DE102007026750A1 - Method for automatic detecting of lighting object in traffic by vehicle, involves modulating emitting light from light source of headlight, where emitting light is differentiated - Google Patents

Method for automatic detecting of lighting object in traffic by vehicle, involves modulating emitting light from light source of headlight, where emitting light is differentiated Download PDF

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Abstract

The method involves modulating an emitting light from light source (2) of headlight (1). The emitting light is differentiated on the basis of a comparison between the modulation of the incident light and the modulation of the light source. A lighting object is emitted, which reflects the light source of the headlight. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a headlight unit of a vehicle (2) a device for automatic detecting of lighting object in the traffic by a vehicle (3) a device for controlling a headlight unit of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr durch ein Fahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfer, dessen Lichtquelle Licht emittiert, und einem Detektor, der einfallendes Licht detektiert. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs, die zumindest einen Scheinwerfer aufweist, bei dem ein leuchtendes Objekt im Straßenverkehr automatisch mittels des vorstehend genannten Verfahrens erfasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs.The The present invention relates to a method for automatic detection luminous objects in traffic by a vehicle with at least one headlight whose light source emits light, and a detector that detects incident light. Further concerns the invention a method for controlling a headlamp unit a vehicle having at least one headlight at a luminous object on the road automatically is detected by the above method. Furthermore The invention relates to a corresponding device for automatic Capture luminous objects in traffic and one corresponding device for controlling a headlamp unit of a vehicle.

Der Scheinwerfer eines Fahrzeugs soll bei Dunkelheit die Umgebung des Fahrzeugs so gut wie möglich ausleuchten. Gleichzeitig sollen jedoch andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. Sofern es sich bei den anderen Verkehrsteilnehmern nicht um Fußgänger handelt, besitzen diese normalerweise selbst eine Beleuchtung. Um eine Blendung dieser Verkehrsteilnehmer zu verhindern, ist es daher zunächst erforderlich, leuchtende Objekte im Straßenverkehr zu erfassen. Hierbei ergibt sich das Problem, dass das von dem Scheinwerfer des eigenen Fahrzeugs emittierte Licht an anderen nicht notwendigerweise leuchtenden Objekten zurück zum eigenen Fahrzeug reflektiert wird. Dieses sogenannte Eigenlicht muss von dem Licht unterschieden werden, welches von selbstleuchtenden Objekten emittiert wird.Of the Headlight of a vehicle should be in the dark the environment of Illuminate the vehicle as well as possible. simultaneously However, other road users should not be dazzled. Provided the other road users are not pedestrians These usually have their own lighting. Around It is therefore to prevent dazzling these road users initially required, luminous objects in traffic capture. This results in the problem that that of the headlight light emitted from the own vehicle to others is not necessarily glowing objects reflected back to their own vehicle becomes. This so-called own light must be distinguished from the light which is emitted by self-luminous objects.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die DE 101 56 649 A1 vor, das ausgesandte Eigenlicht zumindest temporär zu choppen bzw. auszublenden, um zwischen selbstleuchtenden Objekten und reflektiertem Eigenlicht zu unterscheiden. Nachteilhaft an der in der DE 101 56 649 A1 vorgeschlagenen Lösung ist, dass durch die vollständige Ausblendung des Scheinwerferlichts in einem bestimmten Zeitintervall die mittlere Lichtintensität des Scheinwerfers reduziert wird. Außerdem ist das Vorsehen eines Choppers im Strahlengang des Scheinwerfers aufwändig und damit kostenintensiv.To solve this problem proposes the DE 101 56 649 A1 at least temporarily chop or hide the emitted light to distinguish between self-luminous objects and reflected light. A disadvantage of the in the DE 101 56 649 A1 proposed solution is that by the complete suppression of the headlight light in a certain time interval, the average light intensity of the headlamp is reduced. In addition, the provision of a chopper in the beam path of the headlamp is complex and thus costly.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen leuchtende Objekte von dem reflektierten Eigenlicht kostengünstig und ohne oder nur geringfügige Verringerung der mittleren Lichtintensität des Scheinwerfers unterschieden werden können.It is the object of the present invention, a method and a Device of the type mentioned above, with which luminous Objects of the reflected natural light cost and without or only a slight reduction in the mean Light intensity of the headlight can be distinguished can.

Des Weiteren soll ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit denen eine Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs so gesteuert werden kann, dass andere Verkehrsteilnehmer mit einer eigenen Lichtquelle nicht geblendet werden.Of Furthermore, a method and a device are provided be controlled with a headlamp unit of a vehicle so can that other road users with its own light source not blinded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 bzw. mit den Merkmalen des Anspruchs 19 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention this object by a method having the features of the claim 1 or with the features of claim 11 and a device with the features of claim 13 and with the features of the claim 19 solved. Advantageous training and further developments result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht moduliert ist und dass anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiertem Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von einer Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde, unterschieden wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Modulation des von der eigenen Lichtquelle emittierten Lichts zum Nachweis des Eigenlichts ausgenutzt.The method according to the invention is characterized that the light emitted by the light source of the headlamp is modulated and that by means of a comparison of the modulation of the incident Light and the modulation of the light source of the headlight emitted light between light coming from a luminous object was emitted, and light emitted by a light source of the headlamp emitted and then reflected, a distinction is made. at The method according to the invention is thus the Modulation of the light emitted by the own light source for Proof of self-light exploited.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts von einem Modulator gesteuert. Auf diese Weise lässt sich die Modulation sehr einfach und kostengünstig elektronisch realisieren. Es wird darauf hingewiesen, dass die Modulation an der Lichtquelle des Scheinwerfers durchgeführt werden kann. Es ist nicht erforderlich, eine separate Hilfslichtquelle vorzusehen.According to one Embodiment of the invention Procedure is the modulation of the light source of the headlight emitted light controlled by a modulator. In this way the modulation is very easy and inexpensive realize electronically. It should be noted that the modulation be performed on the light source of the headlamp can. It is not necessary to have a separate auxiliary light source provided.

