JP6911956B2 - Car wash machine - Google Patents

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Description

本発明は、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に関する。 The present invention relates to a car wash machine provided with a side brush for cleaning the side surface of the vehicle to be washed.

従来の洗車機は特許文献1に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する2つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨ぐ門型に形成される。 A conventional car wash machine is disclosed in Patent Document 1. This car wash machine is equipped with a car wash machine body that moves the vehicle to be washed in the front-rear direction. The car wash machine main body has two opposite stand portions on the left and right and a ceiling portion connecting the upper ends of the stand portions, and is formed in a gate shape straddling the vehicle to be washed.

洗車機本体には被洗浄車両の側面を洗浄する左右一対のサイドブラシが設けられる。サイドブラシは回転軸を上下方向に配され、保持部により左右方向に傾斜可能に支持される。保持部は洗車機本体の上部に横設されたレール上を移動する。 The car wash machine body is provided with a pair of left and right side brushes for cleaning the sides of the vehicle to be washed. The side brush has a rotation axis arranged in the vertical direction, and is supported by a holding portion so as to be inclined in the horizontal direction. The holding part moves on a rail laid horizontally on the upper part of the car wash machine body.

保持部には回転モータ、移動モータ、駆動車輪、第2従動ローラ及び第1従動ローラが設けられる。回転モータの駆動によりサイドブラシが回転する。駆動車輪は保持部に軸支してサイドブラシの傾斜中心よりも外側に配され、移動モータの駆動によりレールの上面を転動する。 The holding portion is provided with a rotary motor, a moving motor, drive wheels, a second driven roller, and a first driven roller. The side brush rotates by driving the rotary motor. The drive wheels are axially supported by the holding portion and are arranged outside the inclination center of the side brushes, and are rolled on the upper surface of the rail by the drive of the moving motor.

第2従動ローラは保持部に軸支してサイドブラシの傾斜中心の内側及び外側に配され、
レールの下面を転動する。第1従動ローラは保持部に軸支してサイドブラシの傾斜中心の内側に配され、レールの上面を転動する。また、保持部とサイドブラシとを連結してサイドブラシを被洗浄車両の側面に押しつける方向に付勢するブラシ付勢部が設けられる。
The second driven roller is axially supported by the holding portion and is arranged inside and outside the inclination center of the side brush.
Roll on the underside of the rail. The first driven roller is axially supported by the holding portion and is arranged inside the inclination center of the side brush, and rolls on the upper surface of the rail. Further, a brush urging portion is provided which connects the holding portion and the side brush and urges the side brush in the direction of pressing the side brush against the side surface of the vehicle to be cleaned.

上記構成の洗車機において、洗車機本体が前後方向に移動して洗車が開始される。サイドブラシは回転モータの駆動により回転しながら、移動モータの駆動によって左右方向に移動する。サイドブラシは被洗浄車両の側面に接触するとブラシ付勢部の付勢力に抗して傾斜して被洗浄車両に押しつけられる。サイドブラシが所定の傾斜角度に配されると洗車機本体が移動して被洗浄車両の側面が洗浄される。 In the car wash machine having the above configuration, the car wash machine main body moves in the front-rear direction to start the car wash. While the side brush is rotated by the drive of the rotary motor, it moves in the left-right direction by the drive of the moving motor. When the side brush comes into contact with the side surface of the vehicle to be cleaned, it tilts against the urging force of the brush urging portion and is pressed against the vehicle to be cleaned. When the side brushes are arranged at a predetermined inclination angle, the car wash machine main body moves and the side surface of the vehicle to be washed is washed.

また、サイドブラシは傾斜限界まで傾斜するとサイドブラシに設けたストッパが保持部の所定位置に当接し、サイドブラシとともに保持部が傾斜する方向に加重される。このため、サイドブラシの傾斜中心よりも外側に配される駆動車輪にレールから加わる抗力が低下し、駆動車輪が空転する。これにより、被洗浄車両により押圧されるサイドブラシを第1、第1従動ローラの転動によって被洗浄車両から退避させることができる。 Further, when the side brush is tilted to the tilt limit, the stopper provided on the side brush comes into contact with a predetermined position of the holding portion, and the holding portion is weighted together with the side brush in the tilting direction. Therefore, the drag force applied from the rail to the drive wheels arranged outside the inclination center of the side brush is reduced, and the drive wheels slip. As a result, the side brushes pressed by the vehicle to be cleaned can be retracted from the vehicle to be cleaned by rolling the first and first driven rollers.

特開2005−7980公報JP-A-2005-7980

しかしながら、上記従来の洗車機によると、経年使用により駆動車輪が摩耗すると、第2従動ローラとレールとの隙間が大きくなる。この時、サイドブラシが被洗浄車両に当接して傾斜すると、第2従動ローラがレールに接触するまで保持部が傾斜して駆動車輪が空転する場合がある。特に、ワゴン車等の車高の大きい被洗浄車両は天井面の左右端がサイドブラシの高い位置に当接する。このため、サイドブラシがブラシ付勢部の付勢力に抗して保持部に対して傾斜しにくく、保持部と一体に傾斜する。これにより、サイドブラシが所定の傾斜角度まで傾斜することができず、洗車機の動作エラーが発生する問題があった。 However, according to the conventional car wash machine, when the drive wheels are worn due to long-term use, the gap between the second driven roller and the rail becomes large. At this time, if the side brush abuts on the vehicle to be cleaned and inclines, the holding portion may incline until the second driven roller comes into contact with the rail, and the drive wheels may idle. In particular, in a vehicle to be washed with a large vehicle height such as a wagon vehicle, the left and right ends of the ceiling surface come into contact with the high position of the side brush. Therefore, the side brush is less likely to tilt with respect to the holding portion against the urging force of the brush urging portion, and tilts integrally with the holding portion. As a result, the side brush cannot be tilted to a predetermined tilt angle, and there is a problem that an operation error of the car wash machine occurs.

