DE102018131868A1

DE102018131868A1 - Conveyor device for the horizontal transport of loads with at least two reel bogies

Info

Publication number: DE102018131868A1
Application number: DE102018131868.5A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung (01, 17, 21) zum horizontalen Transport von Lasten, mit zumindest zwei Haspelfahrwerken (02, 03, 18), wobei jedes Haspelfahrwerk (02, 03, 18) ein Gehäuse (05, 06) umfasst, und wobei im Gehäuse (05, 06) zumindest zwei einander gegenüberliegende Laufrollen (07) drehbar gelagert sind, und wobei die Laufrollen (07) jeweils auf den Laufflächen (10) eines Trägerprofils (08, 09) abrollen können, und wobei zumindest eine Laufrolle (07) mit einer Antriebseinrichtung (11, 12) antreibbar ist, wobei die Laufrollen (07) der Haspelfahrwerke (02, 03, 18) auf den Laufflächen (10) zweier parallel zueinander verlaufenden Trägerprofile (08, 09) abrollen können, wobei die Haspelfahrwerke (02, 03, 18) mit einem Lastträger (04, 19, 23) verbunden sind.

The invention relates to a conveyor device (01, 17, 21) for the horizontal transport of loads, with at least two reel bogies (02, 03, 18), each reel bogie (02, 03, 18) comprising a housing (05, 06), and wherein at least two opposite rollers (07) are rotatably mounted in the housing (05, 06), and the rollers (07) can each roll on the running surfaces (10) of a carrier profile (08, 09), and at least one roller ( 07) can be driven with a drive device (11, 12), the rollers (07) of the reel bogies (02, 03, 18) being able to roll on the running surfaces (10) of two carrier profiles (08, 09) running parallel to one another, the reel bogies (02, 03, 18) are connected to a load carrier (04, 19, 23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum horizontalen Transport von Lasten mit zumindest zwei Haspelfahrwerken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor device for the horizontal transport of loads with at least two reel bogies according to the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Fördervorrichtungen werden von zumindest zwei Haspelfahrwerken charakterisiert, die mit einem Lastträger, beispielsweise einem T-Träger oder Doppel-T-Träger, verbunden sind. Die Haspelfahrwerke umfassen ein Gehäuse, in dem zumindest zwei Laufrollen einander gegenüberliegend drehbar gelagert sind und auf diese Weise eine haspelartige Rollenanordnung bilden. Die beiden einander gegenüberliegenden Laufrollen können dann auf den Laufflächen eines Trägerprofils, beispielsweise eines T-Trägers oder eines Doppel-T-Trägers, angeordnet werden.Generic conveying devices are characterized by at least two reel bogies that are connected to a load carrier, for example a T-beam or double-T-beam. The reel bogies comprise a housing in which at least two rollers are rotatably mounted opposite one another and in this way form a reel-like roller arrangement. The two opposing rollers can then be arranged on the treads of a carrier profile, for example a T-beam or a double-T beam.

Durch Verschieben der Haspelfahrwerke relativ zum Trägerprofil wird ein horizontaler Transport von Lasten, die mit dem Lastenträger angehoben werden, ermöglicht. Zum Antrieb der Fördervorrichtung ist in zumindest einem Haspelfahrwerk eine Laufrolle vorhanden, die vom Benutzer mit einer Antriebseinrichtung angetrieben werden kann. Durch Antrieb dieser Laufrolle kann dieses Haspelfahrwerk in Bewegung versetzt und auf diese Weise der horizontale Transport der Last realisiert werden.By moving the reel trolley relative to the carrier profile, a horizontal transport of loads that are raised with the load carrier is made possible. To drive the conveyor device, a roller is provided in at least one reel bogie, which can be driven by the user with a drive device. By driving this roller, this reel trolley can be set in motion and the load can be transported horizontally.

