DE102017216622C5 - Household appliance with a sensor - Google Patents

Household appliance with a sensor Download PDF

Info

Publication number
DE102017216622C5
DE102017216622C5 DE102017216622.3A DE102017216622A DE102017216622C5 DE 102017216622 C5 DE102017216622 C5 DE 102017216622C5 DE 102017216622 A DE102017216622 A DE 102017216622A DE 102017216622 C5 DE102017216622 C5 DE 102017216622C5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
household appliance
user
hand movement
designed
display element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017216622.3A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102017216622B3 (en
Inventor
Marcus Heyer-Wevers
Harald Moschütz
Philipp Neumaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63556309&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102017216622(C5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to DE102017216622.3A priority Critical patent/DE102017216622C5/en
Priority to CN201880060432.8A priority patent/CN111094643A/en
Priority to EP18768832.0A priority patent/EP3684968A1/en
Priority to PCT/EP2018/074012 priority patent/WO2019057509A1/en
Publication of DE102017216622B3 publication Critical patent/DE102017216622B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102017216622C5 publication Critical patent/DE102017216622C5/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (100) mit einem Anzeigenelement (109) zum Anzeigen eines Objektes (115), einem Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100). Die Steuerung ist ausgebildet, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern. Die Steuerung ist ausgebildet, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern.The present invention relates to a household appliance (100) with a display element (109) for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement (117) of a user of the household appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance (100). The control is designed to change an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user. The control is designed to change the operating parameter of the household appliance (100) in response to the detected hand movement (117) of the user.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Sensor.The present invention relates to a household appliance with a sensor.

In einem herkömmlichen Haushaltsgerät werden oftmals LCD,- TFT- oder LED-Displays verwendet, um dem Nutzer die Möglichkeit zu geben, bestimmte Einstellungen und Eingaben am Haushaltsgerät vorzunehmen. Die Eingabe des Nutzers erfolgt hierbei häufig über kapazitive Touch-Eingaben des Displays, wobei hierbei die Eingaben des Nutzers mechanisch aufwendig eingekoppelt werden müssen oder aufwendig bereitzustellende berührungsempfindliche Folien auf den Displays realisiert werden. Oftmals weisen berührungsempfindliche Displays den Nachteil auf, dass durch die mechanische Konstruktion der berührungsempfindlichen Displays die Eingabemöglichkeiten und Einstellungsmöglichen durch den Nutzer begrenzt sind.In a conventional household appliance, LCD, TFT or LED displays are often used to give the user the opportunity to make certain settings and entries on the household appliance. The user's input is often carried out via capacitive touch inputs on the display, whereby the user's inputs have to be coupled in mechanically, which is complex, or touch-sensitive foils have to be implemented on the displays, which are difficult to provide. Touch-sensitive displays often have the disadvantage that the mechanical design of the touch-sensitive displays limits the user's input and setting options.

In der DE 10 2013 208 581 A1 ist ein Bedienverfahren und eine Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät offenbart, wobei in dem Elektrogerät eine Bediensensorik mit Abstandsensoren vorgesehen ist, die den Abstand einer vor die Abstandssensorik gehaltenen Hand erkennen können.In the DE 10 2013 208 581 A1 An operating method and an operating device for an electrical device are disclosed, wherein an operating sensor system with distance sensors is provided in the electrical device, which can detect the distance of a hand held in front of the distance sensor system.

In der EP 2 824 231 A1 ist ein Haushaltsgerät mit einem Sensor offenbart, welcher ausgebildet ist, einen Nutzer an einer vorbestimmten Position in Bezug auf das Haushaltsgerät zu bestimmen.In the EP 2 824 231 A1 a household appliance with a sensor is disclosed, which is designed to determine a user at a predetermined position in relation to the household appliance.

In der EP 3 012 532 A1 ist ein Verfahren zum Bedienen eines Haushaltsgeräts offenbart, das zumindest einen Sensor zum Erfassen eines Nutzers des Haushaltsgeräts aufweist.In the EP 3 012 532 A1 a method for operating a household appliance is disclosed, which has at least one sensor for detecting a user of the household appliance.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer vorteilhaften Gestenerkennungsvorrichtung zum Steuern des Haushaltsgeräts anzugeben.The object underlying the invention is to provide a household appliance with an advantageous gesture recognition device for controlling the household appliance.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This task is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einem Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern.According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a household appliance with a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the household appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance, wherein the controller is designed to detect an object property of the to change the object displayed on the display element in response to the detected hand movement of the user, and wherein the controller is designed to change the operating parameter of the household appliance in response to the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor, welcher die Handbewegung des Nutzers erfassen und auswerten kann, den Aufbau und die Kosten des Anzeigenelements, insbesondere einer Bedienblende, des Haushaltsgeräts reduzieren kann und eine größere Designfreiheit bei der Gestaltung des Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht. Zudem können Spalten und Ritzen am Haushaltsgerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Design des Haushaltsgeräts vermieden werden, so dass eine einfachere Reinigung des Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht wird.This achieves the technical advantage that the sensor, which can detect and evaluate the user's hand movement, can reduce the structure and costs of the display element, in particular a control panel, of the household appliance and offers greater design freedom in the design of the display element or the Control panel, enables. In addition, gaps and cracks on the household appliance, into which dirt can get, can be avoided in the design of the household appliance, so that easier cleaning of the display element or the control panel is made possible.

Der Sensor zum Erfassen der Handbewegung des Nutzers ist ausgebildet komplexe Bedienhandlungen des Nutzers zu erfassen, um auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekte wirksam zu verändern und die Betriebsparameter entsprechend zu steuern. Somit kann eine vorteilhafte Gestensteuerung des Haushaltsgeräts durch den Nutzer sichergestellt werden.The sensor for detecting the user's hand movement is designed to detect complex operating actions of the user in order to effectively change objects displayed on the display element and to control the operating parameters accordingly. This means that advantageous gesture control of the household appliance by the user can be ensured.

Das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten umfassen, die z.B. versetzt in dem Anzeigenelement angeordnet sind.The object displayed on the display element may comprise a plurality of different objects, which are, for example, arranged offset in the display element.

Hier können insbesondere neben dem Sensor noch einer oder mehrere weitere Sensoren in dem Haushaltsgerät angeordnet sein, um eine besonders genaue und detaillierte Erfassung der Handbewegung des Nutzers sicherzustellen. Der zumindest eine Sensor kann insbesondere an einer Vorderseite des Haushaltsgeräts angeordnet sein, und insbesondere hinter einer für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Abdeckung angeordnet sein.Here, in addition to the sensor, one or more additional sensors can be arranged in the household appliance in order to ensure particularly accurate and detailed detection of the user's hand movement. The at least one sensor can in particular be arranged on a front of the household appliance, and in particular can be arranged behind a cover that is transparent to electromagnetic radiation.

Ein Vorteil der Gestensteuerung ist, dass die Bedienelemente nicht durch Feuchtigkeit, Fett, oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden, da ein direkter Kontakt zwischen der Hand des Nutzers und dem Haushaltsgerät nicht mehr notwendig ist. Zudem kann für Nutzer mit körperlichen Einschränkungen eine barrierefreie Bedienung von Haushaltsgeräten sichergestellt werden.One advantage of gesture control is that the control elements are not impaired in their function by moisture, grease or other dirt, as direct contact between the user's hand and the household appliance is no longer necessary. In addition, barrier-free operation of household appliances can be ensured for users with physical limitations.

Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Teppichreinigungsgerät.A household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a washing machine, a tumble dryer, or a dishwasher. But this can also be a small household appliance, such as a Water heater, a fully automatic coffee machine, a food processor or a carpet cleaning device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes, und ist die Steuerung ausgebildet das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers zu bewegen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object property includes a movement of the object displayed on the display element, and the controller is designed to move the object displayed on the display element in accordance with the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Sensor erfasste Handbewegung des Nutzers direkt in eine entsprechende, d.h. gleichgerichtete, Bewegung des Objektes auf dem Anzeigenelement übertragen werden kann. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand dreht, dann wird auch das Objekt auf dem Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers gedreht. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand in eine Richtung bewegt, dann wird auch das Objekt auf dem Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers in dieselbe Richtung bewegt.This achieves the technical advantage that the user's hand movement detected by the sensor can be directly transferred into a corresponding, i.e. rectified, movement of the object on the display element. For example, if the user rotates his hand, then the object on the ad element is also rotated according to the user's detected hand movement. For example, if the user moves his hand in one direction, then the object on the display element will also move in the same direction according to the detected hand movement of the user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die veränderte Objekteigenschaft des Objektes eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Farbe des Objektes auf dem Anzeigenelement und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes auf dem Anzeigenelement.In an advantageous embodiment of the household appliance, the changed object property of the object includes a movement, in particular vertical, horizontal and/or diagonal movement, of the object on the display element, a rotation, in particular clockwise and/or counterclockwise rotation, of the object on the Ad element, a change in size, in particular reduction and/or enlargement, of the object on the ad element, a change in the color of the object on the ad element and/or a change in the transparency of the object on the ad element.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor ausgebildet ist, eine Vielzahl von unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers zu erfassen, wobei die Vielzahl der unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers in einer Vielzahl an unterschiedlichen Änderungen der Objekteigenschaften des Objektes auf dem Anzeigenelement resultieren. Hierdurch kann der Nutzer durch unterschiedliche Handbewegungen eine besonders vielfältige Steuerung des Objektes auf dem Anzeigenelement durchführen.This achieves the technical advantage that the sensor is designed to detect a large number of different hand movements of the user, with the large number of different hand movements of the user resulting in a large number of different changes in the object properties of the object on the display element. This allows the user to carry out a particularly varied control of the object on the display element through different hand movements.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Anzeigenelement eine graphische Benutzeroberfläche zum Anzeigen des Objektes, wobei das Objekt zumindest eine Schaltfläche, insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler, zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.In an advantageous embodiment of the household appliance, the display element comprises a graphical user interface for displaying the object, wherein the object has at least one button, in particular a button, at least one toolbar, in particular a toolbar and/or toolbar, at least one slider, at least one selection list and/or at least one Includes symbol.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer durch die erfasste Handbewegung eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten auf dem Anzeigenelement steuern kann, wodurch dem Nutzer eine große Variabilität an Steuerungsmöglichkeiten zur Verfügung steht. Durch die Anzeige von klassischen Bedienelementen, wie z.B. Programmdrehwähler, Einstelltasten und Schiebereglern, die von Wäschepflegegeräten mit analogen Einstellmöglichkeiten bekannt sind, können bereits erlernte Bedienhandlungen, wie das Einstellen eines Waschprogramms durch einen Drehwähler angewendet werden. Dadurch kann die Bedienung des Haushaltsgeräts für den Nutzer vereinfacht und intuitiver gestaltet werden.This achieves the technical advantage that the user can control a large number of different objects on the display element using the detected hand movement, which means that the user has a wide variety of control options available. By displaying classic operating elements, such as program rotary selectors, setting buttons and sliders, which are known from laundry care devices with analogue setting options, previously learned operating actions, such as setting a washing program using a rotary selector, can be applied. This allows the operation of the household appliance to be simplified and made more intuitive for the user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts, und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts.In an advantageous embodiment of the household appliance, the operating parameter of the household appliance includes a selection of a program of the household appliance, a selection of a program option of a selected program of the household appliance, an operating temperature of the household appliance, and/or an operating time of the household appliance.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die erfasste Handbewegung des Nutzers eine Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsparametern des Haushaltsgeräts gesteuert werden können. Ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät ausgebildet, kann die Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, beispielsweise die Auswahl eines Feinwasch,- Wollwasch,- Buntwasch,- und/oder Kochwäscheprogramms umfassen. Die Programmoption kann eine Schleudereinstellung, eine Weichspülerzugabeeinstellung, etc. umfassen. Die Betriebstemperaturauswahl kann eine Auswahl einer Waschtemperatur umfassen und die Betriebsdauerauswahl kann eine Dauer eines Wäschepflegeprogramms umfassen.This achieves the technical advantage that a large number of different operating parameters of the household appliance can be controlled by the detected hand movement of the user. If the household appliance is designed as a laundry care appliance, the selection of a program of the household appliance can include, for example, the selection of a delicates, wools, colors and/or whites program. The program option may include a spin setting, a fabric softener addition setting, etc. The operating temperature selection may include a selection of a wash temperature and the operating duration selection may include a duration of a laundry care program.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen drehbaren Knopf, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers ein Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, ist die Steuerung ausgebildet, den drehbaren Knopf entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu drehen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object comprises a rotatable button, the detected hand movement of the user includes turning the hand clockwise and/or counterclockwise, the control is designed to display the rotatable button corresponding to the detected hand movement of the user on the display element To rotate, the operating parameter includes in particular various programs of the household appliance, and the control is designed to select a program from the various programs of the household appliance in response to turning the hand clockwise and / or counterclockwise.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Drehen der Hand der drehbare Knopf vorteilhaft auf dem Anzeigenelement rotiert werden kann, und dass eine vorteilhafte Auswahl eines Programms aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen sichergestellt werden kann.This achieves the technical advantage that the rotatable button can be advantageously rotated on the display element by turning the hand, and that an advantageous selection of a program from a large number of different programs can be ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen Schieberegler, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Handbewegung, ist die Steuerung ausgebildet, den Schieberegler entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu bewegen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Handbewegung des Nutzers auszuwählen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object comprises a slider, the detected hand movement of the user comprises a translational hand movement, the control is designed to move the slider on the display element in accordance with the detected translational hand movement of the user, the operating parameter in particular comprises different operating temperatures of a program of the household appliance, and the controller is designed to select an operating temperature of the household appliance in response to the translational hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers eine vorteilhafte Auswahl einer Betriebstemperatur aus einer Vielzahl von verschiedenen Betriebstemperaturen sichergestellt werden kann.This achieves the technical advantage that an advantageous selection of an operating temperature from a large number of different operating temperatures can be ensured by the translational hand movement of the user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Objekt als eine Schaltfläche, insbesondere Taste, ausgebildet, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Bewegung in Richtung der Schaltfläche, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Bewegung des Nutzers auszuwählen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the object is designed as a button, in particular a button, the detected hand movement of the user comprises a translational movement in the direction of the button, the operating parameter in particular comprising various program options of a program of the household appliance, and the controller being designed to select a program option of the household appliance in response to the translational movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers in Richtung der Schaltfläche, insbesondere durch ein virtuelles Drücken der Schaltfläche, bzw. Taste, eine vorteilhafte Auswahl einer Programmoption aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmoptionen sichergestellt werden kann.This achieves the technical advantage that an advantageous selection of a program option from a large number of different program options can be ensured by the translational hand movement of the user in the direction of the button, in particular by virtually pressing the button or key.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Haushaltsgerät eine Gerätetür zum Verschließen einer Geräteöffnung des Haushaltsgeräts, weist das Haushaltsgerät eine elektrische Türöffnungsvorrichtung zum Öffnen der Gerätetür auf, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrische Türöffnungsvorrichtung ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Gerätetür zu öffnen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance comprises an appliance door for closing a device opening of the household appliance, the household appliance has an electric door opening device for opening the appliance door, the sensor is designed to detect a further hand movement of the user, and the controller is designed to Activate electric door opening device in response to the detected further hand movement in order to open the device door.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste Handbewegung ein wirksames Öffnen der Gerätetür durch die elektrische Türöffnungsvorrichtung sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that the further detected hand movement ensures that the device door is effectively opened by the electric door opening device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale ausgebildet, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrisch ausfahrbare Einspülschale ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Einspülschale auszufahren. In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance is designed as a laundry care appliance with an electrically extendable dispenser tray, the sensor is designed to detect a further hand movement of the user, and the control is designed to activate the electrically extendable dispenser tray in response to the detected further hand movement to extend the induction bowl.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste Handbewegung ein wirksames Ausfahren der elektrisch ausfahrbaren Einspülschale sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that the further detected hand movement ensures that the electrically extendable induction bowl is extended effectively.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist das Haushaltsgerät eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben.In an advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance has a signaling device for outputting an acoustic signal, and the controller is designed to activate the signaling device in response to the detected hand movement in order to output the acoustic signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass neben dem visuellen Signal bei einer Veränderung des Objektparameters des Objekts, bzw. des Betriebsparameters des Haushaltsgeräts, ansprechend auf die erfasste Handbewegung, eine vorteilhafte Ausgabe des akustischen Signals ein wirksames akustisches Feedback sicherstellt.This achieves the technical advantage that, in addition to the visual signal, when the object parameter of the object or the operating parameter of the household appliance changes in response to the detected hand movement, an advantageous output of the acoustic signal ensures effective acoustic feedback.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Sensor einen Radarsensor, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektierte zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals und des zweiten Radarsignals die Handbewegung des Nutzers zu erfassen.In an advantageous embodiment of the household appliance, the sensor comprises a radar sensor, which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand, and which is designed to receive a second radar signal reflected by the user's hand in order to compare the first radar signal and the second radar signal to detect the user's hand movement.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das durch den Radarsensor emittierte Radarsignal ein besonders wirksames Erfassen der Handbewegung des Nutzers ermöglicht wird.This achieves the technical advantage that the radar signal emitted by the radar sensor enables particularly effective detection of the user's hand movement.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist die Steuerung eine Referenzeinheit auf, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung der Referenzhandbewegung entspricht.In an advantageous embodiment of the household appliance, the control has a reference unit on which a large number of reference hand movements are stored, with each reference hand movement being assigned an object property of the object displayed on the display element and an operating parameter of the household appliance, and the control being designed to detect the user's hand movement a reference hand movement, the control being designed to change the object property of the object displayed on the display element and the operating parameter of the household appliance if the detected hand movement corresponds to the reference hand movement.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Vergleich der erfassten Handbewegung mit einer Referenzhandbewegung des Nutzers, die erfasste Handbewegung des Nutzers durch die Steuerung einfach und vorteilhaft einer Veränderung der Objekteigenschaft und einer Veränderung des Betriebsparameters zugeordnet werden kann.This achieves the technical advantage that by comparing the detected hand movement with a reference hand movement of the user, the detected hand movement of the user can be easily and advantageously assigned by the controller to a change in the object property and a change in the operating parameter.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist die Steuerung ausgebildet, während eines Erfassungsvorgangs eine erfasste Handbewegung des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.In an advantageous embodiment of the household appliance, the controller is designed to store a detected hand movement of the user as a reference hand movement during a detection process.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Erfassungsvorgang der Steuerung verschiedene Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft erfasst werden können und als Referenzhandbewegungen hinterlegt werden können, so dass zu einem späteren Zeitpunkt erfasste Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft der zuvor gespeicherten Referenzhandbewegung zugeordnet werden können.This achieves the technical advantage that various hand movements of the user can be particularly advantageously recorded through the detection process of the control and can be stored as reference hand movements, so that hand movements of the user recorded at a later point in time can be particularly advantageously assigned to the previously stored reference hand movement.

