DE102015105118A1 - Chassis carrier for holding carriages, slewing crane and handling system - Google Patents

Chassis carrier for holding carriages, slewing crane and handling system Download PDF

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    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Abstract

Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20), welcher mindestens ein Profilrohr (11) und zu dem Profilrohr (11) bzw. zu den Profilrohren (11) jeweils mindestens eine erste oder proximale und eine zweite oder distale Halterung (13, 13a, 13b, 13c) umfasst, mindestens ein Profilrohr (11) des Fahrwerksträgers (10) einen Verbundwerkstoff aufweist, wobei in mindestens einem Profilrohr (11) des Fahrwerkträgers (10) ein Sicherungselement (16) als Bruchfallsicherung angeordnet ist, das durch die proximale und distale endständige Halterung (13, 13a, 13b, 13c) zumindest teilweise durchgeführt ist.Chassis support (10) for receiving carriage (20), which at least one profile tube (11) and to the profile tube (11) or to the profile tubes (11) in each case at least one first or proximal and a second or distal support (13, 13a , 13b, 13c), at least one profile tube (11) of the chassis carrier (10) has a composite material, wherein in at least one profile tube (11) of the chassis support (10) a securing element (16) is arranged as a fall arrester, which by the proximal and distal terminal support (13, 13a, 13b, 13c) is at least partially performed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Schwenkkran nach dem Oberbegriff von Anspruch 11 und ein Handhabungssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 16.The invention relates to a chassis carrier for receiving carriages according to the preamble of claim 1, a slewing crane according to the preamble of claim 11 and a handling system according to the preamble of claim 16.

Fahrwerksträger aus Stahl oder Aluminium sind in der Technik bekannt. Sie liegen in der Regel als Kastenprofile, Rundrohre, I-Profile oder C-Profile vor. Chassis supports made of steel or aluminum are known in the art. They are usually available as box profiles, round tubes, I-profiles or C-profiles.

Die herkömmlichen Fahrwerksträger sind aus Stahl oder Aluminium hergestellt und die darauf basierenden Handhabungssysteme weisen ein nicht unerhebliches Eigengewicht auf, das bei der zu bewegenden Masse zur Nutzlast noch hinzugerechnet werden muss. Insbesondere beim manuellen Verfahren der Nutzlasten macht sich das hohe Gewicht von Stahl- oder Aluminiumfahrwerksträgern in Form von großen Trägheitsmomenten bemerkbar. Die Trägheitsmomente wirken sich dabei sowohl beim Beschleunigen als auch beim Abbremsen negativ auf das Bedienpersonal aus. Oft wird dadurch schon bei Nutzlasten der Einsatz eines Antriebes für das Handhabungssystem erforderlich, um das sich aus Eigengewicht des zu bewegenden Fahrwerkträgers und Gewicht der Nutzlast zusammensetzende Gesamtgewicht im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen im Hinblick auf den Arbeitsschutz verfahren zu können. The conventional chassis carriers are made of steel or aluminum and the handling systems based thereon have a not insignificant weight, which still has to be added to the payload for the mass to be moved. In particular, in the manual method of payloads makes the high weight of steel or aluminum chassis beams in the form of large moments of inertia noticeable. The moments of inertia have a negative effect on the operating personnel both during acceleration and when braking. Often this already payloads, the use of a drive for the handling system is required in order to proceed from the own weight of the moving chassis girder and weight of the payload total weight within the legal provisions in terms of occupational safety.

Ein weiteres Problem für ein herkömmliches Handhabungssystem mit schwerem Fahrwerksträger besteht dann, wenn viele Teile pro Zeiteinheit verfahren werden sollen, insbesondere wenn das Gewicht der einzelnen Teile vergleichsweise gering ist und beispielsweise in einem Bereich zwischen 2 kg und 10 kg liegt. In diesem kleinen Gewichtsbereich addiert sich die Vielzahl der zu handhabenden Teile auf nicht selten mehrere Tonnen pro Tag.Another problem for a conventional heavy-vehicle carrier handling system is when many parts are to be moved per unit time, especially when the weight of the individual parts is comparatively low and, for example, in a range between 2 kg and 10 kg. In this small weight range, the large number of parts to be handled often adds up to several tons per day.

Gerade für diese leichtgewichtigen Teile muss das Handhabungssystem sehr leicht und mit geringsten Masseträgheiten ausgelegt sein.Especially for these lightweight parts, the handling system must be designed very easily and with minimal inertia.

Träge Handhabungssysteme belasten den Bediener, führen zur Ermüdung und zu körperlichen Schäden und sind daher ungeeignet.Lazy handling systems put a strain on the operator, cause fatigue and physical damage and are therefore unsuitable.

Das hohe Gewicht eines Fahrwerkträgers macht sich in der manuellen Handhabungstechnik insbesondere bei Brückenkränen und Schwenkkränen belastend bemerkbar, vor allem, wenn diese aus der Ruheposition manuell beschleunigt und wieder von Hand abgebremst werden müssen. Ein hohes Eigengewicht des Fahrwerksträgers zusätzlich zur Nutzlast belastet nicht nur die Armmuskulatur der Bedienperson erheblich, sondern kann auch zu bleibenden Schäden des menschlichen Körperbaus führen, die auch durch begleitende Maßnahmen wie Physiotherapie oder Ausgleichssport nicht mehr hinreichend behandelt werden können.The heavy weight of a chassis carrier makes itself noticeably noticeable in manual handling technology, especially in overhead cranes and slewing cranes, especially if they have to be manually accelerated from the rest position and braked again by hand. A high weight of the chassis carrier in addition to the payload not only burdened the arm muscles of the operator considerably, but can also lead to permanent damage to the human body, which can not be adequately treated by accompanying measures such as physiotherapy or fitness sports.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen bzw. Hebezeugen, einen Schwenkkran sowie ein Handhabungssystem dem Markt zur Verfügung zu stellen, der bzw. das ein deutlich geringeres Eigengewicht im Vergleich zu Fahrwerksträgern herkömmlicher Art mit vergleichsweise schwergewichtigen Stahl- oder Aluminiumprofilen aufweist, gleichzeitig aber keine Kompromisse an die Stabilität eingeht und überdies den geforderten Sicherheitsbestimmungen entspricht. Es muss sichergestellt sein, dass die leichtere Konstruktion der Fahrwerksträger bzw. Handhabungssysteme nicht zu Unfällen aufgrund von unerwarteten Brüchen führen. Gleichzeitig sollen insbesondere Teile mit einem vergleichsweise geringen Eigengewicht in hoher Frequenz verfahren werden können. Im Fall eines nur einseitig abgehängten Fahrwerkträgers, wie beispielsweise bei einem Schwenkausleger, muss die Sicherheit gegen Bruch des Fahrwerkträgers berücksichtig werden. Der Fahrwerksträger muss so stabil ausgelegt sein, dass eine Bruchgefahr sicher vermieden wird oder es müssen Vorkehrungen getroffen werden, dass bei einem Bruch der Träger nicht herunterfällt und dieser der Bedienperson nicht auf den Kopf oder/und auf die Füße fällt.The object of the invention is therefore to provide a chassis support for receiving carriages or hoists, a slewing crane and a handling system available to the market, the or a significantly lower weight compared to suspension carriers conventional type with relatively heavyweight steel or aluminum profiles At the same time, however, it does not compromise on stability and, moreover, meets the required safety regulations. It must be ensured that the lighter construction of the chassis or handling systems does not lead to accidents due to unexpected breaks. At the same time, in particular, parts with a comparatively low weight in high frequency can be moved. In the case of a suspension carrier suspended only on one side, as for example in the case of a pivoting boom, the safety against breakage of the chassis carrier must be taken into account. The chassis support shall be designed to be stable enough to safely avoid the risk of breakage or to ensure that, in the event of breakage, the support does not fall down and does not fall on the operator's head and / or feet.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen nach Anspruch 1.This object is achieved by a chassis carrier for receiving carriage according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 10.Further advantageous chassis carrier for receiving carriages emerge from the subclaims 2 to 10.

Gelöst wird diese Aufgabe auch durch einen Schwenkkran nach Anspruch 11.This object is also achieved by a slewing crane according to claim 11.

Gelöst wird diese Aufgabe auch durch ein Handhabungssystem nach Anspruch 12.This object is also achieved by a handling system according to claim 12.

Weitere vorteilhafte Handhabungssysteme ergeben sich aus den Unteransprüchen 13 bis 16.Further advantageous handling systems emerge from the subclaims 13 to 16.

Gelöst wird diese Aufgabe demnach durch einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen, welcher mindestens ein Profilrohr und zu dem Profilrohr bzw. zu den Profilrohren jeweils mindestens eine erste oder proximale und eine zweite oder distale Halterung umfasst, wobei mindestens ein Profilrohr des Fahrwerksträgers einen Verbundwerkstoff aufweist und wobei in mindestens einem Profilrohr des Fahrwerkträgers ein Sicherungselement als Bruchfallsicherung angeordnet ist, das durch die proximale und distale endständige Halterung zumindest teilweise durchgeführt ist.This object is therefore achieved by a chassis support for receiving carriage, which comprises at least one profile tube and the profile tube or the profile tubes respectively at least a first or proximal and a second or distal support, wherein at least one profile tube of the chassis carrier has a composite material and wherein in at least one profile tube of the chassis carrier, a securing element is arranged as a fracture protection, which is performed at least partially by the proximal and distal terminal holder.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerkträger mit einem oder mehreren Profilrohren aus Verbundwerkstoff, wie beispielsweise kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), kann das Eigengewicht des Fahrwerkträgers um 50 % bis 75 % gegenüber herkömmlichen Fahrwerksträgern aus Stahl oder Aluminium verringert werden. Die Gewichtsersparnis ergibt sich dadurch, dass der Verbundwerkstoff der Profilrohre eine sehr hohe Steifigkeit bezogen auf seine Dichte hat und über eine hohe Zug- und Biegefestigkeit verfügt. Den möglichen Spontanbrüchen von Profilrohren aus einem Verbundwerkstoff wie beispielsweise kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die unter anderem auf eine unzureichende Druckstabilität des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs zurückzuführen sind, wird durch das Einziehen und Verspannen von einem oder mehreren Sicherungselementen (wie zum Beispiel Sicherungsseilen, Metallstangen oder metallenen Innenrohren) zur Bruchfallsicherung Rechnung getragen. Die Sicherungselemente fangen im Fall eines Spontanbruches die am Fahrwerksträger verfahrbar angeordnete Last, wie beispielsweise Laufwagen mit daran angehängtem Manipulator und Nutzlast ab, sodass ein Absturz des Fahrwerkträgers und des Laufwagens mit angehängten Nutzlasten verhindert wird und somit letztendlich Verletzungen des Bedienpersonals und Folge-Sachschäden vermieden werden. With the chassis support according to the invention with one or more profile tubes made of composite material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the weight of the chassis support can be reduced by 50% to 75% compared to conventional chassis supports made of steel or aluminum. The weight savings result from the fact that the composite material of the profile tubes has a very high stiffness based on its density and has a high tensile and flexural strength. The possible spontaneous fractures of profile tubes made of a composite material such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are due to insufficient pressure stability of the carbon fiber reinforced plastic, inter alia, by the retraction and tensioning of one or more security elements (such as safety ropes, metal bars or metal inner tubes ) are taken into account for failure insurance. The safety elements catch in the case of a spontaneous break on the chassis carrier movably arranged load, such as carriages attached thereto manipulator and payload from, so that a crash of the chassis carrier and the carriage with attached payloads is prevented and thus ultimately injuries to the operator and consequential property damage can be avoided ,

Vorteilhaft ist, dass die Profilrohre des Fahrwerksträgers aus einem Verbundwerkstoff bestehen, wobei der Verbundwerkstoff vorzugsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) ist.It is advantageous that the profile tubes of the chassis carrier consist of a composite material, wherein the composite material is preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP).

Ein Fahrwerksträger aus Profilrohren, die vollständig aus einem Verbundwerkstoff bestehen, erzielt die maximale Gewichtsersparnis im Vergleich zu Profilen aus Leichtmetall oder Stahl. Insbesondere kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) eignet sich aufgrund seiner hohen mechanischen Stabilität für Fahrwerksträger.A carrier made of profile tubes, which are made entirely of a composite material, achieves the maximum weight savings in comparison to profiles made of light metal or steel. In particular, carbon fiber reinforced plastic (CFRP) is suitable for chassis carriers due to its high mechanical stability.

Vorteilhaft ist auch, dass das Sicherungselement als ein Sicherungsseilzug ausgeführt ist.It is also advantageous that the securing element is designed as a backup cable.

Ein Sicherungsseilzug ist flexibel und kann deshalb leicht in die Profilrohre aus Verbundwerkstoff eingezogen werden. Darüber hinaus haben Sicherungsseilzüge gegenüber rigiden Sicherungselementen ein geringeres Eigengewicht. Sicherungsseilzüge eignen sich vor allem bei beidseitig abgehängten Fahrwerksträgern.A safety cable is flexible and can therefore be easily pulled into the profile tubes made of composite material. In addition, safety cables have a lower weight compared to rigid safety elements. Safety cables are particularly suitable for suspension carriers suspended on both sides.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Sicherungselement rigide ist und vorzugsweise eine Metallstange oder/und ein metallenes Rohr aufweist, wobei das metallene Rohr als Innenrohr des zu sichernden Profilrohres angeordnet ist.It can also be provided that the securing element is rigid and preferably has a metal rod and / or a metal tube, wherein the metal tube is arranged as an inner tube of the profile tube to be secured.

