JP6015621B2 - Car wash and car wash - Google Patents

Car wash and car wash Download PDF

Info

Publication number
JP6015621B2
JP6015621B2 JP2013215523A JP2013215523A JP6015621B2 JP 6015621 B2 JP6015621 B2 JP 6015621B2 JP 2013215523 A JP2013215523 A JP 2013215523A JP 2013215523 A JP2013215523 A JP 2013215523A JP 6015621 B2 JP6015621 B2 JP 6015621B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car wash
vehicle
cleaned
wash machine
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013215523A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015077868A (en
Inventor
石田 伸浩
伸浩 石田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2013215523A priority Critical patent/JP6015621B2/en
Publication of JP2015077868A publication Critical patent/JP2015077868A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6015621B2 publication Critical patent/JP6015621B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

本発明は、被洗浄車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine including a car wash machine body for washing a vehicle to be washed.

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献1に開示されている。特許文献1に開示される洗車機は洗車機本体及びレールを備えている。洗車機本体は左右の対向する2つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成される。   A conventional car wash machine installed in a gas station or the like is disclosed in Patent Document 1. The car wash machine disclosed in Patent Document 1 includes a car wash machine body and a rail. The car wash machine body is formed in a gate shape having two left and right opposing stand parts and a ceiling part connecting the upper ends of the stand parts.

レールは地面に前後方向に延びて左右一対設けられている。洗車機本体はレール上に立設し、走行モータ(不図示)の駆動によりレール上を走行して前後方向に移動する。   A pair of left and right rails are provided on the ground in the front-rear direction. The car wash machine body is erected on the rail, and travels on the rail by a driving motor (not shown) and moves in the front-rear direction.

洗車機本体には回転ブラシ及び送風ノズルを有している。回転ブラシは被洗浄車両に対して摺動して洗浄を行う。送風ノズルは被洗浄車両に空気を送出する。   The car wash machine main body has a rotating brush and a blower nozzle. The rotating brush slides against the vehicle to be cleaned for cleaning. The blower nozzle sends air to the vehicle to be cleaned.

所望の洗車条件の設定を完了すると、被洗浄車両が洗車機本体の入口に向って前進して所定の洗浄開始位置で停止する。そして、洗車機本体は前後方向に移動して回転ブラシにより被洗浄車両の洗浄が行われる。回転ブラシによる洗浄が終了すると、送風ブロアにより被洗浄車両の乾燥が行われる。被洗浄車両の乾燥が終了すると、被洗浄車両は前進して洗車機本体の出口から退出する。   When the setting of the desired car wash conditions is completed, the vehicle to be washed advances toward the entrance of the car wash machine body and stops at a predetermined washing start position. Then, the car wash machine body moves in the front-rear direction, and the vehicle to be cleaned is cleaned by the rotating brush. When the cleaning with the rotating brush is finished, the vehicle to be cleaned is dried by the blower blower. When drying of the vehicle to be cleaned is completed, the vehicle to be cleaned moves forward and exits from the exit of the car washer main body.

特開2012−01073号公報JP 2012-01073 A

上記構成の洗車機が設置される給油所等は、洗車開始位置で停車した被洗浄車両を洗車終了後に後退して退出させるレイアウトになっている場合がある。このようなレイアウトに対してユーザが退出時の利便性を考慮し、洗車開始時に被洗浄車両を後進して洗車開始位置で停車させることがある。   A fueling station or the like in which the car wash machine having the above-described configuration is installed may have a layout in which the vehicle to be washed that stops at the car wash start position is retracted and exits after the car wash is completed. In consideration of convenience when the user leaves the layout, the vehicle to be cleaned may move backward at the start of the car wash and stop at the car wash start position.

後進して洗車開始位置で停車すると、被洗浄車両が前進して洗車開始位置に停車した場合に対し、被洗浄車両の形状や装備品の位置が異なるため、洗浄力の低下や破損を招く問題があった。   When moving backward and stopping at the car wash start position, the car to be washed moves forward and stops at the car wash start position. was there.

本発明は、洗浄力の低下や破損を防止できる洗車機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the car wash machine which can prevent the fall and damage of a cleaning power.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体を備えた洗車機において、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a car wash machine having a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, and a lighting state of a brake light of the vehicle to be cleaned when stopped at the car wash start position. An illuminance sensor for detecting the vehicle is provided, and the vehicle to be cleaned is washed by determining the direction of the vehicle to be cleaned based on the detection result of the illuminance sensor.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記装備品の絶対位置を検知する装備品センサを設け、前記装備品センサ及び前記照度センサの検知結果に基づいて前記装備品の種類及び配置を判別することを特徴とする。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, an equipment sensor for detecting an absolute position of the equipment is provided, and the type and arrangement of the equipment are determined based on detection results of the equipment sensor and the illuminance sensor. It is characterized by doing.

また、本発明は上記構成の洗車機において、複数の種類の前記装備品に対して装着の有無を入力する操作部を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that in the car wash machine having the above-described configuration, an operation unit is provided for inputting presence / absence of mounting on a plurality of types of the equipment.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the illuminance sensor includes a filter that transmits only red light included in incident light.

