DE202011106408U1 - Welding robot workstation - Google Patents

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Abstract

Schweißroboter-Arbeitsplatz, bestehend aus einem modularen Normschweißtisch, auf dem das Zusammenschweißen von aufgespannten und zufügenden Einzelteilen von Werkstücken mittels eines mit den Normschweißtisch funktionsverbundenen Schweißroboter erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem Rastersystem gleich großer und gleich beabstandeter Aufnahmebohrungen für Befestigungsschrauben oder für Klemmbefestigungsbolzen ausgestattete rechteckige Stahl- oder Guss-Tischplatten (2) eines Normschweißtisches (1) alternativ an zwei parallel gegenüberliegenden senkrechten Tisch-Stirnseitenplatten (6) oder auf zwei gegenüberliegenden waagerechten Randstreifen (4) auf der Tischfläche (3), entlang der Tischkanten (5) verlaufend, zwei parallel verlaufende Führungsschienen (9) angeordnet und mit Klemmbefestigungsbolzen befestigt sind, an oder auf denen die beiden mit Führungs- und Bewegungselementen aus gestatteten Stützständer (14) des Portalbalkens (11) eines Schweiß-Portalroboters (10) entlang der Tischkanten (5) des Normschweißtisches (1), waagerecht gerichtet, verfahrbar und über die Robotersteuerung in ihren jeweiligen Arbeitsstellung am Werkstück (20) justierbar sind oder in vorausbestimmten ortsfesten Arbeitsstellungen ein Schweiß-Portalroboter (10) mittels an seinen zwei Stützständers (14) des Portalbalkens...Welding robot workstation, consisting of a modular standard welding table, on which the welding of clamped and joining individual parts of workpieces is carried out by means of a welding robot that is functionally connected to the standard welding table, characterized in that there are receiving bores for fastening screws or for fastening bolts with the same size and spacing Rectangular steel or cast table tops (2) of a standard welding table (1) alternatively on two parallel vertical table end faces (6) or on two opposite horizontal edge strips (4) on the table surface (3), running along the table edges (5) , two parallel guide rails (9) are arranged and fastened with clamp fastening bolts, on or on which the two with guide and movement elements made of support stands (14) of the portal beam (11) of a welding portal oboters (10) along the table edges (5) of the standard welding table (1), horizontally directed, movable and adjustable via the robot control in their respective working position on the workpiece (20) or in predetermined fixed working positions by means of a welding gantry robot (10) two support stands (14) of the portal beam ...

Description

Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Anspruches 1 definierten Schweißroboter-Arbeitsplatz.The invention is based on the welding robot workstation defined in the preamble of claim 1.

Schweißroboter-Arbeitsplätze sind bekannter Stand der Technik, wobei der bisher an einem Schweißtisch tätige Facharbeiter, der mittels der von ihm erlernten und erlangten Fertigkeiten die Schweißarbeiten zum Fügen von vorher auf dem Schweißtisch positionierten und justierten Einzelteilen zu Werkstücken manuell ausführte, jetzt in der Regel durch einen Schweißroboter ersetzt ist. Dies erfolgt insbesondere in der Klein- und Mittelserienfertigung von sogenannten Schweißteilen in Werkstätten von Teile-Zulieferanten in der Metallbearbeitung für den Maschinen-, den Anlagen- und den Automobilbau. Beispielhaft für die übliche technologische Struktur von Schweißroboter-Arbeitsplätzen sind die Erfindungsbeschreibungen in
DE 198 14 272 A1
DE 20 2006 003 260 U1
DE 20 2004 008 193 U1 und in
AT 398 050 B .Welding robot workstations are well-known in the art, with the skilled worker currently working on a welding table who, by means of the skills learned and acquired by him, now carry out the welding work for joining individual parts previously positioned and adjusted to the welding table to produce workpieces a welding robot is replaced. This is done especially in the small and medium series production of so-called welded parts in workshops of parts suppliers in metalworking for machine, plant and automotive. Exemplary of the usual technological structure of welding robot workstations are the invention descriptions in
DE 198 14 272 A1
DE 20 2006 003 260 U1
DE 20 2004 008 193 U1 and in
AT 398 050 B ,

