DE102019214521B4

DE102019214521B4 - Household appliance and method for convenient and safe operation of a household appliance

Info

Publication number: DE102019214521B4
Application number: DE102019214521.3A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kleinlein; Kiran Pal Sagoo; Frank Schaefer
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2021-04-29
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: DE102019214521A1; EP4034936A1; WO2021058361A1

Abstract

Es wird ein Hausgerät (100) beschrieben, das eine Wand (101) umfasst, die ausgebildet ist, einen Innenraum des Hausgeräts (100) von einer äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) abzugrenzen. Des Weiteren umfasst das Hausgerät (100) einen zumindest teilweise im Innenraum des Hausgeräts (100) angeordneten Bildschirm (202), der eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche (240) mit zumindest einem Bedienelement (242, 243) darzustellen. Das Hausgerät (100) umfasst ferner eine holographische Platte (204), die eingerichtet ist, die auf dem Bildschirm (202) dargestellte Benutzeroberfläche (240) auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (210) in der äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) zu projizieren. Außerdem umfasst das Hausgerät (100) einen Betätigungssensor (203), der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements (242, 243) der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten, Benutzeroberfläche (240) durch einen Nutzer des Hausgeräts (100) zu erfassen, sowie eine Steuereinheit (201), die eingerichtet ist, eine Funktion des Hausgeräts (100) in Abhängigkeit von den Sensordaten zu betreiben.A household appliance (100) is described which comprises a wall (101) which is designed to delimit an interior space of the household appliance (100) from an external environment of the household appliance (100). Furthermore, the domestic appliance (100) comprises a screen (202) which is arranged at least partially in the interior of the domestic appliance (100) and is set up to display a user interface (240) with at least one operating element (242, 243). The household appliance (100) further comprises a holographic plate (204) which is set up to direct the user interface (240) displayed on the screen (202) onto a virtual projection surface (210) formed by air in the external environment of the household appliance (100) project. In addition, the domestic appliance (100) comprises an actuation sensor (203) which is set up to transmit sensor data relating to an actuation of the operating element (242, 243) of the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210) by a user of the domestic appliance (100) and a control unit (201) which is set up to operate a function of the domestic appliance (100) as a function of the sensor data.

Description

Die Erfindung betrifft die Bedienung eines Hausgeräts bzw. Haushaltsgeräts. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Hausgerät mit einer komfortablen und sicheren Ben utzerschn ittstelle.The invention relates to the operation of a domestic appliance or domestic appliance. In particular, the invention relates to a domestic appliance with a convenient and secure user interface.

Ein Hausgerät weist typischerweise eine Benutzerschnittstelle auf, die es einem Nutzer des Hausgeräts ermöglicht, Steuereingaben zum Betrieb des Hausgeräts zu tätigen und/oder Rückmeldungen in Bezug auf den Zustand des Hausgeräts zu erhalten. Eine einbau- oder unterbaufähige Waschmaschine weist z.B. typischerweise eine Benutzerschnittstelle auf, die an der Front der Waschmaschine, in etwa auf Hüfthöhe eines Nutzers, angeordnet ist. Zur Bedienung bzw. zum Betrachten der Benutzerschnittstelle muss sich der Nutzer typischerweise bücken, was von dem Nutzer als unangenehm empfunden werden kann.A domestic appliance typically has a user interface that enables a user of the domestic appliance to make control inputs for operating the domestic appliance and / or to receive feedback relating to the status of the domestic appliance. A built-in or built-in washing machine, for example, typically has a user interface that is arranged at the front of the washing machine, approximately at waist height of a user. To operate or view the user interface, the user typically has to bend down, which can be perceived by the user as uncomfortable.

Als weiteres Beispiel für ein Hausgerät kann ein Kochfeld eine Benutzerschnittstelle aufweisen, die z.B. einen berührungsempfindlichen Bereich auf dem Kochfeld umfasst, wobei der berührungsempfindliche Bereich relativ nah an einer möglichweise warmen Kochzone angeordnet sein kann, was von einem Nutzer als gefährlich empfunden werden kann.As a further example of a domestic appliance, a hob can have a user interface that includes, for example, a touch-sensitive area on the hob, wherein the touch-sensitive area can be arranged relatively close to a possibly warm cooking zone, which can be perceived as dangerous by a user.

Die US 2004 / 0 104 948 A1 beschäftigt sich mit einem Verfahren zum Steuern eines Hausgeräts, bei dem virtuelle Steuerelemente projiziert und eine kontaktlose Betätigung durch den Nutzer ermöglicht wird. Aus der DE 10 2017 209 123 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts vorbekannt, bei dem virtuelle dreidimensionale Informationen in der Umgebung des Haushaltsgeräts erzeugt werden, mit denen eine Betriebszustandsinformation des Haushaltsgeräts dargestellt wird. Die DE 10 2014 007 172 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bedienung eines elektronischen Geräts mit einer Gestenerfassungseinrichtung.The US 2004/0104 948 A1 deals with a method for controlling a domestic appliance in which virtual control elements are projected and contactless actuation is made possible by the user. From the DE 10 2017 209 123 A1 a method for operating a household appliance is previously known in which virtual three-dimensional information is generated in the vicinity of the household appliance, with which information about the operating status of the household appliance is displayed. The DE 10 2014 007 172 A1 discloses a device for operating an electronic device with a gesture detection device.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Hausgerät mit einer Benutzerschnittstelle bereitzustellen, durch die der Komfort und die Sicherheit bei der Interaktion mit dem Hausgerät für einen Nutzer erhöht werden kann.The present document deals with the technical task of providing a domestic appliance with a user interface, by means of which the convenience and security for a user when interacting with the domestic appliance can be increased.

Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der einzelnen unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is achieved in each case by the subject matter of the individual independent claims. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent claims, described in the following description or shown in the accompanying drawing.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird Hausgerät beschrieben, z.B. eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, ein Trockner, ein Ofen, ein Herd, ein Kochfeld, eine Kaffeemaschine, eine Küchenmaschine, ein Kühlschrank, etc. Das Hausgerät kann eine Benutzerschnittstelle für eine Interaktion mit einem Nutzer des Hausgeräts aufweisen. Die Benutzerschnittstelle kann ein oder mehrere der in diesem Dokument beschriebenen Aspekte umfassen. Die Benutzerschnittstelle kann an, vor oder über einer Wand (z.B. einer Gehäusewand) des Hausgeräts angeordnet sein, die ausgebildet ist, den Innenraum des Hausgeräts (mit ein oder mehreren Komponenten des Hausgeräts) von einer äußeren Umgebung des Hausgeräts abzugrenzen.According to one aspect of the invention, a household appliance is described, for example a washing machine, a dishwasher, a dryer, an oven, a stove, a hob, a coffee machine, a food processor, a refrigerator, etc. The household appliance can have a user interface for interaction with a user of the household appliance. The user interface can include one or more of the aspects described in this document. The user interface can be arranged on, in front of or above a wall (e.g. a housing wall) of the domestic appliance, which is designed to delimit the interior of the domestic appliance (with one or more components of the domestic appliance) from an external environment of the domestic appliance.

Das Hausgerät umfasst einen zumindest teilweise im Innenraum des Hausgeräts angeordneten Bildschirm, der eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche mit zumindest einem Bedienelement darzustellen. Der Bildschirm kann eine Matrix von N x M Bildpunkten umfassen, mit N, M > 100, oder N, M > 500. Der Bildschirm kann einen Liquid Crystal Display (LCD) Bildschirm, einen Light Emitting Diode (LED) Bildschirm und/oder einen Thin-film transistor (TFT) Bildschirm umfassen. Das Bedienelement kann ein (virtueller) Taster, Knopf, Drehknopf und/oder Schieberegler sein.The domestic appliance comprises a screen which is arranged at least partially in the interior of the domestic appliance and is set up to display a user interface with at least one operating element. The screen can comprise a matrix of N x M pixels, with N, M> 100, or N, M> 500. The screen can be a liquid crystal display (LCD) screen, a light emitting diode (LED) screen and / or a Thin-film transistor (TFT) screen include. The control element can be a (virtual) button, button, rotary knob and / or slide control.

Des Weiteren umfasst das Hausgerät eine holographische Platte, die eingerichtet ist, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche auf eine (insbesondere allein) durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (insbesondere eine Projektionsebene) in der äußeren Umgebung des Hausgeräts zu projizieren. Die virtuelle (d.h. die insbesondere allein durch Luft gebildete) Projektionsfläche kann dabei bevorzugt schräg vor einer vertikalen Front des Hausgeräts oder schräg über einer horizontalen Oberfläche des Hausgeräts verlaufen.Furthermore, the domestic appliance comprises a holographic plate which is set up to project the user interface displayed on the screen onto a virtual projection surface (in particular a projection plane) formed (in particular only) by air in the external environment of the domestic appliance. The virtual projection surface (i.e. the projection surface formed solely by air) can preferably run obliquely in front of a vertical front of the domestic appliance or obliquely over a horizontal surface of the domestic appliance.

Die holographische Platte kann eine Vielzahl von (Mikro-) Spiegeln (z.B. 1000 oder mehr, oder 10000 oder mehr) umfassen, die jeweils eingerichtet sind, Licht von dem Bildschirm auf die virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Alternativ oder ergänzend kann die holographische Platte ausgebildet sein, Licht, das ausgehend von einem Bildpunkt auf dem Bildschirm in mehrere, unterschiedliche, Richtungen auf die holographische Platte emittiert bzw. ausgestrahlt wird, auf einen gemeinsamen Bildpunkt auf der virtuellen Projektionsfläche zu bündeln bzw. zu fokussieren. So kann in besonders zuverlässiger Weise, Bildpunkt für Bildpunkt, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche auf die virtuelle Projektionsfläche übertragen werden.The holographic plate can comprise a large number of (micro) mirrors (e.g. 1000 or more, or 10000 or more), each of which is set up to project light from the screen onto the virtual projection surface. As an alternative or in addition, the holographic plate can be designed to bundle or focus light that is emitted or radiated onto the holographic plate in several different directions starting from an image point on the screen, onto a common image point on the virtual projection surface . In this way, the user interface displayed on the screen can be transferred to the virtual projection surface in a particularly reliable manner, pixel by pixel.

Das Hausgerät umfasst ferner zumindest einen Betätigungssensor, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche durch einen Nutzer des Hausgeräts zu erfassen. Der Betätigungssensor kann eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche als Sensordaten zu erfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Betätigungssensor einen Infrarot-Sensor umfassen, der eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Infrarot-Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche als Sensordaten zu erfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Betätigungssensor einen Bewegungssensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Bewegung eines Objekts (z.B. eines Fingers des Nutzers des Hausgeräts) an der virtuellen Projektionsfläche zu erfassen. So können in zuverlässiger Weise eine Betätigung des Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche und/oder die Art und Weise bzw. die Form der Betätigung des Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche erkannt werden.The domestic appliance further comprises at least one actuation sensor which is set up to record sensor data relating to an actuation of the operating element of the user interface shown on the virtual projection surface by a user of the domestic appliance. The actuation sensor may include a camera configured to include a to capture temporal sequence of images in relation to the virtual projection surface as sensor data. As an alternative or in addition, the actuation sensor can comprise an infrared sensor which is set up to record a temporal sequence of infrared images in relation to the virtual projection surface as sensor data. As an alternative or in addition, the actuation sensor can comprise a movement sensor which is set up to record sensor data relating to a movement of an object (for example a finger of the user of the domestic appliance) on the virtual projection surface. In this way, actuation of the operating element on the virtual projection surface and / or the manner or form of actuation of the operating element on the virtual projection surface can be recognized in a reliable manner.

