beispielsweise auf einfache und zuverlässige Weise eine Blendung durch die erkannte Strahlung verhindert werden. Light source, with which the detected radiation is emitted, adapt to the target intensity. In particular, the Lighting device adjust the intensity of the light source so that the intensity of the target intensity corresponds. Thus, for example, glare can be prevented by the detected radiation in a simple and reliable manner.
Bevorzugt wird das Steuersignal kabellos und/oder optisch von der Erfassungsvorrichtung zu der Beleuchtungsvorrichtung übertragen. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise eine entsprechende Sendeeinheit umfassen, mittels welcher das Steuersignal ausgesendet wird. Die Beleuchtungsvorrichtung kann eine entsprechende Empfangseinrichtung umfassen, mittels welcher das ausgesendete Steuersignal empfangen werden kann. Dabei kann das Steuersignal über WLAN, Mobilfunk, Bluetooth, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder dergleichen Preferably, the control signal is transmitted wirelessly and / or optically from the detection device to the illumination device. The detection device may, for example, comprise a corresponding transmission unit, by means of which the control signal is transmitted. The lighting device may include a corresponding receiving device, by means of which the emitted control signal can be received. In this case, the control signal via WLAN, mobile, Bluetooth, vehicle-to-vehicle communication or the like
übertragen werden. Alternativ dazu kann das Steuersignal optisch von der Erfassungsvorrichtung zu der be transmitted. Alternatively, the control signal may be optically transmitted from the detection device to the
Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden. Zu diesem Zweck kann mit der Sendeeinrichtung der Erfassungsvorrichtung ein entsprechend moduliertes Lichtsignal an die Be transmitted lighting device. For this purpose, with the transmitting device of the detection device, a correspondingly modulated light signal to the
Empfangseinrichtung der Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass Receiving device of the lighting device to be transmitted. In this case, it is provided in particular that
Steuersignal optisch im infraroten Wellenlängenbereich übertagen wird. Damit werden Personen durch die optische Datenübertragung nicht gestört. Darüber hinaus kann das Control signal is optically transmitted in the infrared wavelength range. As a result, persons are not disturbed by the optical data transmission. In addition, that can
Steuersignal kabellos oder optisch innerhalb einer kurzen zeitlichen Dauer übertragen werden. Control signal wirelessly or optically transmitted within a short period of time.
Eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung umfasst A lighting device according to the invention comprises
zumindest zwei Lichtquellen, welche dazu ausgelegt sind, zum Bereitstellen einer Lichtverteilung in der Umgebung der at least two light sources adapted to provide a light distribution in the environment of
Beleuchtungsvorrichtung jeweils eine Strahlung auszusenden, wobei die Strahlungen der zumindest zwei Lichtquellen  Lighting device in each case to emit radiation, wherein the radiation of the at least two light sources
voneinander unterscheidbar sind. Darüber hinaus umfasst die Beleuchtungsvorrichtung eine Empfangseinrichtung zum distinguishable from each other. In addition, the lighting device comprises a receiving device for
Empfangen eines Steuersignals von einer externen Receiving a control signal from an external
Erfassungsvorrichtung, wobei das Steuersignal die zumindest eine der Strahlungen beschreibt. Schließlich umfasst die Beleuchtungsvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Anpassen eines Parameters der zumindest einen beschriebenen Strahlung in Abhängigkeit von dem Steuersignal. Detection device, wherein the control signal describes the at least one of the radiations. Finally, the lighting device comprises a control device for adjusting a parameter of the at least one described radiation in dependence on the control signal.
Bevorzugt umfassen die zumindest zwei Lichtquellen jeweils zumindest eine Leuchtdiode, zumindest eine Laserlichtquelle, zumindest ein Wandlerelement mit einem Konversionsfarbstoff und/oder zumindest eine organische Leuchtdiode. Die The at least two light sources preferably each comprise at least one light-emitting diode, at least one laser light source, at least one transducer element with a conversion dye and / or at least one organic light-emitting diode. The
Beleuchtungsvorrichtung kann bevorzugt in einem Fahrzeug, beispielsweise einem Personenkraftwagen, einem Lighting device may preferably in a vehicle, such as a passenger car, a
Lastkraftwagen, einem Nutzfahrzeug oder einem Motorrad, eingesetzt werden. In diesem Fall können die zumindest zwei Lichtquellen einem oder den beiden Scheinwerfern des Lorries, a commercial vehicle or a motorcycle, are used. In this case, the at least two light sources can be one or both headlamps of the
Fahrzeugs zugeordnet sein. Wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Fahrzeug eingesetzt wird, ist es insbesondere vorgesehen, dass diese eine Mehrzahl von Lichtquellen umfasst, die separat voneinander angesteuert werden können. Dabei kann jede der Lichtquellen zumindest eine Leuchtdiode umfassen. Es kann auch vorgesehen sein, dass jede der Vehicle assigned. When the lighting device is used in a vehicle, it is provided, in particular, that it comprises a plurality of light sources which can be controlled separately from one another. In this case, each of the light sources may comprise at least one light-emitting diode. It can also be provided that each of the
Lichtquellen eine Mehrzahl von Leuchtdioden umfasst. Light sources comprises a plurality of light-emitting diodes.
Beispielsweise kann die Beleuchtungsvorrichtung dann mehrere zehn oder mehrere hundert Lichtquellen umfassen. Wenn die jeweiligen Lichtquellen Leuchtdioden umfassen, können diese auf einer oder mehreren Leiterplatten angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die jeweiligen Lichtquellen zumindest eine Laserlichtquelle und ein dazugehöriges For example, the lighting device may then comprise several tens or several hundred light sources. If the respective light sources comprise light-emitting diodes, these can be arranged on one or more printed circuit boards. It can also be provided that the respective light sources at least one laser light source and an associated
Wandlerelement aufweisen. Beispielsweise kann mit der Have transducer element. For example, with the
Laserlichtquelle Licht im blauen Wellenlängenbereich Laser light source Light in the blue wavelength range
ausgesendet werden. Dieses Licht im blauen to be sent out. This light in the blue
Wellenlängenbereich kann dann mit Hilfe des dazugehörigen Wandlerelements in Licht im gelben Wellenlängenbereich gewandelt werden. Durch die Überlagerung des blauen  Wavelength range can then be converted by means of the associated transducer element in light in the yellow wavelength range. Due to the overlay of the blue
Laserlichts mit der gelben Konversionsstrahlung kann sich dann weißes Nutzlicht ergeben. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung Lichtquellen, die als Laser light with the yellow conversion radiation can then yield white useful light. It can also be provided that the lighting device light sources, as
Leuchtdioden ausgebildet sind, und Lichtquellen, die als Laserlichtquellen mit dazugehörigem Wandlerelement Light emitting diodes are formed, and light sources as laser light sources with associated transducer element
ausgebildet sind, umfasst. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung Lichtquellen umfasst, die als organische Leuchtdioden ausgebildet sind. are formed comprises. Furthermore, it can be provided in that the illumination device comprises light sources which are designed as organic light-emitting diodes.
