DE202014009163U1 - Device for centerless cylindrical grinding - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zum spitzenlosen Rundschleifen von runden, zylindrischen Werkstücken (2), die eine Schleifscheibe (3) mit einer Rotationsachse (4), eine Regelscheibe (5) zum Andrücken des Werkstücks an die Schleifscheibe mit einer Rotationsachse (6), ein Auflagelineal (7) zum Auflegen des Werkstücks und/oder eine Abrichtvorrichtung (8) für die Schleifscheibe und/oder eine Abrichtvorrichtung (9) für die Regelscheibe aufweist, derart auf einem Maschinenbett (10), insbesondere in einer im Raum geneigten Montagefläche (23), angeordnet, dass die Schleifscheibe und die Regelscheibe und das Auflagelineal das Werkstück im Moment des Schleifens berühren, wobei das Werkstück in einem sich durch die angrenzenden Regelscheibe, Schleifscheibe und Auflagelineal bildenden Schleifspalt angeordnet ist, wobei die Schleifscheibe und/oder die Regelscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe jeweils auf einem hydraulisch und/oder elektromotorisch angetriebenen, zumindest entlang einer Längsbewegungsachse längs verstellbaren Schlitten angebracht sind, wobei die Längsbewegungsachse (11) des Schlittens (12) der Schleifscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (24) des Schlittens (25) der Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (13) des Schlittens (14) der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (15) des Schlittens (16) der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe verstellbar im Sinne einer Drehbewegung um eine Drehachse (17) der Längsbewegungsachse (11) des Schlittens (12) der Schleifscheibe (3) und/oder Drehachse (18) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder Drehachse (19) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder Drehachse (20) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.Device (1) for centerless cylindrical grinding of round, cylindrical workpieces (2) comprising a grinding wheel (3) with a rotation axis (4), a regulating wheel (5) for pressing the workpiece against the grinding wheel with a rotation axis (6), a support ruler (7) for placing the workpiece and / or a dressing device (8) for the grinding wheel and / or a dressing device (9) for the regulating wheel, on a machine bed (10), in particular in a mounting surface (23) inclined in space, arranged that the grinding wheel and the regulating wheel and the contact edge contact the workpiece at the moment of grinding, wherein the workpiece is arranged in a grinding gap formed by the adjacent regulating wheel, grinding wheel and support ruler, wherein the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or Dressing device for the grinding wheel and / or the dressing device for the regulating wheel each on a hydraulically un The longitudinal movement axis (11) of the carriage (12) of the grinding wheel and / or the longitudinal movement axis (24) of the carriage (25) of the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis (11) are mounted d / or electromotively driven, at least along a longitudinal movement axis longitudinally adjustable 13) of the carriage (14) of the regulating wheel for the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis (15) of the carriage (16) of the grinding wheel dressing device being adjustable in the sense of a rotational movement about an axis of rotation (17) of the longitudinal movement axis (11) of the carriage (12 ) of the grinding wheel (3) and / or axis of rotation (18) of the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation (19) of the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation (20) of the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device Grinding wheel are set up.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen von runden, zylindrischen Werkstücken, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for centerless cylindrical grinding of round, cylindrical workpieces, according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind Vorrichtungen zum spitzenlosen Rundschleifen, wobei für verschiedene Werkstückarten jeweils andere Maschinen bereitgestellt werden müssen, so dass ein großer Maschinenpark vorgehalten werden muss.Are known devices for centerless cylindrical grinding, with different types of work each other machines must be provided so that a large machine park must be kept.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen bereitzustellen, die einen einfachen, sicheren, wartungsarmen Betrieb ermöglicht.Object of the present invention is to provide a device for centreless cylindrical grinding, which allows easy, safe, low-maintenance operation.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen von runden, zylindrischen Werkstücken, die eine Schleifscheibe mit einer Rotationsachse, eine Regelscheibe zum Andrücken des Werkstücks an die Schleifscheibe mit einer Rotationsachse, ein Auflagelineal zum Auflegen des Werkstücks und/oder eine Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder eine Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe aufweist, derart auf einem Maschinenbett, insbesondere in einer im Raum geneigten Montagefläche, angeordnet, dass die Schleifscheibe und die Regelscheibe und das Auflagelineal das Werkstück im Moment des Schleifens berühren, wobei das Werkstück in einem sich durch die angrenzenden Regelscheibe, Schleifscheibe und Auflagelineal bildenden Schleifspalt angeordnet ist, wobei die Schleifscheibe und/oder die Regelscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe jeweils auf einem hydraulisch und/oder elektromotorisch angetriebenen, zumindest entlang einer Längsbewegungsachse längs verstellbaren Schlitten angebracht sind, wobei die Längsbewegungsachse des Schlittens der Schleifscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe verstellbar im Sinne einer Drehbewegung um eine Drehachse der Längsbewegungsachse des Schlittens der Schleifscheibe und/oder Drehachse der Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder Drehachse der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder Drehachse der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.The object is achieved by a device for centerless cylindrical grinding of round, cylindrical workpieces, a grinding wheel with a rotation axis, a regulating wheel for pressing the workpiece to the grinding wheel with a rotation axis, a support ruler for placing the workpiece and / or a dressing device for the grinding wheel and / or has a dressing device for the regulating wheel, arranged on a machine bed, in particular in a mounting surface inclined in space, that the grinding wheel and the regulating wheel and the contact edge touch the workpiece at the moment of grinding, wherein the workpiece in a through the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel and / or the dressing device for the regulating wheel each on a hydraulic and / or ele the longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device adjustable for the grinding wheel in the sense of a rotational movement about an axis of rotation of the longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or axis of rotation of the longitudinal movement axis of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation of the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation of the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device are set up for the grinding wheel.