Das Hausgerät umfasst ferner eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, eine Funktion des Hausgeräts in Abhängigkeit von den Sensordaten, insbesondere in Abhängigkeit von einer erkannten Betätigung des Bedienelements, zu betreiben. So kann eine komfortable und sichere Nutzer-Interaktion mit einem Hausgerät ermöglicht werden.The domestic appliance further comprises a control unit which is set up to operate a function of the domestic appliance as a function of the sensor data, in particular as a function of a recognized actuation of the operating element. This enables comfortable and safe user interaction with a household appliance.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten einen Ort auf der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Bedienoberfläche zu ermitteln, der durch zumindest einen Finger des Nutzers berührt wurde bzw. wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem ermittelten Ort zu bestimmen, ob das Bedienelement und/oder welches Bedienelement aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Bedienelementen der Bedienoberfläche betätigt wurde. Es kann dann in Abhängigkeit davon eine Funktion des Hausgeräts gesteuert bzw. betrieben werden. So kann eine besonders komfortable und zuverlässige Nutzer-Interaktion ermöglicht werden.The control unit can be set up to determine, on the basis of the sensor data, a location on the user interface shown on the virtual projection surface that has been or is touched by at least one finger of the user. Furthermore, the control unit can be set up to determine, as a function of the determined location, whether the operating element and / or which operating element was actuated from a plurality of different operating elements on the user interface. A function of the domestic appliance can then be controlled or operated as a function thereof. This enables particularly comfortable and reliable user interaction.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten zu ermitteln, wie das Bedienelement der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Bedienoberfläche von dem Nutzer betätigt wurde. Beispielsweise kann auf Basis der Sensordaten ermittelt werden, ob das Bedienelemente gedrückt, gedreht oder verschoben wurde. Es kann dann in Abhängigkeit davon in besonders präziser und zuverlässiger Weise eine Funktion des Hausgeräts gesteuert und/oder betrieben werden.The control unit can be set up to determine, on the basis of the sensor data, how the control element of the user interface shown on the virtual projection surface was operated by the user. For example, it can be determined on the basis of the sensor data whether the control element has been pressed, rotated or moved. A function of the domestic appliance can then be controlled and / or operated as a function of this in a particularly precise and reliable manner.

Das Hausgerät kann eine Mehrzahl von Betätigungssensoren umfassen, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche aus jeweils zumindest teilweise unterschiedlichen Perspektiven auf die virtuelle Projektionsfläche zu erfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Betätigung des Bedienelements, der auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten Bedienoberfläche, auf Basis der Sensordaten der Mehrzahl von Betätigungssensoren zu detektieren. Durch die Verwendung von mehreren Betätigungssensoren, mit teilweise unterschiedlichen Erfassungsbereichen, können die Güte und die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Betätigung eines Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche erhöht werden.The domestic appliance can comprise a plurality of actuation sensors which are set up to record sensor data relating to the virtual projection surface from in each case at least partially different perspectives on the virtual projection surface. The control unit can be set up to detect the actuation of the operator control element of the operator interface displayed on the virtual projection surface on the basis of the sensor data of the plurality of actuation sensors. By using several actuation sensors, some of which have different detection areas, the quality and reliability of the detection of an actuation of an operating element on the virtual projection surface can be increased.

In einem Beispiel ist das Hausgerät eine Waschmaschine oder ein Trockner mit einer Trommel zur Aufnahme von Wäsche. Die holographische Platte kann dann bevorzugt derart angeordnet sein, dass die virtuelle Projektionsfläche schräg nach vorne vor der Front des Hausgeräts verläuft (und dabei der Abstand zu der Front nach unten ansteigt). Des Weiteren kann die virtuelle Projektionsfläche zumindest teilweise auf der Tür der Trommel angeordnet sein, was es ermöglicht, den Zugang zu der Trommel zu vergrößern und damit den Komfort des Nutzers weiter zu erhöhen.In one example, the household appliance is a washing machine or a dryer with a drum for receiving laundry. The holographic plate can then preferably be arranged in such a way that the virtual projection surface runs obliquely forward in front of the front of the domestic appliance (and the distance to the front increases downwards). Furthermore, the virtual projection surface can be arranged at least partially on the door of the drum, which makes it possible to enlarge the access to the drum and thus further increase the comfort of the user.

In einem weiteren Beispiel ist das Hausgerät ein Kochfeld. Die holographische Platte kann derart angeordnet sein, dass die virtuelle Projektionsfläche schräg nach hinten ansteigend über dem Kochfeld verläuft. So kann eine besonders sichere Interaktion mit einem Kochfeld ermöglicht werden.In a further example, the household appliance is a hob. The holographic plate can be arranged in such a way that the virtual projection surface rises obliquely backwards over the hob. This enables particularly safe interaction with a hob.

Die holographische Platte kann entlang und/oder parallel zu der Wand des Hausgeräts angeordnet sein (d.h. an der Wand, an der die Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden soll). Die Wand kann dabei parallel oder senkrecht zu dem Boden verlaufen, auf dem der Nutzer des Hausgeräts steht. Die (virtuelle) Bedienoberfläche kann dann schräg zu der Wand verlaufen, was eine besonders komfortable und sichere Nutzer-Interaktion ermöglicht.The holographic plate can be arranged along and / or parallel to the wall of the domestic appliance (i.e. on the wall on which the user interface is to be provided). The wall can run parallel or perpendicular to the floor on which the user of the household appliance is standing. The (virtual) user interface can then run at an angle to the wall, which enables particularly comfortable and safe user interaction.

