DE102017216622B3 - Home appliance with a sensor - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (100) mit einem Anzeigenelement (109) zum Anzeigen eines Objektes (115), einem Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100). Die Steuerung ist ausgebildet, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern. Die Steuerung ist ausgebildet, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern.

Figure DE102017216622B3_0000
The present invention relates to a household appliance (100) with a display element (109) for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement (117) of a user of the domestic appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance (100). The controller is configured to change an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user. The controller is configured to change the operating parameter of the household appliance (100) in response to the detected hand movement (117) of the user.
Figure DE102017216622B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Sensor und ein Verfahren zum Steuern eines solchen Haushaltsgeräts.The present invention relates to a household appliance with a sensor and a method for controlling such a household appliance.

In einem herkömmlichen Haushaltsgerät werden oftmals LCD,- TFT- oder LED-Displays verwendet, um dem Nutzer die Möglichkeit zu geben, bestimmte Einstellungen und Eingaben am Haushaltsgerät vorzunehmen. Die Eingabe des Nutzers erfolgt hierbei häufig über kapazitive Touch-Eingaben des Displays, wobei hierbei die Eingaben des Nutzers mechanisch aufwendig eingekoppelt werden müssen oder aufwendig bereitzustellende berührungsempfindliche Folien auf den Displays realisiert werden. Oftmals weisen berührungsempfindliche Displays den Nachteil auf, dass durch die mechanische Konstruktion der berührungsempfindlichen Displays die Eingabemöglichkeiten und Einstellungsmöglichen durch den Nutzer begrenzt sind.In a conventional home appliance LCD, TFT or LED displays are often used to give the user the ability to make certain settings and inputs to the home appliance. The input of the user is often done via capacitive touch inputs of the display, in which case the inputs of the user must be coupled mechanically consuming or consuming to be provided touch-sensitive films are realized on the displays. Often, touch-sensitive displays have the disadvantage that the mechanical design of the touch-sensitive displays limits the user's ability to input and adjust.

In der DE 10 2013 208 581 A1 ist ein Bedienverfahren und eine Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät offenbart, wobei in dem Elektrogerät eine Bediensensorik mit Abstandsensoren vorgesehen ist, die den Abstand einer vor die Abstandssensorik gehaltenen Hand erkennen können.In the DE 10 2013 208 581 A1 an operating method and an operating device for an electrical appliance is disclosed, wherein in the electrical appliance, an operating sensor with distance sensors is provided, which can detect the distance of a held in front of the distance sensor hand.

In der EP 2 824 231 A1 ist ein Haushaltsgerät mit einem Sensor offenbart, welcher ausgebildet ist, einen Nutzer an einer vorbestimmten Position in Bezug auf das Haushaltsgerät zu bestimmen.In the EP 2 824 231 A1 discloses a household appliance with a sensor which is adapted to determine a user at a predetermined position with respect to the household appliance.

In der EP 3 012 532 A1 ist ein Verfahren zum Bedienen eines Haushaltsgeräts offenbart, das zumindest einen Sensor zum Erfassen eines Nutzers des Haushaltsgeräts aufweist.In the EP 3 012 532 A1 a method for operating a household appliance is disclosed, which has at least one sensor for detecting a user of the household appliance.

Die Offenlegungsschrift DE 103 61 341 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bedienung eines Kochfeldes.The publication DE 103 61 341 A1 discloses a device for operating a hob.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 011 771 A1 offenbart eine Bedienvorrichtung für ein elektronisches Haushaltsgerät.The publication DE 10 2014 011 771 A1 discloses an operating device for an electronic household appliance.

Die Offenlegungsschrift EP 3 187 785 A1 offenbart eine Haushaltsgerätevorrichtung umfassend eine Gestendetektion.The publication EP 3 187 785 A1 discloses a home appliance device comprising a gesture detection.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2012 005 255 U1 offenbart eine Bedienvorrichtung mit einer Gestenüberwachungseinheit.The Utility Model DE 20 2012 005 255 U1 discloses an operating device with a gesture monitoring unit.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2013 203 930 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Elektrogeräts.The publication DE 10 2013 203 930 A1 discloses a method and apparatus for controlling an electrical appliance.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer vorteilhaften Gestenerkennungsvorrichtung zum Steuern des Haushaltsgeräts anzugeben.It is the object underlying the invention to provide a household appliance with an advantageous gesture recognition device for controlling the household appliance.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einem Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern.According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a domestic appliance having a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the domestic appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance, wherein the controller is designed to have an object property of the object displayed on the display element is changed in response to the detected hand movement of the user, and wherein the controller is adapted to change the operating parameter of the household appliance in response to the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor, welcher die Handbewegung des Nutzers erfassen und auswerten kann, den Aufbau und die Kosten des Anzeigenelements, insbesondere einer Bedienblende, des Haushaltsgeräts reduzieren kann und eine größere Designfreiheit bei der Gestaltung des Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht. Zudem können Spalten und Ritzen am Haushaltsgerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Design des Haushaltsgeräts vermieden werden, so dass eine einfachere Reinigung des Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht wird.This achieves the technical advantage that the sensor, which can detect and evaluate the hand movement of the user, can reduce the construction and the costs of the display element, in particular a control panel, of the domestic appliance and a greater freedom of design in the design of the display element or the Control panel, allows. In addition, gaps and cracks on the household appliance, in which dirt can get avoided in the design of the household appliance, so that a simpler cleaning of the display element, or the control panel, is made possible.

Der Sensor zum Erfassen der Handbewegung des Nutzers ist ausgebildet komplexe Bedienhandlungen des Nutzers zu erfassen, um auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekte wirksam zu verändern und die Betriebsparameter entsprechend zu steuern. Somit kann eine vorteilhafte Gestensteuerung des Haushaltsgeräts durch den Nutzer sichergestellt werden.The sensor for detecting the user's hand movement is designed to detect complex operator actions of the user in order to effectively modify objects displayed on the display element and to control the operating parameters accordingly. Thus, an advantageous gesture control of the household appliance can be ensured by the user.

