JP5747829B2 - Car wash machine - Google Patents

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Description

本発明は、洗車に使用される洗車機に関し、特に、車両の上面を洗車するトップブラシと車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを備える洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine used for car washing, and more particularly, to a car wash machine including a top brush for washing the upper surface of a vehicle and a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle.

従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。   Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.

従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。   In the cleaning process of a conventional gate-type car wash machine, first, dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In this way, various shampoos, waxes and coats are used as liquid agents used in car washing, and each car wash process is stored in a dedicated liquid storage tank and inserted into the tank. It is injected and consumed according to the process. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.

上記した洗車機においては、被洗浄車両の上面を洗浄するためのトップブラシと、洗浄した後で乾燥するためのトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、トップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態で洗浄を行うために、トップブラシを上下に昇降自在に支持すると共に前後に揺動自在に支持し、さらに、トップブラシを回転駆動するモータの回転電流を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように昇降移動制御することにより、被洗浄車両の上面形状に沿って洗浄することが行われている。   In the above-described car wash machine, there is known one having a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned and a top air blowing nozzle for drying after cleaning. In addition, in order to perform cleaning with the top brush lightly in contact with the vehicle to be cleaned, the top brush is supported so that it can be moved up and down and swingable back and forth, and the top brush is driven to rotate. Washing is performed along the shape of the upper surface of the vehicle to be cleaned by detecting the rotational current of the motor and controlling the moving up and down so as to suppress this current value within a predetermined range.

また、トップ送風ノズルも被洗浄車両の上面に近接して移動させながら送風して乾燥することが好ましいので、車両の上面形状に沿って昇降するトップ(送風)ノズルと、このトップノズルに設けられて車両を検出する車両検出手段と、トップノズルが車両の所定位置に達したことを検出する位置検出手段とを備えて、洗浄工程終了後に、トップノズルを一旦下限位置まで下降させて、車両検出手段と位置検出手段の検出信号を介して昇降操作して乾燥工程を行う構成とした車両の乾燥装置が既に出願されている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, since it is preferable that the top blowing nozzle is also blown and dried while being moved close to the upper surface of the vehicle to be cleaned, a top (air blowing) nozzle that moves up and down along the upper surface shape of the vehicle, and the top nozzle are provided. Vehicle detection means for detecting the vehicle and position detection means for detecting that the top nozzle has reached a predetermined position of the vehicle. After the cleaning process is completed, the top nozzle is once lowered to the lower limit position to detect the vehicle. There has already been filed an application for a vehicle drying apparatus configured to perform a drying process by moving up and down via detection means and detection signals of position detection means (see, for example, Patent Document 1).

また、車両の上面を検知するセンサを用いることにより、トップ送風ノズルを車両の上面形状に沿って移動させながら乾燥することも行われており、例えば、乾燥用ブロワ装置(トップ送風ノズル)の下方に、上昇用のセンサと下降禁止用のセンサとを設けて、往復移動の際にそれらの機能を切り替えるとした車体上面乾燥方法が既に出願されている(例えば、特許文献2参照)。   Further, by using a sensor that detects the upper surface of the vehicle, drying is performed while moving the top blowing nozzle along the shape of the upper surface of the vehicle. For example, a lower portion of the drying blower device (top blowing nozzle) is used. In addition, a vehicle body top surface drying method in which an ascent sensor and a descending prohibition sensor are provided and their functions are switched during reciprocating movement has already been filed (for example, see Patent Document 2).

さらに、洗浄工程の際に車両の上面に沿って移動するトップブラシの移動軌跡に応じて乾燥ノズル(トップ送風ノズル)を移動させることも行われており、ブラシ位置検出手段と乾燥ノズルの作動位置設定手段と乾燥ノズル位置検出手段とを備えて、乾燥ノズルの作動位置設定手段の設定位置と乾燥ノズル位置検出手段の出力信号とに基づいて乾燥ノズルの駆動手段を制御するとした乾燥ノズルの移動制御装置が既に出願されている(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, the drying nozzle (top blowing nozzle) is also moved in accordance with the movement trajectory of the top brush that moves along the upper surface of the vehicle during the cleaning process, and the operating position of the brush position detection means and the drying nozzle Movement control of the drying nozzle comprising a setting means and a drying nozzle position detection means, and controlling the driving means of the drying nozzle based on the setting position of the operation position setting means of the drying nozzle and the output signal of the drying nozzle position detection means A device has already been filed (for example, see Patent Document 3).

特開平6−80060号公報JP-A-6-80060 特開平8−169307号公報JP-A-8-169307 特開平5−147505号公報JP-A-5-147505

被洗浄車両の上面形状がなだらかな傾斜面の場合や、洗車機本体の走行速度が比較的低速の場合には、トップ送風ノズルの下端部に設けるセンサを介して、トップ送風ノズルを車体に対して非接触状態に移動させることができる。   When the shape of the top surface of the vehicle to be cleaned is a gently sloping surface or when the traveling speed of the car washer is relatively low, the top air nozzle is connected to the vehicle body via a sensor provided at the lower end of the top air nozzle. Can be moved to a non-contact state.

しかし、被洗浄車両の上面形状がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った形状の場合や、洗車機本体の走行速度が比較的高速の場合には、トップ送風ノズルの下端部に設けるセンサを介してトップ送風ノズルを昇降させても、移動が間に合わずに、車体に接触してしまう虞が生じていた。そのために、トップ送風ノズルと被洗浄車両との接触を防止するための緊急停止手段等を設けておく必要があった。   However, if the top surface of the vehicle to be cleaned has a gentle shape that rises abruptly or has a relatively high traveling speed, the sensor installed at the lower end of the top blowing nozzle Even if the top blower nozzle is moved up and down, there is a concern that the movement may not be in time and may come into contact with the vehicle body. Therefore, it is necessary to provide emergency stop means for preventing contact between the top blowing nozzle and the vehicle to be cleaned.

また、トップブラシの移動軌跡に応じて乾燥ノズル(トップ送風ノズル)を移動させることにより、トップ送風ノズルを車両の上面形状に沿って移動させながら乾燥することが可能である。しかし、この場合でも、被洗浄車両の上面形状がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った形状の場合や、洗車機本体の走行速度が比較的高速の場合には、単に、トップブラシの移動軌跡に応じてトップ送風ノズルを移動させるだけでは、トップ送風ノズルと被洗浄車両とが接触しないように安全に、また、効率よく乾燥することは困難である。   Further, by moving the drying nozzle (top blowing nozzle) according to the movement trajectory of the top brush, it is possible to dry the top blowing nozzle while moving it along the shape of the upper surface of the vehicle. However, even in this case, if the top surface of the vehicle to be cleaned has a gentle and sharply rising angle, or if the traveling speed of the car wash machine is relatively high, simply move the top brush trajectory. It is difficult to dry safely and efficiently so that the top blowing nozzle and the vehicle to be cleaned do not come into contact with each other only by moving the top blowing nozzle according to the above.

これは、トップブラシは比較的小径のブラシ軸に、布(織布、編布、不織布等)や樹脂繊維から成るブラシ毛を放射状に固着して大径のブラシ体を形成しているので、ブラシ体の先端が被洗浄車両の車体表面に接触してからブラシ軸が接触するまでの時間が比較的長いため、このトップブラシ(ブラシ軸)の動きに直接的に対応させてトップ送風ノズルを移動させると、トップ送風ノズルが被洗浄車両に接触する虞が生じるためである。   This is because the top brush forms a large-diameter brush body by radially fixing brush hair made of cloth (woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, etc.) or resin fiber to a relatively small-diameter brush shaft. Since the time from when the tip of the brush body comes into contact with the surface of the vehicle body to be cleaned until the brush shaft comes into contact is relatively long, the top blow nozzle is set directly corresponding to the movement of the top brush (brush shaft). This is because the top air blowing nozzle may come into contact with the vehicle to be cleaned if it is moved.

また、被洗浄車両の上面形状や洗車機本体の走行速度すなわち洗車速度に係らずに、良好で安定した乾燥工程を実施するためには、トップ送風ノズルを車体表面に所定距離内に近接させながら乾燥することが好ましいことは明らかである。   In addition, in order to carry out a good and stable drying process regardless of the top surface shape of the vehicle to be cleaned and the traveling speed of the car washing machine body, that is, the car washing speed, the top air blowing nozzle is brought close to the body surface within a predetermined distance. It is clear that drying is preferred.

そのために、トップブラシの移動軌跡に応じて乾燥ノズル(トップ送風ノズル)を移動させる構成であっても、被洗浄車両の上面形状がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った形状の場合や、洗車機本体の走行速度が比較的高速の場合においては、さらなる工夫を用いて、トップ送風ノズルと被洗浄車両との接触を確実に防止して、安全で効率のよい安定した乾燥工程を実施可能な洗車機が望まれる。   Therefore, even if the drying nozzle (top blowing nozzle) is moved according to the movement trajectory of the top brush, the shape of the top surface of the vehicle to be cleaned is not a gentle but a shape with an angle that rises suddenly. When the machine body is running at a relatively high speed, a further device can be used to reliably prevent contact between the top blowing nozzle and the vehicle to be cleaned, thus enabling a safe, efficient and stable drying process. A car wash is desired.

