DE2853526C2 - - Google Patents
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- DE2853526C2 DE2853526C2 DE19782853526 DE2853526A DE2853526C2 DE 2853526 C2 DE2853526 C2 DE 2853526C2 DE 19782853526 DE19782853526 DE 19782853526 DE 2853526 A DE2853526 A DE 2853526A DE 2853526 C2 DE2853526 C2 DE 2853526C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
- B60S3/063—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately vertical
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Waschen von Fahrzeugen mittels eines beweglichen Gerüsts mit mindestens zwei quer beweglichen Vertikalbürsten so wie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for automatic Washing vehicles using a mobile scaffold with at least two transverse vertical brushes like this like a facility to carry out this procedure.
Verfahren und Einrichtungen zum automatischen Waschen von Fahrzeugen sind bekannt. So gibt es - bspw. in der Zeit schrift "KRAFTHAND" Heft 15, 15. Juli 1972, Seite 916 be schriebene - Autowaschanlagen, bei denen das Fahrzeug während des Waschvorgangs durch das dabei feststehende Gerüst der Anlage hindurchbewegt wird und die daran ge haltenen Vertikalbürsten seitlich nach außen bewegt; da bei werden die Frontseiten des Fahrzeugs kaum bzw. nur unzureichend erfaßt, weshalb diese Flächen mittels eige ner Horizontalbürsten gereinigt werden müssen. Aus der DE-AS 22 38 210 und dem 1969 erschienenen Prospekt der Firma Georg Fischer KG, Günzburg, sind Autowaschanlagen bekannt, deren Gerüst beweglich ist und während des Wasch vorgangs über das dabei feststehende Fahrzeug verschoben wird; die an dem Gerüst befindlichen Vertikalbürsten kön nen die Mittelebene der Anlage nicht überschreiten. Das hat zur Folge, daß ein Waschen des mittleren Bereichs der Frontseiten des Fahrzeugs allein mit den Vertikalbürsten nicht möglich ist, so daß etwa ein Drittel dieser Flächen ungewaschen bleibt.Methods and devices for automatic washing of Vehicles are known. So there is - for example in time font "KRAFTHAND" issue 15, July 15, 1972, page 916 be wrote - car washes where the vehicle during the washing process by the fixed Scaffolding of the system is moved through and the ge vertical brushes moved laterally outwards; there at the front of the vehicle are hardly or only insufficiently recorded, why these areas by means of their own ner horizontal brushes need to be cleaned. From the DE-AS 22 38 210 and the 1969 prospectus of Georg Fischer KG, Günzburg, are car washes known, the scaffold is movable and during washing process moved over the stationary vehicle becomes; the vertical brushes on the frame can Do not exceed the center level of the system. The has the consequence that washing the middle area of the Front of the vehicle with the vertical brushes alone is not possible, so about a third of these areas remains unwashed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum automatischen Waschen von Fahrzeugen sowie eine Ein richtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, das bzw. die eine einwandfreie und vollständige Säube rung auch der Frontseiten des Fahrzeugs ermöglicht.The invention has for its object a method for automatic washing of vehicles as well as an on to create a direction for carrying out this process, that a perfect and complete cleaning the front of the vehicle.
Ausgehend von dem eingangs skizzierten bekannten Ver fahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vertikalbürsten aus einer Ausgangsstellung, in welcher sie sich im Zentrum des Gerüsts und in Kontakt mit einer Frontseite des Fahrzeugs befinden, zunächst gleichsinnig und dann zueinander gegensinnig verschoben werden, um ein überlappendes Waschen des mittleren Be reichs der Frontseite zu bewirken. Aufgrund dieser Ver fahrensweise können die Vertikalbürsten die Mittelebene der Anlage überschreiten und deshalb auch den mittleren Bereich der Frontseiten des Fahrzeugs erfassen.Based on the known Ver outlined above drive this object is achieved according to the invention that the vertical brushes from a starting position, in which they are in the center of the scaffold and in contact with a front of the vehicle, initially in the same direction and then shifted in opposite directions to overlap washing the middle Be realm of the front. Because of this ver the vertical brushes can drive the middle plane of the system and therefore also the middle Cover the area of the front of the vehicle.
Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Einrichtung vorgesehen, die aus einem beweglichen Gerüst mit minde stens zwei quer beweglichen Vertikalbürsten besteht, von denen jede mit einem Antriebsmittel gekuppelt ist, das entlang einem oberen Querträger des Gerüsts verfahrbar ist, wobei erfindungsgemäß die Antriebsmittel die Quer verschiebungen der Vertikalbürsten entlang dem Querträger derart sicherstellen, daß die Vertikalbürsten aus einer Ausgangsstellung, in welcher sie sich im Zentrum des Ge rüsts und in Kontakt mit einer Frontseite des Fahrzeugs befinden, anfangs gleichsinnig und dann zueinander gegen sinnig angetrieben werden, um ein überlappendes Waschen des mittleren Bereichs der Frontseite zu bewirken.There is a facility to perform this procedure provided that from a movable scaffold with minde there are at least two transverse vertical brushes, of each of which is coupled to a drive means that Can be moved along an upper cross member of the scaffold is, according to the invention the drive means the cross displacements of the vertical brushes along the cross member so ensure that the vertical brushes from one Starting position, in which they are in the center of Ge ready and in contact with a front of the vehicle are initially in the same direction and then against each other be sensibly driven to overlap washing the middle of the front.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen die ser Einrichtung zum Gegenstand.The subclaims have advantageous developments this institution to the subject.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt In the drawing is a preferred embodiment presented the invention. It shows
Fig. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 1 is an overall view of a device according to the invention,
Fig. 2 eine Schnittansicht nach Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view along line II-II in Fig. 1 and
Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einrich tung, während Fig. 3 is a plan view of the device shown in Fig. 1, while
Fig. 4 eine Teilansicht gemäß der Fig. 2 und Fig. 4 is a partial view according to FIGS. 2 and
Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht ist, wobei die Bürste geneigt ist. Figure 5 is a view similar to Figure 4 with the brush inclined.
Fig. 1 zeigt ein brückenartiges Gerüst für eine Kraftfahrzeug- Waschanlage, das aus zwei senkrechten Stützen 1 und einer waage rechten Traverse 2 besteht. Die Stützen 1 sind mit unteren Fuß platten 3 verbunden, die auf Organen 4 zur Führung der Fahrbe wegung des Gerüsts in bezug auf den Boden 5 aufruhen. Von dem Gerüst wird eine waagerechte Bürste 6 getragen; sie kann von oben nach unten und umgekehrt längs der Stützen 1 verschoben werden. Vor dieser Bürste 6 ist das Gerüst mit zwei senkrechten, genau zylindrischen Bürsten 7 und 8 bestückt. Diese Bürsten kön nen längs eines Querträgers 9 zur Lagerung und Führung ihrer Verschiebung bzw. Fahrbewegung einander genähert oder voneinan der entfernt werden. Fig. 1 shows a bridge-like scaffold for a motor vehicle washing system, which consists of two vertical supports 1 and a horizontal cross member 2 . The supports 1 are connected to lower foot plates 3 , which rest on organs 4 for guiding the movement of the scaffold Fahrbe in relation to the floor 5 . A horizontal brush 6 is carried by the frame; it can be moved from top to bottom and vice versa along the supports 1 . In front of this brush 6 , the frame is equipped with two vertical, exactly cylindrical brushes 7 and 8 . These brushes NEN along a cross member 9 for storing and guiding their displacement or travel movement to each other or removed from each other.
In Fig. 2 ist die Kupplung der Bürste 7 mit dem Träger 9 mehr im Detail dargestellt, wobei die Bürste 8 Gegenstand einer ähn lichen Montage bildet. Die Bürste 7 wird von einem Lagerelement 10 getragen, quer durch welches die Achse 7 a der Bürste drehen kann, die ihrerseits mit einem Getriebemotor 11 für ihre Mitnah me in die Drehbewegung gekuppelt ist. Der Träger 9 ist rohrför mig; das Lager 10 ist an seinem diesem Träger benachbarten Ende mit einer Aufnahme 10 a versehen, welche den Träger 9 umgibt so wie Rollen 12 a und 12 b aufweist, die sich an dem Träger 9 ab stützen. Die Rollen 12 a sind auf der Welle einer elektrischen Getriebemotor-Gruppe 13 befestigt. Die Rollen 12 b bilden Gegen rollen für die Führung des Lagers 10 längs des Trägers 9. An sei nem anderen Ende 10 b weist das Lager 10 eine Rolle 14 auf, die auf einer Stützplattform 15 abrollen kann, welche hier von einem parallel zu dem Träger 9 angeordneten Profil gebildet wird. Auf diese Weise stellt das Lager 10 zwischen dem Träger 9 und dem Profil 15 eine Brücke dar, an welcher die Bürste 7 aufgehängt ist.In Fig. 2, the coupling of the brush 7 with the carrier 9 is shown in more detail, the brush 8 being the subject of a similar union assembly. The brush 7 is supported by a bearing element 10 , through which the axis 7 a of the brush can rotate, which in turn is coupled with a geared motor 11 for its entrainment in the rotary movement. The carrier 9 is tubular; the bearing 10 is provided at its end adjacent to this support with a receptacle 10 a , which surrounds the support 9 as well as rollers 12 a and 12 b , which are supported on the support 9 from. The rollers 12 a are attached to the shaft of an electric gear motor group 13 . The rollers 12 b form counter rollers for guiding the bearing 10 along the carrier 9 . At its other end 10 b , the bearing 10 has a roller 14 which can roll on a support platform 15 , which is formed here by a profile arranged parallel to the carrier 9 . In this way, the bearing 10 between the carrier 9 and the profile 15 is a bridge on which the brush 7 is suspended.