Das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten umfassen, die z.B. versetzt in dem Anzeigenelement angeordnet sind.The object displayed on the display element may comprise a plurality of different objects, e.g. offset in the display element are arranged.

Hier können insbesondere neben dem Sensor noch einer oder mehrere weitere Sensoren in dem Haushaltsgerät angeordnet sein, um eine besonders genaue und detaillierte Erfassung der Handbewegung des Nutzers sicherzustellen. Der zumindest eine Sensor kann insbesondere an einer Vorderseite des Haushaltsgeräts angeordnet sein, und insbesondere hinter einer für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Abdeckung angeordnet sein.Here, in particular, in addition to the sensor, one or more further sensors may be arranged in the domestic appliance in order to ensure a particularly accurate and detailed detection of the hand movement of the user. The at least one sensor can be arranged in particular on a front side of the household appliance, and in particular be arranged behind a transparent cover for electromagnetic radiation.

Ein Vorteil der Gestensteuerung ist, dass die Bedienelemente nicht durch Feuchtigkeit, Fett, oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden, da ein direkter Kontakt zwischen der Hand des Nutzers und dem Haushaltsgerät nicht mehr notwendig ist. Zudem kann für Nutzer mit körperlichen Einschränkungen eine barrierefreie Bedienung von Haushaltsgeräten sichergestellt werden.An advantage of the gesture control is that the controls are not impaired by moisture, grease, or other contaminants in their function, since a direct contact between the user's hand and the household appliance is no longer necessary. In addition, barrier-free operation of household appliances can be ensured for users with physical disabilities.

Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Teppichreinigungsgerät.A household appliance is a device that is used for household management. This may be a large household appliance, such as a washing machine, a tumble dryer, a dishwasher. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a carpet cleaning machine.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes, und ist die Steuerung ausgebildet das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers zu bewegen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object property comprises a movement of the object displayed on the display element, and the controller is configured to move the object displayed on the display element in accordance with the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Sensor erfasste Handbewegung des Nutzers direkt in eine entsprechende, d.h. gleichgerichtete, Bewegung des Objektes auf dem Anzeigenelement übertragen werden kann. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand dreht, dann wird auch das Objekt auf dem Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers gedreht. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand in eine Richtung bewegt, dann wird auch das Objekt auf dem Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers in dieselbe Richtung bewegt.This achieves the technical advantage that the hand movement of the user detected by the sensor can be translated directly into a corresponding, i.e.. rectified, movement of the object can be transmitted on the display element. For example, when the user turns his hand, the object on the display element is also rotated in accordance with the detected hand movement of the user. For example, when the user moves his hand in one direction, the object on the display element is also moved in the same direction in accordance with the detected hand movement of the user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die veränderte Objekteigenschaft des Objektes eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Farbe des Objektes auf dem Anzeigenelement und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes auf dem Anzeigenelement.In an advantageous embodiment of the household appliance, the changed object property of the object comprises a movement, in particular vertical, horizontal and / or diagonal movement of the object on the display element, a rotation, in particular clockwise and / or counterclockwise rotation, of the object on the display Ad element, resizing, in particular shrinking and / or enlarging, the object on the ad element, changing the color of the object on the ad element, and / or changing the transparency of the object on the ad element.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor ausgebildet ist, eine Vielzahl von unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers zu erfassen, wobei die Vielzahl der unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers in einer Vielzahl an unterschiedlichen Änderungen der Objekteigenschaften des Objektes auf dem Anzeigenelement resultieren. Hierdurch kann der Nutzer durch unterschiedliche Handbewegungen eine besonders vielfältige Steuerung des Objektes auf dem Anzeigenelement durchführen.This achieves the technical advantage that the sensor is designed to detect a multiplicity of different hand movements of the user, the multiplicity of different user hand movements resulting in a large number of different changes in the object properties of the object on the display element. As a result, the user can perform a particularly diverse control of the object on the display element by different hand movements.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Anzeigenelement eine graphische Benutzeroberfläche zum Anzeigen des Objektes, wobei das Objekt zumindest eine Schaltfläche, insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler, zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.In an advantageous embodiment of the household appliance, the display element comprises a graphical user interface for displaying the object, wherein the object at least one button, in particular button, at least one toolbar, in particular toolbar and / or toolbar, at least one slider, at least one selection list and / or at least one Symbol includes.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer durch die erfasste Handbewegung eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten auf dem Anzeigenelement steuern kann, wodurch dem Nutzer eine große Variabilität an Steuerungsmöglichkeiten zur Verfügung steht. Durch die Anzeige von klassischen Bedienelementen, wie z.B. Programmdrehwähler, Einstelltasten und Schiebereglern, die von Wäschepflegegeräten mit analogen Einstellmöglichkeiten bekannt sind, können bereits erlernte Bedienhandlungen, wie das Einstellen eines Waschprogramms durch einen Drehwähler angewendet werden. Dadurch kann die Bedienung des Haushaltsgeräts für den Nutzer vereinfacht und intuitiver gestaltet werden.Thereby, the technical advantage is achieved that the user can control a large number of different objects on the display element by the detected hand movement, whereby the user has a large variability of control options available. By displaying classic controls, such as Program dials, setting keys and sliders, which are known from laundry care equipment with analogue settings, can be applied already learned operations, such as setting a washing program by a rotary selector. As a result, the operation of the household appliance for the user can be simplified and made more intuitive.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts, und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts.In an advantageous embodiment of the household appliance, the operating parameter of the household appliance comprises a selection of a program of the household appliance, a selection of a program option of a selected program of the household appliance, an operating temperature of the household appliance, and / or an operating period of the household appliance.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die erfasste Handbewegung des Nutzers eine Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsparametern des Haushaltsgeräts gesteuert werden können. Ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät ausgebildet, kann die Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, beispielsweise die Auswahl eines Feinwasch,- Wollwasch,- Buntwasch,- und/oder Kochwäscheprogramms umfassen. Die Programmoption kann eine Schleudereinstellung, eine Weichspülerzugabeeinstellung, etc. umfassen. Die Betriebstemperaturauswahl kann eine Auswahl einer Waschtemperatur umfassen und die Betriebsdauerauswahl kann eine Dauer eines Wäschepflegeprogramms umfassen.As a result, the technical advantage is achieved that a large number of different operating parameters of the household appliance can be controlled by the detected hand movement of the user. If the household appliance is designed as a laundry care appliance, the selection of a program of the household appliance may include, for example, the selection of a fine wash, wool wash, colored wash, and / or cook-out program. The program option may include a spin adjustment, a softener addition adjustment, etc. The operating temperature selection may include a selection of a washing temperature and the operating duration selection may include a duration of a laundry care program.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen drehbaren Knopf, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers ein Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, ist die Steuerung ausgebildet, den drehbaren Knopf entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu drehen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen. In an advantageous embodiment of the household appliance, the object comprises a rotatable knob, the detected hand movement of the user comprising rotating the hand clockwise and / or counterclockwise, the controller is adapted to rotate the knob in accordance with the detected hand movement of the user on the display element In particular, the operating parameter includes various programs of the home appliance, and the controller is configured to select a program from the various programs of the home appliance in response to the hand turning clockwise and / or counterclockwise.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Drehen der Hand der drehbare Knopf vorteilhaft auf dem Anzeigenelement rotiert werden kann, und dass eine vorteilhafte Auswahl eines Programms aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen sichergestellt werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that by turning the hand of the rotatable knob can be advantageously rotated on the display element, and that a favorable selection of a program from a variety of different programs can be ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen Schieberegler, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Handbewegung, ist die Steuerung ausgebildet, den Schieberegler entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu bewegen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Handbewegung des Nutzers auszuwählen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object comprises a slider, the detected hand movement of the user comprises a translatory hand movement, the controller is designed to move the slider according to the detected translational hand movement of the user on the display element, the operating parameter includes in particular different operating temperatures of a program of the household appliance, and the controller is adapted to select an operating temperature of the household appliance in response to the translational hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers eine vorteilhafte Auswahl einer Betriebstemperatur aus einer Vielzahl von verschiedenen Betriebstemperaturen sichergestellt werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that an advantageous selection of an operating temperature from a plurality of different operating temperatures can be ensured by the translational hand movement of the user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Objekt als eine Schaltfläche, insbesondere Taste, ausgebildet, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Bewegung in Richtung der Schaltfläche, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Bewegung des Nutzers auszuwählen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object is designed as a button, in particular a button, the detected hand movement of the user comprises a translational movement in the direction of the button, the operating parameter in particular comprising various program options of a program of the household appliance, and wherein the controller is designed to select a program option of the home appliance in response to the translational movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers in Richtung der Schaltfläche, insbesondere durch ein virtuelles Drücken der Schaltfläche, bzw. Taste, eine vorteilhafte Auswahl einer Programmoption aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmoptionen sichergestellt werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that an advantageous selection of a program option from a plurality of different program options can be ensured by the translational hand movement of the user in the direction of the button, in particular by a virtual pressing of the button or button.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Haushaltsgerät eine Gerätetür zum Verschließen einer Geräteöffnung des Haushaltsgeräts, weist das Haushaltsgerät eine elektrische Türöffnungsvorrichtung zum Öffnen der Gerätetür auf, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrische Türöffnungsvorrichtung ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Gerätetür zu öffnen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance comprises a door for closing a device opening of the household appliance, the domestic appliance has an electric door opening device for opening the appliance door, the sensor is designed to detect a further hand movement of the user, and the controller is designed activate electric door opening device in response to the detected further hand movement to open the door.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste Handbewegung ein wirksames Öffnen der Gerätetür durch die elektrische Türöffnungsvorrichtung sichergestellt wird.As a result, the technical advantage is achieved that an effective opening of the door by the electric door opening device is ensured by the further detected hand movement.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale ausgebildet, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrisch ausfahrbare Einspülschale ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Einspülschale auszufahren.In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance is designed as a laundry care device with an electrically extendable dispensing tray, the sensor is designed to detect a further hand movement of the user, and the controller is configured to activate the electrically extendable dispenser tray in response to the detected further hand movement to extend the dispenser tray.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste Handbewegung ein wirksames Ausfahren der elektrisch ausfahrbaren Einspülschale sichergestellt wird.As a result, the technical advantage is achieved that an effective extension of the electrically extendable dispenser shell is ensured by the further detected hand movement.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist das Haushaltsgerät eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben.In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance has a signal device for outputting an acoustic signal, and the controller is designed to activate the signal device in response to the detected hand movement in order to output the acoustic signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass neben dem visuellen Signal bei einer Veränderung des Objektparameters des Objekts, bzw. des Betriebsparameters des Haushaltsgeräts, ansprechend auf die erfasste Handbewegung, eine vorteilhafte Ausgabe des akustischen Signals ein wirksames akustisches Feedback sicherstellt.This achieves the technical advantage that, in addition to the visual signal when the object parameter of the object or the operating parameter of the domestic appliance changes, in response to the detected hand movement, an advantageous output of the acoustic signal ensures effective acoustic feedback.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Sensor einen Radarsensor, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektierte zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals und des zweiten Radarsignals die Handbewegung des Nutzers zu erfassen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the sensor comprises a radar sensor which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is designed to receive a second radar signal reflected by the user's hand in order to obtain a comparison of the first radar signal and the second radar signal to detect the hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das durch den Radarsensor emittierte Radarsignal ein besonders wirksames Erfassen der Handbewegung des Nutzers ermöglicht wird. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective detection of the hand movement of the user is made possible by the radar signal emitted by the radar sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist die Steuerung eine Referenzeinheit auf, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung der Referenzhandbewegung entspricht.In an advantageous embodiment of the household appliance, the controller has a reference unit on which a plurality of reference hand movements are stored, each reference hand movement being associated with an object property of the object displayed on the display element and an operating parameter of the household appliance, and wherein the controller is detected which has detected Comparing hand movement of the user with a reference hand movement, wherein the controller is configured to change the object property of the object displayed on the display element and the operating parameter of the household appliance, when the detected hand movement corresponds to the reference hand movement.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Vergleich der erfassten Handbewegung mit einer Referenzhandbewegung des Nutzers, die erfasste Handbewegung des Nutzers durch die Steuerung einfach und vorteilhaft einer Veränderung der Objekteigenschaft und einer Veränderung des Betriebsparameters zugeordnet werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that by comparing the detected hand movement with a reference hand movement of the user, the detected hand movement of the user by the controller can be easily and advantageously associated with a change in the object property and a change in the operating parameter.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist die Steuerung ausgebildet, während eines Erfassungsvorgangs eine erfasste Handbewegung des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.In an advantageous embodiment of the household appliance, the controller is designed to store a detected hand movement of the user as a reference hand movement during a recording process.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Erfassungsvorgang der Steuerung verschiedene Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft erfasst werden können und als Referenzhandbewegungen hinterlegt werden können, so dass zu einem späteren Zeitpunkt erfasste Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft der zuvor gespeicherten Referenzhandbewegung zugeordnet werden können.As a result, the technical advantage is achieved that different hand movements of the user can be detected particularly advantageous by the detection process of the control and can be stored as Referenzhandbewegungen so that detected at a later time hand movements of the user can be particularly advantageous associated with the previously stored reference hand movement.