本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシと乾燥するために乾燥用エアを吹き付けるトップ送風ノズルとを有する洗車機において、トップ送風ノズルと被洗浄車両との接触を確実に防止して、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a car washer having a top brush that cleans the upper surface of a vehicle to be cleaned and a top air nozzle that blows drying air to dry the vehicle, and the contact between the top air nozzle and the vehicle to be cleaned. An object of the present invention is to provide a car wash machine that can reliably prevent the occurrence of a problem and can carry out a safe and stable drying process.

上記目的を達成するために本発明は、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, and the cleaning means used for the car wash cleans the upper surface of the vehicle to be cleaned. The drying means used for drying has a top blower nozzle that dries the upper surface of the vehicle to be cleaned, and stores the brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned. Means, nozzle position detecting means for detecting the height position of the top blower nozzle, comparison means for comparing the brush trajectory stored in the storage means with the nozzle height position detected by the nozzle position detecting means, And performing a plurality of different nozzle movement controls according to the magnitude of the difference between the brush locus detected by the comparison means and the nozzle height position.

この構成によると、被洗浄車両の上面形状に沿って移動するトップブラシの軌跡に沿うようにトップ送風ノズルを移動制御することができる。また、トップブラシの移動変位量が大きい角度の立った急傾斜面では、より安全な方向に素早くトップ送風ノズルを移動制御することができる。すなわち、トップ送風ノズルと被洗浄車両との接触を確実に防止して、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機を得ることができる。   According to this configuration, the top blowing nozzle can be controlled to move along the locus of the top brush that moves along the shape of the upper surface of the vehicle to be cleaned. In addition, on a steeply inclined surface where the amount of displacement of the top brush is large, the top blowing nozzle can be quickly moved and controlled in a safer direction. That is, it is possible to reliably prevent contact between the top blowing nozzle and the vehicle to be cleaned, and obtain a car wash machine capable of performing a safe and stable drying process.

また本発明は上記構成の洗車機において、前記トップ送風ノズルは、当該ノズルの空気吹出口の下方に装着され車体および装着物を検知する光電センサを備え、当該センサは、主に車体検知するために用いる下側センサと、主に車体検知しないために用いる上側センサとを備え、通常は、下側センサが車体検知し上側センサが車体検知しない状態で、且つ、前記ブラシ軌跡に応じた高さ位置に沿って移動制御されることを特徴としている。この構成によると、空気吹出口の下方に装着される下側センサが車体検知して上側センサが車体検知しない状態で移動するので、トップ送風ノズルの空気吹出口の高さ位置を車体表面から所定範囲内に維持した状態で移動させながら乾燥を行うことができる。また、このノズル高さ位置はブラシ軌跡に応じた高さ位置なので、安全で安定した乾燥工程となる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the top blowing nozzle includes a photoelectric sensor that is mounted below the air outlet of the nozzle to detect the vehicle body and the mounted object, and the sensor mainly detects the vehicle body. A lower sensor used for the main body and an upper sensor mainly used for not detecting the vehicle body. Normally, the lower sensor detects the vehicle body and the upper sensor does not detect the vehicle body, and the height according to the brush trajectory. The movement is controlled along the position. According to this configuration, since the lower sensor mounted below the air outlet detects the vehicle body and the upper sensor moves without detecting the vehicle body, the height position of the air outlet of the top air blowing nozzle is predetermined from the vehicle surface. Drying can be carried out while moving within the range. Moreover, since this nozzle height position is a height position according to the brush trajectory, it is a safe and stable drying process.

また本発明は上記構成の洗車機において、前記空気吹出口は被洗浄車両の幅方向に細長い下向きの吹出口を有し、前記光電センサは、前記空気吹出口の長さ方向と直交する前後方向の左右の上下にそれぞれ設けられ、移動する前側の上側センサが車体検知した時には、トップ送風ノズルを第一の速度で上昇することを特徴としている。この構成によると、通常は車体検知しない上側センサが車体検知すると、トップ送風ノズルを直ちに第一の速度で上昇することにより、車体との接触を回避することができる。   In the car wash machine having the above-described configuration, the air outlet has a downwardly extending outlet extending in the width direction of the vehicle to be cleaned, and the photoelectric sensor is a front-rear direction orthogonal to the length direction of the air outlet. The top blowing nozzle is raised at a first speed when the front upper sensor that moves is detected by the vehicle body. According to this configuration, when the upper sensor that normally does not detect the vehicle body detects the vehicle body, the top blow nozzle is immediately raised at the first speed, thereby avoiding contact with the vehicle body.

また本発明は上記構成の洗車機において、前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第一の所定値よりも大きくなると、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を低速にすることを特徴としている。この構成によると、角度の立った急傾斜面のような、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第一の所定値よりも大きくなる場合には、例えば、走行移動しながら洗車を行う洗車機本体の移動速度を低速にしながらトップ送風ノズルを上昇移動することができる。すなわち、トップ送風ノズルを素早く上昇移動することが可能になって、安全で安定した乾燥を行うことができる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, when the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position is greater than a first predetermined value, the car wash machine body and the object to be cleaned It is characterized in that the relative movement speed with the vehicle is reduced. According to this configuration, when the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison unit and the nozzle height position, such as a sharply inclined surface with an angle, is larger than the first predetermined value, for example, The top blowing nozzle can be moved up while lowering the moving speed of the main body of the car wash machine that performs car washing while traveling. That is, the top blowing nozzle can be quickly moved up and down, and safe and stable drying can be performed.

また本発明は上記構成の洗車機において、前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第二の所定値よりも大きくなると、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度をゼロにすることを特徴としている。この構成によると、角度の立った急傾斜面を高速で洗車するような、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第二の所定値よりも大きくなる場合には、例えば、走行移動しながら洗車を行う洗車機本体の移動速度をゼロにしてトップ送風ノズルを上昇移動することができる。すなわち、トップ送風ノズルを車体に接触させることなく安全に上昇移動することが可能になって、安全で安定した乾燥を行うことができる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, when the magnitude of the difference between the brush locus detected by the comparison unit and the nozzle height position is greater than a predetermined second predetermined value, It is characterized in that the relative movement speed with the vehicle is zero. According to this configuration, the difference between the brush locus detected by the comparison means and the nozzle height position is larger than the second predetermined value, such as washing a steeply inclined surface at a high speed. For example, the top blowing nozzle can be moved up by setting the moving speed of the main body of the car washing machine that performs car washing while traveling and moving to zero. That is, the top blowing nozzle can be safely moved up without contacting the vehicle body, and safe and stable drying can be performed.

また本発明は上記構成の洗車機において、前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、前記光電センサを介して行う第一の移動制御と、該第一の移動制御に加えてより高速で上昇させる第二の移動制御と、この第二の移動制御に加えて前記相対移動速度を低速にする第三の移動制御と、前記第二の移動制御に加えて前記相対移動速度をゼロにする第四の移動制御との、複数の異なるノズル移動制御を行うことを特徴としている。この構成によると、ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が小さいときは、トップ送風ノズル自体が備える光電センサを介して被洗浄車両の車体表面から所定距離離れた位置から乾燥用エアを吹き付ける通常乾燥工程を行い、車体の傾斜角度と相対移動速度に応じてブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が大きくなる時には、その程度に応じて、第一の移動制御に加えてより高速で上昇させる第二の移動制御と、第二の移動制御に加えて相対移動速度を低速にする第三の移動制御と、第二の移動制御に加えて相対移動速度をゼロにする第四の移動制御とを行うことができる。すなわち、傾斜角度が略90°の直角に立った傾斜角度でも、このような車両を比較的高速で洗車を行う場合でも、相対移動させながら乾燥用空気を吹き付けるトップ送風ノズルを車体に接触させることなく安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機となる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the first movement control performed via the photoelectric sensor according to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison unit and the nozzle height position, In addition to the first movement control, a second movement control that raises at a higher speed, a third movement control that lowers the relative movement speed in addition to the second movement control, and the second movement control. In addition to this, a plurality of different nozzle movement controls, including the fourth movement control for setting the relative movement speed to zero, are performed. According to this configuration, when the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is small, the drying air is usually blown from a position away from the surface of the vehicle body of the vehicle to be cleaned through the photoelectric sensor provided in the top blowing nozzle itself. When the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is increased according to the inclination angle of the vehicle body and the relative movement speed, the drying process is performed, and the speed is increased at a higher speed in addition to the first movement control. A second movement control; a third movement control that lowers the relative movement speed in addition to the second movement control; a fourth movement control that sets the relative movement speed to zero in addition to the second movement control; It can be performed. That is, even when the vehicle is washed at a relatively high speed even at an inclination angle of about 90 °, the top blowing nozzle that blows the drying air while making a relative movement is brought into contact with the vehicle body. It becomes a car wash machine that can carry out a safe and stable drying process.