Das einfallende Licht kann mittels einer Videokamera detektiert werden. In diesem Fall kann beispielsweise das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert werden, die gleich der Bildwechselfrequenz der Videokamera ist. Ferner wäre es auch möglich, dass die Modulationsfrequenz ein ganzzahliges Vielfaches der Bildwechselfrequenz ist oder umgekehrt, dass die Bildwechselfrequenz ein ganzzahliges Vielfaches der Modulationsfrequenz ist.The incident light can be detected by means of a video camera. In this case, for example, that of the light source of the headlamp emitted light can be modulated with a frequency equal to the frame rate of the video camera is. Further, would be It is also possible that the modulation frequency is an integer Many times the frame rate is, or vice versa, that the frame rate is an integer multiple of the modulation frequency.

Falls die Lichtquelle des Scheinwerfers eine Halogenlichtquelle ist und das einfallende Licht mittels einer Videokamera detektiert wird, wird das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht bevorzugt mit einer Frequenz moduliert, die kleiner als die Bildwechselfrequenz der Videokamera ist. Eine Halogenlichtquelle besitzt nämlich ein relativ träges Ansprechverhalten, so dass eine Modulation mit der Bildwechselfrequenz der Videokamera nicht möglich ist oder nur mit sehr großem Aufwand realisierbar ist. Bei dem Vergleich der Modulation des einfallenden Lichts und der Modulation der Halogenlichtquelle kann in diesem Fall nicht jedes von der Videokamera aufgenommene Bild berücksichtigt werden. Je nach Modulationsfrequenz der Halogenlichtquelle kann z. B. nur jedes zweite Bild der Videokamera für den Vergleich herangezogen werden.If the light source of the headlamp is a halogen light source and the incident light is detected by a video camera, the light emitted by the light source of the headlamp is preferably modulated at a frequency which is less than the frame rate of the video camera. Namely, a halogen light source has a relatively sluggish response, so that a modulation with the frame rate of the video camera is not possible or can be realized only with great effort. In the case of comparing the modulation of the incident light and the modulation of the halogen light source in this case, not every one of the video camera taken picture. Depending on the modulation frequency of the halogen light source z. B. only every second image of the video camera can be used for the comparison.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das einfallende Licht mittels eines Photodetektors und einer Videokamera detektiert. In diesem Fall ist das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht bevorzugt mit einer Frequenz moduliert, die größer als die Bildwechselfrequenz der Videokamera ist. Mit dem Photodetektor kann eine hohe Zeitauflösung bereitgestellt werden. Die Videokamera weist üblicherweise eine schlechtere Zeitauflösung auf. Sie besitzt jedoch eine gute Ortsauflösung. Mit dem Photodetektor kann somit eine Modulation des Eigenlichts nachgewiesen werden, die eine Frequenz besitzt, die deutlich höher als die Bildwechselfrequenz der Videokamera sein kann. Ferner wird durch die Videokamera gleichzeitig der Ort der Lichtquelle für die weitere Auswertung erfasst. Die Bildwechselfrequenz einer Videokamera ist in der Regel in einem Bereich zwischen 25 Hz und 30 Hz. Die Modulationsfrequenz kann somit deutlich über 30 Hz gewählt werden. Höhere Modulationsfrequenzen sind vorteilhaft, da sie vom menschlichen Auge nicht mehr wahrgenommen werden.According to one Further development of the method according to the invention the incident light is detected by means of a photodetector and a Video camera detected. In this case, that's from the light source the headlamp emitted light preferably at a frequency which is larger than the frame rate the video camera is. With the photodetector can be a high time resolution to be provided. The video camera usually has a worse time resolution. She owns, however a good spatial resolution. With the photodetector can thus a Modulation of the own light can be detected, which is a frequency owns, which is significantly higher than the frame rate the video camera can be. Further, by the video camera simultaneously the location of the light source is recorded for further evaluation. The frame rate of a video camera is usually in one Range between 25 Hz and 30 Hz. The modulation frequency can thus be chosen well above 30 Hz. higher Modulation frequencies are beneficial as they are from the human eye no longer be perceived.

Das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht wird insbesondere so moduliert, dass die Lichtintensität fortwährend größer Null ist. Die Lichtintensität ist insbesondere in einem Bereich zwischen 20% oberhalb und 20% unterhalb der mittleren Intensität der Lichtquelle.The in particular, light emitted from the light source of the headlamp becomes so modulated that the light intensity continues greater than zero. The light intensity is in particular in a range between 20% above and 20% below the mean intensity of the light source.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht stochastisch moduliert. Diese stochastische Modulation wird erfasst und anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der erfassten stochastischen Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts wird zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde, unterschieden. Falls es sich bei der Lichtquelle um eine Gasentladungsleuchte wie einer Xenon-Leuchte handelt, schwankt die Intensität mit einer Frequenz von üblicherweise einigen 100 Hz. Die Frequenz der Intensitätsmodulation ist nicht konstant, sondern ändert sich zufällig; d. h. sie ist stochastisch. Diese inhärente Intensitätsmodulation einer Gasentladungslichtquelle wird bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Nachweis des Eigenlichts ausgenutzt. Das reflektierte Eigenlicht des Scheinwerfers zeigt nämlich dieselbe stochastische Modulation wie das ursprünglich emittierte Licht.According to one another embodiment of the invention Method is emitted from the light source of the headlamp Light modulated stochastically. This stochastic modulation will recorded and based on a comparison of the modulation of the incident Light and the detected stochastic modulation of the light source the light emitted by the headlamp is placed between light emitted by a luminous object was emitted, and light emitted by the Light source of the headlamp was emitted and then reflected, distinguished. If the light source is a gas discharge lamp how a xenon light is, the intensity varies with a frequency of usually a few 100 Hz. The Frequency of the intensity modulation is not constant, but changes randomly; d. H. she is stochastic. This inherent intensity modulation of a gas discharge light source becomes in this embodiment of the invention Exploited method for detecting the intrinsic light. That reflected The headlight's own light shows the same stochastic light Modulation like the originally emitted light.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zumindest ein Parameter eines Objekts, von dem Licht detektiert wird, bestimmt und anhand dieses Parameters wird analysiert, ob das Objekt Eigenschaften eines Fahrzeugs und/oder Reflektors aufweist. Als Parameter können z. B. die Geometrie des Objektes, die Entfernung vom eigenen Fahrzeug und/oder die Geschwindigkeit des Objekts bestimmt werden.According to one Further development of the method according to the invention At least one parameter of an object is detected by the light is determined, and based on this parameter is analyzed whether the object has properties of a vehicle and / or reflector. As a parameter z. The geometry of the object, the distance from your own vehicle and / or the speed of the object.