Gemäß einem zweite Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts gelöst, wobei das Haushaltsgerät ein Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einen Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und eine Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts durch den Sensor; Verändern einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers; und Verändern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers.According to a second aspect, the object according to the invention is achieved by a method for controlling an operating parameter of a household appliance, wherein the household appliance comprises a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the household appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance , wherein the method comprises the following method steps, detecting a hand movement of a user of the household appliance through the sensor; changing an object property of the object displayed on the ad element in response to the detected hand movement of the user; and changing an operating parameter of the household appliance in response to the detected hand movement of the user.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Verändern eines Betriebsparameters und der Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers durchgeführt werden kann.This achieves the technical advantage that a particularly effective change of an operating parameter and the object property of the object displayed on the display element can be carried out in response to the detected hand movement of the user.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor;
  • 2A-2F perspektivische Ansichten eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor, welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung des Nutzers zu erfassen; und
  • 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts.
Show it:
  • 1 a schematic view of a household appliance with a radar sensor;
  • 2A-2F perspective views of a household appliance with a radar sensor, which is designed to detect a hand movement of the user; and
  • 3 a schematic representation of a method for controlling an operating parameter of a household appliance.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Haushaltsgerät 100, wie z.B. ein als eine Waschmaschine ausgebildetes Wäschepflegegerät. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Einspülschale 101, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes mit Wäsche. Die Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts. 1 shows a schematic view of a household appliance 100, such as a laundry care appliance designed as a washing machine. The laundry care device includes a dispenser 101, into which detergent or other laundry care substances can be filled. The laundry care device includes an appliance door 103 for loading the laundry care device with laundry. The appliance door 103 closes a appliance opening 105 on a front 107 of the laundry care appliance.

Das Wäschepflegegerät weist ferner ein Anzeigenelement 109 zum Anzeigen eines Objektes auf. Das Anzeigeelement 109 umfasst einen Display, insbesondere einen LCD-Display, LED-Display oder einen TFT-Display.The laundry care device also has a display element 109 for displaying an object. The display element 109 includes a display, in particular an LCD display, LED display or a TFT display.

Das Wäschepflegegerät weist ferner einen Sensor 111, insbesondere einen Radarsensor 111, auf, welcher ausgebildet ist, Handbewegungen eines Nutzers des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um den Nutzer im Wäschepflegeprozess zu unterstützen und ihm ein intuitives Eingabeinstrument zur Verfügung zu stellen. Der Sensor 111, insbesondere Radarsensor 111, ist an der Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts angeordnet, und ist ausgebildet Radarstrahlung 112 zu emittieren.The laundry care device also has a sensor 111, in particular a radar sensor 111, which is designed to detect hand movements of a user of the laundry care device in order to support the user in the laundry care process and to provide him with an intuitive input instrument. The sensor 111, in particular radar sensor 111, is arranged on the front 107 of the laundry care appliance and is designed to emit radar radiation 112.