Eine erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung umfasst eine Sensoreinrichtung zum Erkennen zumindest einer Strahlung einer Lichtverteilung. Zudem umfasst die A detection device according to the invention comprises a sensor device for detecting at least one radiation of a light distribution. In addition, the includes
Erfassungsvorrichtung eine Recheneinrichtung zum Bestimmen eines Steuersignals, welches die zumindest eine erkannte Strahlung beschreibt. Schließlich umfasst die  Detection device, a computing device for determining a control signal, which describes the at least one detected radiation. Finally, the includes
Erfassungsvorrichtung eine Sendeeinrichtung zum Senden des Steuersignals . Detecting device, a transmitting device for transmitting the control signal.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein System vorgesehen, welches die Beleuchtungsvorrichtung und die According to one embodiment, a system is provided which comprises the lighting device and the
Erfassungsvorrichtung umfasst, wobei das System zum Detecting device, wherein the system for
Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ausgebildet ist.  Performing a method according to the invention or an advantageous embodiment thereof is formed.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung und/oder eine erfindungsgemäße A vehicle according to the invention comprises a lighting device according to the invention and / or an inventive lighting device
Erfassungsvorrichtung. Wie bereits erläutert, kann die Detection device. As already explained, the
Beleuchtungsvorrichtung vorteilhaft in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Personenkraftwagen, eingesetzt werden. Bei dem Fahrzeug kann es sich aber auch um ein Flugzeug, um ein Schiff, um ein schienengebundenes Fahrzeug oder Lighting device advantageously be used in a vehicle, in particular in a passenger car. The vehicle may also be an aircraft, a ship, a rail vehicle or a ship
dergleichen handeln. Dabei sind die zumindest zwei act like that. These are at least two
Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung bevorzugt in Light sources of the lighting device preferably in
zumindest einem Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs angeordnet. Wie bereits erläutert, können die zumindest zwei Lichtquellen mit unterschiedlichen Frequenzen moduliert werden. Dabei können die Frequenzen in Abhängigkeit von dem Fahrzeug und insbesondere in Abhängigkeit von dem Typ des Fahrzeugs angepasst sein. Beispielsweise können Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und Krafträder jeweils unterschiedliche arranged at least one headlight of the motor vehicle. As already explained, the at least two light sources can be modulated with different frequencies. In this case, the frequencies may be adapted depending on the vehicle and in particular depending on the type of vehicle. For example, passenger cars, trucks and motorcycles each have different ones
Frequenzen oder Frequenzbereiche zugeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Frequenz in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Be assigned to frequencies or frequency ranges. It can also be provided that the frequency is adjusted as a function of the current speed of the vehicle. It can also be provided that the inventive
Erfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist. Dabei ist die Sensoreinrichtung der Erfassungsvorrichtung bevorzugt dazu ausgelegt, die zumindest eine Strahlung in einem Bereich zu erfassen, welcher den Augen eines Fahrers und/oder eines Beifahrers des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. In diesem Fall kann die Sensoreinrichtung beispielsweise im Innenraum oder außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, und dazu ausgelegt sein, Strahlung zu erfassen, welche auf die Augen des Fahrers und/oder des Beifahrers des Fahrzeugs trifft. Die Sensoreinrichtung kann auch aus mehreren Einzelsensoren bestehen, welche voneinander beabstandet angeordnet sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung durch eine entsprechende Datenbrille gebildet wird, die von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs getragen wird. Es kann auch Detection device is arranged in a vehicle. In this case, the sensor device of the detection device is preferably designed to detect the at least one radiation in a region which is associated with the eyes of a driver and / or a passenger of the motor vehicle. In this case, the sensor device can be arranged, for example, in the interior or outside of the motor vehicle, and be designed to detect radiation which strikes the eyes of the driver and / or the passenger of the vehicle. The sensor device can also consist of several individual sensors, which are arranged at a distance from each other. It can also be provided that the sensor device is formed by a corresponding data glasses, which is carried by the driver of the motor vehicle. It can also
vorgesehen sein, dass als die Sensoreinrichtung eine be provided that as the sensor device a
Datenbrille verwendet wird, welche von dem Beifahrer und/oder dem Beifahrer des Kraftfahrzeugs getragen wird. Insbesondere kann die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt sein, eine Data glasses worn by the passenger and / or the passenger of the motor vehicle is used. In particular, the sensor device can be designed to have a
Intensität der erkannten Strahlung zu bestimmen und somit eine Blendung des Fahrers und/oder des Beifahrers zu Determine the intensity of the detected radiation and thus dazzle the driver and / or the passenger
erkennen. Falls diese Blendung erkannt wurde, kann das detect. If this glare has been detected, this can
Steuersignal an die Beleuchtungsvorrichtung übertragen werden, infolgedessen diese die Intensität der erkannten Strahlung entsprechend anpassen bzw. reduzieren kann. Wenn die Erfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist, kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die Control signal are transmitted to the lighting device, as a result of which it can adjust or reduce the intensity of the detected radiation accordingly. If the detection device is arranged in a vehicle, it can be provided in particular that the
Sendeeinrichtung der Erfassungsvorrichtung das Steuersignal optisch an die Empfangseinrichtung der Transmission device of the detection device, the control signal to the receiving device of the optically
Beleuchtungsvorrichtung überträgt. In diesem Fall kann ein Scheinwerfer des Fahrzeugs dazu genutzt werden, das Lighting device transmits. In this case, a headlight of the vehicle can be used to