Des Weiteren kann die von dem Scheinwerfer bereitgestellte Ausleuchtung zeit- und ortsaufgelöst erfasst werden. Es wird somit erfasst wie sich die Ausleuchtung des Scheinwerfers in bestimmten Bereichen mit der Zeit verändert. Diese Ausleuchtung wird mit den Bildern der Videokamera verglichen. Aus einer Korrelation zwischen einer Veränderung der Lichtintensität und der Ausleuchtung in einem Bereich kann auf diese Weise auf eine Reflektion des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts geschlossen werden. Die Ausleuchtung des Scheinwerfers kann insbesondere an der so genannten Hell-/Dunkel-Grenze erkannt werden. Verschiebt sich diese Hell-/Dunkel-Grenze, so dass einige Bereiche ausgeleuchtet werden, die vorher nicht ausgeleuchtet waren, und werden bei dieser Veränderung der Hell-/Dunkel-Grenze in diesen Bereichen Lichtquellen erfasst, handelt es sich bei der hinzugekommenen Lichtquelle mit großer Wahrscheinlichkeit um einen Reflektor, welcher das Eigenlicht des Fahrzeugs reflektiert. Diese Lichtquelle kann dann für die weitere Bildverarbeitung als Reflektor markiert werden. Auf gleiche Weise können Reflektoren erkannt werden, wenn eine Lichtquelle verschwindet oder dunkler wird, wenn sich die Hell-/Dunkel-Grenze so verschiebt, dass dieser Bereich nicht mehr ausgeleuchtet wird.Of Further, the illumination provided by the headlight time and place resolved. It is thus recorded how the illumination of the headlight in certain areas changed over time. This illumination is with the Compared images of the video camera. From a correlation between a change in light intensity and the Illumination in one area can in this way to a reflection of the light emitted by the light source of the headlamp closed become. The illumination of the headlight can in particular the so-called light / dark boundary are detected. Shifts this light / dark border, leaving some areas lit. become, which were not lit up before, and become with this Change in the light / dark limit in these areas Captured light sources, it is the added light source most likely a reflector, which reflects the light of the vehicle. This light source can then marked as a reflector for further image processing become. Reflectors can be detected in the same way when a light source disappears or gets darker when the light / dark boundary shifts so that this area is not more is illuminated.

Bei dem Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs, die zumindest einen Scheinwerfer aufweist, wird ein leuchtendes Objekt im Straßenverkehr automatisch mittels des vorstehend beschriebenen Verfahrens erfasst. Die Lichtverteilung der Scheinwerfereinheit wird so gesteuert, dass die Lichtstärke im Bereich des leuchtenden Objekts reduziert ist. Bevorzugt wird die Lichtstärke so weit reduziert, dass sie Null ist und das erfasste leuchtende Objekt nicht mehr vom Eigenlicht des Fahrzeugs erfasst wird.at the method for controlling a headlamp unit of a vehicle, which has at least one headlight, becomes a luminous object in road traffic automatically by means of the above-described Procedure recorded. The light distribution of the headlamp unit is controlled so that the light intensity in the range of luminous object is reduced. The light intensity is preferred reduced so that it is zero and the captured luminous Object is no longer detected by the vehicle's own light.

Die Reduktion der Lichtstärke im Bereich des leuchtenden Objekts kann dadurch reduziert werden, dass die Hell-/Dunkel-Grenze der Lichtverteilung verändert wird, indem z. B. das auf das leuchtende Objekt fallende Licht seitlich weggeschwenkt wird. Ist die Scheinwerfereinheit in einer Fernlichtfunktion und einer Abblendlichtfunktion betreibbar, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Steuerverfahrens die Fernlichtfunktion automatisch abgeschaltet werden, wenn ein leuchtendes Objekt im Bereich der Lichtverteilung der Fernlichtfunktion erfasst wurde.The Reduction of the light intensity in the area of the luminous object can be reduced by the fact that the light / dark limit of Light distribution is changed by z. B. that on the luminous object falling light is laterally swung away. Is the Headlamp unit in a high beam function and a low beam function operable, according to another embodiment of the control method automatically turns off the high beam function Be when a luminous object in the field of light distribution the high beam function has been detected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr durch ein Fahrzeug umfasst zumindest einen Scheinwerfer, dessen Lichtquelle, Licht emittiert, und einen Detektor, der einfallendes Licht detektiert. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Auswerteeinheit eine Modulation des von der Lichtquelle emittierten Lichts erfassbar ist und dass der Auswerteeinheit anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde, unterscheidet.The Inventive device for automatic Capture luminous objects in traffic by one Vehicle comprises at least one headlight whose light source, Emitted light, and a detector that detects incident light. The device is characterized in that with an evaluation unit a modulation of the light emitted by the light source detectable is and that the evaluation unit based on a comparison of the modulation of the incident light and the modulation of the light source of the headlight emitted light between light, that of a luminous object was emitted, and light emitted by the light source the headlamp emitted and then reflected differs.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Modulator mit der Lichtquelle des Scheinwerfers gekoppelt, mit dem das von der Lichtquelle emittierte Licht modulierbar ist. In diesem Falle ist die Auswerteeinheit mit dem Modulator gekoppelt, um die Modulation des von der Lichtquelle emittierten Lichts zu erfassen.According to one Embodiment is a modulator with the light source coupled to the headlamp, with which the emitted light from the light source is modulated. In this case, the evaluation unit with the Modulator coupled to the modulation of the emitted from the light source To capture light.