本発明によれば、車両の上面を洗車するトップブラシと車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを備える洗車機において、トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、記憶手段に記憶されたブラシ軌跡とノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行う構成としたので、トップ送風ノズルと被洗浄車両との接触を確実に防止して、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機を得ることができる。   According to the present invention, in a car washer having a top brush for washing the upper surface of the vehicle and a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle, the memory for storing the brush trajectory in which the top brush moves along the shape of the upper surface of the vehicle to be washed. Means, a nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and a comparison means for comparing the brush trajectory stored in the storage means with the nozzle height position detected by the nozzle position detection means, A plurality of different nozzle movement controls are performed according to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, thereby reliably preventing contact between the top blowing nozzle and the vehicle to be cleaned. Thus, a car wash machine capable of performing a safe and stable drying process can be obtained.

本発明に係る洗車機の全体構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of the car wash machine which concerns on this invention. 洗車機の全体構成を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of a car wash machine. トップブラシとトップ送風ノズルの動作を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining operation | movement of a top brush and a top ventilation nozzle. トップ送風ノズルが備える光電センサを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the photoelectric sensor with which a top ventilation nozzle is provided. トップ送風ノズルの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of a top ventilation nozzle. 洗車の際のブラシ軌跡とノズル高さ位置を示す側面図であって、(A)はなだらかな傾斜面の車両を洗車する時の状態を示し、(B)は急傾斜面で角度の立った車両を洗車する時の状態を示す。It is a side view which shows the brush locus | trajectory in the case of a car wash, and a nozzle height position, Comprising: (A) shows the state at the time of washing | cleaning the vehicle of a gentle inclined surface, (B) stood angle at the steeply inclined surface. The state when the vehicle is washed is shown. ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて行う複数の異なるノズル移動制御を説明する図である。It is a figure explaining several different nozzle movement control performed according to the magnitude | size of the difference of a brush locus | trajectory and a nozzle height position.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1、図2は一実施形態の洗車機WAを示す側面図、概略正面図である。洗車機WAは左右の対向する2つのスタンド部90の上端を連結する天井部91を有して門型に形成される洗車機本体(本体部)1を備える。洗車機本体1の進入経路上にはリモートパネル7Aが配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、リモートパネル7Aの操作によって洗車の受け付け等を行う。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a schematic front view showing a car wash machine WA according to an embodiment. The car wash machine WA includes a car wash machine main body (main body part) 1 that has a ceiling 91 that connects upper ends of two left and right opposing stand parts 90 and is formed in a gate shape. A remote panel 7 </ b> A is disposed on the approach path of the car wash machine body 1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and receives a car wash by operating the remote panel 7A.

洗車機本体1の底面には地面に設けられた左右一対のレール2上に配される車輪3が設けられる。これにより、洗車機本体1はレール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に相対移動するように立設される。   Wheels 3 arranged on a pair of left and right rails 2 provided on the ground are provided on the bottom surface of the car wash machine main body 1. As a result, the car wash machine main body 1 is erected so as to travel on the rail 2 and move relative to the vehicle to be cleaned CA.

洗車機本体1には被洗浄車両CAをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ4、サイドブラシ5及びロッカーブラシ6から成っている。トップブラシ4は被洗浄車両CAの上面を洗浄し、布(織布、編布、不織布等)や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。   The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes for brushing the vehicle to be cleaned CA. The brush comprises a top brush 4, a side brush 5 and a rocker brush 6. The top brush 4 is formed by cleaning the upper surface of the vehicle CA to be cleaned, and radially fixing brush bodies made of cloth (woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, etc.) or resin fibers.

サイドブラシ5は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両CAを洗浄する。ロッカーブラシ6は左右一対設けられ、被洗浄車両CAのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ5及びロッカーブラシ6もトップブラシ4と同様の回転軸及びブラシ体を有している。   A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower portion of the side surface including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The side brush 5 and the rocker brush 6 also have the same rotating shaft and brush body as the top brush 4.

洗車機本体1の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部50が配される。タンク収納部50の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部51が設けられる。分配配管部51には第1、第2浄水ノズル11、13、第1、第2洗剤ノズル12、15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16が導出される。洗車機本体1の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部(不図示)が設けられ、分配配管部51に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。   On one side of the car wash machine main body 1 is disposed a tank storage unit 50 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) for storing various liquid agents such as detergents and waxes. Distributing piping 51 for distributing the city water and the liquid agent from each liquid storage tank via an electromagnetic valve or the like is provided above the tank storage 50. First and second water purification nozzles 11 and 13, first and second detergent nozzles 12 and 15, a water-repellent coating nozzle 14, and a wax nozzle 16 are led out to the distribution pipe portion 51. A supply unit (not shown) for supplying cleaning liquid and high-pressure air is provided behind the car wash machine main body 1 and connected to the distribution piping unit 51. The cleaning liquid may be mixed not only with city water but also with various liquid agents such as detergents and waxes.

第1、第2浄水ノズル11、13は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して市水を噴射する。第1、第2洗剤ノズル12、15は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル14は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル16は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対してワックスを噴射する。   The first and second water purification nozzles 11 and 13 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine body 1 and inject city water to the vehicle to be cleaned CA. The first and second detergent nozzles 12 and 15 are respectively arranged on the near side and the far side of the car wash machine main body 1 and spray detergent onto the vehicle to be cleaned CA. The water repellent coating nozzle 14 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and sprays a water repellent coating agent onto the vehicle CA to be cleaned. The wax nozzle 16 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and injects wax onto the vehicle CA to be cleaned.

また、洗車機本体1には被洗浄車両CAを乾燥させるトップ送風ノズル21とサイド送風ノズル22とを設けている。洗車機本体1の中央上部にはトップ送風ノズル21が設けられ、両側方にはサイド送風ノズル22が設けられる。トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22はブロワ20からの送風を被洗浄車両CAに対して吹き付けて乾燥させる。   The car wash machine main body 1 is provided with a top blow nozzle 21 and a side blow nozzle 22 for drying the vehicle CA to be cleaned. A top blowing nozzle 21 is provided at the upper center of the car wash machine main body 1, and side blowing nozzles 22 are provided on both sides. The top blower nozzle 21 and the side blower nozzle 22 blow the blown air from the blower 20 against the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1の前面上部には車両センサ8が設けられている。車両センサ8は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に進入する被洗浄車両CAの外面形状を検知する。   A vehicle sensor 8 is provided on the front upper portion of the car wash machine body 1. The vehicle sensor 8 includes a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and detects the outer surface shape of the vehicle CA to be cleaned that enters the car wash machine main body 1.

洗車機本体1の一方の側方の前面には操作パネル7が配される。操作パネル7はリモートパネル7Aと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両CAから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。   An operation panel 7 is disposed on the front surface on one side of the car wash body 1. The operation panel 7 has the same operation buttons as the remote panel 7A, and accepts a car wash and sets car wash conditions by the operation of a user who gets off the vehicle to be cleaned CA.

洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル7及びリモートパネル7Aに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス(例えば、艶出しコーティング)、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。   As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the operation panel 7 and the remote panel 7A. In addition, buttons for performing high-grade shampoo, high-grade wax (for example, glazing coating), high-grade water repellent coating, special coating, and the like are also provided. In addition, equipment setting buttons such as front guard, fender pole, door mirror, rear wiper, and no applicable equipment are provided.

上記したように、本実施形態の洗車機WAは、洗車機本体1と被洗浄車両CAとを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両CAの上部の左右方向に延設され前後の揺動自在に支持されたトップブラシ4を有する。また、洗浄後に乾燥用空気を吹き付ける乾燥手段として、被洗浄車両CAの上面に接近する方向に昇降自在に支持されるトップ送風ノズル21を有する。   As described above, the car wash machine WA according to the present embodiment is a car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body 1 and the vehicle to be cleaned CA in the front-rear direction. The top brush 4 extends in the left-right direction at the top of the vehicle CA and is supported so as to be swingable forward and backward. Moreover, it has the top ventilation nozzle 21 supported so that raising / lowering is possible in the direction approaching the upper surface of the to-be-cleaned vehicle CA as a drying means which sprays drying air after washing | cleaning.

トップブラシ4は、駆動モータを介して回転駆動され、回転するブラシ体を被洗浄車両CAの車体表面に当接させることで洗浄する。そのために、トップブラシ4が被洗浄車両CAの車体に当接する程度により駆動モータの電流値が変化する。すなわち、当たりが強くなると電流値が上がり、当たりが弱くなると電流値が低下する。   The top brush 4 is driven to rotate by a drive motor and is cleaned by bringing the rotating brush body into contact with the surface of the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned. Therefore, the current value of the drive motor changes depending on the degree to which the top brush 4 contacts the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned. That is, when the hit becomes strong, the current value increases, and when the hit becomes weak, the current value decreases.

