DE202011001120U1 - Device for setting anchorages - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) zum Setzen von Verankerungen (25, 26), bestehend aus einem Kran (2) und einer am Kran befestigten Rüttelvorrichtung (10), welche mit einem Mitnehmer (19) und einer Transportvorrichtung (9) für eine Verankerung sowie einer Unterstützung für diese Verankerung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (2) ein Kran mit einem zweigeteilten Arm (5) ist, wobei die Rüttelvorrichtung (10) am Ende dieses Arms (5) ausschließlich gelenkig und nicht translatorisch verbunden ist, und die Lage dieser Rüttelvorrichtung mit Mitnehmer gegenüber diesem Arm mit Stellantrieben (12, 15) verstellbar ist, wobei diese gelenkige Befestigung so ausgeführt ist, dass eine Bewegung in zwei verschiedenen Ebenen erfolgen kann.Device (1) for setting anchorages (25, 26) consisting of a crane (2) and a jig (10) attached to the crane, comprising a driver (19) and a transport device (9) for anchoring and support is provided for this anchorage, characterized in that the crane (2) is a crane with a two-part arm (5), wherein the vibrator (10) at the end of this arm (5) is connected only articulated and non-translational, and the position this vibrator device with driver with respect to this arm with actuators (12, 15) is adjustable, said articulated mounting is designed so that a movement can take place in two different levels.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versetzung von Verankerungen, bestehend aus einem Kran und einer am Kran befestigten Rüttelvorrichtung, welche mit einem Mitnehmer und einer Transportvorrichtung für eine Verankerung sowie einer Unterstützung für die Verankerung versehen ist.The present invention relates to a device for dislocation of anchors, consisting of a crane and a crane-mounted vibrator, which is provided with a driver and a transport device for anchoring and a support for anchoring.
Eine solche Vorrichtung ist allgemein bekannter Stand der Technik. Zum Versetzen von Verankerungen, bestehend aus einem Ankerstab und einem umklappbaren Anker, wird der Anker unter Mitnahme des Ankerstabs oder Ähnlichem mit Hilfe einer Mitnehmerstange in den Boden getrieben. Ist die gewünschte Position erreicht, wird durch Ausübung von Zug auf den Ankerstab der sich im Boden befindliche eigentliche Anker umgeklappt, wodurch ein Widerstand erzeugt wird.Such a device is well known in the art. For anchoring, consisting of an anchor rod and a folding anchor, the anchor is driven by entrainment of the anchor rod or the like by means of a driving rod in the ground. When the desired position has been reached, by applying tension to the anchor rod, the actual anchor located in the ground is folded down, creating a resistance.
Das Einführen erfolgt nach dem Stand der Technik mit Hilfe eines üblichen Krans, an dem ein Mast aufgehängt wird, welcher zur Führung und Belastung der Antriebsstange dient. Dazu enthält der Mast einen Rüttelblock.The introduction is carried out according to the prior art by means of a conventional crane, on which a mast is suspended, which serves to guide and load the drive rod. For this purpose, the mast contains a vibrating block.
Es ist wichtig, dass solche Anker genau platziert werden. Insbesondere ist die Endlage des Ankers für die später daran anzubringende Belastung wichtig.It is important that such anchors are placed accurately. In particular, the end position of the armature is important for the load to be attached later thereto.
Bei Vorhandensein anderer Konstruktionen, wie Spundwände, bestehende Fundamente sowie Brücken und Ähnliches, ist es notwendig, den Mast unter Anwendung zahlreicher Kunstgriffe in die richtige Position zu bringen. Dies ist oft nur schwer möglich und es müssen alle möglichen Hilfsmaßnahmen, wie Schiffe, vorübergehende Träger für den Kran und Ähnliches, eingesetzt werden, was zu erhöhten Kosten für die Anbringung der Verankerungen führt.In the presence of other constructions, such as sheet pile walls, existing foundations and bridges and the like, it is necessary to bring the mast in the correct position using numerous tricks. This is often difficult to achieve and it is necessary to use all kinds of auxiliary measures, such as ships, temporary girders and the like, resulting in increased anchoring costs.
Nach
Nach
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Versetzen von Verankerungen vorzusehen, mit welcher der Mast, an dem der Rüttelblock angebracht ist und mit dem die Mitnehmerstange platziert wird, einfach und schnell in die richtige Position gebracht wird, wobei es außerdem möglich ist, innerhalb eines großen Bereichs verschiedene Positionen zu realisieren.The purpose of the present invention is to provide a device for displacing anchorages with which the mast, to which the jogging block is attached and with which the driving rod is placed, is easily and quickly brought into the correct position, whereby it is also possible to to realize different positions within a large area.