Rigide Sicherungselemente stützen im Gegensatz zu Sicherungsseilzügen nach einem Spontanbruch des Fahrwerkträgers aus Verbundwerkstoff zunächst ab und verhindern somit, dass der Fahrwerksträger mit den daran angeordneten Manipulatoren und Nutzlasten abstürzt. Dadurch wird es einer Bedienperson eines Schwenkkrans mit einem Fahrwerksträger aus Verbundwerkstoff ermöglicht, sich nach dem Spontanbruch des Fahrwerkträgers noch rechtzeitig aus dem Gefahrenbereich zu entfernen, bevor das rigide Sicherungselement aufgrund der nun allein zu tragenden Gewichtsbelastung durch den Fahrwerksträger ebenfalls kollabiert und sich ausgehend vom ortsfesten Ende an einer Standsäule zum Boden hin verbiegt. Ein metallenes Innenrohr stellt eine Alternative zur Sicherung des Fahrwerksträgers durch eine Metallstange dar. Das Innenrohr aus Metall liegt unmittelbar unterhalb der Innenfläche des Profilsrohrs aus Verbundwerkstoff wie beispielsweise CFK. Es ist dabei durchaus möglich, den Verbundwerkstoff bereits bei der Herstellung eines Profilsrohrs aus Verbundwerkstoff auf ein metallenes Innenrohr aufzubringen. Dabei wird zunächst das Fasermaterial des Verbundwerkstoffs um das Metallrohr gewickelt. Anschließend wird ein Kunstharz auf das Fasermaterial aufgetragen und in das gewickelte Fasermaterial eingebracht.Rigid safety elements, in contrast to safety cable trains, initially support a spontaneous failure of the composite chassis and thus prevent the chassis carrier from crashing with the manipulators and payloads arranged thereon. This makes it possible for an operator of a slewing crane with a chassis carrier made of composite, after the spontaneous breakage of the chassis wearer still in time to remove from the danger area before the rigid security element also collapses due to the now alone weight bearing by the chassis support and starting from the stationary end bends to the ground on a pedestal. A metal inner tube represents an alternative to securing the chassis carrier by a metal bar. The inner tube made of metal is located directly below the inner surface of the profile tube made of composite material such as CFRP. It is quite possible to apply the composite already in the production of a profile tube made of composite material on a metal inner tube. First, the fiber material of the composite material is wound around the metal tube. Subsequently, a synthetic resin is applied to the fiber material and introduced into the wound fiber material.

Im Zusammenhang mit einem rigiden Sicherungselement ist besonders vorteilhaft, dass das rigide Sicherungselement eine Metallstange ist, die jeweils an den endständigen Halterungen des Fahrwerkträgers verspannt ist, wobei jeweils ein Ende der Metallstange an einer ersten oder proximalen Halterung und an einer zweiten oder distalen Halterung des Fahrwerkträgers verspannt ist.In connection with a rigid securing element is particularly advantageous that the rigid securing element is a metal rod which is clamped respectively to the terminal supports of the chassis support, wherein in each case one end of the metal rod to a first or proximal holder and to a second or distal support of the chassis carrier is tense.

Eine Metallstange kann in Profilrohre aus Verbundwerkstoff leicht eingezogen werden. Die Enden der Metallstange werden an den Halterungen der Profilrohre an beiden Enden verspannt, wobei die zur Standsäule eines Schwenkauslegers proximal angeordnete Halterung fest an der Drehachse der Standsäule angeordnet ist und vorzugsweise über einen U-Flansch mit der Drehachse verschweißt ist. Dadurch wird sowohl eine hohe Stabilität des in Funktion befindlichen Fahrwerkträgers als auch eine geeignete Bruchfallsicherung, die sich insbesondere für Schwenkkräne eignet, bereitgestellt.A metal bar can easily be retracted into composite profile tubes. The ends of the metal rod are clamped to the brackets of the profile tubes at both ends, wherein the stand column of a pivot arm proximally arranged holder is fixedly disposed on the axis of rotation of the pedestal and is preferably welded via a U-flange with the axis of rotation. As a result, both a high stability of the running gear carrier in operation as well as a suitable failure protection, which is particularly suitable for slewing cranes provided.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Fahrwerksträger mit einem proximalen Ende an einer Standsäule mit einer Drehachse angeordnet ist, wobei die proximale Halterung des Fahrwerksträgers an der Drehachse befestigt ist, wobei oberhalb der proximalen Halterung des Fahrwerksträgers an der Drehachse das proximale Ende einer Abspannung befestigt ist und wobei das distale Ende der Abspannung an der zur Drehachse der Standsäule distalen Halterung am distalen Ende des Fahrwerkträgers verspannt ist.It may further be provided that the chassis carrier is arranged with a proximal end to a pedestal with a rotation axis, wherein the proximal bracket of the chassis support is attached to the axis of rotation, above the proximal support of the chassis support attached to the axis of rotation of the proximal end of a guy and wherein the distal end of the brace is distal to the axis of rotation of the pedestal Holder is braced at the distal end of the chassis carrier.

Schwenkkräne mit einem Fahrwerksträger aus Verbundwerkstoff, wie beispielsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK), sind aufgrund der geringeren Masse des Schwenkauslegers bzw. Schwenkarms besonders leicht durch eine Bedienperson verschwenkbar, wodurch die körperliche Beanspruchung während einer achtstündigen Arbeitsschicht erheblich reduziert wird. Die Abspannung ermöglicht eine hinreichende Sicherung des Schwenkauslegers in Kombination mit dem rigiden Sicherungselement im Inneren der Profilrohre aus Verbundwerkstoff, um den Auflagen im Hinblick auf Arbeitsplatzsicherheit Rechnung zu tragen.Swing cranes with a chassis support made of composite material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), are particularly easy to pivot due to the lower mass of the pivot arm or swivel arm by an operator, whereby the physical stress during an eight-hour working shift is significantly reduced. The bracing allows sufficient securing of the pivoting boom in combination with the rigid locking element inside the composite profiled tubes to accommodate the constraints with regard to job security.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Fahrwerksträger mindestens zwei Profilrohre aus Verbundwerkstoff, insbesondere kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren proximalen und distalen Enden Halterungen aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre aus Verbundwerkstoff ein Sicherungselement angeordnet und an den endständigen Halterungen befestigt ist und wobei die Profilrohre aus Verbundwerkstoff vorzugsweise Rundrohre, Ovalrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind und das Sicherungselement vorzugsweise rigide ist.It is particularly advantageous that the chassis carrier comprises at least two profile tubes made of composite material, in particular carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at their proximal and distal ends holders, wherein in at least one of the profile tubes made of composite material, a securing element is arranged and fixed to the terminal holders and wherein the profile tubes made of composite material are preferably round tubes, oval tubes, square tubes or hexagonal tubes and the securing element is preferably rigid.

Auf Fahrwerksträger mit zwei Profilrohren aus Verbundwerkstoff, wie insbesondere kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff lassen sich besonders leicht Laufwagen mit Laufrollen auf beiden Seiten verfahrbar anordnen, insbesondere bedarf es keiner weiteren Führungselemente am Laufwagen. Fahrwerksträger mit drei und mehr Profilrohren aus Verbundwerkstoff können für Handhabungssysteme vorgesehen sein, die für den Transport von besonders hohen Lasten ausgelegt sein sollen. Rundrohre, Vierkantrohre und Sechskantrohre sind gängige Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) als Verbundwerkstoff, die regulär im Handel als Meterware erhältlich sind. Ein rigides Sicherungselement ermöglicht, einen Fahrwerksträger mit mindestens zweifachen Profilrohren, der nur an einem Ende ortsfest befestigt ist, wie beispielsweise einen Schwenkausleger, aus Verbundwerkstoff und bevorzugt aus CFK herzustellen.On chassis support with two profile tubes made of composite material, in particular carbon fiber reinforced plastic can be particularly easily arranged carriages with rollers on both sides movable, in particular, it requires no further guide elements on the carriage. Chassis supports with three or more composite composite tubes can be provided for handling systems that are designed for the transport of particularly high loads. Round tubes, square tubes and hexagonal tubes are common profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) as a composite material, which are usually available on the market by the meter. A rigid securing element makes it possible to produce a chassis carrier with at least two-fold profile tubes, which is fixedly secured only at one end, such as, for example, a pivoting arm made of composite material and preferably of CFRP.

Vorteilhaft ist auch, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs bzw. der Profilrohre aus Verbundwerkstoff Profilauflageelemente angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen.It is also advantageous that profile support elements are arranged on the upper regions of the profile tube or the profile tubes made of composite, which preferably consist of metal.

Auf der Oberseite der Profilrohre aus Verbundwerkstoff, wie beispielsweise kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), des Fahrwerkträgers laufen die Laufrollen des Laufwagens und gegebenenfalls zusätzliche Laufelemente zur Nachführung einer Energiekette, die den Laufwagen mit Energie, wie beispielsweise Pressluft oder elektrischen Strom versorgt. Diese Laufrollen üben einen punkt- und linienförmigen Druck auf die Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aus, den das Material auf Dauer nicht verkraften kann. Deshalb werden zur Stabilisierung auf den Oberseiten weitgehend verschleißfreie Profilauflageelemente angeordnet und verklebt, die vorzugsweise aus Metall bestehen, wie beispielsweise Aluminium. On the top of the profile tubes made of composite material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the running gear run the rollers of the carriage and possibly additional running elements for tracking an energy chain that supplies the carriage with energy, such as compressed air or electricity. These rollers exert a point and line pressure on the top of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which the material can not cope in the long term. Therefore, largely wear-free profile support elements are arranged and bonded, which are preferably made of metal, such as aluminum for stabilization on the tops.

Vorteilhaft ist außerdem, dass die Profilauflageelemente aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen von Laufwagen vorgesehen sind.It is also advantageous that the profile support elements are made of aluminum and are provided as running surfaces for rollers of carriages.

Durch die Verwendung von Profilauflageelementen aus Aluminium werden die Laufflächen für die Laufrollen des Laufwagens auf den Profilrohren aus Verbundwerkstoff, wie zum Beispiel kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), hinreichend verschleißfrei ausgelegt, ohne das Gewicht des Fahrwerkträgers unverhältnismäßig im Hinblick auf das geringe Eigengewicht der Profilrohre aus CFK zu erhöhen.By using profile support elements made of aluminum, the running surfaces for the wheels of the carriage on the profile tubes made of composite material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), designed sufficiently wear-free, without the weight of the chassis support disproportionately in view of the low weight of the profile tubes made of CFRP to increase.

Ferner ist auch verteilhaft, dass die endständigen Halterungen mindestens ein Halteelement, eine Abdeckplatte und einen Ansatz für eine Aufhängung oder eine Abspannung aufweisen.Furthermore, it is also known that the terminal brackets have at least one retaining element, a cover plate and a suspension or bracing attachment.

Ein modularer Aufbau der endständigen Halterungen eines Fahrwerkträgers mit Halteelementen, wie beispielsweise Halteklammern, Abdeck- oder Kopfplatten und Ansatzpunkten für eine Aufhängung oder eine Abspannung macht preisgünstige und leichte Fahrwerksträger verfügbar, da die Bestandteile im Handel erworben werden können und nicht speziell angefertigt werden müssen.A modular construction of the support bracket end supports with retaining elements such as retaining clips, cover or head plates, and hanger or suspension brackets makes low cost and lightweight chassis beams available because the components can be purchased commercially and need not be custom made.

Gelöst wird die Aufgabe auch durch einen Schwenkkran, welcher eine Standsäule mit einer daran angeordneten Drehachse und einen Schwenkausleger mit einem Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen umfasst, wobei der Fahrwerksträger mindestens ein Profilrohr und zu dem Profilrohr bzw. zu den Profilrohren jeweils mindestens eine erste oder proximale und eine zweite oder distale endständige Halterung aufweist, wobei mindestens ein Profilrohr des Fahrwerksträgers aus einem Verbundwerkstoff besteht, wobei der Verbundwerkstoff vorzugsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) ist, wobei in mindestens einem Profilrohr des Fahrwerkträgers ein rigides Sicherungselement als Bruchfallsicherung in Form einer Metallstange oder eines Metallrohrs angeordnet ist, das durch die proximale und distale endständige Halterung zumindest teilweise durchgeführt ist, wobei der Fahrwerksträger mit der Halterung am proximalen Ende an der Drehachse der Standsäule angeordnet ist, wobei oberhalb der proximalen Halterung des Fahrwerksträgers an der Drehachse das proximale Ende einer Abspannung befestigt ist und wobei das distale Ende der Abspannung an der zur Drehachse der Standsäule distalen Halterung am distalen Ende des Fahrwerkträgers verspannt ist.The object is also achieved by a slewing crane, which comprises a pedestal with a rotation axis arranged thereon and a pivoting boom with a chassis carrier for receiving carriages, wherein the chassis carrier at least one profile tube and the profile tube or the profile tubes respectively at least a first or proximal and a second or distal terminal support, wherein at least one profile tube of the chassis member consists of a composite material, wherein the composite material is preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP), wherein in at least one profile tube of the chassis support a rigid securing element as a fall arrester in the form of a metal rod or a metal tube is arranged, which is at least partially performed by the proximal and distal terminal holder, wherein the chassis carrier is arranged with the holder at the proximal end on the axis of rotation of the pedestal, wherein above d he proximal support of the chassis support at the axis of rotation, the proximal end of a brace is attached and wherein the distal end of the bracing is braced at the distal to the axis of rotation of the pedestal support at the distal end of the chassis support.

Schwenkkräne bestehend aus einer Standsäule und einem Schwenkausleger mit einem Fahrwerksträger aus Verbundwerkstoff, wie beispielsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK), können von einer Bedienperson aufgrund der geringeren Masse des Schwenkauslegers vergleichsweise leicht geschwenkt werden, wodurch die körperliche Belastung des Arbeiters während seiner in der Regel acht Stunden langen Schicht signifikant verringert werden kann. Eine Abspannung des Schwenkauslegers ermöglicht eine hinreichende Sicherung des Fahrwerkträgers in Kombination mit dem rigiden Sicherungselement im Inneren der Profilrohre aus Verbundwerkstoff, wie beispielsweise Metallstangen oder metallenen Innenrohren, um den Sicherheitsauflagen von Berufsgenossenschaften und technischen Prüfungsorganisationen zu entsprechen.Swing cranes consisting of a pedestal and a pivoting boom with a composite chassis support, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP) can be relatively easily pivoted by an operator due to the lower mass of the pivot boom, whereby the physical stress on the worker during his usually eight hours long layer can be significantly reduced. A bracing of the swivel arm allows a sufficient securing of the chassis carrier in combination with the rigid locking element inside the profile tubes made of composite material, such as metal rods or metal inner tubes to meet the safety requirements of professional associations and technical testing organizations.