Ein, in der Regel um sich selbst schwenkbarer Schweißroboter ist fest neben einem Schweißtisch, der als fester stationärer Tisch, als in Teilschritten schwenkbarer Auflagetisch oder als allseitig beweglicher Werkstück-Manipulator, für in der Regel vorher positionierte und fixierte Schweißteile, ausgebildet ist, angeordnet. Beide Arbeitsmittel sind dabei in einer Schweißkabine oder mit einer anderen Arbeitsplatz-Begrenzung aus Sicherheitsgründen, separiert. In der Nähe, an benachbarten Arbeitsplätzen tätige Facharbeiter sind dadurch nicht gefährdet.A, usually pivotable about itself welding robot is fixed next to a welding table, which is designed as a fixed stationary table, as in partial steps pivotable support table or as an all-moving workpiece manipulator, usually previously positioned and fixed welds. Both tools are separated in a welding booth or with another workstation boundary for safety reasons. Nearby, skilled workers working in neighboring workplaces are not at risk.

Dabei finden auch die unter anderen aus EP 0541904 und aus AT 10976 U1 bekannten Arbeitstische oder modularen Arbeits- und Haltegestelle, für diesen Zweck mit rechteckigen Stahl- oder Guss-Tischplatten ausgestattet, Anwendung. Diese Stahl- oder Guss-Tischplatten verfügen sowohl auf ihrer waagerechten Tischfläche wie auch auf ihren vier senkrechten Tisch-Stirnseitenplatten über ein Rastersystem gleich großer und gleich beabstandeter Aufnahmebohrungen für Befestigungsschrauben und Klemmbefestigungsbolzen und damit nicht nur über gute Positionier- und Justiermöglichkeiten für die Teilespannung der zu schweißenden Werkstücke sondern auch über gute Möglichkeiten zur Adaption mit dem jeweiligen Schweißroboter, so dass die Funktionsverbindung der beiden Hauptkomponenten Schweißtisch und Schweißroboter eng gestaltet werden kann.There are also among others EP 0541904 and from AT 10976 U1 known work tables or modular work and support racks, equipped for this purpose with rectangular steel or cast table tops, application. These steel or cast tabletops have both on their horizontal table surface as well as on their four vertical table end plates on a grid system of equal and equally spaced mounting holes for mounting screws and clamping bolts and thus not only good positioning and adjustment options for the voltage part to Welding workpieces but also on good opportunities for adaptation with the respective welding robot, so that the functional connection of the two main components welding table and welding robot can be made tight.

Diese Adaptionsmöglichkeit, so der bekannte Stand der Technik, wird aber bisher nicht genutzt. Der Schweißroboter und der Schweißtisch stehen als separierte Funktionskomponenten nebeneinander, so dass der Schweißarbeitsplatz eine größeren Raumbedarf hat und kostenaufwändiger in seiner praktischen Realisierung ist.This adaptation option, so the known prior art, but so far not used. The welding robot and the welding table are juxtaposed as separate functional components, so that the welding workstation has a larger space requirement and is more expensive in its practical realization.

Es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Nachteil unter dem Aspekt der Funktions-, der Raum- und der Kostenoptimierung zu überwinden.It is an object of the invention to overcome this disadvantage in terms of functional, space and cost optimization.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Schweißroboter-Arbeitsplatz so auszubilden, dass

  • • eine unmittelbare funktionsfördernde Kontaktierung des Normschweißtisches mit Tischplatte und des Schweißroboters statt findet,
  • • eine optimierte Beweglichkeit und Standfestigkeit des Schweißroboters über die Stützständer-Komponenten gewährleistet ist und
  • • die Ausbildungsvorteile eines Normschweißtisches für eine neuartige Struktur des Schweißroboter-Arbeitsplatz genutzt werden kann Das Problem wird mit dem Anspruch 1 gelöst.
The invention specified in claim 1 is based on the problem, a welding robot work station in such a way that
  • • an immediate function-promoting contacting of the standard welding table with table top and the welding robot takes place,
  • • optimized mobility and stability of the welding robot is guaranteed by the support stand components; and
  • • the training advantages of a standard welding table can be used for a novel structure of the welding robot workstation. The problem is solved by claim 1.