そこで、この電流値を所定範囲内に維持するようにトップブラシ4の高さ位置を制御することで、トップブラシ4の被洗浄車両CAの車体に対する当接力を所定範囲内に抑えることができる。すなわち、被洗浄車両CAの上面形状に沿ってトップブラシ4を移動させながら、被洗浄車両CAの上面を洗浄することができる。   Therefore, by controlling the height position of the top brush 4 so as to maintain this current value within a predetermined range, the contact force of the top brush 4 with respect to the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned can be suppressed within the predetermined range. That is, the upper surface of the vehicle CA to be cleaned can be cleaned while moving the top brush 4 along the shape of the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

そのために、このトップブラシ4の軌跡は被洗浄車両CAの上面形状に対応した形状となる。確かに、トップブラシ4の被洗浄車両CAに対する当接部はブラシ体であるので、トップブラシ4の軌跡が、そのまま被洗浄車両CAの上面形状に一致するとは限らないが、被洗浄車両CAの上面形状に略合致していることは明らかである。従って、このトップブラシ4の軌跡を記憶させておくことで、洗浄後に駆動する乾燥手段(例えば、トップ送風ノズル21)を被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動させることが可能になる。   Therefore, the locus of the top brush 4 has a shape corresponding to the upper surface shape of the vehicle CA to be cleaned. Certainly, since the contact portion of the top brush 4 with respect to the vehicle CA to be cleaned is a brush body, the trajectory of the top brush 4 does not necessarily coincide with the shape of the upper surface of the vehicle CA to be cleaned. It is clear that the upper surface shape is substantially matched. Therefore, by storing the trajectory of the top brush 4, it is possible to move the drying means (for example, the top blowing nozzle 21) driven after the cleaning along the shape of the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

トップ送風ノズル21は、被洗浄車両の幅方向に細長い空気吹出口を有する硬質部材から成るので、被洗浄車両CAの車体表面に近接させるが接触させないことが望ましく、常時、一定距離以上離間した状態を維持しながら被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動させることが望まれる。   Since the top blowing nozzle 21 is made of a hard member having an air outlet that is elongated in the width direction of the vehicle to be cleaned, it is desirable that the top air blowing nozzle 21 be close to the surface of the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned, but not be in contact with it, and is always separated by a certain distance or more It is desired to move along the shape of the upper surface of the vehicle CA to be cleaned while maintaining the above.

また、トップブラシ4は、弾性を有するブラシ体が被洗浄車両CAの車体表面に当接するので、車体の平坦部と傾斜部とでは、その当接状態が変化し、傾斜角度によっては、その角度変化部において、平坦部と傾斜部とに同時に接触して回転するために電流値が高くなってしまい、実際の被洗浄車両CAの形状とトップブラシ4の軌跡とのズレが大きくなってしまう。   Further, since the top brush 4 has an elastic brush body in contact with the surface of the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned, the contact state changes between the flat portion and the inclined portion of the vehicle body, and the angle depends on the inclination angle. In the changing portion, the flat portion and the inclined portion are simultaneously brought into contact with the rotating portion so that the current value becomes high, and a deviation between the actual shape of the vehicle CA to be cleaned and the locus of the top brush 4 becomes large.

そのために、弾性を有するブラシ体が当接するトップブラシ4の軌跡に直接一致させてトップ送風ノズル21を移動させるのではなく、平坦から傾斜面に移動する角度変化に応じて、トップ送風ノズル21を移動させる制御を変化させることが望ましい。   For this purpose, the top blowing nozzle 21 is not moved directly in line with the trajectory of the top brush 4 with which the elastic brush body abuts. It is desirable to change the control to be moved.

そこで、本実施形態においては、トップブラシ4が被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、トップ送風ノズル21の高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行う構成としたものである。   Therefore, in the present embodiment, storage means for storing the brush trajectory in which the top brush 4 moves along the upper surface shape of the vehicle CA to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle 21, Comparing means for comparing the brush trajectory stored in the storage means with the nozzle height position detected by the nozzle position detecting means, the difference between the brush trajectory detected by the comparing means and the nozzle height position is provided. A plurality of different nozzle movement controls are performed according to the size.

上記の構成であれば、被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するトップブラシ4の軌跡に沿うようにトップ送風ノズル21を移動制御することができる。また、トップブラシ4の移動変位量が大きい角度の立った急傾斜面では、より安全な方向に素早くトップ送風ノズル21を移動制御することができる。すなわち、トップ送風ノズル21と被洗浄車両CAとの接触を確実に防止して、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機を得ることができる。   If it is said structure, the top ventilation nozzle 21 can be controlled to move along the locus | trajectory of the top brush 4 which moves along the upper surface shape of the to-be-cleaned vehicle CA. Further, the top blow nozzle 21 can be quickly moved and controlled in a safer direction on a steeply inclined surface where the amount of displacement of the top brush 4 is large. That is, it is possible to reliably prevent contact between the top blowing nozzle 21 and the vehicle to be cleaned CA, and obtain a car wash machine capable of performing a safe and stable drying process.

図3に示すように、洗車機本体1にトップブラシ4が昇降自在に装着されている。また、トップブラシ4から所定距離離れた位置にトップ送風ノズル21が洗車機本体1に昇降自在に装着されている。このトップ送風ノズル21は、下方に乾燥用空気を吹出す空気吹出口を有し、その吹出口を挟む両側に側板210が装着されている。また、トップブラシ4およびトップ送風ノズル21の高さ位置を検知するセンサが設けられており、洗車機本体1の移動履歴とトップブラシ4の高さ位置とからトップブラシ4の被洗浄車両CAに対する移動軌跡を検知することができる。   As shown in FIG. 3, a top brush 4 is mounted on the car wash machine body 1 so as to be movable up and down. A top blower nozzle 21 is mounted on the car wash machine body 1 at a position away from the top brush 4 by a predetermined distance. The top blower nozzle 21 has an air outlet for blowing drying air downward, and side plates 210 are mounted on both sides of the outlet. Moreover, the sensor which detects the height position of the top brush 4 and the top ventilation nozzle 21 is provided, and with respect to the to-be-cleaned vehicle CA of the top brush 4 from the movement history of the car wash machine main body 1 and the height position of the top brush 4. The movement trajectory can be detected.

トップ送風ノズル21とトップブラシ4との離間距離は予め規定されているので、検知されたトップブラシ4の移動軌跡、すなわちブラシ軌跡に応じた高さ位置にトップ送風ノズル21を移動させることができる。トップ送風ノズル21は側板210と一体に昇降移動される。また、側板210に光電センサS(S1〜S4)が設けられている。   Since the separation distance between the top blowing nozzle 21 and the top brush 4 is defined in advance, the top blowing nozzle 21 can be moved to a height position corresponding to the detected movement locus of the top brush 4, that is, the brush locus. . The top blowing nozzle 21 is moved up and down integrally with the side plate 210. The side plate 210 is provided with photoelectric sensors S (S1 to S4).

光電センサS(S1〜S4)は、車体および装着物を検知する光電センサであって、当該センサは、主に車体検知するために用いる下側センサと、主に車体検知しないために用いる上側センサとを備え、通常は、下側センサが車体検知し上側センサが車体検知しない状態で、且つ、ブラシ軌跡に応じたノズル高さ位置に沿って移動制御される。このような構成であれば、通常は、空気吹出口の下方に装着される下側センサが車体検知して上側センサが車体検知しない状態で移動するので、トップ送風ノズル21の空気吹出口の高さ位置を車体表面から所定範囲内に維持した状態で移動させながら乾燥を行うことができる。また、このノズル高さ位置はブラシ軌跡に応じた高さ位置の基準となる。このように、ブラシ軌跡に沿ってトップ送風ノズル21を移動させることで、安全で安定した乾燥工程となる。   The photoelectric sensors S (S1 to S4) are photoelectric sensors that detect a vehicle body and an attachment, and the sensors are a lower sensor that is mainly used for detecting the vehicle body and an upper sensor that is mainly used for not detecting the vehicle body. In general, movement control is performed along the nozzle height position corresponding to the brush trajectory in a state where the lower sensor detects the vehicle body and the upper sensor does not detect the vehicle body. In such a configuration, normally, the lower sensor mounted below the air outlet detects the vehicle body and the upper sensor moves without detecting the vehicle body, so that the height of the air outlet of the top blowing nozzle 21 is high. It is possible to perform drying while moving the position while maintaining the position within a predetermined range from the vehicle body surface. The nozzle height position is a reference for the height position corresponding to the brush trajectory. Thus, it becomes a safe and stable drying process by moving the top ventilation nozzle 21 along a brush locus.

次に、本実施形態のトップ送風ノズル21について図4および図5を用いてさらに説明する。   Next, the top blowing nozzle 21 of the present embodiment will be further described with reference to FIGS. 4 and 5.