また、上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機本体を備える洗車機において、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の前記制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサによって制動灯の点灯を検知した際に洗車を禁止する。   Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a car wash machine having a car wash machine body for moving the car to be cleaned relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, when the vehicle is stopped at the car wash start position. An illuminance sensor that detects the lighting state of the brake light of the vehicle to be cleaned is provided, and when the lighting of the brake light is detected by the illuminance sensor, car washing is prohibited.

また、本発明は上記構成の洗車機において、音声又は表示による報知を行う報知部を備え、洗車を禁止した際に前記報知部により被洗浄車両の退出を促す報知を行うことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the car wash machine having the above-described configuration includes a notifying unit that performs notification by voice or display, and when the car wash is prohibited, the notifying unit notifies the exit of the vehicle to be cleaned.

本発明によると、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うため、洗浄力の低下や装備品の破損を防止できる。   According to the present invention, the illuminance sensor that detects the lighting state of the brake light of the vehicle to be cleaned is provided when the vehicle is stopped at the car wash start position, and the direction of the vehicle to be cleaned is determined based on the detection result of the illuminance sensor. Since the car is washed, it is possible to prevent a reduction in cleaning power and damage to equipment.

本発明の実施形態の洗車場を示す平面図The top view which shows the car wash of embodiment of this invention 本発明の実施形態の洗車機を示す側面図The side view which shows the car wash machine of embodiment of this invention 本発明の実施形態の洗車機を示す正面図The front view which shows the car wash machine of embodiment of this invention 本発明の実施形態の被洗浄車両が前進して洗車機本体に進入した状態を示す平面図The top view which shows the state which the to-be-washed vehicle of embodiment of this invention advanced and entered the car-washing machine main body. 本発明の実施形態の被洗浄車両が前進して洗車機本体に進入した状態を示す側面図The side view which shows the state which the to-be-washed vehicle of embodiment of this invention advanced and entered the car-washing machine main body. 本発明の実施形態の洗車場を示す平面図The top view which shows the car wash of embodiment of this invention 本発明の実施形態の被洗浄車両が後進して洗車機本体に進入した状態を示す平面図The top view which shows the state which the to-be-washed vehicle of embodiment of this invention moved backward and entered the car-washing machine main body. 本発明の実施形態の被洗浄車両が後進して洗車機本体に進入した状態を示す側面図The side view which shows the state which the to-be-washed vehicle of embodiment of this invention moved backward and entered the car-washing machine main body.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態の洗車場100を示す平面図である。洗車場100は洗車機WA、壁W1、壁W2を有している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a car wash 100 according to an embodiment of the present invention. The car wash 100 has a car wash WA, a wall W1, and a wall W2.

洗車機WAは壁W1と壁W2との間に設けられ、壁W1、W2はレール2に対して平行に設けられる。壁W1の端部の近傍には被洗浄車両CAが進入する進入路Sが形成される。壁W2の端部の近傍には被洗浄車両CAが退出する退出路Rが形成される。   The car wash WA is provided between the wall W1 and the wall W2, and the walls W1 and W2 are provided in parallel to the rail 2. An approach path S through which the vehicle to be cleaned CA enters is formed near the end of the wall W1. An exit path R through which the vehicle to be cleaned CA exits is formed in the vicinity of the end of the wall W2.

洗車機WAはレール2及び洗車機本体1を有している。レール2は左右一対で前後方向に延びて形成される。洗車機本体1は左右の対向する2つのスタンド部90と、スタンド部90の上端を連結する天井部91とを有した門型に形成される。   The car wash machine WA has a rail 2 and a car wash machine main body 1. The rails 2 are formed to extend in the front-rear direction as a pair of left and right. The car wash machine main body 1 is formed in a gate shape having two left and right opposing stand portions 90 and a ceiling portion 91 connecting the upper ends of the stand portions 90.

洗車機本体1の底面に設けた車輪3(図2参照)がレール2上に配され、洗車機本体1はレール2上に立設する。これにより、洗車機本体1は走行モータ(不図示)の駆動によりレール2上を走行する。   Wheels 3 (see FIG. 2) provided on the bottom surface of the car wash machine main body 1 are arranged on the rail 2, and the car wash machine main body 1 stands on the rail 2. Thereby, the car wash machine main body 1 travels on the rail 2 by driving of a travel motor (not shown).

洗車機WAはリモートパネル(操作部)7Aを備えている。リモートパネル7Aは壁W1に対して洗車機本体1の反対側の駐車位置Tに配されている。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両CA内からリモートパネル7Aの操作によって洗車条件の設定を行う。   The car wash WA includes a remote panel (operation unit) 7A. The remote panel 7A is arranged at a parking position T on the opposite side of the car wash body 1 with respect to the wall W1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and the user sets car wash conditions by operating the remote panel 7A from within the vehicle to be cleaned CA.

リモートパネル7Aに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フェンダーポール有り、リヤスポイラー有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。   The buttons provided on the remote panel 7A can set car wash conditions using a liquid agent used for shampooing, waxing, water repellent coating, and the like. It is also possible to set equipment such as fender poles, rear spoilers, door mirrors, rear wipers, and roof carriers.

