DE202014104765U1

DE202014104765U1 - Chassis carrier for holding trolley and handling system

Info

Publication number: DE202014104765U1
Application number: DE202014104765.4U
Authority: DE
Original assignee: Strodter Handhabungstechnik GmbH
Current assignee: Strodter Handhabungstechnik GmbH
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2024-10-03
Also published as: DE102015105118A1; DE202015101655U1

Abstract

Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20), welcher mindestens ein Profilrohr (11) und zu dem Profilrohr (11) bzw. zu den Profilrohren (11) endständige Halterungen (13) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Profilrohr (11) des Fahrwerksträgers (10) aus kohlenstoffverstärktem Kunststoff (CFK) besteht, wobei in mindestens einem Profilrohr (11) des Fahrwerkträgers (10) ein Sicherungsseilzug (16) angeordnet ist, der jeweils an den endständigen Halterungen (13) befestigt ist.Chassis carrier (10) for receiving carriages (20), which comprises at least one profile tube (11) and to the profile tube (11) or to the profile tubes (11) terminal supports (13), characterized in that at least one profile tube (11 ) of the undercarriage support (10) consists of carbon-reinforced plastic (CFRP), a safety cable (16) being arranged in at least one profile tube (11) of the undercarriage support (10), each of which is attached to the end brackets (13).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Handhabungssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 6. The invention relates to a chassis carrier for receiving carriages according to the preamble of claim 1 and a handling system according to the preamble of claim 6.

Fahrwerksträger aus Stahl oder Aluminium sind in der Technik bekannt. Sie liegen in der Regel als Kastenprofile, Rundrohre, T-Profile oder C-Profile vor. Herkömmliche Handhabungssysteme setzen die oben angeführten Fahrwerksträger ein. Chassis supports made of steel or aluminum are known in the art. They are usually available as box profiles, round tubes, T-profiles or C-profiles. Conventional handling systems employ the above-mentioned chassis carriers.

Fahrwerksträger aus Stahl oder Aluminium und darauf basierende Handhabungssysteme weisen ein nicht unerhebliches Eigengewicht auf, welches bei beweglichen Elementen zur Nutzlast noch hinzugerechnet werden muss. Insbesondere beim manuellen Verfahren der Nutzlasten macht sich das hohe Gewicht von Stahl- oder Aluminiumfahrwerksträgern in Form von großen Trägheitsmomenten bemerkbar. Die Trägheitsmomente wirken sich dabei sowohl beim Beschleunigen als auch beim Abbremsen negativ auf das Bedienpersonal aus. Oft wird dadurch schon bei Nutzlasten, die eigentlich kein angetriebenes Handhabungssystem erfordern, der Einsatz eines angetriebenen Handhabungssystems doch erforderlich, um das sich aus Eigengewicht des zu bewegenden Fahrwerkträgers und Gewicht der Nutzlast zusammensetzende Gesamtgewicht im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen im Hinblick auf den Arbeitsschutz verfahren zu können. Chassis supports made of steel or aluminum and handling systems based thereon have a not insignificant weight, which still has to be added to the payload for moving elements. In particular, in the manual method of payloads makes the high weight of steel or aluminum chassis beams in the form of large moments of inertia noticeable. The moments of inertia have a negative effect on the operating personnel both during acceleration and when braking. Often, even with payloads that actually do not require a powered handling system, the use of a powered handling system yet required in order to proceed from its own weight of moving chassis support and weight of the payload total weight within the legal provisions in terms of occupational safety ,

Ein weiteres Problem für ein herkömmliches Handhabungssystem mit schwerem Fahrwerksträger besteht dann, wenn viele Teile pro Zeiteinheit verfahren werden sollen, selbst wenn die Gewichte der einzelnen Teile vergleichsweise gering sind und beispielsweise in einem Bereich zwischen 2 kg und 10 kg liegen. Da selbst bei kleinen Gewichten der als Nutzlasten mit dem Handhabungssystem zu verfahrenen Teile für das Bedienpersonal aufgrund des Eigengewichts des Fahrwerkträgers täglich zu verfahrene Lasten im Bereich von einer Tonne oder mehr auftreten können. Another problem for a conventional heavy-vehicle-handling system is when many parts are to be moved per unit time, even if the weights of the individual parts are comparatively small and, for example, in a range between 2 kg and 10 kg. Since even with small weights of the payloads to be handled with the handling system parts for the operator due to the dead weight of the chassis wearer daily to run loads in the range of one ton or more can occur.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen sowie ein Handhabungssystem verfügbar zu machen, der bzw. das ein deutlich geringeres Eigengewicht im Vergleich mit Fahrwerksträgern aus Stahl oder Aluminium aufweist gleichzeitig aber keine Kompromisse an die Stabilität erfordert und überdies den geforderten Sicherheitsbestimmungen, die in Werkhallen der Automobilindustrie gelten, entspricht. Insbesondere darf die leichtere Konstruktion der Fahrwerksträger bzw. Handhabungssysteme nicht zu Unfällen aufgrund von unerwarteten Brüchen führen. The object of the invention is therefore to make available a chassis support for receiving carriages and a handling system that has a significantly lower dead weight compared with chassis members made of steel or aluminum but at the same time requires no compromise on the stability and also the required safety regulations that apply in factory buildings of the automotive industry. In particular, the lighter construction of the landing gear carriers or handling systems must not lead to accidents due to unexpected fractures.

Gleichzeitig sollen insbesondere Teile mit einem vergleichsweise geringen Eigengewicht in hoher Frequenz verfahren werden können. At the same time, in particular, parts with a comparatively low weight in high frequency can be moved.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen nach Anspruch 1. This object is achieved by a chassis carrier for receiving carriage according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5. Further advantageous chassis carrier for receiving carriages emerge from the subclaims 2 to 5.