Gemäß einem zweite Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts gelöst, wobei das Haushaltsgerät ein Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einen Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und eine Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts durch den Sensor; Verändern einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers; und Verändern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers.According to a second aspect, the object according to the invention is achieved by a method for controlling an operating parameter of a domestic appliance, wherein the household appliance comprises a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the household appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance wherein the method comprises the following method steps, detecting a hand movement of a user of the household appliance by the sensor; Altering an object property of the object displayed on the display element in response to the detected hand movement of the user; and changing an operating parameter of the household appliance in response to the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Verändern eines Betriebsparameters und der Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers durchgeführt werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that a particularly effective changing of an operating parameter and the object property of the object displayed on the display element in response to the detected hand movement of the user can be performed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor;
  • 2A-2F perspektivische Ansichten eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor, welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung des Nutzers zu erfassen; und
  • 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts.
Show it:
  • 1 a schematic view of a household appliance with a radar sensor;
  • 2A-2F perspective views of a household appliance with a radar sensor which is adapted to detect a hand movement of the user; and
  • 3 a schematic representation of a method for controlling an operating parameter of a household appliance.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Haushaltsgerät 100, wie z.B. ein als eine Waschmaschine ausgebildetes Wäschepflegegerät. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Einspülschale 101, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes mit Wäsche. Die Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts. 1 shows a schematic view of a household appliance 100 , such as a laundry care device designed as a washing machine. The laundry care appliance comprises an induction bowl 101 , And can be filled in the detergent or other Wäschepflegesubstanzen. The laundry care appliance comprises a appliance door 103 for loading the laundry care appliance with laundry. The appliance door 103 closes a device opening 105 on a front side 107 of the laundry care device.

Das Wäschepflegegerät weist ferner ein Anzeigenelement 109 zum Anzeigen eines Objektes auf. Das Anzeigeelement 109 umfasst einen Display, insbesondere einen LCD-Display, LED-Display oder einen TFT-Display.The laundry care device also has a display element 109 to display an object. The display element 109 includes a display, in particular an LCD display, LED display or a TFT display.

Das Wäschepflegegerät weist ferner einen Sensor 111, insbesondere einen Radarsensor 111, auf, welcher ausgebildet ist, Handbewegungen eines Nutzers des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um den Nutzer im Wäschepflegeprozess zu unterstützen und ihm ein intuitives Eingabeinstrument zur Verfügung zu stellen. Der Sensor 111, insbesondere Radarsensor 111, ist an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts angeordnet, und ist ausgebildet Radarstrahlung 112 zu emittieren.The laundry care device also has a sensor 111 , in particular a radar sensor 111 , which is adapted to detect hand movements of a user of the laundry care device in order to assist the user in the laundry care process and to provide him with an intuitive input instrument. The sensor 111 , in particular radar sensor 111 , is at the front 107 arranged the laundry care device, and is designed radar radiation 112 to emit.

Hierbei kann es jedoch (z.B. signalauflösungsbedingt) notwendig sein, die Position des Sensors 111 zu optimieren, bzw. eine oder mehrere weitere Sensoren 111 zu verwenden.However, it may be necessary (eg due to signal resolution), the position of the sensor 111 to optimize, or one or more other sensors 111 to use.

Ebenso kann die Signalreichweite des Sensors 111 durch Radarwellen-durchlässigere Materialien an dem Gehäuse der Vorderseite 107, durch Reflektoren oder lokal geringere Wandstärken z.B. in der Bedienblende, erhöht werden. Zur Realisierung flexibler oder komplexerer, situationsbedingter Bedienereingaben und Bedienerausgaben verfügt das Wäschepflegegerät über das Anzeigeelement 109, welches vorzugsweise als ein großer Vollfarbdisplay ausgebildet ist, um ein optisches Feedback zu signalisieren. Likewise, the signal range of the sensor 111 by radar wave-transmissive materials on the housing of the front 107 be increased by reflectors or locally smaller wall thicknesses eg in the control panel. To realize flexible or more complex, situational operator inputs and operator outputs, the laundry care device has the display element 109 , which is preferably formed as a large full-color display to signal an optical feedback.

Der Sensor 111 erfasst die Bewegung der Hand des Nutzers physikalisch, wobei eine Steuerung lokal in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, oder als Cloud-Anwendung dezentral in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, um mittels den entsprechenden Algorithmen aus den Signalen, verschiedene Bedienhandlungen und Prozesshandlungen, wie in etwa das Einbringen von Wäschestücken in eine Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts zu erkennen.The sensor 111 physically detects the movement of the user's hand, where control is available locally in the laundry machine, or is available as a cloud application remotely in the laundry machine, using the appropriate algorithms from the signals, various operations and process actions, such as insertion Detecting laundry items in a laundry drum of the laundry care device.

Eine Softwarelösung zum Erlernen neuer Gesten nach der initialen Programmierung ist für den Nutzer optional verfügbar, so dass ein lernendes System bereitgestellt werden kann.A software solution for learning new gestures after the initial programming is optionally available to the user so that a learning system can be provided.