Hierbei kann es jedoch (z.B. signalauflösungsbedingt) notwendig sein, die Position des Sensors 111 zu optimieren, bzw. eine oder mehrere weitere Sensoren 111 zu verwenden. However, it may be necessary (e.g. due to signal resolution) to optimize the position of the sensor 111 or to use one or more additional sensors 111.

Ebenso kann die Signalreichweite des Sensors 111 durch Radarwellen-durchlässigere Materialien an dem Gehäuse der Vorderseite 107, durch Reflektoren oder lokal geringere Wandstärken z.B. in der Bedienblende, erhöht werden. Zur Realisierung flexibler oder komplexerer, situationsbedingter Bedienereingaben und Bedienerausgaben verfügt das Wäschepflegegerät über das Anzeigeelement 109, welches vorzugsweise als ein großer Vollfarbdisplay ausgebildet ist, um ein optisches Feedback zu signalisieren.Likewise, the signal range of the sensor 111 can be increased by materials that are more permeable to radar waves on the front housing 107, by reflectors or locally smaller wall thicknesses, for example in the control panel. In order to implement flexible or more complex, situation-related operator inputs and operator outputs, the laundry care device has the display element 109, which is preferably designed as a large full-color display in order to signal visual feedback.

Der Sensor 111 erfasst die Bewegung der Hand des Nutzers physikalisch, wobei eine Steuerung lokal in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, oder als Cloud-Anwendung dezentral in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, um mittels den entsprechenden Algorithmen aus den Signalen, verschiedene Bedienhandlungen und Prozesshandlungen, wie in etwa das Einbringen von Wäschestücken in eine Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts zu erkennen.The sensor 111 physically detects the movement of the user's hand, providing control tion is available locally in the laundry care device, or is available decentrally in the laundry care device as a cloud application, in order to recognize various operating actions and process actions, such as the introduction of laundry items into a laundry drum of the laundry care device, using the corresponding algorithms from the signals.

Eine Softwarelösung zum Erlernen neuer Gesten nach der initialen Programmierung ist für den Nutzer optional verfügbar, so dass ein lernendes System bereitgestellt werden kann.A software solution for learning new gestures after initial programming is optionally available to the user, so that a learning system can be provided.

Es gibt mehrere bevorzugte Varianten, wie die Gestenerfassung zur Verbesserung der Benutzerinteraktion mit dem Wäschepflegegerät genutzt werden kann. Spezifische Anwendungen umfassen z.B. die Möglichkeit komplexe Bedienelementfunktionen durch eine intuitivere, d.h. einfachere, und flexibel anlernbare Steuerung zu ersetzen, die Ausdehnung der Gestenerfassung von der Bedienblende auf das Gesamtgerät und das Durchführen von Benutzerhandlungen am oder vor dem Wäschepflegegerät.There are several preferred ways in which gesture capture can be used to improve user interaction with the laundry care device. Specific applications include, for example, the possibility of replacing complex control element functions with a more intuitive, i.e. simpler, and flexibly teachable control, extending gesture detection from the control panel to the entire device and carrying out user actions on or in front of the laundry care device.

Zudem umfassen die Benutzerhandlungen eine Einlerne-Option für neue Gesten, eine Nutzer-Identifizierung, sowie individuelle Reaktionen des Nutzers, sowie eine Erkennung der Wäschebewegung, sowie erleichterte Bedienung der Maschine durch Menschen mit Behinderungen. Ferner umfassen weitere Funktionen die berührungslose Bedienung der Maschine ohne Beeinträchtigung durch Verschmutzen und/oder Anlagern von Feuchtigkeit auf der Bedienblende, die Erkennung von Kindern, bzw. Kinderhänden und Sperren des Geräts, sowie das Erkennen der Geometrie, bzw. Umrisse von vorgehaltenen Wäschestücken zur Identifizierung und Auswahl des passenden Wäschepflegeprogramms, bzw. die Erkennung und Differenzierung von regionalen und/oder länderspezifischen Gesten, und die Entsperrung des Wäschepflegegeräts durch eingelernte Gesten, bzw. das Erfassen der Umgebung um die Maschine zur Auswertung des Aufstellorts oder zur Schleuder- / Vibrationserkennung /-Charakterisierung.In addition, the user actions include a teach-in option for new gestures, user identification, as well as individual user reactions, as well as recognition of the laundry movement, as well as easier operation of the machine for people with disabilities. Further functions include contactless operation of the machine without interference from soiling and/or moisture accumulation on the control panel, the detection of children or children's hands and locking of the device, as well as the detection of the geometry or outlines of items of laundry for identification and selection of the appropriate laundry care program, or the recognition and differentiation of regional and/or country-specific gestures, and the unlocking of the laundry care device through learned gestures, or the detection of the environment around the machine to evaluate the installation location or for spin/vibration detection /- Characterization.

Die 2A bis 2F zeigen perspektivische Ansichten eines Wäschepflegegeräts mit einem Radarsensor 111, welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung 117 des Nutzers zu erfassen.The 2A until 2F show perspective views of a laundry care device with a radar sensor 111, which is designed to detect a hand movement 117 of the user.

In dem Wäschepflegegerät wird ein Anzeigeelement 109 mit einer graphischen Benutzeroberfläche 113 verwendet, auf welchem, bzw. auf welcher Objekte 115 angezeigt werden, wobei die Objekte 115 für das Wäschepflegegerät typische Bedienelemente umfassen. Das in der 2A dargestellte Objekt 115 umfasst einen drehbaren Knopf 115-1. Das in der 2B dargestellte Objekt 115 umfasst einen Schieberegler 115-2. Das in der 2C, bzw. 2D dargestellte Objekt 115 umfasst eine Schaltfläche 115-3, insbesondere Taste 115-3.A display element 109 with a graphical user interface 113 is used in the laundry care device, on which objects 115 are displayed, the objects 115 comprising control elements typical for the laundry care device. That in the 2A Object 115 shown includes a rotatable knob 115-1. That in the 2 B Object 115 shown includes a slider 115-2. That in the 2C , or 2D shown object 115 includes a button 115-3, in particular button 115-3.

Ein Sensor 111, insbesondere ein Radarsensor 111, kann hierbei eine Handbewegung 117 eines Nutzers des Wäschepflegegeräts erfassen. Eine Steuerung ist ausgebildet, einen Objektparameter des jeweiligen Objektes 115 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers zu verändern, so dass dem Nutzer ein optisches Feedback bereitgestellt wird, in dem die Objektparameter des Objektes 115 auf dem Anzeigenelement 109 verändert werden.A sensor 111, in particular a radar sensor 111, can detect a hand movement 117 of a user of the laundry care appliance. A controller is designed to change an object parameter of the respective object 115 in response to the detected hand movement 117 of the user, so that the user is provided with visual feedback in which the object parameters of the object 115 are changed on the display element 109.

Zusätzlich ist auch ein weiteres akustisches Feedback durch eine Signaleinheit oder ein optisches Signal (wie z.B. Statusleuchten, LED-Anzeige, etc.) möglich. Sequentielle Bedienvorgänge können auf der gleichen Fläche des Anzeigeelements 109 dargestellt werden, wie z.B. Waschprogrammwahl, Waschtemperaturwahl, bzw. weitere Optionen.In addition, further acoustic feedback is also possible through a signal unit or an optical signal (such as status lights, LED displays, etc.). Sequential operating processes can be displayed on the same area of the display element 109, such as washing program selection, washing temperature selection, or other options.

