DE202013000244U1

DE202013000244U1 - Guide for a linear drive, and linear drive with such a guide

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Publication number: DE202013000244U1
Application number: DE202013000244U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2013-01-13
Publication date: 2013-01-25
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: DE202012008675U1; DE202013000247U1; DE202013000248U1

Abstract

Führungsanordnung und Lagestabilisierung für eine Tür oder dergleichen, bei der die Führungsanordnung als Gleitlager, im Wesentlichen aus einem selbstschmierenden Kunststoff besteht, und dass ein elektrischer Linearantrieb mit einer derartigen Führungsanordnung so ausgestattet ist, dass dessen Läufer (20) mit Gleitschuhen (6) versehen ist und mit mindestens einer stationären Führungsschiene (27) zusammenwirkt.Guide arrangement and position stabilization for a door or the like, in which the guide assembly as a plain bearing, consists essentially of a self-lubricating plastic, and that an electric linear drive with such a guide arrangement is equipped so that its rotor (20) is provided with sliding shoes (6) and cooperates with at least one stationary guide rail (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Führung für einen Linearantrieb, beispielsweise für Schiebetüren oder dergleichen, mit einem lang gestreckten, stationären Stator, der mit einem ortsveränderbaren Läufer, in dem eine Dauermagnetanordnung enthalten ist, zusammenwirkt.The invention relates to a guide for a linear drive, for example for sliding doors or the like, with an elongated, stationary stator, which cooperates with a movable rotor, in which a permanent magnet assembly is included.

Mit der DE 690 03 365 T2 ist ein Linearantrieb bekannt geworden, der eine Führungsschiene umfasst, die an ihrer Unterseite mit einer Öffnung versehen ist, durch die ein Türflügel hindurch tritt. Dieser Linearmotor umfasst einen Stator, der eine Vielzahl von flachen Spulen, die in Längsrichtung im Freiraum der Führungsschiene angeordnet sind und Befestigungselemente umfassen, die im oberen Teil der Führungsschiene gelagert sind und die flachen Spulen gleichzeitig umgeben und festlegen, versehen, sowie mit einer beweglichen Einheit, die Permanentmagnete umfasst, die in aufeinander gegenüberliegenden Seiten eines Joches mit einem im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt angeordnet sind und einen magnetischen Kreis bilden.With the DE 690 03 365 T2 a linear drive has become known which comprises a guide rail which is provided on its underside with an opening through which a door leaf passes. This linear motor includes a stator having a plurality of flat coils arranged longitudinally in the clearance of the guide rail and fixing members supported in the upper part of the guide rail and simultaneously surrounding and fixing the flat coils, and a movable unit comprising permanent magnets arranged in mutually opposite sides of a yoke having a substantially U-shaped cross-section and forming a magnetic circuit.

Der DE 36 35 258 C1 kann ein Magnetkraftsystem für den reibungslosen Transport von Lasten mit mindestens einem an der Last befestigten Magnet, der einen ferromagnetischen Tragkörper aufweist, zugeordnet werden. Dabei ist wesentlich, dass die Magnete mit mindestens einer vertikalen Polwand zusammenwirken und zu dieser Wand im Wesentlichen parallel angeordnet sind. Die Magnete sind dabei in Längsrichtung jeweils paarweise angeordnet, was bedeutet, dass stets zwei Magnete als ein Paar angesehen werden, die durch eine ferromagnetische Platte einseitig kurzgeschlossen werden. Die Magnete sind dabei in einer eisernen U-Schiene angeordnet. Bei diesem Schwebeprinzip handelt es sich um ein nach unten offenes U-Trägerprofil, in welchem von unten ein System mehrerer zueinander angeordneter Dauermagnete hineinragt.Of the DE 36 35 258 C1 For example, a magnetic force system for the smooth transport of loads can be associated with at least one magnet attached to the load, which has a ferromagnetic carrier body. It is essential that the magnets interact with at least one vertical pole wall and are arranged substantially parallel to this wall. The magnets are arranged in pairs in the longitudinal direction, which means that always two magnets are considered as a pair, which are shorted by a ferromagnetic plate on one side. The magnets are arranged in an iron U-rail. This floating principle is a downwardly open U-beam profile, in which protrudes from below a system of several permanent magnets arranged to each other.

Eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für einen Türflügel offenbart die DE 10 2004 050 326 B4 . Zur Funktion ist mindestens eine, in Antriebsrichtung ausgebildete Magnetreihe mit Lücken zwischen den einzelnen Magneten vorhanden, die eine wechselnde Polarität aufweisen und eine Spulenanordnung beinhalten. Die Spulen weisen dabei ebenfalls einen bestimmten Abstand zueinander auf. Ein derartiges Antriebssystem mit einer Magnetreihe und den zugeordneten Einzelspulen weist sehr große Rastmomente auf, die durch die Lücken zwischen den Magneten und den Lücken innerhalb der Spulen entstehen. Ferner ist der Wirkungsgrad einer derartigen Antriebsanlage stark reduziert.A sliding door with a magnetic drive system for a door reveals the DE 10 2004 050 326 B4 , For function at least one, formed in the drive direction magnet series with gaps between the individual magnets is present, which have an alternating polarity and include a coil assembly. The coils also have a certain distance from each other. Such a drive system with a magnet array and the associated individual coils has very large cogging torques that arise through the gaps between the magnets and the gaps within the coils. Furthermore, the efficiency of such a drive system is greatly reduced.

Schiebetüren der bekannten Arten sind mit Rollen oder Rollenwagen ausgestattet an denen ein Türblatt oder dergleichen angeschlossen ist. Aufhängungen dieser Art sind teuer und wartungsintensiv und nehmen einen großen Raum ein.Sliding doors of the known types are equipped with rollers or roller carriages to which a door leaf or the like is connected. Suspensions of this type are expensive and maintenance-intensive and occupy a large space.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Führung für einen Linearantrieb derart auszubilden, bei der auf die Verwendung von Rollen jeder Art verzichtet werden kann. Eine solche Führung soll leichtgängig und wartungsfrei ausgeführt werden, um Reibungsverluste auszuschließen und bei einem Linearantrieb Verwendung finden, der einen größtmöglichen Wirkungsgrad aufweist und in der Herstellung kostenreduziert ist. Gleichzeitig soll der mechanische Aufbau der Führung und des Linearantriebes klein ausgeführt werden, um so unterschiedlichen Verwendungszwecken zugeführt werden zu können. Ein solcher Linearantrieb soll insbesondere für Türen, Tore oder dergleichen verwendbar sein.It is an object of the invention to form a guide for a linear drive in such a way that it is possible to dispense with the use of rollers of any kind. Such a guide should be performed smoothly and maintenance-free to exclude friction losses and find use in a linear drive, which has the greatest possible efficiency and is cost-reduced in the production. At the same time, the mechanical structure of the guide and the linear drive should be made small in order to be able to be supplied to different uses. Such a linear drive should be usable in particular for doors, gates or the like.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8. Die Unteransprüche geben dabei eine weitere konstruktive Ausgestaltung und verschiedene Anwendungsmöglichkeiten des Lösungsprinzips wieder.The object of the invention is achieved by the features of claims 1 and 8. The dependent claims give a further structural design and various applications of the solution principle again.

Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Aufhängung und Schiebeführung als Gleitlager ausgeführt wird. Dabei besteht das Gleitlager im Wesentlichen aus einem selbstschmierenden Kunststoff. Durch eine solche Vorgehensweise wird das Problem eines „Festfressens” ausgeschlossen. Der Kunststoff, der sich für solche Anwendungen bestens eignet, weil er schon selbst einen sehr geringen Reibungskoeffizienten in Verbindung mit anderen Materialien aufweist, ist Polytetrafluorethylen. Grundsätzlich besteht das Gleitlager dabei aus einem Compound, mit einem Polymer dem Verstärkerstoffe in Form von Fasern und Füllstoffen beigemengt ist. Ferner beinhaltet dieses Compound innerhalb des Polymers eingebettete Festschmierstoffe oder dergleichen. Die Schiebeführung ist dabei aus einem Profil gefertigt, das beispielsweise aus Aluminium mit einer hartanodisierten Oberfläche besteht. Während der Schiebebewegung werden die Schmierstoffe quasi durch einen Mikroverschleiß ständig an die Oberfläche der Schiebeführung befördert und senken so automatisch die Reibung zwischen der Schiebeführung und einem Gleitschuh. An dem Gleitschuh, der in mehrfacher Ausführung vorhanden sein kann ist der Türflügel der Schiebetür direkt oder indirekt befestigt.It is proposed according to the invention that the suspension and sliding guide is designed as a plain bearing. The plain bearing consists essentially of a self-lubricating plastic. Such an approach eliminates the problem of "seizure". The plastic that is best suited for such applications because it already has a very low coefficient of friction in conjunction with other materials, is polytetrafluoroethylene. Basically, the sliding bearing consists of a compound with a polymer is added to the reinforcing materials in the form of fibers and fillers. Further, this compound includes embedded solid lubricants or the like within the polymer. The sliding guide is made of a profile, which consists for example of aluminum with a hard anodized surface. During the sliding movement, the lubricants are almost constantly transported to the surface of the sliding guide by a micro wear and thus automatically reduce the friction between the sliding guide and a sliding block. On the sliding block, which may be present in multiple versions, the door leaf of the sliding door is attached directly or indirectly.