Das Lager 10 mit seinen Rollenorganen 12 b, 14 und seinen Mitnah meorganen 12 a, 13 bildet ein Selbstfahrgestell für die Verschie bung bzw. Bewegung der Bürste 7 längs des Trägers 9. Ebenso ver hält es sich bezüglich der Montage der Bürste 8 an dem Träger 9.The bearing 10 with its roller organs 12 b , 14 and its entrainment organs 12 a , 13 forms a self-supporting frame for the displacement or movement of the brush 7 along the carrier 9 . Likewise, it is ver regarding the assembly of the brush 8 on the carrier 9th
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert, in welcher bei 16 schematisch ein zu waschendes Kraftfahrzeug dargestellt ist. Mittels elek trischer Gruppen wie die gemäß 13 wird die Annäherung der Bür sten 7 und 8 in der Mittelzone des Trägers 9 gemäß den Pfeilen A und B gesteuert. Wenn die Bürsten sich dann in dieser Stellung befinden, wird die Verschiebung des Gerüsts gemäß dem Pfeil C gesteuert. Die Bürsten 7 und 8, welche sich drehen, kommen mit der Vorderseite 16 a des Fahrzeugs 16 in Kontakt. Dieser Kontakt löst die Arretierung des Gerüsts aus. Es wird dann eine gleich zeitige Verschiebung der Bürsten 7 und 8 im Sinne des Pfeils D auf einen solchen Abstand gesteuert, daß die Bürste 7 die Mit telachse des Fahrzeugs deutlich überschreiten kann. In diesem Augenblick wird die Bürste 7 allein im entgegengesetzten Sinn E gesteuert, während die Bürste 8 in ihrer Bewegung gemäß D fort fährt. Jede der Bürsten wird in der Nähe des Endes des Trägers 9 stehenbleiben, sobald die Kraft ihrer Reibung auf das Fahrzeug deutlich abgenommen haben wird, was sich im Niveau jeder Getrie triebemotor-Gruppe 13 nachweisen läßt, indem der Wert der Phasenver schiebung ihrer Netzspannung gemessen wird. In diesem Augenblick fährt das Gerüst mit seiner Verschiebung fort und die Bürsten 7 und 8 führen das Waschen der Seitenflächen des Fahrzeugs aus. Am Ende des Fahrzeugs werden die senkrechten Bürsten einander ange nähert, wenn das Gerüst arretiert ist.The mode of operation of the device according to the invention is explained with reference to FIG. 3, in which a motor vehicle to be washed is shown schematically at 16 . By means of electrical groups such as that in FIG. 13 , the approximation of the brushes 7 and 8 in the central zone of the carrier 9 is controlled in accordance with the arrows A and B. When the brushes are in this position, the movement of the frame is controlled according to arrow C. The brushes 7 and 8 , which rotate, come into contact with the front 16 a of the vehicle 16 . This contact triggers the locking of the scaffold. It is then a simultaneous displacement of the brushes 7 and 8 in the direction of arrow D controlled to such a distance that the brush 7 can significantly exceed the center axis of the vehicle. At this moment the brush 7 is controlled solely in the opposite sense E , while the brush 8 continues to move according to D. Each of the brushes will stop near the end of the carrier 9 as soon as the force of their friction on the vehicle will have decreased significantly, which can be demonstrated in the level of each geared motor group 13 by measuring the value of the phase shift of their mains voltage . At this moment the scaffolding continues to move and the brushes 7 and 8 carry out the washing of the side surfaces of the vehicle. At the end of the vehicle, the vertical brushes are approached when the scaffold is locked.