Die Vorrichtung ist geeignet für Werkstücke mit rotationssymetrischer Längsachse, die auf dem Auflagelineal aufliegen und von der Regelscheibe mit paralleler oder im Raum geneigter Rotationsachse kontrolliert angetrieben sowie von der Schleifscheibe mit dazu angeordneter, insbesondere geneigter Rotationsachse zerspanend bearbeitet werden. Insbesondere zum Aufbringen einer Vorschubbewegung für die Zerspanung, dem Öffnen eines Schleifspaltes zum Be- und Entladen, und zum Einstellen der Geometrie und Genauigkeiten sind erfindungsgemäß Schlittensysteme mit Verfahrbewegungen vorgesehen, die auf einfache Weise individuell einrichtbar auf die jeweiligen Werkstücke und Bearbeitungsverfahren einstellbar sind. Die Schlittensysteme der Regelscheibe und der Schleifscheibe beispielsweise lassen sich um jeweils eine Drehachse so verstellen, dass ein Winkel zueinander gebildet wird, der wiederum einen Winkel zu einer Werkstücklängsachse erlaubt. Damit kann ein Gerade- oder Schrägeinstich auf das Werkstück erreicht werden. Zum Abrichten und Profilieren von abrasiven Schleif- und/oder Regelscheiben sind Abrichteinrichtungen mit weiteren Schlittensystemen vorgesehen. Bei der vorliegenden Erfindung machen es die einwirkenden Kräfte des spitzenlosen Schleifprozesses auf das Werkstück leicht, insbesondere durch die Kombination aus Schleifprozess und Gravitationskraft, einfaches und schnelles Schleifen der Werkstücke zu erreichen. Weiterhin können insbesondere durch Verstellung der Drehwinkel und Anpassung der Ebenen bei der vorliegenden Erfindung Anordnungen für leichte und schwere sowie kleine und große Werkstücke angepasst ausgewählt werden. Ein weiterer Aspekt ist das vereinfachte Zu- und Abführen der Werkstücke zu und von einem Schleifspalt, da es im Wesentlichen immer in derselben Richtung erfolgen kann und somit die Zuführ- und Abführeinrichtungen nicht verändert werden müssen. Dies vermeidet, dass je nach Größe, Gewicht, Form des Werkstücks und Schleifaufgabe andere Konstruktionen notwendig werden. Es ist somit auch eine einfache und schnelle Optimierung hinsichtlich Genauigkeit und Kosten möglich.The device is suitable for workpieces with rotationally symmetrical longitudinal axis, which rest on the support ruler and controlled driven by the regulating wheel with parallel or inclined in space rotation axis and machined by the grinding wheel with arranged, in particular inclined axis of rotation. In particular, for applying a feed movement for the cutting, the opening of a grinding gap for loading and unloading, and for adjusting the geometry and accuracies slide systems are provided with traversing movements, which are adjustable in a simple manner individually to the respective workpieces and processing methods. The slide systems of the regulating wheel and the grinding wheel, for example, can each be adjusted about an axis of rotation in such a way that an angle to one another is formed, which in turn permits an angle to a workpiece longitudinal axis. This allows a straight or oblique engraving to be achieved on the workpiece. For dressing and profiling of abrasive grinding and / or regulating wheels dressers are provided with other carriage systems. In the present invention, the acting forces of the centerless grinding process on the workpiece make it easy, particularly by the combination of grinding process and gravitational force, to achieve easy and quick grinding of the workpieces. Furthermore, in particular, by adjusting the angles of rotation and adjusting the planes in the present invention, arrangements for light and heavy as well as small and large workpieces can be selected appropriately. Another aspect is the simplified feeding and discharging of the workpieces to and from a grinding gap, since it can essentially always be done in the same direction and thus the supply and discharge devices must not be changed. This avoids that, depending on the size, weight, shape of the workpiece and grinding task other constructions are necessary. It is thus also a simple and quick optimization in terms of accuracy and cost possible.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine der Längsbewegungsachsen der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe zumindest in der Maschinenaufbauebene schräg zu zumindest einer der übrigen Längsbewegungsachsen der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.It is advantageous if at least one of the longitudinal axes of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel at least in the machine construction plane obliquely to at least one of the other longitudinal axes of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel are set up.

