DE202011108577U1 - 4: 1 linear drive unit with counterweight - Google Patents

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Abstract

Linearantriebseinheit zum Auf- und Abwärtsbewegen eines Personen- und/oder Lastenaufzugs, welche aufweist eine Motor angetriebene Kugelrollspindel (5), die auf eine Mutter (1) einwirkt, an der zwei oder mehrere Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (2) befestigt sind zur losen Umlenkung, und ein oder mehrere Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (3) zur festen Umlenkung und eine feste Aufhängung (4) für Seile, Ketten oder Riemen (11), wobei die Seile, Ketten oder Riemen eine Übersetzung von N:1 bilden, wobei N = 4 + n ist und n eine ganze Zahl von –2 bis +4 einschließlich 0 ist, und die Einheit zwei weitere feste Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) aufweist und die Last (9) fahrbar mittels Seilen, Ketten oder Riemen über die Rollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) angeordnet ist und Umlenkrolle, Zahnrad oder Riemenscheibe (8) mit einem Gegengewicht (10) zur Last (9) versehen ist.Linear drive unit for moving a passenger and / or goods lift up and down, which has a motor-driven ball screw (5) which acts on a nut (1) to which two or more deflection rollers, gear wheels or pulleys (2) are attached for loose Deflection, and one or more pulleys, gears or pulleys (3) for fixed deflection and a fixed suspension (4) for ropes, chains or belts (11), the ropes, chains or belts forming a ratio of N: 1, wherein N = 4 + n and n is an integer from -2 to +4 including 0, and the unit has two further fixed deflection pulleys, gear wheels or pulleys (7) and (8) and the load (9) can be moved by means of ropes, Chains or belts over which rollers, gearwheels or pulleys (7) and (8) are arranged and deflection pulley, gearwheel or pulley (8) is provided with a counterweight (10) to the load (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearantriebseinheit, welche eine Kugelgewindespindel und ein Gegengewicht aufweist und einen Aufzug für den Personen- und Lastentransport.The invention relates to a linear drive unit which has a ball screw and a counterweight and a lift for the transport of persons and loads.

Aufzüge, die eine Antriebseinheit und ein Gegengewicht aufweisen, sind an sich bekannt. So wird in der DE 3 621 851 A1 ein hydraulischer Aufzug beschrieben, bei dem der Fahrkorb durch Zu- oder Abfuhr des hydraulischen Arbeitsmittels bewirkt wird und bei dem die Kolbenstange mit einem Gegengewicht versehen ist.Lifts having a drive unit and a counterweight are known per se. So will in the DE 3 621 851 A1 describes a hydraulic elevator, in which the car is effected by supply or discharge of the hydraulic working fluid and in which the piston rod is provided with a counterweight.

Bei der Erfindung handelt es sich um eine Antriebseinheit, welche auf einem völlig anderen Prinzip beruht, nämlich dem Spindelhubseilantrieb. Ein Aufzug, welcher mit einem derartigen Antrieb ausgestattet ist, wird in der DE 198 51 726 C2 beschrieben.In the invention, it is a drive unit, which is based on a completely different principle, namely the Spindelhubseilantrieb. An elevator, which is equipped with such a drive is in the DE 198 51 726 C2 described.

Weiterentwicklungen sind Gegenstand des deutschen Gebrauchsmusters 20 2011 005 664.3 sowie der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung Aktenzeichen 10 2011 102 199.3 .Further developments are the subject of the German utility model 20 2011 005 664.3 as well as the not yet published German patent application number 10 2011 102 199.3 ,