本発明は、洗車機の動作エラーを防止できる洗車機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a car wash machine capable of preventing operation errors of the car wash machine.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられて被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシと、前記洗車機本体の上部に横設されるレールと、前記サイドブラシを左右方向に傾斜可能に支持する保持部と、前記保持部に軸支してモータの駆動により前記レールの上面を転動する駆動車輪と、前記保持部に軸支して前記駆動車輪よりも内側に配されるとともに前記レールの上面を転動する第1従動ローラと、前記保持部に上下移動可能に支持されて前記第1従動ローラよりも外側に配されるとともに前記レールの下面を転動する第2従動ローラと、前記第2従動ローラを上方に付勢するローラ付勢部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a car wash machine main body that moves relative to the vehicle to be washed back and forth, a side brush provided on the car wash machine main body to wash the side surface of the vehicle to be washed, and the car wash machine. A rail laid horizontally on the upper part of the main body, a holding portion that supports the side brush so as to be inclined in the left-right direction, and a drive wheel that pivotally supports the holding portion and rolls on the upper surface of the rail by driving a motor. A first driven roller that is pivotally supported by the holding portion and is arranged inside the drive wheel and rolls on the upper surface of the rail, and the first driven roller that is supported by the holding portion so as to be movable up and down. It is characterized by including a second driven roller that is arranged on the outer side of the rail and rolls on the lower surface of the rail, and a roller urging portion that urges the second driven roller upward.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記保持部と前記サイドブラシとを連結して前記サイドブラシを被洗浄車両の方向に付勢するブラシ付勢部が前記保持部に設けられることを特徴とする。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the present invention provides the holding portion with a brush urging portion that connects the holding portion and the side brush and urges the side brush in the direction of the vehicle to be washed. It is a feature.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第2従動ローラが左右方向で前記駆動車輪と前記第1従動ローラとの間に配されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the car wash machine having the above configuration, the second driven roller is arranged between the driving wheel and the first driven roller in the left-right direction.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記サイドブラシの傾斜中心に対して前記駆動車輪及び前記第2従動ローラが外側に配され、前記第1従動ローラが内側に配されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the car wash machine having the above configuration, the drive wheel and the second driven roller are arranged on the outside and the first driven roller is arranged on the inside with respect to the inclination center of the side brush. And.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記保持部の前後に対向する対向壁と、前記対向壁に開口する上下に延びる長孔と、前記長孔に挿通される前記シャフトと、前記長孔の下方で前後の前記対向壁を連結する底壁とを備え、前記第2従動ローラがシャフトに軸受を介して支持され、前記ローラ付勢部が前記シャフトと前記底壁との間に配される圧縮バネから成ることを特徴とする。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the present invention has a facing wall facing the front and rear of the holding portion, a vertically extending elongated hole opening in the facing wall, the shaft inserted through the elongated hole, and the length. A bottom wall connecting the front and rear facing walls below the hole is provided, the second driven roller is supported by a shaft via a bearing, and the roller urging portion is arranged between the shaft and the bottom wall. It is characterized by consisting of a compression spring.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記底壁に螺合して前記圧縮バネが挿通されるボルトと、前記ボルトに螺合して前記圧縮バネと前記底壁との間に配される調整ネジとを備えたことを特徴とする。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the present invention is arranged between a bolt screwed into the bottom wall into which the compression spring is inserted and a bolt screwed into the bolt to be screwed into the compression spring and the bottom wall. It is characterized by being equipped with an adjusting screw.

本発明によると、サイドブラシを傾斜可能に支持する保持部が駆動車輪、第1従動ローラ及び第2従動ローラを有する。駆動車輪及び第1従動ローラはレールの上面を転動し、第1従動ローラが駆動車輪よりも内側に配される。第2従動ローラはレールの下面を転動して第1従動ローラよりも外側に配され、ローラ付勢部により上方に付勢される。 According to the present invention, the holding portion that slantably supports the side brush has a drive wheel, a first driven roller, and a second driven roller. The drive wheel and the first driven roller roll on the upper surface of the rail, and the first driven roller is arranged inside the drive wheel. The second driven roller rolls on the lower surface of the rail and is arranged outside the first driven roller, and is urged upward by the roller urging portion.

これにより、駆動車輪が摩耗してもローラ付勢部の付勢によって第2従動ローラ及び駆動車輪がレールに押しつけられる。このため、駆動車輪の空転を防止して被洗浄車両に当接するサイドブラシが所定の傾斜角度に配され、洗車機の動作エラーを防止することができる。また、サイドブラシが傾斜限界まで傾斜するとローラ付勢部の付勢力に抗して保持部が第1従動ローラを支点に傾斜する。従って、駆動車輪が空転してサイドブラシを退避させることができ、被洗浄車両及びサイドブラシの破損を防止することができる。 As a result, even if the drive wheels are worn, the second driven roller and the drive wheels are pressed against the rail by the urging of the roller urging portion. Therefore, the side brushes that prevent the drive wheels from slipping and come into contact with the vehicle to be washed are arranged at a predetermined inclination angle, and it is possible to prevent an operation error of the car wash machine. Further, when the side brush is tilted to the tilt limit, the holding portion is tilted with the first driven roller as a fulcrum against the urging force of the roller urging portion. Therefore, the drive wheels can idle and the side brushes can be retracted, and damage to the vehicle to be cleaned and the side brushes can be prevented.

本発明の実施形態の洗車機を示す側面図A side view showing a car wash machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の洗車機を示す正面図Front view showing a car wash machine according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態の洗車機のサイドラシ及び保持部の概略正面図Schematic front view of the side handle and the holding portion of the car wash machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の洗車機の保持部を示す正面断面図Front sectional view showing the holding portion of the car wash machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の洗車機の保持部を示す側面断面図Side sectional view showing the holding portion of the car wash machine according to the embodiment of the present invention.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1、図2は本発明の一実施形態の洗車機WAを示す側面図及び正面図である。洗車機WAはリモートパネル7及び洗車機本体1を備えている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a front view showing a car wash machine WA according to an embodiment of the present invention. The car wash machine WA includes a remote panel 7 and a car wash machine main body 1.