Der Detektor kann eine Videokamera umfassen. Der Modulator moduliert in diesem Fall das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht insbesondere mit einer Frequenz, die gleich der Bildwechselfrequenz der Videokamera ist.Of the Detector may include a video camera. The modulator modulates in this case emitted by the light source of the headlamp Light in particular with a frequency equal to the frame rate the video camera is.

Falls die Lichtquelle des Scheinwerfers eine Halogenlichtquelle ist und der Detektor eine die Videokamera umfasst, moduliert der Modulator bevorzugt das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht mit einer Frequenz, die kleiner als die Bildwechselfrequenz der Videokamera ist.If the light source of the headlamp is a halogen light source and the detector comprises a video camera modulates the modulator prefers the light emitted by the light source of the headlamp with a frequency smaller than the frame rate of the Video camera is.

Der Detektor kann eine Videokamera und einen Photodetektor umfassen. In diesem Fall kann der Modulator das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierte Licht mit einer Frequenz modulieren, die größer als die Bildwechselfrequenz der Videokamera ist. Mit einem Photodetektor können nämlich sehr viel größere Modulationsfrequenzen nachgewiesen werden.Of the Detector may include a video camera and a photodetector. In this case, the modulator can emit the light emitted from the light source of the headlamp Modulate light with a frequency that's bigger as the frame rate of the video camera is. With a photodetector can be much larger Modulation frequencies are detected.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein zweiter Detektor zum Erfassen einer stochastischen Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts vorgesehen. Eine solche stochastische Modulation tritt beispielsweise dann auf, wenn es sich bei der Lichtquelle um eine Gasentladungsleuchte, wie eine Xenon-Leuchte, handelt. In diesem Fall unterscheidet die Auswerteeinheit anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der erfassten stochastischen Modulation des von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde.According to one another embodiment of the invention Device is a second detector for detecting a stochastic Modulation of the emitted from the light source of the headlamp Light provided. Such a stochastic modulation occurs, for example when the light source is a gas discharge lamp, like a xenon lamp. In this case, the difference Evaluation unit based on a comparison of the modulation of the incident Light and the detected stochastic modulation of the light source of the headlight emitted light between light, that of a luminous object was emitted, and light emitted by the light source of Headlamps emitted and then reflected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs, die zumindest einen Scheinwerfer umfasst, weist eine Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr, wie sie vorstehend beschrieben wurde, auf. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch Steuermittel zum Reduzieren der Lichtstärke der Scheinwerfereinheit in einem Bereich, in dem ein leuchtendes Objekt erfasst wurde. Wenn die Scheinwerfereinheit in einer Fernlichtfunktion und einer Abblendlichtfunktion betreibbar ist, schalten die Steuermittel z. B. die Fernlichtfunktion automatisch ab, wenn ein leuchtendes Objekt im Bereich der Lichtverteilung der Fernlichtfunktion erfasst wurde.The Device according to the invention for controlling a Headlamp unit of a vehicle, the at least one headlamp includes an apparatus for automatically detecting luminous Road traffic objects as described above was on. The device is characterized by control means for reducing the light intensity of the headlamp unit in an area where a luminous object was detected. If the headlamp unit in a high beam function and a low beam function is operable, the control means z. B. the high beam function automatically when a luminous object in the area of light distribution of High beam function was detected.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen erläutert.The Invention will now be described with reference to embodiments Explained with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungemäßen Vorrichtung, 1 shows schematically a first embodiment of the device according to the invention,

2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 schematically shows a second embodiment of the device according to the invention and

3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 schematically shows a third embodiment of the device according to the invention.

Im Folgenden wird das erste Ausführungsbeispiel mit Bezug zu 1 erläutert:
Das Fahrzeug in dem die Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte eingebaut ist umfasst eine an sich bekannte Scheinwerfereinheit mit einem Scheinwerfer 1, der eine Lichtquelle 2 umfasst, deren Lichtemission in Richtung L ausgestrahlt wird. Die Lichtemissionsrichtung L kann mittels mechanischer Stellmittel 3 verändert werden, die von dem Steuergerät 4 angesteuert werden. Auf diese Weise kann die Lichtemissionsrichtung L zur Steuerung der Leuchtweite nach oben und unten geschwenkt werden. Ferner ist es möglich, die Lichtemissionsrichtung L seitlich, d. h. nach rechts und links zu verschwenken. Die Scheinwerfereinheit kann insgesamt zwei oder mehr der Scheinwerfer 1 umfassen, so dass die Gesamtlichtverteilung so gesteuert werden kann, dass die Lichtstärke in bestimmten Bereichen reduziert und in anderen Bereichen erhöht wird.Hereinafter, the first embodiment with reference to 1 explains:
The vehicle in which the device for automatically detecting luminous objects is installed comprises a per se known headlight unit with a headlight 1 that is a light source 2 includes, whose light emission is emitted in the direction L. The light emission direction L can by means of mechanical actuating means 3 to be changed by the control unit 4 be controlled. In this way, the light emission direction L can be pivoted up and down to control the lighting range. Furthermore, it is possible to pivot the light emission direction L laterally, ie to the right and left. The headlamp unit can have a total of two or more of the headlamps 1 so that the total light distribution can be controlled so that the light intensity is reduced in certain areas and increased in other areas.