トップ送風ノズル21は、被洗浄車両CAの幅方向に延在した形状の空気吹出口を車両の上面に沿って移動して被洗浄車両CAの上面を乾燥する送風ノズルであって、支持部材(不図示)を介して、図中の矢印に示す被洗浄車両の表面に接離する上下方向に昇降自在に支持されている。また、洗浄後の車両の乾燥を良好に行うためには、車両の表面に接近し送風することが望ましいので、トップ送風ノズル21の空気吹出口21a下方に、車両や装備品を検知するための光電センサS(S1〜S4)を備えている。   The top blowing nozzle 21 is a blowing nozzle that moves an air outlet having a shape extending in the width direction of the vehicle CA to be cleaned along the upper surface of the vehicle to dry the upper surface of the vehicle CA to be cleaned. (Not shown) is supported so as to be movable up and down in the up-down direction contacting and separating from the surface of the vehicle to be cleaned indicated by the arrow in the drawing. Moreover, in order to dry the vehicle after washing well, it is desirable to blow close to the surface of the vehicle, so that the vehicle or equipment is detected below the air outlet 21a of the top blowing nozzle 21. Photoelectric sensors S (S1 to S4) are provided.

また、本実施形態では、図4に示すように、トップ送風ノズル21の空気吹出口21a下方の前後に、下側第一投光器A1と下側第一受光器B1を備える下側第一センサS1と、下側第二投光器A2と下側第二受光器B2を備える下側第二センサS2との2対の光電センサSを配設している。また、その上方に、上側第一投光器A3と上側第一受光器B3を備える上側第一センサS3と、上側第二投光器A4と上側第二受光器B4を備える上側第二センサS4との2対の光電センサSを配設している。すなわち上下前後に計4対の光電センサS(S1〜S4)を配設している。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 4, lower 1st sensor S1 provided with lower 1st light projector A1 and lower 1st light receiver B1 before and behind the air blower outlet 21a of the top ventilation nozzle 21. As shown in FIG. And two pairs of photoelectric sensors S, which are a lower second light projector A2 and a lower second sensor S2 including a lower second light receiver B2. Further, two pairs of an upper first sensor S3 including an upper first light projector A3 and an upper first light receiver B3, and an upper second sensor S4 including an upper second light projector A4 and an upper second light receiver B4 are provided. The photoelectric sensor S is provided. That is, a total of four pairs of photoelectric sensors S (S1 to S4) are arranged before and after the top and bottom.

また、この光電センサS(S1〜S4)を介して、トップ送風ノズル21の空気吹出口21aを車両の表面から所定距離離間した状態を維持して送風するので、上側第一センサS3および上側第二センサS4は、トップ送風ノズル21の空気吹出口21aから予め定める所定距離H離間した下方位置に設けている。   In addition, since the air blowing port 21a of the top blowing nozzle 21 is blown while being maintained at a predetermined distance from the surface of the vehicle through the photoelectric sensor S (S1 to S4), the upper first sensor S3 and the upper second sensor The two sensors S4 are provided at a lower position separated by a predetermined distance H from the air outlet 21a of the top blowing nozzle 21.

また、投光器と受光器との距離を被洗浄車両の車体幅よりも大きな距離Lとすることで、これらの投受光器間に進入する車両表面を検知可能となり、支持部材を介して、トップ送風ノズル21と光電センサS(S1〜S4)を一体に昇降移動して、トップ送風ノズル21を被洗浄車両CAの車体表面に近接した位置に維持しておくことができる。また、車両表面から突出した装備品や突起物などがあっても、光電センサS(S1〜S4)が先にこれらの障害物を検知することができ、障害物を検知した位置でトップ送風ノズル21の移動を停止して、トップ送風ノズル21の障害物への当接を防止することができる。   In addition, by setting the distance between the projector and the light receiver to be a distance L larger than the vehicle body width of the vehicle to be cleaned, it is possible to detect the surface of the vehicle entering between the light projector and the light receiver, and the top air blows through the support member. The nozzle 21 and the photoelectric sensor S (S1 to S4) can be moved up and down integrally to keep the top blowing nozzle 21 in a position close to the vehicle body surface of the vehicle CA to be cleaned. In addition, even if there are equipment or protrusions protruding from the vehicle surface, the photoelectric sensor S (S1 to S4) can detect these obstacles first, and the top blower nozzle at the position where the obstacles are detected. The movement of 21 can be stopped and the contact of the top blowing nozzle 21 with the obstacle can be prevented.

下側(上側)第一センサS1(S3)と下側(上側)第二センサS2(S4)は、トップ送風ノズル21の空気吹出口21a下方側の前後に所定間隔離間して略平行に配設している。この離間幅Wは、トップ送風ノズル21の下降移動や乾燥工程中の前後移動の際に、車体や装備品などとの当接を防止するためには、トップ送風ノズル21本体の前後方向幅よりも広いことが好ましく、側板210の下方の両端部に所定の離間幅Wの位置にそれぞれ設けられている。   The lower side (upper side) first sensor S1 (S3) and the lower side (upper side) second sensor S2 (S4) are arranged approximately in parallel at a predetermined interval before and after the lower side of the air blowing port 21a of the top blowing nozzle 21. Has been established. This separation width W is larger than the width in the front-rear direction of the main body of the top blowing nozzle 21 in order to prevent the top blowing nozzle 21 from coming into contact with the vehicle body or equipment during the downward movement or the front-back movement during the drying process. Also, it is preferable that the width is larger, and provided at both ends of the lower side of the side plate 210 at positions of a predetermined separation width W.

この構成であれば、トップ送風ノズル21の空気吹出口21aを被洗浄車両CAの幅方向に延在させ、車両の車体表面に接近する方向、または車両の上面に沿って前後方向に移動したときに、前後のいずれか一方の光電センサが障害物を検知したときに、トップ送風ノズル21の移動方向に車体や装備品などの障害物が有ると判定することができる。つまり、トップ送風ノズル21の移動中に第一受光器B1および第二受光器B2のいずれか一方の受光器が受光しないときに、障害物有りと判定する。   With this configuration, when the air outlet 21a of the top blowing nozzle 21 extends in the width direction of the vehicle CA to be cleaned, and moves in the direction approaching the vehicle body surface of the vehicle or in the front-rear direction along the upper surface of the vehicle In addition, when any one of the front and rear photoelectric sensors detects an obstacle, it can be determined that there is an obstacle such as a vehicle body or equipment in the moving direction of the top blowing nozzle 21. That is, it is determined that there is an obstacle when one of the first light receiver B1 and the second light receiver B2 does not receive light while the top blowing nozzle 21 is moving.

また、この2対の光電センサS1、S2は、それぞれ個別に投光受光を行う1:1構成でも、第一受光器B1が第一投光器A1および第二投光器A2の光を受光し、第二受光器B2が第二投光器A2および第一投光器A1の光を受光して、この第一および第二投光器を交互にオン・オフ制御する1:2構成であってもよい。   In addition, the two pairs of photoelectric sensors S1 and S2 also receive the light from the first projector A1 and the second projector A2 in the first configuration where the first receiver B1 receives the light from the first projector A1 and the second projector A2 respectively. The light receiver B2 may receive the light from the second projector A2 and the first projector A1, and may have a 1: 2 configuration in which the first and second projectors are alternately turned on / off.

光電センサS1〜S4としては、車体検知用センサとして用いられる透過形の光電センサを用いることができる。例えば、最大検出距離が5〜10mで、投受光間距離が2mのときに動作領域が±150〜200mm程度の仕様を満足する透過形光電センサを用いることができる。   As the photoelectric sensors S1 to S4, a transmissive photoelectric sensor used as a vehicle body detection sensor can be used. For example, it is possible to use a transmissive photoelectric sensor that satisfies the specifications of an operating region of about ± 150 to 200 mm when the maximum detection distance is 5 to 10 m and the distance between light and light is 2 m.

そのために、最大検出距離が7mで、投受光間距離が2mのときに動作領域が±160mm程度となる光電センサを用いて、図中に示す投受光間距離Lを2mとし、離間幅Wを160mmとすることができる。   For this purpose, when the maximum detection distance is 7 m and the distance between the projected and received light is 2 m, the distance L between the projected and received light shown in the figure is set to 2 m and the separation width W is set to about ± 160 mm. It can be 160 mm.

上記の構成であれば、第一投光器A1が発する光を、第一受光器B1と第二受光器B2が共に検知可能となり、第二投光器A2が発する光を、第二受光器B2と第一受光器B1が共に検知可能となる。   If it is said structure, both the 1st light receiver B1 and the 2nd light receiver B2 will be able to detect the light which 1st light projector A1 emits, and the light which 2nd light projector A2 emits will be 1st with 2nd light receiver B2. Both light receivers B1 can be detected.