Eine gattungsgemäße Fördervorrichtung bei Haspelfahrwerken ist beispielsweise aus der DE 10 2013 212 475 A1 bekannt. Bei diesen bekannten Fördervorrichtungen mit Haspelfahrwerken werden die Haspelfahrwerke hintereinander auf einem gemeinsamen Trägerprofil gelagert. Das bedeutet mit anderen Worten, dass die beiden Haspelfahrwerke der Fördervorrichtung auf einem gemeinsamen Trägerprofil abrollen. Durch diese Art der Anordnung der beiden Haspelfahrwerke auf einem gemeinsamen Trägerprofil werden insbesondere Kurvenanordnungen erschwert. Außerdem kann die Last mit den bekannten Fördervorrichtungen aufgrund der Anordnung der beiden Haspelfahrwerke auf einem gemeinsamen Trägerprofil nur entlang der Längsachse des Trägerprofils angehoben, verfahren und wieder abgesetzt werden.A generic conveyor device in reel bogies is for example from the DE 10 2013 212 475 A1 known. In these known conveyor devices with reel trolleys, the reel trolleys are mounted one behind the other on a common carrier profile. In other words, this means that the two reel trolleys of the conveyor device roll on a common carrier profile. This type of arrangement of the two reel bogies on a common carrier profile makes curve arrangements particularly difficult. In addition, due to the arrangement of the two reel bogies on a common support profile, the load can only be lifted, moved and set down again along the longitudinal axis of the support profile using the known conveyor devices.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Fördervorrichtung unter Verwendung von zwei Haspelfahrwerken vorzuschlagen, mit dem die Variabilität der Fördervorrichtung im Hinblick auf die Platzierung der Lasten erweitert werden kann.Starting from this prior art, it is therefore an object of the present invention to propose a new conveyor device using two reel bogies, with which the variability of the conveyor device can be expanded with regard to the placement of the loads.

Diese Aufgabe wird durch eine Fördereinrichtung nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a conveyor device according to the teaching of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung wird zunächst dadurch charakterisiert, dass die beiden Haspelfahrwerke mit einem Lastenträger verbunden sind. Der Lastenträger ist dabei so an den Haspelfahrwerken befestigt, dass die Laufrollen der beiden Haspelfahrwerke auf den Laufflächen zweier parallel zueinander verlaufenden Trägerprofile abrollen können. Im Ergebnis rollen also die beiden Haspelfahrwerke bei Betrieb der Fördervorrichtung nicht mehr hintereinander auf einem gemeinsamen Trägerprofil, sondern nebeneinander auf zwei nebeneinander parallel verlaufenden Trägerprofilen ab.The conveyor device according to the invention is initially characterized in that the two reel bogies are connected to a load carrier. The load carrier is attached to the reel trolleys in such a way that the rollers of the two reel trolleys can roll on the running surfaces of two carrier profiles running parallel to one another. As a result, the two reel trolleys no longer roll in succession on a common carrier profile when the conveyor device is in operation, but instead side by side on two carrier profiles running parallel to one another.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mittelachsen von zumindest zwei Laufrollen der auf benachbarten Trägerprofilen abrollenden Haspelfahrwerke koaxial verlaufen.It is particularly advantageous if the central axes of at least two rollers of the reel bogies rolling on adjacent carrier profiles run coaxially.

Die Anzahl von Laufrollen in den Haspelfahrwerken ist grundsätzlich beliebig. Um ein Abkippen des Gehäuses relativ zum Trägerprofil ausschließen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Haspelfahrwerke jeweils vier Laufrollen umfassen, die paarweise einander gegenüberliegend angeordnet sind.The number of rollers in the reel bogie is basically arbitrary. In order to be able to rule out a tilting of the housing relative to the carrier profile, it is particularly advantageous if the reel trolleys each comprise four rollers which are arranged in pairs opposite one another.

In welcher Weise die Fördervorrichtung angetrieben wird, ist grundsätzlich beliebig. Um besonders einfache und kostengünstig herzustellende Fördervorrichtungen zur Verfügung zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn zumindest ein Haspelfahrwerk manuell antreibbar ist. Durch den Verzicht auf elektrische Antriebseinrichtungen wird insbesondere der notwendige Betriebsunterhalt der Fördervorrichtung im Hinblick auf die ansonsten regelmäßig notwendige Überprüfung der elektrischen Antriebseinrichtung stark vereinfacht.The manner in which the conveyor device is driven is basically arbitrary. In order to provide particularly simple and inexpensive to produce conveying devices, it is advantageous if at least one reel trolley can be driven manually. By dispensing with electrical drive devices, in particular the necessary operating maintenance of the conveyor device is greatly simplified with regard to the otherwise regularly necessary inspection of the electrical drive device.

Besonders einfach und kostengünstig kann das Haspelfahrwerk mittels einer Antriebskette manuell angetrieben werden.The reel trolley can be driven manually in a particularly simple and cost-effective manner by means of a drive chain.