Das Spiel zwischen der Gleitführung und den Gleitschuhen ist in einer bevorzugten Ausführung einstellbar und kann sich auch automatisch auf einen vorgegebenen Wert nachregeln.The game between the slide and the shoes is adjustable in a preferred embodiment and can also automatically readjust to a predetermined value.

Als Türflügel können Ganzglastürflügel oder Holztürflügel oder gerahmte Glasflügel oder dergleichen verwendet werden. Zwischen der Führung und der Flügelbefestigung kann ebenfalls eine Einstellvorrichtung für die Höhenanpassung oder dergleichen eingesetzt werden.All-glass door leaves or wooden door leaves or framed glass leaves or the like can be used as door leaves. Between the guide and the wing attachment can also be a Adjustment device for height adjustment or the like can be used.

Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen Linearantrieb zu verwenden, der in einer Führung der vorgenannten Art horizontal ein Element bewegen kann. Dabei besteht der Linearantrieb im Wesentlichen aus einem Statorteil und einem Läuferteil. Der Stator ist dabei als selbsttragende stationäre Wicklung ausgeführt, die vorzugsweise aus mindestens zwei Einzelwicklungen oder Segmenten bestehen kann, die als eisenlose Luftspulen in selbsttragender Ausführung ausgebildet sind. Je nach der verwendeten Ansteuerung sind mehrphasige Systeme möglich. Insbesondere zeichnen sich die Wicklungen dadurch aus, dass diese austauschbar ist.It is proposed according to the invention to use a linear drive which can horizontally move an element in a guide of the aforementioned type. In this case, the linear drive consists essentially of a stator and a rotor part. The stator is designed as a self-supporting stationary winding, which may preferably consist of at least two individual windings or segments, which are designed as ironless air coils in self-supporting design. Depending on the control used, multiphase systems are possible. In particular, the windings are characterized in that it is interchangeable.

Die einzelnen Wicklungen sind bifilar und gleichzeitig mäanderförmig gewickelt worden aber so, dass die Bifilarität nicht gegensinnig ausgeführt wird. Dabei werden die einzelnen Wicklungen zwar bifilar gewickelt und gleichzeitig gleichsinnig in Reihe geschaltet, so dass sich eine Spule ergibt, die mit einer doppelten Windungszahl eine etwa vierfach größere Induktivität gegenüber herkömmlichen Spulen aufweist.The individual windings have been wound bifilar and meandering at the same time but so that the bifilarity is not carried out in opposite directions. Although the individual windings are wound bifilar and simultaneously connected in series in the same direction, so that there is a coil having a double turn number about four times greater inductance over conventional coils.

Zur Erhöhung der Wicklungsparameter ist die Wicklung aus einer mehradrigen verdrillten Litze vorzugsweise gefertigt. Diese Vorgehensweise erhöht zwar den Gesamtwiderstand der Wicklung, senkt aber gleichzeitig die wärmeerzeugenden Wirbelströme.To increase the winding parameters, the winding is preferably made of a multi-core twisted stranded wire. Although this procedure increases the total resistance of the winding, but at the same time reduces the heat-generating eddy currents.