Der Bildschirm kann schräg, mit einem Bildschirm-Winkel, zu der holographischen Platte angeordnet sein, und die holographische Platte kann ausgebildet sein, die Bedienoberfläche auf die mit einem Projektionsflächen-Winkel schräg zu der holographischen Platte verlaufende virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Dabei kann die holographische Platte insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Projektionsflächen-Winkel und der Bildschirm-Winkel betraglich gleich sind. In einem bevorzugten Beispiel weisen der Projektionsflächen-Winkel und/oder der Bildschirm-Winkel einen Betrag zwischen 35° und 55°, insbesondere von 45°, auf. Durch eine schräge Anordnung des Bildschirms kann somit eine schräg verlaufende Projektionsfläche bewirkt werden, was eine komfortable und sichere Nutzer-Interkation an der, auf der Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche ermöglicht.The screen can be arranged obliquely, at a screen angle, to the holographic plate, and the holographic plate can be designed to project the user interface onto the virtual projection surface which runs obliquely to the holographic plate at a projection surface angle. The holographic plate can in particular be designed in such a way that the projection surface angle and the screen angle are equal in terms of amount. In a preferred example, the projection surface angle and / or the screen angle have an amount between 35 ° and 55 °, in particular 45 °. By arranging the screen at an angle, an inclined projection surface can thus be produced, which enables comfortable and safe user interaction on the user interface displayed on the projection surface.

Der Bildschirm und die holographische Platte können an jeweils einer Kante auf einen gemeinsamen Ursprungspunkt zulaufen und am Ursprungspunkt den Bildschirm-Winkel bilden. Des Weiteren kann die holographische Platte derart ausgebildet sein, dass auch die virtuelle Projektionsfläche an einer Kante auf den Ursprungspunkt zuläuft und am Ursprungspunkt den Projektionsflächen-Winkel mit der holographischen Platte bildet. Der Ursprungspunkt kann dabei an der Wand des Hausgeräts (an der die Benutzerschnittstelle bereitgestellt wird) angeordnet sein. So wird eine besonders komfortable und sichere Nutzer-Interaktion über die schräg aus dem Hausgerät heraus verlaufende virtuelle Projektionsfläche ermöglicht.The screen and the holographic plate can each run towards a common point of origin at one edge and form the screen angle at the point of origin. Further For example, the holographic plate can be designed in such a way that the virtual projection surface also approaches the point of origin at one edge and forms the angle of the projection surface with the holographic plate at the point of origin. The point of origin can be arranged on the wall of the domestic appliance (on which the user interface is provided). This enables particularly comfortable and safe user interaction via the virtual projection surface that extends out of the household appliance at an angle.

Das Hausgerät kann ein Vergrößerungsmodul (insbesondere eine Vergrößerungsplatte) umfassen, das ausgebildet ist, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche zu vergrößern, um eine vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche bereitzustellen. Das Vergrößerungsmodul kann dabei zwischen dem Bildschirm und der holographischen Platte angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann das Vergrößerungsmodul ein oder mehrere optische Linsen umfassen. Die holographische Platte kann ausgebildet sein, die durch das Vergrößerungsmodul vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche auf die virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Die Verwendung eines Vergrößerungsmoduls ermöglicht es, die Größe des Bildschirms, und damit die Kosten und den erforderlichen Bauraum für die Benutzerschnittstelle des Hausgeräts zu reduzieren.The domestic appliance can comprise a magnification module (in particular a magnification plate) which is designed to enlarge the user interface displayed on the screen in order to provide an enlarged display of the user interface. The enlargement module can be arranged between the screen and the holographic plate. As an alternative or in addition, the magnification module can comprise one or more optical lenses. The holographic plate can be designed to project the representation of the user interface, enlarged by the magnification module, onto the virtual projection surface. The use of a magnification module makes it possible to reduce the size of the screen and thus the costs and the space required for the user interface of the domestic appliance.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Bedienung eines Hausgeräts beschrieben. Das Verfahren umfasst das Darstellen einer Benutzeroberfläche mit zumindest einem Bedienelement auf einem zumindest teilweise in dem Innenraum des Hausgeräts angeordneten Bildschirm. Das Verfahren umfasst ferner das Projizieren der auf dem Bildschirm dargestellten Benutzeroberfläche auf eine (ggf. allein) durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche in der äußeren Umgebung des Hausgeräts mittels einer holographischen Platte. Außerdem umfasst das Verfahren das Erfassen von Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche durch einen Nutzer des Hausgeräts mittels eines Betätigungssensors. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Betreiben einer Funktion des Hausgeräts in Abhängigkeit von den Sensordaten.According to a further aspect, a method for operating a domestic appliance is described. The method comprises displaying a user interface with at least one operating element on a screen that is at least partially arranged in the interior of the domestic appliance. The method further comprises projecting the user interface displayed on the screen onto a virtual projection surface formed (possibly solely) by air in the external environment of the domestic appliance by means of a holographic plate. The method also includes the acquisition of sensor data in relation to an actuation of the operating element of the user interface shown on the virtual projection surface by a user of the domestic appliance by means of an actuation sensor. The method also includes operating a function of the domestic appliance as a function of the sensor data.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Hausgeräts und des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that all aspects of the domestic appliance described in this document and the method described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a ein Blockdiagramm einer Waschmaschine als Beispiel für ein Hausgerät;
1b ein Blockdiagramm einer Kochplatte als weiteres Beispiel für ein Hausgerät;
2a eine beispielhafte Benutzerschnittstelle für ein Hausgerät, in einer Ansicht von der Seite auf die Bedienoberfläche der Benutzerschnittstelle;
2b eine beispielhafte Benutzerschnittstelle mit einem Vergrößerungsmodul;
2c eine beispielhafte projizierte Bedienoberfläche einer Benutzerschnittstelle; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Hausgeräts.