Steuersignal optisch auszusenden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung die Strahlungen von unterschiedlichen Beleuchtungsvorrichtungen erkennt und jeweilige Steuersignale an die unterschiedlichen To send control signal visually. It can also be provided that the detection device detects the radiations of different illumination devices and respective control signals to the different
Beleuchtungsvorrichtungen aussendet . Wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet ist und die Erfassungsvorrichtung in einem weiteren Fahrzeug angeordnet ist, kann auf einfache Weise verhindert werden, dass ein Fahrer des Fahrzeugs, in dem die Lights out. If the lighting device is arranged in a vehicle and the detection device is arranged in another vehicle, it can be easily prevented that a driver of the vehicle in which the
Erfassungsvorrichtung angeordnet ist, geblendet wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein erstes Fahrzeug sowohl die Beleuchtungsvorrichtung als auch die Erfassungsvorrichtung und ein zweites Fahrzeug sowohl die Beleuchtungsvorrichtung als auch die Erfassungsvorrichtung umfasst. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass ein Fahrzeug, welches die Detecting device is arranged is blinded. It can also be provided that a first vehicle comprises both the lighting device and the detection device and a second vehicle both the lighting device and the detection device. In principle, it is also conceivable that a vehicle which the
Beleuchtungsvorrichtung umfasst, Steuersignale von mehreren Fahrzeugen, welche jeweils eine Erfassungsvorrichtung  Lighting device comprises, control signals from a plurality of vehicles, each having a detection device
umfassen, empfängt. Darüber hinaus ist eine Anwendung include, receives. In addition, an application
denkbar, bei welcher mithilfe von entsprechenden Sensoren der Fahrzeuge eine drohende Kollision zwischen den Fahrzeugen erkannt wird. In diesem Fall kann mit der conceivable in which by means of corresponding sensors of the vehicles an impending collision between the vehicles is detected. In this case, with the
Erfassungsvorrichtung dann ein Steuersignal erzeugt werden, durch welches die Intensität der erkannten Strahlung erhöht wird. Alternativ dazu kann die Intensität so angepasst werden, dass seine Lichtverteilung nach Art eines Blinklichts erzeugt wird. Dies ermöglicht beispielsweise eine  Detection device then generates a control signal, by which the intensity of the detected radiation is increased. Alternatively, the intensity can be adjusted so that its light distribution is generated in the manner of a flashing light. This allows, for example, a
zuverlässige Vermeidung von Kollisionen. Reliable avoidance of collisions.
Die Erfassungsvorrichtung kann auch in einer mobilen The detection device can also be used in a mobile
Vorrichtung angeordnet sein. Diese mobile Vorrichtung kann beispielsweise von einem Fußgänger oder Radfahrer getragen werden. In diesem Fall kann die Erfassungsvorrichtung durch einen Datenbrille gebildet sein oder eine Datenbrille Device can be arranged. This mobile device may be carried, for example, by a pedestrian or cyclist. In this case, the detection device may be formed by a data glasses or a data glasses
umfassen . include.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Erfindung eine Vorrichtung umfassen, welche die Beleuchtungsvorrichtung umfasst. Insbesondere handelt es sich bei der Vorrichtung um eine ortsfeste Vorrichtung, wie beispielsweise eine Ampel, eine Straßenlaterne, einen Leuchtturm oder eine Leuchtboje. Auch hier kann es vorgesehen sein, dass die Frequenzen, mit denen die zumindest zwei Lichtquellen betrieben werden, in Abhängigkeit von dem Typ der Vorrichtung bestimmt sind. Bei der Verwendung der Beleuchtungsvorrichtung in einer Vorrichtung kann es vorgesehen sein, dass beispielsweise wenn mithilfe der Erfassungsvorrichtung, die insbesondere in einem Fahrzeug angeordnet sein kann, die zumindest eine Strahlung der Beleuchtungsvorrichtung erkannt wird, das Steuersignal so bestimmt wird, dass die Intensität der erkannten Strahlung erhöht wird. Somit kann das Leuchtniveau der In another embodiment, the invention may include a device that includes the lighting device. In particular, the device is a stationary device, such as a traffic light, a street lamp, a lighthouse or a light buoy. Again, it may be provided that the frequencies at which the at least two light sources are operated, are determined depending on the type of device. at the use of the lighting device in a device, it may be provided that, for example, when using the detection device, which may be arranged in particular in a vehicle, the at least one radiation of the illumination device is detected, the control signal is determined so that the intensity of the detected radiation increases becomes. Thus, the luminous level of the
Beleuchtungsvorrichtung erhöht werden. Dies eignet sich beispielsweise, wenn die Beleuchtungsvorrichtung in einem Leuchtturm angeordnet ist. Dabei kann die Intensität der erkannten Strahlung auch so angepasst werden, dass sich diese beispielsweise periodisch ändert. Somit kann eine Lighting device can be increased. This is suitable, for example, when the lighting device is arranged in a lighthouse. In this case, the intensity of the detected radiation can also be adjusted so that it changes, for example, periodically. Thus, a
Lichtverteilung nach Art eines Blinklichts bereitgestellt werden, durch welches die Aufmerksamkeit erhöht werden kann. Be provided light distribution in the manner of a flashing light, through which the attention can be increased.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die In principle, it can also be provided that the
Beleuchtungsvorrichtung in zwei verschiedenen Fahrzeugen oder zwei verschiedenen Vorrichtungen angeordnet ist. Lighting device is arranged in two different vehicles or two different devices.
Beispielsweise können die ersten Lichtquelle in einem ersten Fahrzeug oder einer ersten Vorrichtung und die zweite For example, the first light source in a first vehicle or a first device and the second
Lichtquelle in einem zweiten Fahrzeug oder einer zweiten Vorrichtung angeordnet sein. In diesem Fall kann dann eine gemeinsame bzw. übergeordnete Empfangseinrichtung und/oder Steuereinrichtung für beide Fahrzeuge oder Vorrichtungen vorgesehen sein.  Be arranged light source in a second vehicle or a second device. In this case, a common or higher-level receiving device and / or control device can then be provided for both vehicles or devices.