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung umfasst erfindungsgemäß zwei Haspelfahrwerke. Um ein Verkannten der Fördervorrichtung auf den die Fördervorrichtung tragenden Trägerprofilen zu vermeiden, sollten die beiden Haspelfahrwerke synchron zueinander angetrieben werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass beide Haspelfahrwerke gleichzeitig von jeweils einem Bediener manuell angetrieben werden. Dies hat jedoch den Nachteil, dass man beim Betrieb der Fördervorrichtung mehrere Personen als Bedienpersonal benötigt. Um das entsprechende Bedienpersonal auf ein Minimum reduzieren zu können, ist es deshalb besonders vorteilhaft, wenn das erste Haspelfahrwerk und das benachbarte zweite Haspelfahrwerk mittels eines Übertragungselements miteinander verbunden sind, wobei die Antriebseinrichtung des zweiten Haspelfahrwerks vom Übertragungselement antreibbar ist. Dies bedeutet dann in anderen Worten, dass die für den Antrieb des zweiten Haspelfahrwerks erforderlichen Antriebsmomente durch das Übertragungselement übertragen werden, sodass bei Antrieb des ersten Haspelfahrwerks durch den Bediener automatisch eine dazu synchrone Antriebsbewegung des zweiten Haspelfahrwerks durch Antrieb des Übertragungselements bewirkt wird.The conveyor device according to the invention comprises two reel bogies. In order to avoid jamming of the conveyor device on the carrier profiles carrying the conveyor device, the two reel bogies should be driven synchronously with one another. This can be achieved, for example, in that both reel trolleys are manually driven by one operator at a time. However, this has the disadvantage that several people are required as operating personnel when operating the conveyor device. In order to be able to reduce the corresponding operating personnel to a minimum, it is therefore particularly advantageous if the first reel undercarriage and the adjacent second reel undercarriage are connected to each other by means of a transmission element, wherein the drive device of the second reel bogie can be driven by the transmission element. In other words, this means that the drive torques required for driving the second reel bogie are transmitted by the transmission element, so that when the first reel bogie is driven by the operator, a synchronous drive movement of the second reel bogie is automatically effected by driving the transmission element.

In welcher Art das Übertragungselement zwischen den beiden Haspelfahrwerken zur synchronen Übertragung für den Antrieb der Fördervorrichtung erforderlicher Antriebsmomente ausgebildet ist, ist grundsätzlich beliebig und kann auf die jeweilige Konstruktion der Fördervorrichtung abgestimmt werden. Besonders einfach zu realisierende Fördervorrichtungen ergeben sich, wenn das Übertragungselement in der Art einer Antriebswelle ausgebildet ist, die durch den Antrieb des ersten Haspelfahrwerks rotatorisch angetrieben wird.The manner in which the transmission element between the two reel bogies is designed for synchronous transmission of drive torques required for driving the conveying device is fundamentally arbitrary and can be matched to the respective construction of the conveying device. Conveying devices that are particularly easy to implement result if the transmission element is designed in the manner of a drive shaft which is driven in rotation by the drive of the first reel traveling gear.

In welcher Weise die Antriebswelle durch Antrieb des ersten Haspelfahrwerks rotatorisch angetrieben wird, ist grundsätzlich beliebig. Eine besonders einfache Möglichkeit zum Antrieb der Antriebswelle durch Antrieb des ersten Haspelfahrwerks ergibt sich, wenn zumindest eine Laufrolle des ersten Haspellaufwerks in der Art eines Reibrades ausgebildet ist. Das Reibrad kann dann durch die Förderbewegung des ersten Haspelfahrwerks in der Art eines Schlepprades rotatorisch angetrieben werden, da es aufgrund der Reibwirkung zwischen dem Reibrad und der Lauffläche des Trägerprofils rotatorisch angetrieben wird. Die Antriebswelle ihrerseits wird dann mittelbar oder unmittelbar mit dem Reibrad verbunden und kann auf diese Weise durch die Rotationsbewegung des Reibrades im ersten Haspelfahrwerk angetrieben werden. Die von dem Reibrad auf die Antriebswelle übertragbaren Antriebsmomente werden durch den Andruck des Reibrades auf der Lauffläche des Trägerprofils und den Reibfaktor zwischen Reibrad und Lauffläche begrenzt.The manner in which the drive shaft is driven in rotation by driving the first reel bogie is basically arbitrary. A particularly simple possibility for driving the drive shaft by driving the first reel bogie is obtained if at least one roller of the first reel bogie is designed in the manner of a friction wheel. The friction wheel can then be driven in rotation by the conveying movement of the first reel undercarriage in the manner of a drag wheel, since it is driven in rotation due to the frictional action between the friction wheel and the tread of the carrier profile. The drive shaft in turn is then connected directly or indirectly to the friction wheel and can be driven in this way by the rotational movement of the friction wheel in the first reel bogie. The drive torques that can be transmitted from the friction wheel to the drive shaft are limited by the pressure of the friction wheel on the running surface of the carrier profile and the friction factor between the friction wheel and the running surface.

