DE202012005255U1

DE202012005255U1 - Operating device with a gesture monitoring unit

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Publication number: DE202012005255U1
Application number: DE202012005255U
Authority: DE
Original assignee: YOUSE GmbH
Current assignee: YOUSE GMBH, DE
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2012-06-26
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: DE102013009168A1

Abstract

Bedienvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug (16) oder Haushaltsgerät (1, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14), mit einer Gestenüberwachungseinheit (2), die ausgelegt ist, nicht-taktile Gesten eines Benutzers (15) zu erfassen, und einer Betätigungseinheit (4, 18), die ausgelegt ist, eine zugeordnete Vorrichtung (5, 17, 19, 20, 21, 22, 23) zu betätigen, wobei die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, entweder in einem Sperrzustand zu sein, in dem die Betätigungseinheit (4, 18) nicht angesteuert wird, oder in einem Bedienzustand zu sein, in dem die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, in Abhängigkeit des Erkennens einer nicht-taktilen Betätigungsgeste durch die Gestenüberwachungseinheit (2), die Betätigungseinheit (4, 18) anzusteuern, um die zugeordnete Vorrichtung (5, 17, 19, 20, 21, 22, 23) zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, in den Bedienzustand versetzt zu werden, wenn die Gestenüberwachungseinheit (2) eine nicht-taktile Aktivierungsgeste erfasst, wobei sich die Aktivierungsgeste von der Betätigungsgeste unterscheidet.Operating device, in particular for a vehicle (16) or household appliance (1, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14), with a gesture monitoring unit (2), which is designed for non-tactile gestures of a user (15 ) and an actuating unit (4, 18), which is designed to actuate an associated device (5, 17, 19, 20, 21, 22, 23), the operating device being designed to be either in a locked state , in which the actuation unit (4, 18) is not activated, or in an operating state in which the operating device is designed, depending on the recognition of a non-tactile actuation gesture by the gesture monitoring unit (2), the actuation unit (4, 18 ) in order to actuate the assigned device (5, 17, 19, 20, 21, 22, 23), characterized in that the operating device is designed to be put into the operating state when the gesture monitoring unit (2) has a non- tactile activation gesture summarizes, the activation gesture differs from the actuation gesture.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug oder Haushaltsgerät, mit einer Gestenüberwachungseinheit für nicht-taktile Gesten und einer Betätigungseinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to an operating device, in particular for a vehicle or household appliance, with a gesture-monitoring unit for non-tactile gestures and an actuating unit according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik sind taktile und nicht-taktile Gestensteuerungen bekannt. Bei taktilen Gestensteuerungen handelt es sich gewöhnlich um einen Touchscreen, der durch auf seiner Oberfläche von einem Benutzer ausgeführten Gesten betätigt wird.In the prior art tactile and non-tactile gesture controls are known. Tactile gesture controls are usually a touchscreen that is operated by gestures on its surface by a user.

Bei nicht-taktilen Gestensteuerungen kann ein Benutzer mittels einer nicht-taktilen Gestenüberwachungseinheit Betätigungsbefehle eingeben, wobei die Gestenüberwachungseinheit insbesondere eine Kamera, Infrarotkamera oder Ähnliches umfasst, und analysiert, inwieweit eine vorbestimmte nicht-taktile Geste erkannt werden kann. Eine nicht-taktile Gestensteuerung kann durch das Ausführen von nicht-taktilen Gesten, das heißt Gesten die von einer Gestenüberwachungseinheit beabstandet ausgeführt werden, bedient werden.In non-tactile gesture controls, a user may enter actuation commands by means of a non-tactile gesture-monitoring unit, the gesture-monitoring unit comprising, in particular, a camera, infrared camera, or the like, and analyze to what extent a predetermined non-tactile gesture can be detected. Non-tactile gesture control may be served by executing non-tactile gestures, that is, gestures that are spaced from a gesture-monitoring unit.

Aus der DE 10 2010 004 518 A1 ist eine Fahrzeugmodusaktivierung durch Gestensteuerung bekannt, wobei zunächst eine Benutzervalidierung erfolgen kann, die insbesondere einen Tastendruck des Benutzers an einem Schlüsselanhänger umfasst. Sobald die Benutzervalidierung empfangen wurde, verarbeitet ein Controller Signale, die von einem oder mehreren Gestendetektoren für nicht-taktile Gesten empfangen werden. Dies ermöglicht, dass beispielsweise auf Basis der Detektion einer vorbestimmten Geste eine der Türen, das Sonnendach oder das Faltdach des Fahrzeugs durch einen geeigneten Aktuator geöffnet werden kann.From the DE 10 2010 004 518 A1 a vehicle mode activation by gesture control is known, wherein first a user validation can take place, which includes in particular a keystroke of the user to a key fob. Once the user validation is received, a controller processes signals received from one or more non-tactile gesture detectors. This allows, for example, based on the detection of a predetermined gesture, one of the doors, the sunroof or the folding roof of the vehicle can be opened by a suitable actuator.

Weiterhin ist es aus einer Vielzahl von Dokumenten im Stand der Technik bekannt, dass Gestenüberwachungseinheiten in Bedienvorrichtungen eingesetzt werden, die eine Betätigung von verschiedenen Aktuatoren, insbesondere im Fahrzeugbereich ermöglichen. Auch ist es im Stand der Technik bekannt, dass eine Geste aus einer Vielzahl von möglichen Gesten einen gewünschten Betätigungsmodus aktiviert, in dem beispielsweise proportional zur Bewegung der vorbestimmten Geste eine Verstellung eines Aktuators vorgenommen wird. Zum Beispiel kann in Abhängigkeit der Bewegung einer mit der Hand geformten Geste eine Lautstärke eines Fahrzeugaudiogerätes oder die Temperatureinstellung einer Klimaanlage angepasst werden. Im Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, dass zur Verhinderung der Fehlbetätigung einer Gestensteuerung Gesten nur in einem vorbestimmten, räumlich sehr begrenzten Bereich erkannt werden, während außerhalb dieses Bereiches keine Überwachung der Gesten des Benutzers erfolgt.Furthermore, it is known from a large number of documents in the prior art that gesture monitoring units are used in operating devices which enable actuation of different actuators, in particular in the vehicle sector. It is also known in the art that a gesture of a plurality of possible gestures activates a desired actuation mode in which, for example, an adjustment of an actuator is made proportional to the movement of the predetermined gesture. For example, depending on the movement of a hand-shaped gesture, a volume of a vehicle audio device or the temperature setting of an air conditioner may be adjusted. It is also known in the prior art that to prevent the erroneous operation of a gesture control, gestures are recognized only in a predetermined, spatially very limited area, while outside of this area no monitoring of the user's gestures takes place.

Weiterhin ist es bekannt, dass, ebenfalls um eine Fehlbetätigung zu verhindern, oder um eine Betätigung präziser zu gestalten, eine Geste mit einem vokalen Signal, d. h. einer Spracheingabe des Benutzers kombiniert werden muss, um eine Betätigungseinheit einer Bedienvorrichtung zu betätigen.Furthermore, it is known that, also to prevent misoperation or to make operation more precise, a gesture having a vocal signal, i. H. a voice input of the user must be combined to operate an operating unit of an operating device.

Bei einer taktilen Gestensteuerung kann eine Fehlbenutzung bereits dadurch ausgeschlossen werden, dass der Benutzer das Eingabeelement, z. B. den Touchscreen, nicht berührt.In a tactile gesture control misuse can already be excluded by the fact that the user, the input element, for. As the touch screen, not touched.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, eine einfach zu bedienende Bedienvorrichtung mit einer Gestenüberwachungseinheit für nicht-taktile Gesten bereitzustellen, bei der das Risiko einer Fehlbenutzung gering ist.Starting from the prior art, it is the object of the invention to provide an easy-to-use operating device with a gesture monitoring unit for non-tactile gestures, in which the risk of misuse is low.

Dies wird erreicht durch eine Bedienvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug oder Haushaltsgerät, mit einer Gestenüberwachungseinheit, die ausgelegt ist, nicht-taktile Gesten eines Benutzers zu erfassen, und einer Betätigungseinheit, die ausgelegt ist, eine zugeordnete Vorrichtung zu betätigen, wobei die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, entweder in einem Sperrzustand zu sein, in dem die Betätigungseinheit nicht angesteuert wird, oder in einem Bedienzustand zu sein, in dem die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, in Abhängigkeit des Erkennens einer nicht-taktilen Betätigungsgeste durch die Gestenüberwachungseinheit, die Betätigungseinheit anzusteuern, um die zugeordnete Vorrichtung zu betätigen, wobei die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, in den Bedienzustand versetzt zu werden, wenn die Gestenüberwachungseinheit eine nicht-taktile Aktivierungsgeste erfasst, wobei sich die Aktivierungsgeste von der Betätigungsgeste unterscheidet. Durch die Kombination von Aktivierungsgeste und Betätigungsgeste wird erreicht, dass eine insgesamt komplexere nicht-taktile Geste notwendig ist, um die Bedienvorrichtung zu betätigen. Somit kann verhindert werden, dass durch ein unbewusstes Ausführen einer Betätigungsgeste die Bedienvorrichtung ungewollt betätigt wird. Erst wenn zunächst eine Aktivierungsgeste ausgeführt wird, wechselt die Bedienvorrichtung vom Sperrzustand in einen Bedienzustand und ist mittels einer oder mehrerer Betätigungsgesten bedienbar. Insbesondere kann die Aktivierungsgeste eine etwas komplexere Geste sein, während die Betätigungsgeste eine einfache, intuitive und leicht zu merkende Geste sein kann. Insbesondere ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, nur eine Aktivierungsgeste aber mehrere Betätigungsgesten zu erkennen. Somit muss sich der Benutzer nur eine etwas komplexere Aktivierungsgeste einprägen, während der Katalog von verschiedenen, relativ einfachen Betätigungsgesten für ihn einfach erlernbar ist. Dennoch wird die Wahrscheinlichkeit einer ungewollten Betätigung entscheidend reduziert. Die Gestenüberwachungseinheit ist ausgelegt, Aktivierungsgesten oder Betätigungsgesten innerhalb eines gewissen Toleranzbereichs zu erfassen.This is achieved by an operating device, in particular for a vehicle or household appliance, having a gesture monitoring unit which is designed to detect non-tactile gestures of a user and an actuating unit which is designed to actuate an associated device, wherein the operating device is designed be either in a locked state in which the actuator unit is not driven, or in an operating state in which the operator device is adapted, in response to the detection of a non-tactile actuation gesture by the gesture monitoring unit, to control the actuator to the associated Device to operate, wherein the operating device is designed to be put into the operating state, when the gesture monitoring unit detects a non-tactile activation gesture, wherein the activation gesture is different from the actuating gesture. Through the combination of activation gesture and actuation gesture it is achieved that an altogether more complex non-tactile gesture is necessary in order to actuate the operating device. Thus, it can be prevented that the operating device is unintentionally actuated by an unconscious execution of an actuation gesture. Only when initially an activation gesture is executed, the operating device changes from the lock state to an operating state and can be operated by means of one or more actuation gestures. In particular, the activation gesture may be a somewhat more complex gesture, while the actuation gesture may be a simple, intuitive and easy-to-remember gesture. In particular, the gesture monitoring unit is designed to recognize only one activation gesture but several actuation gestures. Thus, the user only has to memorize a somewhat more complex activation gesture, while the catalog of various, relatively simple actuation gestures is easy to learn for him. Nevertheless, the probability of unwanted operation is significantly reduced. The gesture monitoring unit is designed to detect activation gestures or actuation gestures within a certain tolerance range.

In manchen Ausführungsformen wird die Bedienvorrichtung für jeden Benutzer nur durch genau eine mögliche Aktivierungsgeste in den Bedienstand versetzt. Diese Aktivierungsgeste kann für alle Benutzer gleich sein.In some embodiments, the operating device for each user is placed in the control station by just one possible activation gesture. This activation gesture can be the same for all users.