Das Verfahren kann auch analog bei einem fahrerlosen Sende- Fahrzeug bzw. einem fahrerlosen Empfangs-Fahrzeug angewandt werden. Bei mehreren entgegenkommenden Fahrzeugen können die Fahrzeuge eine ständige gegenseitige Abstandmessung The method can also be applied analogously to a driverless transmitting vehicle or a driverless receiving vehicle. For several oncoming vehicles, the vehicles can be a constant mutual distance measurement
durchführen und diese Kenngröße den Steuersignalen Perform this parameter and the control signals
hinzufügen. Die Fahrzeuge können auch jeweils mehrere Add. The vehicles can also each several
Sensoren aufweisen, so dass eine Triangulation erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich kann jedes Fahrzeug eine, z.B. werkseingestellte, Erkennungsfrequenz zugewiesen bekommen, welche zusammen mit dem Steuersignal oder getrennt vom Have sensors so that triangulation can be done. Alternatively or additionally, each vehicle may have a, e.g. factory set, detection frequency assigned, which together with the control signal or separated from
Steuersignal übertragen wird. Somit kann jedes dem Senderfahrzeug entgegenkommende Empfänger-Fahrzeug eindeutig identifiziert werden. Control signal is transmitted. Thus, each one can Sender vehicle oncoming recipient vehicle can be uniquely identified.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Further features of the invention will become apparent from the
Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Claims, the figures and the description of the figures. The features mentioned above in the description and
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Feature combinations and the following in the
Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Description of figures mentioned and / or shown alone in the figures features and combinations of features can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten The invention will now be described by way of preferred
Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die Embodiments and with reference to the
beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen ein erstes Fahrzeug, welches eine attached drawings explained in more detail. This show a first vehicle, which a
Beleuchtungsvorrichtung umfasst und ein zweites Fahrzeug, welches eine Erfassungsvorrichtung umfasst ; eine schematische Darstellung von jeweiligen  Lighting device comprises and a second vehicle, which comprises a detection device; a schematic representation of each
Strahlungen, welche mit Lichtquellen der Beleuchtungsvorrichtung ausgesendet werden; eine schematische Darstellung von jeweiligen  Radiations emitted by light sources of the illumination device; a schematic representation of each
Pulsfolgen der Strahlungen gemäß Fig. 2; und ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anpassen einer Lichtverteilung der  Pulse sequences of the radiations according to FIG. 2; and a schematic flow diagram of a method for adjusting a light distribution of
BeieuchtungsVorrichtung .  Survey device.
In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt ein erstes Fahrzeug 1 in einer Draufsicht. Das erste Fahrzeug 1 ist vorliegend als Personenkraftwagen ausgebildet. Das erste Fahrzeug 1 umfasst eine Fig. 1 shows a first vehicle 1 in a plan view. The first vehicle 1 is present as a passenger car educated. The first vehicle 1 includes a
Beleuchtungsvorrichtung 2, mittels welcher eine Lighting device 2, by means of which a
Lichtverteilung in einer Umgebung 3 des ersten Fahrzeugs 1 erzeugt werden kann. Die Beleuchtungsvorrichtung 2 umfasst zumindest zwei Lichtquellen 4a, 4b, 4c und 4d, mit denen jeweils eine Strahlung 5a, 5b, 5c und 5d ausgesendet werden kann (siehe Fig. 2) . Durch die jeweiligen Strahlungen 5a bis 5d wird die Lichtverteilung gebildet. Die in Fig. 1 nicht näher dargestellten Lichtquellen 4a bis 4d sind vorliegend in einem der Scheinwerfer 6 des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet. Light distribution in an environment 3 of the first vehicle 1 can be generated. The lighting device 2 comprises at least two light sources 4a, 4b, 4c and 4d, with which in each case a radiation 5a, 5b, 5c and 5d can be emitted (see FIG. 2). By the respective radiation 5a to 5d, the light distribution is formed. The light sources 4 a to 4 d not shown in detail in FIG. 1 are presently arranged in one of the headlights 6 of the first vehicle 1.
Darüber hinaus umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine Steuereinrichtung 7, mittels welcher die Lichtquellen 4a bis 4d unabhängig voneinander angesteuert werden können. Ferner umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine In addition, the lighting device 2 comprises a control device 7, by means of which the light sources 4a to 4d can be controlled independently of each other. Furthermore, the lighting device 2 comprises a
Empfangseinrichtung 8, mittels welcher ein Steuersignal empfangen werden kann. Dieses Steuersignal kann dann von der Empfangseinrichtung 8 an die Steuereinrichtung 7 übertragen werden, und somit die Lichtquellen 4a bis 4d in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuersignal angesteuert werden.  Receiving device 8, by means of which a control signal can be received. This control signal can then be transmitted from the receiving device 8 to the control device 7, and thus the light sources 4a to 4d are controlled in dependence on the received control signal.
In der Umgebung 3 des ersten Fahrzeugs 1 befindet sich ein zweites Fahrzeug 1', welches in entgegengesetzter In the environment 3 of the first vehicle 1 is a second vehicle 1 ', which in opposite
Fahrtrichtung zu dem ersten Fahrzeug 1 bewegt wird und sich auf das erste Fahrzeug 1 zubewegt. Dabei wird das zweite Fahrzeug 1' durch die Lichtverteilung der Direction of travel is moved to the first vehicle 1 and moves toward the first vehicle 1. In this case, the second vehicle 1 'by the light distribution of
Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 beleuchtet. Das zweite Fahrzeug 1' umfasst eine Erfassungsvorrichtung 9, welche wiederum eine Sensoreinrichtung 10 umfasst. Die  Illuminated lighting device 2 of the first vehicle 1. The second vehicle 1 'comprises a detection device 9, which in turn comprises a sensor device 10. The
Sensoreinrichtung 10 ist vorliegend so ausgebildet, dass ein Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 10 den Augen eines Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' zugeordnet ist. Mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 kann eine Strahlung im Bereich der Augen des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' erfasst werden. Die Sensoreinrichtung 10 kann beispielsweise durch eine In the present case, sensor device 10 is designed such that a detection range of sensor device 10 is assigned to the eyes of a driver of second vehicle 1 '. With the aid of the sensor device 10, radiation in the area of the eyes of the driver of the second vehicle 1 'can be detected. The sensor device 10 may, for example, by a
Kamera gebildet sein, welcher an der Windschutzscheibe der zweiten Fahrzeugs 1' in Bereich der Augen des Fahrers angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 10 kann auch durch eine Datenbrille, die von dem Fahrer getragen wird, bereitgestellt sein . Camera, which is arranged on the windshield of the second vehicle 1 'in the eyes of the driver. The sensor device 10 can also by a Data glasses worn by the driver may be provided.