The invention is described in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. Show it

1a a block diagram of a washing machine as an example of a domestic appliance;
1b a block diagram of a hotplate as a further example of a domestic appliance;
2a an exemplary user interface for a domestic appliance, in a view from the side of the user interface of the user interface;
2 B an exemplary user interface with a magnification module;
2c an exemplary projected user interface user interface; and
3 a flowchart of an exemplary method for controlling a domestic appliance.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der komfortablen und sicheren Interaktion mit einem Hausgerät. In diesem Zusammenhang zeigen die 1a und 1b beispielhafte Hausgeräte 100. Insbesondere zeigt 1a eine beispielhafte Waschmaschine 100, mit einem Gehäuse 101 und einer in dem Gehäuse 101 angeordneten Waschtrommel 102. Die Waschmaschine 100 umfasst eine Benutzerschnittstelle 110, die an einer vertikal verlaufenden Front des Gehäuses 101 der Waschmaschine 100 angeordnet ist. Zum Betrachten der Benutzerschnittstelle 110 und/oder zum Betätigen eines Bedienelements der Benutzerschnittstelle 110 muss sich der Nutzer der Waschmaschine 100 typischerweise bücken.As stated at the beginning, the present document deals with the comfortable and safe interaction with a household appliance. In this context, the 1a and 1b exemplary home appliances 100 . In particular shows 1a an exemplary washing machine 100 , with a housing 101 and one in the case 101 arranged washing drum 102 . The washing machine 100 includes a user interface 110 on a vertically extending front of the housing 101 of the washing machine 100 is arranged. To view the user interface 110 and / or for actuating an operating element of the user interface 110 must be the user of the washing machine 100 typically stoop.

1b zeigt ein beispielhaftes Kochfeld 100 mit mehreren Kochzonen 104. Die Benutzerschnittstelle 110 kann in der Fläche des Kochfelds 100 integriert und als Folge daraus relativ nah an ein oder mehreren Kochzonen 104 angeordnet sein. 1b shows an exemplary hob 100 with several cooking zones 104 . The user interface 110 can in the surface of the hob 100 integrated and as a result relatively close to one or more cooking zones 104 be arranged.

Die in den 1a und 1b dargestellten Benutzerschnittstellen 110 können von einem Nutzer des jeweiligen Hausgeräts 100 als nur bedingt komfortable und/oder sicher empfunden werden. In den 2a bis 2c wird eine Benutzerschnittstelle 110 für ein Hausgerät 100 beschrieben, mit der der Komfort und/oder die Sicherheit der Interaktion mit einem Hausgerät 100 erhöht werden können. Dabei wird die Benutzerschnittstelle 110 beispielhaft für ein Hausgerät 100 beschrieben, bei dem die Benutzerschnittstelle 110 an der, vertikal verlaufenden, Front des Hausgeräts 100 angeordnet ist. Die Benutzerschnittstelle 110 kann in entsprechender Weise an einer horizontal verlaufenden Seite eines Hausgeräts 100 (z.B. an einem Kochfeld) angeordnet sein.The ones in the 1a and 1b illustrated user interfaces 110 can be made by a user of the respective home appliance 100 are perceived as only conditionally comfortable and / or safe. In the 2a to 2c becomes a user interface 110 for a home appliance 100 described with the convenience and / or the security of the interaction with a household appliance 100 can be increased. The user interface 110 exemplary for a household appliance 100 described in which the user interface 110 on the vertical front of the household appliance 100 is arranged. The user interface 110 can in a corresponding manner on a horizontally extending side of a domestic appliance 100 (for example on a hob) be arranged.

Die in 2a dargestellte Benutzerschnittstelle 110 umfasst einen innerhalb des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordneten Bildschirm 202, auf dem ein Bild einer Benutzeroberfläche dargestellt werden kann. Die einzelnen Bildpunkte 241 des auf dem Bildschirm 202 dargestellten Bildes emittieren Lichtstrahlen (dargestellt durch die gestrichelten Pfeile), die an einer holographischen Platte 204 umgelenkt werden, um entsprechende Bildpunkte 242 auf einer in der Luft angeordneten Projektionsfläche 210 zu erzeugen. Als Folge daraus kann auf der Projektionsfläche 210 eine Kopie des auf dem Bildschirm 202 dargestellten Bildes erzeugt werden. Dabei ist die Projektionsfläche 210 außerhalb des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordnet.In the 2a illustrated user interface 110 includes one within the housing 101 of the home appliance 100 arranged screen 202 , on which an image of a user interface can be displayed. The individual pixels 241 of the the screen 202 The image shown emit rays of light (shown by the dashed arrows) that adhere to a holographic plate 204 be redirected to corresponding pixels 242 on a projection surface arranged in the air 210 to create. As a result, on the projection surface 210 a copy of the on screen 202 displayed image can be generated. Here is the projection surface 210 outside the case 101 of the home appliance 100 arranged.

Die holographische Platte 204 kann entlang der (vertikal verlaufenden) Frontseite des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordnet sein. Der Bildschirm 202 kann mit einem bestimmten Bildschirm-Winkel 231 (insbesondere -45°) relativ zu der holographischen Platte 204 in das Gehäuse 101 hinein verlaufen. Die Projektionsfläche 210 kann mit einem bestimmten Projektionsflächen-Winkel 232 (insbesondere +45°) relativ zu der holographischen Platte 204 aus dem Gehäuse 101 heraus bzw. von dem Gehäuse 101 weg verlaufen. Dabei können sich die Platte 204, die Projektionsfläche 210 und der Bildschirm 202 an einem Ursprungspunkt 230 berühren, wobei der Ursprungspunkt 230 an der Frontseite des Gehäuses 101 angeordnet sein kann.The holographic plate 204 can along the (vertical) front of the housing 101 of the home appliance 100 be arranged. The screen 202 can with a certain screen angle 231 (especially -45 °) relative to the holographic plate 204 in the housing 101 run into it. The projection surface 210 can with a certain projection angle 232 (in particular + 45 °) relative to the holographic plate 204 out of the case 101 out or from the housing 101 run away. In doing so, the plate 204 , the projection screen 210 and the screen 202 at an origin point 230 touch, being the point of origin 230 on the front of the housing 101 can be arranged.

Die holographische Platte 204 kann eine Vielzahl von Mikro-Spiegeln umfassen, durch die bewirkt wird, dass das Licht der einzelnen Bildpunkte 241, wie in 2a dargestellt, von dem Bildschirm 202 auf die Projektionsfläche 210 umgelenkt wird. Eine beispielhafte holographische Platte 204 ist die von der Firma Aska 3D hergestellte Platte.The holographic plate 204 may comprise a multiplicity of micro-mirrors, by means of which the light of the individual pixels is caused 241 , as in 2a presented, from the screen 202 onto the projection surface 210 is diverted. An exemplary holographic plate 204 is that of the Aska company 3D manufactured plate.