Weiterhin kann die Bedienvorrichtung durch den Einsatz von nicht-taktilen Gesten berührungsfrei betätigt werden. Dies hat für verschiedene Anwendungen verschiedene Vorteile. Im Gegensatz zu der Betätigung von Knöpfen oder von einer taktilen Gestensteuerung, d. h. eines Touchscreens, kann eine nicht-taktile Gestensteuerung im Fahrzeug ermöglichen, dass der Fahrer seinen Blick nicht von der Straße nehmen muss, wenn er während der Fahrt die verschiedenen Zusatzkomponenten in einem Fahrzeug betätigen will, beispielsweise Radio, Navigationsgerät, Telefon oder das Handschuhfach. Zudem erfordert die Betätigung der nicht-taktilen Gestensteuerung gemäß der Erfindung nur eine geringe Aufmerksamkeit des Fahrers, da er sich nicht mit komplexen Benutzerschnittstellen auseinander setzen muss oder den richtigen Betätigungsknopf an einer Benutzerschnittstelle suchen muss. Sobald er sich die Aktivierungsgeste eingeprägt hat, kann er auf einen einfachen Satz an Betätigungsgesten zurückgreifen kann, wobei es insbesondere egal sein kann, an welchem Ort genau die Betätigungs- und Aktivierungsgeste ausgeführt wird.Furthermore, the operating device can be actuated without contact by the use of non-tactile gestures. This has several advantages for different applications. In contrast to the operation of buttons or a tactile gesture control, i. H. a touch screen, may allow non-tactile gesture control in the vehicle that the driver does not have to take his eyes off the road when he wants to operate while driving the various additional components in a vehicle, such as radio, navigation device, telephone or the glove box. In addition, the operation of the non-tactile gesture control according to the invention requires little driver attention because it does not have to deal with complex user interfaces or seek the correct actuator button on a user interface. Once he has memorized the activation gesture, he can resort to a simple set of actuation gestures, and in particular, it does not matter where exactly the actuation and activation gesture is executed.

Weiterhin ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung auch im Haushalt äußerst vorteilhaft. Insbesondere wenn der Benutzer bei der Haushaltsarbeit schmutzige Hände hat, oder beide Hände in Benutzung hat, kann er dennoch Haushaltsgeräte, insbesondere Kühlschränke, Wasserhähne, Schubladen, Schränke, Türen und Ähnliches betätigen, beziehungsweise öffnen und schließen. Weiterhin kann die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung auch im Bad äußerst sinnvoll eingesetzt werden, beispielsweise um die Wassertemperatur und den Wasserzufluss in der Badewanne beziehungsweise Dusche, die Spülung der Toilette, die Betätigung eines Lichtschalters oder Dimmers, usw. zu betätigen. Weitere Einsatzgebiete der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung finden sich zum Beispiel im Garten, oder bei der Steuerung von Haushaltsgeräten in der Form von Haushaltsrobotern. Wenn beide Hände des Benutzers benutzt werden, beispielsweise weil er gerade einen Gegenstand in einen Backofen heben möchte, bietet es sich an, dass die Aktivierungsgeste beziehungsweise Betätigungsgeste keine Finger- oder Armgesten sind, sondern beispielsweise Gesten mit anderen Körperteilen, wie beispielsweise dem Kopf, dem Bein, oder dem Fuß.Furthermore, the use of the operating device according to the invention is also extremely beneficial in the home. In particular, if the user has dirty hands in household work, or has both hands in use, he can still operate household appliances, especially refrigerators, taps, drawers, cabinets, doors and the like, or open and close. Furthermore, the control device according to the invention can be used extremely useful in the bathroom, for example, to operate the water temperature and water flow in the bath or shower, the flushing of the toilet, the operation of a light switch or dimmer, and so on. Further areas of application of the operating device according to the invention can be found, for example, in the garden, or in the control of household appliances in the form of household robots. When both hands of the user are being used, for example because he is about to lift an item into an oven, the activation gestures or gestures of activation may not be finger or arm gestures but, for example, gestures with other body parts, such as the head Leg, or the foot.

Im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Systemen, die zusätzlich eine Spracheingabe erfordern, ist die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung vorteilhaft, da sie auch in Situationen eingesetzt werden kann, in denen eine Spracheingabe aufgrund von Störgeräuschen, oder dem Wunsch nach Ruhe nicht nutzbar ist.In contrast to the systems known in the prior art, which additionally require voice input, the operating device according to the invention is advantageous, since it can also be used in situations in which a voice input due to noise, or the desire for rest is not available.

Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung kann insbesondere für Betätigungseinheiten für zugeordnete Vorrichtungen eingesetzt werden, die sich nicht in unmittelbarer Reichweite des Benutzers befinden, deren Bedienung physisch anstrengend ist, deren Bedienung zu Verletzungen führen kann, die erhöhten Hygieneanforderungen ausgesetzt sind, beziehungsweise steril bleiben müssen, oder deren Bedienung zu einer Verschmutzung des Benutzers führen würde.The operating device according to the invention can be used in particular for operating units for associated devices, which are not within the immediate reach of the user, whose operation is physically demanding, whose operation can lead to injuries that are exposed to increased hygiene requirements, or must remain sterile, or their operation would lead to contamination of the user.

Generell wünschen sich Benutzer eine standardisierte Gestensteuerung. Ein Beispiel dafür wäre, dass ein Zeichen mit dem Daumen nach oben eine Erhöhung eines Parameters bewirkt, beispielsweise einer Erhöhung der Lichtstärke in einem Raum, beziehungsweise eine Geste mit dem Daumen nach unten eine Reduzierung dieses Parameters bewirkt. Diese standardisierten Gesten sind aber oft zu wenig komplex, sodass eine ungewollte Fehlbenutzung nicht ausgeschlossen werden kann. Deswegen ist der Einsatz einer Aktivierungsgeste in Kombination mit der Betätigungsgeste äußerst vorteilhaft.Generally, users want a standardized gesture control. An example of this would be that a thumb-up symbol causes an increase in a parameter, such as an increase in light intensity in a room, or a thumb-down gesture causes a reduction in that parameter. However, these standardized gestures are often too complex, so that unintentional misuse can not be ruled out. Therefore, the use of an activation gesture in combination with the actuation gesture is extremely advantageous.

Technisch können nicht-taktile Gesten durch verschiedene Gestenüberwachungseinheiten erfasst werden, nämlich beispielsweise durch Handschuhe mit Sensoren, Tiefenkameras mit Lichtwellenmessung, Stereokameras, Kameras in Kombination mit Controllerelementen, und Einzelkameras. Weiterhin kann eine Erfassung von Gesten durch Kameras nicht nur im sichtbaren Bereich, sondern beispielsweise auch im Infrarotbereich erfolgen, sodass insbesondere auch eine Bedienung in einem abgedunkelten Raum möglich ist.Technically, non-tactile gestures can be detected by various gesture monitoring units, such as, for example, gloves with sensors, depth cameras with lightwave measurement, stereo cameras, cameras in combination with controller elements, and single cameras. Furthermore, a detection of gestures by cameras not only in the visible range, but for example, in the infrared range, so that in particular an operation in a darkened room is possible.

Insbesondere kann eine Gestenüberwachungseinheit mehrere Raumsensoren, insbesondere Kameras, umfassen, sodass der gesamte Raum und sämtliche Ausrichtungen des Benutzers erfassbar sind.In particular, a gesture monitoring unit may comprise a plurality of room sensors, in particular cameras, so that the entire room and all orientations of the user can be detected.

Die Gestenüberwachungseinheit kann entweder in einem integrierten Gerät, das die Bedienvorrichtung darstellt, vorgesehen sein, oder davon beabstandet und lediglich durch Kommunikationsmittel, insbesondere durch Kabel oder Funk verbunden sein. Eine integrale Ausgestaltung eignet sich insbesondere für mobile Bedienvorrichtungen.The gesture monitoring unit may either be provided in an integrated device, which is the operating device, or be spaced therefrom and connected only by communication means, in particular by cable or radio. An integral design is particularly suitable for mobile operating devices.

In manchen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung kann auch eine Anzeigeeinheit vorgesehen sein, die die von dem Benutzer angegebene Gesten synchron wiedergibt, oder dem Benutzer die verschiedenen Gesten vorführt. Insbesondere kann auf einem solchen Bildschirm ein Avatar des Benutzers oder die Darstellung einer Hand wiedergegeben werden. Dies ermöglicht, dass der Benutzer schneller die Gestensteuerung erlernen kann. In some embodiments of the operating device according to the invention, a display unit may also be provided which synchronously reproduces the gestures indicated by the user or shows the user the various gestures. In particular, an avatar of the user or the representation of a hand can be reproduced on such a screen. This allows the user to learn the gesture control more quickly.

Im Sperrzustand wird die Betätigungseinheit nicht von der Bedienvorrichtung angesteuert, d. h. die Bedienvorrichtung veranlasst keine Betätigung der einen oder mehreren zugeordneten Vorrichtungen durch die eine oder mehrere Betätigungseinheiten der Bedienvorrichtung.In the locked state, the operating unit is not controlled by the operating device, d. H. the operating device does not cause actuation of the one or more associated devices by the one or more operating units of the operating device.

In einer Ausführungsform ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, als Betätigungsgeste eine Öffnungsgeste oder Schließgeste zu erfassen, und die Betätigungseinheit ist ausgelegt, die zugeordnete Vorrichtung zu öffnen oder zu schließen.In one embodiment, the gesture monitoring unit is configured to detect an opening gesture or closing gesture as an actuating gesture, and the actuating unit is configured to open or close the associated device.

Vorteilhafterweise ist die zugeordnete Vorrichtung eine Tür, Schublade oder Klappe, und die Betätigungseinheit ist ausgelegt, die Tür, Schublade oder Klappe zu öffnen oder zu schließen. Ein derartiger Einsatz ist insbesondere bei Haushaltsgeräten sinnvoll, beispielsweise zum Öffnen und Schließen eines Herds, Küchenschranks, Badschranks, einer Küchenschublade, Fahrzeugtür, Fahrzeugkofferraumklappe, Handschuhfachklappe, Motorhaube, eines Tankdeckels, einer Lüftungsklappe, eines Getränkehalters, oder für ein Umklappen der Rücksitze. Im Bad können insbesondere Toilettendeckel geöffnet beziehungsweise geschlossen werden, ein Duschvorhang beziehungsweise eine Duschkabine geöffnet werden, eine Schublade geöffnet werden oder Fenster geöffnet werden. In der Küche kann insbesondere der Kühlschrank beziehungsweise der Backofen erfindungsgemäß geöffnet beziehungsweise geschlossen werden.Advantageously, the associated device is a door, drawer or flap and the actuator unit is adapted to open or close the door, drawer or flap. Such use is particularly useful in household appliances, such as opening and closing a stove, kitchen cupboard, bathroom cabinet, a kitchen drawer, vehicle door, vehicle trunk lid, glove box flap, hood, a gas cap, a vent, a cup holder, or for folding the rear seats. In the bathroom, in particular, toilet lids can be opened or closed, a shower curtain or a shower cubicle can be opened, a drawer can be opened, or windows can be opened. In the kitchen, in particular the refrigerator or the oven can be opened or closed according to the invention.

Vorteilhafterweise ist die Bedienvorrichtung ausgelegt, nach einer vorbestimmten Zeit aus dem Bedienzustand wieder in den Sperrzustand zurückzukehren. Damit wird eine ungewollte Betätigung anschließend an eine gewollte Betätigung vermieden. Insbesondere kann die Bedienvorrichtung bereits nach einer Sekunde wieder automatisch aus dem Bedienzustand in den Sperrzustand zurückkehren. In anderen Anwendungen ist eine Rückkehr aus dem Bedienzustand in den Sperrzustand nach einer bis zehn Sekunden vorteilhaft. In gewissen Anwendungen kann die Rückkehr aus dem Bedienzustand in den Sperrzustand aber auch erst nach wenigstens einer Minute erfolgen, insbesondere wenn gewöhnlicherweise mehrere nachfolgende Betätigungseingaben durch Betätigungsgesten zu erwarten sind.Advantageously, the operating device is designed to return to the blocking state after a predetermined time from the operating state. In order for an accidental operation is subsequently avoided to a desired operation. In particular, the operating device can automatically return to the locked state after just one second from the operating state. In other applications, returning from the operating state to the lock state after one to ten seconds is advantageous. In certain applications, however, the return from the operating state into the blocking state can also take place after at least one minute, especially if usually several subsequent actuation inputs are to be expected by actuation gestures.