また、トップ送風ノズル21は、洗浄中は上限位置に上昇停止している。洗車機本体1が被洗浄車両CAを跨いで前後方向に走行移動して洗浄工程が終了すると直ちに乾燥工程を開始するので、被洗浄車両CAの一方の端部、例えば被洗浄車両後部の後方に移動している洗車機本体1を走行移動させて被洗浄車両CAに近づいていく道中にトップ送風ノズル21を予め定めた下降目標位置まで下降移動させる。この下降目標位置は、洗浄工程においてセンサ8Aにより検知する被洗浄車両後部の車高に応じて定まるものである。また、洗車機本体1の走行移動に応じて車両を検知すると、この検知が外れるまで上昇して、被洗浄車両CAの車体表面から所定距離離間させて送風を続行して乾燥を行う。   Further, the top blowing nozzle 21 is stopped at the upper limit position during cleaning. Since the car washing machine body 1 travels in the front-rear direction across the vehicle to be cleaned CA and the cleaning process is completed, the drying process is started immediately. Therefore, at one end of the vehicle to be cleaned CA, for example, behind the rear of the vehicle to be cleaned. The top blow nozzle 21 is moved down to a predetermined lowering target position while the moving car wash machine main body 1 is moved and moved to approach the vehicle to be cleaned CA. This lowering target position is determined according to the height of the rear portion of the vehicle to be cleaned, which is detected by the sensor 8A in the cleaning process. Further, when the vehicle is detected in accordance with the traveling movement of the car wash machine main body 1, the vehicle rises until the detection is removed, and the air is continued to be separated from the surface of the vehicle body of the vehicle to be cleaned CA by a predetermined distance to be dried.

そのために、上下方向に昇降自在とされるトップ送風ノズル21は、洗浄中の上方の停止位置である上限位置と、送風開始して乾燥を開始する下方の下降目標位置と、さらにこの下に設定している設計上の下限位置とが予め定められている。上限位置にあるトップ送風ノズル21は、洗浄工程中に作動するブラシ等と接触せず洗浄水や液剤などが掛からない位置である。また、洗浄工程が終了すると直ちに乾燥工程を開始して洗車のサイクルタイムを短くしたいので、洗浄工程が終了すると直ちにノズルの吐出口からの水の吐出を停止して、乾燥工程を開始する位置に洗車機本体1を走行移動させる。また、この移動の道中でトップ送風ノズル21を下降目標位置まで下降移動させる。   Therefore, the top blowing nozzle 21 that can be moved up and down is set to an upper limit position that is an upper stop position during cleaning, a lower lower target position that starts blowing and starts drying, and further below this The design lower limit position is determined in advance. The top blowing nozzle 21 in the upper limit position is a position where the cleaning water or the liquid agent is not applied without being in contact with a brush or the like that operates during the cleaning process. Also, since the drying process is started immediately after the cleaning process is completed and the cycle time of the car wash is shortened, the water discharge from the nozzle outlet is stopped immediately after the cleaning process is completed, and the drying process is started. The car wash machine 1 is moved and moved. Further, the top blowing nozzle 21 is moved down to the lowering target position in the movement path.

また、下側センサを主に車体検知するために用いる光電センサとして用い、上側センサを主に車体検知しないために用いる光電センサとして用いることで、被洗浄車両CAの上面がこれらの上側センサと下側センサとの間に位置するように、トップ送風ノズル21の位置を制御することができる。   Further, by using the lower sensor as a photoelectric sensor mainly used for detecting the vehicle body and using the upper sensor as a photoelectric sensor mainly used for not detecting the vehicle body, the upper surface of the to-be-cleaned vehicle CA and the upper sensor are lowered. The position of the top blowing nozzle 21 can be controlled so as to be positioned between the side sensors.

すなわち、トップ送風ノズル21の下側に設ける光電センサを介して、トップ送風ノズル21を、被洗浄車両CAの上面に近接させて移動制御することができる。   That is, the top blow nozzle 21 can be moved and controlled close to the upper surface of the vehicle CA to be cleaned via the photoelectric sensor provided below the top blow nozzle 21.

上記したように本実施形態では、光電センサSは、主に車体検知するために用いる下側センサと、主に車体検知しないために用いる上側センサとを備え、通常は、下側センサが車体検知し上側センサが車体検知しない状態で、且つ、ブラシ軌跡に応じたノズル高さ位置に沿って移動制御される。この構成であれば、通常は、空気吹出口の下方に装着される下側センサが車体検知して上側センサが車体検知しない状態で移動するので、トップ送風ノズル21の空気吹出口21aの高さ位置を車体表面から所定範囲内に維持した状態で移動させながら乾燥を行うことができる。また、このノズル高さ位置はブラシ軌跡に応じた高さ位置なので、安全で安定した乾燥工程となる。   As described above, in the present embodiment, the photoelectric sensor S includes the lower sensor mainly used for detecting the vehicle body and the upper sensor mainly used for not detecting the vehicle body. However, the movement is controlled along the nozzle height position corresponding to the brush trajectory in a state where the upper sensor does not detect the vehicle body. With this configuration, the lower sensor mounted below the air outlet normally detects the vehicle body, and the upper sensor moves without detecting the vehicle body, so the height of the air outlet 21a of the top blower nozzle 21 is normal. Drying can be performed while moving the position while maintaining the position within a predetermined range from the vehicle body surface. Moreover, since this nozzle height position is a height position according to the brush trajectory, it is a safe and stable drying process.

本実施形態では、乾燥工程に先立って行う洗浄工程で、被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するトップブラシ4の軌跡を記憶しているので、記憶されたトップブラシ4の軌跡に対応させてトップ送風ノズル21を移動制御することにより、トップ送風ノズル21を被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動させることができる。   In the present embodiment, the trajectory of the top brush 4 that moves along the shape of the upper surface of the vehicle CA to be cleaned is stored in the cleaning process that is performed prior to the drying process, so that it corresponds to the stored trajectory of the top brush 4. By controlling the movement of the top blowing nozzle 21, the top blowing nozzle 21 can be moved along the upper surface shape of the vehicle CA to be cleaned.

しかし、前述したように、被洗浄車両CAの上面形状がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った形状の場合には、より精密にトップ送風ノズル21を移動制御することが望ましいので、本実施形態では、トップブラシ4が被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、トップ送風ノズル21の高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、記憶手段に記憶されたブラシ軌跡とノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行う構成としたものである。   However, as described above, in the case where the top surface shape of the vehicle CA to be cleaned is a gentle shape that rises suddenly, it is desirable to move and control the top blowing nozzle 21 more precisely. Then, the storage means which memorize | stores the brush locus | trajectory which the top brush 4 moves along the upper surface shape of the to-be-cleaned vehicle CA, the nozzle position detection means which detects the height position of the top ventilation nozzle 21, and the memory | storage means memorize | stored. Comparing means for comparing the brush trajectory with the nozzle height position detected by the nozzle position detecting means, and a plurality of different means depending on the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparing means and the nozzle height position. It is configured to perform different nozzle movement control.

次に、図6、図7を用いて各種形態のノズル移動制御について説明する。   Next, various forms of nozzle movement control will be described with reference to FIGS.

図6(A)には、傾斜角度がなだらかな上面形状を有する被洗浄車両CA1を洗車するトップブラシ4の軌跡K1とトップ送風ノズル21のノズル高さ位置K2を示し、図6(B)には、傾斜角度がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った上面形状を有する被洗浄車両CA2を洗車するトップブラシ4の軌跡K3とトップ送風ノズル21のノズル高さ位置K4を示す。   FIG. 6 (A) shows the trajectory K1 of the top brush 4 and the nozzle height position K2 of the top blower nozzle 21 for washing the to-be-cleaned vehicle CA1 having a gentle top surface with a slant angle, and FIG. 6 (B). Indicates the trajectory K3 of the top brush 4 and the nozzle height position K4 of the top blower nozzle 21 for washing the vehicle CA2 to be cleaned, which has a top surface with an angle that rises suddenly but not gently.

図6(A)に示す傾斜角度がなだらかな上面形状を有する被洗浄車両CA1を洗車する際のトップブラシ4の軌跡K1とトップ送風ノズル21のノズル高さ位置K2とは略平行な軌跡を描いており、ブラシ軌跡K1とノズル高さ位置K2との差D1は、その全行程において変化が小さく略同じである。   The trajectory K1 of the top brush 4 and the nozzle height position K2 of the top blower nozzle 21 at the time of washing the to-be-cleaned vehicle CA1 having a gentle top surface with a gentle inclination angle shown in FIG. The difference D1 between the brush locus K1 and the nozzle height position K2 is substantially the same with little change in the entire stroke.

しかし、図6(B)に示す傾斜角度がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った上面形状を有する被洗浄車両CA2を洗車する際のトップブラシ4の軌跡K3とトップ送風ノズル21のノズル高さ位置K4とは、その傾斜角度変化部においてブラシ軌跡K3とノズル高さ位置K4との差D2、D3が前記D1よりも大きく変化している。   However, the trajectory K3 of the top brush 4 and the nozzle height of the top blower nozzle 21 when washing the vehicle CA2 to be cleaned having a top surface shape with an angle that rises suddenly instead of a gentle inclination as shown in FIG. 6B. In the position K4, the differences D2 and D3 between the brush locus K3 and the nozzle height position K4 are changed more greatly than D1 in the inclination angle changing portion.