Ebenfalls wird die Wicklung so ausgeführt, dass bei den bifilar gewickelten Einzelwicklungen die Einspeisung über den Wicklungsanfang und den Endpunkt des Wicklungsendes an einem Punkt, d. h. auf einer Seite liegen, ausgeführt. Dabei ergibt sich die Bifilarität auch dadurch, dass die einzelnen Litzen quasi hin- und zurückgeführt werden. Dabei entsteht ein Magnetfeld mit wechselnden Polaritäten. Gleichzeitig addieren sich im Luftspalt zu den Dauermagneten die Felder, und in den Wicklungsköpfen heben sich diese auf. Durch eine solche Vorgehensweise wird die Effizienz des Linearantriebes insgesamt gesteigert. Ferner wird durch die vor beschriebene Art der Herstellung der Wicklung eine Skalar-Feldaufspaltung oder Skalar-Vektorverkippung des magnetischen Flusses in der Wicklung gezielt hervorgerufen, was insbesondere durch die Bifilarität, die nicht gegensinnig ausgeführt ist und gleichzeitig in Reihe geschaltet wird, bewirkt.Also, the winding is carried out so that in the bifilar wound single windings, the feed over the winding start and the end point of the winding end at a point, i. H. lying on one side, executed. The bifilarity also results from the fact that the individual strands are almost led back and forth. This creates a magnetic field with changing polarities. At the same time, the fields add up in the air gap to the permanent magnets, and in the winding heads these cancel each other out. Such an approach increases the overall efficiency of the linear drive. Furthermore, the above-described manner of producing the winding causes a scalar field splitting or scalar vector tilting of the magnetic flux in the winding in a targeted manner, which is brought about in particular by the bifilarity, which is not executed in opposite directions and at the same time connected in series.

Ein weiterer Vorteil der verwendeten Wicklung besteht darin, dass sowohl die Wickelköpfe als auch die Wickelfüße keine Verdickung oder Verbreiterung aufweisen. Dieses führt zu einer schlanken, eine gleich bleibende Dicke aufweisenden flachen Luftspule, bei der es nicht zu einer Vergrößerung der Wicklungsköpfe kommt.Another advantage of the winding used is that both the winding heads and the winding feet have no thickening or widening. This leads to a slim, a constant thickness flat air coil, which does not lead to an increase in the winding heads.

Damit eine derartige Wicklung in sich auf selbsttragend ist, wird diese mit einem entsprechenden Harz oder einer Vergussmasse getränkt, so das nach dem Aushärten ein kompaktes selbsttragende Bauteil vorliegt, wobei der Vergussmasse Zuschlagstoffe, beispielsweise Grafitpulver, ferromagnetische Werkstoffe oder dergleichen beigemengt sein können.For such a winding to be self-supporting in itself, it is impregnated with a corresponding resin or potting compound, so that after curing a compact self-supporting component is present, wherein the potting compound additives such as graphite powder, ferromagnetic materials or the like may be added.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Wicklung mit einem Gewebe bzw. Gewebebahnen aus unterschiedlichsten Materialien versehen werden kann. Geeignete Materialien wären beispielsweise Glasfasern oder aber auch Basaltfasern.In a preferred embodiment, it is possible that the winding can be provided with a fabric or fabric webs made of a wide variety of materials. Suitable materials would be, for example, glass fibers or else basalt fibers.

Mit der ortsfesten, über einen Halter befestigten und in ihrer Lage und Position veränderbaren und einstellbaren Wicklung wirkt ein ortsveränderbarer Läufer mit einer Dauermagnetanordnung zusammen. Ein derartiger Läufer kann mit einer Magnetanordnung oder mit einer Doppelmagnetanordnung, die sich zu beiden Seiten der Luftspule erstreckt, verwendet werden. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber nur auf eine doppelt ausgeführte Magnetanordnung Bezug genommen. Die Magnetanordnung ist in einem ferromagnetischen Magnetträger gehalten. Dabei sind die Dauermagnete in einer ersten bevorzugten Ausführungsform mit Lücken zwischen den benachbarten Dauermagneten angeordnet. Eine derartige Lücke ist im Wesentlichen von den Maßen her als halbe Dicke der Dauermagnete auszuführen. Gleichzeitig erstrecken sich die einzelnen Dauermagnete bis in den Grund des vorzugsweise U-förmig ausgebildeten Magnethalters. Der Magnethalter wirkt dabei neben der Halterung für die Dauermagnete gleichzeitig auch als magnetischer Rückschluss.With the stationary, mounted on a holder and changeable in their position and position and adjustable winding a locatable rotor interacts with a permanent magnet arrangement. Such a rotor can be used with a magnet arrangement or with a double magnet arrangement which extends on both sides of the air coil. Hereinafter, for the sake of simplicity, reference will be made only to a double-type magnet assembly. The magnet assembly is held in a ferromagnetic magnet carrier. The permanent magnets are arranged in a first preferred embodiment with gaps between the adjacent permanent magnets. Such a gap is essentially to be made in terms of dimensions as half the thickness of the permanent magnets. At the same time, the individual permanent magnets extend into the bottom of the preferably U-shaped magnet holder. The magnet holder acts in addition to the holder for the permanent magnets at the same time as a magnetic conclusion.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Dauermagnete direkt aneinander angeordnet sind und jeweils eine solche einzelne Vorzugsmagnetisierung aufweisen, dass an den zur Wicklung gerichteten Polflächen ein gerichteter, verstärkter magnetischer Fluss mit wechselnder Polarität auftritt, durch eine derartige Vorzugsmagnetisierung wird auf der gegenüberliegenden Seite, d. h. der Rückseite der magnetische Fluss praktisch aufgehoben.In a further preferred embodiment, it is possible that the permanent magnets are arranged directly adjacent to each other and each have such a single preferred magnetization, that at the directed to the winding pole faces a directional, amplified magnetic flux with alternating polarity occurs, by such a preferred magnetization is on the opposite Page, d. H. the reverse of the magnetic flux practically reversed.