図2、図3は洗車機WAを示す正面図、側面図である。洗車機本体1には被洗浄車両CA上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはロッカーブラシ6、サイドブラシ5及びトップブラシ4から成る。ロッカーブラシ6及びサイドブラシ5は洗車機本体1に左右一対で設けられ、被洗浄車両CAの両側面を洗浄する。トップブラシ4は洗車機本体1の上部に設けられ、被洗浄車両CAの上面を洗浄する。   2 and 3 are a front view and a side view showing the car wash machine WA. The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes that slide and brush on the vehicle to be cleaned CA. The rotating brush includes a rocker brush 6, a side brush 5 and a top brush 4. A pair of left and right rocker brushes 6 and side brushes 5 are provided on the car wash machine body 1 to clean both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned. The top brush 4 is provided in the upper part of the car wash machine body 1 and cleans the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1には気流を発生して被洗浄車両CAを乾燥させるブロア20が設けられる。ブロア20にはトップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22が接続される。トップ送風ノズル21は洗車機本体1の上部に設けられ被洗浄車両CAの上面に向けて送風する。サイド送風ノズル22は洗車機本体1の両側部に設けられ、被洗浄車両CAの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22の送風によって洗浄後の被洗浄車両CAを乾燥させる。   The car wash machine main body 1 is provided with a blower 20 that generates an air flow to dry the vehicle to be cleaned CA. A top blowing nozzle 21 and a side blowing nozzle 22 are connected to the blower 20. The top blowing nozzle 21 is provided at the upper part of the car wash machine main body 1 and blows air toward the upper surface of the vehicle to be cleaned CA. The side blowing nozzles 22 are provided on both sides of the car wash machine main body 1 and blow air toward the side surface of the vehicle to be cleaned CA. The to-be-cleaned vehicle CA is dried by the ventilation of the top blowing nozzle 21 and the side blowing nozzle 22.

洗車機本体1の一方のスタンド部90の前面には操作パネル(操作部)7が配される。操作パネル7はリモートパネル7Aと同様に洗車条件を設定する操作ボタン(不図示)を備え、被洗浄車両CAから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。操作パネル7には報知部10が設けられている。報知部10は音声または表示による報知を行う。   An operation panel (operation unit) 7 is disposed on the front surface of one stand unit 90 of the car wash machine body 1. The operation panel 7 includes an operation button (not shown) for setting a car wash condition, similar to the remote panel 7A, and accepts the car wash and sets the car wash condition by an operation of a user who gets off the vehicle to be cleaned CA. The operation panel 7 is provided with a notification unit 10. The notification unit 10 performs notification by voice or display.

洗車機本体1の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部50が配される。タンク収納部50の上方には洗浄水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部51が設けられる。   A tank storage unit 50 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) storing various liquid agents such as detergents and waxes is disposed on the side of the car wash machine body 1. Distributing piping 51 for distributing the washing water and the liquid agent from each liquid storage tank is provided above the tank housing 50.

分配配管部51には第1、第2浄水ノズル11、13、第1、第2洗剤ノズル12、15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16が電磁弁(不図示)を介して導出されている。   First and second water purification nozzles 11 and 13, first and second detergent nozzles 12 and 15, a water-repellent coating nozzle 14, and a wax nozzle 16 are led out to the distribution pipe portion 51 through electromagnetic valves (not shown). Yes.

第1、第2浄水ノズル11、13は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して市水から成る洗浄水を噴射する。第1、第2洗剤ノズル12、15は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対してシャンプーなどの液剤を市水に混合した洗浄水を噴射する。   The first and second water purification nozzles 11 and 13 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine body 1 and inject cleaning water composed of city water to the vehicle CA to be cleaned. The first and second detergent nozzles 12 and 15 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine main body 1, and spray cleaning water obtained by mixing a liquid agent such as shampoo with city water to the vehicle CA to be cleaned.

撥水コートノズル14及びワックスノズル16は洗車機本体1の後面に配される。撥水コートノズル14は被洗浄車両CAに対して撥水コート剤の液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。ワックスノズル16は被洗浄車両CAに対してワックスの液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。   The water repellent coating nozzle 14 and the wax nozzle 16 are disposed on the rear surface of the car wash machine body 1. The water repellent coating nozzle 14 mixes a water repellent coating agent with city water to the vehicle CA to be cleaned, and jets cleaning water. The wax nozzle 16 mixes a wax liquid with city water to the vehicle CA to be cleaned, and jets cleaning water.

洗車機本体1の入口面92の側部及び上部には光電センサや超音波センサ等から成る装備品センサ8a、8bが設けられている。装備品センサ8aは被洗浄車両CAの側面に向けて光や超音波を出射し、装備品センサ8bは被洗浄車両CAの上面に向けて光や超音波を出射する。これにより、装備品センサ8a、8bは装備品の絶対位置(例えば、検出開始点からの距離)を検知する。   Equipment sensors 8a and 8b, such as photoelectric sensors and ultrasonic sensors, are provided on the side and upper side of the entrance surface 92 of the car wash machine main body 1. The equipment sensor 8a emits light and ultrasonic waves toward the side surface of the vehicle to be cleaned CA, and the equipment sensor 8b emits light and ultrasonic waves toward the upper surface of the vehicle to be cleaned CA. Thereby, the equipment sensors 8a and 8b detect the absolute position of the equipment (for example, the distance from the detection start point).

