DE202011001120U1 - Device for setting anchorages - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Setzen von Verankerungen (25, 26), bestehend aus einem Kran (2) und einer am Kran befestigten Rüttelvorrichtung (10), welche mit einem Mitnehmer (19) und einer Transportvorrichtung (9) für eine Verankerung sowie einer Unterstützung für diese Verankerung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (2) ein Kran mit einem zweigeteilten Arm (5) ist, wobei die Rüttelvorrichtung (10) am Ende dieses Arms (5) ausschließlich gelenkig und nicht translatorisch verbunden ist, und die Lage dieser Rüttelvorrichtung mit Mitnehmer gegenüber diesem Arm mit Stellantrieben (12, 15) verstellbar ist, wobei diese gelenkige Befestigung so ausgeführt ist, dass eine Bewegung in zwei verschiedenen Ebenen erfolgen kann.Device (1) for setting anchorages (25, 26) consisting of a crane (2) and a jig (10) attached to the crane, comprising a driver (19) and a transport device (9) for anchoring and support is provided for this anchorage, characterized in that the crane (2) is a crane with a two-part arm (5), wherein the vibrator (10) at the end of this arm (5) is connected only articulated and non-translational, and the position this vibrator device with driver with respect to this arm with actuators (12, 15) is adjustable, said articulated mounting is designed so that a movement can take place in two different levels.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versetzung von Verankerungen, bestehend aus einem Kran und einer am Kran befestigten Rüttelvorrichtung, welche mit einem Mitnehmer und einer Transportvorrichtung für eine Verankerung sowie einer Unterstützung für die Verankerung versehen ist.The present invention relates to a device for dislocation of anchors, consisting of a crane and a crane-mounted vibrator, which is provided with a driver and a transport device for anchoring and a support for anchoring.

Eine solche Vorrichtung ist allgemein bekannter Stand der Technik. Zum Versetzen von Verankerungen, bestehend aus einem Ankerstab und einem umklappbaren Anker, wird der Anker unter Mitnahme des Ankerstabs oder Ähnlichem mit Hilfe einer Mitnehmerstange in den Boden getrieben. Ist die gewünschte Position erreicht, wird durch Ausübung von Zug auf den Ankerstab der sich im Boden befindliche eigentliche Anker umgeklappt, wodurch ein Widerstand erzeugt wird.Such a device is well known in the art. For anchoring, consisting of an anchor rod and a folding anchor, the anchor is driven by entrainment of the anchor rod or the like by means of a driving rod in the ground. When the desired position has been reached, by applying tension to the anchor rod, the actual anchor located in the ground is folded down, creating a resistance.

Das Einführen erfolgt nach dem Stand der Technik mit Hilfe eines üblichen Krans, an dem ein Mast aufgehängt wird, welcher zur Führung und Belastung der Antriebsstange dient. Dazu enthält der Mast einen Rüttelblock.The introduction is carried out according to the prior art by means of a conventional crane, on which a mast is suspended, which serves to guide and load the drive rod. For this purpose, the mast contains a vibrating block.

Es ist wichtig, dass solche Anker genau platziert werden. Insbesondere ist die Endlage des Ankers für die später daran anzubringende Belastung wichtig.It is important that such anchors are placed accurately. In particular, the end position of the armature is important for the load to be attached later thereto.

Bei Vorhandensein anderer Konstruktionen, wie Spundwände, bestehende Fundamente sowie Brücken und Ähnliches, ist es notwendig, den Mast unter Anwendung zahlreicher Kunstgriffe in die richtige Position zu bringen. Dies ist oft nur schwer möglich und es müssen alle möglichen Hilfsmaßnahmen, wie Schiffe, vorübergehende Träger für den Kran und Ähnliches, eingesetzt werden, was zu erhöhten Kosten für die Anbringung der Verankerungen führt.In the presence of other constructions, such as sheet pile walls, existing foundations and bridges and the like, it is necessary to bring the mast in the correct position using numerous tricks. This is often difficult to achieve and it is necessary to use all kinds of auxiliary measures, such as ships, temporary girders and the like, resulting in increased anchoring costs.