Um die Übertragung der Antriebsmomente zwischen den beiden Haspelfahrwerken zur Verwendung eines Reibrades möglichst effektiv gestalten zu können, ist es vorteilhaft, wenn zwischen der Antriebswelle und dem Reibrad und/oder zwischen der Antriebswelle und der Antriebseinrichtung des zweiten Haspelfahrwerks ein Übersetzungsgetriebe vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Drehzahl der Antriebswelle relativ zur Drehzahl des Reibrades beziehungsweise relativ zur Drehzahl der Antriebseinrichtung des zweiten Haspelfahrwerks optimiert werden.In order to make the transmission of the drive torques between the two reel bogies as effective as possible for using a friction wheel, it is advantageous if a transmission gear is provided between the drive shaft and the friction wheel and / or between the drive shaft and the drive device of the second reel bogie. In this way, the speed of the drive shaft can be optimized relative to the speed of the friction wheel or relative to the speed of the drive device of the second reel bogie.

Alternativ zum Antrieb der Antriebswelle durch ein Reibrad kann im ersten Haspelfahrwerk auch eine Drehmomentübertragungseinrichtung, beispielsweise ein Getriebe, vorgesehene werden, mit der das Drehmoment der Antriebseinrichtung des ersten Haspelfahrwerks teilweise auf die Antriebswelle übertragen wird. Dies bedeutet also dann mit anderen Worten, dass das an der Antriebseinrichtung des ersten Haspelfahrwerks aufgebrachte Drehmoment aufgeteilt wird, wobei ein erster Teil des Drehmoments zum Antrieb des ersten Haspelfahrwerks genutzt wird und ein zweiter Teil des Drehmoments zum Antrieb der Antriebswelle und damit zum Antrieb des zweiten Haspelfahrwerks genutzt wird.As an alternative to driving the drive shaft by means of a friction wheel, a torque transmission device, for example a transmission, can also be provided in the first reel bogie, with which the torque of the drive device of the first reel bogie is partially transferred to the drive shaft. In other words, this means that the torque applied to the drive device of the first reel bogie is divided, a first part of the torque being used to drive the first reel bogie and a second part of the torque to drive the drive shaft and thus to drive the second Reel chassis is used.

Erfindungsgemäß umfasst die Fördervorrichtung zumindest zwei Haspelfahrwerke, die nebeneinander auf zwei parallelen Trägerprofilen abrollen. Um die Variabilität der Fördervorrichtung und die Tragfähigkeit weiter zu erhöhen, kann die Fördervorrichtung auch weitere, jedenfalls zumindest ein drittes Haspelfahrwerk umfassen. Auch die Laufrollen des dritten Haspelfahrwerks rollen dann auf den Laufflächen eines dritten parallel verlaufenden Trägerprofils ab. Das dritte Haspelfahrwerk wird mittels eines weiteren Übertragungselements mit dem zweiten Haspelfahrwerk verbunden, um die für den Antrieb des dritten Haspelfahrwerks erforderlichen Antriebsmomente synchron zur Förderbewegung des ersten beziehungsweise zweiten Haspelfahrwerks zu übertragen.According to the invention, the conveying device comprises at least two reel bogies that roll alongside one another on two parallel support profiles. In order to further increase the variability of the conveying device and the load-bearing capacity, the conveying device can also comprise further, or at least a third, reel bogie. The rollers of the third reel trolley also roll on the treads of a third parallel carrier profile. The third reel undercarriage is connected to the second reel undercarriage by means of a further transmission element in order to transmit the drive torques required for driving the third reel undercarriage synchronously with the conveying movement of the first or second reel undercarriage.

Im Hinblick auf die Erhöhung der Tragfähigkeit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung kann die Fördervorrichtung auch zwei Haspelfahrwerke umfassen, die auf einem Trägerprofil hintereinander verfahrbar gelagert sind. Diese hintereinander auf einem gemeinsamen Trägerprofil angeordneten Haspelfahrwerke werden dann mittels eines Verbindungselements starr miteinander verbunden, sodass die Abstände zwischen den hintereinander fahrenden Haspelfahrwerken jeweils konstant gehalten werden.With a view to increasing the load-bearing capacity of the conveying device according to the invention, the conveying device can also comprise two reel bogies, which are mounted so as to be movable on a support profile. These reel bogies arranged one behind the other on a common carrier profile are then rigidly connected to one another by means of a connecting element, so that the distances between the reel bogies traveling one behind the other are kept constant.