例えば、装備品の種類がフェンダーポールの場合は被洗浄車両CAの前端部に設けられた突起部として装備品センサ8aにより検出することができる。装備品の種類がドアミラーの場合は被洗浄車両CAの略中央部に設けられた左右方向に突出する突起部として装備品センサ8bにより検出することができる。   For example, when the type of equipment is a fender pole, it can be detected by the equipment sensor 8a as a protrusion provided at the front end of the vehicle CA to be cleaned. When the type of equipment is a door mirror, it can be detected by the equipment sensor 8b as a protruding portion provided in the substantially central portion of the vehicle CA to be cleaned and protruding in the left-right direction.

装備品の種類がルーフキャリアの場合は被洗浄車両CAの中央の天井部に設けられたバー状の突起部として装備品センサ8aにより検出することができる。装備品の種類がリヤスポイラーの場合は被洗浄車両CAの後部に設けられた突起部として装備品センサ8aにより検出することができる。   When the type of equipment is a roof carrier, it can be detected by the equipment sensor 8a as a bar-shaped protrusion provided on the center ceiling of the vehicle CA to be cleaned. When the type of equipment is a rear spoiler, it can be detected by the equipment sensor 8a as a protrusion provided at the rear of the vehicle CA to be cleaned.

また、装備品の種類がフロントワイパー、リヤワイパーの場合はそれぞれフロントガラス、リヤガラスの近傍に設けられる突起部として装備品センサ8aにより検出することができる。これにより、被洗浄車両CAの外面形状を検知するとともに、装備品の正確な位置や種類を検知することができる。   When the type of equipment is a front wiper or a rear wiper, it can be detected by the equipment sensor 8a as a protrusion provided in the vicinity of the windshield and rear glass, respectively. Thereby, while detecting the outer surface shape of the to-be-cleaned vehicle CA, the exact position and kind of equipment can be detected.

また、洗車機本体1の入口面92の側部には進入センサ9が設けられている。進入センサ9は超音波センサから成り、洗車機本体1に配される被洗浄車両CAの側面に向けて超音波を出射させて超音波を検知する。これにより、進入センサ9は被洗浄車両CAが洗車機本体1内に進入したことを検知する。   An entrance sensor 9 is provided on the side of the entrance surface 92 of the car wash machine body 1. The approach sensor 9 is composed of an ultrasonic sensor, and detects the ultrasonic wave by emitting an ultrasonic wave toward the side surface of the vehicle CA to be cleaned disposed in the car wash machine body 1. Thereby, the approach sensor 9 detects that the to-be-cleaned vehicle CA has entered the car wash machine main body 1.

洗車機本体1の被洗浄車両CAが進入する進入方向の前方の端部(出口面93)には照度センサ31が設けられている。照度センサ31は出口面93の上部に設けられ、被洗浄車両CAの制動灯CD(ブレーキランプ)の点灯状態を検知する。照度センサ31はフィルター(不図示)を有しており、フィルターは照度センサ31の入射光に含まれる赤色光のみを透過する。   An illuminance sensor 31 is provided at the front end (exit surface 93) in the approach direction in which the vehicle to be cleaned CA of the car wash machine body 1 enters. The illuminance sensor 31 is provided in the upper part of the exit surface 93 and detects the lighting state of the brake lamp CD (brake lamp) of the vehicle CA to be cleaned. The illuminance sensor 31 has a filter (not shown), and the filter transmits only red light included in the incident light of the illuminance sensor 31.

尚、照度センサ31は被洗浄車両CAの制動灯CDの点灯と尾灯(テールランプ)の点灯とを区別するために、所定の光量以上の光を検知するように設定される。   The illuminance sensor 31 is set so as to detect light of a predetermined light amount or more in order to distinguish between lighting of the brake light CD of the vehicle to be cleaned CA and lighting of the tail lamp (tail lamp).

上記構成の洗車機WAにおいて、被洗浄車両CAは駐車位置Tでリモートパネル7Aにより洗車条件を設定する。被洗浄車両CAは壁W1に沿って移動し、矢印D1(図1参照)のように移動し、進入路Sを介して洗車機本体1に前進して進入する。   In the car wash machine WA having the above configuration, the vehicle to be cleaned CA sets the car wash conditions at the parking position T by the remote panel 7A. The to-be-cleaned vehicle CA moves along the wall W1, moves as indicated by an arrow D1 (see FIG. 1), and advances into the car wash machine main body 1 via the approach path S and enters.