Gelöst wird die Aufgabe außerdem durch ein Handhabungssystem, welches mindestens einen Fahrwerksträger zur Aufnahme von Laufwagen und mindestens einen Laufwagen umfasst, wobei der Fahrwerksträger mindestens ein Profilrohr aufweist, wobei jeweils an den Enden des Profilrohrs bzw. der Profilrohre Halterungen angeordnet sind, wobei mindestens ein Profilrohr des Fahrwerksträgers aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) besteht und wobei in mindestens einem Profilrohr des Fahrwerkträgers und/oder durch einen Rohrabschnitt des bzw. der Laufwagen ein Sicherungsseilzug angeordnet ist, der jeweils an den endständigen Halterungen des Fahrwerkträgers befestigt ist.The object is also achieved by a handling system which comprises at least one chassis carrier for receiving carriages and at least one carriage, wherein the chassis carrier has at least one profile tube, wherein in each case at the ends of the profile tube or the profile tubes brackets are arranged, wherein at least one profile tube the chassis support made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) and wherein in at least one profile tube of the chassis support and / or by a pipe section of the carriage or a safety cable is arranged, which is fastened respectively to the terminal brackets of the chassis support.

Mit dem erfindungsgemäßen Handhabungssystem, welches einen Fahrwerksträger mit einem oder mehreren Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, kann das Eigengewicht des Fahrwerkträgers um 50 % bis 75 % gegenüber herkömmlichen Fahrwerksträgern aus Stahl oder Aluminium verringert werden. Die Gewichtsersparnis ergibt sich dadurch, dass die Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) eine sehr hohe Steifigkeit des Materials bezogen auf seine Dichte hat und über eine hohe Zug- und Biegefestigkeit verfügt. Den möglichen Spontanbrüchen von Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die unter anderem auf eine unzureichende Druckstabilität des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs zurückzuführen sind, wird durch das Einziehen von einem oder mehreren Sicherungsseilen Rechnung getragen. Die Sicherungsseile fangen im Fall eines Spontanbruches die am Fahrwerksträger verfahrbar angeordnete Nutzlast, wie beispielsweise Laufwagen mit daran angehängtem Manipulator ab, sodass Verletzungen des Bedienpersonals vermieden werden. Das Handhabungssystem für Hebezeuge ist sowohl für Kettenzüge und Manipulatoren als auch für Vakuumschlauchheber zum manuellen Handhaben von Produktions- und Lagerteilen einsetzbar.With the handling system according to the invention, which comprises a chassis carrier with one or more profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the weight of the chassis carrier can be reduced by 50% to 75% compared to conventional chassis carriers made of steel or aluminum. The weight savings result from the fact that the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) has a very high stiffness of the material based on its density and has a high tensile and flexural strength. The potential spontaneous breakage of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile tubes, due, inter alia, to insufficient pressure stability of the carbon fiber reinforced plastic, is accommodated by the retraction of one or more safety ropes. The safety ropes catch in the case of a spontaneous break on the chassis carrier movably arranged payload, such as carriages attached thereto manipulator, so that injuries to the operator are avoided. The handling system for hoists can be used for chain hoists and manipulators as well as for vacuum hose lifts for manual handling of production and storage parts.

Es ist vorteilhaft, dass der Fahrwerksträger mindestens zwei Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren Enden Halterungen aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre aus CFK ein Sicherungsseilzug angeordnet und an den endständigen Halterungen befestigt ist und wobei die Profilrohre aus CFK vorzugsweise Rundrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind.It is advantageous that the chassis carrier comprises at least two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at their ends holders, wherein in at least one of the profile tubes made of CFK arranged a safety cable and secured to the terminal brackets and wherein the profile tubes made of CFK preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes are.

In Handhabungssystemen mit Fahrwerksträger lassen sich auf einem Fahrwerksträger mit zwei Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) besonders leicht Laufwagen mit Laufrollen auf beiden Seiten verfahrbar anordnen, insbesondere bedarf es keiner weiteren Führungselemente am Laufwagen. Fahrwerksträger mit drei und mehr Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) können für Handhabungssysteme vorgesehen sein, die für den Transport von besonders hohen Lasten ausgelegt sein sollen. Rundrohre, Vierkantrohre und Sechskantrohre sind gängige Profilsrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die regulär im Handel als Meterware erhältlich sind.In handling systems with chassis carrier can be arranged on a chassis support with two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) particularly easy to run with rollers on both sides movable, in particular, it requires no further guide elements on the carriage. Chassis supports with three or more carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) profile tubes can be provided for handling systems designed to transport particularly heavy loads. Round tubes, square tubes and hexagonal tubes are common profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are regularly available on the market by the meter.

Ferner ist es vorteilhaft, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs bzw. der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Profilauflageelemente angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen.Furthermore, it is advantageous that profile bearing elements are arranged on the upper regions of the profile tube or the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are preferably made of metal.

Bei einem Handhabungssystem, bei dem auf der Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) des Fahrwerkträgers die Laufrollen des Laufwagens und gegebenenfalls zusätzliche Laufelemente zur Nachführung einer Energiekette laufen, üben die Laufrollen insbesondere von den Laufwagen einen punkt- und linienförmigen Druck auf die Oberseite der Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aus, die das Material auf Dauer nicht verkraften kann. Deshalb werden zur Stabilisierung auf den Oberseiten weitgehend verschleißfreie Profilauflageelemente angeordnet und verklebt, die vorzugsweise aus Metall bestehen, wie beispielsweise Aluminium.In a handling system in which run on the top of the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) of the chassis carrier the rollers of the carriage and optionally additional running elements for tracking an energy chain, exercise the rollers in particular from the carriage a point and line pressure on the top of the Profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which can not sustain the material over time. Therefore, largely wear-free profile support elements are arranged and bonded, which are preferably made of metal, such as aluminum for stabilization on the tops.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Profilauflageelemente aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen der Laufwagen vorgesehen sind, wobei die Laufwagen vorzugsweise mehr als zwei obere Laufrollenachsen aufweisen.A further advantage is that the profile support elements are made of aluminum and are provided as running surfaces for rollers of the carriage, the carriages preferably have more than two upper roller axles.

Durch die Verwendung von Profilauflageelementen aus Aluminium werden die Laufflächen für die Laufrollen der Laufwagen auf den Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) hinreichend verschleißfrei ausgelegt, ohne das Gewicht des Fahrwerkträgers unverhältnismäßig im Hinblick auf das geringe Eigengewicht der Profilrohre aus CFK zu erhöhen. Die Verwendung von Laufwagen mit drei und mehr oberen Laufrollenachsen ermöglichen eine verbesserte Verteilung der auftretenden Druckkräfte auf drei Punkte pro Seite bzw. Profilrohr, wobei idealerweise die Spur der Laufrollen versetzt zueinander ist, sodass die Druckkräfte zusätzlich auf drei Linien pro Seite bzw. Profilrohr verteilt werden. Üblicherweise sind pro Achse eines Laufwagens zwei Laufrollen vorgesehen, sodass im Idealfall die Druckkräfte des Laufwagens mit daran angehängter Nutzlast auf insgesamt sechs Druckpunkte bzw. Drucklinien auf den Fahrwerkträger verteilt werden. Through the use of profile support elements made of aluminum, the running surfaces for the rollers of the carriages on the profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) designed sufficiently wear-free, without increasing the weight of the chassis support disproportionately in view of the low weight of the profile tubes CFK. The use of trolleys with three or more upper caster axles enables an improved distribution of the compressive forces occurring at three points per side or profile tube, ideally the track of the casters being staggered so that the pressure forces are additionally distributed over three lines per side or profile tube , Usually, two rollers are provided per axle of a carriage, so that in the ideal case, the pressure forces of the carriage with it attached payload on a total of six pressure points or pressure lines are distributed to the chassis support.

Besonders vorteilhaft ist, dass die endständigen Halterungen mindestens ein Halteelement, eine Abdeckplatte und eine Aufhängung aufweisen.It is particularly advantageous that the terminal holders have at least one holding element, a cover plate and a suspension.

Ein modularer Aufbau der endständigen Halterungen eines Fahrwerkträgers in einem Handhabungssystem mit Halteelementen, wie beispielsweise Halteklammern, Kopfplatten und Aufhängungen macht preisgünstige und leichte Fahrwerksträger verfügbar, da die Bestandteile im Handel erworben werden können und nicht speziell angefertigt werden müssen.A modular structure of the terminal brackets of a landing gear in a handling system with retaining elements such as retaining clips, head plates and suspensions makes inexpensive and lightweight landing gear available because the components can be purchased commercially and need not be custom made.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren, welche eine Ausführungsform eines Fahrwerkträgers zur Aufnahme von Laufwagen mit Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) sowie eine Ausführungsform für ein Handhabungssystem nach der Erfindung illustrieren, erläutert. Im Einzelnen zeigt:Further features, features and advantages of the invention will be explained below with reference to figures, which illustrate an embodiment of a chassis carrier for accommodating carriages with profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) and an embodiment for a handling system according to the invention. In detail shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems nach einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) aufweisenden Fahrwerksträger, 1 a perspective view of a handling system according to an embodiment of the invention with a profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) having chassis support,

2 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems, welches als Brücke an fest montierten Profilschienen aufgehängt ist und einen Manipulator aufweist, 2 a perspective view of a handling system, which is suspended as a bridge to permanently mounted rails and having a manipulator,

3 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei welchem das Sicherungsseil durch eine längliche Hohlkammer des Kranwagens verläuft, 3 a perspective view of a handling system according to another embodiment of the invention, in which the safety rope passes through an elongated hollow chamber of the crane truck,

4 eine perspektivische Ansicht eine Handhabungssystems nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, welches zwei Sicherungsseile und einen Laufwagen mit drei oberen Laufrollenachsen aufweist, 4 a perspective view of a handling system according to another embodiment of the invention, which has two safety ropes and a carriage with three upper roller axles,

5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Handhabungssystems, welches insgesamt drei Profilrohre aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff aufweist, 5 a perspective view of another embodiment of the handling system, which has a total of three profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic,

6 eine perspektivische Ansicht eines Handhabungssystems nach einer Ausführungsform der Erfindung, welches ein Sicherungsseil aufweist, das durch einen länglichen Hohlraum des Laufwagens geführt ist, 6 a perspective view of a handling system according to an embodiment of the invention, which has a safety rope, which is guided by an elongated cavity of the carriage,

7 eine perspektivische Ansicht eines Fahrwerkträgers nach einer Ausführungsform der Erfindung mit zwei Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) mit einer ersten und einer zweiten Halterung, an denen jeweils eine Metallstange für jedes Profilrohr verspannt ist, 7 a perspective view of a chassis support according to an embodiment of the invention with two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) with a first and a second holder, on each of which a metal rod is braced for each profile tube,

7a eine perspektivische Detailansicht eines Ausschnitts aus 7, in der die vordere Halteklammer mit Abdeckplatte detailliert zu sehen ist, 7a a detailed perspective view of a section 7 in which the front retaining clip with cover plate can be seen in detail,

8 eine perspektivische Ansicht eines Fahrwerkträgers nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit zwei Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) mit einer ersten und einer zweiten Halterung, durch die jeweils ein Innenrohr aus Federstahl durchgeführt ist, 8th a perspective view of a chassis support according to another embodiment of the invention with two profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) with a first and a second holder through which an inner tube is made of spring steel,

8a eine perspektivische Detailansicht eines Ausschnitts aus 8, in der die vordere Halteklammer mit Abdeckplatte detailliert zu sehen ist, 8a a detailed perspective view of a section 8th in which the front retaining clip with cover plate can be seen in detail,

9 eine perspektivische Ansicht eines Schwenkkrans nach einer Ausführungsform der Erfindung mit einem an einer Standsäule drehbar angeordneten und abgespannten Fahrwerksträger mit Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die mit verspannten Metallstangen gesichert sind, 9 a perspective view of a swivel crane according to an embodiment of the invention with a stand column on a rotatably mounted and guyed chassis support with profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are secured with strained metal rods,

10 eine perspektivische Detailansicht des von der Standsäule distalen Bereichs des abgespannten Fahrwerkträgers des Schwenkkrans aus 9 von schräg vorne aus betrachtet, 10 a detailed perspective view of the distal of the pedestal area of the guyed chassis carrier of the slewing crane 9 seen from diagonally from the front,

10a die perspektivische Detailansicht des von der Standsäule distalen Bereichs des abgespannten Fahrwerkträgers des Schwenkkrans aus 10, wobei die Halterung des Schwenkauslegers keine Abdeckplatte aufweist, 10a the perspective detail view of the distal of the pedestal area of the guyed chassis carrier of the slewing crane 10 wherein the bracket of the pivoting arm has no cover plate,

11 eine perspektivische Detailansicht des von der Standsäule distalen Bereichs des abgespannten Fahrwerkträgers des Schwenkkrans aus 9 aus einem seitlichen Blickwinkel betrachtet, 11 a detailed perspective view of the distal of the pillar region of derailed chassis carrier of the slewing crane 9 viewed from a side angle,

12 eine perspektivische Detailansicht des von der Standsäule proximalen Bereichs des abgespannten Fahrwerkträgers des Schwenkkrans aus 9, 12 a detailed perspective view of the proximal from the pedestal area of the guyed chassis carrier of the slewing crane 9 .

13 eine perspektivische Ansicht des distalen Endes eines Schwenkauslegers eines Schwenkkrans nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem an einer Standsäule drehbar angeordneten und abgespannten Fahrwerksträger mit Profilrohren aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), die mit in den Profilrohren angeordneten Metallrohren gesichert sind, 13 a perspective view of the distal end of a pivot arm of a slewing crane according to another embodiment of the invention with a stand column rotatably mounted and guyed chassis support with profile tubes made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which are secured in the profile tubes metal pipes,

13a die perspektivische Ansicht des distalen Endes eines Schwenkauslegers eines Schwenkkrans aus 13, wobei die Halterung des Schwenkauslegers keine Abdeckplatte aufweist, 13a the perspective view of the distal end of a pivot arm of a slewing crane 13 wherein the bracket of the pivoting arm has no cover plate,

14 eine perspektivische Detailansicht des von der Standsäule distalen Bereichs des abgespannten Fahrwerkträgers des Schwenkkrans aus 13 aus einem seitlichen Blickwinkel betrachtet, 14 a detailed perspective view of the distal of the pedestal area of the guyed chassis carrier of the slewing crane 13 viewed from a side angle,

15 eine perspektivische Ansicht des proximalen Endes des Schwenkauslegers des Schwenkkrans aus 13. 15 a perspective view of the proximal end of the pivot arm of the swivel crane 13 ,

Die nachfolgende ausführliche Beschreibung der 1 bis 15 bezieht sich auf verschiedene Ausführungsformen des Fahrwerkträgers zur Aufnahme von Laufwagen mit Profilrohren aus Verbundwerkstoff, insbesondere aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), auf verschiedene Ausführungsformen des Schwenkkransund auf verschiedene Ausführungsformen des Handhabungssystems. Insbesondere müssen die Darstellungen als Skizzen nicht zwangsläufig maßstabsgetreu sein. Einige Teile können schematisiert und/oder übertrieben dargestellt sein.The following detailed description of 1 to 15 refers to various embodiments of the chassis support for receiving carriages with composite profile tubes, in particular made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), on various embodiments of the swivel crane and on various embodiments of the handling system. In particular, the representations as sketches do not necessarily have to be true to scale. Some parts may be schematized and / or exaggerated.