Gelöst wird diese Aufgabe auch durch ein Handhabungssystem nach Anspruch 6. This object is also achieved by a handling system according to claim 6.

Weitere vorteilhafte Handhabungssysteme ergeben sich aus den Unteransprüchen 7 bis 10. Further advantageous handling systems emerge from the dependent claims 7 to 10.

Gelöst wird diese Aufgabe demnach durch einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen, welcher mindestens ein Profilrohr und zu dem Profilrohr bzw. zu den Profilrohren endständige Halterungen umfasst, wobei mindestens ein Profilrohr des Fahrwerksträgers aus kohlenstoffverstärktem Kunststoff (CFK) besteht und wobei in mindestens einem Profilrohr des Fahrwerkträgers ein Sicherungsseilzug angeordnet ist, der jeweils an den endständigen Halterungen befestigt ist. This object is therefore achieved by a chassis support for receiving carriage, which comprises at least one profile tube and the profile tube or the profile tubes terminal mounts, wherein at least one profile tube of the chassis support made of carbon reinforced plastic (CFRP) and wherein in at least one profile tube of Chassis support a backup cable is arranged, which is attached to each of the terminal mounts.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerkträger mit einem oder mehreren Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) kann das Eigengewicht des Fahrwerkträgers um 50 % bis 75 % gegenüber herkömmlichen Fahrwerksträgern aus Stahl oder Aluminium verringert werden. Die Gewichtsersparnis ergibt sich dadurch, dass die Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) eine sehr hohe Steifigkeit des Materials bezogen auf seine Dichte hat und über eine hohe Zug- und Biegefestigkeit verfügt. Den möglichen Spontanbrüchen von Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die unter anderem auf eine unzureichende Druckstabilität des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs zurückzuführen sind, wird durch das Einziehen von einem oder mehreren Sicherungsseilen Rechnung getragen. Die Sicherungsseile fangen im Fall eines Spontanbruches die am Fahrwerksträger verfahrbar angeordnete Nutzlast, wie beispielsweise Laufwagen mit daran angehängtem Manipulator ab, sodass ein Absturz der Laufwagen mit angehängten Nutzlasten verhindert wird und somit letztendlich Verletzungen des Bedienpersonals und Folge-Sachschäden vermieden werden. With the chassis carrier according to the invention with one or more profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the weight of the chassis carrier can be reduced by 50% to 75% compared to conventional chassis beams made of steel or aluminum. The weight savings result from the fact that the profile tubes of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) has a very high stiffness of the material based on its density and has a high tensile and flexural strength. The potential spontaneous breakage of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile tubes, due, inter alia, to insufficient pressure stability of the carbon fiber reinforced plastic, is accommodated by the retraction of one or more safety ropes. The safety ropes catch in the event of a spontaneous break on the chassis carrier movably arranged payload, such as carriages attached thereto manipulator from, so that a crash of the carriage is prevented with attached payloads and thus ultimately injuries to the operator and consequential property damage can be avoided.

Vorteilhaft ist, dass der Fahrwerksträger mindestens zwei Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren Enden Halterungen aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) ein Sicherungsseilzug angeordnet und an den endständigen Halterungen befestigt ist und wobei die Profilrohre aus CFK vorzugsweise Rundrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind. It is advantageous that the chassis carrier comprises at least two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which each have brackets at their ends, wherein in at least one of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) a backup cable arranged and fixed to the terminal holders and wherein the profile tubes made of carbon fiber are preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes.

Auf Fahrwerksträger mit zwei Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff lassen sich besonders leicht Laufwagen mit Laufrollen auf beiden Seiten verfahrbar anordnen, insbesondere bedarf es keiner weiteren Führungselemente am Laufwagen. Fahrwerksträger mit drei und mehr Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) können für Handhabungssysteme vorgesehen sein, die für den Transport von besonders hohen Lasten ausgelegt sein sollen. Rundrohre, Vierkantrohre und Sechskantrohre sind gängige Profilsrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die regulär im Handel als Meterware erhältlich sind. On chassis support with two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic can be particularly easily arranged carriages with rollers on both sides movable, in particular, it requires no further guide elements on the carriage. Chassis supports with three or more carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) profile tubes can be provided for handling systems designed to transport particularly heavy loads. Round tubes, square tubes and hexagonal tubes are common profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are regularly available on the market by the meter.

Vorteilhaft ist auch, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs bzw. der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Profilauflageelemente angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen. It is also advantageous that profile support elements are arranged on the upper regions of the profile tube or the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are preferably made of metal.

Auf der Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) des Fahrwerkträgers laufen die Laufrollen des Laufwagens und gegebenenfalls zusätzliche Laufelemente zur Nachführung einer Energiekette, die den Laufwagen mit Energie, wie beispielsweise Pressluft oder elektrischen Strom versorgt. Diese Laufrollen üben einen punkt- und linienförmigen Druck auf die Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aus, die das Material auf Dauer nicht verkraften kann. Deshalb werden zur Stabilisierung auf den Oberseiten weitgehend verschleißfreie Profilauflageelemente angeordnet und verklebt, die vorzugsweise aus Metall bestehen, wie beispielsweise Aluminium. On the top of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) of the chassis carrier run the rollers of the carriage and possibly additional running elements for tracking an energy chain that supplies the carriage with energy such as compressed air or electricity. These rollers exert a point and line pressure on the top of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which can not cope with the material in the long term. Therefore, largely wear-free profile support elements are arranged and bonded, which are preferably made of metal, such as aluminum for stabilization on the tops.

Vorteilhaft ist außerdem, dass die Profilauflageelemente aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen von Laufwagen vorgesehen sind. It is also advantageous that the profile support elements are made of aluminum and are provided as running surfaces for rollers of carriages.