図4、図5は被洗浄車両CAが前進して洗車機本体1に進入した状態の平面図、側面図を示している。洗車機本体1に被洗浄車両CAが前進して進入し、被洗浄車両CAは洗浄開始位置に停止する。この時、進入センサ9により被洗浄車両CAが洗車機本体1に進入したことを検知すると、照度センサ31により被洗浄車両CAの制動灯CDの点灯状態を検知する。   4 and 5 show a plan view and a side view of the state in which the vehicle CA to be cleaned advances and enters the car wash machine main body 1. The vehicle to be cleaned CA moves forward and enters the car wash machine main body 1, and the vehicle to be cleaned CA stops at the cleaning start position. At this time, when the approach sensor 9 detects that the vehicle to be cleaned CA has entered the car body 1, the illumination sensor 31 detects the lighting state of the brake light CD of the vehicle CA to be cleaned.

被洗浄車両CAは前進して洗車機本体1に進入したため、制動灯CDの光は照度センサ31の反対側(被洗浄車両CAの進入する方向と反対側)へ出射する。これにより、照度センサ31は制動灯CDの点灯を検知できないため、洗車機本体1は被洗浄車両CAが洗車機本体1に前進して進入したと判別する。このため、照度センサ31の検知結果に基づいて被洗浄車両CAの前後方向の向きを判別して被洗浄車両CAの洗車を行うことができる。   Since the vehicle to be cleaned CA moves forward and enters the car wash machine main body 1, the light of the brake lamp CD is emitted to the opposite side of the illuminance sensor 31 (the side opposite to the direction in which the vehicle to be cleaned CA enters). Accordingly, since the illuminance sensor 31 cannot detect the lighting of the brake light CD, the car wash machine main body 1 determines that the vehicle to be cleaned CA has advanced and entered the car wash machine main body 1. For this reason, based on the detection result of the illuminance sensor 31, the direction of the vehicle CA to be cleaned in the front-rear direction can be determined to wash the vehicle CA to be cleaned.

次に、洗車機本体1が前後方向に移動し、リモートパネル7Aによって装着有りに設定された装備品を装備品センサ8a、8bにより検出する。装備品センサ8a、8bは装備品の絶対位置を検出するため、被洗浄車両CAの前後方向の向きが変わると装備品の種類(フェンダーポールやリヤスポイラー)を特定できない場合がある。このため、照度センサ31によって被洗浄車両CAの前後方向の向きを正確に検知し、装備品の種類が判別される。   Next, the car wash machine body 1 moves in the front-rear direction, and the equipment set to be installed by the remote panel 7A is detected by the equipment sensors 8a and 8b. Since the equipment sensors 8a and 8b detect the absolute position of the equipment, the type of equipment (fender pole or rear spoiler) may not be specified if the front-rear direction of the vehicle to be cleaned CA changes. For this reason, the illuminance sensor 31 accurately detects the front-rear direction of the vehicle CA to be cleaned, and the type of equipment is determined.

その後、洗車機本体1は被洗浄車両CAを跨いで前後方向に移動しながら、回転ブラシによる洗浄を行う。洗浄に続いて、トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22から被洗浄車両CAに対して空気を送出して被洗浄車両CAの乾燥を行う。   Thereafter, the car wash machine main body 1 performs cleaning with a rotating brush while moving in the front-rear direction across the vehicle CA to be cleaned. Following the cleaning, air is sent from the top blowing nozzle 21 and the side blowing nozzle 22 to the vehicle CA to be cleaned to dry the vehicle CA to be cleaned.

この時、装備品の種類がフェンダーポールの場合に、回転ブラシによってフェンダーポールを洗浄するとブラシ毛(不図示)が巻き付く虞がある。このため、回転ブラシ及び送風ノズルはフェンダーポールを回避して洗浄、送風を行う。   At this time, when the type of equipment is a fender pole, there is a possibility that brush hairs (not shown) may be wound when the fender pole is washed with a rotating brush. For this reason, the rotating brush and the blowing nozzle are cleaned and blown by avoiding the fender pole.

一方、装備品の種類がリヤスポイラー、ドアミラー、ルーフキャリア、フロントワイパー、リヤワイパーの場合に、回転ブラシは装備品の近傍で回転数を低下させて洗浄を行い、送風ノズルはこれらの装備品を回避して送風を行う。   On the other hand, when the equipment type is rear spoiler, door mirror, roof carrier, front wiper, rear wiper, the rotating brush performs cleaning at a reduced speed near the equipment, and the blow nozzle avoids these equipment. And blow.

洗車機本体1による洗車が終了すると、被洗浄車両CAは後進した後、図6に示すように被洗浄車両CAは退出路Rから退出する。   When the car wash by the car wash machine body 1 is completed, the vehicle to be cleaned CA moves backward, and then the vehicle to be cleaned CA exits the exit path R as shown in FIG.

一方、ユーザが洗車条件を設定した後、被洗浄車両CAが矢印D1(図1参照)のように移動して進入路Sから洗車機本体1に後進して進入した場合について説明する。   On the other hand, a case will be described in which after the user sets the car wash conditions, the vehicle to be cleaned CA moves as indicated by an arrow D1 (see FIG. 1) and moves backward from the approach path S to the car wash machine main body 1.

