DE202013001383U1

DE202013001383U1 - System zur Aufzeichnung und Speicherung von Unterkieferbewegungen mittels Beschleunigungssensoren

Info

Publication number: DE202013001383U1
Application number: DE201320001383
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2013-03-28
Anticipated expiration: 2023-02-08
Also published as: DE202013008320U1

Abstract

System bestehend aus Hard- und Software zur Aufzeichnung und Speicherung von Unterkieferbewegungen in der Form, dass sich in einem Gehäuse, das an den Unterkieferfrontzähnen angebracht wird, ein dreidimensional messender Beschleunigungssensor befindet, dessen Beschleunigungsdaten mit Hilfe der Software auf einem externen PC in Ortskoordinaten umgewandelt und graphisch dargestellt werden.

Description

Zum Stand der Technik
Aufzeichnungen von Unterkieferbewegungen werden in der Zahnmedizin meist von spezialisierten Therapeuten zur Diagnose und zum Monitoring von Muskel-Gelenk-Problemen des Kauapparates verwendet, obwohl die klinische Relevanz dieser Methoden immer noch strittig ist.
Zur Anwendung kommen aktuell Systeme, die einen hohen apparativen Aufwand benötigen: es wird ein Gestell auf den Kopf montiert, das als Träger von Empfängern oder Sensoren dient.
Die Sensoren messen in den aktuellen System entweder kapazitive Veränderungen, emittierte Infrarot- oder Ultraschallwellen. Der Unterkiefer wird dementsprechend dann mit einem Magneten bestückt oder mit einem weiteren Gestell als Träger von Sensoren oder Infrarot- b.z.w. Ultraschall-Emittern verbunden.
Da die räumliche Lage des Unterkiefers genau ermittelt und vermessen werden soll, müssen bei diesen Methoden die verwendeten Gestelle eine nicht unerhebliche minimale Größe aufweisen, um alle Ortskoordinaten der Unterkieferbewegungen zu erhalten.
Problem
Die Größe dieser Gestelle ist unpraktikabel. Zudem beeinflussen diese Gestelle, wenn am Unterkiefer angebracht, die wirklichen Kiefer-Bewegungen. Bei den aktuellen kapazitiven Methoden können nur räumliche Bewegungen eines Punktes ermittelt werden. Drehbewegungen des Unterkiefers, die um diesen Punkt erfolgen, werden nicht erfasst. Zudem sind die Kosten dieser Systeme sehr hoch.
Lösung
Die Erfindung löst diese Probleme in der Weise, in dem kleine, handelsübliche Platinen mit dreidimensionalen Beschleunigungssensoren in ein Gehäuse verbaut werden, das mit üblichem, in jeder Zahnarztptaxis befindlichem Registrier Silikon an den Unterkieferfrontzähnen mit Hilfe eines kurzen Auslegers angebracht wird. Dabei dient eine Positionierungsnase zur Orientierung am Zahnzwischenraum der mittleren Unterkieferschneidezähne. Der Mittelpunkt zwischen den Schneidekanten (inzisiver Mittelpunkt) wird softwaremäßig mit der oberen Spitze der Positionierungsnase gleich gesetzt.
Der Beschleunigungssensor misst dreidimensional die Beschleunigungsveränderungen bezüglich der Gravitation. Aus den Daten lassen sich durch zweifache Integration räumliche Ortskoordinaten errechnen. Da der Beschleunigungsmesser auch Drehungen um einen Punkt registriert, können Veränderungen der Ortskoordinaten von räumlich entfernten Orten, z. B. Kondylen, simultan berechnet und graphisch dargestellt werden. Um eine eventuelle Drehung des Kopfes bei den Unterkieferbewegungen zu berücksichtigen, kann ein gleicher Sensor (gleiches Gehäuse) am Kopf angebracht werden. Die Software errechnet dann die Unterkieferbewegungen referenziert zu den Daten dieses Kopfsensors.
Vorteile
Das System besteht in der einfachsten Form aus einem einzigen kleinen Gehäuse, das wenige Gramm wiegt und somit die Unterkieferbewegungen weniger beeinflusst als ausladende Gestelle mit mehreren Sensoren oder Emittern.
Da die Platinen mit diesen Beschleunigungssensoren sehr günstig sind, wird das hier vorgestellte System die marktüblichen Systeme preislich deutlich unterbieten, was sich letztendlich auch auf die Behandlungskosten für Patienten niederschlagen wird.
Legende der Zeichnungen
1: Gehäuse mit Extension von oben
2: Gehäuse mit Extension von der Seite
3: Gehäuse mit Extension von schräg oben
Bezugszeichenliste

1: Gehäuse mit Platine
2: USB Anschluß (in der Ausführung 'nicht drahtlose Verbindung')
3: Extension
4: Positionierungsnase
5: Biegung zur Berücksichtigung der Lippe
6: Löcher zur Befestigung mit Silikon

Claims

System bestehend aus Hard- und Software zur Aufzeichnung und Speicherung von Unterkieferbewegungen in der Form, dass sich in einem Gehäuse, das an den Unterkieferfrontzähnen angebracht wird, ein dreidimensional messender Beschleunigungssensor befindet, dessen Beschleunigungsdaten mit Hilfe der Software auf einem externen PC in Ortskoordinaten umgewandelt und graphisch dargestellt werden.
System nach Anspruch 1 in der Form, dass in einer weiteren Ausführungsform ein zweiter dreidimensional messender Beschleunigungssensor als Referenz auf einer Schädelregion, z. B. Stirn, befestigt wird, sodass Kopfbewegungen von gleichzeitigen Unterkieferbewegungen subtrahiert werden können.
System nach Anspruch 1 und 2 in der Form, dass das Gehäuse zur Aufnahme der Beschleunigungssensoren eine Extension zur Befestigung an den Unterkiefer-Frontzähnen aufweist, die mit einer Krümmung die Unterkieferlippe berücksichtigt und an der sich als Endteil eine vorzugsweise gebogene Platte befindet, welche mit Löchern und einer Positionierungsnase versehen ist.
System nach Anspruch 1 und 2 in der Form, dass die Datenübertragung einer der Sensoren oder beider Sensoren zu dem externen PC entweder durch eine drahtlose Verbindung oder mit einem Kabel erreicht wird.
System nach Anspruch 1 in der Form, dass zur graphischen Darstellung der Unterkieferbewegungen die Trajektorien des inzisiven Mittelpunkts oder die Trajektorien des inzisiven Mittelpunkts zusammen mit denen der beiden Kondylen visualisiert werden.