Der vorgeschlagene Schweißroboter-Arbeitsplatz ist so konzipiert, dass

  • • an zwei parallel gegenüber liegenden, senkrechten Tisch-Stirnseitenplatten oder
  • • auf zwei gegenüber liegenden, waagerechten Randstreifen auf der Tischfläche, entlang der Tischkanten verlaufend,
zwei parallel verlaufende Führungsschienen angeordnet und befestigt sind. An oder auf denen sind die beiden mit Führungs- und Bewegungselementen ausgestatteten Stützständer des Portalbalkens eines Schweiß-Portalroboters entlang der Tischkanten, waagerecht gerichtet, verfahrbar angeordnet. Die jeweilige Arbeitsstellung des Schweiß-Portalroboters am Werkstück ist mittels der Robotersteuerung justierbar.
  • • Außerdem ist der Schweiß-Protalroboter des vorgeschlagenen Schweißroboter-Arbeitsplatzes in vorausbestimmenden ortsfesten Arbeitsstellungen über die an den zwei Stützständern des Portalbalken angeordneten Fußflanschplatten auf der waagerechten Tischfläche auf und in den Aufnahmebohrungen der Stahl- oder Guss-Tischplatte verankert.
The proposed welding robot work station is designed so that
  • • on two parallel, vertical table end plates or
  • • on two opposite, horizontal edge strips on the table surface, running along the edges of the table,
two parallel guide rails are arranged and fixed. At or on which are the two equipped with guiding and moving elements support stand of the portal beam of a welding gantry robot along the table edges, horizontally directed, arranged movable. The respective working position of the welding gantry robot on the workpiece is adjustable by means of the robot control.
  • • In addition, the welding robot prototype of the proposed welding robot workstation is anchored in predetermined stationary working positions on the arranged on the two support posts of the portal beam Fußflanschplatten on the horizontal table surface and anchored in the mounting holes of the steel or cast table top.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 angegeben. Die betreffen die Ausbildung der Führungen in und an den Führungsschienen, die Breite der Führungsschienen sowie die Ausbildung und Anordnung eines Schwenkteiltisches als ergänzenden Aufbau des Normschweißtisches.Further embodiments of the invention are specified in claims 2 to 4. These relate to the formation of the guides in and on the guide rails, the width of the guide rails and the design and arrangement of a Schwenkteiltisches as a supplemental structure of the standard welding table.

Die Erfindung ist in vier Ausführungsbeispielen in den Figuren als Teilansichten vereinfacht dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert:The invention is simplified in four embodiments in the figures as partial views shown and explained in the following part of the description:

1 eine Vorderansicht mit stirnseitig angeordneten Führungsfeisten 1 a front view with frontally arranged Führungsfeisten

2 eine Draufsicht mit tischaufliegenden Stützständern und mit einem aufliegenden Schwenkteiltisch 2 a plan view with table-mounted support posts and with an overlying pivoting part table

3 eine Vorderansicht mit breiten stirnseitig angeordneten Führungsleisten 3 a front view with wide frontally arranged guide rails

4 eine Draufsicht nach 3 4 a top view 3

5 eine Vorderansicht mit auf der Tischfläche angeordneten Führungsleisten 5 a front view with arranged on the table surface guide rails

6 eine Draufsicht nach 5 6 a top view 5

Die in den 1 bis 6 dargestellten vereinfachten Teilansichten geringfügig unterschiedlich ausgebildeter Scheißroboter-Arbeitplätze bestehen im wesentlichen aus dem Normenschweißtisch 1, an und auf dessen Stahl- und Guss-Tischplatte 2 ein Schweißportalroboter 10, in den 1, 3, 4, 5, und 6 als bewegliches Arbeitsmittel dargestellt und in 2 als unbewegliches und ortsfestes Arbeitsmittel auf dem Normschweißtisch 1 dargestellt ist. Der Normschweißtisch 1, dessen rasterartig angeordnete Aufnahmebohrungen nicht dargestellt sind, besteht aus einer rechteckigen Stahl- oder Gusstischplatte 2 mit waagerechten Tischfläche 3. Die vier senkrechten Tischplatten-Stirnseiten 8 sind, die waagerechten Tischkanten 5 bildend, als feste und steife Tisch-Stirnseitenplatten 6 ausgebildet und ebenfalls mit nicht dargestellten rasterartig angeordneten Aufnahmebohrungen ausgestattet. Der Normschweißtisch 1 verfügt über mindestens vier Tischfüße 7, die ausreichend stark und steif dimensioniert und strukturiert sind, um den über an- oder aufliegenden Führungsschienen 9 und Fußflanschplatten 15 beweglich oder festgehaltenem, aufsitzenden Schweiß-Portalroboter 10 auf dem Normschweißtisch 1 genau zu positionieren und sicher in den jeweiligen Arbeitsstellung am Werkstück 20 zu fixieren.The in the 1 to 6 illustrated simplified partial views of slightly different trained fucking robotic workplaces consist essentially of the standard welding table 1 , on and on its steel and cast tabletop 2 a welding portal robot 10 , in the 1 . 3 . 4 . 5 , and 6 shown as movable work equipment and in 2 as immovable and stationary work equipment on the standard welding table 1 is shown. The standard welding table 1 , whose grid-like arranged mounting holes are not shown, consists of a rectangular steel or Gusstischplatte 2 with horizontal table surface 3 , The four vertical tabletop end faces 8th are the horizontal table edges 5 forming, as firm and stiff table end plates 6 trained and also equipped with not shown grid-like arranged mounting holes. The standard welding table 1 has at least four table legs 7 , which are sufficiently strong and stiff dimensioned and structured to the overlying or overlying guide rails 9 and foot flange plates 15 movable or fixed, seated welding gantry robot 10 on the standard welding table 1 to position accurately and safely in the respective working position on the workpiece 20 to fix.