Es gibt mehrere bevorzugte Varianten, wie die Gestenerfassung zur Verbesserung der Benutzerinteraktion mit dem Wäschepflegegerät genutzt werden kann. Spezifische Anwendungen umfassen z.B. die Möglichkeit komplexe Bedienelementfunktionen durch eine intuitivere, d.h. einfachere, und flexibel anlernbare Steuerung zu ersetzen, die Ausdehnung der Gestenerfassung von der Bedienblende auf das Gesamtgerät und das Durchführen von Benutzerhandlungen am oder vor dem Wäschepflegegerät.There are several preferred variations on how gesture detection can be used to improve user interaction with the laundry care device. Specific applications include e.g. the ability to perform complex control functions through a more intuitive, i. To replace simpler, and flexibly teachable control, extending the gesture detection from the control panel to the entire device and performing user actions on or before the laundry care device.

Zudem umfassen die Benutzerhandlungen eine Einlerne-Option für neue Gesten, eine Nutzer-Identifizierung, sowie individuelle Reaktionen des Nutzers, sowie eine Erkennung der Wäschebewegung, sowie erleichterte Bedienung der Maschine durch Menschen mit Behinderungen. Ferner umfassen weitere Funktionen die berührungslose Bedienung der Maschine ohne Beeinträchtigung durch Verschmutzen und/oder Anlagern von Feuchtigkeit auf der Bedienblende, die Erkennung von Kindern, bzw. Kinderhänden und Sperren des Geräts, sowie das Erkennen der Geometrie, bzw. Umrisse von vorgehaltenen Wäschestücken zur Identifizierung und Auswahl des passenden Wäschepflegeprogramms, bzw. die Erkennung und Differenzierung von regionalen und/oder länderspezifischen Gesten, und die Entsperrung des Wäschepflegegeräts durch eingelernte Gesten, bzw. das Erfassen der Umgebung um die Maschine zur Auswertung des Aufstellorts oder zur Schleuder- / Vibrationserkennung /-Charakterisierung.In addition, the user actions include an Einlerne option for new gestures, a user identification, as well as individual reactions of the user, as well as a detection of the laundry movement, as well as easier operation of the machine by people with disabilities. Furthermore, further functions include the non-contact operation of the machine without being adversely affected by soiling and / or build-up of moisture on the control panel, the detection of children or children's hands and locks of the device, as well as the recognition of the geometry or outlines of held laundry items for identification and selection of the appropriate laundry care program, or the detection and differentiation of regional and / or country-specific gestures, and the unlocking of the laundry care device by trained gestures, or the detection of the environment around the machine for evaluation of the site or for spin / vibration detection / - Characterization.

Die 2A bis 2F zeigen perspektivische Ansichten eines Wäschepflegegeräts mit einem Radarsensor 111, welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung 117 des Nutzers zu erfassen.The 2A to 2F show perspective views of a laundry care device with a radar sensor 111 , which is formed, a hand movement 117 of the user.

In dem Wäschepflegegerät wird ein Anzeigeelement 109 mit einer graphischen Benutzeroberfläche 113 verwendet, auf welchem, bzw. auf welcher Objekte 115 angezeigt werden, wobei die Objekte 115 für das Wäschepflegegerät typische Bedienelemente umfassen. Das in der 2A dargestellte Objekt 115 umfasst einen drehbaren Knopf 115-1. Das in der 2B dargestellte Objekt 115 umfasst einen Schieberegler 115-2. Das in der 2C, bzw. 2D dargestellte Objekt 115 umfasst eine Schaltfläche 115-3, insbesondere Taste 115-3.In the laundry care device is a display element 109 with a graphical user interface 113 used, on which, or on which objects 115 be displayed, the objects 115 include for the laundry machine typical controls. That in the 2A represented object 115 includes a rotatable knob 115 - 1 , That in the 2 B represented object 115 includes a slider 115 - 2 , That in the 2C , or 2D shown object 115 includes a button 115 - 3 , especially button 115 - 3 ,

Ein Sensor 111, insbesondere ein Radarsensor 111, kann hierbei eine Handbewegung 117 eines Nutzers des Wäschepflegegeräts erfassen. Eine Steuerung ist ausgebildet, einen Objektparameter des jeweiligen Objektes 115 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers zu verändern, so dass dem Nutzer ein optisches Feedback bereitgestellt wird, in dem die Objektparameter des Objektes 115 auf dem Anzeigenelement 109 verändert werden.A sensor 111 , in particular a radar sensor 111 , this can be a hand movement 117 capture a user of the laundry care device. A controller is formed, an object parameter of the respective object 115 in response to the detected hand movement 117 of the user, so that the user is provided an optical feedback in which the object parameters of the object 115 on the ad element 109 to be changed.

Zusätzlich ist auch ein weiteres akustisches Feedback durch eine Signaleinheit oder ein optisches Signal (wie z.B. Statusleuchten, LED-Anzeige, etc.) möglich. Sequentielle Bedienvorgänge können auf der gleichen Fläche des Anzeigeelements 109 dargestellt werden, wie z.B. Waschprogrammwahl, Waschtemperaturwahl, bzw. weitere Optionen.In addition, a further acoustic feedback through a signal unit or an optical signal (such as status lights, LED display, etc.) is possible. Sequential operations can be done on the same area of the display element 109 such as wash program selection, wash temperature selection, or other options.

In einem Lernmodus können der Maschine alternative Gesten auch personenbezogen eingelernt werden, z.B. für Behinderte ohne Zeigefinger, oder nur mit linkem Arm. In einem sog. „Laundry care guide“ Modus“ kann der Radarsensor 111 zur Erkennung der Nutzerbewegungen eingeschaltet werden, um Kunden beim gesamten Ablauf des Wäschepflegeprozesses am Gerät (Laundry care journey) zu unterstützen. Hierfür werden die Benutzerhandlungen analysiert, z.B. Öffnen/Schließen der Waschmittelschublade, Einfüllen von Waschmittel, Einlegen, bzw. Herausnehmen von Wäsche, Tür öffnen,- bzw. schließen, Programmwahl, und auf Fehlhandlungen geprüft.In a learning mode, alternative gestures can also be taught to the machine on a personal basis, eg for handicapped persons without index finger, or only with left arm. In a so-called "Laundry Care Guide" mode "the radar sensor 111 be turned on to detect user movement to assist customers throughout the laundry care journey process. For this purpose, the user actions are analyzed, eg opening / closing the detergent drawer, filling detergent, inserting or removing laundry, door open, - or close, program selection, and checked for malfunction.