Vorteilhaft ist es, wenn die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe eine Abrichtschleifscheibe mit einer Rotationsachse und/oder einen Abziehwinkel umfasst.It is advantageous if the dressing device for the grinding wheel and / or dressing device for the regulating wheel comprises a dressing grinding wheel with a rotation axis and / or a peel-off angle.

Vorteilhaft ist es, wenn jeweils zumindest die Rotationsachse der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtungen schräg gegenüber jeweils zumindest der Längsbewegungsachse der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind. It is advantageous if in each case at least the axis of rotation of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing devices obliquely opposite each at least the longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel are set up.

Vorteilhaft ist es, wenn die Ebene des Maschinenbetts im Raum geneigt ist, insbesondere derart, dass das eingebrachte Werkstück durch eine Schwerkraftbeaufschlagung weiterzubewegen ist.It is advantageous if the plane of the machine bed is inclined in space, in particular in such a way that the inserted workpiece is to be moved further by gravity.

Vorteilhaft ist es, wenn die Rotationsachse der Schleifscheibe und die Rotationsachse der Regelscheibe schräg zueinander ausgerichtet sind, insbesondere dass die Rotationsachse der Schleifscheibe und die Rotationsachse der Regelscheibe in Richtung eines schräg abfallenden Maschinenbetts aufeinander zulaufen.It is advantageous if the axis of rotation of the grinding wheel and the axis of rotation of the regulating wheel are oriented at an angle to each other, in particular that the axis of rotation of the grinding wheel and the axis of rotation of the regulating wheel converge in the direction of a slanting machine bed.

Vorteilhaft ist es, wenn bezogen auf ein schräg abfallendes Maschinenbett eine der Rotationsachsen horizontal eingerichtet und die andere Rotationsachse schräg nach unten auf die horizontale Rotationsachse zulaufend eingerichtet ist.It is advantageous if one of the axes of rotation is set up horizontally with respect to an obliquely sloping machine bed, and the other axis of rotation is arranged tapering downwards to the horizontal axis of rotation.