Sobald die Bürsten im mittleren Bereich des Fahrzeugs angekommen sind, werden der Drehsinn umgekehrt und wieder die gleichen Be triebsphasen wie oben beschrieben erzeugt. Auf diese Weise wird auf der Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs ein überkreuztes Wa schen des mittleren Bereichs der Fahrzeugflächen realisiert, das zu erreichen mit einer bekannten Einrichtung nicht möglich war. Dieses günstige Ergebnis wird dank der Anbringung der Bürsten 7 und 8 auf Selbstfahrgestellen erzielt, die es außerdem gestatten, zuvor bei dieser Art von Einrichtung eingesetzte Kabel und Mit nehmerketten fortzulassen.As soon as the brushes have arrived in the middle of the vehicle, the direction of rotation is reversed and the same operating phases as described above are generated again. In this way, a crossed Wa of the central area of the vehicle surfaces is realized on the front and rear of the vehicle, which was not possible to achieve with a known device. This favorable result is achieved thanks to the attachment of the brushes 7 and 8 on self-propelled frames, which also make it possible to omit previously used cables and chains with this type of device.
Fig. 4 ist eine Ansicht gemäß F der Fig. 2, in welcher die Rolle 14 und die Plattform 15 weggelassen sind und die Einrichtung im Schnitt im Niveau der Rollen in einer Ebene dargestellt ist, welche die Achse des Trägers 9 enthält. Es muß bemerkt werden, daß die Rollen 12 a, die zwecks Überführung in Drehbewegung an den Antrieb 13 angeschlossen sind, durch ein Paar Rollen 17 ver doppelt sind, die lose auf dem Lager 10 montiert sind. Die Ge genrollen 12 b sind dann zwischen den Rollen 12 a und 17 angeord net und auf einem Stützorgan 18 angebracht, das mit dem Lager 10 unter Zwischenschaltung von elastischen Puffern 19 gekuppelt ist, deren Dicke regelbar ist, was es erlaubt, die Stärke der Abstützung der Rollen 12 b auf dem Träger 9 zu regeln. Der Fall der Figur betrifft einen rohrförmigen Träger; aufgrund dieser Tatsache wird ein Paar Rollen 12 a, ein Paar Rollen 17 und ein Paar Rollen 12 b eingesetzt. Im Fall eines Trägers, der eine obe re "Boden"-Rollbahn für 12 a und 17 sowie eine untere "Decken"- Rollbahn für 12 b besitzt, können ein einziger Rollenantrieb, eine einzige lose Rolle und eine einzige Gegenrolle genügen. Fig. 4 is a view according to F of Fig. 2, in which the roller 14 and the platform 15 are omitted and the device is shown in section at the level of the rollers in a plane which contains the axis of the carrier 9 . It must be noted that the rollers 12 a , which are connected to the drive 13 for the purpose of transfer in rotation, are double ver by a pair of rollers 17 , which are loosely mounted on the bearing 10 . The Ge gene rollers 12 b are then between the rollers 12 a and 17 angeord net and attached to a support member 18 which is coupled to the bearing 10 with the interposition of elastic buffers 19 , the thickness of which is adjustable, which allows the strength of the support the rollers 12 b to settle on the carrier. 9 The case of the figure concerns a tubular support; due to this fact, a pair of rollers 12 a , a pair of rollers 17 and a pair of rollers 12 b are used. In the case of a carrier which has an upper "bottom" roller conveyor for 12 a and 17 and a lower "ceiling" roller conveyor for 12 b , a single roller drive, a single loose roller and a single counter roller can suffice.
Diese Anordnung zeigt, daß, wenn die Einrichtung zur Steuerung der Verschiebung solcher Bürsten wie 7 plötzlich ausfällt, die Bürste 7 unter der Wirkung eines in bezug auf eine durch die Re gelung der Rückstellkraft durch die Puffer 19 definierte Schwel le übermäßigen Stoßes, dargestellt durch P, eine geneigte Stel lung einnimmt. In dieser Stellung kommen die Antriebsrollen 12 a außer Kontakt mit dem Träger und treiben das Fahrgestell nicht mehr an. Auf diese Weise wird jegliche Gefahr vermieden, diese Kraft P wachsen und Schäden hervorrufen zu sehen, sei es an der Einrichtung, sei es an dem Fahrzeug. Die Rollen 17 erlauben dann, das schadhafte Fahrgestell frei und rasch in Richtung auf den seitlichen Bereich des Gerüsts zu verschieben.This arrangement shows that if the means for controlling the displacement of such brushes as 7 suddenly fails, the brush 7 under the action of an excessive shock defined by the buffer re 19 regulation of the restoring force by the buffer 19 , represented by P , assumes an inclined position. In this position, the drive rollers 12 a come out of contact with the carrier and no longer drive the chassis. In this way, any danger of seeing this force P grow and causing damage, be it to the device or to the vehicle, is avoided. The rollers 17 then allow the defective chassis to be freely and quickly moved towards the side area of the scaffold.
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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