Die Lichtquelle 2 des Scheinwerfers 1 ist mit einem Lichtsteuergerät 5 verbunden, welches die Lichtquelle 2 an- und ausschaltet und ggfs. die Lichtintensität der Lichtquelle 2 steuert. Sind in dem Scheinwerfer 1 zwei Lichtquellen zur Bereitstellung eines Abblend- und eines Fernlichts vorgesehen, steuert das Lichtsteuergerät 5 beide Lichtquellen des Scheinwerfers 1 an. Das Lichtsteuergerät 5 des ersten Ausführungsbeispiels umfasst einen Modulator 8, mit dem das von der Lichtquelle 2 emittierte Licht modulierbar ist. Die Modulation bezieht sich z. B. auf die emittierte Lichtintensität. Das Lichtsteuergerät 5 ist datentechnisch mit einer Auswertereinheit 6 gekoppelt. Der Auswerteeinheit 6 wird von dem Lichtsteuergerät 5 insbesondere die Modulation der Lichtquelle 2 übertragen.The light source 2 of the headlight 1 is with a light controller 5 connected, which is the light source 2 turns on and off and, if necessary, the light intensity of the light source 2 controls. Are in the spotlight 1 two light sources provided for the provision of a low beam and a high beam, controls the light controller 5 both light sources of the headlamp 1 at. The light control unit 5 of the first embodiment comprises a modulator 8th with which the light source 2 emitted light is modulated. The modulation relates z. B. on the emitted light intensity. The light control unit 5 is data technology with an evaluation unit 6 coupled. The evaluation unit 6 is from the light controller 5 in particular the modulation of the light source 2 transfer.

Des Weiteren ist eine Videokamera, wie z. B. eine CCD-Kamera 7 vorgesehen, die auch mit der Auswertereinheit 6 datentechnisch gekoppelt ist. Die Kamera 7 ist in Richtung der Ausleuchtung der Lichtemission L der Scheinwerfereinheit ausgerichtet. Die Kamera 7 nimmt aufeinanderfolgend mit einer bestimmten Bildwechselfrequenz Bilder auf. Es werden insbesondere Helligkeitswerte erfasst. Es ist somit ausreichend, eine schwarz-weiß Kamera zu verwenden. Es ist jedoch auch möglich, eine Farbkamera zu verwenden, um aufgrund der Farbe des erfassten Lichts weitere Rückschlüsse auf die Lichtquelle ziehen zu können.Furthermore, a video camera, such. B. a CCD camera 7 provided, which also with the evaluation unit 6 data technology is coupled. The camera 7 is aligned in the direction of illumination of the light emission L of the headlamp unit. The camera 7 takes pictures consecutively at a certain frame rate. In particular, brightness values are recorded. It is therefore sufficient to use a black and white camera. However, it is also possible to use a color camera in order to draw more conclusions about the light source due to the color of the detected light.

Im Folgenden wird beschrieben, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein leuchtendes Objekt im Straßenverkehr erfasst wird und insbesondere wie zwischen einem leuchtenden Objekt und dem Licht, das von der Lichtquelle 2 des Scheinwerfers 1 unterschieden wird: Mittels des Modulators 8 wird das von der Lichtquelle 2 emittierte Licht auf eine bestimmte Art und Weise moduliert. Die Art der Modulation wird an die Auswertereinheit 6 übertragen. Gleichzeitig erfasst die Kamera 7 das einfallende Licht und überträgt die mit einer bestimmten Bildwechselfrequenz aufgenommenen Bilder an die Auswerteeinheit 6. Die Modulationsfrequenz des Lichts der Lichtquelle 2 wird dabei so gewählt, dass sie der Bildwechselfrequenz der Kamera 7 entspricht, d. h. die Modulation erfolgt synchron mit der Kamerabildwechselfrequenz. Beispielsweise kann die Modulation der Lichtintensität in einem Bereich von ±20% der mittleren Intensität der Lichtquelle 2 erfolgen.In the following, it will be described how, in the first embodiment, a luminous object is detected in traffic, and in particular how between a luminous object and the light emitted by the light source 2 of the headlight 1 is distinguished: By means of the modulator 8th that gets from the light source 2 emitted light is modulated in a certain way. The type of modulation is sent to the evaluation unit 6 transfer. At the same time captures the camera 7 the incident light and transmits the images taken at a certain frame rate to the evaluation unit 6 , The modulation frequency of the light of the light source 2 is chosen to match the frame rate of the camera 7 corresponds, ie the modulation takes place synchronously with the camera image change frequency. For example, the modulation of the light intensity may be in a range of ± 20% of the mean intensity of the light source 2 respectively.

Falls die Lichtquelle 2 eine Halogenlichtquelle ist, erfolgt die Modulation jedoch mit einer Frequenz, die kleiner als die Bildwechselfrequenz der Kamera 7 ist, da eine Halogenlichtquelle ein relativ träges Ansprechverhalten aufweist und somit Modulationen mit der Bildwechselfrequenz der Kamera 7 nicht oder nur schwer möglich sind. Die Auswertereinheit 6 berücksichtigt in diesem Fall nicht jedes von der Kamera 7 aufgenommene Bild, sondern z. B. nur jedes zweite Bild. In den nicht berücksichtigten Bildern dazwischen wird die Lichtintensität angehoben bzw. abgesenkt.If the light source 2 is a halogen light source, however, the modulation is at a frequency less than the frame rate of the camera 7 is because a halogen light source has a relatively sluggish response and thus modulations with the frame rate of the camera 7 difficult or impossible. The evaluation unit 6 In this case, not every one of the camera takes into account 7 taken picture but z. B. only every other picture. In the uninterpreted images in between, the light intensity is raised or lowered.