Die Benutzerschnittstelle 110 umfasst ferner zumindest einen Betätigungssensor 203, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine virtuelle Berührung der Projektionsfläche 210 durch einen Nutzer, insbesondere durch einen Finger 220 eines Nutzers, zu erfassen. Der Betätigungssensor 203 kann z.B. eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, Sensordaten (insbesondere Bilder) in Bezug auf das Umfeld der Projektionsfläche 210 zu erfassen. Die ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 können in oder an dem Gehäuse 101 des Hausgeräts 100 angeordnet sein.The user interface 110 further comprises at least one actuation sensor 203 , which is set up, sensor data relating to a virtual touch of the projection surface 210 by a user, in particular by a finger 220 of a user. The actuation sensor 203 can for example comprise a camera which is set up to receive sensor data (in particular images) in relation to the surroundings of the projection surface 210 capture. The one or more actuation sensors 203 can be in or on the housing 101 of the home appliance 100 be arranged.

Eine Steuereinheit 201 der Benutzerschnittstelle 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 zu erkennen, dass die Projektionsfläche 210 mit der auf der Projektionsfläche 210 dargestellten Bedienoberfläche von einem Nutzer berührt wurde. Des Weiteren kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, den genauen Ort der Berührung der Projektionsfläche 210 zu bestimmen. Ferner kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, eine Art der Berührung und/oder eine Art der Bewegung des Fingers 220 des Nutzers bei der Berührung zu bestimmen.A control unit 201 the user interface 110 can be set up on the basis of the sensor data of the one or more actuation sensors 203 to see that the projection screen 210 with the one on the projection surface 210 user interface shown was touched by a user. Furthermore, the control unit 201 be set up, the exact location of the touch of the projection surface 210 to determine. Furthermore, the control unit 201 be set up a type of touch and / or a type of movement of the finger 220 of the user to determine when touched.

2c zeigt eine beispielhafte, auf der Projektionsfläche 210 dargestellten, Bedienoberfläche 240. Die Bedienoberfläche 240 umfasst ein oder mehrere Ausgabebereiche 241 und ein oder mehrere virtuelle Bedienelemente 242, 243, z.B. eine virtuelle Taste 243 und/oder einen virtuellen Drehknopf 242. Die Steuereinheit 201 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203, insbesondere auf Basis des ermittelten Ortes der Betätigung, das virtuelle Bedienelement 242, 243 zu identifizieren, das von dem Nutzer betätigt wird. Des Weiteren kann aufgrund der erkannten Bewegung des Fingers 220 des Nutzers ermittelt werden, wie das Bedienelement 242, 243 betätigt (z.B. gedrückt oder gedreht) wird. 2c shows an example on the projection surface 210 user interface shown 240 . The user interface 240 includes one or more output areas 241 and one or more virtual controls 242 , 243 , e.g. a virtual button 243 and / or a virtual rotary knob 242 . The control unit 201 can be set up on the basis of the sensor data of the one or more actuation sensors 203 , in particular on the basis of the determined location of the actuation, the virtual operating element 242 , 243 to identify that is operated by the user. Furthermore, based on the detected movement of the finger 220 of the user can be determined as the control element 242 , 243 operated (e.g. pressed or turned).

Auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 und auf Basis des (bekannten) Layouts der Bedienoberfläche 240 kann somit eine Eingabe an der virtuell dargestellten Bedienoberfläche 240 erkannt werden. Das Hausgerät 110 kann dann in Abhängigkeit von der erkannten Eingabe betrieben werden.Based on the sensor data of the one or more actuation sensors 203 and based on the (known) layout of the user interface 240 This means that an input can be made on the virtually displayed user interface 240 be recognized. The home appliance 110 can then be operated depending on the recognized input.

Wie aus 2a ersichtlich ist, sind die Projektionsfläche 210 und somit die projizierte Bedienoberfläche 240 schräg angeordnet, so dass der Nutzer die projizierte Bedienoberfläche 240 in komfortabler Weise von schräg oben betätigen kann. Bei einem Kochfeld ist die projizierte Bedienoberfläche 240 schräg über dem Kochfeld angeordnet und kann dabei bedient werden, ohne dass der Nutzer das Kochfeld berührt. Somit kann in besonders sicherer Weise eine Eingabe getätigt werden.How out 2a can be seen are the projection surface 210 and thus the projected user interface 240 arranged at an angle so that the user can access the projected user interface 240 can comfortably operate at an angle from above. In the case of a hob is the projected user interface 240 arranged diagonally above the hob and can be operated without the user touching the hob. An input can thus be made in a particularly secure manner.

2b zeigt eine Benutzerschnittstelle 110, die zusätzlich ein Vergrößerungsmodul 205 zur Vergrößerung des von einem Bildschirm 202 dargestellten Bildes aufweist. Das Vergrößerungsmodul 205 kann ein oder mehrere Linsen umfassen. Das Vergrößerungsmodul 205 kann an der Stelle des großen Bildschirms 202 in 2a angeordnet werden, so dass das von dem Vergrößerungsmodul 205 bereitgestellte vergrößerte Bild des relativ kleinen Bildschirms 202 in 2b auf der Projektionsfläche 210 dargestellt wird. Das Vergrößerungsmodul 205 ist dabei zwischen der holographischen Platte 204 und dem relativ kleinen Bildschirm 202 angeordnet. Die Verwendung eines zusätzlichen Vergrößerungsmoduls 205 ermöglicht den Verbau eines relativ kleinen Bildschirms 202 (bei einer gleichbleibend großen projizierten Bedienoberfläche 240). 2 B shows a user interface 110 who also have a magnification module 205 to enlarge the of a screen 202 has shown image. The enlargement module 205 may include one or more lenses. The enlargement module 205 can take the place of the big screen 202 in 2a be arranged so that that of the enlargement module 205 provided enlarged image of the relatively small screen 202 in 2 B on the projection surface 210 is pictured. The enlargement module 205 is between the holographic plate 204 and the relatively small screen 202 arranged. The use of an additional magnification module 205 enables the installation of a relatively small screen 202 (with a consistently large projected user interface 240 ).