Durch die Verwendung von Profilauflageelementen aus Aluminium werden die Laufflächen für die Laufrollen des Laufwagens auf den Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) hinreichend verschleißfrei ausgelegt, ohne das Gewicht des Fahrwerkträgers unverhältnismäßig im Hinblick auf das geringe Eigengewicht der Profilrohre aus CFK zu erhöhen. Through the use of profile support elements made of aluminum, the running surfaces for the wheels of the carriage on the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) designed sufficiently wear-free, without increasing the weight of the chassis support disproportionately in view of the low weight of the profile tubes made of CFRP.

Ferner ist auch verteilhaft, dass die endständigen Halterungen mindestens ein Halteelement, eine Abdeckplatte und eine Aufhängung aufweisen. Furthermore, it is also distributive that the terminal holders have at least one holding element, a cover plate and a suspension.

Ein modularer Aufbau der endständigen Halterungen eines Fahrwerkträgers mit Halteelementen, wie beispielsweise Halteklammern, Abdeck- oder Kopfplatten und Aufhängungen macht preisgünstige und leichte Fahrwerksträger verfügbar, da die Bestandteile im Handel erworben werden können und nicht speziell angefertigt werden müssen. A modular structure of the terminal supports of a landing gear carrier with holding elements, such as retaining clips, cover or head plates and suspensions makes inexpensive and lightweight chassis carriers available because the components can be purchased commercially and do not need to be customized.

Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein Handhabungssystem, welches mindestens einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen und mindestens einen Laufwagen umfasst, wobei der Fahrwerksträger mindestens ein Profilrohr aufweist, wobei jeweils an den Enden des Profilrohrs bzw. der Profilrohre Halterungen angeordnet sind, wobei mindestens ein Profilrohr des Fahrwerksträgers aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) besteht und wobei in mindestens einem Profilrohr des Fahrwerkträgers und/oder durch einen Rohrabschnitt des bzw. der Laufwagen ein Sicherungsseilzug angeordnet ist, der jeweils an den endständigen Halterungen des Fahrwerkträgers befestigt ist. The object is also achieved by a handling system which comprises at least one chassis carrier for receiving carriages and at least one carriage, wherein the chassis carrier has at least one profile tube, wherein in each case at the ends of the profile tube or the profile tubes brackets are arranged, wherein at least one profile tube the chassis support made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) and wherein in at least one profile tube of the chassis support and / or by a pipe section of the carriage or a safety cable is arranged, which is fastened respectively to the terminal brackets of the chassis support.

Mit dem erfindungsgemäßen Handhabungssystem, welches einen Fahrwerksträger mit einem oder mehreren Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, kann das Eigengewicht des Fahrwerkträgers um 50 % bis 75 % gegenüber herkömmlichen Fahrwerksträgern aus Stahl oder Aluminium verringert werden. Die Gewichtsersparnis ergibt sich dadurch, dass die Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) eine sehr hohe Steifigkeit des Materials bezogen auf seine Dichte hat und über eine hohe Zug- und Biegefestigkeit verfügt. Den möglichen Spontanbrüchen von Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die unter anderem auf eine unzureichende Druckstabilität des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs zurückzuführen sind, wird durch das Einziehen von einem oder mehreren Sicherungsseilen Rechnung getragen. Die Sicherungsseile fangen im Fall eines Spontanbruches die am Fahrwerksträger verfahrbar angeordnete Nutzlast, wie beispielsweise Laufwagen mit daran angehängtem Manipulator ab, sodass Verletzungen des Bedienpersonals vermieden werden. With the handling system according to the invention, which comprises a chassis carrier with one or more profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the weight of the chassis carrier can be reduced by 50% to 75% compared to conventional chassis carriers made of steel or aluminum. The weight savings result from the fact that the profile tubes of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) has a very high stiffness of the material based on its density and has a high tensile and flexural strength. The potential spontaneous breakage of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile tubes, due, inter alia, to insufficient pressure stability of the carbon fiber reinforced plastic, is accommodated by the retraction of one or more safety ropes. The safety ropes catch in the case of a spontaneous break on the chassis carrier movably arranged payload, such as carriages attached thereto manipulator, so that injuries to the operator are avoided.

Es ist vorteilhaft, dass der Fahrwerksträger mindestens zwei Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren Enden Halterungen aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre aus CFK ein Sicherungsseilzug angeordnet und an den endständigen Halterungen befestigt ist und wobei die Profilrohre aus CFK vorzugsweise Rundrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind. It is advantageous that the chassis carrier comprises at least two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at their ends holders, wherein in at least one of the profile tubes made of CFK arranged a safety cable and secured to the terminal brackets and wherein the profile tubes made of CFK preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes are.

In Handhabungssystemen mit Fahrwerksträger lassen sich auf einem Fahrwerksträger mit zwei Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) besonders leicht Laufwagen mit Laufrollen auf beiden Seiten verfahrbar anordnen, insbesondere bedarf es keiner weiteren Führungselemente am Laufwagen. Fahrwerksträger mit drei und mehr Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) können für Handhabungssysteme vorgesehen sein, die für den Transport von besonders hohen Lasten ausgelegt sein sollen. Rundrohre, Vierkantrohre und Sechskantrohre sind gängige Profilsrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die regulär im Handel als Meterware erhältlich sind. In handling systems with chassis carriers can be mounted on a chassis support with two profile tubes made of carbon fiber reinforced Plastic (CFRP) particularly easy Moving carriage with rollers on both sides to arrange movable, in particular, it requires no further guide elements on the carriage. Chassis supports with three or more carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) profile tubes can be provided for handling systems designed to transport particularly heavy loads. Round tubes, square tubes and hexagonal tubes are common profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are regularly available on the market by the meter.