Die Maschine kann dann entsprechende nutzerabhängige Empfehlungen (z.B. über Display, Projektion oder Sprachausgabe) für den nächsten Schritt geben (z.B. Waschmittel einfüllen, bzw. vergessen, Wäsche in Halbbeladungsprogramm zu stark in Trommel gestopft, etc.).The machine may then provide appropriate user-dependent recommendations (e.g., via display, projection, or voice output) for the next step (e.g., pour detergent, or forget to stuff laundry in half-load program too much in a drum, etc.).

Durch den Radarsensor 111 mit dem sämtliche Interaktionen des Nutzers mit dem Wäschepflegegerät erfasst und ausgewertet werden können, kann der Aufbau und die Kosten für eine Bedienblende drastisch reduziert werden. Hierbei werden keine Einzelelemente benötigt, ein einfacherer Aufbau der Bedienelektronik bzw. komplexer Bedienelemente werden sichergestellt. Außerdem könnten Spalten und Ritzen am Gerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Bauteildesign vermieden werden, wodurch eine einfachere Reinigung der glatten Bedienblende sichergestellt werden kann.Through the radar sensor 111 with all interactions of the user with the Laundry care device can be detected and evaluated, the structure and the cost of a control panel can be drastically reduced. Here, no individual elements are needed, a simpler structure of the control electronics or complex controls are ensured. In addition, gaps and scratches on the device, in which dirt can get into the component design could be avoided, whereby an easier cleaning of the smooth control panel can be ensured.

Ein Vorteil der Gestensteuerung ist auch, dass die Bedienelemente nicht durch Feuchtigkeit, Fett, Waschmitttel oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Ebenso können bei lernfähigen Systemen Fehlbedienungen vermieden werden, wie z.B. Wischbewegung statt Fingertippen auf Schaltfläche, wodurch der Benutzer jederzeit eigene Gesten neu anlernen kann.Another advantage of the gesture control is that the controls are not impaired by moisture, grease, detergents or other contaminants in their function. Likewise, in the case of adaptive systems, operating errors can be avoided, such as e.g. Swipe instead of tapping on a button, which allows the user to re-learn their own gestures at any time.

Eine lernfähige Gestensteuerung kann softwaretechnisch so ausgelegt werden, dass der Nutzer immer die Möglichkeit hat mit den Gesten, die er klar ausführen kann, das Gerät zu steuern. Dazu muss die Benutzerschnittstelle mit einer einfach erlernbaren Steuerung ausgestattet werden. Auch temporäre Einschränkungen, wie z.B. das Tragen eines vollen Wäschekorbs, müssen kein Hindernis mehr für die Benutzung der Maschine darstellen. Der Benutzer könnte andere Körperbewegungen, z.B. zum Öffnen der Tür auch auf gewisse Distanz einstellen.A learning gestures control can be designed software so that the user always has the ability to control the device with the gestures that he can clearly perform. To do this, the user interface must be equipped with an easy-to-learn controller. Also temporary restrictions, such as carrying a full laundry basket, no longer have to stand in the way of using the machine. The user could make other body movements, e.g. to open the door also set at a certain distance.

Vorzugsweise bietet der Hersteller ein komplettes Set voreingestellter sinnvoller Gesten an, aus denen der Benutzer für ihn individuell passende auswählen kann. Hierbei können und müssen auch kulturelle Unterschiede bei den Bedienhandlungen und möglichen Steuergesten berücksichtigt werden. Die Erfassung von Gesten kann mit Hilfe entsprechender Lernalgorithmen auch zur Benutzererkennung eingesetzt werden. Dadurch lässt sich eine Sicherheitsfunktion realisieren: nur autorisierte Personen können das Gerät bedienen, wodurch eine wirksame Kindersicherung sichergestellt werden kann.Preferably, the manufacturer offers a complete set of pre-set meaningful gestures from which the user can select for him or her. Here, cultural differences in operator actions and possible tax gestures can and must be taken into account. The detection of gestures can also be used for user recognition with the help of appropriate learning algorithms. This allows a security function to be implemented: only authorized persons can operate the device, which ensures an effective parental control.

Eine neue Türöffnungsgeste kann so gestaltet werden, dass das Türöffnen eine ansprechende, elegantere Bedienung erlaubt.A new door opening gesture can be designed so that opening the door allows a more appealing, elegant operation.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2A umfasst das Objekt 115 einen drehbaren Knopf 115-1. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst ein Drehen 119-1 der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den drehbaren Knopf 115-1 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu drehen, und ist die Steuerung ausgebildet, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts 100 zu verändern, insbesondere ein Programm aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts 100 auszuwählen.According to the embodiment in the 2A includes the object 115 a rotatable knob 115-1 , The detected hand movement 117 of the user includes a turn 119-1 the hand clockwise and / or counterclockwise, wherein the controller is formed, the rotatable knob 115-1 according to the detected hand movement 117 of the user on the ad element 109 to rotate, and the controller is adapted to an operating parameter of the household appliance 100 to change, in particular a program from a variety of different programs of the household appliance 100 select.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2B umfasst das Objekt 115 einen Schieberegler 115-2. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 119-2, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Schieberegler 115-2 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen, und ist die Steuerung ausgebildet, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts 100 zu verändern.According to the embodiment in the 2 B includes the object 115 a slider 115-2 , The detected hand movement 117 the user includes a translatory hand movement 119-2 wherein the controller is configured, the slider 115-2 according to the detected hand movement 117 of the user on the ad element 109 to move, and the controller is formed, an operating temperature of the household appliance 100 to change.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2C und der 2D umfasst das Objekt 115 eine Schaltfläche 115-3. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 119-3, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Schaltfläche 115-3 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen. In der in 2C dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 117 eine Bewegung des Daumens in Richtung der Schaltfläche 115-3. In der in 2D dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 117 eine Bewegung des Zeigefingers parallel zur Richtung der Schaltfläche 115-3.According to the embodiment in the 2C and the 2D includes the object 115 a button 115-3 , The detected hand movement 117 the user includes a translatory hand movement 119-3 , where the controller is formed, the button 115- 3 according to the detected hand movement 117 of the user on the ad element 109 to move. In the in 2C illustrated embodiment includes the detected hand movement 117 a movement of the thumb towards the button 115-3 , In the in 2D illustrated embodiment includes the detected hand movement 117 a movement of the index finger parallel to the direction of the button 115-3 ,