In einem Lernmodus können der Maschine alternative Gesten auch personenbezogen eingelernt werden, z.B. für Behinderte ohne Zeigefinger, oder nur mit linkem Arm. In einem sog. „Laundry care guide“ Modus" kann der Radarsensor 111 zur Erkennung der Nutzerbewegungen eingeschaltet werden, um Kunden beim gesamten Ablauf des Wäschepflegeprozesses am Gerät (Laundry care journey) zu unterstützen. Hierfür werden die Benutzerhandlungen analysiert, z.B. Öffnen/Schließen der Waschmittelschublade, Einfüllen von Waschmittel, Einlegen, bzw. Herausnehmen von Wäsche, Tür öffnen,- bzw. schließen, Programmwahl, und auf Fehlhandlungen geprüft.In a learning mode, the machine can also be taught alternative gestures on a personal basis, e.g. for disabled people without an index finger, or only with the left arm. In a so-called "laundry care guide" mode, the radar sensor 111 can be switched on to detect user movements in order to support customers throughout the entire laundry care process on the device (laundry care journey). For this purpose, the user actions are analyzed, e.g. opening/closing the Detergent drawer, filling in detergent, inserting or removing laundry, opening or closing the door, selecting a program, and checked for incorrect actions.

Die Maschine kann dann entsprechende nutzerabhängige Empfehlungen (z.B. über Display, Projektion oder Sprachausgabe) für den nächsten Schritt geben (z.B. Waschmittel einfüllen, bzw. vergessen, Wäsche in Halbbeladungsprogramm zu stark in Trommel gestopft, etc.).The machine can then give appropriate user-dependent recommendations (e.g. via display, projection or voice output) for the next step (e.g. fill in detergent, or forget it, stuff the laundry too heavily into the drum in the half-load program, etc.).

Durch den Radarsensor 111 mit dem sämtliche Interaktionen des Nutzers mit dem Wäschepflegegerät erfasst und ausgewertet werden können, kann der Aufbau und die Kosten für eine Bedienblende drastisch reduziert werden. Hierbei werden keine Einzelelemente benötigt, ein einfacherer Aufbau der Bedienelektronik bzw. komplexer Bedienelemente werden sichergestellt. Außerdem könnten Spalten und Ritzen am Gerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Bauteildesign vermieden werden, wodurch eine einfachere Reinigung der glatten Bedienblende sichergestellt werden kann.Through the radar sensor 111, with which all of the user's interactions with the laundry care device can be recorded and evaluated, the structure and costs for a control panel can be drastically reduced. No individual elements are required, a simpler structure of the operating electronics or complex operating elements is ensured. In addition, gaps and cracks on the device into which dirt can get can be avoided in the component design, which ensures easier cleaning of the smooth control panel.

Ein Vorteil der Gestensteuerung ist auch, dass die Bedienelemente nicht durch Feuchtigkeit, Fett, Waschmitttel oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Ebenso können bei lernfähigen Systemen Fehlbedienungen vermieden werden, wie z.B. Wischbewegung statt Fingertippen auf Schaltfläche, wodurch der Benutzer jederzeit eigene Gesten neu anlernen kann.Another advantage of gesture control is that the controls are not affected by moisture, Grease, detergent or other contamination can impair its function. Incorrect operation can also be avoided with adaptive systems, such as swiping instead of tapping a button, which means the user can relearn their own gestures at any time.

Eine lernfähige Gestensteuerung kann softwaretechnisch so ausgelegt werden, dass der Nutzer immer die Möglichkeit hat mit den Gesten, die er klar ausführen kann, das Gerät zu steuern. Dazu muss die Benutzerschnittstelle mit einer einfach erlernbaren Steuerung ausgestattet werden. Auch temporäre Einschränkungen, wie z.B. das Tragen eines vollen Wäschekorbs, müssen kein Hindernis mehr für die Benutzung der Maschine darstellen. Der Benutzer könnte andere Körperbewegungen, z.B. zum Öffnen der Tür auch auf gewisse Distanz einstellen.An adaptive gesture control can be designed in terms of software so that the user always has the opportunity to control the device with the gestures that they can clearly execute. To do this, the user interface must be equipped with an easy-to-learn control. Even temporary restrictions, such as carrying a full laundry basket, no longer have to be an obstacle to using the machine. The user could also set other body movements, e.g. to open the door, at a certain distance.

Vorzugsweise bietet der Hersteller ein komplettes Set voreingestellter sinnvoller Gesten an, aus denen der Benutzer für ihn individuell passende auswählen kann. Hierbei können und müssen auch kulturelle Unterschiede bei den Bedienhandlungen und möglichen Steuergesten berücksichtigt werden. Die Erfassung von Gesten kann mit Hilfe entsprechender Lernalgorithmen auch zur Benutzererkennung eingesetzt werden. Dadurch lässt sich eine Sicherheitsfunktion realisieren: nur autorisierte Personen können das Gerät bedienen, wodurch eine wirksame Kindersicherung sichergestellt werden kann.The manufacturer preferably offers a complete set of preset, meaningful gestures from which the user can select the ones that suit them individually. Cultural differences in operating actions and possible control gestures can and must also be taken into account. The detection of gestures can also be used for user recognition with the help of appropriate learning algorithms. This allows a security function to be implemented: only authorized persons can operate the device, which ensures effective child protection.