Ferner ist es vorteilhaft, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs bzw. der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Profilauflageelemente angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen. Furthermore, it is advantageous that profile bearing elements are arranged on the upper regions of the profile tube or the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are preferably made of metal.

Bei einem Handhabungssystem, bei dem auf der Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) des Fahrwerkträgers die Laufrollen des Laufwagens und gegebenenfalls zusätzliche Laufelemente zur Nachführung einer Energiekette laufen, üben die Laufrollen insbesondere von den Laufwagen einen punkt- und linienförmigen Druck auf die Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aus, die das Material auf Dauer nicht verkraften kann. Deshalb werden zur Stabilisierung auf den Oberseiten weitgehend verschleißfreie Profilauflageelemente angeordnet und verklebt, die vorzugsweise aus Metall bestehen, wie beispielsweise Aluminium. In a handling system in which run on the top of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) of the chassis carrier the rollers of the carriage and optionally additional running elements for tracking an energy chain, exercise the rollers in particular from the carriage a point and line pressure on the top of the Profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which can not sustain the material over time. Therefore, largely wear-free profile support elements are arranged and bonded, which are preferably made of metal, such as aluminum for stabilization on the tops.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Profilauflageelemente aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen der Laufwagen vorgesehen sind, wobei die Laufwagen vorzugsweise mehr als zwei obere Laufrollenachsen aufweisen. A further advantage is that the profile support elements are made of aluminum and are provided as running surfaces for rollers of the carriage, the carriages preferably have more than two upper roller axles.

Durch die Verwendung von Profilauflageelementen aus Aluminium werden die Laufflächen für die Laufrollen der Laufwagen auf den Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) hinreichend verschleißfrei ausgelegt, ohne das Gewicht des Fahrwerkträgers unverhältnismäßig im Hinblick auf das geringe Eigengewicht der Profilrohre aus CFK zu erhöhen. Die Verwendung von Laufwagen mit drei und mehr oberen Laufrollenachsen ermöglichen eine verbesserte Verteilung der auftretenden Druckkräfte auf drei Punkte pro Seite bzw. Profilrohr, wobei idealerweise die Spur der Laufrollen versetzt zueinander ist, sodass die Druckkräfte zusätzlich auf drei Linien pro Seite bzw. Profilrohr verteilt werden. Üblicherweise sind pro Achse eines Laufwagens zwei Laufrollen vorgesehen, sodass im Idealfall die Druckkräfte des Laufwagens mit daran angehängter Nutzlast auf insgesamt sechs Druckpunkte bzw. Drucklinien auf den Fahrwerkträger verteilt werden. Through the use of profile support elements made of aluminum, the running surfaces for the rollers of the carriages on the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) designed sufficiently wear-free, without increasing the weight of the chassis support disproportionately in view of the low weight of the profile tubes made of CFRP. The use of trolleys with three or more upper caster axles enables an improved distribution of the occurring compressive forces on three points per side or profile tube, ideally the track of the casters being staggered so that the compressive forces are additionally distributed over three lines per side or profile tube , Usually, two rollers are provided per axle of a carriage, so that in the ideal case, the pressure forces of the carriage with it attached payload on a total of six pressure points or pressure lines are distributed to the chassis support.

Besonders vorteilhaft ist, dass die endständigen Halterungen mindestens ein Halteelement, eine Abdeckplatte und eine Aufhängung aufweisen. It is particularly advantageous that the terminal holders have at least one holding element, a cover plate and a suspension.

Ein modularer Aufbau der endständigen Halterungen eines Fahrwerkträgers in einem Handhabungssystem mit Halteelementen, wie beispielsweise Halteklammern, Kopfplatten und Aufhängungen macht preisgünstige und leichte Fahrwerksträger verfügbar, da die Bestandteile im Handel erworben werden können und nicht speziell angefertigt werden müssen. A modular structure of the terminal brackets of a landing gear in a handling system with retaining elements such as retaining clips, head plates and suspensions makes inexpensive and lightweight landing gear available because the components can be purchased commercially and need not be custom made.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren, welche eine Ausführungsform eines Fahrwerkträgers zur Aufnahme von Laufwagen mit Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) sowie eine Ausführungsform für ein Handhabungssystem nach der Erfindung illustrieren, erläutert. Im Einzelnen zeigt: Further features, features and advantages of the invention will be explained below with reference to figures, which illustrate an embodiment of a chassis carrier for accommodating carriages with profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) and an embodiment for a handling system according to the invention. In detail shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems mit einem Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aufweisenden Fahrwerksträger, 1 a perspective view of a handling system with a profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) having chassis carrier,

2 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems, welches als Brücke an fest montierten Profilschienen aufgehängt ist und einen Manipulator aufweist, 2 a perspective view of a handling system, which is suspended as a bridge to permanently mounted rails and having a manipulator,

3 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems, bei welchem das Sicherungsseil durch eine längliche Hohlkammer des Kranwagens verläuft, 3 a perspective view of a handling system, in which the safety rope through an elongated hollow chamber of the crane car,

4 eine perspektivische Ansicht eine Handhabungssystems, welches zwei Sicherungsseile und einen Laufwagen mit drei oberen Laufrollenachsen aufweist, 4 a perspective view of a handling system, which has two safety ropes and a carriage with three upper roller axles,

5 eine perspektivische Ansicht eine Handhabungssystems, welches insgesamt drei Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff aufweist, 5 a perspective view of a handling system, which has a total of three profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic,

6 eine perspektivische Ansicht eine Handhabungssystems, welches ein Sicherungsseil aufweist, das durch einen länglichen Hohlraum des Laufwagens geführt ist. 6 a perspective view of a handling system having a safety rope, which is guided by an elongated cavity of the carriage.