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2E ist das Haushaltsgerät 100 als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbare Einspülschale 101 ausgebildet und ist der Sensor 111 ausgebildet, eine weitere Handbewegung 117-2 des Nutzers zu erfassen. Die Steuerung ist ausgebildet, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale 101 ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 117-2 zu aktivieren, um die Einspülschale 101 auszufahren.According to the embodiment in the 2E is the household appliance 100 as a laundry care device with an electrically extendable Einspülschale 101 trained and is the sensor 111 trained, another hand movement 117-2 of the user. The control is designed, the electrically extendable Einspülschale 101 in response to the detected further hand movement 117-2 to activate the dispenser tray 101 extend.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2F umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Gerätetür 103 zum Verschließen einer Geräteöffnung 105 des Haushaltsgeräts 100. Das Haushaltsgerät 100 weist eine elektrische Türöffnungsvorrichtung 121 zum Öffnen der Gerätetür 103 auf. Der Sensor 111 ist ausgebildet, eine weitere Handbewegung 117-2 des Nutzers zu erfassen, und die Steuerung ist ausgebildet, die elektrische Türöffnungsvorrichtung 121 ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 117-2 zu aktivieren, um die Gerätetür 103 zu öffnen.According to the embodiment in the 2F includes the household appliance 100 a device door 103 for closing a device opening 105 of the household appliance 100 , The household appliance 100 has an electric door opening device 121 for opening the appliance door 103 on. The sensor 111 is trained, another hand movement 117-2 of the user, and the controller is formed, the electric door opening device 121 in response to the detected further hand movement 117-2 to activate the appliance door 103 to open.

3 zeigt ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts. 3 shows a method for controlling an operating parameter of a household appliance.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Erfassen 201 einer Handbewegung 117 eines Nutzers des Haushaltsgeräts 100 durch einen Sensor 111.The procedure 200 comprises as the first method step the detection 201 a hand movement 117 a user of the household appliance 100 through a sensor 111 ,

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Verändern 203 einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement 109 angezeigten Objektes 115 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers.The procedure 200 includes as a second process step the changing 203 an object property of the on the ad element 109 displayed object 115 in response to the detected hand movement 117 of the user.

Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Verändern 205 eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts 100 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers.The procedure 200 comprises as a third process step the changing 205 an operating parameter of the household appliance 100 in response to the detected hand movement 117 of the user.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention, in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Haushaltsgeräthousehold appliance
101101
Einspülschaledispenser tray
103103
Gerätetürdoor
105105
Geräteöffnungopening devices
107107
Vorderseite des WäschepflegegerätsFront of the laundry care appliance
109109
Anzeigenelementdisplay element
111111
Sensorsensor
112112
Radarstrahlenradar beams
113113
Graphische BenutzeroberflächeGraphical user interface
115115
Objektobject
115-1115-1
Drehbarer KnopfRotatable knob
115-2115-2
Schiebereglerslider
115-3115-3
Schaltflächebutton
117117
Erfasste Handbewegung eines Nutzers des HaushaltsgerätsDetected hand movement of a user of the household appliance
117-2117-2
Weitere erfasste Handbewegung eines Nutzers des HaushaltsgerätsFurther detected hand movement of a user of the household appliance
119-1119-1
Drehen der Hand in den Uhrzeigersinn und/oder gegen den UhrzeigersinnTurn the hand clockwise and / or counterclockwise
119-2119-2
Translatorische HandbewegungTranslational hand movement
119-3119-3
Translatorische HandbewegungTranslational hand movement
121121
Elektrische TüröffnungsvorrichtungElectric door opening device

Claims (14)