リモートパネル7は被洗浄車両CAの走行路Rに沿って配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7の面前で停車し、ユーザは被洗浄車両CA内からリモートパネル7の操作によって洗車条件の設定を行う。 The remote panel 7 is arranged along the traveling path R of the vehicle CA to be washed. The vehicle CA to be washed stops in front of the remote panel 7, and the user sets the car wash conditions by operating the remote panel 7 from within the vehicle CA to be washed.

リモートパネル7に設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等の液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、リモートパネル7によってフロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。 With the buttons provided on the remote panel 7, it is possible to set car wash conditions using a liquid agent such as shampoo, waxing, and water repellent coat. In addition, the remote panel 7 can be used to set equipment such as a front guard, a fender pole, a side mirror, a rear wiper, and a roof carrier.

洗車機本体1は左右の対向する2つのスタンド部90と、スタンド部90の上端を連結する天井部91とを有した門型に形成される。 The car wash machine main body 1 is formed in a gate shape having two left and right facing stand portions 90 and a ceiling portion 91 connecting the upper ends of the stand portions 90.

地面G上には左右一対の走行レール2が敷設され、スタンド部90の底面に設けた本体車輪3が走行レール2上に配される。これにより、洗車機本体1は走行レール2上に立設し、走行モータ(不図示)の駆動により走行レール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に移動する。 A pair of left and right traveling rails 2 are laid on the ground G, and main body wheels 3 provided on the bottom surface of the stand portion 90 are arranged on the traveling rails 2. As a result, the car wash machine main body 1 is erected on the traveling rail 2, travels on the traveling rail 2 by being driven by a traveling motor (not shown), and moves back and forth with respect to the vehicle to be washed CA.

スタンド部90には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部17が配される。タンク収納部17の上方には各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部18が設けられる。分配配管部18には噴射ノズルからなる第1浄水ノズル11、第2浄水ノズル13、第1洗剤ノズル12、第2洗剤ノズル15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16がそれぞれ電磁弁(不図示)を介して導出される。 The stand unit 90 is provided with a tank storage unit 17 that stores a plurality of liquid storage tanks (not shown) that store various liquid agents such as detergent and wax. A distribution piping unit 18 for distributing the liquid agent from each liquid storage tank is provided above the tank storage unit 17. In the distribution piping section 18, a first water purification nozzle 11, a second water purification nozzle 13, a first detergent nozzle 12, a second detergent nozzle 15, a water-repellent coat nozzle 14, and a wax nozzle 16 composed of injection nozzles are electromagnetic valves (not shown). ) Is derived.

第1浄水ノズル11、第2浄水ノズル13は洗車機本体1の入口面1a側及び出口面1b側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して洗浄水を噴射する。第1洗剤ノズル12、第2洗剤ノズル15は洗車機本体1の入口面1a側及び出口面1b側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル14及びワックスノズル16は洗車機本体1の出口面1b側に配される。撥水コートノズル14は被洗浄車両CAに対して撥水コート剤の液体を噴射する。ワックスノズル16は被洗浄車両CAに対して液体のワックスを噴射する。 The first water purification nozzle 11 and the second water purification nozzle 13 are arranged on the inlet surface 1a side and the outlet surface 1b side of the car wash machine main body 1, respectively, and inject wash water to the vehicle CA to be washed. The first detergent nozzle 12 and the second detergent nozzle 15 are arranged on the inlet surface 1a side and the outlet surface 1b side of the car wash machine main body 1, respectively, and inject detergent onto the vehicle CA to be washed. The water-repellent coat nozzle 14 and the wax nozzle 16 are arranged on the outlet surface 1b side of the car wash machine main body 1. The water-repellent coating nozzle 14 injects a liquid of the water-repellent coating agent onto the vehicle CA to be cleaned. The wax nozzle 16 injects liquid wax onto the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1の一方のスタンド部90の前面には操作パネル8が配される。操作パネル8は洗車条件を設定するリモートパネル7と同様の操作ボタン(不図示)を備えている。また、スタンド部90の前面には車両形状センサ9が設けられている。車両形状センサ9は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に進入する被洗浄車両CAの車長及び外面形状を検知する。 An operation panel 8 is arranged on the front surface of one stand portion 90 of the car wash machine main body 1. The operation panel 8 has the same operation buttons (not shown) as the remote panel 7 for setting car wash conditions. Further, a vehicle shape sensor 9 is provided on the front surface of the stand portion 90. The vehicle shape sensor 9 is composed of a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, or the like, and detects the vehicle length and the outer surface shape of the vehicle CA to be washed that enters the car wash machine main body 1.

洗車機本体1には気流を発生して被洗浄車両CAを乾燥させるブロア20が設けられる。ブロア20にはサイド送風ノズル22及びトップ送風ノズル21が接続される。サイド送風ノズル22は両スタンド部90にそれぞれ設けられ、被洗浄車両CAの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル21は天井部91に設けられ、被洗浄車両CAの上面に向けて送風する。 The car wash machine main body 1 is provided with a blower 20 that generates an air flow to dry the vehicle CA to be washed. A side blower nozzle 22 and a top blower nozzle 21 are connected to the blower 20. The side blow nozzles 22 are provided on both stand portions 90, respectively, and blow air toward the side surface of the vehicle CA to be cleaned. The top blower nozzle 21 is provided on the ceiling portion 91 and blows air toward the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1には被洗浄車両CA上に摺動してブラッシングするロッカーブラシ6、トップブラシ4及びサイドブラシ5から成る複数の回転ブラシが設けられる。ロッカーブラシ6は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの両側面の下部を洗浄する。トップブラシ4は天井部91に横設され、被洗浄車両CAの上面を洗浄する。サイドブラシ5は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの側面及び後面を洗浄する。 The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes including a rocker brush 6, a top brush 4 and a side brush 5 that slide and brush on the vehicle CA to be washed. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to wash the lower parts of both side surfaces of the vehicle CA to be washed. The top brush 4 is horizontally provided on the ceiling portion 91 and cleans the upper surface of the vehicle CA to be cleaned. A pair of left and right side brushes 5 are provided to clean the side surface and the rear surface of the vehicle CA to be cleaned.