Obwohl die vorstehend aufgeführten Schutzrechte eine enorme Weiterentwicklung und Bereicherung des Standes der Technik gebracht haben, besteht immer noch ein Bedürfnis nach weiteren Verbesserungen und Optimierungen.Although the protective rights listed above have brought about a tremendous development and enrichment of the state of the art, there is still a need for further improvements and optimizations.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine verbesserte Antriebseinheit zur Verfügung zu stellen, bei der es möglich ist, bei Aufzügen mit einem Antrieb mit einer Kugelrollspindel noch größere Lasten bzw. noch mehr Personen zu transportieren, höhere Weglängen zu erreichen, eine größere Geschwindigkeit zu erzielen und die es erlaubt, Aufzüge mit geringerem Energieeinsatz zu betreiben.The object of the invention is therefore to provide an improved drive unit available, in which it is possible to transport in lifts with a drive with a ball screw even larger loads or even more people to achieve higher path lengths to achieve greater speed and which allows elevators to operate with lower energy input.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebseinheit zum aufwärts und abwärts Bewegen eines Personen und/oder Lastenaufzuges, welche aufweist eine motor-, angetriebene Kugelrollspindel (5), die auf eine Mutter (1) einwirkt, an der zwei oder mehrere Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (2) befestigt sind zur losen Umlenkung, und ein oder mehrere Umlenktrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (3) zur festen Umlenkung und eine feste Aufhängung (4) für Seile, Ketten oder Riemen (11), wobei die Seile, Ketten oder Riemen eine Übersetzung von N:1 bilden, wobei N = 4 + n ist und n eine ganze Zahl von –2 bis +4 einschließlich 0 ist und die Einheit zwei weitere feste Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) aufweist und die Last (9) fahrbar mittels Seilen, Ketten oder Riemen über die Rollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) angeordnet ist und Umlenkrolle, Zahnrad oder Riemenscheibe (8) mit einem Gegengewicht (10) zur Last (9) versehen ist.The object is achieved by a drive unit for moving upwards and downwards a person and / or goods lift, which has a motor-driven ball screw ( 5 ), which is based on a mother ( 1 ) acting on the two or more pulleys, gears or pulleys ( 2 ) are mounted for loose deflection, and one or more idler pulleys, gears or pulleys ( 3 ) for fixed deflection and a fixed suspension ( 4 ) for ropes, chains or belts ( 11 ), wherein the ropes, chains or belts form a ratio of N: 1, where N = 4 + n and n is an integer from -2 to +4 inclusive 0 and the unit comprises two further fixed pulleys, gears or pulleys ( 7 ) and ( 8th ) and the load ( 9 ) mobile by means of ropes, chains or belts over the rollers, gears or pulleys ( 7 ) and ( 8th ) and pulley, gear or pulley ( 8th ) with a counterweight ( 10 ) to the load ( 9 ) is provided.

Bevorzug ist n = 0.Favor is n = 0.

Vorteilhaft ist das Gegengewicht austauschbar.Advantageously, the counterweight is interchangeable.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Lasten- oder Personenaufzug, der eine wie vorstehend beschriebene Antriebseinheit aufweist.Another object of the invention is a freight or passenger lift having a drive unit as described above.

Die Erfindung wird an Hand der 1, welche eine schematische Darstellung ist, näher erläutert. Die Erläuterung dient jedoch keineswegs zur Beschränkung der Erfindung.The invention is based on the 1 , which is a schematic representation, explained in more detail. However, the explanation by no means serves to limit the invention.

Die Einheit weist einen Motor (6) oder sonstige Einrichtung auf, womit die Spindel (5) angetrieben wird. Sie kann ferner für den Notfall, z. B. Stromausfall, eine Vorrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, mit welcher die Spindel z. B. per Hand bewegt werden kann. Die angetriebene sich drehende Spindel wirkt auf eine Mutter (1) ein, an der zwei Umlenkrollen (2) befestigt sind. Diese dienen zur losen Umlenkung des Seils (11), das eine feste Aufhängung (4) aufweist. Das Seil (11) verläuft von der festen Aufhängung (4) über die linke Umlenkrolle (2), dann über die feste Rolle (3), welche sich am oberen Ende der Spindel befindet, sodann über die zweite Umlenkrolle (2), sodann über die feste Umlenkrolle (7) zur Last (9), im allgemeinen ein Lasten- und/oder Personenaufzug. Das Gegengewicht (10) ist am Seilende befestigt und ist auf und ab verfahrbar. Das Seil verläuft vom Gegengewicht über die feste Rolle (8) zur Last im allgemeinen der Fahrkorb. Das Gegengewicht wirkt so auf die Last und reduziert somit entsprechend der Übersetzung die Kraft, die nötig ist, um den Aufzug zu bewegen.The unit has an engine ( 6 ) or other device, whereby the spindle ( 5 ) is driven. You can also for emergency, z. B. power failure, a device (not shown), with which the spindle z. B. can be moved by hand. The driven rotating spindle acts on a nut ( 1 ), at the two pulleys ( 2 ) are attached. These are used for loose deflection of the rope ( 11 ), which has a fixed suspension ( 4 ) having. The rope ( 11 ) runs from the fixed suspension ( 4 ) over the left pulley ( 2 ), then on the fixed role ( 3 ), which is located at the upper end of the spindle, then via the second guide roller ( 2 ), then over the fixed pulley ( 7 ) to the load ( 9 ), generally a freight and / or passenger elevator. The counterweight ( 10 ) is attached to the end of the rope and can be moved up and down. The rope runs from the counterweight over the fixed roller ( 8th ) to the load in general the car. The counterweight thus acts on the load and thus reduces according to the translation, the force that is necessary to move the elevator.