Die Auswertereinheit 6 vergleicht nun die Modulation des einfallenden Lichts, welches von der Kamera 7 erfasst wurde mit der Modulation, die von dem Modulator 8 erzeugt wurde. Ist die Modulation identisch ergibt sich, dass das von der Kamera 7 erfasste Licht von der Lichtquelle 2 emittiert wurde und an einem Objekt zurück in Richtung der Kamera 7 reflektiert wurde. Es handelt sich in diesem Fall somit um so genanntes Eigenlicht. Weist das von der Kamera 7 erfasste Licht diese Modulation nicht auf, handelt es sich um ein leuchtendes Objekt, welches auf diese Weise erfasst werden kann.The evaluation unit 6 now compares the modulation of the incident light coming from the camera 7 was detected using the modulation provided by the modulator 8th was generated. If the modulation is identical, that results from the camera 7 captured light from the light source 2 was emitted and on an object back towards the camera 7 was reflected. It is in this case therefore so-called own light. We know that from the camera 7 If light does not capture this modulation, it is a luminous object that can be detected in this way.

Das Bild der Kamera 7 kann ortsaufgelöst ausgewertet werden, so dass verschiedene Helligkeiten in dem Bild der Kamera 7 separat auf Modulationen untersucht werden.The picture of the camera 7 can be evaluated spatially resolved, allowing different brightnesses in the image of the camera 7 be examined separately for modulations.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung dieses ersten Ausführungsbeispiels wird nicht die Lichtintensität des von der Lichtquelle 2 emittierten Lichts von dem Modulator moduliert, sondern die Frequenz, d. h. die Farbe des von der Lichtquelle 2 emittierten Lichts. In diesem Fall ist die Kamera 7 eine Farbkamera, mit der Frequenzmodulationen des empfangenen Lichts nachgewiesen werden können.According to another embodiment of this first embodiment is not the light intensity of the light source 2 emitted light modulated by the modulator, but the frequency, ie the color of the light source 2 emitted light. In this case, the camera is 7 a color camera with which frequency modulations of the received light can be detected.

Im Folgenden wird mit Bezug zu 2 das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben:
Die Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht der mit Bezug zu 1 beschriebenen Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels hinsichtlich der Teile, die in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. Hinsichtlich der Beschreibung dieser Teile wird somit auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.The following is with reference to 2 the second embodiment of the device according to the invention described:
The device of the second embodiment corresponds to that with reference to 1 described device of the first embodiment with respect to the parts which are provided in the figures with the same reference numerals. With regard to the description of these parts, reference is thus made to the description of the first embodiment.

Die Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels weist zusätzlich zu der Kamera 7 einen Photodetektor 9 auf, der eine sehr viel größere Zeitauflösung als die Kamera 7 besitzt. Der Photodetektor 9 ist auf die für die Eigenlichterkennung relevanten Bildbereiche ausgerichtet. Die von dem Photodetektor 9 erfasste Lichtintensität wird an die Auswerteeinheit 6 übertragen. Da der Photodetetktor 9 eine sehr viel höhere Zeitauflösung als die Kamera 7 besitzt, kann der Modulator 8, das von der Lichtquelle 2 emittierte Licht mit einer sehr viel höheren Frequenz modulieren als die Bildwechselfrequenz der Kamera 7. Die Auswerteeinheit 6 vergleicht somit in diesem Fall die von dem Photodetektor 9 nachgewiesene Lichtintensität hinsichtlich Modulationen mit der von dem Modulator 8 erzeugten Modulation. Die Eigenlichtdetektion erfolgt somit mittels des Photodetektors 9. Gleichzeitig kann mit der Kamera 7 eine Ortsauflösung der Lichtquellen im Bereich der Lichtemissionsrichtung L des Scheinwerfers 1 bereitgestellt werden.The device of the second embodiment has in addition to the camera 7 a photodetector 9 on that a much larger time resolution than the camera 7 has. The photodetector 9 is aligned with the image areas relevant to the self-light detection. The of the photodetector 9 detected light intensity is sent to the evaluation unit 6 transfer. As the photodetector 9 a much higher time resolution than the camera 7 owns, the modulator can 8th that from the light source 2 emit emitted light at a much higher frequency than the frame rate of the camera 7 , The evaluation unit 6 thus, in this case, compares those from the photodetector 9 detected light intensity in terms of modulations with that of the modulator 8th generated modulation. The intrinsic light detection thus takes place by means of the photodetector 9 , At the same time, with the camera 7 a spatial resolution of the light sources in the light emission direction L of the headlamp 1 to be provided.

Mit Bezug zu 3 wird das dritte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben:
Die Vorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels entspricht der Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels hinsichtlich der Teile, die mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.In reference to 3 becomes the third embodiment of the device according to the invention described:
The device of the third embodiment corresponds to the device of the second embodiment with respect to the parts which are provided with the same reference numerals.

Die Vorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels umfasst in Lichtemissionsrichtung 11 der Lichtquelle 2 einen weiteren Photodetektor 10. Bei der Lichtquelle 2 der Vorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels handelt es sich um eine Gasentladungsleuchte, wie eine Xenon-Leuchte 2, die z. B. in einem Projektionsscheinwerfer 1 integriert ist. Eine solche Xenon-Leuchte 2 besitzt eine stochastische Modulation der Lichtintensität. Diese stochastische Moduation wird von Photodetektor 10 erfasst und an die Auswerteeinheit 6 übertragen.The device of the third embodiment comprises in the light emission direction 11 the light source 2 another photodetector 10 , At the light source 2 the device of the third embodiment is a gas discharge lamp, such as a xenon lamp 2 that z. B. in a projection headlight 1 is integrated. Such a xenon light 2 has a stochastic modulation of light intensity. This stochastic modulation is by photodetector 10 and to the evaluation unit 6 transfer.