Eine neue Türöffnungsgeste kann so gestaltet werden, dass das Türöffnen eine ansprechende, elegantere Bedienung erlaubt.A new door opening gesture can be designed so that door opening allows for a more attractive, more elegant operation.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2A umfasst das Objekt 115 einen drehbaren Knopf 115-1. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst ein Drehen 119-1 der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den drehbaren Knopf 115-1 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu drehen, und ist die Steuerung ausgebildet, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts 100 zu verändern, insbesondere ein Programm aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts 100 auszuwählen.According to the exemplary embodiment in the 2A the object 115 includes a rotatable button 115-1. The detected hand movement 117 of the user includes turning 119-1 of the hand clockwise and/or counterclockwise, the controller being designed to rotate the rotatable button 115-1 on the display element 109 in accordance with the detected hand movement 117 of the user, and the controller is designed to change an operating parameter of the household appliance 100, in particular to select a program from a large number of different programs of the household appliance 100.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2B umfasst das Objekt 115 einen Schieberegler 115-2. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 119-2, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Schieberegler 115-2 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen, und ist die Steuerung ausgebildet, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts 100 zu verändern.According to the exemplary embodiment in the 2 B the object 115 includes a slider 115-2. The detected hand movement 117 of the user includes a translational hand movement 119-2, wherein the control is designed to move the slider 115-2 on the display element 109 in accordance with the detected hand movement 117 of the user, and the control is designed to determine an operating temperature of the household appliance 100 to change.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2C und der 2D umfasst das Objekt 115 eine Schaltfläche 115-3. Die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 119-3, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Schaltfläche 115-3 entsprechend der erfassten Handbewegung 117 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen. In der in 2C dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 117 eine Bewegung des Daumens in Richtung der Schaltfläche 115-3. In der in 2D dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 117 eine Bewegung des Zeigefingers parallel zur Richtung der Schaltfläche 115-3.According to the exemplary embodiment in the 2C and the 2D the object 115 includes a button 115-3. The detected hand movement 117 of the user includes a translational hand movement 119-3, the controller being designed to move the button 115-3 on the display element 109 in accordance with the detected hand movement 117 of the user. In the in 2C In the embodiment shown, the detected hand movement 117 includes a movement of the thumb in the direction of the button 115-3. In the in 2D In the embodiment shown, the detected hand movement 117 includes a movement of the index finger parallel to the direction of the button 115-3.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2E ist das Haushaltsgerät 100 als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbare Einspülschale 101 ausgebildet und ist der Sensor 111 ausgebildet, eine weitere Handbewegung 117-2 des Nutzers zu erfassen. Die Steuerung ist ausgebildet, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale 101 ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 117-2 zu aktivieren, um die Einspülschale 101 auszufahren.According to the exemplary embodiment in the 2E the household appliance 100 is designed as a laundry care appliance with an electrically extendable dispenser tray 101 and the sensor 111 is designed to detect a further hand movement 117-2 of the user. The control is designed to activate the electrically extendable induction bowl 101 in response to the detected further hand movement 117-2 in order to extend the induction bowl 101.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der 2F umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Gerätetür 103 zum Verschließen einer Geräteöffnung 105 des Haushaltsgeräts 100. Das Haushaltsgerät 100 weist eine elektrische Türöffnungsvorrichtung 121 zum Öffnen der Gerätetür 103 auf. Der Sensor 111 ist ausgebildet, eine weitere Handbewegung 117-2 des Nutzers zu erfassen, und die Steuerung ist ausgebildet, die elektrische Türöffnungsvorrichtung 121 ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 117-2 zu aktivieren, um die Gerätetür 103 zu öffnen.According to the exemplary embodiment in the 2F the household appliance 100 includes an appliance door 103 for closing an appliance opening 105 of the household appliance 100. The household appliance 100 has an electric door opening device 121 for opening the appliance door 103. The sensor 111 is designed to detect a further hand movement 117-2 of the user, and the controller is designed to activate the electric door opening device 121 in response to the detected further hand movement 117-2 in order to open the device door 103.

3 zeigt ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts. 3 shows a method for controlling an operating parameter of a household appliance.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Erfassen 201 einer Handbewegung 117 eines Nutzers des Haushaltsgeräts 100 durch einen Sensor 111.The method 200 includes, as a first method step, the detection 201 of a hand movement 117 of a user of the household appliance 100 by a sensor 111.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Verändern 203 einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement 109 angezeigten Objektes 115 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers.As a second method step, the method 200 includes changing 203 an object property of the object 115 displayed on the display element 109 in response to the detected hand movement 117 of the user.

Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Verändern 205 eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts 100 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 117 des Nutzers.As a third method step, the method 200 includes changing 205 an operating parameter of the household appliance 100 in response to the detected hand movement 117 of the user.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All explained and shown in connection with individual embodiments of the invention The following features can be provided in different combinations in the object according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not limited by the features explained in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
Haushaltsgeräthousehold appliance
101101
EinspülschaleInduction bowl
103103
GerätetürAppliance door
105105
GeräteöffnungDevice opening
107107
Vorderseite des WäschepflegegerätsFront of the laundry care device
109109
AnzeigenelementAd element
111111
Sensorsensor
112112
RadarstrahlenRadar beams
113113
Graphische BenutzeroberflächeGraphical user interface
115115
Objektobject
115-1115-1
Drehbarer KnopfRotatable knob
115-2115-2
SchiebereglerSlider
115-3115-3
Schaltflächebutton
117117
Erfasste Handbewegung eines Nutzers des HaushaltsgerätsDetected hand movement of a user of the household appliance
117-2117-2
Weitere erfasste Handbewegung eines Nutzers des HaushaltsgerätsFurther recorded hand movement of a user of the household appliance
119-1119-1
Drehen der Hand in den Uhrzeigersinn und/oder gegen den UhrzeigersinnRotating the hand clockwise and/or counterclockwise
119-2119-2
Translatorische HandbewegungTranslational hand movement
119-3119-3
Translatorische HandbewegungTranslational hand movement
121121
Elektrische TüröffnungsvorrichtungElectric door opening device

Claims (13)