Mit der Erfindung ist es möglich, den Energieverbrauch beim Fahren des Aufzugs zu reduzieren. Ferner kann durch die Übersetzung auch die Weglänge für die Last vervielfältigt werden. Das Gleiche gilt auch für die Geschwindigkeit, mit welcher der Aufzug bewegt werden kann.With the invention it is possible to reduce the energy consumption when driving the elevator. Furthermore, the path length for the load can be multiplied by the translation. The same applies to the speed with which the elevator can be moved.

Das Gegengewicht ist vorzugsweise austauschbar, sodass die Einheit sich schnell auf das Gewicht der Lasten, die in der Regel befördert werden sollen, anpassen lässt.The counterweight is preferably interchangeable, allowing the unit to adapt quickly to the weight of the loads that are typically to be carried.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

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Claims (4)

Linearantriebseinheit zum Auf- und Abwärtsbewegen eines Personen- und/oder Lastenaufzugs, welche aufweist eine Motor angetriebene Kugelrollspindel (5), die auf eine Mutter (1) einwirkt, an der zwei oder mehrere Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (2) befestigt sind zur losen Umlenkung, und ein oder mehrere Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (3) zur festen Umlenkung und eine feste Aufhängung (4) für Seile, Ketten oder Riemen (11), wobei die Seile, Ketten oder Riemen eine Übersetzung von N:1 bilden, wobei N = 4 + n ist und n eine ganze Zahl von –2 bis +4 einschließlich 0 ist, und die Einheit zwei weitere feste Umlenkrollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) aufweist und die Last (9) fahrbar mittels Seilen, Ketten oder Riemen über die Rollen, Zahnräder oder Riemenscheiben (7) und (8) angeordnet ist und Umlenkrolle, Zahnrad oder Riemenscheibe (8) mit einem Gegengewicht (10) zur Last (9) versehen ist.Linear drive unit for moving up and down a passenger and / or goods lift, which has a motor-driven ball screw ( 5 ), which is based on a mother ( 1 ) acting on the two or more pulleys, gears or pulleys ( 2 ) are mounted for loose deflection, and one or more pulleys, gears or pulleys ( 3 ) for fixed deflection and a fixed suspension ( 4 ) for ropes, chains or belts ( 11 ), wherein the ropes, chains or belts form a ratio of N: 1, where N = 4 + n and n is an integer from -2 to +4 inclusive 0, and the unit comprises two further fixed pulleys, gears or pulleys ( 7 ) and ( 8th ) and the load ( 9 ) mobile by means of ropes, chains or belts over the rollers, gears or pulleys ( 7 ) and ( 8th ) and pulley, gear or pulley ( 8th ) with a counterweight ( 10 ) to the load ( 9 ) is provided. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass n = 0 ist.Linear drive unit according to claim 1, characterized in that n = 0. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht austauschbar ist.Linear drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the counterweight is exchangeable. Lasten- und/oder Personenaufzug, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Linearantriebseinheit gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 aufweist.Load and / or passenger elevator, characterized in that it comprises a linear drive unit according to one or more of claims 1 to 3.
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