図3はサイドブラシ5の概略正面図を示している。洗車機本体1の上部に配される天井部91にはレール26が横設される。レール26には左右一対の保持部25が設けられる。保持部25は回転軸5aを上下方向に配したサイドブラシ5を保持する。サイドブラシ5は保持部25により左右方向に傾斜可能に支持される。 FIG. 3 shows a schematic front view of the side brush 5. A rail 26 is horizontally installed on the ceiling portion 91 arranged above the car wash machine main body 1. The rail 26 is provided with a pair of left and right holding portions 25. The holding portion 25 holds the side brush 5 in which the rotation shaft 5a is arranged in the vertical direction. The side brush 5 is supported by the holding portion 25 so as to be inclined in the left-right direction.

図4、図5は左方の保持部25の正面図及び側面断面図を示している。右方の保持部25は左方の保持部25と左右対称に構成される。図4において、右側が洗車機本体1の内側を示し、左側が洗車機本体1の外側を示している。 4 and 5 show a front view and a side sectional view of the holding portion 25 on the left side. The right holding portion 25 is symmetrically configured with the left holding portion 25. In FIG. 4, the right side shows the inside of the car wash machine main body 1, and the left side shows the outside of the car wash machine main body 1.

保持部25は複数の金属板により形成され、前後に対向する一対の対向壁25a、上壁25d及び底壁25cによりレール26の前後面及び上下面を囲む。前方の対向壁25a
上にはサイドブラシ5を軸支する軸支部24が設けられる。
The holding portion 25 is formed of a plurality of metal plates, and the front and rear surfaces and the upper and lower surfaces of the rail 26 are surrounded by a pair of front and rear facing walls 25a, an upper wall 25d, and a bottom wall 25c. Front facing wall 25a
A shaft support portion 24 that pivotally supports the side brush 5 is provided on the top.

サイドブラシ5の回転軸5aは水平断面が矩形の中空のロッド5bに挿通され、ロッド5b内に配した軸受(不図示)により回転可能に支持される。回転軸5aはロッド5bの上端に配したフランジ5cを貫通し、フランジ5cに取り付けられた回転モータ36にチェーン23を介して連結される。回転モータ36の駆動によってサイドブラシ5が上下に延びる回転軸5aを中心に回転する。 The rotating shaft 5a of the side brush 5 is inserted through a hollow rod 5b having a rectangular horizontal cross section, and is rotatably supported by a bearing (not shown) arranged in the rod 5b. The rotary shaft 5a penetrates the flange 5c arranged at the upper end of the rod 5b and is connected to the rotary motor 36 attached to the flange 5c via the chain 23. Driven by the rotary motor 36, the side brush 5 rotates about a rotary shaft 5a extending vertically.

また、ロッド5bの前後面には軸部5dが突設される。軸支部24には軸部5dに嵌合する軸受24aが設けられ、サイドブラシ5は傾斜中心5eで傾斜可能に支持される。サイドブラシ5の傾斜によりフランジ5cが保持部25の上壁25dに当接すると、サイドブラシ5が傾斜限界に到達して保持部25に対して傾斜できなくなる。 Further, a shaft portion 5d is projected from the front and rear surfaces of the rod 5b. The shaft support portion 24 is provided with a bearing 24a that fits into the shaft portion 5d, and the side brush 5 is supported so as to be tiltable at the tilt center 5e. When the flange 5c comes into contact with the upper wall 25d of the holding portion 25 due to the inclination of the side brush 5, the side brush 5 reaches the inclination limit and cannot be inclined with respect to the holding portion 25.

軸支部24の上方には傾斜中心5eよりも外側に傾斜センサ39が設けられる。傾斜センサ39はロッド5bの側面を監視し、サイドブラシ5の傾斜角度を検知する。サイドブラシ5は所定の傾斜角度(傾斜限界よりも小さい角度)に配されて被洗浄車両CAの洗浄を行う。 An inclination sensor 39 is provided above the shaft support portion 24 and outside the inclination center 5e. The tilt sensor 39 monitors the side surface of the rod 5b and detects the tilt angle of the side brush 5. The side brush 5 is arranged at a predetermined inclination angle (an angle smaller than the inclination limit) to wash the vehicle to be cleaned CA.

また、保持部25にはレール26上を転動する駆動車輪27、従動ローラ34(第1従動ローラ)、従動ローラ29(第2従動ローラ)、従動ローラ30、従動ローラ28、従動ローラ38が設けられる。 Further, the holding portion 25 includes a drive wheel 27 that rolls on the rail 26, a driven roller 34 (first driven roller), a driven roller 29 (second driven roller), a driven roller 30, a driven roller 28, and a driven roller 38. Provided.