Vorteilhaft ist es, wenn die Rotationsachse der Abrichtscheibe parallel zu der Rotationsachse der Regelscheibe und/oder der Schleifscheibe ausgerichtet ist.It is advantageous if the axis of rotation of the dressing wheel is aligned parallel to the axis of rotation of the regulating wheel and / or the grinding wheel.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Höhenlage der Rotationsachsen und/oder der Längsbewegungsachsen und/oder des Werkstücks, insbesondere durch Verstellung einer Höhe des Auflagelineals des Werkstücks, einstellbar ist.It is advantageous if an altitude of the rotation axes and / or the longitudinal movement axes and / or the workpiece, in particular by adjusting a height of the support ruler of the workpiece, is adjustable.

Vorteilhaft ist ein Verfahren zur Verwendung einer der Vorrichtungen, wobei eine Schleifscheibe mit einer Rotationsachse, eine Regelscheibe mit einer Rotationsachse, ein Auflagelineal zum Auflegen des Werkstücks und/oder eine Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder eine Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe derart auf einem Maschinenbett, insbesondere in einer im Raum geneigten Montagefläche, angeordnet werden, dass die Schleifscheibe und die Regelscheibe und das Auflagelineal das Werkstück beim Schleifen des Werkstücks berühren, wobei die Schleifscheibe und/oder die Regelscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe jeweils auf einem hydraulisch und/oder elektromotorisch angetriebenen, zumindest entlang einer Längsbewegungsachse längs verstellbaren Schlitten in ihrer Position verstellt werden, wobei die Längsbewegungsachse des Schlittens der Schleifscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe mittels einer Drehbewegung um jeweils eine Drehachse der jeweiligen Längsbewegungsachse des Schlittens der Schleifscheibe und/oder der Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet werden.Advantageous is a method for using one of the devices, wherein a grinding wheel with a rotation axis, a regulating wheel with a rotation axis, a support ruler for placing the workpiece and / or a dressing device for the grinding wheel and / or a dressing device for the regulating wheel in such a manner on a machine bed, In particular, in a mounting surface inclined in space, be arranged that the grinding wheel and the regulating wheel and the contact edge contact the workpiece during grinding of the workpiece, wherein the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel and / or the dressing device for the regulating wheel are respectively adjusted in their position on a hydraulically and / or electromotively driven carriage, which is longitudinally adjustable along at least one longitudinal movement axis, the longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the longitudinal movement axis d slid of the regulating wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the regulating wheel and / or the longitudinal axis of movement of the grinding wheel dressing device by means of a rotational movement about each axis of rotation of the respective longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage Adjusting disc and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device for the regulating wheel and / or the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device for the grinding wheel.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen, 1 an inventive device for centerless cylindrical grinding,

2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung und 2 a device according to the invention and