Die Benutzerschnittstelle 110 kann z.B. in die Tür einer Trommel 102 einer Waschmaschine 100 integriert werden. Dies ermöglicht die Verwendung von vergrößerten Tür und/oder Trommel 102.The user interface 110 can for example in the door of a drum 102 a washing machine 100 to get integrated. This allows the use of an enlarged door and / or drum 102 .

Wie bereits oben dargelegt, kann die Benutzerschnittstelle 110 in einem Kochfeld 100 verbaut werden. Dabei kann die holographische Platte bzw. Scheibe 204 unterhalb des Kochfeldglases angeordnet werden. Alternativ kann das Kochfeldglas einen Ausschnitt für die holographische Platte 204 aufweisen. In einem weiteren Beispiel kann die holographische Platte 204 auf dem Kochfeldglas angeordnet sein.As already stated above, the user interface 110 in a hob 100 be installed. The holographic plate or disk can 204 be arranged below the hob glass. Alternatively, the hob glass can have a cutout for the holographic plate 204 exhibit. In another example, the holographic plate 204 be arranged on the hob glass.

Unterhalb des Kochfeldglases kann eine Mehrzahl von Betätigungssensoren 203 (insbesondere Infrarot (IR) Sensoren) angeordnet werden, um Sensordaten in Bezug auf die Betätigung der projizierten Bedienoberfläche 240 zu erfassen. Die Sensoren 203 bilden somit ein berührungsempfindliches Feld innerhalb der Projektionsfläche 210 (die in der Luft angeordnet ist). Alternativ oder ergänzend können ein oder mehrere Sensoren 203 in einem Ausschnitt des Kochfeldglases und/oder auf dem Kochfeldglas angeordnet sein.A plurality of actuation sensors can be located below the hob glass 203 (In particular infrared (IR) sensors) are arranged to receive sensor data in relation to the actuation of the projected user interface 240 capture. The sensors 203 thus form a touch-sensitive field within the projection surface 210 (which is arranged in the air). Alternatively or in addition, one or more sensors can be used 203 be arranged in a section of the hob glass and / or on the hob glass.

Die Steuereinheit 201 der Benutzerschnittstelle 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der Sensoren 203 den Ort der virtuellen Berührung und ggf. die Art der Berührung zu ermitteln. Daraus ergibt sich dann eine bestimmte Eingabe, und es kann eine Steuerung des Kochfelds 100 gemäß der ermittelten Eingabe erfolgen.The control unit 201 the user interface 110 can be set up based on the sensor data of the sensors 203 to determine the location of the virtual contact and, if necessary, the type of contact. This then results in a certain input and it can be used to control the hob 100 according to the determined input.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Bedienung eines Hausgeräts 100, insbesondere eines Haushaltsgeräts. Beispielhafte Hausgeräte 100 sind eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, ein Trockner, ein Ofen, ein Herd, eine Kaffeemaschine, ein Kochfeld, eine Küchenmaschine, etc. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 201 des Hausgeräts 100 ausgeführt werden. 3 shows a flow diagram of an exemplary method 300 for operating a household appliance 100 , especially a household appliance. Exemplary household appliances 100 are a washing machine, a dishwasher, a dryer, an oven, a stove, a coffee maker, a hob, a food processor, etc. The method 300 can through a control unit 201 of the home appliance 100 are executed.

Das Verfahren 300 umfasst das Darstellen 301 einer Benutzeroberfläche 240 mit zumindest einem (virtuellen) Bedienelement 242, 243 auf einem zumindest teilweise in dem Innenraum des Hausgeräts 100 angeordneten Bildschirm 202. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Projizieren 302 der auf dem Bildschirm 202 dargestellten Benutzeroberfläche 240 auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche 210, insbesondere auf eine Projektionsebene, in der äußeren Umgebung des Hausgeräts 100 mittels einer holographischen Platte 204. Die virtuelle Projektionsfläche 210 kann dabei schräg vor einer Front oder schräg über dem Hausgerät 100 verlaufen, so dass die Projektionsfläche 210 komfortable und sicher von einem Nutzer gesehen und (virtuell) berührt werden kann. Der Begriff „virtuell“ soll dabei andeuten, dass die Bedienoberfläche 240 auf der virtuellen Projektionsfläche 210 von einem Nutzer gesehen werden kann (wie ein Hologramm), dass die virtuelle Projektionsfläche 210 dabei jedoch nur aus Luft besteht, und insbesondere keine Projektionsleinwand aufweist.The procedure 300 includes representing 301 a user interface 240 with at least one (virtual) control element 242 , 243 on an at least partially in the interior of the domestic appliance 100 arranged screen 202 . The method also includes 300 the projecting 302 the one on the screen 202 user interface shown 240 onto a virtual projection surface formed by air 210 , in particular on a projection plane, in the external environment of the household appliance 100 by means of a holographic plate 204 . The virtual projection surface 210 can be at an angle in front of a front or at an angle above the household appliance 100 run so that the projection surface 210 can be comfortably and safely seen and (virtually) touched by a user. The term “virtual” is intended to indicate that the user interface 240 on the virtual projection surface 210 can be seen by a user (like a hologram) that the virtual projection surface 210 However, it only consists of air, and in particular does not have a projection screen.