Haushaltsgerät (100) mit einem Anzeigenelement (109) einer Bedienblende zum Anzeigen eines Objektes (115), einem Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100), wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) einen Radarsensor (111) umfasst, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektiertes zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals mit dem zweiten Radarsignal die Handbewegung (117) des Nutzers zu erfassen.Domestic appliance (100) with a display element (109) of a control panel for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement (117) of a user of the household appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the domestic appliance ( 100), wherein the controller is configured to change an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user, the controller being responsive to the operating parameter of the home appliance (100) to the detected hand movement (117) of the user, characterized in that the sensor (111) comprises a radar sensor (111) which is adapted to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is formed receive a second radar signal reflected by the user's hand to compare the first radar signal with the second radar rsignal to detect the hand movement (117) of the user. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) umfasst, und dass die Steuerung ausgebildet ist, das auf dem Anzeigenelement (109) angezeigte Objekt (115) entsprechend der erfassten Handbewegung (117) des Nutzers zu bewegen.Household appliance (100) after Claim 1 characterized in that the object characteristic comprises a movement of the object (115) displayed on the display element (109), and in that the controller is configured to display the object (115) displayed on the display element (109) in accordance with the detected hand movement (117) of the object User to move. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderte Objekteigenschaft des Objektes (115) eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Farbe des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109) und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109) umfasst.Household appliance (100) after Claim 1 or 2 , characterized in that the changed object characteristic of the object (115) comprises a movement, in particular vertical, horizontal and / or diagonal movement, of the object (115) on the display element (109), a rotation, in particular clockwise and / or counterclockwise rotation clockwise, the object (115) on the display element (109), a change in size, in particular reduction and / or enlargement, of the object (115) on the display element (109), a change in the color of the object (115) on the Display element (109) and / or a change in the transparency of the object (115) on the display element (109). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigenelement (109) eine graphische Benutzeroberfläche (113) zum Anzeigen des Objektes (115) umfasst, wobei das Objekt (115) zumindest eine Schaltfläche (115-3), insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler (115-2), zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the display element (109) comprises a graphical user interface (113) for displaying the object (115), wherein the object (115) at least one button (115-3), in particular Button, at least one toolbar, in particular toolbar and / or toolbar, at least one Slider (115-2), at least one selection list and / or at least one symbol includes. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100), und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts (100), umfasst.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter of the domestic appliance (100) is a selection of a program of the household appliance (100), a selection of a program option of a selected program of the household appliance (100), an operating temperature of the household appliance (100 ), and / or an operating period of the household appliance (100). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (115) einen drehbaren Knopf (115-1) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers ein Drehen (119-1) der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn umfasst, dass die Steuerung ausgebildet ist, den drehbaren Knopf (115-1) entsprechend der erfassten Handbewegung (117) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu drehen, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (115) comprises a rotatable knob (115-1) in that the detected hand movement (117) of the user is a clockwise rotation (119-1) of the hand and / or counterclockwise, that the controller is configured to rotate the rotatable knob (115-1) on the display element (109) in accordance with the detected hand movement (117) of the user, the operating parameter particularly including various programs of the household appliance (100 ), and wherein the controller is configured to select a program from the various programs of the household appliance (100) in response to the hand turning clockwise and / or counterclockwise. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (115) einen Schieberegler (115-2) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers eine translatorische Handbewegung (119-2) umfasst, dass die Steuerung ausgebildet ist, den Schieberegler (115-2) entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung (119-2) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu bewegen, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Handbewegung (119-2) des Nutzers auszuwählen.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (115) comprises a slider (115-2) that the detected hand movement (117) of the user comprises a translatory hand movement (119-2) that the controller is configured to move the slider (115-2) according to the detected translational hand movement (119-2) of the user on the display element (109), the operating parameter in particular different operating temperatures of a program of the household appliance (100), and wherein the control is configured to select an operating temperature of the household appliance (100) in response to the translational hand movement (119-2) of the user. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (115) eine Schaltfläche (115-3), insbesondere Taste, umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers eine translatorische Bewegung (119-3) in Richtung der Schaltfläche (115-3) umfasst, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Bewegung (119-3) des Nutzers auszuwählen.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (115) comprises a button (115-3), in particular key, that the detected hand movement (117) of the user a translational movement (119-3) in Direction of the button (115-3), wherein the operating parameter comprises in particular various program options of a program of the household appliance (100), and wherein the controller is configured, a program option of the household appliance (100) in response to the translational movement (119-3) of User. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Gerätetür (103) zum Verschließen einer Geräteöffnung (105) des Haushaltsgeräts (100) umfasst, dass das Haushaltsgerät (100) eine elektrische Türöffnungsvorrichtung (121) zum Öffnen der Gerätetür (103) aufweist, dass der Sensor (111) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (117-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrische Türöffnungsvorrichtung (121) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (117-2) zu aktivieren, um die Gerätetür (103) zu öffnen.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) comprises a device door (103) for closing a device opening (105) of the household appliance (100), that the domestic appliance (100) has an electric door opening device (121). for opening the appliance door (103), the sensor (111) is designed to detect a further hand movement (117-2) of the user, and in that the controller is designed to open the electric door opening device (121) in response to the detected further hand movement (117-2) to open the appliance door (103). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101) ausgebildet ist, dass der Sensor (111) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (117-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (117-2) zu aktivieren, um die Einspülschale (101) auszufahren.Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the domestic appliance (100) is designed as a laundry care appliance with an electrically extendable dispenser tray (101), that the sensor (111) is designed, a further hand movement (117-2) of the user, and that the controller is adapted to activate the electrically extendable dispenser tray (101) in response to the detected further hand movement (117-2) to extend the dispenser tray (101). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals aufweist, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117, 117-2) zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) has a signaling device for outputting an acoustic signal, and in that the controller is adapted to the signaling device in response to the detected hand movement (117, 117-2) activate to output the acoustic signal. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Referenzeinheit aufweist, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung (117) der Referenzhandbewegung entspricht.Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller has a reference unit on which a plurality of reference hand movements are stored, each reference hand movement an object property of the displayed on the display element (109) object (115) and an operating parameter of Household appliance (100) is assigned, and wherein the controller is configured to compare the detected hand movement (117) of the user with a reference hand movement, and wherein the controller is formed, the object property of the displayed on the display element (109) object (115) and to change the operating parameter of the household appliance (100) when the detected hand movement (117) corresponds to the reference hand movement. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgebildet ist, während eines Erfassungsvorgang eine erfasste Handbewegung (117) des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.Household appliance (100) after Claim 12 , characterized in that the controller is adapted to store a detected hand movement (117) of the user as a reference hand movement during a detection process. Verfahren (200) zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts (100), wobei das Haushaltsgerät (100) ein Anzeigenelement (109) einer Bedienblende zum Anzeigen eines Objektes (115), einen Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und eine Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) einen Radarsensor (111) umfasst, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektiertes zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals mit dem zweiten Radarsignal die Handbewegung (117) des Nutzers zu erfassen, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erfassen (201) einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100) durch den Sensor (111); Verändern (203) einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers; und Verändern (205) eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers. Method (200) for controlling an operating parameter of a domestic appliance (100), wherein the domestic appliance (100) has a display element (109) of a control panel for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement (117) of a user of the Domestic appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance (100), characterized in that the sensor (111) comprises a radar sensor (111) which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is configured to receive a second radar signal reflected by the user's hand in order to detect the hand movement (117) of the user by comparing the first radar signal with the second radar signal, the method comprising the following steps: detecting (201 ) a hand movement (117) of a user of the household appliance (100) by the sensor (111); Changing (203) an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user; and changing (205) an operating parameter of the household appliance (100) in response to the detected hand movement (117) of the user.
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