Haushaltsgerät (100) zur Haushaltsführung, mit einem Anzeigenelement (109) einer Bedienblende zum Anzeigen eines Objektes (115), einem Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100), wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern, wobei das Objekt (115) eine Schaltfläche (115-3), insbesondere Taste, umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers eine translatorische Bewegung (119-3) in Richtung der Schaltfläche (115-3) umfasst, wobei der Betriebsparameter verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Bewegung (119-3) des Nutzers auszuwählen und die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) einen Radarsensor (111) umfasst, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektiertes zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals mit dem zweiten Radarsignal die Handbewegung (117) des Nutzers zu erfassen.Household appliance (100) for household management, with a display element (109) of a control panel for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement (117) of a user of the household appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance (100), the controller being designed to change an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user, the object (115) having a button (115- 3), in particular button, includes that the detected hand movement (117) of the user comprises a translational movement (119-3) in the direction of the button (115-3), the operating parameter comprising various program options of a program of the household appliance (100), and wherein the controller is designed to select a program option of the household appliance (100) in response to the translational movement (119-3) of the user and the controller is designed to select the operating parameter of the household appliance (100) in response to the detected hand movement (117) of the user to change, characterized in that the sensor (111) comprises a radar sensor (111) which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is designed to emit a second radar signal reflected by the user's hand received in order to detect the user's hand movement (117) by comparing the first radar signal with the second radar signal. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) umfasst, und dass die Steuerung ausgebildet ist, das auf dem Anzeigenelement (109) angezeigte Objekt (115) entsprechend der erfassten Handbewegung (117) des Nutzers zu bewegen.household appliance (100). Claim 1 , characterized in that the object property comprises a movement of the object (115) displayed on the display element (109), and that the controller is designed to control the object (115) displayed on the display element (109) in accordance with the detected hand movement (117) of the user to move. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderte Objekteigenschaft des Objektes (115) eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Farbe des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109) und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes (115) auf dem Anzeigenelement (109) umfasst.household appliance (100). Claim 1 or 2 , characterized in that the changed object property of the object (115) is a movement, in particular vertical, horizontal and / or diagonal movement, of the object (115) on the display element (109), a rotation, in particular rotation clockwise and / or counterclockwise the clockwise direction of the object (115) on the display element (109), a change in the size, in particular reduction and/or enlargement, of the object (115) on the display element (109), a change in the color of the object (115) on the Display element (109) and / or a change in the transparency of the object (115) on the display element (109). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigenelement (109) eine graphische Benutzeroberfläche (113) zum Anzeigen des Objektes (115) umfasst, wobei das Objekt (115) zumindest eine Schaltfläche (115-3), insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler (115-2), zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the display element (109) comprises a graphical user interface (113) for displaying the object (115), the object (115) having at least one button (115-3), in particular Button, at least one toolbar, in particular toolbar and / or toolbar, at least one slider (115-2), at least one selection list and / or at least one symbol. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100), und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts (100), umfasst.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter of the household appliance (100) is a selection of a program of the household appliance (100), a selection of a program option of a selected program of the household appliance (100), an operating temperature of the household appliance (100), and / or an operating time of the household appliance (100), includes. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (115) einen drehbaren Knopf (115-1) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers ein Drehen (119-1) der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn umfasst, dass die Steuerung ausgebildet ist, den drehbaren Knopf (115-1) entsprechend der erfassten Handbewegung (117) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu drehen, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (115) comprises a rotatable button (115-1) such that the detected hand movement (117) of the user involves turning (119-1) the hand clockwise and/or counterclockwise includes that the control is designed to rotate the rotatable button (115-1) on the display element (109) in accordance with the detected hand movement (117) of the user, the operating parameter in particular different programs of the household appliance (100 ), and wherein the controller is designed to select a program from the various programs of the household appliance (100) in response to turning the hand clockwise and / or counterclockwise. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (115) einen Schieberegler (115-2) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers eine translatorische Handbewegung (119-2) umfasst, dass die Steuerung ausgebildet ist, den Schieberegler (115-2) entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung (119-2) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu bewegen, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Handbewegung (119-2) des Nutzers auszuwählen.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the object (115) comprises a slider (115-2), that the detected hand movement (117) of the user comprises a translational hand movement (119-2), that the control is designed to move the slider (115-2) according to the detected translational hand movement (119-2) of the user on the display element (109), the operating parameter in particular comprising different operating temperatures of a program of the household appliance (100), and wherein the control is designed to select an operating temperature of the household appliance (100) in response to the translational hand movement (119-2) of the user. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Gerätetür (103) zum Verschließen einer Geräteöffnung (105) des Haushaltsgeräts (100) umfasst, dass das Haushaltsgerät (100) eine elektrische Türöffnungsvorrichtung (121) zum Öffnen der Gerätetür (103) aufweist, dass der Sensor (111) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (117-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrische Türöffnungsvorrichtung (121) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (117-2) zu aktivieren, um die Gerätetür (103) zu öffnen.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) comprises an appliance door (103) for closing a device opening (105) of the household appliance (100), that the household appliance (100) has an electric door opening device (121) for opening the device door (103), that the sensor (111) is designed to detect a further hand movement (117-2) of the user, and that the control is designed to control the electric door opening device (121) in response to the detected further hand movement (117-2) to open the device door (103). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101) ausgebildet ist, dass der Sensor (111) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (117-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (117-2) zu aktivieren, um die Einspülschale (101) auszufahren.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) is designed as a laundry care appliance with an electrically extendable dispenser tray (101), that the sensor (111) is designed to require a further hand movement (117-2) of the user, and that the control is designed to activate the electrically extendable induction bowl (101) in response to the detected further hand movement (117-2) in order to extend the induction bowl (101). Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals aufweist, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117, 117-2) zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) has a signaling device for outputting an acoustic signal, and that the controller is designed to close the signaling device in response to the detected hand movement (117, 117-2). activate to emit the acoustic signal. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Referenzeinheit aufweist, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung (117) der Referenzhandbewegung entspricht.Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control has a reference unit on which a plurality of reference hand movements are stored, each reference hand movement having an object property of the object (115) displayed on the display element (109) and an operating parameter of the Household appliance (100) is assigned, and wherein the control is designed to compare the detected hand movement (117) of the user with a reference hand movement, and wherein the control is designed to control the object property of the object (115) displayed on the display element (109) and to change the operating parameter of the household appliance (100) if the detected hand movement (117) corresponds to the reference hand movement. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgebildet ist, während eines Erfassungsvorgang eine erfasste Handbewegung (117) des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.household appliance (100). Claim 11 , characterized in that the control is designed to store a detected hand movement (117) of the user as a reference hand movement during a detection process. Verfahren (200) zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts (100), wobei das Haushaltsgerät (100) zur Haushaltsführung eingesetzt wird und ein Anzeigenelement (109) einer Bedienblende zum Anzeigen eines Objektes (115), einen Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und eine Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) umfasst, wobei das Objekt (115) eine Schaltfläche (115-3), insbesondere Taste, umfasst, dass die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers eine translatorische Bewegung (119-3) in Richtung der Schaltfläche (115-3) umfasst, wobei der Betriebsparameter verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Bewegung (119-3) des Nutzers auszuwählen, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) einen Radarsensor (111) umfasst, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektiertes zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals mit dem zweiten Radarsignal die Handbewegung (117) des Nutzers zu erfassen, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erfassen (201) einer Handbewegung (117) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100) durch den Sensor (111); Verändern (203) einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers; und Verändern (205) eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117) des Nutzers.Method (200) for controlling an operating parameter of a household appliance (100), wherein the household appliance (100) is used for household management and a display element (109) of a control panel for displaying an object (115), a sensor (111) for detecting a hand movement ( 117) of a user of the household appliance (100), and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance (100), wherein the object (115) comprises a button (115-3), in particular a button, that the detected hand movement (117) of the user comprises a translational movement (119-3) in the direction of the button (115-3), wherein the operating parameter comprises various program options of a program of the household appliance (100), and wherein the control is designed to respond to a program option of the household appliance (100). according to the translational movement (119-3) of the user, characterized in that the sensor (111) comprises a radar sensor (111) which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is designed to receive a second radar signal reflected by the user's hand in order to detect the user's hand movement (117) by comparing the first radar signal with the second radar signal, the method comprising the following method steps: detecting (201) a hand movement (117 ) a user of the household appliance (100) through the sensor (111); Changing (203) an object property of the object (115) displayed on the display element (109) in response to the detected hand movement (117) of the user; and changing (205) an operating parameter of the household appliance (100) in response to the detected hand movement (117) of the user.
DE102017216622.3A 2017-09-20 2017-09-20 Household appliance with a sensor Active DE102017216622C5 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017216622.3A DE102017216622C5 (en) 2017-09-20 2017-09-20 Household appliance with a sensor
CN201880060432.8A CN111094643A (en) 2017-09-20 2018-09-06 Household appliance with sensor
EP18768832.0A EP3684968A1 (en) 2017-09-20 2018-09-06 Domestic appliance having a sensor
PCT/EP2018/074012 WO2019057509A1 (en) 2017-09-20 2018-09-06 Domestic appliance having a sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017216622.3A DE102017216622C5 (en) 2017-09-20 2017-09-20 Household appliance with a sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017216622B3 DE102017216622B3 (en) 2019-01-24
DE102017216622C5 true DE102017216622C5 (en) 2023-11-16

Family

ID=63556309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017216622.3A Active DE102017216622C5 (en) 2017-09-20 2017-09-20 Household appliance with a sensor

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3684968A1 (en)
CN (1) CN111094643A (en)
DE (1) DE102017216622C5 (en)
WO (1) WO2019057509A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020122795A1 (en) 2020-09-01 2022-03-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating functions of a vehicle