Um einen Flächenkran zu bilden, mit dem Lasteninhalte einer bestimmten Fläche unterhalb der Fördervorrichtung aufgenommen beziehungsweise abgesetzt werden können, ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass am Lastenträger eine horizontal verfahrbare Fördervorrichtung vorgesehen ist. Dabei kann es sich bevorzugt um ein quer zu den Trägerprofilen der Haspelfahrwerke verfahrbares weiteres Haspelfahrwerk handeln.In order to form a surface crane with which load contents of a certain surface can be picked up or set down below the conveyor device, it is provided according to a preferred embodiment that a horizontally movable conveyor device is provided on the load carrier. This can preferably be a further reel trolley which can be moved transversely to the carrier profiles of the reel trolleys.

Welche Art von Trägerprofilen, auf deren Laufflächen die Laufrollen der Haspelfahrwerke abrollen, Verwendung finden, ist grundsätzlich beliebig, da die Trägerprofile selbst nicht zwingend Teil der führungsgemäßen Fördervorrichtung sein müssen. Vielmehr kann es sich bei den Trägerprofilen auch um Trägerprofile handeln, die bereits als Tragkonstruktion zur Herstellung einer Halle oder ähnlichem Verwendung finden. Bei dieser Art von Trägerprofilen kann es sich insbesondere um T-Träger oder Doppel-T-Träger handeln.Which type of support profiles, on the running surfaces of which the rollers of the reel trolleys roll, is used in principle, since the support profiles themselves do not necessarily have to be part of the conveyor device according to the invention. Rather, the support profiles can also be support profiles that are already used as a supporting structure for the manufacture of a hall or find similar use. This type of support profile can be, in particular, a T-beam or a double-T beam.

Um eine unbefugte Nutzung der Fördervorrichtung auszuschließen, kann die Antriebseinrichtung des ersten Haspelfahrwerks mit einer Sicherungseinrichtung gegen unbefugten Gebrauch gesichert werden. Weil zum Antrieb des ersten Haspelfahrwerks eine Antriebskette vorgesehen ist, kann diese beispielsweise mit einem Vorhängeschloss gesichert werden, um eine unbefugte Nutzung der Fördervorrichtung zu verhindern.To prevent unauthorized use of the conveyor device, the drive device of the first reel bogie can be secured with a security device against unauthorized use. Because a drive chain is provided to drive the first reel trolley, this can be secured with a padlock, for example, in order to prevent unauthorized use of the conveyor device.

Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisiert dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.Various embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are explained below by way of example.

Es zeigen:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in seitlicher Ansicht;
2 die Fördervorrichtung gemäß 1 in Ansicht von oben;
3 ein Haspelfahrwerk der Fördervorrichtung gemäß 1 in perspektivischer seitlicher Ansicht;
4 das Haspelfahrwerk gemäß 3 von seitlicher Ansicht;
5 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in Ansicht von oben;
6 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in Ansicht von oben.

Show it:

1 a first embodiment of a conveyor device according to the invention in a side view;
2nd the conveyor according to 1 in top view;
3rd a reel undercarriage according to the conveyor 1 in a perspective side view;
4th the reel chassis according to 3rd from the side;
5 a second embodiment of a conveyor device according to the invention in top view;
6 a third embodiment of a conveyor device according to the invention in top view.

1 zeigt eine Fördervorrichtung 01 umfassend zwei Haspelfahrwerke 02 und 03, die mit einem Lastträger 04 miteinander verbunden sind. Die beiden Haspelfahrwerke 02 und 03 umfassen jeweils ein Gehäuse 05 und 06, in dem jeweils vier Laufrollen 07 drehbar gelagert sind. Jeweils zwei Laufrollen 07 liegen dabei einander gegenüber. Zugleich sind jeweils zwei Laufrollen 07 hintereinander angeordnet (siehe 2). 1 shows a conveyor 01 comprising two reel bogies 02 and 03 with a load carrier 04 are interconnected. The two reel trolleys 02 and 03 each include a housing 05 and 06 , in which four castors each 07 are rotatably mounted. Two castors each 07 lie opposite each other. At the same time there are two castors 07 arranged in a row (see 2nd ).

Das Haspelfahrwerk 02 ist auf einem ersten Trägerprofil 08 gelagert, wo hingegen das Haspelfahrwerk 03 auf einem dazu parallel verlaufenden zweiten Trägerprofil 09 gelagert ist. Die beiden Trägerprofile 08 und 09 sind jeweils in der Art von Doppel-T-Trägern ausgebildet. Um eine Verfahrbewegung der Haspelfahrwerke 02 und 03 auf den Trägerprofilen 08 und 09 realisieren zu können, liegen die Laufrollen 07 auf Laufflächen 10 der Trägerprofile 08 und 09 auf und können auf den Laufflächen 10 abrollen.The reel chassis 02 is on a first support profile 08 stored, where the reel undercarriage 03 on a second carrier profile running parallel to it 09 is stored. The two beam profiles 08 and 09 are each designed in the manner of double-T beams. To move the reel trolleys 02 and 03 on the carrier profiles 08 and 09 the rollers lie 07 on treads 10th the carrier profiles 08 and 09 on and can on the treads 10th unroll.