3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 3 a device according to the invention.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum spitzenlosen Rundschleifen von zylindrischen Werkstücken 2 mit beispielhaft angeordneten Achsen. Die Vorrichtung 1 weist eine Schleifscheibe 3 auf mit einer Rotationsachse 4, eine Regelscheibe 5 zum Andrücken des Werkstücks an die Schleifscheibe mit einer Rotationsachse 6, ein Auflagelineal 7 zum Auflegen des Werkstücks, eine Abrichtvorrichtung 8 für die Schleifscheib und eine Abrichtvorrichtung 9 für die Regelscheibe. Die Einrichtungen sind auf einem Maschinenbett 10, insbesondere in einer im Raum geneigten Montagefläche 23, angeordnet, so dass die Schleifscheibe und die Regelscheibe und das Auflagelineal das Werkstück im Moment des Schleifens berühren, wobei das Werkstück in einem sich durch die angrenzenden Regelscheibe, Schleifscheibe und Auflagelineal bildenden Schleifspalt angeordnet ist. Die Schleifscheibe und/oder die Regelscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe sind jeweils auf einem hydraulisch und/oder elektromotorisch angetriebenen, zumindest entlang einer Längsbewegungsachse längs verstellbaren Schlitten angebracht. Die Längsbewegungsachse 11 des Schlittens 12, insbesondere eines Schlittensystems mit CNC Achse, der Schleifscheibe und/oder die Längsbewegungsachse 24 des Schlittens 25, insbesondere wiederum eines Schlittensystems mit CNC Achse, der Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse 13 des Schlittens 14 der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse 15 des Schlittens 16 der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe sind verstellbar im Sinne einer Drehbewegung um eine Drehachse 17 der Längsbewegungsachse 11 des Schlittens 12 der Schleifscheibe 3 und/oder Drehachse 18 der Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder Drehachse 19 der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder Drehachse 20 der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet. 1 shows a device according to the invention 1 for centerless cylindrical grinding of cylindrical workpieces 2 with exemplary arranged axes. The device 1 has a grinding wheel 3 on with a rotation axis 4 , a regulating wheel 5 for pressing the workpiece against the grinding wheel with a rotation axis 6 , a pad ruler 7 for placing the workpiece, a dressing device 8th for the grinding wheel and a dressing device 9 for the regulating wheel. The facilities are on a machine bed 10 , Especially in a mounting surface inclined in space 23 , arranged so that the grinding wheel and the regulating wheel and the support ruler touch the workpiece at the moment of grinding, wherein the workpiece is arranged in a grinding gap formed by the adjacent regulating wheel, grinding wheel and support ruler. The grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel and / or the dressing device for the regulating wheel are each mounted on a hydraulically and / or electromotively driven carriage, which is longitudinally adjustable along at least one longitudinal movement axis. The longitudinal movement axis 11 of the sled 12 , in particular a carriage system with CNC axis, the grinding wheel and / or the longitudinal movement axis 24 of the sled 25 , in turn, in turn, a carriage system with CNC axis, the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis 13 of the sled 14 the dressing device for the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis 15 of the sled 16 the dressing device for the grinding wheel are adjustable in the sense of a rotational movement about an axis of rotation 17 the longitudinal movement axis 11 of the sled 12 the grinding wheel 3 and / or rotation axis 18 the longitudinal movement axis of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation 19 the longitudinal axis of movement of the carriage of the dressing device for the regulating wheel and / or axis of rotation 20 the longitudinal movement axis of the carriage of the dressing device for the grinding wheel.

Durch die vorliegende Vorrichtung ist somit ein individuell anpassbares Schrägeinstichschleifen ermöglicht.By means of the present device, an individually adaptable bevel grinding is thus made possible.