駆動車輪27は軸方向を水平に配して保持部25に軸支され、サイドブラシ5の傾斜中心5eよりも外側に配される。駆動車輪27は保持部25に取り付けられる移動モータ35の駆動によりレール26の上面26aを転動する。レール26の上面26a及び下面26bは前後端に傾斜面が形成され、駆動車輪27の周面は上面26aの前後の傾斜面に沿ってV字状に形成される。これにより、駆動車輪27はレール26の上面26a上を安定して転動することができる。 The drive wheels 27 are axially supported by the holding portion 25 with the axial direction arranged horizontally, and are arranged outside the inclination center 5e of the side brush 5. The drive wheel 27 rolls on the upper surface 26a of the rail 26 by driving the moving motor 35 attached to the holding portion 25. The upper surface 26a and the lower surface 26b of the rail 26 are formed with inclined surfaces at the front and rear ends, and the peripheral surface of the drive wheel 27 is formed in a V shape along the front and rear inclined surfaces of the upper surface 26a. As a result, the drive wheel 27 can stably roll on the upper surface 26a of the rail 26.

従動ローラ34(第1従動ローラ)は軸方向を水平に対して傾斜して保持部25に軸支され、上面26aの前後の傾斜面に沿って前後一対設けられる。これにより、従動ローラ34はレール26の上面26aを転動する。また、従動ローラ34は駆動車輪27よりも内側に配され、従動ローラ34と駆動車輪27との間にサイドブラシ5の傾斜中心5eが配される。 The driven rollers 34 (first driven rollers) are axially supported by the holding portion 25 with an axial direction inclined with respect to the horizontal, and a pair of front and rear driven rollers 34 are provided along the front and rear inclined surfaces of the upper surface 26a. As a result, the driven roller 34 rolls on the upper surface 26a of the rail 26. Further, the driven roller 34 is arranged inside the driving wheel 27, and the inclination center 5e of the side brush 5 is arranged between the driven roller 34 and the driving wheel 27.

従動ローラ29(第2従動ローラ)及び従動ローラ30は軸方向を水平に配して保持部25に軸支され、レール26の下面26bを転動する。サイドブラシ5の傾斜中心5eに対して従動ローラ29は外側に配され、従動ローラ30は内側に配される。また、従動ローラ29及び従動ローラ30は駆動車輪27よりも内側に配され、従動ローラ34よりも外側に配される。 The driven roller 29 (second driven roller) and the driven roller 30 are axially supported by the holding portion 25 with their axial directions arranged horizontally, and roll on the lower surface 26b of the rail 26. The driven roller 29 is arranged on the outside and the driven roller 30 is arranged on the inside with respect to the inclination center 5e of the side brush 5. Further, the driven roller 29 and the driven roller 30 are arranged inside the driving wheel 27 and outside the driven roller 34.

従動ローラ28及び従動ローラ38は軸方向を鉛直に配して保持部25に軸支され、レール26の側面26cを転動する。また、従動ローラ28及び従動ローラ38はそれぞれ従動ローラ29及び従動ローラ30の直上に配される。 The driven roller 28 and the driven roller 38 are vertically arranged in the axial direction and are axially supported by the holding portion 25, and roll on the side surface 26c of the rail 26. Further, the driven roller 28 and the driven roller 38 are arranged directly above the driven roller 29 and the driven roller 30, respectively.

従動ローラ30の下方には保持部25とロッド5bとを連結する引張バネから成るブラシ付勢部37が設けられる。ブラシ付勢部37は伸縮方向を水平に配され、サイドブラシ5を被洗浄車両CAの方向に付勢する。 Below the driven roller 30, a brush urging portion 37 made of a tension spring that connects the holding portion 25 and the rod 5b is provided. The brush urging portion 37 is arranged horizontally in the expansion / contraction direction, and the side brush 5 is urged in the direction of the vehicle CA to be cleaned.

従動ローラ29は内周部に軸受29bを保持し、軸受29bには前後方向に延びるシャ
フト29aが嵌合する。シャフト29aは保持部25の前後に対向する対向壁25bに設けた上下に延びる長孔25aに挿通され、両端にボルト29cを螺合して抜け止めされる。これにより、従動ローラ29は上下方向に移動可能に配される。
The driven roller 29 holds the bearing 29b on the inner peripheral portion, and the shaft 29a extending in the front-rear direction is fitted to the bearing 29b. The shaft 29a is inserted into a vertically extending elongated hole 25a provided in a facing wall 25b facing the front and rear of the holding portion 25, and bolts 29c are screwed at both ends to prevent the shaft 29a from coming off. As a result, the driven roller 29 is arranged so as to be movable in the vertical direction.

また、シャフト29aと保持部25の底壁25cとの間にはシャフト29aを介して従動ローラ29を上方に付勢する前後一対のローラ付勢部32が設けられる。ローラ付勢部32は圧縮バネから成り、底壁25cに螺合するボルト31に挿通され、ボルト31に螺合するダブルナットから成る調整ネジ33により所定の付勢力に調整される。なお、シャフト29aの周面にローラ付勢部32を係止する環状溝または突起を設けてもよい。これにより、ローラ付勢部32の位置ずれを防ぐことができる。 Further, a pair of front and rear roller urging portions 32 for urging the driven roller 29 upward via the shaft 29a are provided between the shaft 29a and the bottom wall 25c of the holding portion 25. The roller urging portion 32 is composed of a compression spring, is inserted into a bolt 31 screwed into the bottom wall 25c, and is adjusted to a predetermined urging force by an adjusting screw 33 composed of a double nut screwed into the bolt 31. An annular groove or protrusion for locking the roller urging portion 32 may be provided on the peripheral surface of the shaft 29a. As a result, it is possible to prevent the roller urging portion 32 from being displaced.

上記構成の洗車機WAにおいて、リモートパネル7から所定の洗車設定を行い、所定の位置に被洗浄車両CAを停止させる。その後、洗車機本体1が被洗浄車両CAの後方に向かって移動し、サイドブラシ5、ロッカーブラシ6、トップブラシ4によって被洗浄車両CAの洗浄が行われる。 In the car wash machine WA having the above configuration, a predetermined car wash setting is performed from the remote panel 7, and the vehicle to be washed CA is stopped at a predetermined position. After that, the car wash machine main body 1 moves toward the rear of the vehicle CA to be washed, and the side brush 5, the rocker brush 6, and the top brush 4 clean the vehicle CA to be washed.