平坦部においては、差D1であったものが、角度の立ち上がり部では差D2となり、さらに、差D3まで大きくなる。そのために、より効果的な乾燥工程を実行するためには、この差に応じて(言い換えればこの差を補正するように)トップ送風ノズル21の移動制御を行うことが望ましいといえる。   In the flat portion, the difference D1 becomes the difference D2 in the rising portion of the angle, and further increases to the difference D3. Therefore, in order to perform a more effective drying process, it can be said that it is desirable to perform movement control of the top blowing nozzle 21 according to this difference (in other words, to correct this difference).

すなわち、本実施形態では、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第一の所定値よりも大きくなると、洗車機本体1と被洗浄車両との相対移動速度を低速にする制御を行う。この構成であれば、角度の立った急傾斜面のような、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第一の所定値よりも大きくなる場合には、例えば、走行移動しながら洗車を行う洗車機本体1の移動速度を低速にしながらトップ送風ノズル21を上昇移動することができる。すなわち、トップ送風ノズルを素早く上昇移動することが可能になって、安全で安定した乾燥を行うことができる。   That is, in this embodiment, when the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position is larger than the first predetermined value, the relative movement speed between the car wash machine body 1 and the vehicle to be cleaned. Control to slow down. With this configuration, when the magnitude of the difference between the brush locus detected by the comparison unit and the nozzle height position, such as a steeply inclined surface with an angle, is larger than the first predetermined value, For example, the top blow nozzle 21 can be moved up while lowering the moving speed of the car wash machine body 1 that performs car washing while traveling. That is, the top blowing nozzle can be quickly moved up and down, and safe and stable drying can be performed.

また、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第二の所定値よりも大きくなると、洗車機本体1と被洗浄車両との相対移動速度をゼロにする制御を行う。この構成であれば、角度の立った急傾斜面を高速で洗車するような、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが第二の所定値よりも大きくなる場合には、例えば、走行移動しながら洗車を行う洗車機本体1の移動速度をゼロにしてトップ送風ノズル21を上昇移動することができる。すなわち、トップ送風ノズル21を車体に接触させることなく安全に上昇移動することが可能になって、安全で安定した乾燥を行うことができる。   In addition, when the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position becomes larger than the second predetermined value, the control for making the relative movement speed of the car wash machine body 1 and the vehicle to be cleaned zero. I do. With this configuration, the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, such as washing a steeply inclined surface at a high speed, is larger than the second predetermined value. In this case, for example, the top blowing nozzle 21 can be moved up by setting the moving speed of the car wash machine main body 1 that performs car washing while traveling and moving to zero. That is, the top blowing nozzle 21 can be safely moved up without contacting the vehicle body, and safe and stable drying can be performed.

これらの第一の所定値および第二の所定値は予め定めておく。また、通常時のブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさも、好ましいブラシ位置と好ましいノズル位置とに応じて予め定めておく。さらに、求められる洗車速度に応じて、これらの通常時の差と第一の所定値と第二の所定値と、の3つの数値を適当な所定値に設定変更できることが好ましい。   These first predetermined value and second predetermined value are determined in advance. The magnitude of the difference between the normal brush trajectory and the nozzle height position is also determined in advance according to the preferred brush position and the preferred nozzle position. Furthermore, it is preferable that the three numerical values of the normal time difference, the first predetermined value, and the second predetermined value can be set and changed to appropriate predetermined values in accordance with the required car wash speed.

従って、ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が予め定めておく差D1程度であれば、トップ送風ノズル21は通常の移動制御を行い、この通常の移動制御中に光電センサ(上側センサ)が車体を検知するとトップ送風ノズル21を第一の速度(この速度も予め定めておく)で上昇する移動制御を行い、通常の移動制御中に差D1よりも大きい予め定める差D2になると、洗車機本体1と被洗浄車両との相対移動速度を低速にする制御を行い、より大きな差D3になると、洗車機本体1と被洗浄車両との相対移動速度をゼロにする制御を行うなどの各種の制御を適宜採用することができる。   Therefore, if the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is about a predetermined difference D1, the top blower nozzle 21 performs normal movement control, and during this normal movement control, the photoelectric sensor (upper sensor) When the vehicle body is detected, the top blow nozzle 21 is controlled to move up at a first speed (this speed is also determined in advance), and when the predetermined difference D2 is greater than the difference D1 during normal movement control, the car wash machine Various controls such as performing control to lower the relative movement speed between the main body 1 and the vehicle to be cleaned, and controlling the relative movement speed between the car wash machine main body 1 and the vehicle to be cleaned to zero when the difference D3 is larger. Control can be employed as appropriate.

すなわち、本実施形態に係る洗車機は、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、光電センサSを介して行う第一の移動制御と、該第一の移動制御に加えて第一の速度で上昇させる第二の移動制御と、この第二の移動制御に加えて相対移動速度を低速にする第三の移動制御と、第二の移動制御に加えて相対移動速度をゼロにする第四の移動制御との、複数の異なるノズル移動制御を行う構成としている。   That is, the car wash machine according to the present embodiment includes the first movement control performed via the photoelectric sensor S according to the magnitude of the difference between the brush locus detected by the comparison unit and the nozzle height position, In addition to the first movement control, the second movement control that increases at the first speed, the third movement control that lowers the relative movement speed in addition to the second movement control, and the second movement control In addition, a plurality of different nozzle movement controls are performed with the fourth movement control for setting the relative movement speed to zero.

上記のような構成であれば、ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が小さいときは、トップ送風ノズル自体が備える光電センサを介して被洗浄車両の車体表面から所定距離離れた位置から乾燥用空気を吹き付ける通常乾燥工程を行い、車体の傾斜角度と相対移動速度に応じてブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が大きくなる時には、その程度に応じて、第一の移動制御よりも高速で上昇させる第二の移動制御と、第二の移動制御に加えて相対移動速度を低速にする第三の移動制御と、第二の移動制御に加えて相対移動速度をゼロにする第四の移動制御と、を行うことができる。   With the configuration as described above, when the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is small, it is for drying from a position that is a predetermined distance away from the surface of the vehicle body of the vehicle to be cleaned via the photoelectric sensor provided in the top blowing nozzle itself. When the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is increased according to the inclination angle of the vehicle body and the relative movement speed, the normal drying process is performed by blowing air. Second movement control to be raised, third movement control to lower the relative movement speed in addition to the second movement control, and fourth movement to make the relative movement speed zero in addition to the second movement control Control.

また、一旦相対移動速度を低速にする第三の移動制御を行いブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が初期の差D1になると通常の相対速度に戻すとよい。また、一旦相対移動速度をゼロにする第四の移動制御を行いブラシ軌跡とノズル高さ位置との差が初期の差D1になると通常の相対速度に戻すとよい。すなわち、傾斜角度が略90°の直角に立った傾斜角度でも、このような車両を比較的高速で洗車を行う場合でも、相対移動させながら乾燥用空気を吹き付けるトップ送風ノズル21を車体に接触させることなく安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機となる。   Further, it is preferable to perform the third movement control for once reducing the relative movement speed, and to return to the normal relative speed when the difference between the brush locus and the nozzle height position becomes the initial difference D1. In addition, it is preferable to perform the fourth movement control that once sets the relative movement speed to zero and to return to the normal relative speed when the difference between the brush locus and the nozzle height position becomes the initial difference D1. That is, even when the vehicle is washed at a relatively high speed even at an inclination angle of 90 °, the top blowing nozzle 21 that blows the drying air while making a relative movement is brought into contact with the vehicle body. It becomes a car wash machine capable of performing a safe and stable drying process without any problems.

上記したように、本実施形態に係る洗車機WAは、トップブラシ4が被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、トップ送風ノズル21の高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、記憶手段に記憶されたブラシ軌跡とノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行う構成である。   As described above, the car wash machine WA according to this embodiment detects the height position of the top blowing nozzle 21 and the storage means that stores the brush trajectory in which the top brush 4 moves along the upper surface shape of the vehicle CA to be cleaned. Nozzle position detecting means, and comparing means for comparing the brush trajectory stored in the storage means with the nozzle height position detected by the nozzle position detecting means, and the brush trajectory and nozzle height detected by the comparing means. In this configuration, a plurality of different nozzle movement controls are performed according to the magnitude of the difference from the position.

上記の構成であれば、平坦な面やなだらかな傾斜面では、被洗浄車両CAの上面形状に沿って移動するトップブラシ4の軌跡に応じた高さ位置にトップ送風ノズル21を移動制御することができる。また、トップブラシ4の移動変位量が大きい角度の立った急傾斜面では、より安全な方向に素早くトップ送風ノズル4を移動制御することができる。すなわち、トップ送風ノズル4と被洗浄車両CAとの接触を確実に防止して、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機WAを得ることができる。   If it is said structure, on the flat surface or a gentle inclined surface, movement control of the top ventilation nozzle 21 will be carried out to the height position according to the locus | trajectory of the top brush 4 which moves along the upper surface shape of the to-be-cleaned vehicle CA. Can do. In addition, on the steeply inclined surface where the displacement amount of the top brush 4 is large, the top blowing nozzle 4 can be quickly moved and controlled in a safer direction. That is, it is possible to reliably prevent contact between the top blowing nozzle 4 and the vehicle to be cleaned CA and obtain a car wash machine WA capable of performing a safe and stable drying process.