Zur besseren Übersicht werden im Folgenden die verschiedenen Ausführungsformen in mehrere wesentliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrwerkträgers, des Schwenkkrans bzw. des Handhabungssystems eingeteilt und diese näher anhand der Figuren erläutert. Darüber hinaus werden weitere Ausführungsformen beschrieben, die jeweils Abwandlungen der wesentlichen Ausführungsformen aufweisen.For a better overview, the various embodiments are divided into several essential embodiments of the chassis support according to the invention, the swivel crane or the handling system and explained in more detail with reference to FIGS. In addition, further embodiments are described, each having modifications of the essential embodiments.

Die erste wesentliche Ausführungsform ist in den 1 bis 6 dargestellt und bezieht sich auf einen beidseitig abgehängten Fahrwerksträger mit mindestens einem Sicherungsseilzug als Sicherungselement.The first essential embodiment is in the 1 to 6 shown and refers to a suspended on both sides chassis carrier with at least one safety cable as a fuse element.

Die zweite wesentliche Ausführungsform ist in den 7 und 7a gezeigt und umfasst den beidseitig abgehängten Fahrwerksträger 10 aus den 1 bis 6, wobei anstelle der Sicherungsseilzüge 16a rigide Metallstangen 16c vorgesehen sind. The second essential embodiment is in the 7 and 7a shown and includes the two-sided suspended chassis carrier 10 from the 1 to 6 , where instead of the security cables 16a rigid metal bars 16c are provided.

Die dritte wesentliche Ausführungsform ist in den 8 und 8a gezeigt und umfasst den beidseitig abgehängten Fahrwerksträger 10 aus den 1 bis 6, wobei anstelle der Sicherungsseilzüge 16a, (rigide) metallene Innenrohre 16d vorgesehen sind.The third essential embodiment is in the 8th and 8a shown and includes the two-sided suspended chassis carrier 10 from the 1 to 6 , where instead of the security cables 16a , (rigid) metal inner tubes 16d are provided.

Die vierte wesentliche Ausführungsform der Erfindung ist in den 9 bis 12 einschließlich 10a dargestellt. Der Fahrwerksträger 11 ist in der vierten Ausführungsform als Schwenkausleger konzipiert, der einseitig (proximal) an einer Standsäule 61 mit Drehachse 62 angeordnet ist und dessen zweites distales Ende frei schwenkbar um die Drehachse 62 ist. Die vierte Ausführungsform benötigt im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsformen ein rigides Sicherungselement 16, welches in der vierten Ausführungsform eine Metallstange 16c ist, die vorzugsweise aus Federstahl gefertigt ist.The fourth essential embodiment of the invention is in the 9 to 12 including 10a shown. The chassis carrier 11 is designed in the fourth embodiment as a pivoting boom, the one-sided (proximal) to a pedestal 61 with rotary axis 62 is arranged and the second distal end freely pivotable about the axis of rotation 62 is. The fourth embodiment requires, in contrast to the previous embodiments, a rigid fuse element 16 which in the fourth embodiment, a metal rod 16c is, which is preferably made of spring steel.

Aus den 13, 13a, 14 und 15 ist die fünfte wesentliche Ausführungsform zu entnehmen. Die fünfte Ausführungsform entspricht dabei weitgehend der vierten Ausführungsform, wobei die Metallstange (nicht in den 14, 14a und 15) gezeigt durch ein (rigides) metallenes Innenrohr 16d ersetzt ist und sich aufgrund des metallenen Innenrohres 16d eine abweichende Art der Befestigung innerhalb der Profilrohre 11 des Fahrwerkträgers 10 ergibt.From the 13 . 13a . 14 and 15 is the fifth essential embodiment can be seen. The fifth embodiment corresponds largely to the fourth embodiment, wherein the metal rod (not in the 14 . 14a and 15 ) shown by a (rigid) metal inner tube 16d is replaced and due to the metal inner tube 16d a different type of attachment within the profile tubes 11 of the chassis carrier 10 results.

Die 1 bis 6 zeigen Ausführungsformen eines beidseitig abgehängten Fahrwerkträgers 10 mit Profilrohren 11 aus dem Verbundwerkstoff kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) mit einem oder mehreren Sicherungsseilzügen 16a, 16b als Sicherungselement 16. Laufwagen 20, die an einem Fahrwerksträger 10 aus einem Verbundwerkstoff wie beispielsweise CFK angeordnet sind, können aufgrund der Sicherungsseilzüge 16a, 16b auch nach einem Spontanbruch eines oder mehrerer Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff (z.B. CFK) nicht sofort herabstürzen und dabei die Bedienperson und andere in der Nähe befindliche Personen gefährden. Insbesondere bleibt ein Sicherungsseilzug 16a, 16b auch nach Zerbrechen sämtlicher Profilsrohre 11 des Fahrwerkträgers 10 zwischen den Halterungen 13 gespannt und kann somit seine Sicherungsfunktion ohne Einschränkung ausüben. The 1 to 6 show embodiments of a double-suspended suspension girder 10 with profile pipes 11 from the composite material carbon fiber reinforced plastic (CFRP) with one or more safety rope pulls 16a . 16b as a security element 16 , carriage 20 attached to a chassis carrier 10 made of a composite material such as CFRP can, due to the safety cables 16a . 16b even after a spontaneous break of one or more profile tubes 11 Composite material (eg CFRP) should not fall down immediately, jeopardizing the operator and other people in the vicinity. In particular, a backup cable remains 16a . 16b even after breaking all profile tubes 11 of the chassis carrier 10 between the brackets 13 strained and can thus exercise its security function without restriction.

Generell können aber auch bei beidseitig, das heißt proximal und distal abgehängten Fahrwerksträgern 10 auch Metallstangen 16c und/oder metallene Innenrohre 16d als Sicherungselemente 16 vorgesehen sein, gegebenenfalls in beliebigen Kombinationen untereinander oder in Kombinationen mit Sicherungsseilzügen 16a, 16b. Beispielhaft wird im Anschluss an die 1 bis 6 ein beidseitig abzuhängender Fahrwerkträger 10 mit einer Metallstange 16c als Sicherungselement 16 anhand der 7 und 7a näher erläutert. Als weiteres Ausführungsbeispiel wird ein abzuhängender Fahrwerksträger 10 mit einem metallenen Innenrohr 16d als Sicherungselement 16 im Zusammenhang mit den 8 und 8a näher erläutert.In general, but also on both sides, that is, proximally and distally suspended chassis beams 10 also metal bars 16c and / or metal inner tubes 16d as security elements 16 be provided, optionally in any combination with each other or in combinations with safety cables 16a . 16b , By way of example, following the 1 to 6 a suspended on both sides chassis carrier 10 with a metal bar 16c as a security element 16 based on 7 and 7a explained in more detail. As a further embodiment, a suspended chassis carrier 10 with a metal inner tube 16d as a security element 16 in connection with the 8th and 8a explained in more detail.

1 zeigt ein Handhabungssystem nach einer Ausführungsform der Erfindung, welches aus einem Fahrwerksträger 10 und einem Laufwagen 20 besteht. Der erfindungsgemäße Fahrwerksträger 10 und der Laufwagen 20 können wiederum, wie gezeigt, über Laufwagen 30 in einem weiteren Fahrwerksträger 40 verfahrbar eingehängt sein. 1 shows a handling system according to an embodiment of the invention, which consists of a chassis carrier 10 and a carriage 20 consists. The chassis support according to the invention 10 and the carriage 20 in turn, as shown, over carriages 30 in another chassis carrier 40 be mounted movable.

In der darstellten Ausführungsform weist der Fahrwerksträger 10 zwei Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) als einen Verbundwerkstoff auf, die jeweils durch endständige Halterungen 13 (nur eine endständige Halterung 13 ist dargestellt) mit dem Laufwagen 30 belastbar verbunden sind. Auf den Profilrohren 11 aus CFK bzw. auf Profilauflageelementen (nicht dargestellt) laufen die Laufrollen 22 des Laufwagens 20, wobei in der gezeigten Ausführungsform zwei obere und zwei untere Laufrollenachsen 23, 23a, 23b vorgesehen sind. Die Laufrollen 22 an den oberen Laufrollenachsen 23a ermöglichen die Verfahrbarkeit des Laufwagens 20 auf den Profilrohren 11 aus CFK, die Laufrollen 22 an den unteren Laufrollenachsen 23a können den Laufwagen 20 gegen Verkippen schützen und dabei auf der Unterseite der Profilrohre 11 aus CFK abrollen.In the illustrated embodiment, the chassis carrier 10 two profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) as a composite material, each by means of terminal brackets 13 (only one terminal bracket 13 is shown) with the carriage 30 are connected resiliently. On the profile pipes 11 made of CFK or on profile support elements (not shown) run the rollers 22 of the carriage 20 in the embodiment shown, two upper and two lower roller axles 23 . 23a . 23b are provided. The rollers 22 on the upper roller axles 23a allow the mobility of the carriage 20 on the profile pipes 11 made of CFK, the rollers 22 at the lower roller axles 23a can the carriage 20 protect against tilting while doing so on the underside of the profile tubes 11 roll out of CFRP.

Eine endständige Halterung 13 setzt sich aus Halteelementen 15, einer Aufhängung 14 und einer Abdeckplatte 17 zusammen. Mit Hilfe der Halteelemente 15 werden die Profilrohre aus CFK in einem vorgegebenen Abstand zueinander fixiert. Der eingestellte Abstand richtet sich nach der Beschaffenheit der auf dem Fahrwerksträger 10 einzusetzenden Laufwagen 20. Die Halteelemente 15 können als miteinander verschraubbare Halteklammern ausgeführt sein. An den Halteelementen 15 kann jeweils ein Ansatz 19 für die Aufhängung 14 des Fahrwerksträgers 10 beispielsweise durch Verschrauben vorgesehen sein, an dem die Aufhängung 14 befestigt wird. Das obere Ende der Aufhängung 14 ist in Bohrungen in den Seitenwangen des Laufwagens 30 verankert. Die Profilrohre 11 aus CFK können zu ihrem Schutz in Manschette bzw. Abschlussstutzen 18 verankert sein. In diesem Fall werden die Profilrohre 11 aus CFK zusammen mit den Manschetten bzw. Abschlussstutzen 18 mit den Halteelementen fixiert.A terminal bracket 13 consists of holding elements 15 , a suspension 14 and a cover plate 17 together. With the help of the holding elements 15 The profile tubes made of CFRP are fixed at a specified distance from each other. The set distance depends on the condition of the chassis carrier 10 to be used carriage 20 , The holding elements 15 can be designed as screwed together retaining clips. On the holding elements 15 can each have an approach 19 for the suspension 14 of the chassis carrier 10 be provided for example by screwing, to which the suspension 14 is attached. The upper end of the suspension 14 is in holes in the side bolsters of the carriage 30 anchored. The profile tubes 11 made of CFRP can be used for protection in the cuff or end cap 18 be anchored. In this case, the profile tubes 11 made of CFRP together with the sleeves or end caps 18 fixed with the retaining elements.

Zur Absicherung der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) sind ein oder mehrere Sicherungsseilzüge 16a als Sicherungselemente 16 zur Bruchfallsicherung vorgesehen, die in den Abdeckplatten 17 der endständigen Halterungen 13 befestigt sind. Die Sicherungsseilzüge 16a sind vorgesehen, um ein Herabfallen der Laufwagen 20 im Fall eines Bruchs der Profilrohre 11 zu verhindern. Eine Seilzugsicherung der Profilrohre 11 aus CFK ist notwendig, da sich im Gegensatz zu den meisten metallischen Werkstoffen, wie beispielsweise Stahl oder Aluminium, Brüche des kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffs nicht frühzeitig andeuten. Daher kann ein Fachmann im Fall von Profilrohren 11 aus CFK ein spontanes Zerbrechen eines oder mehrerer Profilrohre 11 nicht rechtzeitig erkennen, um Bedienpersonal, angehängte Nutzlasten und Manipulatoren rechtzeitig in Sicherheit zu bringen. Bei Verwendung von einem oder mehreren Sicherungsseilzügen 16 bleibt der Laufwagen 20 bzw. bleiben die Laufwagen 20 mit ihren angehängten Nutzlasten und/oder Manipulatoren im Fall eines Zerbrechens der Profilrohre 11 aus CFK am Sicherungsseilzug 16a bzw. an den Sicherungsseilzügen 16a hängen, ohne Personen oder Folgesachschäden zu verursachen.To protect the profile tubes 11 Made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) are one or more safety cables 16a as security elements 16 intended for failure protection, in the cover plates 17 the terminal mounts 13 are attached. The safety cables 16a are intended to prevent the carriages from falling down 20 in case of breakage of the profile tubes 11 to prevent. A rope pull securing the profile tubes 11 made of CFRP is necessary because, in contrast to most metallic materials such as steel or aluminum, fractures of the carbon fiber reinforced plastic do not suggest early. Therefore, a person skilled in the case of profile pipes 11 CFK a spontaneous breakage of one or more profile tubes 11 not recognize in time to bring operators, attached payloads and manipulators in time to safety. When using one or more safety cables 16 the carriage remains 20 or remain the carriage 20 with their attached payloads and / or manipulators in case of breakage of the profile tubes 11 made of CFRP on the safety cable 16a or on the safety cable trains 16a hang without causing injury or consequential damage.

Generell können Sicherungsseilzüge 16a für einzelne, mehrere oder für alle Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) vorgesehen sein. Die gewählte Anzahl der Sicherungsseilzüge 16a ist unter anderem davon abhängig, für welche auf den Fahrwerksträger 10 einwirkenden Gewichtskräfte bzw. Maximalbelastung das Handhabungssystem bzw. dessen Fahrwerksträger 10 ausgelegt sein müssen.Generally, security cables can 16a for single, multiple or for all profile tubes 11 be provided from carbon fiber reinforced plastic (CFRP). The selected number of security cables 16a depends among other things, for which on the chassis carrier 10 acting weight forces or maximum load, the handling system or its chassis carrier 10 must be designed.