図7、図8は被洗浄車両CAが後進して洗車機本体1に進入した状態の平面図、側面図を示している。洗車機本体1に被洗浄車両CAが進入し、被洗浄車両CAが洗浄開始位置に停止する。この時、進入センサ9により被洗浄車両CAが洗車機本体1に進入したことを検知すると、照度センサ31により被洗浄車両CAの制動灯CDの点灯状態を検知する。   7 and 8 show a plan view and a side view of the state where the vehicle CA to be cleaned moves backward and enters the car wash machine main body 1. The vehicle to be cleaned CA enters the car wash machine main body 1, and the vehicle to be cleaned CA stops at the cleaning start position. At this time, when the approach sensor 9 detects that the vehicle to be cleaned CA has entered the car body 1, the illumination sensor 31 detects the lighting state of the brake light CD of the vehicle CA to be cleaned.

この時、制動灯CDの光CBは被洗浄車両CAの進入方向の前方へ出射しているため、照度センサ31は制動灯CDの点灯を検知する。このため、洗車機本体1は被洗浄車両CAが洗車機本体1に後進して進入したと判別する。   At this time, since the light CB of the brake light CD is emitted forward in the approach direction of the vehicle CA to be cleaned, the illuminance sensor 31 detects the lighting of the brake light CD. For this reason, the car wash machine main body 1 determines that the vehicle to be cleaned CA has moved backward into the car wash machine main body 1.

次に、洗車機本体1が前後方向に移動し、リモートパネル7Aによって装着有りに設定された装備品を装備品センサ8a、8bにより検出する。この時、照度センサ31の検知によって被洗浄車両CAの前後方向の向きが判別されているため、装備品センサ8a、8bによる装備品の種類の誤認が防止される。   Next, the car wash machine body 1 moves in the front-rear direction, and the equipment set to be installed by the remote panel 7A is detected by the equipment sensors 8a and 8b. At this time, since the front-rear direction of the to-be-cleaned vehicle CA is determined by the detection of the illuminance sensor 31, misidentification of the type of equipment by the equipment sensors 8a and 8b is prevented.

これにより、リヤスポイラーをフェンダーポールと誤認して回転ブラシを回避することによるリヤスポイラーの洗浄不足を防止することができる。また、フェンダーポールをリヤスポイラーと誤認して回転ブラシを接触させることによるフェンダーポールの破損を防止することができる。尚、リヤスポイラーやフェンダーポールに限らず、被洗浄車両CAの前後の向きにより誤認される他の装備品に対して洗車条件が異なる場合に、同様に洗浄不足や破損を防止することができる。   As a result, it is possible to prevent the rear spoiler from being insufficiently cleaned by misidentifying the rear spoiler as a fender pole and avoiding the rotating brush. Further, it is possible to prevent the fender pole from being damaged by misidentifying the fender pole as a rear spoiler and contacting the rotating brush. Not only the rear spoiler and the fender pole, but also when the car wash conditions are different from other equipment misidentified depending on the front and rear direction of the vehicle CA to be cleaned, it is possible to prevent insufficient cleaning and damage in the same manner.

そして、洗車機本体1は被洗浄車両CAを跨いで前後方向に移動しながら、回転ブラシによる洗浄を行う。洗浄に続いて、送風ノズルから被洗浄車両CAに対して空気を送出して被洗浄車両CAの乾燥を行う。   And the car-washing machine main body 1 performs washing | cleaning by a rotating brush, moving in the front-back direction across the to-be-washed vehicle CA. Following the cleaning, air is sent from the blow nozzle to the vehicle CA to be cleaned to dry the vehicle CA to be cleaned.

この時、洗車開始位置に前進して停車した場合と同様に、装備品の種類がフェンダーポールの場合に回転ブラシ、送風ノズルは装備品を回避して洗浄、送風を行う。また、装備品の種類がリヤスポイラー、ドアミラー、ルーフキャリア、フロントワイパー、リヤワイパーの場合に、回転ブラシは装備品の近傍で回転数を低下させ、送風ノズルは装備品を回避して送風を行う。   At this time, as in the case where the vehicle is moved forward to the car wash start position and stopped, when the type of equipment is a fender pole, the rotating brush and the blowing nozzle avoid the equipment and perform cleaning and air blowing. In addition, when the type of equipment is a rear spoiler, door mirror, roof carrier, front wiper, or rear wiper, the rotating brush reduces the rotation speed in the vicinity of the equipment, and the blow nozzle blows air while avoiding the equipment.

洗車機本体1による洗車が終了すると、被洗浄車両CAは前進して図6に示すように退出路Rから退出する。   When the car wash by the car wash machine body 1 is completed, the vehicle to be cleaned CA moves forward and exits the exit path R as shown in FIG.

本実施形態によると、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両CAの制動灯CDの点灯状態を検知する照度センサ31を設け、照度センサ31の検知結果に基づいて被洗浄車両CAの向きを判別して被洗浄車両CAの洗車を行うため、洗浄力の低下や装備品の破損を防止することができる。   According to the present embodiment, the illuminance sensor 31 that detects the lighting state of the brake light CD of the vehicle to be cleaned CA when the vehicle is stopped at the car wash start position is provided, and the direction of the vehicle to be cleaned CA is determined based on the detection result of the illuminance sensor 31. Since the vehicle to be cleaned is discriminated and washed, it is possible to prevent a reduction in cleaning power and damage to equipment.