Dieser Zweck wird durch die oben beschriebene Vorrichtung dadurch erfüllt, dass es sich um einen Kran mit einem zweigeteilten Gelenkarm handelt, wobei der Mitnehmer am Ende dieses Arms gelenkig befestigt und die Position des Mitnehmers gegenüber dem Arm mit Stellantrieben verstellbar ist, wobei die Gelenkbefestigung so ausgeführt ist, dass eine Bewegung in zwei verschiedenen Ebenen möglich ist.This purpose is fulfilled by the device described above in that it is a crane with a two-part articulated arm, wherein the driver articulated at the end of this arm and the position of the driver relative to the arm with actuators is adjustable, wherein the hinge attachment executed is that a movement in two different levels is possible.
Nach der vorliegenden Erfindung wird kein Kran mit einem einzigen Kranarm mehr eingesetzt, der mit Hilfe von Seilen in der Höhe verstellbar ist. Wie sich herausgestellt hat, ist damit keine eindeutig bestimmte Positionierung des Masts möglich. Mit Hilfe der nun vorgestellten Konstruktion mit Gelenkarm ist eine solche genaue Positionierung des Masts jedoch möglich. Außerdem wird vorgeschlagen, nicht nur eine Rotationsbewegung um eine Achse parallel zur Gelenkachse der beiden Armelemente des Gelenkarms vorzusehen, sondern außerdem eine Rotationsbewegung in einer weiteren Ebene, die vorzugsweise senkrecht dazu steht. Damit ist es möglich, den Mast kontrolliert in jede gewünschte Neigung zum Kran zu bringen. Dadurch kann über verhältnismäßig hohe Spundwände hinweg gearbeitet werden, wobei sich der Mast auf der einen Seite der Spundwand befindet und der Kran auf der anderen Seite. Außerdem ist es möglich, durch die Aufstellung des Krans in der Nähe von Fundamenten, wie Brücken und Ähnlichem, in einem schiefen Winkel Verankerungen dergestalt anzubringen, dass sich der Anker letztlich unter einem solchen Fundament erstreckt.According to the present invention, a crane with a single crane arm is no longer used, which is adjustable by means of ropes in height. As it turns out, this means that no clearly defined positioning of the mast is possible. However, with the help of the articulated arm construction now presented, such accurate positioning of the mast is possible. It is also proposed to provide not only a rotational movement about an axis parallel to the hinge axis of the two arm elements of the articulated arm, but also a rotational movement in a further plane, which is preferably perpendicular thereto. This makes it possible to bring the mast controlled in any desired inclination to the crane. This allows working on relatively high sheet piling away, with the mast on one side of the sheet pile wall and the crane on the other side. In addition, by placing the crane near foundations such as bridges and the like, it is possible to attach anchors at an oblique angle such that the anchor ultimately extends under such a foundation.
Die gelenkige Befestigung kann jede vorstellbare Konstruktion umfassen. Gemäß einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung werden Gelenkstifte verwendet und die Gelenkbewegung kann mit Hilfe einer Hubvorrichtung erfolgen, welche als Stellantrieb ausgeführt ist. Gemäß einer weiteren Ausführung umfasst (jedes) Gelenk einen Drehkranz, der bei der Rotation des Drehkranzes mit einer Hubvorrichtung oder mit einem Zahnrad bzw. einer Schnecke ausgeführt sein kann. Eine solche Schnecke dient dann als Stellantrieb.The hinged attachment may include any conceivable construction. According to a first variant of the present invention, hinge pins are used and the joint movement can be carried out by means of a lifting device, which is designed as an actuator. According to a further embodiment, (each) joint comprises a turntable, which can be designed with the rotation of the turntable with a lifting device or with a gear or a worm. Such a screw then serves as an actuator.