In 2 ist ein größerer Ausschnitt des in 1 dargestellten Handhabungssystems mit Fahrwerksträger 10 und Laufwagen 20 zu erkennen. Die Aufhängungen 14 der endständigen Halterungen 13 sind beidseitig der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) an Laufwagen 30 eines übergeordneten Fahrwerkträgers 40 befestigt. Während der Fahrwerkträger 10 aus Profilrohren 11 aus CFK besteht, die mit einem oder mehreren Sicherungsseilzügen 16a, 16b gesichert sein müssen, die in den Abdeckplatten 17 befestigt sind, ist der in 2 dargestellte übergeordnete Fahrwerksträger 40 ein herkömmliches Schienenprofil (sog. X-Schiene), wie es in der Handhabungstechnik üblicherweise aus Stahlprofil oder Aluminiumprofil zum Einsatz kommt und als Meterware in langen Strängen erhältlich ist. Schienenprofile aus Stahl, Aluminium oder anderen im Vergleich zu CFK schweren Werkstoffen bietet sich in der Regel dann an, wenn ein übergeordneter Fahrwerksträger 40 nicht selbst verfahrbar angeordnet ist, wie es beispielwese bei einer Montage direkt unter der Decke einer Werkshallte der Fall ist, also den sogenannten X-Schienen.In 2 is a larger section of the in 1 illustrated handling system with chassis carrier 10 and carriages 20 to recognize. The suspensions 14 the terminal mounts 13 are on both sides of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) on carriages 30 a parent chassis carrier 40 attached. During the landing gear 10 made of profile pipes 11 made of CFRP, with one or more safety cables 16a . 16b must be secured in the cover plates 17 are attached, the is in 2 shown parent chassis support 40 a conventional rail profile (so-called X-rail), as it is usually used in handling technology made of steel profile or aluminum profile and is available by the meter in long strands. Rail profiles made of steel, aluminum or other materials that are heavy compared to CFRP are generally recommended if there is a higher-ranking chassis carrier 40 is not arranged itself movable, as it is the case for example, in an installation directly under the ceiling of a workshop, the so-called X-rails.

Neben den Laufrollen 22 an der oberen Laufrollenachse 23a des Laufwagens 20 sind auch Laufrollen 21a der Energiekette 21 auf dem Profilrohr 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) verfahrbar angeordnet. Die Energiekette 21 dient zur Versorgung des Laufwagens 20 und der daran verfahrbar angeordneten Manipulatoren 50 mit Energie, wie beispielsweise Pressluft oder elektrischer Strom. Next to the rollers 22 on the upper roller axle 23a of the carriage 20 are also rollers 21a the energy chain 21 on the profile tube 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged movable. The energy chain 21 serves to supply the trolley 20 and the manipulators arranged moveable thereon 50 with energy, such as compressed air or electricity.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Diese Ausführungsform zeigt zusätzliche Profilauflageelemente 12, die auf den oberen Abschnitten der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) fixiert sind. Die Profilauflageelemente 12 können aus einem verschleißarmen Material bestehen, welches den durch die Laufrollen 22 an den oberen Laufwagenachsen 23 des Laufwagens 20 ausgeübten Belastungen lange Stand hält. Vorzugsweise sind die Profilauflageelemente 12 aus Metall wie beispielsweise Aluminium gefertigt.In 3 a further embodiment of the invention is shown. This embodiment shows additional profile support elements 12 on the upper sections of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) are fixed. The profile support elements 12 can consist of a low-wear material, which by the rollers 22 at the upper carriage axles 23 of the carriage 20 long-term exposure. Preferably, the profile support elements 12 made of metal such as aluminum.

Die in 3 gezeigte Ausführungsform zeigt darüber hinaus eine weitere Abweichung im Vergleich zu der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform. Der Sicherungsseilzug 16b verläuft in dieser Ausführungsform nicht durch eines der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), sondern durch eine Hohlkammer 24 bzw. einen Rohrabschnitt des Laufwagens 20. Bei dieser Ausführungsform ist der vergleichsweise schwere Laufwagen 20 mit angehängter Nutzlast selbst gegenüber einem Herabfallen im Falle eines Bruchs der Profilrohre 11 aus CFK direkt gesichert. Lediglich die Bruchstücke des oder der zerbrochenen Profilrohre 11 aus CFK können herabfallen, falls nicht zusätzliche Sicherungsseilzüge (nicht in 3 dargestellt), welche durch die Profilrohre 11 aus CFK verlaufen (entsprechend der Ausführungsform aus den 1 und 2), vorgesehen sind.In the 3 Moreover, the embodiment shown in FIG. 1 shows a further deviation compared to that in FIGS 1 and 2 illustrated embodiment. The safety cable 16b does not pass through one of the profile tubes in this embodiment 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), but through a hollow chamber 24 or a pipe section of the carriage 20 , In this embodiment, the comparatively heavy carriage 20 with attached payload even against falling in case of breakage of the profile tubes 11 made of CFK directly secured. Only the fragments of the broken or the profile tubes 11 made of CFRP may fall off, unless additional safety cables (not in 3 shown), which through the profile tubes 11 made of CFK run (according to the embodiment of the 1 and 2 ) are provided.

Die in der 4 gezeigte Ausführungsform basiert auf der Ausführungsform, die bereits anhand der 1 und 2 erläutert wurde. Der in 4 dargestellte Fahrwerksträger 10 des Handhabungssystems ist allerdings für größere Belastungen ausgelegt. Zunächst sind Sicherungsseilzüge 16a durch alle Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) vorgesehen (dargestellt sind zwei Profilrohre 11 aus CFK mit Sicherungsseilzügen 16a). Darüber hinaus werden die Druckpunkt- und Drucklinienbelastungen auf den oberen Laufflächen der Profilrohre 11 aus CFK besser verteilt, da in der gezeigten Ausführungsform ein Laufwagen 20 mit drei oberen Laufwagenachsen 23a vorgesehen ist. Somit können die auf die Profilrohre 11 aus CFK des Fahrwerksträgers 10 ausgeübten Belastungen in Form von Druckpunkten und Drucklinien auf insgesamt sechs Laufrollen verteilt werden.The in the 4 embodiment shown is based on the embodiment already with reference to the 1 and 2 was explained. The in 4 illustrated chassis carrier 10 However, the handling system is designed for greater loads. First of all, there are security cables 16a through all profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) provided (shown are two profile tubes 11 made of CFRP with safety cables 16a ). In addition, the pressure point and pressure line loads on the upper treads of the profile tubes 11 made of carbon fiber better distributed because in the embodiment shown a carriage 20 with three upper carriage axles 23a is provided. Thus, the on the profile tubes 11 made of CFRP of the chassis carrier 10 applied loads in the form of pressure points and pressure lines on a total of six rollers are distributed.

Anhand der 5 wird eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerkträgers 10 mit Laufwagen 20 bzw. des Handhabungssystems erläutert. Bei dem hier gezeigten Handhabungssystem weist der Laufwagen 20 eine weitere Laufwagenachse 23c mit einer (oder mehreren) Laufrolle(n) auf, das (die) auf einem oberhalb der Profilrohre 11, 11a aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) angeordneten Profilrohr 11, 11b aus CFK verfahrbar angeordnet ist (bzw. sind). Bei dieser Ausführungsform können verschiedene Sicherungsseilzüge 16a, 16b vorgesehen sein. Zum Beispiel können Sicherungsseilzüge 16a, welche durch die Profilrohre 11, 11a (nur ein Sicherungsseilzug 16a ist dargestellt), 11b (nicht dargestellt) verlaufen und an der Abdeckplatte 17 befestigt sind, vorgesehen sein. Außerdem kann auch ein Sicherungsseilzug 16b vorgesehen sein, der durch eine Hohlkammer 24 des Laufwagens 20 verläuft und an der Halterung 13 befestigbar ist, wie beispielsweise an einem der Halteelemente 15, der Aufhängung 14 und/oder der Abdeckplatte 17.Based on 5 is a further embodiment of the chassis support according to the invention 10 with carriage 20 or the handling system explained. In the handling system shown here, the carriage 20 another carriage axle 23c with one (or more) roller (s) on top of the one above the profile tubes 11 . 11a made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged profile tube 11 . 11b made of CFK is arranged movable (or are). In this embodiment, various security cables 16a . 16b be provided. For example, security cables can 16a passing through the profile tubes 11 . 11a (only one backup cable 16a is presented, layed out), 11b (not shown) and on the cover plate 17 are attached, be provided. In addition, a backup cable can also 16b be provided, passing through a hollow chamber 24 of the carriage 20 runs and on the bracket 13 is fastened, such as on one of the retaining elements 15 , the suspension 14 and / or the cover plate 17 ,

In 6 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handhabungssystems dargestellt, bei welcher der Sicherungsseilzug 16b, der durch eine längliche Hohlkammer 24 des Laufwagens 20 verläuft und diesen gegenüber einem Herabfallen im Falle eines Spontanbruchs der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) absichert, an der Aufhängung 14 der endständigen Halterung 13 des Fahrwerksträgers 10 befestigt ist. Für die Fixierung des Sicherungsseilzuges 16b in der Aufhängung 14 ist eine Bohrung in der Aufhängung 14 vorgesehen. Der durch die Bohrung hindurchgeführte Sicherungsseilzug 16b wird beispielsweise durch eine Abschlusskugel auf der zu den Profilrohren aus CFK 11 abgewandten Seite gesichert.In 6 an embodiment of the handling system according to the invention is shown, in which the safety cable 16b passing through an elongated hollow chamber 24 of the carriage 20 runs and this against falling down in case of spontaneous breakage of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) secures to the suspension 14 the terminal bracket 13 of the chassis carrier 10 is attached. For fixing the safety cable 16b in the suspension 14 is a hole in the suspension 14 intended. The safety cable passed through the hole 16b For example, by a final ball on the CFK to the profile tubes 11 secured away from the side.

Neben den Laufrollen 22 der oberen Laufrollenachsen 23a des Laufwagens 20 sind auch Laufrollen 21a auf der Oberseite der Profilrohre 11 aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) verfahrbar angeordnet. Die Laufrollen 21a sind Führungsrollen einer Energiekette (nicht dargestellt), welche den Laufwagen 20 bzw. den daran angehängten Manipulator (mit einer daran angehängten Nutzlast) mit Energie, wie zum Beispiel mit Pressluft und/oder elektrischer Energie und/oder einer Hydraulikleitung und/oder einer Vakuumleitung versorgt.Next to the rollers 22 the upper roller axles 23a of the carriage 20 are also rollers 21a on the top of the profile tubes 11 made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) arranged movable. The rollers 21a are guide rollers of an energy chain (not shown), which the carriage 20 or the attached thereto manipulator (with a payload attached thereto) with energy, such as supplied with compressed air and / or electrical energy and / or a hydraulic line and / or a vacuum line.

Die 7 und 7a zeigen einen Fahrwerksträger 10 nach der zweiten wesentlichen Ausführungsform der Erfindung mit zwei Profilrohren 11. Innerhalb der beiden Profilrohre 11 ist jeweils eine Metallstange 16c als Sicherungselement 16 angeordnet und an den endständigen Halterungen 13, 13a, 13b verspannt. Die Verspannung wird durch an den Abdeckplatten 17 der Halterungen 13, 13a, 13b angeordneten Schrauben bzw. Schraubenmuttern realisiert. Bei der in den 7 und 7a gezeigten Ausführungsform ist die Abdeckplatte 17 mit der Verspannung der Metallstange 16c räumlich etwas getrennt von der proximalen bzw. der distalen Halterung 13a, 13b, allerdings üben die Halterungen 13a, 13b genügend Druck auf die umklammerten Profilrohre 11 aus, um eine wenige Zentimeter beabstandete Abdeckplatte 17 an den Enden der Profilrohre 11 zu fixieren und eine Verspannung der Metallstange 16c (oder auch eines Sicherungsseilzuges 16a in den vorangegangenen Ausführungsformen zu gewährleisten. Grundsätzlich wäre ein Einklemmen der Verspannung auch unmittelbar an den Halterungen 13, 13a, 13b für den Fall möglich, dass die Profilrohre 11 mit der hinteren Fläche der Halterungen 13, 13, 13b bündig abschließen und die Abdeckplatte 17 unmittelbar an der Halterung 13, 13a, 13b angeordnet ist oder an der Halterung 13, 13a, 13b befestigt ist. Außerdem ist eine zweistückige Ausführung einer Halterung 13, 13a, 13b denkbar, bei der die Abdeckplatte 17 an einer der beiden Klammerteile der Halterung 13, 13a, 13b integriert ist. Die Abdeckplatte 17 kann auch mit einem Bolzen (nicht in den 7 und 7a gezeigt) durch Verschrauben an der Halterung 13, 13b und der Abdeckplatte 17 befestigt sein. Diese Ausführung entspricht im Wesentlichen der Darstellung aus den 10 und 11. The 7 and 7a show a chassis carrier 10 according to the second essential embodiment of the invention with two profile tubes 11 , Within the two profile tubes 11 is each a metal bar 16c as a security element 16 arranged and at the terminal mounts 13 . 13a . 13b braced. The tension is due to the cover plates 17 the brackets 13 . 13a . 13b arranged screws or Screw nuts realized. In the in the 7 and 7a the embodiment shown is the cover plate 17 with the tension of the metal rod 16c spatially slightly separated from the proximal and the distal support 13a . 13b , but practice the brackets 13a . 13b enough pressure on the clasped profile tubes 11 out to a few centimeters spaced cover plate 17 at the ends of the profile tubes 11 to fix and a strain of the metal rod 16c (or a security cable 16a to ensure in the previous embodiments. In principle, clamping the bracing would also be directly on the brackets 13 . 13a . 13b possible in the event that the profile tubes 11 with the rear surface of the brackets 13 . 13 . 13b finish flush and the cover plate 17 directly on the holder 13 . 13a . 13b is arranged or on the holder 13 . 13a . 13b is attached. There is also a two-piece version of a bracket 13 . 13a . 13b conceivable in which the cover plate 17 on one of the two clamp parts of the holder 13 . 13a . 13b is integrated. The cover plate 17 can also with a bolt (not in the 7 and 7a shown) by screwing to the bracket 13 . 13b and the cover plate 17 be attached. This embodiment essentially corresponds to the representation of the 10 and 11 ,

In 7a ist eine der Halterungen 13b detailliert veranschaulicht. Grundsätzlich können bei der in den 7 und 7a dargestellten Ausführungsform eines Fahrwerkträgers 10 zur Aufhängung unter der Decke in einer Werkhalle beide Enden des Fahrwerksträgers 10 mit deren Halterungen 13 gleich sein.In 7a is one of the brackets 13b illustrated in detail. Basically, when in the 7 and 7a illustrated embodiment of a chassis carrier 10 for suspension under the ceiling in a workshop both ends of the chassis carrier 10 with their brackets 13 be equal.