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3924586A1 (en) 1989-07-25 1991-01-31 Bosch Siemens Hausgeraete WASHING MACHINE WITH A DETERGENT TRAY
DE10361341A1 (en) 2003-12-18 2005-07-14 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Heating mechanism operating device, has cooking areas with receivers acquiring position of hand or finger of operator, and flat visual indicator indicating position of hand or finger relative to cooking areas
US20070126696A1 (en) 2005-12-01 2007-06-07 Navisense, Llc Method and system for mapping virtual coordinates
WO2010135478A2 (en) 2009-05-19 2010-11-25 Apple Inc. Control of appliances, kitchen and home
US20120068876A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Searete Llc Control of an electronic apparatus using micro-impulse radar
DE202012005255U1 (en) 2012-05-29 2012-06-26 Youse Gmbh Operating device with a gesture monitoring unit
DE102013208581A1 (en) 2013-05-08 2014-07-17 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Operating method for electrical appliance i.e. fume extractor hood, involves determining control command, based on match to specified pattern for control command, from static position and/or dynamic movement of hand in input section
DE102013203930A1 (en) 2013-03-07 2014-09-11 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Method and device for controlling an electrical appliance
EP2824231A1 (en) 2013-07-12 2015-01-14 Whirlpool Corporation Home appliance and method of operating a home appliance
WO2015149049A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Intel Corporation Radar-based gesture recognition
DE102014011771A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Operating device for an electronic household appliance
WO2016022770A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Google Inc. Radar-based gesture sensing and data transmission
EP3012532A1 (en) 2014-10-23 2016-04-27 Miele & Cie. KG Method and device for operating a domestic appliance and domestic appliance
DE202015104215U1 (en) 2015-08-11 2016-11-14 Pas Deutschland Gmbh Drawer arrangement for a washing machine
DE112015003655T5 (en) 2014-08-07 2017-05-11 Google Inc. Radar-based gesture recognition
EP3187785A1 (en) 2015-12-22 2017-07-05 BSH Hausgeräte GmbH Domestic appliance comprising a gesture detection

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014202441A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-13 BSH Hausgeräte GmbH Home appliance with specific gesture recognition and method for contactless opening a door of the household appliance
DE102014007173A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Device for operating an electronic device
JP6269343B2 (en) * 2014-06-23 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
CN105786185B (en) * 2016-03-12 2019-01-18 浙江大学 Non-contact gesture identifying system and method based on continuous wave micro-doppler radar
CN105607745A (en) * 2016-03-16 2016-05-25 京东方科技集团股份有限公司 Display control circuit, display control method and display device
CN106055089A (en) * 2016-04-27 2016-10-26 深圳市前海万象智慧科技有限公司 Control system for gesture recognition based on man-machine interaction equipment and control method for same
CN205590967U (en) * 2016-05-13 2016-09-21 Tcl智能科技（合肥）有限公司 Washing machine's controlling means and washing machine
CN106120242A (en) * 2016-07-29 2016-11-16 无锡飞翎电子有限公司 Washing machine and control device and control method

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3924586A1 (en) 1989-07-25 1991-01-31 Bosch Siemens Hausgeraete WASHING MACHINE WITH A DETERGENT TRAY
DE10361341A1 (en) 2003-12-18 2005-07-14 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Heating mechanism operating device, has cooking areas with receivers acquiring position of hand or finger of operator, and flat visual indicator indicating position of hand or finger relative to cooking areas
US20070126696A1 (en) 2005-12-01 2007-06-07 Navisense, Llc Method and system for mapping virtual coordinates
WO2010135478A2 (en) 2009-05-19 2010-11-25 Apple Inc. Control of appliances, kitchen and home
EP2433188A2 (en) 2009-05-19 2012-03-28 Apple Inc. Control of appliances, kitchen and home
US20120068876A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Searete Llc Control of an electronic apparatus using micro-impulse radar
DE202012005255U1 (en) 2012-05-29 2012-06-26 Youse Gmbh Operating device with a gesture monitoring unit
DE102013203930A1 (en) 2013-03-07 2014-09-11 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Method and device for controlling an electrical appliance
DE102013208581A1 (en) 2013-05-08 2014-07-17 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Operating method for electrical appliance i.e. fume extractor hood, involves determining control command, based on match to specified pattern for control command, from static position and/or dynamic movement of hand in input section
EP2824231A1 (en) 2013-07-12 2015-01-14 Whirlpool Corporation Home appliance and method of operating a home appliance
WO2015149049A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Intel Corporation Radar-based gesture recognition
EP3123396A1 (en) 2014-03-28 2017-02-01 Intel Corporation Radar-based gesture recognition
WO2016022770A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Google Inc. Radar-based gesture sensing and data transmission
DE112015003655T5 (en) 2014-08-07 2017-05-11 Google Inc. Radar-based gesture recognition
DE102014011771A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Operating device for an electronic household appliance
EP3012532A1 (en) 2014-10-23 2016-04-27 Miele & Cie. KG Method and device for operating a domestic appliance and domestic appliance
DE202015104215U1 (en) 2015-08-11 2016-11-14 Pas Deutschland Gmbh Drawer arrangement for a washing machine
EP3187785A1 (en) 2015-12-22 2017-07-05 BSH Hausgeräte GmbH Domestic appliance comprising a gesture detection

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GOOGLE ATAP: Welcome to project soli. 29.05.2015. URL: https://www.youtube.com/watch?v=0QNiZfSsPc0
SCHÜßLER, Jan: Google I/O: ATAP-Team erkennt Fingergesten per Radar. 31.05.2015. URL: https://www.heise.de/newsticker/meldung/Google-I-O-ATAP-Team-erkennt-Fingergesten-per-Radar-2671611.html

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017216622B3 (en) 2019-01-24
EP3684968A1 (en) 2020-07-29
WO2019057509A1 (en) 2019-03-28
CN111094643A (en) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2884187B2 (en) Method for operator guidance, cover component, production of a cover component, household appliance having a cover component
EP3545237B1 (en) Household appliance with removable haptic operating element
DE10307756A1 (en) Household appliance programming method in which relevant information is output to display during programming, program execution and after program has completed
WO2008019837A1 (en) Domestic appliance comprising an operator control apparatus and method for using a domestic appliance comprising an operator control apparatus
EP2282126B1 (en) Extractor hood with operating unit
CH700524B1 (en) Household unit with touchless gesture operation.
DE102007061522A1 (en) household appliance
DE102017216622C5 (en) Household appliance with a sensor
DE102008032450B4 (en) Display method and cooking device therefor
EP2700346B1 (en) Electronic domestic appliance with an access opening of an interior area that can be closed off with a door
EP3221504B1 (en) Domestic appliance having a touch-sensitive operator control device, and method for operating the same
EP2732359A1 (en) Operating apparatus having a touch-sensitive screen
WO2016020054A1 (en) Operating device for an electronic domestic appliance
EP3474721B1 (en) Domestic appliance with improved rotary selector switch and method for operating the domestic appliance
EP2702922A2 (en) Method for operating a domestic appliance and domestic appliance with ergonomic operating device
DE102016107583A1 (en) Control panel for controlling an industrial plant
EP3625665B1 (en) Accessible operation of a household appliance
DE102014105036A1 (en) Operating device for a water-conducting, electrical device
DE102016205703A1 (en) Domestic appliance with a remote-controlled touch-sensitive display and control unit and method for its operation
EP3757271A1 (en) Water-transporting household device
DE102016214642B4 (en) Household appliance with a touch rotary selector, method for its manufacture and method for its operation
DE102019112568A1 (en) Rotary selection control device for a household appliance, household appliance with a rotary selection control device and method for operating a rotary selection control device
BE1030351B1 (en) Household appliance, preferably kitchen appliance, particularly preferably hob
DE102015103265B4 (en) Method and device for displaying operating symbols on a control panel of a household appliance
DE102015101138A1 (en) Operating device for an electrical device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0033020000

Ipc: D06F0033300000

R084 Declaration of willingness to licence
R085 Willingness to licence withdrawn
R034 Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final
R206 Amended patent specification