In manchen Ausführungsformen ist die Bedienvorrichtung ausgelegt, im Bedienzustand eine Sperrgeste zu erkennen und nach dem Erkennen der Sperrgeste wieder in den Sperrzustand zurückzukehren. Somit kann der Benutzer die Gesteneingabe zu einem gewünschten Zeitpunkt abschließen, beispielsweise wenn er die eine oder mehreren gewünschten Betätigungsgesten ausgeführt hat, und die Betätigungseinheit entsprechend angesteuert wurde. Die Sperrgeste kann auch für Bedienvorrichtungen zum Einsatz kommen, die anderenfalls nach einer vorbestimmten Zeit aus dem Bedienzustand wieder in den Sperrzustand zurückkehren, wobei die Sperrgeste zu einer vorzeitigen Rückkehr aus dem Bedienzustand in den Sperrzustand führt. Die Rückkehr in den Sperrzustand kann auch durch das Erkennen eines vokalen Signals oder einer taktilen Betätigung erfolgen. Weiterhin kann auch das Erkennen einer vorbestimmten Anzahl, insbesondere nur einer, Betätigungsgeste eine Rückkehr in den Sperrzustand auslösen.In some embodiments, the operating device is designed to recognize a blocking gesture in the operating state and to return to the blocking state after the detection of the blocking gesture. Thus, the user can complete the gesture input at a desired time, for example, when he has performed the one or more desired actuation gestures, and the actuator unit has been driven accordingly. The blocking gesture may also be used for operating devices which otherwise return from the operating state to the blocking state after a predetermined time, wherein the blocking gesture leads to an early return from the operating state into the blocking state. The return to the locked state can also be done by recognizing a vocal signal or a tactile actuation. Furthermore, the recognition of a predetermined number, in particular only one, actuation gesture trigger a return to the locked state.

Insbesondere ist die Bedienvorrichtung ausgelegt, dem Benutzer den Übergang zwischen dem Sperrzustand und Bedienzustand zu signalisieren. Dem Benutzer kann entweder nur der Übergang vom Sperrzustand in den Bedienzustand, vom Bedienzustand in den Sperrzustand, oder beide Übergänge signalisiert werden. Dadurch weiß der Benutzer, wann eine Erkennung der Betätigungsgesten und die daraus folgende Ansteuerung der Betätigungseinheit möglich ist. Eine vergebliche oder ungewollte Betätigung kann somit verhindert werden. Der Übergang kann insbesondere durch ein Lichtsignal, Vibrationssignal oder durch ein visuelles Zeichen, akustisches Zeichen oder haptisches Zeichen signalisiert werden, z. B. durch ein eine Anzeige auf einem Display.In particular, the operating device is designed to signal the user the transition between the blocking state and operating state. The user can either be signaled only the transition from the locked state to the operating state, from the operating state to the blocking state, or both transitions. As a result, the user knows when recognition of the actuation gestures and the consequent activation of the actuation unit is possible. A futile or unwanted operation can thus be prevented. The transition can be signaled in particular by a light signal, vibration signal or by a visual sign, acoustic signal or haptic character, for. B. by an ad on a display.

In einer Ausführungsform ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, eine Bewegung, die wenigstens eine Richtungsänderung umfasst, als Aktivierungsgeste zu erfassen. Durch eine derart komplex ausgestaltete Aktivierungsgeste kann eine Fehlbenutzung sicher verhindert werden. Beispielsweise kann eine Bewegung entlang eines vorbestimmten Bewegungspfads die Aktivierungsgeste darstellen, insbesondere eine spiralförmige Bewegung oder eine Zick-Zack-Bewegung mit der Hand. Zusammen mit dieser Bewegung kann es erforderlich sein, dass noch ein bestimmtes Handzeichen, durch eine Anordnung der Finger in einer gewissen Konfiguration für die Aktivierungsgeste erforderlich ist. Auch können Bewegungen mehrerer Körperteile, beispielsweise eine zeitgleiche Bewegung des Kopfs und einer Hand eine geeignete Aktivierungsgeste darstellen.In one embodiment, the gesture monitoring unit is configured to detect a movement comprising at least one change of direction as an activation gesture. Such a complex activation activation gesture can reliably prevent misuse. For example, a movement along a predetermined movement path may represent the activation gesture, in particular a spiral movement or a zigzag movement with the hand. Along with this movement, it may be necessary for a certain hand gesture to still be required by an arrangement of the fingers in a certain configuration for the activation gesture. Also, movements of several body parts, for example a simultaneous movement of the head and a hand, may represent a suitable activation gesture.

In einer Ausführungsform ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, eine mehrstufige Geste, die mehrere sequentielle Einzelgesten umfasst, als Aktivierungsgeste zu erfassen. Eine solche mehrstufige Geste kann insbesondere eine Gestenabfolge in Form von zwei Einzelgesten sein. Die Einzelgesten können beispielsweise verschiedene Hand- oder Fingerstellungen sein.In one embodiment, the gesture monitoring unit is configured to capture a multi-level gesture that includes multiple sequential single gestures as an activation gesture. Such Multi-level gesture can be in particular a gesture sequence in the form of two individual gestures. The individual gestures can be, for example, different hand or finger positions.

Dahingegen kann die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt sein, eine stationäre Geste als Betätigungsgeste zu erfassen. Für die Betätigungsgeste ist keine erhöhte Komplexität wie für die Aktivierungsgeste notwendig. Vielmehr ist es vorteilhaft, wenn die Betätigungsgeste intuitiv vom Benutzer erlernt und wiedergegeben werden kann, da insbesondere mehrere Betätigungsgesten mehrere verschiedene Funktionen von Betätigungseinheiten ermöglichen oder mehrere verschiedene Betätigungseinheiten ansteuern können, wobei das Erlernen nur einer Aktivierungsgeste notwendig ist.In contrast, the gesture monitoring unit may be designed to detect a stationary gesture as an actuation gesture. For the actuation gesture, no increased complexity is necessary as for the activation gesture. Rather, it is advantageous if the actuation gesture can be intuitively learned and reproduced by the user, since in particular a plurality of actuation gestures allow several different functions of actuation units or can drive several different actuation units, whereby learning only one activation gesture is necessary.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt sein, eine Bewegung der Betätigungsgeste zu erfassen, und die Betätigungseinheit kann ausgelegt sein, in Abhängigkeit der erfassten Bewegungsrichtung und/oder Bewegungslänge die zugeordnete Vorrichtung proportional zu betätigen. Somit können komplexere Eingaben beziehungsweise Betätigungen vorgenommen werden, beispielsweise das stufenlose Verstellen einer Einstellung. So kann im Anschluss an eine komplexe Aktivierungsgeste eine einfache Betätigungsgeste erfasst werden, die die Bedienvorrichtung instruiert, die derzeitige Position der Geste, beispielsweise der Hand, zu speichern. Wenn die Geste dann ausgehend von dieser Position bewegt wird, wird in Abhängigkeit der Richtung und/oder der Länge die zugeordnete Vorrichtung betätigt. Beispielsweise kann die zugeordnete Vorrichtung ein Lüftungselement sein, die Bewegungslänge der Luftfördermenge beziehungsweise der Luftgeschwindigkeit entsprechen, und die Bewegungsrichtung der Richtung entsprechen, in der die Luft abgegeben werden soll. Weiterhin kann über die Bewegungslänge einer Betätigungsgeste beispielsweise eine Wassertemperatur, Lufttemperatur, Lautstärke, Lichtintensität, usw. eingestellt werden. Alternativ kann über die Zeitdauer einer Betätigungsgeste eine proportionale Betätigung der Betätigungseinheit erfolgen.In an advantageous embodiment, the gesture monitoring unit can be designed to detect a movement of the actuating gesture, and the actuating unit can be designed to actuate the associated device proportionally in dependence on the detected direction of movement and / or movement length. Thus, more complex inputs or operations can be made, for example, the continuous adjustment of a setting. Thus, following a complex activation gesture, a simple actuation gesture may be detected, instructing the operator to save the current position of the gesture, such as the hand. If the gesture is then moved starting from this position, the associated device is actuated depending on the direction and / or the length. For example, the associated device may be a ventilation element, the movement length of the air flow rate or the air velocity correspond, and the direction of movement correspond to the direction in which the air is to be discharged. Furthermore, for example, a water temperature, air temperature, volume, light intensity, etc. can be adjusted via the movement length of an actuation gesture. Alternatively, a proportional actuation of the actuation unit can take place over the duration of an actuation gesture.

In einer Ausführungsform sind mehrere Betätigungseinheiten vorgesehen, wobei die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt ist, eine Richtung der Betätigungsgeste zu erfassen, und die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, in Abhängigkeit der Richtung eine der Betätigungseinheiten auszuwählen, die gemäß der Betätigungsgeste betätigt wird. Insbesondere kann die Betätigungseinheit ausgewählt werden, auf die die Betätigungsgeste gerichtet ist. Die Richtung der Betätigungsgeste kann insbesondere durch die Bewegung der Betätigungsgeste bestimmt werden. Es ist aber auch möglich, dass die Betätigungsgeste als solche eine gerichtete Geste ist, wie beispielsweise das Zeigen mit einem Finger auf eine Betätigungseinheit.In one embodiment, a plurality of actuator units are provided, wherein the gesture monitoring unit is configured to detect a direction of the actuation gesture, and the operator apparatus is configured to select one of the actuator units that is actuated according to the actuation gesture, depending on the direction. In particular, the actuating unit can be selected, to which the actuating gesture is directed. The direction of the actuating gesture can be determined in particular by the movement of the actuating gesture. But it is also possible that the actuation gesture as such is a directed gesture, such as pointing a finger at an actuator.

In einer Ausführungsform ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, dass sie eine Körpergeste, insbesondere eine Fingergeste, Armgeste, Fußgeste, Beingeste, Kopfgeste, Gesamtkörpergeste oder Körperkombinationsgeste, als Aktivierungsgeste oder Betätigungsgeste erfasst. Eine Körperkombinationsgeste ist insbesondere eine Kombination der vorgenannten anderen Körpergesten. Weiterhin ist es auch möglich, dass die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt ist, als Aktivierungsgeste oder Betätigungsgeste, Gesichtsgesten, d. h. die Mimik des Benutzers, zu erfassen. In vorteilhaften Ausführungsformen wird aber lediglich eine Körpergeste, und keine Gesichtsgeste erfasst, da Gesichtsgesten aufwendiger zu detektieren sind. Eine Ganzkörpergeste ist beispielsweise Springen oder das Bewegen des gesamten Körpers in eine gewisse Richtung, eine Kopfgeste ist beispielsweise ein Nicken, eine Gesichtsgeste ist beispielsweise ein Blinzeln, eine Handgeste ist beispielsweise ein Winken, eine Fingergeste ist beispielsweise die Finger auseinanderzuziehen, oder auf etwas zu zeigen, eine Beingeste ist beispielsweise die Bewegung eines Beins vor und zurück, und eine Fußgeste ist beispielsweise das Zeigen mit dem Fuß.In one embodiment, the gesture monitoring unit is configured to capture a body gesture, particularly a finger gesture, arm gesture, foot gesture, leg gesture, head gesture, body gesture, or body combination gesture, as an activation gesture or an action gesture. A body combination gesture is in particular a combination of the aforementioned other body gestures. Furthermore, it is also possible that the gesture monitoring unit is designed as an activation gesture or gesture, facial gestures, d. H. the facial expressions of the user, to capture. In advantageous embodiments, however, only a body gesture, and no facial gesture is detected, since facial gestures are more complicated to detect. For example, a full body gesture is jumping or moving the entire body in a certain direction, a head gesture is, for example, a nod, a face gesture is, for example, a blink, a hand gesture is, for example, a wave, a finger gesture is, for example, to pull the fingers apart or point to something For example, a leg rest is the movement of a leg back and forth, and a foot gesture is, for example, pointing with the foot.