Mithilfe der Sensoreinrichtung 10 können zumindest einige der Strahlungen 5a bis 5d, die mit den Lichtquellen 4a bis 4d ausgesendet werden, erkannt werden. In Abhängigkeit von den erkannten Strahlungen 5a bis 5d kann dann mithilfe einer Recheneinrichtung 11 der Erfassungsvorrichtung 9 ein By means of the sensor device 10, at least some of the radiations 5a to 5d, which are emitted with the light sources 4a to 4d, can be detected. Depending on the detected radiation 5a to 5d can then by means of a computing device 11 of the detection device 9 a
Steuersignal erzeugt werden. Dabei beschreibt das Control signal are generated. It describes that
Steuersignal die erkannten Strahlungen 5a bis 5d. Dieses Steuersignal kann mithilfe einer Sendeeinrichtung 12 der Erfassungsvorrichtung 9 drahtlos an die Empfangseinrichtung 8 der Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 Control signal the detected radiation 5a to 5d. This control signal can be transmitted wirelessly to the receiving device 8 of the lighting device 2 of the first vehicle 1 by means of a transmitting device 12 of the detection device 9
übertragen werden. be transmitted.
Wenn die Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 das Steuersignal empfangen hat, kann dieses von der When the lighting device 2 of the first vehicle 1 has received the control signal, it can be detected by the
Empfangseinrichtung 8 an die Steuereinrichtung 7 übertragen werden. Die Steuereinrichtung 7 kann auf Grundlage des Receiving device 8 are transmitted to the control device 7. The control device 7 may be based on the
Steuersignals ermitteln, von welcher der Lichtquellen 4a bis 4d die Strahlung 5a bis 5d stammt, die von der Control signal from which of the light sources 4a to 4d, the radiation comes from 5a to 5d, from the
Sensoreinrichtung 10 erkannt wurde. In Abhängigkeit von dem Steuersignal kann dann die jeweilige Lichtquelle 4a bis 4d angesteuert werden und somit die Intensität der Strahlung 5a bis 5d angepasst werden. Sensor device 10 has been detected. Depending on the control signal, the respective light source 4a to 4d can then be activated, and thus the intensity of the radiation 5a to 5d can be adjusted.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Lichtquellen 4a bis 4d der Beleuchtungsvorrichtung 2, von denen jeweils eine Strahlung 5a bis 5d ausgesendet wird. Vorliegend sind rein beispielhaft vier Lichtquellen 4a bis 4d gezeigt. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung 2 eine Vielzahl, beispielsweise mehrere hundert Lichtquellen 4a bis 4d umfassen kann, welche separat voneinander angesteuert werden können. Die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d können mithilfe der Steuereinrichtung 7 angesteuert werden. FIG. 2 shows a schematic representation of the light sources 4a to 4d of the illumination device 2, from each of which a radiation 5a to 5d is emitted. In the present case, four light sources 4a to 4d are shown purely by way of example. It is provided in particular that the lighting device 2 may comprise a plurality, for example several hundred light sources 4a to 4d, which can be controlled separately from one another. The respective light sources 4a to 4d can be controlled by means of the control device 7.
Insbesondere werden die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d mithilfe der Steuereinrichtung 7 durch eine jeweilige  Specifically, the respective light sources 4a to 4d are driven by the controller 7 by a respective one
Pulsfolge 6a bis 6d angesteuert. Die jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d werden also durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert. Diese Pulsfolgen 6a bis 6d sind dann auch in den jeweiligen Strahlungen 5a bis 5d enthalten. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, unterscheiden sich die Pulsfolgen 6a bis 6d durch ihre jeweiligen Pulsdauern. Insbesondere ist es Pulse sequence 6a to 6d activated. The respective light sources 4a to 4d are thus driven by a pulse width modulated signal. These pulse sequences 6a to 6d are then also contained in the respective radiations 5a to 5d. As can be seen in FIG. 3, the pulse sequences 6a to 6d differ by their respective pulse durations. In particular it is
vorgesehen, dass sich die Pulsfolgen 6a bis 6d auch bezüglich ihrer Frequenz unterscheiden. provided that the pulse sequences 6a to 6d also differ with respect to their frequency.