Anhand der 8 und 8a wird die dritte wesentliche Ausführungsform des Fahrwerkträgers 10 mit zwei Profilrohren 11 erläutert. Die Profilrohre 11 weisen jeweils ein metallenes Innenrohr 16d auf, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser der Profilrohre 11 entspricht oder geringfügig geringer ist. Die metallenen Innenrohre 16d können nachträglich in die Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff (u.a. CFK) eingeschoben werden, in diesem Fall wird ein Außendurchmesser gewählt, der geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Profilrohre 11, um das Hineinschieben zu erleichtern. Anderenfalls kann der Verbundwerkstoff auch bei der Herstellung eines Profilrohrs 11 unmittelbar auf das metallene Innenrohr aufgebracht werden, in diesem Fall sind Außendurchmesser des Innenrohrs 16d und Innendurchmesser des Profilrohrs 11 genau gleich.Based on 8th and 8a becomes the third essential embodiment of the chassis carrier 10 with two profile tubes 11 explained. The profile tubes 11 each have a metal inner tube 16d on, the outer diameter of the inner diameter of the profile tubes 11 is equal to or slightly lower. The metal inner tubes 16d can be retrofitted in the profile tubes 11 made of composite material (including CFRP) are inserted, in this case, an outer diameter is selected which is slightly smaller than the inner diameter of the profile tubes 11 to facilitate insertion. Otherwise, the composite material can also be used in the production of a profile tube 11 be applied directly to the metal inner tube, in this case, outer diameter of the inner tube 16d and inner diameter of the profile tube 11 exactly the same.

Die metallenen Innenrohre 16d erstrecken sich innerhalb der Profilrohre zumindest zwischen den beiden Halterungen 13a, 13b. Wie dargestellt können die Innenrohre 16d auch etwas länger sein und mit den Profilrohren 11 bündig abschließen, wobei die Profilrohre 11 geringfügig über die Halterung hinausragen. Die inneren Metallrohre 16d können durch Kraftschluss, wie beispielsweise Verkleben oder Verschweißen, oder durch Formschluss mit den Profilrohren 11 verbunden sein. Es kann ferner eine Abdeckplatte 17 vorgesehen sein, die an den Enden der Profilrohre 11 und der metallenen Innenrohre 16d angeordnet ist. Die Abdeckplatte 17 kann auch mit einem Bolzen (nicht in den 8 und 8a gezeigt) durch Verschrauben an der Halterung 13, 13b und der Abdeckplatte 17 befestigt sein. Diese Ausführung entspricht im Wesentlichen der Darstellung aus den 13 und 14.The metal inner tubes 16d extend within the profile tubes at least between the two brackets 13a . 13b , As shown, the inner tubes 16d also be a bit longer and with the profile tubes 11 finish flush, with the profile tubes 11 slightly beyond the bracket. The inner metal pipes 16d can by traction, such as bonding or welding, or by positive engagement with the profile tubes 11 be connected. It can also be a cover plate 17 be provided at the ends of the profile tubes 11 and the metal inner tubes 16d is arranged. The cover plate 17 can also with a bolt (not in the 8th and 8a shown) by screwing to the bracket 13 . 13b and the cover plate 17 be attached. This embodiment essentially corresponds to the representation of the 13 and 14 ,

8a zeigt eine detaillierte Darstellung eines der beiden Enden des Fahrwerkträgers 10, wobei insbesondere gut zu erkennen ist, dass die metallenen Innenrohre 16d als Sicherungselement 16 vollumfänglich unmittelbar unterhalb der zylindrischen Innenfläche der Profilrohre 11 angeordnet sind und mit diesen bündig abschließen. 8a shows a detailed representation of one of the two ends of the chassis carrier 10 , wherein in particular it can be clearly seen that the metal inner tubes 16d as a security element 16 fully immediately below the cylindrical inner surface of the profile tubes 11 are arranged and complete with these flush.

Zu den Ausführungsformen aus den 7 und 8 ist anzumerken, dass beidseitig abgehängte Fahrwerksträger 10 mit verschiedenartigen Sicherungselementen 16 grundsätzlich möglich sind, so kann beispielsweise in einem der Profilrohre 11 des Fahrwerkträgers 10 ein Sicherungsseilzug 16a vorgesehen sein, während ein zweites Profilrohr 11 durch eine Metallstange 16c gesichert wird. Letztendlich können die verschiedenartigen Sicherungselemente 16 in den einzelnen Profilrohren 11 in jeder denkbaren Kombination realisiert sein.To the embodiments of the 7 and 8th It should be noted that both sides suspended chassis beams 10 with various security elements 16 are basically possible, it can, for example, in one of the profile tubes 11 of the chassis carrier 10 a backup cable 16a be provided while a second profile tube 11 through a metal bar 16c is secured. Finally, the various security elements 16 in the individual profile tubes 11 be realized in every conceivable combination.

Die 9 bis 15 veranschaulichen die vierte und fünfte wesentliche Ausführungsform der Erfindung, die sich beide auf einen Schwenkkran 60 beziehen.The 9 to 15 illustrate the fourth and fifth essential embodiments of the invention, both on a slewing crane 60 Respectively.

In 9 ist ein Schwenkkran 60 nach einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Schwenkkran setzt sich aus einer Standsäule 61 mit daran angesetzter Drehachse 62 und einem erfindungsgemäßen Fahrwerksträger 10 als Schwenkausleger 63 zusammen. Die Standsäule 61 weist üblicherweise einen Standfuß 66 auf. In 9 is a slewing crane 60 illustrated according to an embodiment of the invention. The slewing crane is made up of a pedestal 61 with attached rotation axis 62 and a chassis carrier according to the invention 10 as a swing boom 63 together. The pillar 61 usually has a stand 66 on.

Zur Sicherung des Schwenkauslegers 63 gegen Abknicken ist das distale Ende des Schwenkauslegers 63 am oberen Ende der Drehachse 62 an der Standsäule 61 abgespannt. Die Abspannung 64 verläuft bei der gezeigten Ausführungsform zwischen einer Halterung 64 für die Abspannung 64 an der Drehachse 62 und der distalen Halterung 13b am Fahrwerkträger 10 des Schwenkauslegers 63. Grundsätzlich können Abspannungen 65 auch zwischen anderen Punkten des Fahrwerkträgers 10 und verschiedenen Ansatzpunkten an der Drehachse 62 erfolgen. Eine Abspannung 64 an mehreren Punkten des Schwenkauslegers 63 gleichzeitig ist ebenfalls möglich. Eine Abspannung 64 kann darüber hinaus anstelle eines Abspannseilzuges auch durch ein rigides Abspannelement, wie beispielsweise eine Metallstange, erfolgen. In diesem Fall kann die Metallstange für die Abspannung mit einer Verschraubung am Gabelkopf befestigt werden. Diese Art der Befestigung hat den Vorteil, dass die Länge der Abspann-Metallstange in einem größeren Intervall frei wählbar bleibt und die nicht benötigten Abschnitte der Abspann-Metallstange hinter dem Gabelkopf mit der Verschraubung überstehen. Der wesentliche Vorteil einer rigiden Abspannung 64 besteht darin, dass im Fall eines Spontanbruches der Profilrohre 11 des Fahrwerkträgers, der gesamte Schwenkausleger 63 schwebend bleibt und auch nach einigen Sekunden nach dem Bruch der Profilrohre 11 nicht durch Abknicken der Metallstange 16d zu Boden geht bzw. zur Standsäule hin fällt. Somit wird die Arbeitsplatzsicherheit durch eine rigide Abspannung 64 noch erweitert.To secure the pivot boom 63 against kinking is the distal end of the pivot boom 63 at the upper end of the axis of rotation 62 at the pedestal 61 guyed. The bracing 64 runs in the embodiment shown between a holder 64 for the bracing 64 at the axis of rotation 62 and the distal holder 13b on the chassis carrier 10 of the pivoting boom 63 , Basically, can be guying 65 also between other points of the chassis carrier 10 and different starting points on the axis of rotation 62 respectively. A brace 64 at several points of the pivot boom 63 at the same time is also possible. A brace 64 beyond that Instead of a guy cable also by a rigid guy element, such as a metal rod done. In this case, the metal rod for the bracing can be secured with a screw on the clevis. This type of attachment has the advantage that the length of the guy metal rod remains freely selectable at a longer interval and survive the unnecessary sections of the guy metal rod behind the clevis with the screw. The main advantage of a rigid guy 64 is that in case of spontaneous breakage of the profile tubes 11 of the chassis carrier, the entire swing boom 63 remains floating and also after a few seconds after breaking the profile tubes 11 not by kinking the metal bar 16d goes down or falls to the pillar. Thus, the job security by a rigid guy 64 still expanding.

Der Fahrwerksträger 10 des Schwenkauslegers 63 entspricht den zuvor beschriebenen Ausführungsformen des Fahrwerkträgers 10 mit Ausnahme der Abspannung 64. Darüber hinaus kommen für einen in einem Schwenkausleger eingesetzten Fahrwerksträger 10 aus für den Fachmann verständlichen Gründen nur rigide Sicherungselemente 16 in Betracht. Ein Sicherungsseilzug (nicht in 9 dargestellt) wie zuvor beschrieben, würde beim Zerbrechen eines Fahrwerkträgers 10 eines Schwenkauslegers 63 wirkungslos bleiben, da der Fahrwerksträger 10 eines Schwenkauslegers 63 nur einseitig an der Standsäule 61 befestigt ist und somit das andere Ende des Fahrwerkträgers 10 des Schwenkauslegers 63 ungehindert hinabstützen könnte.The chassis carrier 10 of the pivoting boom 63 corresponds to the previously described embodiments of the chassis carrier 10 with the exception of the guy 64 , In addition, come for a chassis support used in a swing boom 10 for reasons understandable to those skilled only rigid security elements 16 into consideration. A safety cable (not in 9 illustrated) as described above, would in breaking a chassis carrier 10 a Schwenkauslegers 63 remain ineffective, since the chassis carrier 10 a Schwenkauslegers 63 only on one side of the pedestal 61 is attached and thus the other end of the chassis carrier 10 of the pivoting boom 63 could stoop down unhindered.

Ein rigides Sicherungselement 16, wie die in dieser Ausführungsform vorgesehenen Metallstangen 16c in den beiden Profilrohren 11 aus Verbundwerkstoff ermöglichen hingegen eine ausreichende Sicherung des Schwenkauslegers 63 im Hinblick auf ein Zerbrechen der Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff. Falls die Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff, wie zum Beispiel kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK), entsprechend ihrer Materialeigenschaften spontan brechen, bleibt ein am Fahrwerksträger 10 des Schwenkauslegers 63 angehängter Manipulator 50 mit einer Nutzlast zunächst schwebend und die Bedienperson kann sich noch rechtzeitig aus dem Gefahrenbereich entfernen. Erst mehrere Sekunden später wird das rigide Sicherungselement 16 in Form einer verspannten Metallstange 16c selbst kollabieren, beispielsweise durch Abknicken, und der bis zu diesem Augenblick abgespannte Schwenkausleger 63 fällt mit dem angehängten Manipulator zu Boden.A rigid security element 16 like the metal bars provided in this embodiment 16c in the two profile tubes 11 made of composite, however, allow sufficient assurance of Schwenkauslegers 63 with a view to breaking the profile tubes 11 made of composite material. If the profile tubes 11 made of composite material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), spontaneously breaking according to their material properties, remains on the chassis carrier 10 of the pivoting boom 63 attached manipulator 50 with a payload initially hovering and the operator can still move in time out of the danger area. Only several seconds later, the rigid fuse element 16 in the form of a strained metal bar 16c itself collapse, for example, by kinking, and the hitch until then tense 63 falls to the ground with the attached manipulator.

In 9 ist ferner ein Teil der Energiekette 21 zu erkennen, die der Zufuhr von Energie des am Schwenkausleger 63 verfahrbar und hängend angeordneten Manipulators dient. Die Energiekette kann beispielsweise Druckluftleitungen, Vakuumleitungen und/oder Leitungen für elektrische Energie umfassen.In 9 is also part of the energy chain 21 to recognize the supply of energy at the swing boom 63 movable and hanging arranged manipulator is used. The energy chain may include, for example, compressed air lines, vacuum lines and / or lines for electrical energy.

10 zeigt das äußere Ende des Schwenkauslegers 63 aus 9 in einer Detailansicht. Die Abspannung 64 des Schwenkauslegers 63 ist an ihrem distalen Ende 64b, d.h. dem von der Standsäule entfernten Ende, an einem Gabelkopf 19a mit einem Bolzen befestigt. Die Abspannung kann vorzugsweise über Schraubengewinde an beiden Enden nachgespannt werden. Der Gabelkopf 19a ist über eine Schraubenmutter am Ansatz 19 der Halterung 13b am distalen Ende des Schwenkauslegers 63 aufgeschraubt. Zu der Halterung 13b am distalen Ende der Profilrohre 11 des Schwenkauslegers 63 gehört außerdem eine Abdeckplatte oder Kopfplatte 17. Zwischen der Halteklammer der Halterung 13b und der Kopfplatte 17 kann, wie in 10 dargestellt, ein kurzer Abschnitt der beiden Profilrohre 11 vorliegen. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kopfplatte 17 zusätzlich über einen beidseitig verschraubten Stift oder Bolzen 17a an der Halterung 13, 13b befestigt. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Kopfplatte 17 unmittelbar mit einem der Bestandteile der Halteklammer 13c (obere oder untere Klammerteil) integriert vorliegt. Eine mit einem Klammerteil integrierte Kopfplatte 17 hat den weiteren Vorteil, dass die Abspannung 64 zusätzlich zu den Profilrohrabschnitten auch an den Enden der Profilrohre 11 abgestützt wird, was zu einer verbesserten Funktion der Abspannung 64 führt. In den Profilrohren 11 sind Metallstangen 16c angeordnet, die an der Kopfplatte 17 durch eine Schraubverbindung fixiert sind. Diese Schraubverbindung eignet sich insbesondere, falls die Fixierung der Metallstangen 16c nachjustiert werden soll. Anderenfalls sind auch andere Techniken zur Befestigung der Metallstangen 16c an der Kopfplatte 17, wie beispielsweise Vernieten oder Verschweißen denkbar. 10 shows the outer end of the pivot boom 63 out 9 in a detailed view. The bracing 64 of the pivoting boom 63 is at its distal end 64b , ie the end remote from the pedestal, on a clevis 19a fastened with a bolt. The bracing can preferably be tightened by screw threads at both ends. The clevis 19a is about a nut on the neck 19 the holder 13b at the distal end of the pivoting boom 63 screwed. To the bracket 13b at the distal end of the profile tubes 11 of the pivoting boom 63 also includes a cover plate or top plate 17 , Between the retaining clip of the bracket 13b and the top plate 17 can, as in 10 shown, a short section of the two profile tubes 11 available. In the embodiment shown, the top plate 17 additionally with a pin or bolt screwed on both sides 17a on the bracket 13 . 13b attached. But it can also be provided that the top plate 17 directly with one of the components of the retaining clip 13c (upper or lower clamp part) is integrated. A headboard integrated with a clamp 17 has the further advantage that the bracing 64 in addition to the profile pipe sections also at the ends of the profile pipes 11 is supported, resulting in an improved function of the bracing 64 leads. In the profile pipes 11 are metal bars 16c arranged at the top plate 17 are fixed by a screw connection. This screw is particularly suitable if the fixation of the metal rods 16c should be readjusted. Otherwise, there are other techniques for attaching the metal bars 16c on the top plate 17 , Such as riveting or welding conceivable.