また、装備品の絶対位置を検知する装備品センサ8a、8b及び照度センサ31の検知結果に基づいて装備品の種類及び配置を容易に判別することができる。   Also, the type and arrangement of the equipment can be easily determined based on the detection results of the equipment sensors 8a and 8b and the illuminance sensor 31 that detect the absolute position of the equipment.

尚、装備品センサ8a、8bが設けられない場合や、装備品センサ8a、8bにより検知できない小型の装備品に対して洗車条件を可変する場合に、各装備品の被洗浄車両CA上の取り付け範囲を予め記憶してもよい。これにより、装備品の取り付け範囲の位置データと、照度センサ31の検知結果とに基づいて装備品の種類及び配置を容易に判別することができる。   When the equipment sensors 8a and 8b are not provided, or when the car wash conditions are varied for small equipment that cannot be detected by the equipment sensors 8a and 8b, the installation of each equipment on the vehicle to be cleaned CA is performed. The range may be stored in advance. Accordingly, the type and arrangement of the equipment can be easily determined based on the position data of the equipment attachment range and the detection result of the illuminance sensor 31.

また、複数の種類の装備品に対して装着の有無を入力するリモートパネル7Aを備えたため、使い勝手が向上して利便性が向上できる。   Moreover, since the remote panel 7A for inputting the presence / absence of mounting on a plurality of types of equipment is provided, the usability is improved and the convenience can be improved.

また、照度センサ31が入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有するため、制動灯CDの点灯状態を正確に検知することができる。   Further, since the illuminance sensor 31 has a filter that transmits only red light included in the incident light, the lighting state of the brake light CD can be accurately detected.

また、照度センサ31が洗車機本体1の被洗浄車両CAの進入方向前方の端部に配され、洗浄開始位置で被洗浄車両CAが洗車機本体1に進入するため、外光による照度センサ31の誤検知を防ぐことができる。また、洗車を開始した際に洗車機本体1の移動距離を短くすることができるため、洗車時間をより短縮することができる。   Further, since the illuminance sensor 31 is arranged at the front end of the car wash machine body 1 in the approach direction of the vehicle CA to be cleaned, the vehicle CA to be cleaned enters the car wash machine body 1 at the cleaning start position. False detection can be prevented. Moreover, since the moving distance of the car wash machine body 1 can be shortened when the car wash is started, the car wash time can be further shortened.

本実施形態において、照度センサ31による制動灯CDの点灯の検知時に洗車を禁止してもよい。この時、被洗浄車両CAの退出を促す報知を報知部10により行う。被洗浄車両CAは一端退出した後に前進して洗浄開始位置に停車し、洗車が行われる。   In the present embodiment, the car wash may be prohibited when the illumination sensor 31 detects the lighting of the brake light CD. At this time, the notification unit 10 performs notification for prompting the vehicle to be cleaned CA to leave. The to-be-cleaned vehicle CA exits one end and then moves forward to stop at the cleaning start position and the car is washed.

これにより、被洗浄車両CAが前進して洗浄開始位置に停車した状態で常に洗車が行われるため、被洗浄車両CAの前後方向の向きによる装備品の種類の誤認を防止することができる。従って、装備品の種類に応じて異なる洗車条件で洗車した際に、洗浄力の低下や装備品の破損を防止することができる。   Accordingly, since the vehicle to be cleaned is always moved in a state where the vehicle to be cleaned CA moves forward and stops at the cleaning start position, it is possible to prevent misidentification of the type of the equipment depending on the direction of the vehicle to be cleaned CA in the front-rear direction. Therefore, when the car is washed under different car wash conditions depending on the type of equipment, it is possible to prevent a reduction in cleaning power and damage to the equipment.

本発明によると、被洗浄車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機に利用することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can utilize for the car wash machine provided with the car wash machine main body which wash | cleans a to-be-washed vehicle.

1 洗車機本体
2 レール
3 車輪
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
6 ロッカーブラシ
7 操作パネル(操作部)
7A リモートパネル(操作部)
8a、8b 装備品センサ
9 進入センサ
10 報知部
11 第1浄水ノズル
12 第1洗剤ノズル
13 第2浄水ノズル
14 撥水コートノズル
15 第2洗剤ノズル
16 ワックスノズル
20 ブロア
21 トップ送風ノズル
22 サイド送風ノズル
31 照度センサ
50 タンク収納部
51 分配配管部
90 スタンド部
91 天井部
92 入口面
93 出口面
100 洗車場
CA 被洗浄車両
CB 光
CD 制動灯(ブレーキランプ)
R 退出路
S 進入路
T 駐車位置
W1、W2 壁
WA 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 2 Rail 3 Wheel 4 Top brush 5 Side brush 6 Rocker brush 7 Operation panel (operation part)
7A Remote panel (operation unit)
8a, 8b Equipment sensor 9 Ingress sensor 10 Notification unit 11 First water purification nozzle 12 First detergent nozzle 13 Second water purification nozzle 14 Water repellent coating nozzle 15 Second detergent nozzle 16 Wax nozzle 20 Blower 21 Top blow nozzle 22 Side blow nozzle 31 Illuminance sensor 50 Tank storage part 51 Distribution pipe part 90 Stand part 91 Ceiling part 92 Entrance surface 93 Exit surface 100 Car wash place CA Washed vehicle CB Light CD Brake light (brake lamp)
R Exit route S Approach route T Parking position W1, W2 Wall WA Car wash machine