Das erste Haspelfahrwerk 02 kann mit einer Antriebskette 11 vom Bedienpersonal manuell angetrieben werden. Die Antriebskette 11 läuft dazu formschlüssig über einen Antriebsrad 12, das vermittelt über ein Übersetzungsgetriebe die beiden ersten Laufrollen 07a rotatorisch antreibt.The first reel chassis 02 can with a drive chain 11 are driven manually by the operating personnel. The drive chain 11 runs positively via a drive wheel 12 , that mediates the first two rollers via a transmission gear 07a drives rotary.

Wird das Haspelfahrwerk 02 durch Antrieb der ersten Laufrollen 07a angetrieben, so bewegt es sich längs des Trägerprofils 08, wobei die gegenüberliegenden Laufrollen 07b des Haspelfahrwerks 02 vom Gehäuse 05 mitgenommen werden. Die beiden Laufrollen 07b sind in der Art von Reibrädern ausgebildet. Diese Reibräder werden durch die Bewegung des Gehäuses 05 mitgeschleppt. Aufgrund der Reibung zwischen den als Reibrädern ausgebildeten Laufrollen 07b und der Lauffläche 10 des Trägerprofils 08 wird also ein Antriebsmoment bewirkt, das über ein Übersetzungsgetriebe auf eine Antriebswelle 13 übertragen wird. Das bedeutet also mit anderen Worten, dass durch den linearen Antrieb des Haspelfahrwerks 02 ein rotatorischer Antrieb der Antriebswelle 13 bewirkt wird, wobei die Antriebswelle 13 ihrerseits das Haspelfahrwerk 03 linear antreibt.Will the reel chassis 02 by driving the first castors 07a driven, it moves along the carrier profile 08 , with the opposite casters 07b of the reel chassis 02 from the housing 05 get picked up. The two rollers 07b are designed in the manner of friction wheels. These friction wheels are caused by the movement of the housing 05 dragged along. Due to the friction between the rollers designed as friction wheels 07b and the tread 10th of the carrier profile 08 A drive torque is thus brought about by a transmission gear on a drive shaft 13 is transmitted. In other words, this means that the linear drive of the reel trolley 02 a rotary drive of the drive shaft 13 is effected, the drive shaft 13 in turn the reel chassis 03 drives linearly.

Die Antriebswelle 13 verbindet die beiden Haspelfahrwerke 02 und 03. Das rechte Ende der Antriebswelle 13 ist dabei über ein Übersetzungsgetriebe mit den Laufrollen 07c des Haspelfahrwerks 03 verbunden, sodass die Laufrollen 07c des Haspelfahrwerks 03 durch die Rotation der Antriebswelle 13 angetrieben werden. Auf diese Weise wird die Antriebsbewegung des Haspelfahrwerks 02 durch die Antriebswelle 13 auf das Haspelfahrwerk 03 übertragen, sodass die beiden Haspelfahrwerke 02 und 03 bei Antrieb des Bedieners an der Antriebskette 11 synchron zueinander auf den Trägerprofilen 08 und 09 in Längsrichtung angetrieben werden. The drive shaft 13 connects the two reel trolleys 02 and 03 . The right end of the drive shaft 13 is via a transmission gear with the rollers 07c of the reel chassis 03 connected so that the casters 07c of the reel chassis 03 by the rotation of the drive shaft 13 are driven. In this way the drive movement of the reel trolley 02 through the drive shaft 13 on the reel trolley 03 transmitted so that the two reel bogies 02 and 03 when the operator drives the drive chain 11 in sync with each other on the support profiles 08 and 09 be driven in the longitudinal direction.

Am Lastenträger 04 ist ein weiteres Haspelfahrwerk 14 gelagert und kann mit einer Antriebskette 15 manuell angetrieben werden. An einem Lasthaken 16 kann die mit der Fördervorrichtung 01 innerhalb einer Förderfläche zu transportierende Last aufgenommen und nach der Förderbewegung wieder abgesetzt werden. Die Förderfläche der Fördervorrichtung 01 wird dabei durch die Länge der Trägerprofile 08 und 09 beziehungsweise die Länge des Lastträgers 04 definiert.On the load carrier 04 is another reel undercarriage 14 stored and can with a drive chain 15 be driven manually. On a load hook 16 can with the conveyor 01 Load to be transported within a conveyor surface and be set down again after the conveyor movement. The conveyor area of the conveyor 01 is determined by the length of the support profiles 08 and 09 or the length of the load carrier 04 Are defined.