Das Eigenlicht, welches von der Xenon-Leuchte 2 emittiert wurde und an anderen Objekten in Richtung des Photodetektors 9 reflektiert wurde, wird bei dem dritten Ausführungsbeispiel durch einen Vergleich der Modulation des Lichts der Lichtquelle 2 und des von dem Photodetektor 9 erfassten Lichts nachgewiesen. Stimmen die stochastischen Modulationen überein, handelt es sich um Eigenlicht. Weist das von dem Photodetektor 9 erfasste Licht nicht dieselben stochastischen Modulationen auf, handelt es sich um ein leuchtendes Objekt, was auf diese Weise erfasst werden kann. Ergänzend kann die Vorrichtung auch noch, wie bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen, die Kamera 7 und ggf. auch den Modulator 8 umfassen.The own light, which of the xenon light 2 was emitted and on other objects in the direction of the photodetector 9 is reflected in the third embodiment by comparing the modulation of the light of the light source 2 and that of the photodetector 9 detected light detected. If the stochastic modulations agree, it is a matter of own light. Indicates that from the photodetector 9 If light does not capture the same stochastic modulations, it is a luminous object, which can be detected in this way. In addition, the device can still, as in the first two embodiments, the camera 7 and possibly also the modulator 8th include.

Das Erfassen leuchtender Objekte mittels der drei vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele kann verwendet werden, um eine Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs zu steuern. Die Scheinwerfereinheit kann den Scheinwerfer 1 umfassen, dessen Lichtquelle 2 beim Erfassen des leuchtenden Objekts moduliert wurde. Wird ein Objekt in einem bestimmten Bereich erfasst, wird die Lichtverteilung der Scheinwerfereinheit so gesteuert, dass die Lichtstärke im Bereich des leuchtenden Objekts reduziert ist. Insbesondere wird die Lichtstärke in diesem Bereich auf Null abgesenkt. Die Lichtverteilung kann mittels des Steuergeräts 4 verändert werden, welches die Stellmittel 3 der einzelnen Scheinwerfer 1 so verschwenkt, dass die gewünschte Lichtverteilung erzeugt wird. Ferner kann z. B. ein Fernlicht von dem Lichtsteuergerät 5 abgeschaltet werden.The detection of luminous objects by means of the three embodiments described above can be used to control a headlamp unit of a vehicle. The headlight unit can be the headlight 1 include, its light source 2 was modulated when detecting the luminous object. If an object is detected in a certain area, the light distribution of the headlamp unit is controlled so that the light intensity is reduced in the area of the luminous object. In particular, the light intensity in this area is lowered to zero. The light distribution can by means of the control unit 4 be changed, which the adjusting means 3 the single headlight 1 pivoted so that the desired light distribution is generated. Furthermore, z. B. a high beam of the light control device 5 be switched off.

11
Scheinwerferheadlights
22
Lichtquellelight source
33
Stellmittelactuating means
44
Steuergerät für die Stellmittelcontrol unit for the actuating means
55
LichtsteuergerätLight control unit
66
Auswerteeinheitevaluation
77
Kameracamera
88th
Modulatormodulator
99
Photodetektorphotodetector
1010
Photodetektorphotodetector

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (20)