Das Werkstück mit rotationssymmetrischer Längsachse liegt auf dem Auflagelineal und wird von der Regelscheibe mit paralleler oder im Raum geneigter Rotationsachse kontrolliert angetrieben sowie von der Schleifscheibe mit dazu angeordneter geneigter Spindelachse zerspanend bearbeitet. Zum Aufbringen der Vorschubbewegung für die Zerspanung, dem Öffnen des Schleifspaltes zum Be- und Entladen, und zum Einstellen der Geometrie und Genauigkeiten sind die erfindungsgemäßen Schlittensysteme mit Verfahrbewegungen vorgesehen. Zum Abrichten und Profilieren von abrasiven Schleif- und/oder Regelscheiben sind Abrichteinrichtungen mit weiteren Schlittensystemen vorgesehen. Beide Schlittensysteme der Regelscheibe und der Schleifscheibe lassen sich um jeweils eine Drehachse so verstellen, dass ein Winkel zueinander gebildet wird, der wiederum einen Winkel zur Werkstücklängsachse erlaubt. Damit kann ein Schrägeinstich auf das Werkstück erreicht werden. Weitere Neigungen der Achsen von Schleifspindel, Regelspindel und Werkstück in weiteren Raumebenen sind für die Einstellung des spitzenlosen Schleifprozesses von Bedeutung. Die Höhenlage des Werkstücks zu Schleif- und Regelscheibe ist entsprechend individuell wählbar. Neben der Schleif- und Regelscheibe kann jeweils ein Schlittensystem mit CNC Querachsen auf dem Maschinenbett angebracht sein mit beliebigen Abrichtwerkzeugen, wie Einzeldiamant und andere, insbesondere jedoch eine Abrichtschleifscheibe, insbesondere eine Diamantrolle, mit einer Rotationsachse 22. Das Abrichten der Schleifscheibe und der Regelscheibe kann jeweils CNC bahngesteuert über die Schlittensystemachsen erfolgen. Weitere Neigungen der Längsachsen der Diamantrolle und des Regelscheibenabrichtwerkzeugs in weiteren Raumebenen sind für die Einstellung des spitzenlosen Schleifprozesses von Bedeutung. Zur Ergänzung des Schrägeinstichwinkels auf das Werkstück lässt sich die Rotationsachse der Schleifscheibe auf dem Schlittensystem um die Drehachse schwenken, was nicht innerhalb der Ebene sein muss, ebenso die Rotationsachse der Regelscheibe. Die Orientierung der Achsen im Raum sind in den Figuren nur beispielhaft gezeigt. Diese können beliebig zueinander sein, um für den jeweiligen spitzenlosen Schleifprozess die optimale Lage von Werkstück und Schleif- und Regelscheiben zueinander zu ermöglichen. Wichtig ist dabei die jeweilige und gleichzeitig notwendige Berührung von Schleifscheibe, Regelscheibe und Lineal mit dem Werkstück.The workpiece with rotationally symmetrical longitudinal axis is located on the support ruler and is driven in a controlled manner by the regulating wheel with a parallel or space-inclined axis of rotation and machined by the grinding wheel with an inclined spindle axis arranged thereon. For applying the feed movement for the cutting, the opening of the grinding gap for loading and unloading, and for adjusting the geometry and accuracies the carriage systems according to the invention are provided with traversing movements. For dressing and profiling of abrasive grinding and / or regulating wheels dressing devices are provided with other carriage systems. Both slide systems of the regulating wheel and the grinding wheel can be adjusted about one axis of rotation so that an angle to each other is formed, which in turn allows an angle to the workpiece longitudinal axis. This can be a beveled on the workpiece can be achieved. Further inclinations of the axes of grinding spindle, control spindle and workpiece in other spatial levels are important for setting the centerless grinding process. The height of the workpiece to grinding and regulating wheel can be selected individually. In addition to the grinding and regulating wheel, in each case a carriage system with CNC transverse axes can be mounted on the machine bed with any dressing tools, such as single diamond and others, but in particular a dressing wheel, in particular a diamond roller, with an axis of rotation 22 , The dressing of the grinding wheel and the regulating wheel can in each case be CNC-controlled via the carriage system axes. Further inclinations of the longitudinal axes of the diamond roller and the regulating wheel dressing tool in further spatial planes are important for setting the centerless grinding process. To supplement the angle of incision angle on the workpiece, the axis of rotation of the grinding wheel on the carriage system can pivot about the axis of rotation, which need not be within the plane, as well as the axis of rotation of the regulating wheel. The orientation of the axes in space are shown in the figures only by way of example. These can be arbitrary to each other to allow for the respective centerless grinding process, the optimum position of the workpiece and grinding and regulating wheels to each other. Important is the respective and at the same time necessary contact of grinding wheel, regulating wheel and ruler with the workpiece.