Die nachfolgende ausführliche Beschreibung der 1 bis 6 bezieht sich auf verschiedene Ausführungsformen des Fahrwerkträgers zur Aufnahme von Laufwagen mit Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) beziehungsweise auf verschiedene Ausführungsformen des Handhabungssystems. Insbesondere müssen die Darstellungen als Skizzen nicht zwangsläufig maßstabsgetreu sein. Einige Teile können schematisiert und/oder übertrieben dargestellt sein. The following detailed description of 1 to 6 refers to various embodiments of the chassis support for receiving carriages with profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or to various embodiments of the handling system. In particular, the representations as sketches do not necessarily have be true to scale. Some parts may be schematized and / or exaggerated.

1 zeigt ein Handhabungssystem nach einer Ausführungsform der Erfindung, welches aus einem Fahrwerksträger 10 und einem Laufwagen 20 besteht. Der erfindungsgemäße Fahrwerksträger 10 und der Laufwagen 20 können wiederum, wie gezeigt, über Laufwagen 30 in einem weiteren Fahrwerksträger 40 verfahrbar eingehängt sein. 1 shows a handling system according to an embodiment of the invention, which consists of a chassis carrier 10 and a carriage 20 consists. The chassis support according to the invention 10 and the carriage 20 in turn, as shown, over carriages 30 in another chassis carrier 40 be mounted movable.

In der darstellten Ausführungsform weist der Fahrwerksträger 10 zwei Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) auf, die jeweils durch endständige Halterungen 13 (nur eine endständige Halterung 13 ist dargestellt) mit dem Laufwagen 30 belastbar verbunden sind. Auf den Profilrohren 11 aus CFK bzw. auf Profilauflageelementen (nicht dargestellt) laufen die Laufrollen 22 des Laufwagens 20, wobei in der gezeigten Ausführungsform zwei obere und zwei untere Laufrollenachsen 23, 23a, 23b vorgesehen sind. Die Laufrollen 22 an den oberen Laufrollenachsen 23a ermöglichen die Verfahrbarkeit des Laufwagens 20 auf den Profilrohren 11 aus CFK, die Laufrollen 22 an den unteren Laufrollenachsen 23a können den Laufwagen 20 gegen Verkippen schützen und dabei auf der Unterseite der Profilrohre 11 aus CFK abrollen. In the illustrated embodiment, the chassis carrier 10 two profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) on, each by terminal brackets 13 (only one terminal bracket 13 is shown) with the carriage 30 are connected resiliently. On the profile pipes 11 made of CFK or on profile support elements (not shown) run the rollers 22 of the carriage 20 in the embodiment shown, two upper and two lower roller axles 23 . 23a . 23b are provided. The rollers 22 on the upper roller axles 23a allow the mobility of the carriage 20 on the profile pipes 11 made of CFK, the rollers 22 at the lower roller axles 23a can the carriage 20 protect against tilting while doing so on the underside of the profile tubes 11 roll out of CFRP.

Eine endständige Halterung 13 setzt sich aus Halteelementen 15, einer Aufhängung 14 und einer Abdeckplatte 17 zusammen. Mit Hilfe der Halteelemente 15 werden die Profilrohre aus CFK in einem vorgegebenen Abstand zueinander fixiert. Der eingestellte Abstand richtet sich nach der Beschaffenheit der auf dem Fahrwerksträger 10 einzusetzenden Laufwagen 20. Die Halteelemente 15 können als miteinander verschraubbare Halteklammern ausgeführt sein. An den Halteelementen 15 kann die Aufhängung 14 des Fahrwerksträgers 10 beispielsweise durch Verschrauben befestigt werden. Das obere Ende der Aufhängung 14 ist in Bohrungen in den Seitenwangen des Laufwagens 30 verankert. Die Profilrohre 11 aus CFK können zu ihrem Schutz in Manschette bzw. Abschlussstutzen 18 verankert sein. In diesem Fall werden die Profilrohre 11 aus CFK zusammen mit den Manschetten bzw. Abschlussstutzen 18 mit den Halteelementen fixiert. A terminal bracket 13 consists of holding elements 15 , a suspension 14 and a cover plate 17 together. With the help of the holding elements 15 The profile tubes made of CFRP are fixed at a specified distance from each other. The set distance depends on the condition of the chassis carrier 10 to be used carriage 20 , The holding elements 15 can be designed as screwed together retaining clips. On the holding elements 15 can the suspension 14 of the chassis carrier 10 be fastened for example by screwing. The upper end of the suspension 14 is in holes in the side bolsters of the carriage 30 anchored. The profile tubes 11 made of CFRP can be used for protection in the cuff or end cap 18 be anchored. In this case, the profile tubes 11 made of CFRP together with the sleeves or end caps 18 fixed with the retaining elements.

Zur Absicherung der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) sind ein oder mehrere Sicherungsseilzüge 16 vorgesehen, die in den Abdeckplatten 17 der endständigen Halterungen 13 befestigt sind. Die Sicherungsseilzüge 16 sind vorgesehen, um ein Herabfallen der Laufwagen 20 im Fall eines Bruchs der Profilrohre 11 zu verhindern. Eine Seilzugsicherung der Profilrohre 11 aus CFK ist notwendig, da sich im Gegensatz zu den meisten metallischen Werkstoffen, wie beispielsweise Stahl oder Aluminium, Brüche des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs nicht frühzeitig andeuten. Daher kann ein Fachmann im Fall von Profilrohren 11 aus CFK ein spontanes Zerbrechen eines oder mehrerer Profilrohre 11 nicht rechtzeitig erkennen, um Bedienpersonal, angehängte Nutzlasten und Manipulatoren rechtzeitig in Sicherheit zu bringen. Bei Verwendung von einem oder mehreren Sicherungsseilzügen 16 bleibt der Laufwagen 20 bzw. bleiben die Laufwagen 20 mit ihren angehängten Nutzlasten und/oder Manipulatoren im Fall eines Zerbrechens der Profilrohre 11 aus CFK am Sicherungsseilzug 16 bzw. an den Sicherungsseilzügen 16 hängen, ohne Personen oder Folgesachschäden zu verursachen. To protect the profile tubes 11 Made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) are one or more safety cables 16 provided in the cover plates 17 the terminal mounts 13 are attached. The safety cables 16 are intended to prevent the carriages from falling down 20 in case of breakage of the profile tubes 11 to prevent. A rope pull securing the profile tubes 11 made of CFRP is necessary because, in contrast to most metallic materials such as steel or aluminum, fractures of the carbon fiber reinforced plastic do not suggest early. Therefore, a person skilled in the case of profile pipes 11 CFK a spontaneous breakage of one or more profile tubes 11 not recognize in time to bring operators, attached payloads and manipulators in time to safety. When using one or more safety cables 16 the carriage remains 20 or remain the carriage 20 with their attached payloads and / or manipulators in case of breakage of the profile tubes 11 made of CFRP on the safety cable 16 or on the safety cable trains 16 hang without causing injury or consequential damage.