Verfahren zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr durch ein Fahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfer (1), dessen Lichtquelle (2) Licht emittiert, und einem Detektor (7, 9), der einfallendes Licht detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht moduliert ist und dass anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittiert und danach reflektiert wurde, unterschieden wird.Method for automatically detecting luminous objects in traffic by a vehicle having at least one headlight ( 1 ) whose light source ( 2 ) Emits light, and a detector ( 7 . 9 ), which detects incident light, characterized in that the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) and that, based on a comparison of the modulation of the incident light and the modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light between light emitted by a luminous object and light emitted by the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) and then reflected, is distinguished. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts von einem Modulator (8) gesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that the modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light from a modulator ( 8th ) is controlled. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das einfallende Licht mittels einer Videokamera (7) detektiert wird und dass das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert wird, die gleich der Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the incident light by means of a video camera ( 7 ) is detected and that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) light is modulated at a frequency equal to the frame rate of the video camera ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) eine Halogenlichtquelle ist, dass das einfallende Licht mittels einer Videokamera (7) detektiert wird, und dass das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert wird, die kleiner als die Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) is a halogen light source, that the incident light by means of a video camera ( 7 ) is detected, and that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) is modulated at a frequency which is less than the frame rate of the video camera ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das einfallende Licht mittels eines Photodetektors (9) und einer Videokamera (7) detektiert wird und dass das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert wird, die größer als die Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the incident light by means of a photodetector ( 9 ) and a video camera ( 7 ) is detected and that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) is modulated at a frequency which is greater than the frame rate of the video camera ( 7 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Lichtintensität in einem Bereich zwischen 20% oberhalb und 20% unterhalb der mittleren Intensität der Lichtquelle (2) moduliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light intensity in a range between 20% above and 20% below the mean intensity of the light source ( 2 ) is modulated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht stochastisch moduliert ist, dass die stochastische Modulation erfasst wird und dass anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der erfassten stochastischen Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittiert und danach reflektiert wurde, unterschieden wird.Method according to claim 1, characterized in that that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) light is stochastically modulated, that the stochastic modulation is detected and that, based on a comparison of the modulation of the incident light and the detected stochastic modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light between light emitted by a luminous object and light emitted by the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) and then reflected, is distinguished. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter eines Objekts, von dem Licht detektiert wird, bestimmt wird und anhand dieses Parameters analysiert wird, ob das Objekt Eigenschaften eines Fahrzeugs und/oder Reflektors aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one parameter of an object, is detected by the light is determined and based on this parameter it analyzes whether the object has properties of a vehicle and / or Reflector has. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter die Geometrie, die Entfernung und/oder die Geschwindigkeit des Objekts bestimmt werden.Method according to claim 8, characterized in that that as parameter the geometry, the distance and / or the speed of the object. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Scheinwerfer (1) bereitgestellte Ausleuchtung zeit- und ortsaufgelöst erfasst wird und mit den Bildern der Videokamera (7) verglichen wird und dass aus einer Korrelation zwischen einer Veränderung der Lichtintensität und der Ausleuchtung in einem Bereich auf eine Reflektion des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts geschlossen wird.Method according to one of claims 3 to 9, characterized in that the of the headlight ( 1 ) is detected in a time-resolved and spatially resolved manner and with the images of the video camera ( 7 ) and that from a correlation between a change in the light intensity and the illumination in a region to a reflection of the light emitted by the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light is closed. Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs, die zumindest einen Scheinwerfer (1) aufweist, bei dem ein leuchtendes Objekt im Straßenverkehr automatisch mittels des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 erfasst wird und die Lichtverteilung der Scheinwerfereinheit so gesteuert wird, dass die Lichtstärke im Bereich des leuchtenden Objekts reduziert ist.Method for controlling a headlamp unit of a vehicle, comprising at least one headlamp ( 1 ), in which a luminous object in traffic is detected automatically by the method according to one of claims 1 to 10 and the light distribution of the headlamp unit is controlled so that the light intensity in the region of the luminous object is reduced. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfereinheit in einer Fernlichtfunktion und einer Abblendlichtfunktion betreibbar ist und dass die Fernlichtfunktion automatisch abgeschaltet wird, wenn ein leuchtendes Objekt im Bereich der Lichtverteilung der Fernlichtfunktion erfasst wurde.Method according to claim 11, characterized in that that the headlamp unit in a high beam function and a Low beam function is operable and that the high beam function Automatically turns off when a glowing object in the area the light distribution of the high beam function has been detected. Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr durch ein Fahrzeug mit – zumindest einem Scheinwerfer (1), dessen Lichtquelle (2) Licht emittiert, und – einem Detektor (7, 9) der einfallendes Licht detektiert, dadurch gekennzeichnet, – dass mit einer Auswerteeinheit (6) eine Modulation des von der Lichtquelle (2) emittierten Lichts erfassbar ist und – dass die Auswerteeinheit (6) anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde, unterscheidet.Device for automatically detecting luminous objects in traffic by a vehicle having - at least one headlight ( 1 ) whose light source ( 2 ) Emits light, and - a detector ( 7 . 9 ) detects the incident light, characterized in that - with an evaluation unit ( 6 ) a modulation of the light source ( 2 ) emitted light is detectable and - that the evaluation unit ( 6 ) on the basis of a comparison of the modulation of the incident light and the modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light between light, which has been emitted by a luminous object and differs light emitted from the light source of the headlamp and reflected thereafter. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modulator (8) mit der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) gekoppelt ist, mit dem das von der Lichtquelle (2) emittierte Licht modulierbar ist, und dass die Auswerteeinheit (6) mit dem Modulator (8) gekoppelt ist.Device according to claim 13, characterized in that a modulator ( 8th ) with the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) is coupled to that of the light source ( 2 ) light is modulated, and that the evaluation unit ( 6 ) with the modulator ( 8th ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor eine Videokamera (7) umfasst und dass der Modulator (8) das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert, die gleich der Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the detector is a video camera ( 7 ) and that the modulator ( 8th ) that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) modulated light having a frequency equal to the frame rate of the video camera ( 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) eine Halogenlichtquelle ist, dass der Detektor eine Videokamera (7) umfasst und dass der Modulator (8) das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert, die kleiner als die Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.Device according to claim 13 or 14, characterized in that the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) is a halogen light source, that the detector is a video camera ( 7 ) and that the modulator ( 8th ) that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light having a frequency which is less than the frame rate of the video camera ( 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor eine Videokamera (7) und einen Photodetektor (9) umfasst und dass der Modulator (8) das von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierte Licht mit einer Frequenz moduliert, die größer als die Bildwechselfrequenz der Videokamera (7) ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the detector is a video camera ( 7 ) and a photodetector ( 9 ) and that the modulator ( 8th ) that of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light having a frequency which is greater than the frame rate of the video camera ( 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Detektor (10) zum Erfassen einer stochastischen Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts vorgesehen ist und dass die Auswerteeinheit (6) anhand eines Vergleichs der Modulation des einfallenden Lichts und der erfassten stochastischen Modulation des von der Lichtquelle (2) des Scheinwerfers (1) emittierten Lichts zwischen Licht, das von einem leuchtenden Objekt emittiert wurde, und Licht, das von der Lichtquelle des Scheinwerfers emittiert und danach reflektiert wurde, unterscheidet.Apparatus according to claim 13, characterized in that a second detector ( 10 ) for detecting a stochastic modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light is provided and that the evaluation unit ( 6 ) on the basis of a comparison of the modulation of the incident light and the detected stochastic modulation of the light source ( 2 ) of the headlamp ( 1 ) emitted light between light emitted from a luminous object and light emitted from the light source of the headlamp and then reflected, differs. Vorrichtung zum Steuern einer Scheinwerfereinheit eines Fahrzeugs, die zumindest einen Scheinwerfer (1) umfasst, mit einer Vorrichtung zum automatischen Erfassen leuchtender Objekte im Straßenverkehr nach einem der Ansprüche 13 bis 18, gekennzeichnet durch Steuermittel (3, 4) zum Reduzieren der Lichtstärke der Scheinwerfereinheit in einem Bereich, in dem ein leuchtendes Objekt erfasst wurde.Device for controlling a headlamp unit of a vehicle, comprising at least one headlamp ( 1 ), comprising a device for automatically detecting luminous objects in traffic according to one of claims 13 to 18, characterized by control means ( 3 . 4 ) for reducing the luminous intensity of the headlamp unit in an area where a luminous object has been detected. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfereinheit in einer Fernlichtfunktion und einer Abblendlichtfunktion betreibbar ist und dass die Steuermittel (3, 4) die Fernlichtfunktion automatisch abschalten, wenn ein leuchtendes Objekt im Bereich der Lichtverteilung der Fernlichtfunktion erfasst wurde.Device according to claim 19, characterized in that the headlamp unit is operable in a high beam function and a low beam function, and in that the control means ( 3 . 4 ) automatically switch off the high beam function when a luminous object has been detected in the range of high beam function distribution.
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