Ob eher ausladende Gesten, d. h. Armgesten, Beingesten, Handgesten oder Gesten mit kleinerem Bewegungsraum, d. h. Finger- oder Gesichtsgesten, verwendet werden sollen, hängt sowohl von den körperlichen Fähigkeiten des Nutzers, als auch vom Abstand zur Gestenüberwachungseinheit ab. Weiterhin ist es relevant, ob die Steuerung in privaten oder öffentlichen Räumen stattfindet. So sollte beispielsweise die Eingabe von sensiblen Informationen in der Öffentlichkeit, zum Beispiel an einem Bankautomat, eher von Fingergesten erfolgen, aus Gründen der Datensicherheit. Weiterhin fühlen sich Menschen beobachtet und gehemmt, wenn sie in der Öffentlichkeit große Gesten zum Steuern von Geräten, beispielsweise zum Öffnen eines Fahrzeugs, ausführen müssen.Whether rather expansive gestures, d. H. Arm gestures, leg gestures, hand gestures or gestures with a smaller range of motion, d. H. Finger or face gestures to be used depends on both the physical capabilities of the user and the distance to the gesture monitoring unit. Furthermore, it is relevant whether the control takes place in private or public spaces. For example, the entry of sensitive information in public, for example at an ATM, should be more of a finger gesture, for reasons of data security. Furthermore, people feel they are being watched and inhibited when they have to make grand gestures in public to control devices, such as opening a vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Bedienvorrichtung ausgelegt, dass sie einen Lernzustand versetzt werden kann, in welchem sie ausgelegt ist, neue Aktivierungsgesten oder Betätigungsgesten in der Gestenüberwachungseinheit abzuspeichern. Insbesondere kann der Benutzer im Lernzustand Gesten für die einzelnen Betätigungsgesten oder für die Aktivierungsgeste vor der Gestenüberwachungseinheit vorführen, die in der Bedienvorrichtung hinterlegt werden, und für zukünftige Benutzungen verwendet werden.Advantageously, the operating device is designed such that it can be put into a learning state in which it is designed to store new activation gestures or actuation gestures in the gesture monitoring unit. In particular, in the learning state, the user can demonstrate gestures for the individual actuation gestures or for the activation gesture in front of the gesture monitoring unit, which are stored in the operating device, and used for future uses.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Bedienvorrichtung eine Identifizierungsvorrichtung auf, die ausgelegt ist, eine Identifizierung vorzunehmen, wobei ein Übergang von dem Sperrzustand zum Bedienzustand nur erfolgt, wenn eine positive Identifizierung erfolgt und die Aktivierungsgeste erkannt wird. Insbesondere erfolgt die Identifizierung berührungsfrei. Dies kann zum Beispiel durch biometrische Identifizierungsvorrichtungen, wie beispielsweise Gesichtserkennung oder durch den Einsatz von elektromagnetischer Kommunikation beispielsweise durch RFID-Elemente oder eine Funksteuerung erfolgen.In one embodiment, the operating device has an identification device that is designed to make an identification, wherein a transition from the locked state to the operating state occurs only when a positive identification is made and the activation gesture is detected. In particular, the identification takes place without contact. This can be done for example by biometric identification devices, such as face recognition or by the use of electromagnetic communication, for example by RFID elements or a radio control.

Vorteilhafterweise ist die Gestenüberwachungseinheit ausgelegt, in Abhängigkeit von der Identität des Benutzers einen unterschiedlichen Satz von Aktivierungsgesten und Betätigungsgesten vorzuhalten. Somit kann den individuellen Bedürfnissen und Möglichkeiten der jeweiligen Benutzer Rechnung getragen werden. Insbesondere können die Benutzer die Bedienvorrichtung jeweils in einen Lernzustand versetzen, um ihren gewünschten Satz von Aktivierungsgesten und Betätigungsgesten einzuprogrammieren.Advantageously, the gesture monitoring unit is adapted to maintain a different set of activation gestures and actuation gestures depending on the identity of the user. Thus, the individual needs and possibilities of each user can be taken into account. In particular, the users may respectively place the operating device in a learning state to program their desired set of activation gestures and actuation gestures.

Insbesondere wird aber pro Nutzer nur jeweils eine Aktivierungsgeste hinterlegt. Nur mit dieser Aktivierungsgeste kann die Bedienvorrichtung berührungsfrei in den Bedienzustand versetzt werden.In particular, however, only one activation gesture is deposited per user. Only with this activation gesture, the operating device can be placed without contact in the operating state.

Im Lernzustand kann insbesondere überprüft werden, ob die Aktivierungsgeste die empfohlene Komplexität aufweist, und der Benutzer kann darauf aufmerksam gemacht werden. Insbesondere kann gefordert werden, dass die Aktivierungsgeste eine Richtungsänderung in ihrer zugehörigen Bewegung umfasst, oder eine mehrstufige Bewegung umfasst, oder eine mehrstufige Geste ist.In the learning state, in particular, it can be checked whether the activation gesture has the recommended complexity, and the user can be made aware of this. In particular, it may be required that the activation gesture comprises a change of direction in its associated movement, or comprises a multi-level movement, or is a multi-level gesture.

In einer Ausführungsform weist die Bedienvorrichtung mehrere Betätigungseinheiten auf, wobei die Bedienvorrichtung ausgelegt ist, im Sperrzustand keine der Betätigungseinheiten anzusteuern. Damit kann eine Fehlbetätigung verhindert werden.In one embodiment, the operating device has a plurality of actuating units, wherein the operating device is designed to control none of the actuating units in the locked state. Thus, a misoperation can be prevented.

Insbesondere ist die Betätigungseinheit ein mechanischer Aktuator, beispielsweise ein Servomotor, ein pneumatisches oder hydraulisches Element, oder ein Linearantrieb.In particular, the actuating unit is a mechanical actuator, for example a servomotor, a pneumatic or hydraulic element, or a linear drive.

In anderen Ausführungsformen kann die Betätigungseinheit auch ein elektronisches Schaltelement sein, das einen Parameter in einem elektronischen Gerät verändert.In other embodiments, the actuator unit may also be an electronic switching element that alters a parameter in an electronic device.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere auf ein Haushaltsgerät gerichtet, vornehmlich einen Kühlschrank, eine Herdplatte oder einen Backofen, mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung, die ausgelegt ist, mittels der Betätigungseinheit eine Komponente des Haushaltsgeräts, insbesondere eine Tür, Klappe oder Schublade zu betätigen. Dafür kommt insbesondere ein mechanischer Aktuator zum Einsatz.The present invention is directed in particular to a household appliance, primarily a refrigerator, a stove top or an oven, with the operating device according to the invention, which is designed to actuate a component of the household appliance, in particular a door, flap or drawer by means of the actuating unit. In particular, a mechanical actuator is used for this purpose.

Das Haushaltsgerät kann insbesondere auch eine Waschvorrichtung im Bad sein, und die Komponente des Haushaltsgeräts kann ein Duschvorhang sein, beziehungsweise eine Duschkabine, die geöffnet wird, eine Vorrichtung zum Reichen eines Handtuchs, oder eine Armatur, mit der Wasser in einer bestimmten Temperatur bereitgestellt werden kann, oder eine Regelungseinheit für die Einstellung der Raumtemperatur. Weiterhin kann ein Haushaltsgerät beispielsweise eine Toilette sein, und die Betätigung der Komponente kann sich auf das Öffnen und Schließen einen Toilettendeckels, auf das Betätigen einer Spülung oder auf den Vorschub von Toilettenpapier beziehen. Weiterhin können entsprechende Haushaltsgeräte Schränke, Schubladen, Fenster oder Belüftungselemente in allen Räumen des Hauses sein. Weiterhin kann das Haushaltsgerät eine Beleuchtungsvorrichtung sein, sodass das Licht im Haushalt gezielt gesteuert werden kann. Das Haushaltsgerät kann auch eine Tür zwischen Wohnräumen, eine Haustür, ein Schrank oder ein Fenster sein, die durch die Betätigungseinheit geöffnet und geschlossen werden können. Es ist aber auch möglich, dass Unterhaltungselektronikkomponenten, beispielsweise Fernseher, Computer oder Videorekorder mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung gesteuert werden.In particular, the household appliance may also be a washing device in the bath, and the component of the household appliance may be a shower curtain, or a shower cubicle that is opened, a device for drawing a towel, or a fitting with which water can be provided at a certain temperature , or a control unit for setting the room temperature. Furthermore, a household appliance may be, for example, a toilet, and the operation of the component may relate to the opening and closing of a toilet lid, to the actuation of a flush or to the advancement of toilet paper. Furthermore, appropriate household appliances cabinets, drawers, windows or ventilation elements in all rooms of the house. Furthermore, the household appliance may be a lighting device, so that the light in the household can be controlled specifically. The household appliance may also be a door between living spaces, a front door, a cupboard or a window that can be opened and closed by the operating unit. But it is also possible that consumer electronics components, such as TVs, computers or video recorders are controlled with the control device according to the invention.

Das Öffnen des Duschvorhangs beziehungsweise der Duschkabine kann mittels einer Betätigungsgeste in Form einer Wischbewegung mit der Hand erfolgen, das Reichen eines Handtuchs kann beispielsweise mittels der Betätigungsgeste erfolgen, dass beide Hände auf dem Körper zu bewegt werden, das Anschalten von Wasser beziehungsweise das Betätigen einer Spülung kann durch Winken als Betätigungsgeste erfolgen, das Öffnen und Schließen eines Toilettendeckels, beziehungsweise das Regeln einer Temperatur kann durch eine Betätigungsgeste in Form einer Bewegung einer Hand nach oben und nach unten erfolgen, der Toilettenpapiervorschub kann durch die Betätigungsgeste des Heranwinkens gesteuert werden. Die Lichtintensität kann durch die Betätigungsgeste der Bewegung einer Hand nach oben und nach unten gesteuert werden. Das Abheben eines Telefons kann durch die Betätigungsgeste eines Telefonzeichens am Ohr gesteuert werden. Die Steuerung einer Belüftung kann durch die Betätigungsgeste des Zuhaltens der Nase gesteuert werden. Fenster oder Schränke können durch eine Bewegung der Hand nach oben und nach unten geöffnet werden, oder können geöffnet werden durch Bewegen der Handfläche nach vorne und geschlossen werden durch Heranziehen der Faust. Die Steuerung der Temperatur eines Herds kann durch eine Bewegung der Hand nach oben und nach unten erfolgen. Das Öffnen eines Kühlschranks kann beispielsweise durch eine Bewegung mit dem Fuß unter den Kühlschrank zweimal vor und zurück erfolgen. Entsprechend kann auch ein Backofen geöffnet werden. Die Bedienung eines Wasserhahns kann beispielsweise durch die Betätigungsgeste erfolgen, dass der Fuß am Waschbecken zweimal vor und zurück bewegt, beziehungsweise dass die Hand in der Nähe des Waschbeckens hoch und runter bewegt wird. Ein Reinigungsroboter kann beispielsweise dadurch betätigt werden, dass mit dem Finger auf eine Verschmutzung gedeutet wird. Zusätzlich kann der Reinigungsroboter mittels einer Sprachsteuerung oder mittels Zeigen darauf gerufen werden. Weiterhin kann zum Beispiel auf einem Display in der Küche ein elektronisches Kochbuch mittels einer Wischbewegung geblättert werden. Diese Betätigungsgesten müssen jeweils mit einer zusätzlichen vorangestellten Aktivierungsgeste kombiniert werden.The opening of the shower curtain or the shower cubicle can take place by means of an actuating gesture in the form of a wiping movement by hand, the handing of a towel can be done for example by means of the actuating gesture that both hands are moved on the body, turning on water or pressing a flush can be done by waving as actuation gesture, the opening and closing of a toilet lid, or the regulation of a temperature can be done by an actuating gesture in the form of a movement of a hand up and down, the toilet paper feed can be controlled by the actuation gesture of Heranwinkens. The light intensity can be controlled up and down by the operation gesture of moving a hand. Lifting a telephone can be controlled by the actuation gesture of a telephone sign on the ear. The control of aeration can be controlled by the actuation gesture of holding the nose. Windows or cabinets can be opened by moving the hand up and down, or can be opened by moving the palm forward and closing by pulling on the fist. The control of the temperature of a stove can be done by a movement of the hand up and down. Opening a refrigerator can for example, by moving your foot under the refrigerator twice back and forth. Accordingly, an oven can be opened. The operation of a faucet can be done, for example, by the actuating gesture that the foot moves back and forth on the sink twice, or that the hand is moved up and down near the washbasin. A cleaning robot can be actuated, for example, by interpreting the finger with dirt. In addition, the cleaning robot may be called by voice control or by pointing it. Furthermore, for example, an electronic cookbook can be scrolled on a display in the kitchen by means of a swiping motion. These actuation gestures must each be combined with an additional preceding activation gesture.