Generell können Sicherungsseilzüge 16 für einzelne, mehrere oder für alle Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) vorgesehen sein. Die gewählte Anzahl der Sicherungsseilzüge 16 ist unter anderem davon abhängig, für welche auf den Fahrwerksträger 10 einwirkenden Gewichtskräfte bzw. Maximalbelastung das Handhabungssystem bzw. dessen Fahrwerksträger 10 ausgelegt sein müssen. Generally, security cables can 16 for single, multiple or for all profile tubes 11 be provided from carbon fiber reinforced plastic (CFRP). The selected number of security cables 16 depends among other things, for which on the chassis carrier 10 acting weight forces or maximum load, the handling system or its chassis carrier 10 must be designed.

In 2 ist ein größerer Ausschnitt des in 1 dargestellten Handhabungssystems mit Fahrwerksträger 10 und Laufwagen 20 zu erkennen. Die Aufhängungen 14 der endständigen Halterungen 13 sind beidseitig der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) an Laufwagen 30 eines übergeordneten Fahrwerkträgers 40 befestigt. Während der Fahrwerkträger 10 aus Profilrohren 11 aus CFK besteht, die mit einem oder mehreren Sicherungsseilzügen 16, 16a gesichert sein müssen, die in den Abdeckplatten 17 befestigt sind, ist der in 2 dargestellte übergeordnete Fahrwerksträger 40 ein herkömmliches Schienenprofil (sog. X-Schiene), wie es in der Handhabungstechnik üblicherweise aus Stahlprofil oder Aluminiumprofil zum Einsatz kommt und als Meterware in langen Strängen erhältlich ist. Schienenprofile aus Stahl, Aluminium oder anderen im Vergleich zu CFK schweren Werkstoffen bietet sich in der Regel dann an, wenn ein übergeordneter Fahrwerksträger 40 nicht selbst verfahrbar angeordnet ist, wie es beispielwese bei einer Montage direkt unter der Decke einer Werkshallte der Fall ist, also den sogenannten X-Schienen. In 2 is a larger section of the in 1 illustrated handling system with chassis carrier 10 and carriages 20 to recognize. The suspensions 14 the terminal mounts 13 are on both sides of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) on carriages 30 a parent chassis carrier 40 attached. During the landing gear 10 made of profile pipes 11 made of CFRP, with one or more safety cables 16 . 16a must be secured in the cover plates 17 are attached, the is in 2 shown parent chassis support 40 a conventional rail profile (so-called X-rail), as it is usually used in handling technology made of steel profile or aluminum profile and is available by the meter in long strands. Rail profiles made of steel, aluminum or other materials that are heavy compared to CFRP are generally recommended if there is a higher-ranking chassis carrier 40 is not arranged itself movable, as it is the case for example, in an installation directly under the ceiling of a workshop, the so-called X-rails.

Neben den Laufrollen 22 an der oberen Laufrollenachse 23a des Laufwagens 20 sind auch Laufrollen 21a der Energiekette 21 auf dem Profilrohr 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) verfahrbar angeordnet. Die Energiekette 21 dient zur Versorgung des Laufwagens 20 und der daran verfahrbar angeordneten Manipulatoren 50 mit Energie, wie beispielsweise Pressluft oder elektrischer Strom. Next to the rollers 22 on the upper roller axle 23a of the carriage 20 are also rollers 21a the energy chain 21 on the profile tube 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged movable. The energy chain 21 serves to supply the trolley 20 and the manipulators arranged moveable thereon 50 with energy, such as compressed air or electricity.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Diese Ausführungsform zeigt zusätzliche Profilauflageelemente 12, die auf den oberen Abschnitten der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) fixiert sind. Die Profilauflageelemente 12 können aus einem verschleißarmen Material bestehen, welches den durch die Laufrollen 22 an den oberen Laufwagenachsen 23 des Laufwagens 20 ausgeübten Belastungen lange Stand hält. Vorzugsweise sind die Profilauflageelemente 12 aus Metall wie beispielsweise Aluminium gefertigt. In 3 a further embodiment of the invention is shown. This embodiment shows additional profile support elements 12 on the upper sections of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) are fixed. The profile support elements 12 can consist of a low-wear material, which by the rollers 22 at the upper carriage axles 23 of the carriage 20 long-term exposure. Preferably, the profile support elements 12 made of metal such as aluminum.