Claims (7)

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体を備えた洗車機において、
洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うことを特徴とする洗車機。
In a car wash machine having a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
An illuminance sensor is provided for detecting the lighting state of the brake light of the vehicle to be cleaned when the vehicle is stopped at the car wash start position, and the direction of the vehicle to be cleaned is determined based on the detection result of the illuminance sensor to wash the vehicle to be cleaned. Car wash machine characterized by that.
前記装備品を検知する装備品センサを設け、前記装備品センサ及び前記照度センサの検知結果に基づいて前記装備品の種類及び配置を判別することを特徴とする請求項1に記載の洗車機。   The car wash machine according to claim 1, wherein an equipment sensor for detecting the equipment is provided, and the type and arrangement of the equipment are determined based on detection results of the equipment sensor and the illuminance sensor. 複数の種類の前記装備品に対して装着の有無を入力する操作部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。   The car wash machine according to claim 1, further comprising an operation unit that inputs whether or not the plurality of types of equipment are attached. 前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の洗車機。   The car wash machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the illuminance sensor has a filter that transmits only red light included in incident light. 前記照度センサが前記洗車機本体の被洗浄車両の進入方向前方の端部に配され、
前記洗浄開始位置で被洗浄車両が前記洗車機本体内に進入することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の洗車機。
The illuminance sensor is arranged at the front end of the car wash machine main body in the approach direction,
The car wash machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a vehicle to be washed enters the car wash machine body at the washing start position.
被洗浄車両に対して前後方向に相対移動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機本体を備える洗車機において、
洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、
前記照度センサによって前記制動灯の点灯を検知した際に洗車を禁止することを特徴とする洗車機。
In a car wash machine having a car wash machine body for moving the car to be cleaned relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction,
An illuminance sensor that detects the lighting state of the brake light of the vehicle to be cleaned when it stops at the car wash start position,
A car wash machine that prohibits car wash when the illumination sensor detects lighting of the brake light.
音声又は表示による報知を行う報知部を備え、
洗車を禁止した際に前記報知部により被洗浄車両の退出を促す報知を行うことを特徴とする請求項6に記載の洗車機。
Provided with a notification unit that performs notification by voice or display,
The car wash machine according to claim 6, wherein when the car wash is prohibited, the notification unit performs notification that prompts the user to leave the vehicle to be cleaned.
JP2013215523A 2013-10-16 2013-10-16 Car wash and car wash Active JP6015621B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013215523A JP6015621B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Car wash and car wash

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013215523A JP6015621B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Car wash and car wash

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015077868A JP2015077868A (en) 2015-04-23
JP6015621B2 true JP6015621B2 (en) 2016-10-26

Family

ID=53009722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013215523A Active JP6015621B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Car wash and car wash

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6015621B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2967360B2 (en) * 1990-05-17 1999-10-25 竹内鉄工株式会社 Apparatus for detecting end shape of vehicle in car washer, glass detecting apparatus for vehicle, and car washer
JP4249972B2 (en) * 2002-10-29 2009-04-08 株式会社ダイフク Car wash machine
JP5018673B2 (en) * 2008-07-14 2012-09-05 株式会社ダイフク Car wash machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015077868A (en) 2015-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5747829B2 (en) Car wash machine
JP6269395B2 (en) Car wash machine
JP6015621B2 (en) Car wash and car wash
JP5783102B2 (en) Car wash machine
JP5724882B2 (en) Car wash machine
JP5626193B2 (en) Car wash system
JP6265159B2 (en) Car wash machine
JP2015016804A (en) Car washing machine and car washing stand
JP6515845B2 (en) Car wash machine and car wash method
JP6493139B2 (en) Car wash machine
JP6638833B2 (en) Car wash machine and car wash method
JP5772602B2 (en) Car wash machine
JP7310755B2 (en) car wash machine
JP6269402B2 (en) Car wash machine
JP5861585B2 (en) Car wash machine
JP4259425B2 (en) Car wash machine
JP6119596B2 (en) Car wash machine
JP6519527B2 (en) Car wash machine and car wash method
JP6493134B2 (en) Car wash machine and detection method
JP2014210469A (en) Car washing machine
JP6269571B2 (en) Car wash machine and car wash method
JP6835027B2 (en) Car wash machine
JP2013166449A (en) Car washing machine
JP6459890B2 (en) Car wash machine
JP2015131526A (en) Car washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6015621

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250