Die Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung, wobei mittels der Betätigungseinheit eine Fahrzeugkomponente, insbesondere eine Tür, ein Fenster oder ein Fahrzeugbedienelement, betätigt werden kann.The invention is further directed to a vehicle having an operating device according to the invention, wherein by means of the actuating unit a vehicle component, in particular a door, a window or a vehicle operating element, can be actuated.

Insbesondere kann ein Getränkehalter ausgeklappt werden, die Klimaanlage gesteuert werden, Rücksitze umgeklappt werden, ein Fensterheber betätigt werden, ein Handschuhfach geöffnet oder geschlossen werden, eine Tür von innen geöffnet oder geschlossen werden, eine Tür von außen geöffnet oder geschlossen werden, das Fahrzeug verriegelt werden, ein Tankdeckel geöffnet oder geschlossen werden und/oder ein Kofferraum geöffnet oder geschlossen werden. An möglichen Fahrzeugkomponenten kann insbesondere ein Navigationsgerät, ein Telefon, ein Audiosystem, ein Internetdisplay, oder ein Innenraumlicht betätigt werden. Ein Zoom im Navigationsgerät kann durch einen Fingerzoom in der Luft als Betätigungsgeste betätigt werden, eine Auswahlnavigation kann durch eine ruckartige Vorschiebebewegung der Hand erfolgen, eine Ansichtsänderung im Navigationsgerät kann durch ein Handwischen erfolgen. Ein Annehmen eines Telefonats kann durch ein Nicken erfolgen, ein Ablehnen eines Telefonanrufs kann durch das Schütteln des Kopfes erfolgen, eine Wahlwiederholung beim Telefon kann durch die Darstellung eines Kreises mit dem Finger erfolgen, eine Lautstärkeverstellung des Audiosystems kann durch eine Bewegung der flachen Hand in vertikaler Richtung erfolgen, eine Verstellung von Sendern beziehungsweise Liedern kann durch eine Bewegung der flachen Hand in horizontaler Richtung erfolgen, eine Zufallswiedergabe kann durch ein Bewegen der Hand hin und her erfolgen, eine Auswahl der Musikquelle kann durch eine Wischbewegung der Hand erfolgen. Bei einem Internetdisplay kann ein Auseinanderbewegen der Finger in der Luft einen Zoomeffekt haben, ein Blättern kann durch ein ruckartiges Verschieben der Hand erfolgen, und ein Auswahlvorgang durch einen Wischvorgang mit der Hand.In particular, a cup holder can be folded out, the air conditioning can be controlled, rear seats are folded, a window can be operated, a glove box can be opened or closed, a door can be opened or closed from the inside, a door can be opened or closed from the outside, the vehicle can be locked to open or close a fuel cap and / or open or close a trunk. In particular, a navigation device, a telephone, an audio system, an Internet display, or an interior light can be actuated on possible vehicle components. A zoom in the navigation device can be actuated by a finger zoom in the air as an actuation gesture, a selection navigation can be done by a jerky Vorschiebebewegung the hand, a change of view in the navigation device can be done by a hand wipe. Answering a telephone call can be done by nodding, a rejection of a telephone call can be made by shaking the head, a redial on the phone can be done by the representation of a circle with the finger, a volume adjustment of the audio system by a movement of the flat hand in vertical Direction of an adjustment of stations or songs can be done by a movement of the flat hand in the horizontal direction, a random playback can be done by moving the hand back and forth, a selection of the music source can be done by a swipe of the hand. In an Internet display, moving the fingers apart in the air may have a zooming effect, scrolling may occur by a jerky movement of the hand, and a selection operation by a manual swipe.

Die Betätigung eines Innenraumlichts kann durch eine Bewegung der Hand über den Kopf nach hinten erfolgen, ein Ausklappen des Getränkehalters kann durch Bewegung eines Getränkeaufnahmegefäßes an das Getränkefach und einer dort erfolgten Hin- und Herbewegung erfolgen, ein Umklappen der Rücksitze kann durch eine Bewegung der Hände beziehungsweise eines Gegenstandes im Kofferraum vor und zurück erfolgen, eine Bewegung des Fensterhebers kann durch eine Bewegung der Hand hoch und runter in Richtung des Fensters erfolgen, ein Öffnen des Handschuhfachs kann durch eine Bewegung mit oder ohne Gegenstand zweimal mit der Hand vor dem Handschuhfach hin und her erfolgen. Das Verriegeln eines Autos kann durch Winken erfolgen, wobei hier insbesondere eine zusätzliche Identifizierung des Benutzers vorteilhaft ist, ein Öffnen der Türen kann durch ein zweimaliges Bewegen mit dem Ellenbogen in Richtung Tür erfolgen, ein Öffnen der Tür des Fahrzeugs von außen kann durch eine Bewegung des Fußes unter die Tür erfolgen, ein Öffnen des Tankdeckels kann durch eine Wischbewegung vor dem Tankdeckel erfolgen, ein Öffnen des Kofferraums kann durch eine Bewegung von beiden Händen am Kofferraum vor und zurück erfolgen. Insbesondere kann die Gesteneingabe mit einer Sprachsteuerung kombiniert werden. Diese Betätigungsgesten müssen wiederum mit einer vorangestellten Aktivierungsgeste kombiniert werden.The operation of an interior light can be done by a movement of the hand over the head to the rear, unfolding of the cup holder can be done by moving a beverage receptacle to the beverage compartment and there made a reciprocating motion, a folding of the rear seats can by a movement of the hands or a movement of the window can be done by a movement of the hand up and down in the direction of the window opening the glove compartment can by moving with or without object twice with his hand in front of the glove compartment back and forth respectively. The locking of a car can be done by waving, which in particular an additional identification of the user is advantageous, opening the doors can be done by moving the elbow twice in the direction of the door, an opening of the door of the vehicle from the outside by a movement of the Foot under the door done, opening the tank lid can be done by a swipe in front of the tank lid, opening the trunk can be done by a movement of both hands on the trunk back and forth. In particular, the gesture input can be combined with a voice control. These actuation gestures must in turn be combined with a preceding activation gesture.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Bedienung einer Bedienvorrichtung, insbesondere in einem Fahrzeug oder für ein Haushaltsgerät, mittels nicht-taktilen Gesten, wobei, wenn eine Gestenüberwachungseinheit eine nicht-taktile Aktivierungsgeste erfasst, die Bedienvorrichtung in einen Bedienzustand versetzt wird, wobei die Bedienvorrichtung ansonsten in einem Sperrzustand ist, wobei in dem Sperrzustand keine Ansteuerung einer Betätigungseinheit erfolgen kann, und wobei in dem Bedienzustand die Betätigungseinheit in Abhängigkeit einer nicht-taktilen Betätigungsgeste angesteuert wird, um eine zugeordnete Vorrichtung zu betätigen.The present invention further relates to a method for operating an operating device, in particular in a vehicle or for a household appliance, by means of non-tactile gestures, wherein, when a gesture monitoring unit detects a non-tactile activation gesture, the operating device is put into an operating state, wherein the operating device is otherwise in a blocking state, wherein in the blocking state no activation of an actuating unit can take place, and wherein in the operating state the actuating unit is activated in response to a non-tactile actuating gesture in order to actuate an associated device.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere in weiteren bevorzugten Ausführungsformen mit allen Funktionen der vorgenannten erfindungsgemäßen Vorrichtungen und ihrer Ausführungsformen weitergebildet werden.The inventive method can be further developed in particular in other preferred embodiments with all the functions of the aforementioned devices according to the invention and their embodiments.

Im Nachfolgenden werden mögliche nicht-taktile Betätigungsgesten diskutiert. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die Betätigungsgesten insbesondere relativ einfache, intuitive Gesten sind, da eine Fehlbenutzung durch die komplexere nicht-taktile Aktivierungsgeste verhindert werden kann.In the following, possible non-tactile actuation gestures are discussed. It should be noted that the actuation gestures are in particular relatively simple, intuitive gestures, as a Improper use of the more complex non-tactile activation gesture can be prevented.

Als Bestätigungsgeste für eine zugeordnete Vorrichtung können zum Beispiel die Kopfgeste „Nicken”, die Gesichtsgesten „Lächeln” oder „Blinzeln”, oder die Fingergesten „Daumen hoch” oder „Kreis aus Daumen und Zeigefinger” eingesetzt werden.As a confirmation gesture for an associated device, for example, the head gesture "nod", the facial gestures "smile" or "blink", or the finger gestures "thumbs up" or "circle of thumb and forefinger" can be used.

Als Verneinungsgeste für eine zugeordnete Vorrichtung können die Kopfgeste „Schütteln des Kopfes”, die Gesichtsgeste „Mundwinkel nach unten”, die Handgeste „Hand waagerecht nach vorne und schütteln” oder die Fingergesten „Daumen nach unten” oder „Gestreckter Zeigefinger hin und her” verwendet werden.As negative gesture for an associated device, the head gesture "shaking the head", the facial gesture "mouth corner down", the hand gesture "hand horizontally forward and shake" or the finger gestures "thumb down" or "stretched forefinger back and forth" used become.

Zum Anschalten einer zugeordneten Vorrichtung können die Kopfgeste „Nicken”, die Gesichtsgeste „Blinzeln”, die Handgesten „Drehen der Hand”, „Vorschieben der Hand”, „Hand ruckartig nach oben bewegen” oder „Winken”, oder die Fingergeste „Drehen des Zeigefingers” verwendet werden.To turn on an associated device, the head gesture may include "nod," "blink" face gesture, "hand turn," "hand advance," "hand jerk up," or "finger gesture" turning Index finger "can be used.

Zum Ausschalten einer zugeordneten Vorrichtung können die Kopfgeste „Schütteln des Kopfes”, die Gesichtsgeste „Blinzeln”, die Handgesten „Drehen in die Gegenrichtung”, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, „Zurückziehen der Faust”, „Hand ruckartig nach unten bewegen”, oder „Winken”, oder die Fingergeste „Drehen des Zeigefingers” verwendet werden.To turn off an associated device, the head gesture "shaking the head", the face gesture "blinking", the hand gestures "turning in the opposite direction", in particular counterclockwise, "pulling back the fist", "hand jerking down", or " Waving ", or the finger gesture" turning the index finger "can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung nach oben zu verstellen, können die Kopfgeste „Kopf nach oben nicken”, die Handgesten „Flache Hand nach oben bewegen”, „Beide flachen Hände auseinander bewegen” oder „Flache Hand kurz nach oben klappen”, die Fingergeste „Daumen zweimal nach oben bewegen” oder die Fußgeste „Fuß nach oben ziehen” verwendet werden.To move an associated device upwards, the head gesture may "nod head up," the hand gestures "move flat hand up," "move both flat hands apart," or "flip flat hand up," the finger gesture, "thumb Move up twice "or use the foot-up foot gesture".