Die in 3 gezeigte Ausführungsform zeigt darüber hinaus eine weitere Abweichung im Vergleich zu der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform. Der Sicherungsseilzug 16b verläuft in dieser Ausführungsform nicht durch eines der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), sondern durch eine Hohlkammer 24 bzw. einen Rohrabschnitt des Laufwagens 20. Bei dieser Ausführungsform ist der vergleichsweise schwere Laufwagen 20 mit angehängter Nutzlast selbst gegenüber einem Herabfallen im Falle eines Bruchs der Profilrohre 11 aus CFK direkt gesichert. Lediglich die Bruchstücke des oder der zerbrochenen Profilrohre 11 aus CFK können Herabfallen, falls nicht zusätzliche Sicherungsseilzüge (nicht in 3 dargestellt), welche durch die Profilrohre 11 aus CFK verlaufen (entsprechend der Ausführungsform aus den 1 und 2), vorgesehen sind. In the 3 Moreover, the embodiment shown in FIG. 1 shows a further deviation compared to that in FIGS 1 and 2 illustrated embodiment. The safety cable 16b does not pass through one of the profile tubes in this embodiment 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), but through a hollow chamber 24 or a pipe section of the carriage 20 , In this embodiment, the comparatively heavy carriage 20 with attached payload even against falling in case of breakage of the profile tubes 11 made of CFK directly secured. Only the fragments of the broken or the profile tubes 11 CFKs can fall off, if not additional safety cables (not in 3 shown), which through the profile tubes 11 made of CFK run (according to the embodiment of the 1 and 2 ) are provided.

Die in der 4 gezeigte Ausführungsform basiert auf der Ausführungsform, die bereits anhand der 1 und 2 erläutert wurde. Der in 4 dargestellte Fahrwerksträger 10 des Handhabungssystems ist allerdings für größere Belastungen ausgelegt. Zunächst sind Sicherungsseilzüge 16, 16a durch alle Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) vorgesehen (dargestellt sind zwei Profilrohre 11 aus CFK mit Sicherungsseilzügen 16, 16a). Darüber hinaus werden die Druckpunkt- und Drucklinienbelastungen auf den oberen Laufflächen der Profilrohre 11 aus CFK besser verteilt, da in der gezeigten Ausführungsform ein Laufwagen 20 mit drei oberen Laufwagenachsen 23a vorgesehen ist. Somit können die auf die Profilrohre 11 aus CFK des Fahrwerksträgers 10 ausgeübten Belastungen in Form von Druckpunkten und Drucklinien auf insgesamt sechs Laufrollen verteilt werden. The in the 4 embodiment shown is based on the embodiment already with reference to the 1 and 2 was explained. The in 4 illustrated chassis carrier 10 However, the handling system is designed for greater loads. First of all, there are security cables 16 . 16a through all profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) provided (shown are two profile tubes 11 made of CFRP with safety cables 16 . 16a ). In addition, the pressure point and pressure line loads on the upper treads of the profile tubes 11 made of carbon fiber better distributed because in the embodiment shown a carriage 20 with three upper carriage axles 23a is provided. Thus, the on the profile tubes 11 made of CFRP of the chassis carrier 10 applied loads in the form of pressure points and pressure lines on a total of six rollers are distributed.

Anhand der 5 wird eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerkträgers 10 mit Laufwagen 20 bzw. des Handhabungssystems erläutert. Beim hier gezeigten Handhabungssystem weist der Laufwagen 20 eine weitere Laufwagenachse 23c mit einer (oder mehreren) Laufrolle(n) auf, das (die) auf einem oberhalb der Profilrohre 11, 11a aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) angeordneten Profilrohr 11, 11b aus CFK verfahrbar angeordnet ist (bzw. sind). Bei dieser Ausführungsform können verschiedene Sicherungsseilzüge 16 vorgesehen sein. Zum Beispiel können Sicherungsseilzüge 16, 16a, welche durch die Profilrohre 11, 11a (nur ein Sicherungsseilzug 16a ist dargestellt), 11b (nicht dargestellt) verlaufen und an der Abdeckplatte 17 befestigt sind, vorgesehen sein. Außerdem kann auch ein Sicherungsseilzug 16b vorgesehen sein, der durch eine Hohlkammer 24 des Laufwagens 20 verläuft und an der Halterung 13 befestigbar ist, wie beispielsweise an einem der Halteelemente 15, der Aufhängung 14 und/oder der Abdeckplatte 17. Based on 5 is a further embodiment of the chassis support according to the invention 10 with carriage 20 or the handling system explained. In the handling system shown here, the carriage 20 another carriage axle 23c with one (or more) roller (s) on top of the one above the profile tubes 11 . 11a made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged profile tube 11 . 11b made of CFK is arranged movable (or are). In this embodiment, various security cables 16 be provided. For example, security cables can 16 . 16a passing through the profile tubes 11 . 11a (only one backup cable 16a is presented, layed out), 11b (not shown) and on the cover plate 17 are attached, be provided. In addition, a backup cable can also 16b be provided, passing through a hollow chamber 24 of the carriage 20 runs and on the bracket 13 is fastened, such as on one of the retaining elements 15 , the suspension 14 and / or the cover plate 17 ,

In 6 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handhabungssystems dargestellt, bei welcher der Sicherungsseilzug 16b, der durch eine längliche Hohlkammer 24 des Laufwagens 20 verläuft und diesen gegenüber einem Herabfallen im Falle eines Spontanbruchs der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) absichert, an der Aufhängung 14 der endständigen Halterung 13 des Fahrwerksträgers 10 befestigt ist. Für die Fixierung des Sicherungsseilzug 16b in der Aufhängung 14 ist eine Bohrung in der Aufhängung 14 vorgesehen. Der durch die Bohrung hindurchgeführte Sicherungsseilzug 16b wird beispielsweise durch eine Abschlusskugel auf der zu den Profilrohren aus CFK 11 abgewandten Seite gesichert. In 6 an embodiment of the handling system according to the invention is shown, in which the safety cable 16b passing through an elongated hollow chamber 24 of the carriage 20 runs and this against falling down in case of spontaneous breakage of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) secures to the suspension 14 the terminal bracket 13 of the chassis carrier 10 is attached. For fixing the safety cable 16b in the suspension 14 is a hole in the suspension 14 intended. The safety cable passed through the hole 16b For example, by a final ball on the CFK to the profile tubes 11 secured away from the side.