Mithilfe der Erfassungsvorrichtung 9 des zweiten Fahrzeugs 1' soll insbesondere eine Blendung erkannt werden, welche durch die Lichtquellen 4a bis 4d der Beleuchtungsvorrichtung 2 des ersten Fahrzeugs 1 verursacht wird. Die Sensoreinrichtung 10 ist dazu ausgelegt, die jeweilige Strahlung 5a bis 5d von zumindest einiger der Lichtquellen 4a bis 4d zu empfangen. Wie bereits erläutert, ist die Sensoreinrichtung 10 derart angeordnet, dass diese eine mögliche Blendung des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' erkennen kann. Die Sensoreinrichtung 10 ist zudem dazu ausgebildet, die jeweiligen Pulsfolgen 6a bis 6d in den Strahlungen 5a bis 5d zu erkennen. Mit anderen Worten kann mithilfe der Sensoreinrichtung 10 eine By means of the detection device 9 of the second vehicle 1 'is to be detected in particular a glare, which is caused by the light sources 4a to 4d of the lighting device 2 of the first vehicle 1. The sensor device 10 is designed to receive the respective radiation 5a to 5d from at least some of the light sources 4a to 4d. As already explained, the sensor device 10 is arranged such that it can detect a possible glare of the driver of the second vehicle 1 '. The sensor device 10 is also designed to detect the respective pulse trains 6a to 6d in the radiations 5a to 5d. In other words, by means of the sensor device 10 a
Pulsweitenmodulation derjenigen Strahlung 5a bis 5d erkannt werden, durch welche eine Blendung des Fahrers hervorgerufen werden kann. Hierzu kann die Sensoreinrichtung 10 die  Pulse width modulation of those radiation can be detected 5a to 5d, by which a glare of the driver can be caused. For this purpose, the sensor device 10, the
jeweiligen Pulsdauern bzw. die Frequenzen der Pulsfolgen 6a bis 6d erkennen. Die Pulsfolgen 6a bis 6d sind vorliegend nur beispielhaft dargestellt. Die Pulsfolgen 6a bis 6d können einer lichtregulierenden Trägerfrequenz übermoduliert sein und somit selbst keine eigentliche Lichtfunktion zumindest eines Scheinwerfers 6 bewirken. Alternativ kann die recognize respective pulse durations or the frequencies of the pulse trains 6a to 6d. The pulse trains 6a to 6d are shown here by way of example only. The pulse sequences 6a to 6d can be overmodulated to a light-regulating carrier frequency and thus do not cause any actual light function of at least one headlight 6 itself. Alternatively, the
Modulationsfrequenz als Teil der Lichtfunktion ausgebildet sein . Modulation frequency may be formed as part of the light function.
Mithilfe der Sensoreinrichtung 10 kann beispielsweise ein Sensorsignal bereitgestellt werden, welches die erkannte Strahlung 5a bis 5d beschreibt. Von diesem Sensorsignal kann mithilfe der Recheneinrichtung 11 beispielsweise ein Spektrum bestimmt werden bzw. eine Fourier-Analyse durchgeführt werden. Somit kann die Frequenz der blendenden bzw. störenden Strahlung 4a bis 4d erkannt werden. Darüber hinaus kann mithilfe der Sensoreinrichtung 10 eine Intensität der By means of the sensor device 10, for example, a sensor signal can be provided which describes the detected radiation 5a to 5d. From this sensor signal can be determined using the computing device 11, for example, a spectrum or a Fourier analysis can be performed. Thus, the frequency of the blinding or disturbing Radiation 4a to 4d are detected. In addition, using the sensor device 10, an intensity of the
erkannten Strahlung 5a bis 5d bestimmt werden. Diese kann beispielsweise mit einem hinterlegten Schwellenwert detected radiation 5a to 5d are determined. This can, for example, with a stored threshold
verglichen werden. Somit kann ermittelt werden, ob die erkannte Strahlung 5a bis 5d für den Fahrer blendend ist. be compared. Thus, it can be determined whether the detected radiation 5a to 5d is dazzling to the driver.
Falls mithilfe der Recheneinrichtung 11 eine Blendung durch eine der Strahlungen 5a bis 5d erkannt wurde, kann mithilfe der Recheneinrichtung 11 das Steuersignal erzeugt werden, welches diejenige Strahlung 5a bis 5d beschreibt, welche für den Fahrer blendend ist. Zudem kann das Steuersignal eine Soll-Intensität für die Strahlung 5a bis 5d beschreiben. Das Steuersignal kann dann von der Sendeeinrichtung 12 an die Empfangseinrichtung 8 der Beleuchtungsvorrichtung 2 If a glare was detected by one of the radiations 5a to 5d with the aid of the computing device 11, the control signal can be generated with the aid of the computing device 11, which describes the radiation 5a to 5d which is dazzling to the driver. In addition, the control signal can describe a desired intensity for the radiation 5a to 5d. The control signal can then be transmitted from the transmitting device 12 to the receiving device 8 of the lighting device 2
übertragen werden. Anschließend kann das empfangene be transmitted. Subsequently, the received
Steuersignal mithilfe der Steuereinrichtung 7 ausgewertet werden. Das Steuersignal, welches beispielsweise die Control signal are evaluated by means of the control device 7. The control signal, which, for example, the
Frequenz, das Tastverhältnis und/oder die Phasenlage der Pulsfolge 6a bis 6d der blendenden Strahlung 5a bis 5d beschreibt, kann somit mithilfe der Steuereinrichtung 7 bestimmt werden. In der Steuereinrichtung 7 kann eine Frequency, the duty cycle and / or the phase position of the pulse train 6a to 6d of the blinding radiation 5a to 5d describes, can thus be determined by means of the control device 7. In the control device 7, a
entsprechende Tabelle hinterlegt sein, welche eine Zuordnung der Pulsfolge 6a bis 6d zu der Lichtquelle 4a bis 4d corresponding table, which an assignment of the pulse train 6a to 6d to the light source 4a to 4d
beschreibt. Somit kann mithilfe der Steuereinrichtung 7 diejenige Lichtquelle 4a bis 4d bestimmt werden, welche die blendende Strahlung aussendet und diese Lichtquelle 4a bis 4d angesteuert werden, sodass die Intensität der Strahlung 5a bis 5d reduziert wird. Beispielsweise kann die Intensität der Strahlung 5a bis 5d um 10 % reduziert werden. describes. Thus, with the aid of the control device 7, that light source 4a to 4d can be determined which emits the glaring radiation and these light sources 4a to 4d are activated so that the intensity of the radiation 5a to 5d is reduced. For example, the intensity of the radiation 5a to 5d can be reduced by 10%.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines 4 shows a schematic flow diagram of a