2 und 3 zeigen weiterhin Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Beispielhaft zeigen die 2 und 3 weitere sinnvolle Orientierungen der Schleifscheibenrotationsachse 4, der Regelscheibenrotationsachse 6 und Werkstückachse zueinander. Der Schräg- oder Geradeeinstichwinkel kann durch die vorliegende Erfindung auf einfache Weise beliebig gewählt werden. 2 and 3 further show embodiments of a device according to the invention 1 , By way of example, the show 2 and 3 further sensible orientations of the grinding wheel rotation axis 4 , the regulating wheel rotation axis 6 and workpiece axis to each other. The oblique or straight line angle can be selected arbitrarily by the present invention in a simple manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum spitzenlosen RundschleifenDevice for centerless cylindrical grinding
22
Werkstückworkpiece
33
Schleifscheibegrinding wheel
44
Rotationsachseaxis of rotation
55
RegelscheibeRegulating wheel
66
Rotationsachseaxis of rotation
77
Auflagelinealedition ruler
88th
Abrichtvorrichtungdressing
99
Abrichtvorrichtungdressing
1010
Maschinenbettmachine bed
1111
LängsbewegungsachseLongitudinal axis of movement
1212
Schlittencarriage
1313
LängsbewegungsachseLongitudinal axis of movement
1414
Schlittencarriage
1515
LängsbewegungsachseLongitudinal axis of movement
1616
Schlittencarriage
1717
Drehachseaxis of rotation
1818
Drehachseaxis of rotation
1919
Drehachseaxis of rotation
2020
Drehachseaxis of rotation
2121
Abrichtschleifscheibedressing wheel
2222
Rotationsachseaxis of rotation
2323
Montageflächemounting surface
2424
LängsbewegungsachseLongitudinal axis of movement
2525
Schlittencarriage
2626
Abziehwinkelpeel

Claims (9)