Der Schweiß-Portalroboter 10 selbst besteht aus dem Portalbalken 11, auf dem linear der Schweißkopf 12, mit der Schweißflammenführung 13 linear gerichtet, waagerecht hin und her beweglich, angeordnet ist. Der Portalbalken 11 liegt an seinen beiden Enden auf zwei senkrechten Stützständern 14 auf, die an ihren unteren Enden, wie in den 1, 3, 4, 5, und 6 dargestellt, mittels ihrer korrespondierenden Führungen 22 und mittels nicht dargestellter Bewegungselemente in den Führungsschienen 9, an oder auf dem Normschweißtisch 1 angeordnet, waagerecht gerichtet beweglich sind. Die korrespondierenden Führungen 22 haben eine in und zu den Führungsschienen 9 passende T-förmige Querschnittsform. Die Bewegungen des Schweiß-Portalroboters 10 werden über nicht dargestellte elektromotorische Antriebe aktiviert und über eine ebenfalls nicht dargestellte Robotersteuerung gesteuert. Die werkstückabhängige Arbeitshöhe des Schweiß-Portalroboters 10 über der Tischfläche 3 des Normschweißtisches 1 ist über eine unterschiedliche Breite der jeweils zwei an den gegenüberliegenden Tischplatten-Stirnseiten 6 stirnseitig angebrachten parallel verlaufende Führungsschienen 9 in Grenzen variabel bestimmbar. Die in 3 dargestellten Führungsschienen 9 haben gegen über den in 1 dargestellten Führungsschienen 9 beispielhaft das doppelte Breitenmaß.The welding portal robot 10 itself consists of the portal bar 11 on which linear the welding head 12 , with the welding flame guide 13 linearly directed, horizontally reciprocally movable, is arranged. The portal beam 11 is located at both ends on two vertical support stands 14 on, at their lower ends, as in the 1 . 3 . 4 . 5 , and 6 represented by means of their corresponding guides 22 and by means not shown movement elements in the guide rails 9 , on or on the standard welding table 1 arranged, are horizontally movable. The corresponding guides 22 have one in and to the guide rails 9 matching T-shaped cross-sectional shape. The movements of the welding gantry robot 10 are activated via not shown electric motor drives and controlled by a likewise not shown robot controller. The workpiece-dependent working height of the welding gantry robot 10 over the table surface 3 of the standard welding table 1 is about a different width of each two on the opposite table top end faces 6 frontally mounted parallel guide rails 9 can be variably determined within limits. In the 3 illustrated guide rails 9 have against over in 1 illustrated guide rails 9 for example, the double width dimension.