Der Magnethalter ist gleichzeitig auch als Tragvorrichtung für das veränderbare Element ausgebildet. Eine solche Tragvorrichtung kann dabei aus Gleitschuhen oder dergleichen bestehen, die mit ortsfesten Führungsschienen zusammenwirken. Ferner ist an dem Magnethalter direkt oder indirekt eine Vorrichtung vorhanden, die das horizontal bewegliche Element, beispielsweise in Form eines Türflügels, der als Glasflügel ausgeführt sein kann, befestigt.The magnet holder is also designed as a support device for the variable element. Such a support device may consist of sliding shoes or the like, which interact with stationary guide rails. Further, a device is provided directly or indirectly to the magnet holder, which is the horizontally movable Element, for example in the form of a door leaf, which may be designed as a glass wing attached.

Die Ansteuerung der Wicklung geschieht durch eine entsprechend ausgebildete Steuer- und Regelschaltung, die ebenfalls in dem Linearantrieb integriert sein kann. Gleichzeitig kann auch eine entsprechende Positionsmesseinrichtung vorhanden sein, um stets die genaue Position des beweglichen Elementes zu kennen. Dies ist auch, insbesondere nach einem Stromausfall und einer manuellen Bewegung des Elementes von Wichtigkeit.The control of the winding is done by a correspondingly designed control and regulating circuit, which may also be integrated in the linear drive. At the same time, a corresponding position measuring device may be present to always know the exact position of the movable element. This is also important, especially after a power failure and manual movement of the element.

Ein derartiger Linearantrieb kann für unterschiedlichste Anwendungen wie bei stationären und ortsveränderlichen Türen, Toren, Werkzeugmaschinentischen usw. eingesetzt werden Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiele näher erläutert.Such a linear drive can be used for a wide variety of applications such as stationary and mobile doors, gates, machine tool tables, etc. The invention will be explained in more detail with reference to the preferred embodiments schematically illustrated in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1: Eine Schnittdarstellung durch einen Linearantrieb mit einer Führungsanordnung in einem Gehäuse; 1 : A sectional view through a linear drive with a guide assembly in a housing;

2: wie 1, jedoch mit einer inneren Abstützung; 2 : as 1 but with internal support;

3: eine Ausschnittdarstellung einer Varianten für eine Führungsanordnung; 3 a partial view of a variant for a guide arrangement;

4: eine Draufsicht auf einen Linearantrieb mit seitlichen Gleitschuhen. 4 : A plan view of a linear drive with lateral sliding shoes.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird gemäß 1 in einer Schnittdarstellung ein Linearantrieb wiedergegeben, der eine Wicklung 1 aufweist, die in vertikaler Richtung hängend angeordnet ist. An der Wicklung 1 ist eine Verbindung 16 und ein Wicklungshalter 15 enthalten, um so die Wicklung 1 entweder direkt oder verstellbar über entsprechende Einstellmittel 14 an einer Halterung 13 zu platzieren. Die Halterung 13 kann auch gleichzeitig aus einem, den gesamten Linearantrieb umgebendes Profil gebildet werden. Neben der dargestellten Ausführung in vertikaler Ausrichtung ist es möglich, auch die Wicklung 1 in horizontaler Richtung zu platzieren. Dieses wird je nach Platzbedarf und den örtlichen Gegebenheiten unterschiedlich sein können.In a first preferred embodiment is according to 1 in a sectional view reproduced a linear drive, which is a winding 1 has, which is arranged hanging in the vertical direction. At the winding 1 is a connection 16 and a winding holder 15 included, so the winding 1 either directly or adjustable via appropriate adjustment 14 on a bracket 13 to place. The holder 13 can also be formed simultaneously from a surrounding the entire linear drive profile. In addition to the illustrated embodiment in vertical orientation, it is also possible the winding 1 to place in a horizontal direction. This will vary depending on space requirements and local conditions.