サイドブラシ5は移動モータ35の駆動により左右方向の互いに接近する方向に移動する。サイドブラシ5が被洗浄車両CAの側面に当接すると、ブラシ付勢部37の付勢力に抗してロッド5bが傾斜する。この時、ローラ付勢部32の付勢により従動ローラ29及び駆動車輪27がレール26を押圧するため、駆動車輪27の空転が防止される。 The side brush 5 moves in the left-right direction close to each other by driving the moving motor 35. When the side brush 5 comes into contact with the side surface of the vehicle CA to be cleaned, the rod 5b is tilted against the urging force of the brush urging portion 37. At this time, the driven roller 29 and the drive wheel 27 press the rail 26 due to the urging of the roller urging portion 32, so that the drive wheel 27 is prevented from idling.

なお、洗車機WAの経年使用によって駆動車輪27が摩耗しても、上記と同様にローラ付勢部32が従動ローラ29を付勢して駆動車輪27の空転を防止することができる。 Even if the drive wheels 27 are worn due to the aged use of the car wash machine WA, the roller urging portion 32 can urge the driven rollers 29 to prevent the drive wheels 27 from slipping in the same manner as described above.

サイドブラシ5が所定の傾斜角度に配されたことを傾斜センサ39が検知すると、サイドブラシ5の左右方向の移動を停止する。そして、洗車機本体1が前後方向に移動し、サイドブラシ5によって被洗浄車両CAの側面の洗浄が行われる。この時、傾斜センサ39の検知により、サイドブラシ5の傾斜角度を一定に維持するように駆動車輪27が駆動される。 When the tilt sensor 39 detects that the side brush 5 is arranged at a predetermined tilt angle, the movement of the side brush 5 in the left-right direction is stopped. Then, the car wash machine main body 1 moves in the front-rear direction, and the side brush 5 cleans the side surface of the vehicle CA to be washed. At this time, the drive wheel 27 is driven so as to keep the inclination angle of the side brush 5 constant by the detection of the inclination sensor 39.

また、被洗浄車両CAの車両幅が急激に拡大した場合や傾斜センサ39の誤検知があった場合等に、サイドブラシ5が傾斜限界に到達する場合がある。傾斜限界のサイドブラシ5が更に被洗浄車両CAから押圧されると、従動ローラ34の下端を中心に保持部25がサイドブラシ5とともに傾斜する。これにより、駆動車輪27がローラ付勢部32の付勢力に抗して持ち上げられて空転し、サイドブラシ5が被洗浄車両CAから退避する。従って、サイドブラシ5による過度な押圧を防止し、被洗浄車両CA及びサイドブラシ5の破損を防止することができる。 Further, the side brush 5 may reach the inclination limit when the vehicle width of the vehicle to be washed CA suddenly increases or when the inclination sensor 39 erroneously detects the vehicle width. When the side brush 5 at the inclination limit is further pressed by the vehicle CA to be cleaned, the holding portion 25 is inclined together with the side brush 5 around the lower end of the driven roller 34. As a result, the drive wheel 27 is lifted against the urging force of the roller urging portion 32 and slips, and the side brush 5 is retracted from the vehicle CA to be cleaned. Therefore, it is possible to prevent excessive pressing by the side brush 5 and prevent damage to the vehicle CA to be washed and the side brush 5.

回転ブラシによる洗浄に続いて、洗車機本体1が前後方向に移動しながらトップ送風ノズル21、サイド送風ノズル22によって被洗浄車両CAの乾燥が開始される。この時、トップ送風ノズル21は車両形状センサ9の検知結果に基づいて昇降し、被洗浄車両CAの上面を乾燥する。 Following the washing with the rotary brush, the car wash machine main body 1 moves in the front-rear direction, and the top blower nozzle 21 and the side blower nozzle 22 start drying the vehicle CA to be washed. At this time, the top blower nozzle 21 moves up and down based on the detection result of the vehicle shape sensor 9 to dry the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

本実施形態によると、サイドブラシ5を傾斜可能に支持する保持部25が駆動車輪27、従動ローラ34(第1従動ローラ)及び従動ローラ29(第2従動ローラ)を有する。駆動車輪27及び従動ローラ34はレール26の上面を転動し、従動ローラ34が駆動車輪27よりも内側に配される。従動ローラ29はレール26の下面を転動して従動ローラ34よりも外側に配され、ローラ付勢部32により上方に付勢される。 According to the present embodiment, the holding portion 25 that slantably supports the side brush 5 has a driving wheel 27, a driven roller 34 (first driven roller), and a driven roller 29 (second driven roller). The drive wheel 27 and the driven roller 34 roll on the upper surface of the rail 26, and the driven roller 34 is arranged inside the drive wheel 27. The driven roller 29 rolls on the lower surface of the rail 26 and is arranged outside the driven roller 34, and is urged upward by the roller urging portion 32.

これにより、駆動車輪27が摩耗してもローラ付勢部32の付勢によって従動ローラ2
9及び駆動車輪27がレール26に押しつけられる。このため、駆動車輪27の空転を防止して被洗浄車両CAに当接するサイドブラシ5が所定の傾斜角度に配され、洗車機WAの動作エラーを防止することができる。また、サイドブラシ5が傾斜限界まで傾斜するとローラ付勢部32の付勢力に抗して保持部25が従動ローラ30を支点に傾斜する。従って、駆動車輪27が空転してサイドブラシ5を退避させることができ、被洗浄車両CA及びサイドブラシ5の破損を防止することができる。
As a result, even if the drive wheel 27 is worn, the driven roller 2 is urged by the roller urging portion 32.
9 and the drive wheel 27 are pressed against the rail 26. Therefore, the side brush 5 that prevents the drive wheels 27 from slipping and comes into contact with the vehicle CA to be washed is arranged at a predetermined inclination angle, and an operation error of the car wash machine WA can be prevented. Further, when the side brush 5 is tilted to the tilt limit, the holding portion 25 is tilted with the driven roller 30 as a fulcrum against the urging force of the roller urging portion 32. Therefore, the drive wheel 27 can idle and the side brush 5 can be retracted, and damage to the vehicle to be cleaned CA and the side brush 5 can be prevented.