Verfahrens zum Betreiben der Beleuchtungsvorrichtung 2. In einem Schritt Sl werden mit den jeweiligen Lichtquellen 4a bis 4d die Strahlungen 5a bis 5d mit ihren jeweiligen Method for Operating the Lighting Device 2. In a step Sl, the respective light sources 4a to 4d receive the radiations 5a to 5d with their respective ones
Pulsfolgen 6a bis 6d ausgesendet. In einem Schritt S2 werden mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 der Erfassungsvorrichtung 9 diejenigen Pulsfolgen 6a bis 6d der Strahlungen 5a bis 5d erkannt, welche den Fahrer des zweiten Fahrzeugs 1' blenden. In einem Schritt S3 wird mithilfe der Recheneinrichtung 11 das Steuersignal bestimmt, welches die störende Lichtquelle 4a bis 4d beschreibt. In einem Schritt S4 wird das Pulse sequences 6a to 6d sent out. In a step S2, with the aid of the sensor device 10 of the detection device 9, those pulse sequences 6a to 6d of the radiations 5a to 5d are generated recognized, which dazzle the driver of the second vehicle 1 '. In a step S3, the control signal is determined by means of the computing device 11, which describes the interfering light source 4a to 4d. In a step S4, the
Steuersignal von der Erfassungsvorrichtung 9 an die Control signal from the detection device 9 to the
Beleuchtungsvorrichtung 2 übertragen. Schließlich wird in einem Schritt S5 die Intensität der Strahlung 5a bis 5d, welche die Blendung hervorruft, reduziert bzw. abgeschaltet. Das beschriebene Verfahren stellt einen Mess- und  Illuminating device 2 transmitted. Finally, in a step S5, the intensity of the radiation 5a to 5d, which causes the glare, is reduced or switched off. The method described provides a measuring and
Korrekturprozess dar. Der gesamte Mess- und Analysevorgang sowie die sich daran anschließende Informationsübertragung an das blendende bzw. störende Fahrzeug 1' kann innerhalb einer zeitlichen Dauer von einigen Millisekunden erfolgen. Die Wiederholfrequenz des Gesamtablaufs, also der Schritte Sl bis S5, kann bei mindestens 100 Hz liegen. Auf diese Weise kann die Blendung des Fahrers des zweiten Fahrzeugs 1' und  Correction process. The entire measurement and analysis process and the subsequent information transfer to the dazzling or disturbing vehicle 1 'can take place within a period of a few milliseconds. The repetition frequency of the overall sequence, that is, the steps S1 to S5, can be at least 100 Hz. In this way, the glare of the driver of the second vehicle 1 'and
gegebenenfalls weiterer Insassen des zweiten Fahrzeugs 1' zuverlässig verhindert werden. Damit kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden. optionally further occupants of the second vehicle 1 'reliably prevented. This can increase road safety.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fahrzeug 1 vehicle
1' Fahrzeug  1 'vehicle
2 Beleuchtungs orrichtung  2 lighting device
3 Umgebung  3 environment
4a- 4d Lichtquellen  4a- 4d light sources
5a- 5d Strahlung  5a- 5d radiation
6a- 6d Pulsfolge  6a-6d pulse train
7 Steuereinrichtung  7 control device
8 Empfangseinrichtung  8 receiving device
9 ErfassungsVorrichtung  9 detecting device
10 Sensoreinrichtung  10 sensor device
11 Recheneinrichtung  11 computing device
12 Sendeeinrichtung  12 transmitting device
Sl- S5 Schritt Sl- S5 step

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren zum Anpassen einer Lichtverteilung einer 1. Method for adjusting a light distribution
Beleuchtungsvorrichtung (2) mit den Schritten: Lighting device (2) with the steps:
- Aussenden einer jeweiligen Strahlung mit zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) der Beleuchtungsvorrichtung (2) zum Erzeugen der Lichtverteilung in einer Umgebung (3) der - Emitting a respective radiation with at least two light sources (4a-4d) of the lighting device (2) to generate the light distribution in an environment (3).
Beleuchtungsvorrichtung (2), wobei Lighting device (2), wherein
- mit den zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) voneinander unterscheidbare Strahlungen (5a-5d) ausgesendet werden (Sl), - Radiations (5a-5d) which can be distinguished from one another are emitted with the at least two light sources (4a-4d) (Sl),
- Erkennen zumindest einer der ausgesendeten Strahlungen (5a- 5d) mittels einer in der Umgebung (3) der - Detecting at least one of the emitted radiations (5a-5d) by means of one in the environment (3).
Beleuchtungsvorrichtung (2) angeordneten Lighting device (2) arranged
Erfassungsvorrichtung (9) (S2), Detection device (9) (S2),
- Bestimmen eines Steuersignals mittels der - Determine a control signal using the
Erfassungsvorrichtung (9), wobei das Steuersignal die Detection device (9), the control signal being the
zumindest eine erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt (S3) ,at least one detected radiation (5a-5d) describes (S3),
- Übertragen des Steuersignals von der Erfassungsvorrichtung (9) zu der Beleuchtungsvorrichtung (2) (S4), und - Transmitting the control signal from the detection device (9) to the lighting device (2) (S4), and
- Anpassen eines Parameters der zumindest einen erkannten- Adjusting a parameter of the at least one detected
Strahlung (5a-5d) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (S5) . Radiation (5a-5d) depending on the control signal (S5).
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
als der Parameter eine Intensität der zumindest einen as the parameter an intensity of at least one
erkannten Strahlung (5a-5d) angepasst wird. detected radiation (5a-5d).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. Method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Strahlungen (5a-5d) , welche mit den zumindest zwei the radiations (5a-5d), which with the at least two
Lichtquellen (4a-4d) ausgesendet werden, jeweils eine Light sources (4a-4d) are emitted, one each
vorbestimmte Pulsfolge (6a-6d) aufweisen, wobei sich die Pulsdauer und/oder die Frequenz und/oder die Phasenlage der Pulsfolgen (6a-6d) der jeweiligen Strahlungen (5a-5d) unterscheidet. have a predetermined pulse sequence (6a-6d), the pulse duration and/or the frequency and/or the phase position of the pulse sequences (6a-6d) of the respective radiations (5a-5d) differing.
4. Verfahren nach Anspruch 3, 4. Method according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen der Strahlung (5a-5d) die Pulsfolge (6a-6d) der Strahlung (6a-6d) und/oder eine Frequenz der Pulsfolge (6a- 6d) mittels der Erfassungsvorrichtung (9) bestimmt wird. characterized in that to detect the radiation (5a-5d), the pulse sequence (6a-6d) of the radiation (6a-6d) and/or a frequency of the pulse sequence (6a-6d) is determined by means of the detection device (9).