Die Wicklung 1 taucht dabei in einen Magnetträger 2 ein, der im Wesentlichen U-förmig ausgeführt ist. An den seitlichen Wänden des Magnetträgers 2 sind auf jeder Seite Dauermagnetreihen 3, 4 angeordnet. Die Dauermagnetreihen 3, 4 erstrecken sich bis zu einem Boden 5 des Magnetträgers 2. Zwischen den Dauermagnetreihen 3, 4 und der Wicklung 1 ist jeweils ein Luftspalt 12 vorhanden. Über den Luftspalt 12 wirkt die entsprechend bestromte Wicklung 1 durch die nicht dargestellte Steuer- und Regelvorrichtung auf die Dauermagnetreihen 3, 4 ein.The winding 1 dives into a magnetic carrier 2 a, which is designed substantially U-shaped. On the side walls of the magnet carrier 2 are permanent magnet series on each side 3 . 4 arranged. The permanent magnet series 3 . 4 extend to a floor 5 of the magnetic carrier 2 , Between the permanent magnet series 3 . 4 and the winding 1 each is an air gap 12 available. About the air gap 12 the corresponding energized winding acts 1 by the unillustrated control and regulating device on the permanent magnet rows 3 . 4 one.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform kann der 1 ferner in einem Gehäuse 11 eine Trag- und Gleitvorrichtung 17 entnommen werden. Dabei besteht die Trag- und Gleitführung 17 im Wesentlichen aus einer Führungsschiene 27 und damit zusammenwirkenden Gleitschuhen 6. Während die mindestens eine Gleitschiene 27 ortsfest an dem Gehäuse 11 angeordnet ist, sind die in mehrfacher Anzahl vorhandenen Gleitschuhe 6 an dem ortsveränderbaren Magnetträger 2 direkt oder indirekt angebracht. Der Aufbau der Führungsschiene 27 ist dabei so gestaltet worden, dass durch Vorsprünge oder dergleichen ein Formkörper entsteht, der beispielsweise rund oder oval oder dergleichen ausgebildet sein kann. Diese Vorsprünge stellen einen Teil der Gleitbereiche 7, 8 dar und sind vorzugsweise aus einem hartanodisierten Aluminium hergestellt. Innerhalb der Gleitschuhe 5 sind von der Form her die komplementären Gleitbereiche 7, 8 eingearbeitet. Diese Bereiche bestehen aus einem Kunststoff, vorzugsweise aus Polytetrafluorethylen, der Verstärkerstoffe beinhaltet und gleichzeitig auch eingebettete Festschmierstoffe aufweist. Durch eine derartige leichtgängige Gleitführung werden quasi keine Reibungskräfte bei der Ortsveränderung des Läufers erzeugt.In a first preferred embodiment, the 1 further in a housing 11 a carrying and sliding device 17 be removed. There is the support and sliding guide 17 essentially from a guide rail 27 and co-operating shoes 6 , While the at least one slide rail 27 stationary on the housing 11 is arranged, are the number of existing sliding shoes 6 on the portable magnetic carrier 2 directly or indirectly attached. The structure of the guide rail 27 has been designed so that a shaped body is formed by projections or the like, which may be formed, for example, round or oval or the like. These projections form part of the sliding areas 7 . 8th and are preferably made of a hard anodized aluminum. Inside the sliding shoes 5 are in shape the complementary sliding areas 7 . 8th incorporated. These areas consist of a plastic, preferably polytetrafluoroethylene, which contains reinforcing materials and at the same time also has embedded solid lubricants. By such a smooth sliding guide virtually no frictional forces are generated in the change of location of the rotor.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsformgemäß 2 wird die Führungsschiene 27 nicht direkt mit dem Gehäuse 11 verbunden. Um eine Montageerleichterung zu erzielen und ein schnelles Auswechseln der Führungsschiene 27 zu ermöglichen, sind diese an einer Montagevorrichtung 18 angebracht. Die Montagevorrichtung 18 stützt sich vorzugsweise über einen Abstützschenkel 19 an einem Teil des Gehäuses 11 oder dergleichen ab.In a further preferred embodiment according to 2 becomes the guide rail 27 not directly with the case 11 connected. To facilitate assembly and quick replacement of the guide rail 27 to allow these are on a mounting device 18 appropriate. The mounting device 18 preferably supported by a support leg 19 on a part of the housing 11 or the like.