Um eine zugeordnete Vorrichtung nach unten zu verstellen, können die Kopfgeste „Nach unten sehen”, die Handgesten „Flache Hand nach unten bewegen”, „Beide flachen Hände aufeinander zu bewegen” oder „Flache Hand kurz nach unten klappen”, die Fingergeste „Daumen zweimal nach unten bewegen” oder die Fußgeste „Fuß nach unten bewegen” verwendet werden.To move an associated device down, the head gesture "Look Down", the hand gestures "Move Flat Hand Down," "Move Both Flat Hands Toward Each Other," or "Flip Flat Hand Down Short," may include the finger gesture "Thumb Move down twice "or use the" Move foot down "foot gesture.

Um eine zugeordnete Vorrichtung zu öffnen, können die Körpergeste „Verlagerung der Brust nach vorne”, die Kopfgeste „Nicken des Kopfs nach oben”, die Gesichtsgeste „Öffnen des Mundes”, die Handgesten „Flache Hand nach oben bewegen”, „Beide flachen Hände auseinander bewegen” oder „Flache Hand kurz nach oben klappen”, oder die Fingergeste „Daumen und Finger aufklappen” verwendet werden.To open an associated device, the body gesture can be "front-to-front shift," head-up head-tilt, face-open face gesture, "hand-up" hand gesture, "both-flat hands Move apart "or" Flip flat hand up ", or use the finger gesture" Open Thumb and Finger ".

Um eine zugeordnete Vorrichtung zu schließen, können die Körpergeste „Angetäuschtes Zusammensacken”, die Kopfgeste „Nach unten sehen”, die Gesichtsgeste „Mund zuklappen”, die Handgesten „Flache Hand nach unten bewegen”, „Beide flachen Hände aufeinander zu bewegen” oder „Die flache Hand kurz nach unten klappen”, oder die Fingergeste „Daumen und Finger zusammenklappen” verwendet werden.To close an associated device, the body gesture "simulated collapse," the face gesture "face down," the face gesture "mouth open," the hand gestures "move flat hand down," "move both flat hands toward each other," or " Flip the flat hand down ", or use the finger gesture" fold your thumb and fingers together ".

Um eine Anzeige zu vergrößern, können die Körpergeste „Aufrichten”, die Gesichtsgeste „Augen aufreißen”, die Handgeste „Flache Hand nach oben bewegen” oder „Hände voneinander wegbewegen”, oder die Fingergeste „Daumen und Zeigefinger auseinanderziehen” verwendet werden.To magnify an ad, you can use the upright body gesture, face-up "eye-opening" gesture, "hand-up" or "hands-off" hand gesture, or "thumb-and-index finger-apart" finger gestures.

Um eine Anzeige zu verkleinern, können die Körpergeste „Sich kleiner Machen”, die Gesichtsgeste „Augen zusammenkneifen”, die Handgesten „Flache Hand nach unten bewegen” oder „Hände aufeinander zu bewegen” oder die Fingergeste „Daumen und Zeigefinger zusammenziehen” verwendet werden.To reduce the size of an ad, you can use the body gesture "make yourself smaller", the face gesture "eye pinching", the hand gestures "move flat hand down" or "move hands towards each other" or the finger gesture "contract thumb and forefinger".

Um eine zugeordnete Vorrichtung heranzuholen, können die Körpergeste „Körperbewegung zurück”, die Kopfgeste „Nach oben Zunicken”, die Handgesten „Die flache Hand zum Körper bewegen” oder „Hand und Arm zum Körper bewegen” oder die Fingergesten „Hand in Richtung des Körpers zusammenklappen” oder „Zeigefinger zum Körper bewegen” verwendet werden.To retrieve an associated device, the body gesture may return "body movement back," the head gesture "upwards," the hand gestures "move the flat hand to the body," or "hand and arm move to the body," or the finger gestures "hand toward the body Collapse "or" index finger to move body "are used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung wegzuschieben, können die Körpergeste „Körperbewegung vor”, die Kopfgeste „Kopf schütteln”, die Handgeste „Flache Hand weg vom Körper schieben” oder „Flache Hand seitwärts schieben” und die Fingergeste „Finger nach unten und vom Körper weg aufklappen” oder die Fußgeste „Mit dem Fuß wegtreten” verwendet werden.To move away an associated device, the body gesture "body movement forward," the head gesture "head shake," the hand gesture "push flat hand away from the body" or "flat hand push sideways" and the finger gesture "fingers down and away from the body "Or the foot gesture" step away with the foot "can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung heller zu stellen, können die Kopfgeste „Kopf nach rechts oben bewegen”, die Handgeste „Hände über den Kopf auseinander bewegen” oder die Handgeste „Flache Hand über die Augen halten”, oder die Fingergeste „Faustöffnen” verwendet werden.To make an associated device brighter, the head gesture may move "head up right," the hand gesture "move hands over head," or the hand gesture "hold flat hand over eyes," or the finger gesture "fist open."

Um eine zugeordnete Vorrichtung dunkler zu schalten, können die Kopfgeste „Kopf nach links unten zu bewegen”, die Handgeste „Hände über den Kopf aufeinander zu bewegen” oder „flache Hand auf die Augen halten”, oder die Fingergeste „Faustschließen” verwendet werden.To darken an associated device, the head gesture "head down to the left", the hand gesture "hands over the head to move toward each other" or "flat hand on the eyes hold", or the finger gesture "Faustschließen" can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung wärmer zu stellen, können die Körpergeste „Die Schultern hin und her zu bewegen”, die Handgeste „Mit der Hand über die Stirn zu wischen und dann den Daumen nach oben richten”, „Sich selbst umarmen und dann den Daumen nach oben richten” oder „Händereiben” verwendet werden.To warmer an associated device, the body gesture "to move the shoulders back and forth," the hand gesture, "by hand to wave your forehead and then point your thumbs upwards, "hugging yourself and then pointing your thumbs up" or "rubbing your hands".

Um eine zugeordnete Vorrichtung kälter zu stellen, können die Handgesten „Sich mit der Hand über die Stirn zu wischen, dann mit dem Daumen nach unten weisen”, „Sich selbst umarmen und dann den Daumen nach unten weisen” oder „Händeschütteln” verwendet werden.To colder an associated device, the hand gestures "Wipe your forehead with your hand, then point your thumb down", "Hug yourself and then point your thumb down" or "Shake hands" can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung lauter zu stellen, können die Gesichtsgeste „Mundöffnen”, die Handgeste „Drehbewegung mit der Hand im Uhrzeigersinn”, „Flache Hand hinter das Ohr halten”, „Flache Hand am Ohr nach oben bewegen”, „Einen Strich mit dem Finger oder der Hand nach rechts oben zu malen” oder die Fingergeste „Zeigefinger und Mittelfinger aus der Faust abgespreizt nach oben” verwendet werden.To make an associated device louder, the face gesture "mouth opening", the hand gesture "hand turning clockwise", "holding the flat hand behind the ear", "moving the flat hand up the ear", "making a stroke with the hand Finger or hand painting to the top right "or the finger gesture" index finger and middle finger spread out from the fist to the top ".

Um eine zugeordnete Vorrichtung leiser zu stellen, können die Gesichtsgeste „Mundschließen”, die Handgeste „Drehbewegung der Hand gegen den Uhrzeigersinn”, „Die flache Hand vor oder an das Ohr zu halten”, ”Die flache Hand am Ohr nach unten zu bewegen”, „Einen Strich mit dem Finger oder der Hand nach links unten zu malen” oder die Fingergeste „Zeigefinger und Mittelfinger aus der Faust abgespreizt nach unten” verwendet werden.To lower an associated device, the face gesture "mouth closing", the hand gesture "counterclockwise rotation of the hand", "the flat hand to hold in front of or to the ear", "the flat hand to move down the ear" , "Draw a line with your finger or hand to the lower left" or use the finger gesture "Forefinger and middle finger spread out from the fist down".

Um eine zugeordnete Vorrichtung vorwärts zu verstellen, können die Kopfgeste „Den Kopf nach rechts oben bewegen”, die Handgesten „Mit der Hand von links nach rechts wischen” oder „Mit der flachen Hand vom Körper weg weisen, während die Handfläche nach unten zeigt”, die Fingergeste „Mit den Fingern von links nach rechts wischen” oder „Mit dem Daumen nach rechts weisen”, oder die Fußgeste „Nach oben Treten” verwendet werden.To move an associated device forward, the head gesture may "move the head up to the right", the hand gestures "wipe by hand from left to right," or "point the hand away from the body with the palm facing down" to swipe the finger gesture "Left to right with your fingers" or "Point right with your thumb" or use the "Stepping up" foot gesture.

Um eine zugeordnete Vorrichtung in rückwärtiger Richtung zu verstellen, können die Kopfgeste „Den Kopf nach links unten mit einer Drehung bewegen”, die Handgeste „Die Hand von rechts nach links zu wischen” oder „Die flache Hand zum Körper bewegen mit der Handfläche nach oben”, oder die Fingergeste „Mit dem Finger von links nach rechts zu wischen oder mit dem Daumen nach links zeigen” verwendet werden.To move an associated device rearward, the head gesture may "move the head to the bottom left with a twist", the hand gesture "wipe the hand right to left" or "the flat hand to the body with the palm up ", Or the finger gesture" Swipe with your finger from left to right or point your finger to the left ".

Um eine zugeordnete Vorrichtung schneller einzustellen, können die Kopfgeste „Mit dem Kopf zweimal nach rechts drehen”, die Handgeste „Bewegung der Hand im Kreis im Uhrzeigersinn”, „Beide Hände vom Körper wegschieben” oder „Mit flacher, senkrechter Hand vorzuschieben” oder die Fingergeste „Mit Zeigefinger einen Kreis im Uhrzeigersinn zu malen” eingesetzt werden.To adjust an associated device more quickly, the head gesture "turn the head twice to the right", the hand gesture "clockwise movement of the hand in a circle", "push both hands away from the body" or "with flat, vertical hand advancing" or Finger gesture "Using a forefinger to circle a circle clockwise" to be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung langsamer einzustellen, können die Kopfgeste „Kopf nach hinten bewegen”, die Handgesten „Hand im Kreis gegen den Uhrzeigersinn bewegen”, „Beide Hände langsam zum Körper bewegen” oder „Handfläche nach vorne strecken mit den Fingern nach oben zeigend” verwendet werden.To slow down an associated device, the head gesture may move the head "backwards", the hand gestures "move the hand counterclockwise in a circle," "move both hands slowly to the body," or "stretch the palm forward with the fingers pointing upwards." be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung auszuwählen, können die Kopfgeste „Nicken”, die Gesichtsgeste „Blinzeln”, die Handgeste „Greifen” oder die Fingergeste „Klickenbewegung mit dem Zeigefinger” oder „Zeigefingerbewegung nach vorne” verwendet werden.To select an associated device, the head gesture "nod", the face gesture "blink", the hand gesture "grip" or the finger gesture "index finger movement" or "index finger movement forward" can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung zu starten, kann der gleiche Gestensatz wie für das Klicken oder Auswählen verwendet werden.To start an associated device, the same gesture set as used for clicking or selecting can be used.

Um eine zugeordnete Vorrichtung zu stoppen oder in einen Pausenmodus zu versetzen, kann die Kopfgeste „Kopfschütteln”, die Gesichtsgeste „Augen für ein bis zwei Sekunden schließen”, die Handgeste „Beide Hände vor dem Bauch nach unten bewegen”, insbesondere mit der Handkante zuerst, „Geradlinige Bewegung der Hand im Bereich des Halses in horizontaler Richtung” oder „Abdecken der Wange mit der Hand”, oder die Fingergeste „Zeigefinger und Mittelfinger aus der Faust abgespreizen” verwendet werden.To stop or pause an associated device, the headshake head gesture, the face gesture "closing eyes for one or two seconds," the hand gesture "both hands moving down in front of the abdomen," especially with the edge of the hand first , "Straight hand movement around the neck in the horizontal direction" or "Covering the cheek with the hand", or the finger gesture "Forefinger and middle finger wrung out of the fist".