Der Aufbau des Masts in Kombination mit dem Rüttelblock kann auf jede im Stand der Technik vorstellbare Weise ausgeführt sein. Vorteilhaft ist insbesondere, wenn der Mast und der Rüttelblock eine U-förmige Aufnahme umgrenzen, so dass die Mitnehmerstange zusammen mit dem Ankerstab auf einfache Weise eingeführt werden können. Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Ankerstäbe mit verhältnismäßig großen Längen von mehreren Dutzend Metern ohne Zwischenkupplungen in einem einzigen Schritt durch eine entsprechende Ausführung des Masts einzuführen. Durch die oben beschriebene U-förmige Ausführung des Masts/Rüttelblocks können Mitnehmerstange und Ankerstab auf einfache Weise positioniert werden.The construction of the mast in combination with the jogging block can be carried out in any manner conceivable in the prior art. It is particularly advantageous if the mast and the Rüttelblock a U-shaped receptacle, so that the drive rod can be introduced in a simple manner together with the anchor rod. With the present invention, it is possible to introduce anchor rods of relatively large lengths of several tens of meters without intermediate couplings in a single step by a corresponding design of the mast. By the above-described U-shaped design of the mast / Rüttelblocks drive rod and anchor rod can be easily positioned.
Der Rüttelblock umfasst gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung als solche bekannte Exzenter. Im Stand der Technik werden diese mit Spritzschmierung geschmiert. Aufgrund der großen Beweglichkeit des Masts und des Rüttelblocks ist es jedoch wünschenswert, diese Schmierung zu verbessern und gemäß einer besonderen Ausführung der Erfindung geschieht dies durch Anbringen einer Ölpumpe/eines Ölbehälters/eines Ölleitungssystems, wodurch eine Zwangsschmierung des Exzenters erfolgen kann. The Rüttelblock comprises according to a further advantageous embodiment as such known eccentric. In the prior art, these are lubricated with spray lubrication. Due to the great mobility of the mast and the Rüttelblocks, however, it is desirable to improve this lubrication and according to a particular embodiment of the invention, this is done by attaching an oil pump / an oil reservoir / an oil line system, whereby forced lubrication of the eccentric can be done.
Der verwendete Kran ist vorzugsweise ein Kran, der mit einem hydraulischen System arbeitet, wodurch unter anderem die Lage der Armelemente des Gelenkarms untereinander bestimmt werden kann sowie die Positionierung des Masts gegenüber dem Ende des Arms.The crane used is preferably a crane that operates with a hydraulic system, which among other things, the position of the arm elements of the articulated arm can be determined with each other and the positioning of the mast against the end of the arm.
Vorzugsweise besteht der Rüttelblock aus zwei oder mehr gegenüberliegenden Zahnrädern, die für die Antriebsbewegung der Mitnehmerstange sorgen. Die Mitnehmerstange ist vorzugsweise als Hohlrohr ausgeführt, auf dessen Außenseite Stifte angebracht sind. Diese Stifte dienen als Zähne für die Zahnräder des Rüttelblocks.Preferably, the jolting block consists of two or more opposing gears, which provide for the drive movement of the driving rod. The drive rod is preferably designed as a hollow tube, on the outside of which pins are attached. These pins serve as teeth for the gears of the Rüttelblocks.
Je nachdem, welcher Antrieb für die Zahnräder gewählt wird, können diese entweder auf solche Weise (selbst-)hemmend sein, dass sie die Druckkraft, die auf den Mitnehmer ausgeübt wird, aufnehmen können, oder es können spezielle Bremsvorrichtungen vorhanden sein oder es kann eine Kombination aus beidem eingesetzt werden. Solche speziellen Bremsvorrichtungen können beispielsweise hydraulisch betätigte Keile sein.Depending on which drive is selected for the gears, they can either (self-) inhibit in such a way that they can absorb the pressure force exerted on the driver, or there may be special braking devices or it may be Combination of both can be used. Such special braking devices may be, for example, hydraulically actuated wedges.
Gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung ist der Mitnehmer ”selbsttragend” ausgeführt. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, einen Mast mit Führung zu verwenden. Diese selbsttragende Ausführung kann dadurch erreicht werden, dass der Mitnehmer als Hohlprofil ausgeführt wird, beispielsweise als Rechteckprofil.According to a further embodiment of the present invention, the driver is "self-supporting" executed. As a result, it is no longer necessary to use a mast with guide. This self-supporting design can be achieved in that the driver is designed as a hollow profile, for example as a rectangular profile.
Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist der Mast am freien Ende mit einer Winde versehen. Diese ermöglicht es, nach der korrekten Positionierung der Verankerung auf diese eine Zugkraft auszuüben. Mit dieser Zugkraft kann geprüft werden, ob die Verankerung die Anforderungen erfüllt. Außerdem kann diese Winde dazu verwendet werden, den Anker umzuklappen. Geschieht dies mit relativ hoher Geschwindigkeit, wird die Effizienz des Umklappens und der Verankerung im entsprechenden Bodenteil erhöht.According to a further embodiment of the invention, the mast is provided at the free end with a winch. This makes it possible, after the correct positioning of the anchorage to exert a tensile force on them. With this tensile force can be checked whether the anchorage meets the requirements. In addition, this winch can be used to fold the anchor. This happens at a relatively high speed, the efficiency of folding and anchoring is increased in the corresponding bottom part.
Wird die Winde gleichzeitig mit Messeinrichtungen versehen, mit denen bestimmt werden kann, ob die Verankerung den Anforderungen genügt, können gegebenenfalls unmittelbar korrigierende Maßnahmen getroffen werden. Diese Maßnahmen können darin bestehen, dass die gesetzte Verankerung entfernt und unmittelbar eine andere Verankerung in einer anderen Lage angebracht wird, in der die gewünschte Belastbarkeit erreicht werden kann. Diese andere Lage kann sowohl die Tiefe, als auch die Ausrichtung betreffen. Dies steht im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem die Verankerungen erst nach Anbringen aller Verankerungen gesondert belastet werden und bei einer vorschriftsmäßigen Verankerung die oben beschriebene Vorrichtung erneut an die Baustelle verbracht werden muss, wo die Verankerung nicht den Anforderungen entsprach.If the winch is at the same time provided with measuring devices with which it can be determined whether the anchorage meets the requirements, immediately corrective measures can be taken if necessary. These measures may consist in removing the anchoring set and immediately placing another anchorage in a different position in which the desired load bearing capacity can be achieved. This other location can affect both depth and orientation. This is in contrast to the prior art, in which the anchors are charged separately only after attaching all anchors and in a proper anchoring the device described above must be returned to the site where the anchorage did not meet the requirements.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in der Zeichnung abgebildeten Ausführungsbeispiels verdeutlicht werden. Dabei zeigen:The invention will be illustrated below with reference to an embodiment shown in the drawing. Showing:
In
Am Ende von Armelement
Eine Rotationsbewegung in einer dazu senkrecht verlaufenden Richtung ist ebenfalls möglich. Diese Rotationsbewegung erfolgt um eine Gelenkachse
Im Mast ist ein Rüttelblock
Der Antrieb des Ankermitnehmers
Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, hat der Rüttelblock
Bei dieser oben beschriebenen Ausführungsform ist Armelement
In dem anhand von
Für die Rotationsbewegung um die vertikale Achse (
In
Wie aus
Außerdem ist am freien Ende des Masts
Aus
Nach einer weiteren, nicht gezeigten Variante der vorliegenden Erfindung wird Mast
Nach den obigen Ausführungen können sich diejenigen, die über den Stand der Technik unterrichtet sind, sofort Varianten vorstellen, die nach dieser Beschreibung auf der Hand liegen und im Bereich der entsprechenden Patentansprüche liegen.According to the above, those who are aware of the state of the art can immediately imagine variants which, according to this description, are obvious and within the scope of the corresponding claims.
ZusammenfassungSummary
Vorrichtung und Verfahren zum Setzen von Verankerungen. Die Vorrichtung besteht aus einem Mast, der gelenkig an einem Kran mit Gelenkarm befestigt ist. Dabei ist die gelenkige Befestigung so ausgeführt, dass die Drehbewegung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen erfolgen kann. Dadurch kann in jeder Position des Krans ein Anker mit Hilfe eines Ankermitnehmers in die korrekte Lage gebracht werden. Außerdem ist die Vorrichtung mit einer Winde versehen, wobei nach dem richtigen Positionieren des Ankers durch Anwendung einer Zugkraft kontrolliert werden kann, ob ausreichend Kraft vom Anker ausgeübt werden kann. Bei unzureichender Stärke des Ankers kann ein neuer Anker gesetzt werden, nachdem beispielsweise der nicht ausreichend funktionierende Anker entfernt worden ist.Device and method for setting anchorages. The device consists of a mast which is hinged to a crane with articulated arm. The articulated attachment is designed so that the rotational movement can take place in two mutually perpendicular planes. As a result, an anchor can be brought into the correct position with the aid of an anchor driver in every position of the crane. In addition, the device is provided with a winch, whereby after proper positioning of the anchor by application of a tensile force it can be checked whether sufficient force can be exerted by the anchor. If the anchor strength is insufficient, a new anchor may be set after, for example, the insufficiently functioning anchor has been removed.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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