また、サイドブラシ5を被洗浄車両CAの方向に付勢するブラシ付勢部37が保持部25に設けられる。これにより、被洗浄車両CAをサイドブラシ5が押圧して洗浄力を向上できる。また、サイドブラシ5がブラシ付勢部37に抗して傾斜する際に保持部25が傾斜方向に加重されても、ローラ付勢部32の付勢によって駆動車輪27の空転を防止することができる。 Further, the holding portion 25 is provided with a brush urging portion 37 that urges the side brush 5 in the direction of the vehicle CA to be cleaned. As a result, the side brush 5 presses the vehicle CA to be cleaned to improve the cleaning power. Further, even if the holding portion 25 is weighted in the tilting direction when the side brush 5 tilts against the brush urging portion 37, the urging of the roller urging portion 32 can prevent the drive wheels 27 from slipping. can.

なお、ブラシ付勢部37が設けられる場合であっても、ロッド5bの軸部5dと軸受24aとの間の摩擦力が大きいと、該摩擦力に抗してサイドブラシ5が傾斜する際に保持部25が傾斜方向に加重される。この場合も同様に、ローラ付勢部32の付勢によって駆動車輪27の空転を防止することができる。 Even when the brush urging portion 37 is provided, if the frictional force between the shaft portion 5d of the rod 5b and the bearing 24a is large, the side brush 5 tilts against the frictional force. The holding portion 25 is weighted in the inclined direction. Similarly, in this case as well, the idling of the drive wheels 27 can be prevented by the urging of the roller urging portion 32.

また、従動ローラ29が左右方向で駆動車輪27と従動ローラ34との間に配される。これにより、ローラ付勢部32の付勢により駆動車輪27及び従動ローラ34がレール26に押しつけられ、保持部25を安定して走行させることができる。なお、従動ローラ29を駆動車輪27よりも外側に配してもよい。 Further, the driven roller 29 is arranged between the driving wheel 27 and the driven roller 34 in the left-right direction. As a result, the drive wheel 27 and the driven roller 34 are pressed against the rail 26 by the urging of the roller urging portion 32, and the holding portion 25 can be stably traveled. The driven roller 29 may be arranged outside the drive wheel 27.

また、サイドブラシ5の傾斜中心5eに対して駆動車輪27及び従動ローラ29が外側に配され、従動ローラ34が内側に配される。これにより、サイドブラシ5の自重が駆動車輪27と従動ローラ34との間に加わる。また、左右方向で従動ローラ29が駆動車輪27に近づけられ、駆動車輪27をレール26に押しつけるローラ付勢部32の付勢力を小さくすることができる。このため、保持部25をより安定して走行させることができる。 Further, the drive wheel 27 and the driven roller 29 are arranged on the outside and the driven roller 34 is arranged on the inside with respect to the inclination center 5e of the side brush 5. As a result, the weight of the side brush 5 is applied between the drive wheel 27 and the driven roller 34. Further, the driven roller 29 is brought closer to the drive wheel 27 in the left-right direction, and the urging force of the roller urging portion 32 that presses the drive wheel 27 against the rail 26 can be reduced. Therefore, the holding portion 25 can be run more stably.

なお、サイドブラシ5の傾斜中心5eに対して従動ローラ29を内側に配してもよく、従動ローラ29及び従動ローラ30を傾斜中心5eよりも外側に配してもよい。省スペース化及び保持部25の走行の安定性から、傾斜中心5eに対して従動ローラ29が外側に配され、従動ローラ30が内側に配されることが好ましい。 The driven roller 29 may be arranged inside the tilt center 5e of the side brush 5, and the driven roller 29 and the driven roller 30 may be arranged outside the tilt center 5e. From the viewpoint of space saving and running stability of the holding portion 25, it is preferable that the driven roller 29 is arranged on the outside and the driven roller 30 is arranged on the inside with respect to the inclination center 5e.

また、保持部25の対向壁25bに設けた長孔25aに従動ローラ29のシャフト29aが挿通され、シャフト29aと底壁25cとの間に配した圧縮バネによりローラ付勢部32が形成される。これにより、従動ローラ29を上方に付勢するローラ付勢部32を容易に実現することができる。 Further, the shaft 29a of the driven roller 29 is inserted through the elongated hole 25a provided in the facing wall 25b of the holding portion 25, and the roller urging portion 32 is formed by the compression spring arranged between the shaft 29a and the bottom wall 25c. .. As a result, the roller urging portion 32 that urges the driven roller 29 upward can be easily realized.

また、ローラ付勢部32を形成する圧縮バネが挿通されるボルト31が底壁25cに螺合し、圧縮バネと底壁25cとの間に調整ネジ33が配される。これにより、ローラ付勢部32の付勢力を容易に調整することができる。 Further, a bolt 31 through which the compression spring forming the roller urging portion 32 is inserted is screwed into the bottom wall 25c, and an adjusting screw 33 is arranged between the compression spring and the bottom wall 25c. Thereby, the urging force of the roller urging portion 32 can be easily adjusted.

本実施形態において、ローラ付勢部32が従動ローラ29に設けられるが、従動ローラ34よりも外側に配される従動ローラ30に設けてもよく、従動ローラ29及び従動ローラ30の両方に設けてもよい。また、圧縮バネに替えて小型のエアシリンダによりローラ付勢部32を構成してもよい。 In the present embodiment, the roller urging portion 32 is provided on the driven roller 29, but may be provided on the driven roller 30 arranged outside the driven roller 34, and may be provided on both the driven roller 29 and the driven roller 30. May be good. Further, the roller urging portion 32 may be configured by a small air cylinder instead of the compression spring.