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, 5. Method according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Steuersignal derart bestimmt wird, dass das Steuersignal die Pulsfolge (6a-6d) der erkannten Strahlung (5a-5d) the control signal is determined in such a way that the control signal represents the pulse sequence (6a-6d) of the detected radiation (5a-5d)
beschreibt . describes .
6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. Method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
mittels der Beleuchtungsvorrichtung (2) die Pulsfolge (6a-6d) der zumindest einen erkannten Strahlung (5a-5d) anhand des Steuersignals bestimmt wird, anhand der bestimmten Pulsfolge (6a-6d) die Lichtquelle (4a-4d) , mittels welcher die erkannte Strahlung (5a-5d) ausgesendet wurde, erkannt wird und die erkannte Lichtquelle (4a-4d) zum Anpassen des Parameters der erkannten Strahlung (5a-5d) angesteuert wird. by means of the lighting device (2), the pulse sequence (6a-6d) of the at least one detected radiation (5a-5d) is determined based on the control signal, and the light source (4a-4d) by means of which the detected radiation is determined based on the specific pulse sequence (6a-6d). Radiation (5a-5d) was emitted, is detected and the detected light source (4a-4d) is controlled to adjust the parameter of the detected radiation (5a-5d).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
mittels der Erfassungsvorrichtung (9) eine Intensität der erkannten Strahlung (5a-5d) bestimmt wird und mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. An intensity of the detected radiation (5a-5d) is determined by means of the detection device (9) and compared with a predetermined threshold value.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Steuersignal derart bestimmt wird, dass das Steuersignal eine Soll-Intensität für die erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt und die Intensität der erkannten Strahlung (5a-5d) in Abhängigkeit von der Soll-Intensität angepasst wird. the control signal is determined in such a way that the control signal describes a target intensity for the detected radiation (5a-5d) and the intensity of the detected radiation (5a-5d) is adjusted depending on the target intensity.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Steuersignal kabellos und/oder optisch von der the control signal wirelessly and/or optically from the
Erfassungsvorrichtung (9) zu der Beleuchtungsvorrichtung (2) übertragen wird. Detection device (9) is transmitted to the lighting device (2).
10. Beleuchtungsvorrichtung (2) mit 10. Lighting device (2).
- zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) , welche dazu ausgelegt sind, zum Bereitstellen einer Lichtverteilung in einer - At least two light sources (4a-4d), which are designed to provide light distribution in one
Umgebung (3) der Beleuchtungsvorrichtung (2) jeweils eine Strahlung (5a-5d) auszusenden, wobei die jeweiligen Environment (3) of the lighting device (2) to emit radiation (5a-5d), the respective
Strahlungen (5a-5d) der zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) von voneinander unterscheidbar sind, Radiations (5a-5d) of the at least two light sources (4a-4d) can be distinguished from one another,
- einer Empfangseinrichtung (8) zum Empfangen eines - a receiving device (8) for receiving a
Steuersignals von einer externen Erfassungsvorrichtung (9), wobei das Steuersignal zumindest eine der Strahlungen Control signal from an external detection device (9), the control signal being at least one of the radiations
beschreibt, und describes, and
- einer Steuereinrichtung (7) zum Anpassen eines Parameters der zumindest einen beschriebenen Strahlung (5a-5d) in - a control device (7) for adjusting a parameter of the at least one described radiation (5a-5d).
Abhängigkeit von dem Steuersignal. Dependence on the control signal.
11. Beleuchtungsvorrichtung (2) nach Anspruch 10, wobei die zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) jeweils zumindest eine Leuchtdiode und/oder zumindest eine Laserlichtquelle und/oder zumindest ein Wandlerelement mit einem Konversionsfarbstoff und/oder zumindest eine organische Leuchtdiode umfassen. 11. Illumination device (2) according to claim 10, wherein the at least two light sources (4a-4d) each comprise at least one light-emitting diode and / or at least one laser light source and / or at least one converter element with a conversion dye and / or at least one organic light-emitting diode.
12. Erfassungsvorrichtung (9) mit 12. Detection device (9).
- einer Sensoreinrichtung (10) zum Erkennen zumindest einer Strahlung (5a-5d) einer Lichtverteilung, - a sensor device (10) for detecting at least one radiation (5a-5d) of a light distribution,
- einer Recheneinrichtung (12) zum Bestimmen eines - A computing device (12) for determining a
Steuersignals, welches die zumindest eine erkannte Strahlung (5a-5d) beschreibt und Control signal which describes the at least one detected radiation (5a-5d) and
- einer Sendeeinrichtung (13) zum Senden des Steuersignals. - A transmitting device (13) for sending the control signal.
13. Fahrzeug (1, 1') mit einer Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 und/oder einer 13. Vehicle (1, 1 ') with a lighting device (2) according to one of claims 10 or 11 and / or one
Erfassungsvorrichtung (9) nach Anspruch 12. Detection device (9) according to claim 12.
14. Fahrzeug (1, 1') nach Anspruch 13, wobei das Fahrzeug (1, 1') eine Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 umfasst, wobei die zumindest zwei Lichtquellen (4a-4d) in zumindest einem Scheinwerfer (6) des Fahrzeugs (1, 1') angeordnet sind. 14. Vehicle (1, 1') according to claim 13, wherein the vehicle (1, 1') comprises a lighting device (2) according to one of claims 10 or 11, wherein the at least two light sources (4a-4d) are arranged in at least one headlight (6) of the vehicle (1, 1').
15. Fahrzeug (1, 1') nach Anspruch 13, wobei das Fahrzeug (1, 1') eine Erfassungsvorrichtung (9) nach Anspruch 12 umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, die zumindest eine Strahlung (5a-5d) in einem Bereich zu 15. Vehicle (1, 1') according to claim 13, wherein the vehicle (1, 1') comprises a detection device (9) according to claim 12, wherein the sensor device (10) is designed to detect at least one radiation (5a-5d ) in one area
erfassen, welcher den Augen eines Fahrers und/oder Beifahrers des Fahrzeugs (1, 1') zugeordnet ist. detect which is assigned to the eyes of a driver and / or passenger of the vehicle (1, 1 ').
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