10a zeigt grundsätzlich die gleiche Darstellung aus 10, wobei die Kopfplatte 17 keine zusätzlichen Befestigungen an der Halterung 13, 13b aufweist. 10a basically shows the same representation 10 , where the top plate 17 no additional attachments to the bracket 13 . 13b having.

In 11 ist das distale (äußere) Ende des Schwenkauslegers aus 10 aus einer anderen Blickrichtung dargestellt, wobei ein Teil des vorderen Profilrohres 11 und der Kopfplatte 17 weggebrochen wurde, um den Blick auf eine der beiden Schraubverbindungen der Metallstangen 16c an der Kopfplatte 17 freizugeben. Alle anderen Bestandteile des Schwenkauslegers 63 entsprechen den entsprechenden Bauteilen aus den 9 und 10. Darüber hinaus ist der Befestigungsstift bzw. Bolzen 17a, der die Kopfplatte 17 an der Halterung 13, 13b (zusätzlich zur Befestigung über die beiden Profilrohre 11) fixiert, gut zu erkennen.In 11 is the distal (outer) end of the pivot arm out 10 shown from another direction, with a part of the front profile tube 11 and the top plate 17 was broken off to look at one of the two bolted metal rods 16c on the top plate 17 release. All other components of the swing boom 63 correspond to the corresponding components from the 9 and 10 , In addition, the fastening pin or bolt 17a who has the headstock 17 on the bracket 13 . 13b (in addition to the attachment over the two profile tubes 11 ) fixed, easy to recognize.

In 12 wird das proximale Ende, d.h. das zur Standsäule am nächsten angeordnete Ende, des Schwenkauslegers 63 aus 9 detailliert gezeigt. In dieser Figur wurde ein Teil des linken Profilrohrs 11 am proximalen Ende und ein Teil der Halterung 13, 13c weggebrochen, um die Befestigung der in den Profilrohren 11 angeordneten Metallstangen 16c zu verdeutlichen. Zu der Halterung 13, 13c gehören neben einem Kopfteil 13d, welches auf dem U-Flansch vorzugsweise vierfach verschraubt ist, die Hülsen 13e für die Profilrohre 11. Die Halterung 13, 13c (teilweise weggebrochen) ist über einen U-Flansch 62c (ebenfalls teilweise weggebrochen) am Mantelrohr 62a der Drehachse 62 befestigt, wobei die Drehachse 62 an ihren beiden Lagerungen 62b (nur die untere Lagerung ist in 12 dargestellt) über Stege 61a an der Standsäule 61 befestigt ist. Sowohl zwischen U-Flansch 62c, und dem Mantelrohr 62c der Drehachse 62 einerseits, als auch zwischen den Stegen 61a und der Standsäule 61 anderseits liegen vorzugsweise Schweißverbindungen vor. Der Schwenkausleger 63 kann somit eine Drehbewegung der Drehachse 62 mitvollziehen. Die Metallstangen 16c als Bruchsicherung für die Profilrohre 11 des Schwenkauslegers 63 aus Verbundwerkstoff sind ähnlich wie am distalen Ende (10, 11) durch Schraubverbindungen an der Kopfplatte 17 fixiert. Neben einer Verschraubung ist auch am proximalen Ende ein Verschweißen oder ein Vernieten der Metallstangen 16c mit der Kopfplatte 17 alternativ möglich. Die Profilrohre 11 sind im Bereich der Halterung 13, 13c in Hülsen eingeschoben, um eine stabile Verbindung der Profilrohre 11 mit der Halterung 13, 13c zu erreichen. In 12 becomes the proximal end, ie the end closest to the pedestal, of the pivoting boom 63 out 9 shown in detail. In this figure became part of the left profile tube 11 at the proximal end and part of the holder 13 . 13c Broken off to the attachment of the in the profile tubes 11 arranged metal bars 16c to clarify. To the bracket 13 . 13c belong next to a headboard 13d , which is preferably screwed four times on the U-flange, the sleeves 13e for the profile tubes 11 , The holder 13 . 13c (partially broken away) is via a U-flange 62c (also partially broken) on the jacket tube 62a the axis of rotation 62 attached, with the axis of rotation 62 at their two bearings 62b (only the lower storage is in 12 represented) via webs 61a at the pedestal 61 is attached. Both between U-flange 62c , and the jacket tube 62c the axis of rotation 62 on the one hand, as well as between the jetties 61a and the pedestal 61 On the other hand, preferably welded joints are present. The swing boom 63 can thus be a rotational movement of the axis of rotation 62 mitvollziehen. The metal bars 16c as a breakage protection for the profile tubes 11 of the pivoting boom 63 made of composite material are similar to those at the distal end ( 10 . 11 ) by screw connections on the top plate 17 fixed. In addition to a screw connection, welding or riveting of the metal rods is also possible at the proximal end 16c with the head plate 17 alternatively possible. The profile tubes 11 are in the range of the bracket 13 . 13c inserted in sleeves to a stable connection of the profile tubes 11 with the bracket 13 . 13c to reach.

In 13 wird eine weitere Ausführungsform eines Schwenkauslegers 63 dargestellt. Der in 13 gezeigte Schwenkausleger 63 unterscheidet sich von dem Schwenkausleger 63 aus den 9 bis 12 dahingehend, dass als Sicherungselemente 16 metallene Innenrohre 16d anstelle der Metallstangen (nicht in 13 gezeigt) vorgesehen sind. Die metallenen Innenrohre können entweder als Träger bei der Herstellung der Profilrohre 11 aus Verbundmaterial schon vorhanden sein, auf die die Kohlenstofffasern aufgebracht und anschließend mit Polymerharz verklebt werden oder nachträglich in die Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff eingeschoben werden. Für den Fall, dass die metallenen Innenrohre 16 in ein Profilrohr 11 eingeschoben werden, kann ein elastisches Zwischenrohr vorgesehen sein, welches zum Beispiel aus Weich-PVC hergestellt sein kann. Ein Zwischenrohr stellt eine leicht kraftschlüssige Verbindung zwischen metallenen Innenrohr 16d und Profilrohr 11 her und sichert somit die metallenen Innenrohre 16d gegen ein langsames Herausschieben aus den Profilrohren 11 infolge der Drehbewegungen des Schwenkauslegers 63. Zwischen der Halteklammer der Halterung 13b und der Kopfplatte 17 kann, wie in 13 dargestellt, ein kurzer Abschnitt der beiden Profilrohre 11 mit metallenem Innenrohr 16d vorliegen. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kopfplatte 17 zusätzlich über einen beidseitig verschraubten Stift oder Bolzen 17a an der Halterung 13, 13b befestigt.In 13 is another embodiment of a pivoting boom 63 shown. The in 13 shown swing boom 63 is different from the swing boom 63 from the 9 to 12 to the effect that as security elements 16 metal inner tubes 16d instead of the metal bars (not in 13 shown) are provided. The metal inner tubes can either as a carrier in the production of the profile tubes 11 already be made of composite material on which the carbon fibers are applied and then glued with polymer resin or subsequently in the profile tubes 11 be inserted from composite material. In the event that the metal inner tubes 16 in a profile tube 11 can be inserted, an elastic intermediate tube may be provided, which may be made for example of soft PVC. An intermediate tube provides a slightly positive connection between the metal inner tube 16d and profile tube 11 and thus secures the metal inner tubes 16d against a slow pushing out of the profile tubes 11 due to the rotational movements of the swivel arm 63 , Between the retaining clip of the bracket 13b and the top plate 17 can, as in 13 shown, a short section of the two profile tubes 11 with metal inner tube 16d available. In the embodiment shown, the top plate 17 additionally with a pin or bolt screwed on both sides 17a on the bracket 13 . 13b attached.

13a zeigt grundsätzlich die gleiche Darstellung aus 13, wobei die Kopfplatte 17 keine zusätzlichen Befestigungen an der Halterung 13, 13b aufweist. 13a basically shows the same representation 13 , where the top plate 17 no additional attachments to the bracket 13 . 13b having.

14 zeigt die gleiche detaillierte Ansicht aus 12 für die Ausführungsform des zur Standsäule 61 proximalen Endes eines Schwenkauslegers 63 mit metallenen Innenrohren 16d anstelle von Metallstäben (nicht in 14 gezeigt). Die beiden Profilrohre 11 aus Verbundwerkstoff stecken zusammen mit den metallenen Innenrohren 16d in Hülsen, die an der Halterung 13 angeschweißt sind. Ferner ist anhand der 14 leicht zu erkennen, dass die Kopfplatte 17 zusätzlich, neben der Befestigung über die beiden Profilrohre 11, über einen beidseitig verschraubten Befestigungsstift bzw. Bolzen 17a an der Halterung 13, 13b fixiert ist. 14 shows the same detailed view 12 for the embodiment of the pillar 61 proximal end of a pivoting jib 63 with metal inner tubes 16d instead of metal bars (not in 14 shown). The two profile tubes 11 made of composite material stuck together with the metal inner tubes 16d in sleeves, attached to the bracket 13 are welded. Furthermore, based on the 14 easy to recognize that the top plate 17 in addition, next to the attachment over the two profile tubes 11 , via a fastening pin or bolt screwed on both sides 17a on the bracket 13 . 13b is fixed.

Die Darstellung der 15 entspricht weitgehend der Darstellung aus 12, wobei allerdings entsprechend der gezeigten fünften wesentlichen Ausführungsform metallene Innenrohre 16d anstelle von Metallstangen vorgesehen sind. In dieser Figur wurde ein Teil des linken Profilrohrs 11 und des metallenen Innenrohrs 16d am proximalen Ende und ein Teil der Halterung 13, 13c weggebrochen. Zu der Halterung 13, 13c gehören neben einem Kopfteil 13d, welches auf dem U-Flansch vorzugsweise vierfach verschraub ist, die Hülsen 13e für die Profilrohre 11. Die Montage der Halterung 13, 13c über den U-Flansch 62c (teilweise weggebrochen) am Mantelrohr 62a der Drehachse 62 entspricht genau der 12. Das gleiche gilt für die Anordnung der Drehachse 62 an der Standsäule 61. Die Profilrohre 11 sind zusammen mit den metallenen Innenrohren 16d im Bereich der Halterung 13, 13c in Hülsen eingeschoben, um eine stabile Fixierung der Profilrohre 11 in der Halterung 13, 13c zu erzielen.The presentation of the 15 largely corresponds to the illustration 12 However, according to the illustrated fifth essential embodiment, metal inner tubes 16d are provided instead of metal bars. In this figure became part of the left profile tube 11 and the metal inner tube 16d at the proximal end and part of the holder 13 . 13c broken away. To the bracket 13 . 13c belong next to a headboard 13d , which is preferably four times screwed on the U-flange, the sleeves 13e for the profile tubes 11 , The mounting of the bracket 13 . 13c over the U-flange 62c (partially broken away) on the jacket tube 62a the axis of rotation 62 exactly like that 12 , The same applies to the arrangement of the axis of rotation 62 at the pedestal 61 , The profile tubes 11 are together with the metal inner tubes 16d in the area of the holder 13 . 13c inserted in sleeves to a stable fixation of the profile tubes 11 in the holder 13 . 13c to achieve.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrwerksträger (Y-Richtung) Chassis carrier (Y-direction)
10a10a
Erstes oder proximales Ende des Fahrwerkträgers First or proximal end of the chassis carrier
10b10b
Zweites oder distales Ende des Fahrwerkträgers Second or distal end of the chassis carrier
1111
Rohr aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Pipe made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP)
11a11a
untere Profilrohre aus CFK lower profile tubes made of CFRP
11b11b
obere(s) Profilrohr(e) aus CFK upper profile tube (s) made of CFRP
1212
Profillauflageelement Profile mat element
1313
Halterung bracket
13a13a
Halterung an einem ersten oder proximalen Ende des Fahrwerkträgers Holder at a first or proximal end of the chassis carrier
13b13b
Halterung an einem zweiten oder distalen Ende des Fahrwerkträgers Holder at a second or distal end of the chassis carrier
13c13c
Halterung für einen Schwenkausleger am proximalen Ende des Fahrwerkträgers Holder for a pivoting boom at the proximal end of the chassis carrier
13d13d
Kopfplatte der Halterung 13c Head plate of the holder 13c
13e13e
Hülse der Halterung 13c Sleeve of the holder 13c
1414
Aufhängung suspension
1515
Halteelement retaining element
1616
Sicherungselement fuse element
16a16a
Sicherungsseilzug durch ein Rohr des Fahrwerkträgers, vorzugsweise ein CFK-Rohr Safety cable through a pipe of the chassis carrier, preferably a CFRP pipe
16b16b
Sicherungsseilzug durch eine längliche Hohlkammer des Laufwagens Safety cable through an elongated hollow chamber of the carriage
16c16c
Metallstange metal rod
16d16d
Metallrohr als Sicherungselement Metal tube as a security element
1717
Abdeckplatte, Kopfplatte Cover plate, top plate
17a17a
Befestigungsstift oder Befestigungsbolzen für die Kopfplatte (Abdeckplatte) Fixing pin or fixing bolt for the top plate (cover plate)
1818
Abschlussstutzen terminating connection
1919
Ansatz der Halterung für eine Aufhängung oder Abspannung Approach of the bracket for a suspension or bracing
19a19a
Halterung für die Abspannung Bracket for the bracing
2020
Laufwagen auf dem Fahrwerksträger aus CFK Carriage on the chassis carrier made of CFRP
2121
Energiekette zur Versorgung des Laufwagens 20 Energy chain for supplying the trolley 20
21a21a
Laufrolle der Energiekette Roller of the energy chain
2222
Laufrolle des Laufwagens 20 Roller of the carriage 20
2323
Laufrollenachse des Laufwagens 20 Caster axle of the carriage 20
23a23a
obere Laufrollenachse des Laufwagens 20 Upper roller axle of the carriage 20
23b23b
untere Laufrollenachse des Laufwagens 20 lower roller axle of the carriage 20
23c23c
zusätzliche obere Laufrollenachse des Laufwagens 20 (oberhalb der Laufrollenachse 23a)additional upper roller axle of the carriage 20 (above the roller axle 23a )
2424
längliche Hohlkammer des Laufwagens 20 elongated hollow chamber of the carriage 20
3030
Laufwagen zur verfahrbaren Fixierung des Handhabungssystems in einem Schienenprofil 40 Carriage for movably fixing the handling system in a rail profile 40
4040
Schienenprofil (X-Richtung) Rail profile (X direction)
5050
Manipulator manipulator
6060
Schwenkkran jib crane
6161
Standsäule pedestal
61a61a
Steg web
6262
Drehachse der Standsäule Rotary axis of the pedestal
62a62a
Mantelrohr der Drehachse Jacket tube of the axis of rotation
62b 62b
Lagerung der DrehachseStorage of the axis of rotation
62c62c
U-Flansch U-flange
6363
Schwenkausleger jib booms
6464
Abspannung guying
64a64a
proximales Ende der Abspannung proximal end of the brace
64b64b
distales Ende der Abspannung distal end of the brace
6565
Halterung der Abspannung an der Drehachse Retaining the bracing on the axis of rotation
6666
Standfuß stand