本発明によると、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に利用することができる。 According to the present invention, it can be used in a car wash machine provided with a side brush for cleaning the side surface of the vehicle to be washed.

1 洗車機本体
2 走行レール
3 本体車輪
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
5a 回転軸
5b ロッド
5c フランジ
5d 軸部
5e 傾斜中心
6 ロッカーブラシ
7 リモートパネル
8 操作パネル
9 車両形状センサ
20 ブロア
21 トップ送風ノズル
22 サイド送風ノズル
23 チェーン
24 軸支部
24a 軸受
25 保持部
25a 長孔
25a 対向壁
25b 対向壁
25c 底壁
25d 上壁
26 レール
26a 上面
26b 下面
26c 側面
27 駆動車輪
28 従動ローラ
29 従動ローラ(第2従動ローラ)
29a シャフト
29b 軸受
29c ボルト
30 従動ローラ
31 ボルト
32 ローラ付勢部
33 調整ネジ
34 従動ローラ(第1従動ローラ)
35 移動モータ
36 回転モータ
37 ブラシ付勢部
38 従動ローラ
39 傾斜センサ
90 スタンド部
91 天井部
CA 被洗浄車両
WA 洗車機
1 Car wash machine main body 2 Travel rail 3 Main body wheel 4 Top brush 5 Side brush 5a Rotating shaft 5b Rod 5c Flange 5d Shaft 5e Tilt center 6 Rocker brush 7 Remote panel 8 Operation panel 9 Vehicle shape sensor 20 Blower 21 Top blower nozzle 22 Side Blower nozzle 23 Chain 24 Shaft support 24a Bearing 25 Holding part 25a Long hole 25a Facing wall 25b Facing wall 25c Bottom wall 25d Top wall 26 Rail 26a Top surface 26b Bottom surface 26c Side surface 27 Drive wheel 28 Driven roller 29 Driven roller
29a Shaft 29b Bearing 29c Bolt 30 Driven roller 31 Bolt 32 Roller urging part 33 Adjusting screw 34 Driven roller (1st driven roller)
35 Mobile motor 36 Rotating motor 37 Brush urging part 38 Driven roller 39 Tilt sensor 90 Stand part 91 Ceiling part CA Washed vehicle WA Car wash machine

Claims (5)

被洗浄車両に対して前後に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられて被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシと、前記洗車機本体の上部に横設されるレールと、前記サイドブラシを左右方向に傾斜可能に支持する保持部と、前記保持部に軸支してモータの駆動により前記レールの上面を転動する駆動車輪と、前記保持部に軸支して前記駆動車輪よりも内側に配されるとともに前記レールの上面を転動する第1従動ローラと、前記保持部に上下移動可能に支持されて前記第1従動ローラよりも外側に配されるとともに前記レールの下面を転動する第2従動ローラと、前記第2従動ローラを上方に付勢するローラ付勢部とを備えた洗車機において、
前記保持部が前後に対向する対向壁と、前記対向壁に開口する上下に延びる長孔と、前記長孔に挿通されるシャフトと、前記長孔の下方で前後の前記対向壁を連結する底壁とを有し、前記第2従動ローラが前記シャフトに軸受を介して支持され、前記ローラ付勢部が前記シャフトと前記底壁との間に配される圧縮バネから成ることを特徴とする洗車機。
A car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed back and forth, a side brush provided on the car wash machine body to wash the side surface of the vehicle to be washed, and a rail horizontally installed on the upper part of the car wash machine body. A holding portion that supports the side brush so as to be inclined in the left-right direction, a drive wheel that pivotally supports the holding portion and rolls on the upper surface of the rail by driving a motor, and the drive that pivotally supports the holding portion. A first driven roller that is arranged inside the wheel and rolls on the upper surface of the rail, and a first driven roller that is supported by the holding portion so as to be movable up and down and is arranged outside the first driven roller and of the rail. In a car wash machine provided with a second driven roller that rolls on the lower surface and a roller urging portion that urges the second driven roller upward.
A bottom that connects the front and rear facing walls with the holding portions facing each other in the front-rear direction, a vertically extending elongated hole opening in the facing wall, a shaft inserted through the elongated hole, and the front-rear facing wall below the elongated hole. It has a wall, the second driven roller is supported by the shaft via a bearing, and the roller urging portion is composed of a compression spring arranged between the shaft and the bottom wall. Car wash machine.
前記保持部と前記サイドブラシとを連結して前記サイドブラシを被洗浄車両の方向に付勢するブラシ付勢部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の洗車機。 The car wash machine according to claim 1, further comprising a brush urging portion that connects the holding portion and the side brush to urge the side brush in the direction of the vehicle to be washed. 前記第2従動ローラが左右方向で前記駆動車輪と前記第1従動ローラとの間に配されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。 The car wash machine according to claim 1 or 2, wherein the second driven roller is arranged between the driving wheel and the first driven roller in the left-right direction. 前記サイドブラシの傾斜中心に対して前記駆動車輪及び前記第2従動ローラが外側に配され、前記第1従動ローラが内側に配されることを特徴とする請求項3に記載の洗車機。 The car wash machine according to claim 3, wherein the drive wheel and the second driven roller are arranged on the outside and the first driven roller is arranged on the inside with respect to the inclination center of the side brush. 前記底壁に螺合して前記圧縮バネが挿通されるボルトと、前記ボルトに螺合して前記圧縮バネと前記底壁との間に配される調整ネジとを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の洗車機。 It is characterized by comprising a bolt screwed into the bottom wall into which the compression spring is inserted, and an adjusting screw screwed into the bolt and arranged between the compression spring and the bottom wall. The car wash machine according to any one of claims 1 to 4.
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