以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機WAは、洗浄工程におけるトップブラシのブラシ軌跡と乾燥工程におけるトップ送風ノズルのノズル高さ位置との差の大きさに応じて複数の異なるノズル移動制御を行う構成としたので、傾斜角度がなだらかでなく急に立ち上がる角度の立った上面形状を有する被洗浄車両であっても、安全で安定した乾燥工程を実施可能な洗車機を得ることができる。   As described above, the car wash machine WA according to this embodiment includes a plurality of different nozzles according to the magnitude of the difference between the brush trajectory of the top brush in the cleaning process and the nozzle height position of the top blowing nozzle in the drying process. Since it is configured to perform movement control, it is possible to obtain a car wash machine capable of performing a safe and stable drying process even for a vehicle to be cleaned having a top surface shape with a sloping angle that rises suddenly but does not rise gently. it can.

そのために、本発明に係る洗車機は、多種多様な車両形状の洗車を行うと共に効率が良く安全に洗車を行うことが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。   Therefore, the car wash machine according to the present invention is suitably applied to a car wash machine in a car wash place that is required to perform car wash of various vehicle shapes and to perform car wash efficiently and safely.

1 洗車機本体
2 レール
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
21 トップ送風ノズル
K1、K3 ブラシ軌跡
K2、K4 ノズル高さ位置
D1〜D3 (ブラシ軌跡とノズル高さ位置との)差
S(S1〜S4) 光電センサ
CA 被洗浄車両
WA 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 2 Rail 4 Top brush 5 Side brush 21 Top ventilation nozzle K1, K3 Brush locus K2, K4 Nozzle height position D1-D3 (Brush locus | trajectory and nozzle height position) Difference S (S1-S4) Photoelectric Sensor CA Vehicle to be washed WA Car wash machine

Claims (6)

洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、
前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、当該差を補正するように前記トップ送風ノズルを昇降移動させる移動制御と、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を変化させる移動制御と、を含む複数の異なるノズル移動制御を行うことを特徴とする洗車機。
A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
The cleaning means used for car washing has a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying means used for drying has a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle to be cleaned,
Storage means for storing a brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and brush trajectory stored in the storage means And a comparison means for comparing the nozzle height position detected by the nozzle position detection means,
According to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, movement control for moving the top blowing nozzle up and down so as to correct the difference, a car wash machine body, and a vehicle to be cleaned And a plurality of different nozzle movement controls including a movement control for changing a relative movement speed .
洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、
前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、当該差を補正するように前記トップ送風ノズルを昇降移動させる移動制御と、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を変化させる移動制御と、を含む複数の異なるノズル移動制御を行い、
前記トップ送風ノズルは、当該ノズルの空気吹出口の下方に装着され車体および装着物を検知する光電センサを備え、当該センサは、主に車体検知するために用いる下側センサと、主に車体検知しないために用いる上側センサとを備え、通常は、下側センサが車体検知し上側センサが車体検知しない状態で、且つ、前記ブラシ軌跡に応じた高さ位置に沿って移動制御されることを特徴とする洗車機。
A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
The cleaning means used for car washing has a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying means used for drying has a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle to be cleaned,
Storage means for storing a brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and brush trajectory stored in the storage means And a comparison means for comparing the nozzle height position detected by the nozzle position detection means,
According to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, movement control for moving the top blowing nozzle up and down so as to correct the difference, a car wash machine body, and a vehicle to be cleaned A plurality of different nozzle movement controls including a movement control that changes the relative movement speed with
The top blowing nozzle includes a photoelectric sensor that is mounted below an air outlet of the nozzle and detects a vehicle body and a mounted object. The sensor mainly includes a lower sensor used for vehicle body detection, and a vehicle body detection. An upper sensor used to prevent the vehicle from moving, and is normally controlled to move along a height position corresponding to the brush locus in a state where the lower sensor detects the vehicle body and the upper sensor does not detect the vehicle body. Car wash machine.
前記空気吹出口は被洗浄車両の幅方向に細長い下向きの吹出口を有し、前記光電センサは、前記空気吹出口の長さ方向と直交する前後方向の左右の上下にそれぞれ設けられ、移動する前側の上側センサが車体検知した時には、トップ送風ノズルを第一の速度で上昇することを特徴とする請求項2に記載の洗車機。 The air outlet has a downwardly elongated outlet in the width direction of the vehicle to be cleaned, and the photoelectric sensors are provided on the left and right of the front and rear direction perpendicular to the length direction of the air outlet and move. The car wash machine according to claim 2, wherein when the front upper sensor detects the vehicle body, the top blower nozzle is raised at a first speed. 洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、
前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、当該差を補正するように前記トップ送風ノズルを昇降移動させる移動制御と、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を変化させる移動制御と、を含む複数の異なるノズル移動制御を行い、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第一の所定値よりも大きくなると、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を低速にすることを特徴とする洗車機。
A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
The cleaning means used for car washing has a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying means used for drying has a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle to be cleaned,
Storage means for storing a brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and brush trajectory stored in the storage means And a comparison means for comparing the nozzle height position detected by the nozzle position detection means,
According to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, movement control for moving the top blowing nozzle up and down so as to correct the difference, a car wash machine body, and a vehicle to be cleaned A plurality of different nozzle movement controls including a movement control that changes the relative movement speed with
When the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position is greater than a predetermined first predetermined value, the relative movement speed between the car washer and the vehicle to be cleaned is reduced. Car wash machine characterized by.
洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、
前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、当該差を補正するように前記トップ送風ノズルを昇降移動させる移動制御と、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を変化させる移動制御と、を含む複数の異なるノズル移動制御を行い、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第二の所定値よりも大きくなると、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度をゼロにすることを特徴とする洗車機。
A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
The cleaning means used for car washing has a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying means used for drying has a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle to be cleaned,
Storage means for storing a brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and brush trajectory stored in the storage means And a comparison means for comparing the nozzle height position detected by the nozzle position detection means,
According to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, movement control for moving the top blowing nozzle up and down so as to correct the difference, a car wash machine body, and a vehicle to be cleaned A plurality of different nozzle movement controls including a movement control that changes the relative movement speed with
When the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position exceeds a predetermined second predetermined value, the relative movement speed between the car washer and the vehicle to be cleaned is made zero. Car wash machine characterized by.
洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
洗車に用いる洗浄手段は、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシを有し、乾燥に用いる乾燥手段は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有し、
前記トップブラシが被洗浄車両の上面形状に沿って移動するブラシ軌跡を記憶する記憶手段と、前記トップ送風ノズルの高さ位置を検知するノズル位置検知手段と、前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡と前記ノズル位置検知手段により検知されたノズル高さ位置とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段により検出されたブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさに応じて、当該差を補正するように前記トップ送風ノズルを昇降移動させる移動制御と、洗車機本体と被洗浄車両との相対移動速度を変化させる移動制御と、を含む複数の異なるノズル移動制御を行い、
前記トップ送風ノズルの移動制御は、
前記記憶手段に記憶されたブラシ軌跡に応じた高さ位置と前記光電センサを介して行う第一の移動制御と、
第一の移動制御中に前記上側センサが車体検知した際に、第一の移動制御より高速な第一の速度で前記トップ送風ノズルを上昇させる第二の移動制御と、
ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第一の所定値よりも大きい場合に前記相対移動速度を低速にする第三の移動制御と、
ブラシ軌跡とノズル高さ位置との差の大きさが予め定める第二の所定値よりも大きい場合に前記相対移動速度をゼロにする第四の移動制御との、複数の異なるノズル移動制御を行うことを特徴とする洗車機。
A car wash machine that performs a car wash while relatively moving the car wash machine body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
The cleaning means used for car washing has a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying means used for drying has a top air blowing nozzle for drying the upper surface of the vehicle to be cleaned,
Storage means for storing a brush trajectory in which the top brush moves along the upper surface shape of the vehicle to be cleaned, nozzle position detection means for detecting the height position of the top blowing nozzle, and brush trajectory stored in the storage means And a comparison means for comparing the nozzle height position detected by the nozzle position detection means,
According to the magnitude of the difference between the brush trajectory detected by the comparison means and the nozzle height position, movement control for moving the top blowing nozzle up and down so as to correct the difference, a car wash machine body, and a vehicle to be cleaned A plurality of different nozzle movement controls including a movement control that changes the relative movement speed with
The movement control of the top blowing nozzle is
A height position corresponding to the brush trajectory stored in the storage means and a first movement control performed via the photoelectric sensor;
A second movement control that raises the top blowing nozzle at a first speed higher than the first movement control when the upper sensor detects the vehicle body during the first movement control;
A third movement control for reducing the relative movement speed when the magnitude of the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is greater than a first predetermined value,
When the magnitude of the difference between the brush trajectory and the nozzle height position is greater than a predetermined second predetermined value, a plurality of different nozzle movement controls are performed , including the fourth movement control that sets the relative movement speed to zero. Car wash machine characterized by that.
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