2 zeigt die Fördervorrichtung 01 mit dem darunterliegenden Lastträger 04 in Ansicht von oben. Die Trägerprofile 08 und 09 sind in 2 zur Erhöhung der Erkennbarkeit nicht dargestellt. Man erkennt, dass die Laufrollen 07 jeweils paarweise hintereinander und paarweise einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Laufrollen 07a und 07b des linken Haspelfahrwerks rotieren dabei um Drehachsen, die koaxial zu den Drehachsen der Laufrollen 07c beziehungsweise 07d des zweiten Haspelfahrwerks 03 verlaufen. 2nd shows the conveyor 01 with the load carrier underneath 04 in top view. The beam profiles 08 and 09 are in 2nd not shown to increase visibility. You can see that the casters 07 are arranged in pairs one behind the other and in pairs opposite one another. The casters 07a and 07b of the left reel bogie rotate about axes of rotation that are coaxial to the axes of rotation of the Casters 07c respectively 07d of the second reel bogie 03 run.

3 zeigt das Haspelfahrwerk 02 in perspektivischer seitlicher Ansicht. Man erkennt die einander paarweise gegenüberliegenden Laufrollen 07a und 07b, die im Gehäuse 05 drehbar gelagert sind und mit dem Antriebsrad 12 angetrieben werden können. Die beiden Laufrollen 07b, die in der Art von Reibrädern ausgebildet sind, treiben ihrerseits die Antriebswelle 13 an. 3rd shows the reel chassis 02 in a perspective side view. You can see the rollers lying opposite each other in pairs 07a and 07b that in the housing 05 are rotatably mounted and with the drive wheel 12 can be driven. The two rollers 07b , which are designed in the manner of friction wheels, in turn drive the drive shaft 13 on.

4 zeigt das Haspelfahrwerk 02 in seitlicher Ansicht. 4th shows the reel chassis 02 in a side view.

5 zeigt eine zweite Ausführungsform 17 einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung. Bei der Fördervorrichtung 17 handelt es sich um eine Erweiterung der Fördervorrichtung 01. Neben den beiden Haspelfahrwerken 02 und 03, die mit dem Lastenträger 04 mit einander verbunden sind, umfasst die Fördervorrichtung 17 ein weiteres Haspelfahrwerk 18, das auf einem dritten, in 5 nicht dargestellten Trägerprofil abrollt. Das dritte, dem Haspelfahrwerk 18 zugeordnete Trägerprofil verläuft dabei wiederum parallel zu den beiden Trägerprofilen 08 und 09. Auch das Haspelfahrwerk 18 ist mittels eines Lastträgers 19 mit dem Haspelfahrwerk 03 verbunden, sodass der Lasthaken 16 auf einer entsprechend vergrößerten Förderfläche quer zu den Lastträgern 08 und 09 verfahren werden kann. Zum synchronen Antrieb des Haspelfahrwerks 18 wird das Haspelfahrwerk 18 mittels einer Antriebswelle 20 mit dem Haspelfahrwerk 18 verbunden. Die Antriebswelle 20 wird von dem als Reibräder ausgebildeten Laufrollen 07d vermittelt über ein Übersetzungsgetriebe im Haspelfahrwerk 03 rotatorisch angetrieben und überträgt ein Antriebsmoment vermittelt über ein weiteres Übersetzungsgetriebe auf die Laufrollen 07e im Haspelfahrwerk 18. Im Ergebnis kann durch Antrieb der Antriebskette 11 am Haspelfahrwerk 02 ein synchroner Antrieb der drei Haspelfahrwerke 02, 03 und 18 vermittelt über die Antriebswellen 13 und 20 und die zwischengeschalteten Übersetzungsgetriebe realisiert werden. 5 shows a second embodiment 17th a conveyor device according to the invention. At the conveyor 17th it is an extension of the conveyor 01 . In addition to the two reel bogies 02 and 03 with the load carrier 04 connected to each other, includes the conveyor 17th another reel undercarriage 18th that on a third, in 5 unillustrated carrier profile rolls. The third, the reel chassis 18th assigned carrier profile in turn runs parallel to the two carrier profiles 08 and 09 . Even the reel chassis 18th is by means of a load carrier 19th with the reel trolley 03 connected so that the load hook 16 on a correspondingly enlarged conveying surface across the load carriers 08 and 09 can be moved. For synchronous drive of the reel trolley 18th becomes the reel undercarriage 18th by means of a drive shaft 20th with the reel trolley 18th connected. The drive shaft 20th is from the rollers designed as friction wheels 07d mediated via a transmission gear in the reel chassis 03 rotationally driven and transmits drive torque via a further transmission gear to the rollers 07e in the reel chassis 18th . As a result, by driving the drive chain 11 on the reel trolley 02 a synchronous drive of the three reel bogies 02 , 03 and 18th mediated via the drive shafts 13 and 20th and the intermediate transmission gears are realized.