Weiterhin können auch Betätigungsgesten spezifiziert werden, die direkt auf bestimmte zugeordnete Vorrichtungen gerichtet werden, um diese zugeordneten Vorrichtungen auszuwählen.Furthermore, actuation gestures may also be specified that are directed directly to particular associated devices to select those associated devices.

Zudem können für die Betätigungsgesten natürliche Bewegungsvorgänge imitiert werden. Eine fälschliche Erkennung des tatsächlichen natürlichen Bewegungsvorgangs scheidet aus, da vorher die Aktivierungsgeste ausgeführt werden muss. So kann bei einer Herdplatte eine Bewegung wie beim Aufstellen eines Topfes den Herd anschalten, bei einem Radio oder Fernseher eine Fernbedienungsgeste das Gerät aktivieren, oder bei einer Kaffeemaschine eine Malbewegung mit der Hand, d. h. eine kreisförmige Handbewegung, die Kaffeemaschine aktivieren.In addition, natural movement processes can be imitated for the actuation gestures. An erroneous detection of the actual natural motion process is eliminated because the activation gesture has to be executed beforehand. Thus, with a stove top, a movement such as setting up a pot can turn on the stove, with a radio or TV, a remote control gesture activates the appliance, or with a coffee machine, a hand movement, d. H. a circular hand movement, activate the coffee maker.

Als Aktivierungsgesten werden insbesondere die folgenden Gesten eingesetzt: Eine mehrmalige Zick-Zack-Bewegung mit der Hand, eine spiralförmige Bewegung mit der Hand, das Aneinanderreihen von mehreren Hand- oder Fingergesten, oder eine Kombination von Gesten mit verschiedenen Körperteilen, beispielsweise die Kombination einer Handgeste beziehungsweise Fingergeste mit einer Fußgeste.In particular, the following gestures are used as activation gestures: a repeated zig-zag movement with the hand, a spiral movement with the hand, the juxtaposition of several hand or finger gestures, or a combination of gestures with different body parts, for example the combination of a hand gesture or finger gesture with a foot gesture.

Die Erfindung wird nun anhand von Figuren beispielhaft erläutert.The invention will now be described by way of example by way of example.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung für einen Backofen. 1 shows a first embodiment of an operating device for an oven according to the invention.

2 zeigt die erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung für einen Backofen nach dem Betätigen. 2 shows the first embodiment of the inventive operating device for a baking oven after pressing.

3 zeigt mehrere Haushaltsgeräte in einer Küche mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung. 3 shows several household appliances in a kitchen with an embodiment of the control device according to the invention.

4 zeigt eine Fahrzeug mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung. 4 shows a vehicle with an embodiment of the operating device according to the invention.

In 1 ist ein Haushaltsgerät, nämlich ein Backofen 1, der mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung versehen ist, dargestellt. Die Bedienvorrichtung weist eine Gestenüberwachungseinheit 2 auf, die ausgelegt ist, nicht-taktile Gesten eines Benutzers zu erfassen, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel vom Benutzer lediglich die Hand 3 dargestellt. Die Bedienvorrichtung weist weiterhin eine Betätigungseinheit in Form eines mechanischen Aktuators 4 auf, wobei es sich dabei insbesondere um einen Servomotor handelt. Der mechanische Aktuator 4 ist mit der Tür 5 des Herds gekoppelt und öffnet und schließt diese, wenn er von der Bedienvorrichtung entsprechend angesteuert wird. Gewöhnlicherweise liegt die Bedienvorrichtung in einem Sperrzustand vor, sodass der Aktuator 4 nicht zum Öffnen der Tür 5 angesteuert werden kann. Wenn der Benutzer nun die Tür 5 des Backofens 1 öffnen will, muss er zunächst eine nicht-taktile Aktivierungsgeste mit seiner Hand 3 durchführen. Im vorliegenden Fall ist die Aktivierungsgeste dargestellt als eine spiralförmige Bewegung der Hand mit ausgestrecktem Zeigefinger im Raum. Somit ist die Aktivierungsgeste eine kombinierte Hand-Fingergeste mit einem vorbestimmten Bewegungsablauf der Hand 3, die eine vorbestimmte Fingerstellung einnehmen muss. Die Gestenüberwachungseinheit 2, die insbesondere in Form einer Kamera ausgeführt ist, überwacht die Bewegungen des Benutzers mittels Bildverarbeitung, und ausgelegt ist, die nicht-taktile Aktivierungsgeste zu erkennen. Dabei ist hervorzuheben, dass die Gestenüberwachungseinheit bezüglich des Erkennens von Gesten mit gewissen Toleranzen ausgestaltet ist, sodass die Aktivierungsgeste, auch bei gewissen geringfügigen Abweichungen sicher erfasst werden kann. Sobald die Gestenüberwachungseinheit 2 die Aktivierungsgeste erfasst hat, tritt die Bedienvorrichtung in einen Bedienzustand ein, der für eine gewisse vorbestimmte Zeit, zum Beispiel für 2 bis 5 Sekunden aufrechterhalten wird. Wenn in dieser Zeitspanne, wie in 2 gezeigt, eine nicht-taktile Betätigungsgeste erkannt wird, die der Benutzer mit seiner Hand 3 durchführt, steuert die Bedienvorrichtung den Aktuator 4 an, der daraufhin die Tür 5 öffnet. Insbesondere kann die Betätigungsgeste im vorliegenden Fall ein Abspreizens des Daumens von der Hand sein. Wie deutlich aus dem Vergleich der Gesten in 1 und 2 gesehen werden kann, ist die Aktivierungsgeste eine komplexere Geste als die Betätigungsgeste. Damit kann erreicht werden, dass nicht aufgrund einer unbewussten Bewegung mit dem Daumen aus Versehen die Tür 5 des Backofens 1 geöffnet wird. Die Bedienvorrichtung kann ausgelegt sein, um nach dem Erkennen einer Betätigungsgeste und dem entsprechenden Ansteuern der Betätigungseinheit in Form des Aktuators 4 automatisch in den Sperrzustand zurückzukehren. Somit muss vor jeder Betätigungsgeste eine Aktivierungsgeste ausgeführt werden. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Bedienvorrichtung aber auch unabhängig davon für eine gewisse Zeit im Bedienzustand verbleiben, und erst danach wieder in den Sperrzustand zurückkehren, sodass mehrere verschiedene Betätigungsgesten nacheinander ausgeführt werden können, beispielsweise für ein Öffnen der Tür, Schließen der Tür, Anschalten des Backofens 1 oder Erhöhen der Temperatur des Backofens 1.In 1 is a household appliance, namely an oven 1 , which is provided with an embodiment of the operating device according to the invention, shown. The operating device has a gesture monitoring unit 2 which is designed to detect non-tactile gestures of a user, in the present embodiment by the user only the hand 3 shown. The operating device furthermore has an actuating unit in the form of a mechanical actuator 4 on, which is in particular a servo motor. The mechanical actuator 4 is with the door 5 coupled to the hearth and opens and closes this when it is driven by the operating device accordingly. Usually, the operating device is in a locked state, so that the actuator 4 not to open the door 5 can be controlled. If the user now the door 5 of the oven 1 First, he must first make a non-tactile activation gesture with his hand 3 carry out. In the present case, the activation gesture is represented as a spiraling movement of the hand with the index finger extended in space. Thus, the activation gesture is a combined hand-finger gesture with a predetermined movement of the hand 3 which has to assume a predetermined finger position. The gesture monitoring unit 2 , which is designed in particular in the form of a camera, monitors the movements of the user by means of image processing, and is designed to detect the non-tactile activation gesture. It should be emphasized that the gesture monitoring unit is designed with respect to the recognition of gestures with certain tolerances, so that the activation gesture, even with certain minor deviations can be detected safely. Once the gesture monitoring unit 2 has detected the activation gesture, the operating device enters an operating state which is maintained for a certain predetermined time, for example for 2 to 5 seconds. If during this period, as in 2 shown a non-tactile actuation gesture is detected, which the user with his hand 3 performs, the operating device controls the actuator 4 He then the door 5 opens. In particular, in the present case, the actuation gesture may be handspinning of the thumb. How clear from the comparison of gestures in 1 and 2 can be seen, the activation gesture is a more complex gesture than the activation gesture. Thus it can be achieved that not due to an unconscious movement with your thumb accidentally the door 5 of the oven 1 is opened. The operating device may be designed to be in the form of the actuator after the detection of an actuating gesture and the corresponding actuation of the actuating unit 4 automatically return to the locked state. Thus, an activation gesture must be performed before each actuation gesture. However, in other embodiments, the operating device can also remain independent of it for a certain time in the operating state, and only then return to the locked state, so that several different actuation gestures can be performed sequentially, for example, for opening the door, closing the door, turning on the oven 1 or raising the temperature of the oven 1 ,

In 3 ist eine weitere beispielhafte Anwendungssituation der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung dargestellt. Es handelt es sich hierbei um eine Küchenzeile 6 mit mehreren Haushaltsgeräten, nämlich einem Geschirrspüler 7, einem Backofen 8, eine Herdplatte 9, einer Abzugshaube 10, einem Schrank 11 mit zwei Türen, einem Waschbecken 12, einem Kühlschrank 13 und einem Robotersauger 14. Der Bereich um die Haushaltsgeräte wird durch eine Gestenüberwachungseinheit überwacht. Wenn die Gestenüberwachungseinheit feststellt, dass der Benutzer 15 eine nicht-taktile Aktivierungsgeste durchführt, beispielsweise eine der im vorangehenden beschriebenen Aktivierungsgesten, wird die Bedienvorrichtung in einen Bedienzustand versetzt. In diesem Bedienzustand ist es möglich, dass der Benutzer 15 nicht-taktile Betätigungsgesten durchführt, beispielsweise auf eines der Haushaltsgeräte zeigt und dann eine zugeordnete Aktion durchführt und somit dieses Haushaltsgerät mittels einer Betätigungseinheit, die in Kommunikationsverbindung mit der Gestenüberwachungseinheit ist, betätigt. Insbesondere kann der Benutzer die jeweiligen Türen beziehungsweise Klappen der Haushaltsgeräte öffnen, die Temperatur des Backofens und der Herdplatte verändern, die Abzugsgeschwindigkeit der Abzugshaube 10 verändern, den Wasserfluss im Waschbecken 12 kontrollieren, sowie dessen Temperatur einstellen, oder den Robotersauger 14 anweisen, Aktivität aufzunehmen, oder in einen Ruhemodus zu wechseln, beziehungsweise den Robotersauger 14 anzuweisen, an einer gewissen Stelle zu reinigen. Je nach dem, wie der von der Bedienvorrichtung überwachte Bereich ausgestaltet ist, können bei der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung mehrere Gestenüberwachungseinheiten 2 eingesetzt werden, sodass möglichst zuverlässig nicht-taktile Aktivierungs- und Betätigungsgesten erkannt werden können. Insbesondere können mehrere Gestenüberwachungseinheiten eingesetzt werden, so dass unabhängig von der Ausrichtung des Benutzers die jeweiligen Gesten erfasst werden können.In 3 is a further exemplary application situation of the operating device according to the invention shown. This is a kitchenette 6 with several household appliances, namely a dishwasher 7 , an oven 8th , a stove top 9 , a fume hood 10 a cupboard 11 with two doors, a sink 12 , a fridge 13 and a robotic vacuum cleaner 14 , The area around the household appliances is monitored by a gesture monitoring unit. When the gesture monitoring unit determines that the user 15 performs a non-tactile activation gesture, such as one of the activation gestures described above, the operator is placed in an operating state. In this operating state, it is possible for the user 15 performs non-tactile actuation gestures, for example pointing to one of the household appliances and then performs an associated action and thus actuates this appliance by means of an actuator unit in communication with the gesture-monitoring unit. In particular, the user can open the respective doors or flaps of household appliances, change the temperature of the oven and the hob, the withdrawal speed of the hood 10 change the flow of water in the sink 12 control and adjust its temperature, or the robotic vacuum cleaner 14 instruct you to take up activity, or to switch to a sleep mode, or the robot vacuum cleaner 14 to instruct to purify at a certain point. Depending on how the area monitored by the operating device is configured, in the operating device according to the invention several gesture monitoring units 2 can be used so that non-tactile activation and actuation gestures can be detected as reliably as possible. In particular, multiple gesture monitoring units can be used, so that regardless of the orientation of the user, the respective gestures can be detected.