Bei dem in 2 dargestellten Schweißroboter-Arbeitsplatz sind die beiden Stützständer 14 des Schweiß-Portalroboters 10 mittels stirnseitig angeordneten tischaufliegenden Fußflanschplatten 15 auf der Stahl- oder Guss-Tischplatte 2 unbeweglich befestigt. Diese Arbeitsstellung ist bedingt durch die rasterförmige Anordnung der nicht dargestellten Aufnahmebohrungen auf der Tischfläche 3 werkstückabhängig veränderbar. Ergänzend zu der nur in einer waagerechten Richtung ein- und verstellbaren Anordnung des Schweißkopfes 12 ist auf der Tischfläche 3 ein Schwenkteiltisch 16 mit seinem Unterteil 17 angeordnet. Dessen schwenkendes Oberteil 18 ist mit vier Werkstücken 20 belegt, die mit Spannmitteln 21 geklemmt und um die senkrechte Schwenkachse 19 in vier Teilschritten ein- und verstellbar sind. Damit ist der flexible nutzbare Schweißroboter-Arbeitplatz kleinräumig und kastengünstig realisierbar,At the in 2 shown welding robot workstation are the two support stands 14 of the welding gantry robot 10 by means of front-mounted table-mounted Fußflanschplatten 15 on the steel or cast table top 2 fixed immovably. This working position is due to the grid-shaped arrangement of the mounting holes, not shown, on the table surface 3 Workpiece dependent changeable. In addition to the only in a horizontal direction adjustable and adjustable arrangement of the welding head 12 is on the table 3 a pivoting part table 16 with its lower part 17 arranged. Its pivoting shell 18 is with four workpieces 20 occupied, with clamping devices 21 clamped and around the vertical pivot axis 19 in four steps are adjustable and adjustable. Thus, the flexible usable welding robot workstation is small-scale and box-low feasible,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
NormschweißtischStandard Welding Table
22
Stahl- oder Guss-TischplatteSteel or cast tabletop
33
Tischfläche von 2 Table surface of 2
44
Randstreifen von 3 Edge strip of 3
55
Tischkanten von 2 Table edges of 2
66
Tisch-StirnseitenplattenTable front side panels
77
Tischfüßetable legs
88th
Tischplatten-Stirnseite(n) von 2 Table top (s) of 2
99
Führungsschienenguide rails
1010
Schweiß-PortalroboterWelding gantry robot
1111
Portalbalken von 10 Portal beams of 10
1212
Schweißkopfwelding head
1313
SchweißflammenführungWelding flame guide
1414
Stützständer für 11 Support stand for 11
1515
Fußflanschplatte(n) für 14 Foot flange plate (s) for 14
1616
SchwenkteiltischPivoting part table
1717
stationäres Untereil von 16 stationary lower part of 16
1818
schwenkendes Oberteil von 16 pivoting top of 16
1919
senkrechte Schwenkachse von 18 vertical pivot axis of 18
2020
Werkstück(e)Workpiece (s)
2121
Spannmittel für 20 Clamping device for 20
2222
Führungen von 9 Guided tours of 9

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19814272 A1 [0002] DE 19814272 A1 [0002]
  • DE 202006003260 U1 [0002] DE 202006003260 U1 [0002]
  • DE 202004008193 U1 [0002] DE 202004008193 U1 [0002]
  • AT 398050 B [0002] AT 398050 B [0002]
  • EP 0541904 [0004] EP 0541904 [0004]
  • AT 10976 U1 [0004] AT 10976 U1 [0004]

Claims (4)