6 zeigt eine dritte Ausführungsform 21 einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung. Bei der Fördervorrichtung 21 handelt es sich um eine Kombination von zwei Fördervorrichtungen 17, mit jeweils 3 Haspelfahrwerken 02, 03 und 18. Die beiden Fördervorrichtungen 17 sind mittels starrer Verbindungselemente 22 miteinander verbunden. Ein Lastenträger 23 ist mittig zwischen den Haspelfahrwerken 02, 03 und 18 an den Verbindungselementen 22 befestigt. 6 shows a third embodiment 21st a conveyor device according to the invention. At the conveyor 21st it is a combination of two conveyors 17th , each with 3 reel trolleys 02 , 03 and 18th . The two conveyors 17th are by means of rigid connecting elements 22 connected with each other. A burden bearer 23 is in the middle between the reel trolleys 02 , 03 and 18th on the connecting elements 22 attached.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013212475 A1 [0004]

Claims

Conveying device (01, 17, 21) for the horizontal transport of loads, with at least two reel bogies (02, 03, 18), each reel bogie (02, 03, 18) comprising a housing (05, 06), and wherein in the housing ( 05, 06) at least two opposing rollers (07) are rotatably mounted, and the rollers (07) can each roll on the running surfaces (10) of a support profile (08, 09), and at least one roller (07) with a Drive device (11, 12) can be driven, characterized in that the rollers (07) of the reel bogies (02, 03, 18) can roll on the running surfaces (10) of two carrier profiles (08, 09) running parallel to one another, the reel bogies ( 02, 03, 18) are connected to a load carrier (04, 19, 23).

Conveyor after Claim 1 , characterized in that the central axes of at least two rollers (07) of the reel trolleys (02, 03, 18) rolling on adjacent carrier profiles (08, 09) run coaxially.

Conveyor after Claim 1 or 2nd , characterized in that the reel bogies (02, 03, 18) each comprise four rollers (07) which are arranged in pairs opposite one another.

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that at least one reel bogie (02) can be driven manually.

Conveyor after Claim 4 , characterized in that at least one reel trolley (02) can be driven manually by means of a drive chain (11).

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the first reel bogie (02) and the adjacent second reel bogie (03) are connected to one another by means of a transmission element, and wherein the drive device of the second reel bogie can be driven by the transmission element (13).

Conveyor after Claim 6 , characterized in that the transmission element is designed in the manner of a drive shaft (13) which is driven in rotation by the drive of the first reel bogie (02).

Conveyor after Claim 6 or 7 , characterized in that in the first reel bogie (02) at least one roller (07b) is designed in the manner of a friction wheel, the friction wheel being rotationally driven by a conveying movement of the first reel bogie (02), and the drive shaft (13) indirectly or is driven directly by the friction wheel (07b) of the first reel bogie (02).

Conveyor after Claim 8 , characterized in that a transmission gear is provided between the drive shaft (13) and the friction wheel (07b) and / or between the drive shaft (13) and the drive device of the second reel bogie (03).

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that a torque transmission device, in particular a transmission, is provided in the first reel bogie, with which the torque of the drive device of the first reel bogie is partially transmitted to the drive shaft.

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the conveyor device (17) comprises at least one further, third reel bogie (18), the rollers (07) of the third reel bogie (18) being able to roll on the running surfaces (10) of a third parallel carrier profile, and wherein second reel bogie (03) and the adjacent third reel bogie (18) are connected to one another by means of a transmission element, in particular by means of a drive shaft (20), and the drive device of the third reel bogie can be driven by the transmission element.

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the conveying device (21) comprises at least two reel bogies (02, 03, 18) which can be mounted one behind the other on a carrier profile, the reel bogies arranged one behind the other on the carrier profile being rigidly connected to one another by means of a connecting element (22) .

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that on the load carrier (04, 19, 23) a horizontally movable conveyor device, in particular a reel trolley (14) movable transversely to the carrier profiles (08, 09), is provided.

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the carrier profiles (08, 09) and / or the load carrier (14, 19) are designed in the manner of T-beams or double-T-beams.

Conveyor device according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the drive device (11, 12) of the first reel bogie with a security device can be secured against unauthorized use.