Neben den Laufrollen 22 der oberen Laufrollenachsen 23a des Laufwagens 20 sind auch Laufrollen 21a auf der Oberseite der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) verfahrbar angeordnet. Die Laufrollen 21a sind Führungsrollen einer Energiekette (nicht dargestellt), welche den Laufwagen 20 bzw. den daran angehängten Manipulator (mit einer daran angehängten Nutzlast) mit Energie, wie zum Beispiel mit Pressluft und/oder elektrischer Energie und/oder einer Hydraulikleitung und/oder einer Vakuumleitung versorgt. Next to the rollers 22 the upper roller axles 23a of the carriage 20 are also rollers 21a on the top of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged movable. The rollers 21a are guide rollers of an energy chain (not shown), which the carriage 20 or the attached thereto manipulator (with a payload attached thereto) with energy, such as supplied with compressed air and / or electrical energy and / or a hydraulic line and / or a vacuum line.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Fahrwerksträger (Y-Richtung) Chassis carrier (Y-direction)
11 11: Rohr aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Pipe made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP)
11a 11a: untere Profilrohre aus CFK lower profile tubes made of CFRP
11b 11b: obere(s) Profilrohr(e) aus CFK upper (s) profile tube (s) made of CFRP
12 12: Profillauflageelement Profile mat element
13 13: Halterung bracket
14 14: Aufhängung suspension
15 15: Halteelement retaining element
16 16: Sicherungsseilzug safety cable pull
16a 16a: Sicherungsseilzug durch ein CFK-Rohr Safety cable through a CFRP pipe
16b 16b: Sicherungsseilzug durch eine längliche Hohlkammer des Laufwagens Safety cable through an elongated hollow chamber of the carriage
17 17: Abdeckplatte cover
18 18: Abschlussstutzen terminating connection
20 20: Laufwagen auf dem Fahrwerksträger aus CFK Carriage on the chassis carrier made of CFRP
21 21: Energiekette zur Versorgung des Laufwagens 20 Energy chain for supplying the trolley 20
21a 21a: Laufrolle der Energiekette Roller of the energy chain
22 22: Laufrolle des Laufwagens 20 Roller of the carriage 20
23 23: Laufrollenachse des Laufwagens 20 Caster axle of the carriage 20
23a 23a: obere Laufrollenachse des Laufwagens 20 Upper roller axle of the carriage 20
23b 23b: untere Laufrollenachse des Laufwagens 20 lower roller axle of the carriage 20
23c 23c: zusätzliche obere Laufrollenachse des Laufwagens 20 (oberhalb der Laufrollenachse 23a)additional upper roller axle of the carriage 20 (above the roller axle 23a )
24 24: längliche Hohlkammer des Laufwagens 20 elongated hollow chamber of the carriage 20
30 30: Laufwagen zur verfahrbaren Fixierung des Handhabungssystems in einem Schienenprofil 40 Carriage for movably fixing the handling system in a rail profile 40
40 40: Schienenprofil (X-Richtung) Rail profile (X direction)
50 50: Manipulator manipulator

Claims

Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ), which at least one profile tube ( 11 ) and to the profile tube ( 11 ) or to the profile tubes ( 11 ) terminal mounts ( 13 ), characterized in that at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) consists of carbon-reinforced plastic (CFRP), wherein in at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) a safety cable ( 16 ), which in each case at the terminal mounts ( 13 ) is attached.

Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 1, characterized in that the chassis carrier ( 10 ) at least two profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at its ends mounts ( 13 ), wherein in at least one of the profile tubes ( 11 ) made of CFK a safety cable ( 16 ) and at the terminal mounts ( 13 ) and wherein the profile tubes ( 11 ) of CFRP preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes are.

Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that on the upper regions of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile support elements ( 12 ) are arranged, which preferably consist of metal.

Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the profile bearing elements ( 12 ) are made of aluminum and as running surfaces for rollers ( 22 ) of carriages ( 20 ) are provided.

Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the terminal holders ( 13 ) at least one retaining element ( 15 ), a cover plate ( 17 ) and a suspension ( 14 ) exhibit.

Handling system, which at least one chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages and at least one carriage ( 20 ), wherein the chassis carrier ( 10 ) at least one profile tube ( 11 ) and wherein in each case at the ends of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) Brackets ( 13 ) are arranged, characterized in that at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) consists of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), wherein in at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) and / or through a pipe section of the carriage (s) ( 20 ) a safety cable ( 16 . 16a . 16b ), which in each case at the terminal mounts ( 13 ) of the chassis carrier ( 10 ) is attached.

Handling system according to claim 6, characterized in that the chassis carrier ( 10 ) at least two profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at its ends mounts ( 13 ), wherein in at least one of the profile tubes ( 11 ) made of CFK a safety cable ( 16 . 16a ) and at the terminal mounts ( 13 ) and wherein the profile tubes ( 11 ) of CFRP preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes are.

Handling system according to claim 6 or 7, characterized in that on the upper regions of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile support elements ( 12 ) are arranged, which preferably consist of metal.

Handling system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the profile bearing elements ( 12 ) are made of aluminum and as running surfaces for rollers ( 22 ) the carriage ( 20 ), the carriages ( 20 ) preferably more than two upper roller axles ( 23 ) exhibit.

Handling system according to one of claims 6 to 9, characterized in that the terminal holders ( 13 ) at least one retaining element ( 15 ), a cover plate ( 17 ) and a suspension ( 14 ) exhibit.