In 4 ist schließlich eine weitere Anwendungssituation für die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung dargestellt. Hier befindet sich der Benutzer 15 außerhalb eines Fahrzeugs 16, nämlich eines Automobils. Auf dem Fahrzeug 16 ist eine Gestenüberwachungseinheit 2 vorgesehen, die vorteilhafterweise nicht-taktile Gesten erfassen kann, die in beliebiger Position um das Fahrzeug 16 vom Benutzer 15 ausgeführt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich der Benutzer 15 hinter dem Fahrzeug 16. Nachdem er eine nicht-taktile Aktivierungsgeste ausgeführt hat, ist in 4 gerade das Ausführen einer nicht-taktilen Betätigungsgeste dargestellt, der Benutzer bewegt seinen Arm mit ausgestrecktem Daumen nach oben. Diese Betätigungsgeste ist einer Öffnung des Kofferraumdeckels 17 zugeordnet, wobei dafür eine entsprechende Betätigungseinheit 18 vorgesehen ist. Wenn die Bedienvorrichtung durch die Erkennung der nicht-taktilen Aktivierungsgeste in einem Bedienzustand ist, bewirkt die nicht-taktile Betätigungsgeste, dass die Betätigungseinheit die ihr zugeordnete Vorrichtung, nämlich den Kofferraumdeckel betätigt, insbesondere diesen entriegelt, sodass sich der Kofferraumdeckel aufgrund einer Federwirkung oder eines Stellantriebs öffnet. Der Stellantrieb für das Öffnen beziehungsweise Schließen des Kofferraumdeckels 17 kann ebenfalls Teil der Betätigungseinheit 18 sein.In 4 Finally, another application situation for the operating device according to the invention is shown. Here is the user 15 outside a vehicle 16 namely an automobile. On the vehicle 16 is a gesture monitoring unit 2 provided that advantageously can detect non-tactile gestures in any position around the vehicle 16 by the user 15 be executed. In the present embodiment, the user is located 15 behind the vehicle 16 , After he has performed a non-tactile activation gesture, is in 4 just showing a non-tactile actuation gesture is shown, the user moves his arm up with his thumb outstretched. This actuation gesture is an opening of the boot lid 17 associated with, for a corresponding actuator 18 is provided. When the operating device is in an operating state as a result of the recognition of the non-tactile activation gesture, the non-tactile actuating gesture causes the operating unit to actuate the device associated therewith, namely the boot lid, in particular unlocking the latter, so that the boot lid becomes jammed due to a spring effect or an actuator opens. The actuator for opening or closing the boot lid 17 can also be part of the operating unit 18 be.

Weitere Betätigungseinheiten können zur Betätigung des Tankdeckels 19 der vorderen Tür 20, der hinteren Tür 21, oder der jeweiligen Fenster 22, 23 vorgesehen sein. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Bedienvorrichtung weiterhin ein Identifizierungsmodul 24 aufweist. Das Identifizierungsmodul 24 ist insbesondere in Kommunikation mit einer Identifizierungskarte 25, die der Benutzer 15 bei sich trägt. Diese Kommunikation kann insbesondere über Funk erfolgen. Die Identifizierungskarte 25 des Benutzers umfasst vorteilhafterweise einen RFID-Chip. Die Bedienvorrichtung wird erst insoweit aktiviert, dass die Gestenüberwachungseinheit 2 eine Aktivierungsgeste erfassen kann, wenn detektiert wird, dass ein positiv zu identifizierender Benutzer sich im Bereich des Fahrzeugs aufhält. Erst nach einer positiven Identifizierung wird durch die Gestenüberwachungseinheit 2 überwacht, ob eine nicht-taktile Aktivierungsgeste erfasst werden kann, die dann die Bedienvorrichtung in einen Bedienzustand versetzt. Somit sind bei der vorliegenden Ausführungsform drei Zustände der Bedienvorrichtung möglich, nämlich ein Inaktivitätszustand bezüglich der Gestenüberwachungseinheit, bis eine positive Identifikation erfolgt ist, ein Sperrzustand, bis eine nicht-taktile Aktivierungsgeste erfasst wurde, und der Bedienzustand nach dem Erfassen der nicht-taktilen Aktivierungsgeste.Other actuators can be used to operate the tank lid 19 the front door 20 , the rear door 21 , or the respective window 22 . 23 be provided. In the embodiment according to 4 it is particularly advantageous if the operating device further comprises an identification module 24 having. The identification module 24 is in particular in communication with an identification card 25 that the user 15 carries with itself. This communication can be done in particular via radio. The identification card 25 the user advantageously comprises an RFID chip. The operating device is activated only insofar as the gesture monitoring unit 2 can detect an activation gesture when it is detected that a user to be positively identified is in the area of the vehicle. Only after a positive identification is the gesture monitoring unit 2 monitors whether a non-tactile activation gesture can be detected, which then puts the operating device in an operating state. Thus, in the present embodiment, three states of the operation device are possible, namely, an inactivity state with respect to the gesture monitoring unit until a positive identification is made, a lock state until a non-tactile activation gesture is detected, and the operation state after detecting the non-tactile activation gesture.

Insbesondere können durch die Identifizierungsvorrichtung 24 auch verschiedene Benutzer 15 voneinander unterschieden werden, wobei für jeden Benutzer 15 ein unterschiedlicher Satz an Aktivierungsgesten und Betätigungsgesten vorliegen kann.In particular, by the identification device 24 also different users 15 be distinguished from each other, with each user 15 a different set of activation gestures and actuation gestures may be present.

Weiterhin kann die Gestensteuerung auch im Inneren des Fahrzeugs 16 zur Anwendung kommen, beispielsweise zum Öffnen und Schließen der Türen 20, 21 von Innen, der Fenster 22, 23, von Aufbewahrungsvorrichtungen und zur Bedienung des Entertainment-Systems.Furthermore, the gesture control can also be inside the vehicle 16 be used, for example, to open and close the doors 20 . 21 from inside, the window 22 . 23 , of storage devices and for the operation of the entertainment system.

Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung kann auch für andere elektronische Geräte eingesetzt werden, beispielsweise für elektronische Unterhaltungsgeräte, wie zum Beispiel Computer, Audioanlagen, Fernseher usw.The operating device according to the invention can also be used for other electronic devices, for example for electronic entertainment devices, such as computers, audio equipment, televisions, etc.

Weiterhin kann die Bedienvorrichtung nicht nur die Aktivierungsgeste und Betätigungsgeste bezüglich der Ansteuerung der Betätigungseinheit berücksichtigen, sondern auch weitere Faktoren, wie beispielsweise die Position des Nutzers, den aktuellen Zustand der der Betätigungseinheit zugeordneten Vorrichtung, beispielsweise wenn eine Tür bereits offen ist, oder ob der Nutzer ein Objekt in den Händen hält, beziehungsweise was für ein Objekt der Nutzer in den Händen hält. Dafür sind insbesondere geeignete Bildverarbeitungsalgorithmen in der Gestenüberwachungseinheit einzusetzen.Furthermore, the operating device can take into account not only the activation gesture and actuating gesture with respect to the activation of the operating unit, but also other factors, such as the position of the user, the current state of the device associated with the operating unit, for example if a door is already open, or if the user holding an object in his hands, or what kind of object the user holds in his hands. In particular, suitable image processing algorithms are to be used in the gesture monitoring unit.

Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung weist insbesondere Vorteile im Einsatz für Menschen mit Bewegungseinschränkungen auf. Entsprechend der Bewegungseinschränkung kann ein gewisser Satz an Gesten aus dem Gestenkatalog ausgewählt werden, der im Rahmen der Bewegungseinschränkung problemlos und komfortabel auszuführen ist.The operating device according to the invention has particular advantages in use for people with restricted mobility. According to the movement restriction, a certain set of gestures can be selected from the gesture catalog, which can be carried out easily and comfortably within the scope of the movement restriction.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010004518 A1 [0004]

Claims

Operating device, in particular for a vehicle ( 16 ) or household appliance ( 1 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ), with a gesture monitoring unit ( 2 ), which is designed to allow non-tactile gestures of a user ( 15 ) and an operating unit ( 4 . 18 ), which is designed to be an associated device ( 5 . 17 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ), wherein the operating device is designed to be either in a blocking state in which the actuating unit ( 4 . 18 ) is not driven, or in an operating state in which the operating device is designed, in response to the recognition of a non-tactile actuation gesture by the gesture monitoring unit ( 2 ), the operating unit ( 4 . 18 ) to control the associated device ( 5 . 17 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ), characterized in that the operating device is designed to be put into the operating state when the gesture monitoring unit ( 2 ) detects a non-tactile activation gesture, wherein the activation gesture differs from the activation gesture.

Operating device according to claim 1, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is designed to detect an opening gesture or closing gesture as an actuating gesture, and the actuating unit ( 2 ), the associated device ( 5 . 17 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ) to open or close.

Operating device according to claim 2, wherein the associated device comprises a door ( 5 . 20 . 12 ), Drawer or flap is, and the actuator unit is designed to lock the door ( 5 . 20 . 21 ), Drawer or flap to open or close.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device is designed to return to the blocking state after a predetermined time from the operating state.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device is designed to detect a blocking gesture in the operating state and to return to the blocking state after the detection of the blocking gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device is designed to allow the user ( 15 ) to signal the transition between blocking state and operating state.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is designed to detect a movement comprising at least one change of direction as an activation gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is designed to capture a multi-level gesture comprising multiple sequential single gestures as an activation gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is designed to detect a stationary gesture as an actuating gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is adapted to detect a movement of the actuating gesture, and the actuating unit ( 4 . 18 ) is designed, depending on the detected movement direction and / or movement length, the associated device ( 5 . 17 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ) proportional.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein a plurality of actuating units ( 4 . 18 ) and the gesture monitoring unit ( 2 ) is adapted to detect a direction of the actuating gesture, and the operating device is designed, depending on the direction of one of the actuating units ( 4 . 18 ), which is operated according to the operation gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ) is adapted to detect a body gesture, in particular a finger gesture, arm gesture, foot gesture, leg gesture, head gesture, total body gesture or body combination gesture, as an activation gesture or an activation gesture.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device is designed such that it can be put into a learning state in which it is designed to store new activation gestures or gestures in the gesture monitoring unit.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device comprises an identification device ( 24 ), which is designed to provide an identification of the user ( 15 ), and a transition from the lock state to the operation state is made only when a positive identification is made and the activation gesture is recognized.

Operating device according to claim 14, wherein the gesture monitoring unit ( 2 ), depending on the identity of the user ( 15 ) to hold a different set of activation gestures and action gestures.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the operating device comprises a plurality of actuating units ( 4 . 18 ), wherein the operating device is designed, in the locked state, none of the actuating units ( 4 . 18 ) head for.

Operating device according to one of the preceding claims, wherein the actuating unit ( 2 . 28 ) is a mechanical actuator.

Operating device according to one of claims 1 to 15, wherein the actuating unit is an electronic switching element.

Household appliance ( 1 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ), in particular refrigerator ( 13 ), Oven ( 1 ) or hotplate ( 9 ), with the operating device according to one of the preceding claims, which is designed by means of the actuating unit ( 4 ) a component of the household appliance, in particular a door ( 5 ) or drawer to operate.

Vehicle with an operating device according to one of claims 1 to 18, which is designed by means of the actuating unit ( 4 ) a vehicle component, in particular a door ( 20 . 21 ), a window ( 22 . 23 ) or a vehicle control element to operate.