Claims (16)

Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20), welcher mindestens ein Profilrohr (11) und zu dem Profilrohr (11) bzw. zu den Profilrohren (11) jeweils mindestens eine erste oder proximale und eine zweite oder distale Halterung (13, 13a, 13b, 13c) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Profilrohr (11) des Fahrwerksträgers (10) einen Verbundwerkstoff aufweist, wobei in mindestens einem Profilrohr (11) des Fahrwerkträgers (10) ein Sicherungselement (16) als Bruchfallsicherung angeordnet ist, das durch die proximale und distale endständige Halterung (13, 13a, 13b, 13c) zumindest teilweise durchgeführt ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ), which at least one profile tube ( 11 ) and to the profile tube ( 11 ) or to the profile tubes ( 11 ) at least one first or proximal and one second or distal holder ( 13 . 13a . 13b . 13c ), characterized in that at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) has a composite material, wherein in at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) a fuse element ( 16 ) is arranged as a fall arrester, which by the proximal and distal terminal support ( 13 . 13a . 13b . 13c ) is performed at least partially. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrohre (11) des Fahrwerksträgers (10) aus einem Verbundwerkstoff bestehen, wobei der Verbundwerkstoff vorzugsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 1, characterized in that the profile tubes ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) consist of a composite material, wherein the composite material is preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP). Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (16) als ein Sicherungsseilzug (16a) ausgeführt ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the securing element ( 16 ) as a backup cable ( 16a ) is executed. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (16) rigide ist und vorzugsweise eine Metallstange (16c) oder/und ein metallenes Rohr (16d) aufweist, wobei das metallene Rohr (16d) als Innenrohr des zu sichernden Profilrohres (11) angeordnet ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the securing element ( 16 ) is rigid and preferably a metal rod ( 16c ) and / or a metallic tube ( 16d ), wherein the metallic tube ( 16d ) as the inner tube of the profile tube to be secured ( 11 ) is arranged. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das rigide Sicherungselement eine Metallstange (16c) ist, die jeweils an den endständigen Halterungen (13, 13a, 13b, 13c) des Fahrwerkträgers (10) verspannt ist, wobei jeweils ein Ende der Metallstange (16c) an einer ersten oder proximalen Halterung (13a, 13c) und an einer zweiten oder distalen Halterung (13b) des Fahrwerkträgers (10) verspannt ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to claim 4, characterized in that the rigid securing element comprises a metal rod ( 16c ), which in each case at the terminal mounts ( 13 . 13a . 13b . 13c ) of the chassis carrier ( 10 ), wherein in each case one end of the metal rod ( 16c ) on a first or proximal mount ( 13a . 13c ) and a second or distal support ( 13b ) of the chassis carrier ( 10 ) is braced. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach einem der vorgegangenen Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksträger (10) mit einem proximalen Ende (10a) an einer Standsäule (61) mit einer Drehachse (62) angeordnet ist, wobei die proximale Halterung (13c) des Fahrwerksträgers (10) an der Drehachse (62) befestigt ist, wobei oberhalb der proximalen Halterung (13c) des Fahrwerksträgers (10) an der Drehachse (62) das proximale Ende (64a) einer Abspannung (64) befestigt ist und wobei das distale Ende (64b) der Abspannung (64) an der zur Drehachse (62) der Standsäule (61) distalen Halterung (13b) am distalen Ende (10b) des Fahrwerkträgers (10) verspannt ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of the preceding claims 4 or 5, characterized in that the chassis carrier ( 10 ) with a proximal end ( 10a ) on a pedestal ( 61 ) with a rotation axis ( 62 ), wherein the proximal holder ( 13c ) of the chassis carrier ( 10 ) at the axis of rotation ( 62 ), wherein above the proximal holder ( 13c ) of the chassis carrier ( 10 ) at the axis of rotation ( 62 ) the proximal end ( 64a ) of a bracing ( 64 ) and wherein the distal end ( 64b ) of the bracing ( 64 ) at the axis of rotation ( 62 ) of the pedestal ( 61 ) distal holder ( 13b ) at the distal end ( 10b ) of the chassis carrier ( 10 ) is braced. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksträger (10) mindestens zwei Profilrohre (11) aus Verbundwerkstoff, insbesondere kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren proximalen und distalen Enden (10a, 10b) Halterungen (13) aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre (11) aus Verbundwerkstoff ein Sicherungselement (16) angeordnet und an den endständigen Halterungen (13) befestigt ist und wobei die Profilrohre (11) aus Verbundwerkstoff vorzugsweise Rundrohre, Ovalrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind und das Sicherungselement (16) vorzugsweise rigide ist.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) after one of the preceding ones Claims, characterized in that the chassis carrier ( 10 ) at least two profile tubes ( 11 ) of composite material, in particular carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each at its proximal and distal ends ( 10a . 10b ) Brackets ( 13 ), wherein in at least one of the profile tubes ( 11 ) of composite material a securing element ( 16 ) and at the terminal mounts ( 13 ) and wherein the profile tubes ( 11 ) made of composite material preferably round tubes, oval tubes, square tubes or hexagonal tubes are and the securing element ( 16 ) is preferably rigid. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs (11) bzw. der Profilrohre (11) aus Verbundwerkstoff Profilauflageelemente (12) angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the upper regions of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) made of composite profile support elements ( 12 ) are arranged, which preferably consist of metal. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilauflageelemente (12) aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen (22) von Laufwagen (20) vorgesehen sind.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile bearing elements ( 12 ) are made of aluminum and as running surfaces for rollers ( 22 ) of carriages ( 20 ) are provided. Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die endständigen Halterungen (13, 13a, 13b) mindestens ein Halteelement (15), eine Abdeckplatte (17) und einen Ansatz (19 für eine Aufhängung (14) oder eine Abspannung (64) aufweisen.Chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the terminal holders ( 13 . 13a . 13b ) at least one retaining element ( 15 ), a cover plate ( 17 ) and an approach ( 19 for a suspension ( 14 ) or a bracing ( 64 ) exhibit. Schwenkkran 60, welcher eine Standsäule (61) mit einer daran angeordneten Drehachse (62) und einen Schwenkausleger (63) mit einem Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen (20) umfasst, wobei der Fahrwerksträger mindestens ein Profilrohr (11) und zu dem Profilrohr (11) bzw. zu den Profilrohren (11) jeweils mindestens eine erste oder proximale und eine zweite oder distale endständige Halterung (13, 13b, 13c) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Profilrohr (11) des Fahrwerksträgers (10) aus einem Verbundwerkstoff besteht, wobei der Verbundwerkstoff vorzugsweise kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK) ist, wobei in mindestens einem Profilrohr (11) des Fahrwerkträgers (10) ein rigides Sicherungselement (16c, 16d) als Bruchfallsicherung in Form einer Metallstange (16c) oder eines Metallrohrs (16d) angeordnet ist, das durch die proximale und distale endständige Halterung (13, 13b, 13c) zumindest teilweise durchgeführt ist, wobei der Fahrwerksträger (10) mit der Halterung (13c) am proximalen Ende (10a) an der Drehachse (62) der Standsäule (61) angeordnet ist, wobei oberhalb der proximalen Halterung (13c) des Fahrwerksträgers (10) an der Drehachse (62) das proximale Ende (64a) einer Abspannung (64) befestigt ist und wobei das distale Ende (64b) der Abspannung (64) an der zur Drehachse (62) der Standsäule (61) distalen Halterung (13b) am distalen Ende (10b) des Fahrwerkträgers (10) verspannt ist. jib crane 60 which a pillar ( 61 ) with a rotation axis arranged thereon ( 62 ) and a pivoting boom ( 63 ) with a chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages ( 20 ), wherein the chassis carrier at least one profile tube ( 11 ) and to the profile tube ( 11 ) or to the profile tubes ( 11 ) at least one first or proximal and one second or distal terminal support ( 13 . 13b . 13c ), characterized in that at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) consists of a composite material, wherein the composite material is preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP), wherein in at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) a rigid security element ( 16c . 16d ) as a fall arrester in the form of a metal rod ( 16c ) or a metal tube ( 16d ) arranged through the proximal and distal terminal supports ( 13 . 13b . 13c ) is carried out at least partially, wherein the chassis carrier ( 10 ) with the bracket ( 13c ) at the proximal end ( 10a ) at the axis of rotation ( 62 ) of the pedestal ( 61 ), wherein above the proximal holder ( 13c ) of the chassis carrier ( 10 ) at the axis of rotation ( 62 ) the proximal end ( 64a ) of a bracing ( 64 ) and wherein the distal end ( 64b ) of the bracing ( 64 ) at the axis of rotation ( 62 ) of the pedestal ( 61 ) distal holder ( 13b ) at the distal end ( 10b ) of the chassis carrier ( 10 ) is braced. Handhabungssystem, welches mindestens einen Fahrwerksträger (10) zur Aufnahme von Laufwagen und mindestens einen Laufwagen (20) umfasst, wobei der Fahrwerksträger (10) mindestens ein Profilrohr (11) aufweist und wobei jeweils an den Enden des Profilrohrs (11) bzw. der Profilrohre (11) Halterungen (13) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Profilrohr (11) des Fahrwerksträgers (10) aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) besteht, wobei in mindestens einem Profilrohr (11) des Fahrwerkträgers (10) und/oder durch einen Rohrabschnitt des bzw. der Laufwagen (20) ein Sicherungsseilzug (16a, 16b) angeordnet ist, der jeweils an den endständigen Halterungen (13) des Fahrwerkträgers (10) befestigt ist. Handling system, which at least one chassis carrier ( 10 ) for receiving carriages and at least one carriage ( 20 ), wherein the chassis carrier ( 10 ) at least one profile tube ( 11 ) and wherein in each case at the ends of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) Brackets ( 13 ) are arranged, characterized in that at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) consists of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), wherein in at least one profile tube ( 11 ) of the chassis carrier ( 10 ) and / or through a pipe section of the carriage (s) ( 20 ) a safety cable ( 16a . 16b ), which in each case at the terminal mounts ( 13 ) of the chassis carrier ( 10 ) is attached. Handhabungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksträger (10) mindestens zwei Profilrohre (11) aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) umfasst, die jeweils an ihren Enden Halterungen (13) aufweisen, wobei in mindestens einem der Profilrohre (11) aus CFK ein Sicherungsseilzug (16a) angeordnet und an den endständigen Halterungen (13) befestigt ist und wobei die Profilrohre (11) aus CFK vorzugsweise Rundrohre, Vierkantrohre oder Sechskantrohre sind.Handling system according to claim 12, characterized in that the chassis carrier ( 10 ) at least two profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), each having at its ends mounts ( 13 ), wherein in at least one of the profile tubes ( 11 ) made of CFK a safety cable ( 16a ) and at the terminal mounts ( 13 ) and wherein the profile tubes ( 11 ) of CFRP preferably round tubes, square tubes or hexagonal tubes are. Handhabungssystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf den oberen Bereichen des Profilrohrs (11) bzw. der Profilrohre (11) aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) Profilauflageelemente (12) angeordnet sind, die vorzugsweise aus Metall bestehen.Handling system according to claim 12 or 13, characterized in that on the upper regions of the profile tube ( 11 ) or the profile tubes ( 11 ) made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) profile support elements ( 12 ) are arranged, which preferably consist of metal. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilauflageelemente (12) aus Aluminium gefertigt sind und als Laufflächen für Laufrollen (22) der Laufwagen (20) vorgesehen sind, wobei die Laufwagen (20) vorzugsweise mehr als zwei obere Laufrollenachsen (23) aufweisen.Handling system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the profile bearing elements ( 12 ) are made of aluminum and as running surfaces for rollers ( 22 ) the carriage ( 20 ), the carriages ( 20 ) preferably more than two upper roller axles ( 23 ) exhibit. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die endständigen Halterungen (13) mindestens ein Halteelement (15), eine Abdeckplatte (17) und eine Aufhängung (14) aufweisen.Handling system according to one of claims 12 to 15, characterized in that the terminal holders ( 13 ) at least one retaining element ( 15 ), a cover plate ( 17 ) and a suspension ( 14 ) exhibit.
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