Eine alternative weitere bevorzugte Ausführungsform einer Führungs- und Lagestabilisierung ergibt sich aus der 3. Bei dieser Ausführung ist die Führungsschiene 27 modifiziert worden und weist einen Befestigungsschenkel 26 auf, der vorzugsweise an dem Gehäuse 11 befestigt ist. Ausgehend von dem Befestigungsschenkel 26 ist abstehend eine Kalotte 28 für die Führungsaufgabe vorhanden. Die Kalotte 28 wird bereichsweise von einem inneren Teil des Gleitschuhs 6 mit einem Gleitbereich 25 umgriffen. Materialmäßig ist diese Ausführung des Gleitlagers analog der vorhergehenden Ausführung.An alternative further preferred embodiment of a management and attitude stabilization results from the 3 , In this embodiment, the guide rail 27 has been modified and has a mounting leg 26 on, preferably on the housing 11 is attached. Starting from the attachment leg 26 is projecting a dome 28 available for the management task. The dome 28 is partially from an inner part of the shoe 6 with a sliding area 25 encompassed. In terms of material, this embodiment of the sliding bearing is analogous to the previous embodiment.

In der bevorzugten Ausführungsform der 4 sind die Gleitschuhe 6 an den Magnetträger 2 angeordnet worden. Die seitlichen Schenkel des Magnetträgers 2 weiter ausgeführt, so dass diese gegenüber dem eigentlichen Magnetträger 2 seitlichen etwas vorstehen und an den Enden jeweils Anschläge 23 ausgebildet sind, die eine Begrenzung des Fahrweges bilden können.In the preferred embodiment of 4 are the sliding shoes 6 to the magnetic carrier 2 been arranged. The lateral legs of the magnet carrier 2 further executed, so that these compared to the actual magnetic carrier 2 slightly projecting from the sides and at the ends respectively attacks 23 are formed, which can form a boundary of the track.

Wie ferner der 4 entnommen werden kann, ist die Anordnung der Dauermagnete 3, 4 hier als Einzelmagnete mit entsprechenden Magnetlücken 21 dargestellt worden.How further the 4 can be taken, is the arrangement of the permanent magnets 3 . 4 here as individual magnets with corresponding magnetic gaps 21 been presented.

Zur Bestimmung der Position des verfahrbaren Elementes ist eine Positionsmesseinrichtung vorhanden, die vorzugsweise als Absolut-Positionsmesseinrichtung ausgebildet sein kann.To determine the position of the movable element, a position measuring device is provided, which may preferably be designed as an absolute position measuring device.

Für einen unterstrengen Sicherheitsaspekten ausgeführten Betrieb des Linearantriebes wird eine Steuer- und Regeleinrichtung verwendet, die mindestens einen nichtflüchtigen Speicher aufweist in dem verschiedene Programme und Programmabläufe und erlernte Parameter hinterlegt sind, die entsprechend der gewünschten Anwendung des Linearantriebes unterschiedliche Funktionen und Abläufe ausführen können. Ferner ist eine Strombegrenzung vorhanden, die z. B. beim Auffahren auf ein Hindernis oder dergleichen einen Stillstand und/oder eine Reversierung des beweglichen Elementes auslöst.For operating under limited safety aspects of the linear actuator, a control and regulating device is used which comprises at least one nonvolatile memory in which various programs and program sequences and learned parameters are stored, which can perform different functions and procedures according to the desired application of the linear drive. Furthermore, a current limit is available, the z. B. when driving on an obstacle or the like, a standstill and / or a reversal of the movable element triggers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wicklungwinding
22: Magnetträgermagnet carrier
33: DauermagnetreihePermanent magnet row
44: DauermagnetreihePermanent magnet row
55: Bodenground
66: Gleitschuhshoe
77: Gleitflächesliding surface
88th: Gleitflächesliding surface
99: Flügelhalterwing holder
1010: GlasflügelGlasflügel
1111: Gehäusecasing
1212: Luftspaltair gap
1313: Halterungbracket
1414: Einstellmitteladjustment
1515: Wicklungshalterbobbin
1616: Verbindungconnection
1717: Trag-/GleitvorrichtungSupport / slide
1818: Montagevorrichtungmounter
1919: Abstützschenkelsupport leg
2020: Läuferrunner
2121: Magnetlückemagnetic gap
2222: Trag-/GleitvorrichtungSupport / slide
2323: Anschlagattack
2424: Haltevorrichtungholder
2525: Gleitbereichsliding
2626: Befestigungsschenkelfastening leg
2727: Führungsschieneguide rail
2828: Kalottedome

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69003365 T2 [0002]
DE 3635258 C1 [0003]
DE 102004050326 B4 [0004]

Claims

Guide arrangement and position stabilization for a door or the like, in which the guide arrangement as a plain bearing, consists essentially of a self-lubricating plastic, and that an electric linear drive is equipped with such a guide arrangement so that its runners ( 20 ) with sliding shoes ( 6 ) and with at least one stationary guide rail ( 27 ) cooperates.