Schweißroboter-Arbeitsplatz, bestehend aus einem modularen Normschweißtisch, auf dem das Zusammenschweißen von aufgespannten und zufügenden Einzelteilen von Werkstücken mittels eines mit den Normschweißtisch funktionsverbundenen Schweißroboter erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem Rastersystem gleich großer und gleich beabstandeter Aufnahmebohrungen für Befestigungsschrauben oder für Klemmbefestigungsbolzen ausgestattete rechteckige Stahl- oder Guss-Tischplatten (2) eines Normschweißtisches (1) alternativ an zwei parallel gegenüberliegenden senkrechten Tisch-Stirnseitenplatten (6) oder auf zwei gegenüberliegenden waagerechten Randstreifen (4) auf der Tischfläche (3), entlang der Tischkanten (5) verlaufend, zwei parallel verlaufende Führungsschienen (9) angeordnet und mit Klemmbefestigungsbolzen befestigt sind, an oder auf denen die beiden mit Führungs- und Bewegungselementen aus gestatteten Stützständer (14) des Portalbalkens (11) eines Schweiß-Portalroboters (10) entlang der Tischkanten (5) des Normschweißtisches (1), waagerecht gerichtet, verfahrbar und über die Robotersteuerung in ihren jeweiligen Arbeitsstellung am Werkstück (20) justierbar sind oder in vorausbestimmten ortsfesten Arbeitsstellungen ein Schweiß-Portalroboter (10) mittels an seinen zwei Stützständers (14) des Portalbalkens (11) angeordneten Fußflanschplatten (15) auf der waagerechten Tischfläche (3) der Stahl- oder Guss-Tischplatte (2) aufsitzt und diese mittels Klemmbefestigungsbolzen in den Aufnahmebohrungen der Stahl- oder Guss-Tischplatte (2) aufsitzt und diese mittels Klemmbefestigungsbolzen in den Aufnahmebohrungen der Stahl- oder Guss-Tischplatte (2) fest verankert sind.Welding robot workstation, consisting of a modular standard welding table, on which the welding together of clamped and zufügenden items of workpieces by means of functionally connected to the standard welding table welding robot, characterized in that equipped with a grid system equally large and equally spaced mounting holes for mounting screws or for clamping bolts rectangular steel or cast tabletops ( 2 ) of a standard welding table ( 1 ) alternatively on two parallel opposite vertical table end plates ( 6 ) or on two opposite horizontal marginal strips ( 4 ) on the table surface ( 3 ), along the edges of the table ( 5 ) running, two parallel guide rails ( 9 ) are arranged and fastened with clamping bolts on or on which the two with guide and movement elements from permitted support stand ( 14 ) of the portal beam ( 11 ) of a welding gantry robot ( 10 ) along the edges of the table ( 5 ) of the standard welding table ( 1 ), horizontally directed, movable and via the robot control in their respective working position on the workpiece ( 20 ) are adjustable or in predetermined fixed working positions a welding gantry robot ( 10 ) by means of its two support posts ( 14 ) of the portal beam ( 11 ) arranged Fußflanschplatten ( 15 ) on the horizontal table surface ( 3 ) of the steel or cast table top ( 2 ) and this by means of clamping bolts in the receiving bores of the steel or cast table top ( 2 ) and this by means of clamping bolts in the receiving bores of the steel or cast table top ( 2 ) are firmly anchored. Schweißroboter-Arbeitsplatz nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die miteinander korrespondierenden Führungen (22) der Führungsschienen (9) und der Stützständer (14) des Portalbalkens (11) als offene Flachführungen mit rechteckigem sowie T-förmigen Querschnitt oder als Säulenführungen mit halbkreis- oder kreisförmigen Querschnitt ausgebildet sind.Welding robot workstation according to claim 1, characterized in that the mutually corresponding guides ( 22 ) of the guide rails ( 9 ) and the support stand ( 14 ) of the portal beam ( 11 ) are designed as open flat guides with rectangular and T-shaped cross section or as column guides with semicircular or circular cross-section. Schweißroboter-Arbeitsplatz nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass über eine gegenüber dem Höhenmaß der senkrechten Tisch-Stirnseitenplatten (8) breiteren Ausbildung der beiden parallel verlaufenden Führungsschienen (9) die benötigte Arbeitshöhe des Schweiß-Portalroboter (10) über der Tischfläche (3), werkstückabhängig variabel bestimmbar ist.Welding robot workstation according to claim 1 and 2, characterized in that over a relation to the height of the vertical table end plates ( 8th ) broader training of the two parallel guide rails ( 9 ) the required working height of the welding gantry robot ( 10 ) above the table surface ( 3 ), workpiece-dependent variably determinable. Schweißroboter-Arbeitplatz nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere bei Anwendung eines Schweiß-Portalroboters (10) mit einer unbeweglichen Anordnung der Stützständer (14) des Portalbalkens (11) mittels Fußflanschplatten (15) auf der Stahl- oder Guss-Tischplatte (2) ergänzend ein Schwenkteiltisch (16) angeordnet ist, der mit seinem stationären Unterteil (17) fest und mit seinem, Werkstück (20) und Spannmittel (21) tragenden, Oberteil (18) in Teilschritten, um seine senkrechte Schwenkachse (19) herum, schwenkend ein- und verstellbar ist.Welding robot workstation according to claim 1 to 3, characterized in that in particular when using a welding gantry robot ( 10 ) with an immovable arrangement of the support stands ( 14 ) of the portal beam ( 11 ) by means of foot flange plates ( 15 ) on the steel or cast table top ( 2 ) additionally a pivoting part table ( 16 ) arranged with its stationary lower part ( 17 ) and with his, workpiece ( 20 ) and clamping means ( 21 ) wearing top ( 18 ) in sub-steps to its vertical pivot axis ( 19 ), pivoting is adjustable and adjustable.
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