Vorrichtung (1) zum spitzenlosen Rundschleifen von runden, zylindrischen Werkstücken (2), die eine Schleifscheibe (3) mit einer Rotationsachse (4), eine Regelscheibe (5) zum Andrücken des Werkstücks an die Schleifscheibe mit einer Rotationsachse (6), ein Auflagelineal (7) zum Auflegen des Werkstücks und/oder eine Abrichtvorrichtung (8) für die Schleifscheibe und/oder eine Abrichtvorrichtung (9) für die Regelscheibe aufweist, derart auf einem Maschinenbett (10), insbesondere in einer im Raum geneigten Montagefläche (23), angeordnet, dass die Schleifscheibe und die Regelscheibe und das Auflagelineal das Werkstück im Moment des Schleifens berühren, wobei das Werkstück in einem sich durch die angrenzenden Regelscheibe, Schleifscheibe und Auflagelineal bildenden Schleifspalt angeordnet ist, wobei die Schleifscheibe und/oder die Regelscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe und/oder die Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe jeweils auf einem hydraulisch und/oder elektromotorisch angetriebenen, zumindest entlang einer Längsbewegungsachse längs verstellbaren Schlitten angebracht sind, wobei die Längsbewegungsachse (11) des Schlittens (12) der Schleifscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (24) des Schlittens (25) der Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (13) des Schlittens (14) der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder die Längsbewegungsachse (15) des Schlittens (16) der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe verstellbar im Sinne einer Drehbewegung um eine Drehachse (17) der Längsbewegungsachse (11) des Schlittens (12) der Schleifscheibe (3) und/oder Drehachse (18) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Regelscheibe und/oder Drehachse (19) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder Drehachse (20) der Längsbewegungsachse des Schlittens der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.Contraption ( 1 ) for centerless cylindrical grinding of round, cylindrical workpieces ( 2 ), which is a grinding wheel ( 3 ) with a rotation axis ( 4 ), a regulating wheel ( 5 ) for pressing the workpiece against the grinding wheel with a rotation axis ( 6 ), a support ruler ( 7 ) for placing the workpiece and / or a dressing device ( 8th ) for the grinding wheel and / or a dressing device ( 9 ) for the regulating wheel, on a machine bed ( 10 ), in particular in a mounting surface inclined in the space ( 23 ), arranged that the grinding wheel and the regulating wheel and the support ruler contact the workpiece at the moment of grinding, wherein the workpiece is arranged in a grinding gap formed by the adjacent regulating wheel, grinding wheel and support ruler, wherein the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel and / or or the dressing device for the regulating wheel are each mounted on a hydraulically and / or electromotively driven carriage, which is longitudinally adjustable along at least one longitudinal movement axis, the longitudinal movement axis ( 11 ) of the carriage ( 12 ) of the grinding wheel and / or the longitudinal movement axis ( 24 ) of the carriage ( 25 ) of the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis ( 13 ) of the carriage ( 14 ) of the dressing device for the regulating wheel and / or the longitudinal movement axis ( 15 ) of the carriage ( 16 ) of the dressing device for the grinding wheel adjustable in the sense of a rotational movement about an axis of rotation ( 17 ) of the longitudinal movement axis ( 11 ) of the carriage ( 12 ) of the grinding wheel ( 3 ) and / or axis of rotation ( 18 ) of the longitudinal movement axis of the carriage of the regulating wheel and / or axis of rotation ( 19 ) of the longitudinal movement axis of the carriage of the dressing device for the regulating wheel and / or axis of rotation ( 20 ) of the longitudinal movement axis of the carriage of the dressing device for the grinding wheel. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Längsbewegungsachsen der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe zumindest in der Maschinenaufbauebene schräg zu zumindest einer der übrigen Längsbewegungsachsen der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the longitudinal axes of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel at least in the machine construction plane obliquely to at least one of the other longitudinal axes of motion Are arranged carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtvorrichtung (8) für die Schleifscheibe und/oder Abrichtvorrichtung (9) für die Regelscheibe eine Abrichtschleifscheibe (21) mit einer Rotationsachse (22) und/oder einen Abziehwinkel (26) umfasst.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the dressing device ( 8th ) for the grinding wheel and / or dressing device ( 9 ) for the regulating wheel a Abrichtschleifscheibe ( 21 ) with a rotation axis ( 22 ) and / or a peel-off angle ( 26 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zumindest die Rotationsachse der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtungen schräg gegenüber jeweils zumindest der Längsbewegungsachse der Schlitten der Schleifscheibe und/oder der Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Regelscheibe und/oder der Abrichtvorrichtung für die Schleifscheibe eingerichtet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case at least the axis of rotation of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing devices obliquely opposite each at least the longitudinal axis of movement of the carriage of the grinding wheel and / or the regulating wheel and / or the dressing device for the regulating wheel and / or the dressing device for the grinding wheel are set up. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (23) des Maschinenbetts (10) im Raum geneigt ist, insbesondere derart, dass das eingebrachte Werkstück durch eine Schwerkraftbeaufschlagung weiterzubewegen ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plane ( 23 ) of the machine bed ( 10 ) is inclined in space, in particular such that the introduced workpiece is to be moved by a gravitational action. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Schleifscheibe und die Rotationsachse der Regelscheibe schräg zueinander ausgerichtet sind, insbesondere dass die Rotationsachse der Schleifscheibe und die Rotationsachse der Regelscheibe in Richtung eines schräg abfallenden Maschinenbetts (10) aufeinander zulaufen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axis of rotation of the grinding wheel and the axis of rotation of the regulating wheel are aligned obliquely to each other, in particular that the axis of rotation of the grinding wheel and the axis of rotation of the regulating wheel in the direction of a sloping machine bed ( 10 ) converge. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf ein schräg abfallendes Maschinenbett eine der Rotationsachsen horizontal eingerichtet und die andere Rotationsachse schräg nach unten auf die horizontale Rotationsachse zulaufend eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that based on a sloping machine bed, one of the axes of rotation is set up horizontally and the other axis of rotation is arranged tapering downwards to the horizontal axis of rotation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Abrichtscheibe parallel zu der Rotationsachse der Regelscheibe und/oder der Schleifscheibe ausgerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of rotation of the dressing wheel is aligned parallel to the axis of rotation of the regulating wheel and / or the grinding wheel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenlage der Rotationsachsen und/oder der Längsbewegungsachsen und/oder des Werkstücks, insbesondere durch Verstellung einer Höhe des Auflagelineals des Werkstücks, einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an altitude of the axes of rotation and / or the Längsbewegungsachsen and / or the workpiece, in particular by adjusting a height of the support ruler of the workpiece, is adjustable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114683116A (en) * 2022-02-25 2022-07-01 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 Grinding device and grinding method for workpiece with bound foot

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114683116A (en) * 2022-02-25 2022-07-01 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 Grinding device and grinding method for workpiece with bound foot

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R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
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