Suspension and sliding guide according to claim 1, characterized in that the sliding bearing consists essentially of at least one elongated guide element with sliding shoes guided thereon or thereon.

Suspension and sliding guide according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element has a cross-section, the sliding shoes ( 5 ) leads in a self-holding.

Suspension and sliding guide according to one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the guide element ( 4 ) is executed substantially in the guide area round or oval or flat or the like with an undercut.

Suspension and sliding guide according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic insert consists of a polymer with embedded reinforcing materials and lubricants, wherein the plastic is preferably carried out as polytetrafluoroethylene.

Suspension and sliding guide according to one of the preceding claims, characterized in that the clearance between the guide element ( 4 ) and sliding shoe ( 5 ) is adjustable, preferably self-adjusting executed.

Suspension and sliding guide according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding guide consists of two parallel guide elements.

Linear drive for a, with a guide arrangement according to the preceding claims, with a substantially over the entire track without gaps extending, stationary self-supporting stator winding ( 1 ), which preferably consists of two individual windings or segments, and is wound in a bifilar and meandering manner as an ironless air-core coil such that the feed-in points and end-points lie on one side, and that the winding ( 1 ) has a dimensional stability by a potting compound, and that the stator winding ( 1 ) by means of a winding holder ( 15 ) is placed so that over at least one air gap ( 12 ) an interaction with at least one permanent magnet arrangement ( 3 . 4 ) of a mobile runner ( 20 ) is effected, wherein the permanent magnet arrangement ( 3 . 4 ) of a ferromagnetic magnetic carrier ( 2 ), whereby sliding shoes ( 6 ) on the magnetic carrier ( 2 ) arranged with a stationary guide rail ( 27 ) interact.

Linear drive according to claim 8, characterized in that on the magnetic carrier ( 2 ) is provided directly or indirectly an adjustable support device for a moving element, preferably a door or the like.

Linear drive according to claim 8 or 9, characterized in that the linear drive has a position measuring device, the signals of which are fed to a central controller which has at least one non-volatile memory different programs for running under safety aspects operation.

Linear drive according to one of claims 8 to 10, characterized in that the winding ( 1 ) is replaceable and the conductor material consists of a plurality of twisted strands, wherein by the running winding scheme of the winding ( 1 ) a scalar field splitting or scalar vector shift of the magnetic flux is achieved.

Linear drive according to one of claims 8 to 11, characterized in that the position of the winding ( 1 ) via the winding holder ( 15 ) is changeable.

Linear drive according to one of claims 8 to 12, characterized in that the magnetic carrier ( 2 ) is substantially U-shaped and formed on each inside by a bottom ( 5 ) spaced legs the permanent magnet arrangements ( 3 . 4 ) has arranged.

Linear drive according to one of claims 8 to 13, characterized in that the permanent magnet arrangements ( 3 . 4 ) each with a gap ( 21 ) are arranged between the adjacent individual magnets, wherein the gap ( 21 ) substantially half the thickness of the permanent magnets ( 3 . 4 ) corresponds.

Linear drive according to one of claims 8 to 14, characterized in that the winding ( 1 ) and the cooperating permanent magnet arrangements ( 3 . 4 ) extend in a vertical or horizontal arrangement and are partially surrounded by a profile or housing

Linear drive according to one of claims 8 to 15, characterized in that the permanent magnets ( 3 . 4 ) are arranged directly next to each other and each have such a different magnetization direction that at the winding ( 1 ) directed pole faces a directional, amplified magnetic flux with alternating polarity is formed, and the magnetic flux on the opposite sides (back) substantially canceled.

Linear drive according to one of claims 8 to 16, characterized in that at the protruding ends of the magnetic carrier ( 2 ) or on the carrying device ( 22 ) the movement in the end positions of the horizontally movable element damping stops ( 23 ) available.