Das Verfahren 300 umfasst ferner, das Erfassen 303 von Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements 242, 243 der, auf der virtuellen Projektionsfläche 210 dargestellten, Benutzeroberfläche 240 durch einen Nutzer des Hausgeräts 100 mittels eines Betätigungssensors 203. Insbesondere können die Sensordaten anzeigen, ob der Nutzer das Hausgerät 100 mit einem Finger 220 gedrückt oder ggf. gedreht oder verschoben hat. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 304 einer Funktion des Hausgeräts 100 in Abhängigkeit von den Sensordaten.The procedure 300 further comprises detecting 303 of sensor data in relation to an actuation of the control element 242 , 243 der, on the virtual projection surface 210 illustrated, user interface 240 by a user of the household appliance 100 by means of an actuation sensor 203 . In particular, the sensor data can indicate whether the user is using the household appliance 100 with one finger 220 pressed or possibly rotated or moved. The procedure also includes 300 operating 304 a function of the household appliance 100 depending on the sensor data.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann eine komfortable und sichere Interaktion mit einem Hausgerät 100 ermöglicht werden.The measures described in this document enable comfortable and safe interaction with a household appliance 100 be made possible.

Claims

Domestic appliance (100) comprising - A wall (101) which is designed to delimit an interior space of the domestic appliance (100) from an external environment of the domestic appliance (100); - A screen (202) which is arranged at least partially in the interior of the domestic appliance (100) and is set up to display a user interface (240) with at least one operating element (242, 243); - A holographic plate (204) which is set up to project the user interface (240) displayed on the screen (202) onto a virtual projection surface (210) formed by air in the external environment of the domestic appliance (100); - An actuation sensor (203) which is set up to record sensor data relating to an actuation of the operating element (242, 243) of the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210) by a user of the domestic appliance (100); and - A control unit (201) which is set up to operate a function of the domestic appliance (100) as a function of the sensor data.

Household appliance (100) according to Claim 1 wherein - the screen (202) is arranged obliquely, with a screen angle (231), to the holographic plate (204); and - the holographic plate (204) is designed to project the operating surface (240) onto the virtual projection surface (210) running at a projection surface angle (232) obliquely to the holographic plate (204).

Household appliance (100) according to Claim 2 wherein - the holographic plate (204) is designed such that the projection surface angle (232) and the screen angle (231) are equal in terms of amount; and or - the projection surface angle (232) and / or the screen angle (231) have an amount between 35 ° and 55 °, in particular 45 °.

Household appliance (100) according to one of the Claims 2 to 3 - The screen (202) and the holographic plate (204) each converge at one edge towards a common point of origin (230) and form the screen angle (231) at the point of origin (230); and - the holographic plate (204) is designed in such a way that the virtual projection surface (210) also runs at one edge towards the point of origin (230) and at the point of origin (230) the projection surface angle (232) with the holographic plate (204) forms.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein - the holographic plate (204) comprises a multiplicity of mirrors which are each set up to project light from the screen (202) onto the virtual projection surface (210); and or - the holographic plate (204) is designed, light that is emitted from an image point (241) on the screen (202) in several different directions onto the holographic plate (204) onto a common image point (242) to bundle the virtual projection surface (210).

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein - The household appliance (100) comprises a magnification module (205) which is designed to enlarge the user interface (240) displayed on the screen (202) in order to provide an enlarged representation of the user interface (240); and - The holographic plate (204) is designed to project the representation of the user interface (240) enlarged by the enlargement module (205) onto the virtual projection surface (210).

Household appliance (100) according to Claim 6 wherein - the magnification module (205) is arranged between the screen (202) and the holographic plate (204); and / or - the magnification module (205) comprises one or more optical lenses.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein - The holographic plate (204) is arranged along and / or parallel to the wall (101) of the domestic appliance (100); and or - The wall (101) runs parallel or perpendicular to a floor on which the user of the domestic appliance (100) is standing.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the actuation sensor (203) comprises, - A camera which is set up to capture a temporal sequence of images in relation to the virtual projection surface (210) as sensor data; and or - An infrared sensor which is set up to record a temporal sequence of infrared images in relation to the virtual projection surface (210) as sensor data; and or - A movement sensor which is set up to acquire sensor data relating to a movement of an object on the virtual projection surface (210).

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein - The household appliance (100) comprises a plurality of actuation sensors (203) which are set up to record sensor data in relation to the virtual projection surface (210) from in each case at least partially different perspectives on the virtual projection surface (210); and - The control unit (201) is set up to detect the actuation of the control element (242, 243), the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210), on the basis of the sensor data of the plurality of actuation sensors (203).

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (201) is set up - on the basis of the sensor data, to determine a location on the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210) that was touched by at least one finger (220) of the user; - to determine as a function of the determined location whether the operating element (242, 243) and / or which operating element (242, 243) from a plurality of operating elements (242, 243) of the user interface (204) was operated; and - Depending on the control of a function of the domestic appliance (100).

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (201) is set up - to determine on the basis of the sensor data how the control element (242, 243) of the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210) was operated by the user; and - Depending on the control of a function of the domestic appliance (100).

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein the screen (202) is a liquid crystal display screen, a light Emitting diode screen and / or a thin-film transistor screen.

Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, wherein - The domestic appliance (100) is a washing machine or a dryer with a drum (102) for receiving laundry; and - The holographic plate (204) is arranged in such a way that the virtual projection surface (210) runs obliquely forward in front of a front of the domestic appliance (100) and in particular is arranged at least partially on a door of the drum (102); or - The household appliance (100) is a hob; and - The holographic plate (204) is arranged in such a way that the virtual projection surface (210) runs obliquely backwards over the hob.

Method (300) for operating a domestic appliance (100); wherein the method (300) comprises, - Representation (301) of a user interface (240) with at least one operating element (242, 243) on a screen (202) arranged at least partially in an interior of the domestic appliance (100); - Projecting (302) the user interface (240) displayed on the screen (202) onto a virtual projection surface (210) formed by air in an external environment of the domestic appliance (100) by means of a holographic plate (204); - Acquisition (303) of sensor data in relation to an actuation of the operating element (242, 243) of the user interface (240) shown on the virtual projection surface (210) by a user of the domestic appliance (100) by means of an actuation sensor (203); and - Operation (304) of a function of the domestic appliance (100) as a function of the sensor data.