Nach US 2005/0247461 A1 ist ein durch eine flache Gelenkstange mit einem einfachen Arm eines Krans verbundener Mast bekannt. Entlang diesem Mast kann eine Rüttelvorrichtung hin- und herbewegt werden.To US 2005/0247461 A1 is known by a flat link rod with a simple arm of a crane connected mast. Along this mast a vibrator can be moved back and forth.

Nach WO 2008/052353 ist ein Kran mit Gelenkarm bekannt, an dessen freien Ende ein Mast für eine Rammvorrichtung befestigt ist.To WO 2008/052353 is known a crane with articulated arm, at the free end of a mast for a piling device is attached.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Versetzen von Verankerungen vorzusehen, mit welcher der Mast, an dem der Rüttelblock angebracht ist und mit dem die Mitnehmerstange platziert wird, einfach und schnell in die richtige Position gebracht wird, wobei es außerdem möglich ist, innerhalb eines großen Bereichs verschiedene Positionen zu realisieren.The purpose of the present invention is to provide a device for displacing anchorages with which the mast, to which the jogging block is attached and with which the driving rod is placed, is easily and quickly brought into the correct position, whereby it is also possible to to realize different positions within a large area.

Dieser Zweck wird durch die oben beschriebene Vorrichtung dadurch erfüllt, dass es sich um einen Kran mit einem zweigeteilten Gelenkarm handelt, wobei der Mitnehmer am Ende dieses Arms gelenkig befestigt und die Position des Mitnehmers gegenüber dem Arm mit Stellantrieben verstellbar ist, wobei die Gelenkbefestigung so ausgeführt ist, dass eine Bewegung in zwei verschiedenen Ebenen möglich ist.This purpose is fulfilled by the device described above in that it is a crane with a two-part articulated arm, wherein the driver articulated at the end of this arm and the position of the driver relative to the arm with actuators is adjustable, wherein the hinge attachment executed is that a movement in two different levels is possible.

Nach der vorliegenden Erfindung wird kein Kran mit einem einzigen Kranarm mehr eingesetzt, der mit Hilfe von Seilen in der Höhe verstellbar ist. Wie sich herausgestellt hat, ist damit keine eindeutig bestimmte Positionierung des Masts möglich. Mit Hilfe der nun vorgestellten Konstruktion mit Gelenkarm ist eine solche genaue Positionierung des Masts jedoch möglich. Außerdem wird vorgeschlagen, nicht nur eine Rotationsbewegung um eine Achse parallel zur Gelenkachse der beiden Armelemente des Gelenkarms vorzusehen, sondern außerdem eine Rotationsbewegung in einer weiteren Ebene, die vorzugsweise senkrecht dazu steht. Damit ist es möglich, den Mast kontrolliert in jede gewünschte Neigung zum Kran zu bringen. Dadurch kann über verhältnismäßig hohe Spundwände hinweg gearbeitet werden, wobei sich der Mast auf der einen Seite der Spundwand befindet und der Kran auf der anderen Seite. Außerdem ist es möglich, durch die Aufstellung des Krans in der Nähe von Fundamenten, wie Brücken und Ähnlichem, in einem schiefen Winkel Verankerungen dergestalt anzubringen, dass sich der Anker letztlich unter einem solchen Fundament erstreckt.According to the present invention, a crane with a single crane arm is no longer used, which is adjustable by means of ropes in height. As it turns out, this means that no clearly defined positioning of the mast is possible. However, with the help of the articulated arm construction now presented, such accurate positioning of the mast is possible. It is also proposed to provide not only a rotational movement about an axis parallel to the hinge axis of the two arm elements of the articulated arm, but also a rotational movement in a further plane, which is preferably perpendicular thereto. This makes it possible to bring the mast controlled in any desired inclination to the crane. This allows working on relatively high sheet piling away, with the mast on one side of the sheet pile wall and the crane on the other side. In addition, by placing the crane near foundations such as bridges and the like, it is possible to attach anchors at an oblique angle such that the anchor ultimately extends under such a foundation.

Die gelenkige Befestigung kann jede vorstellbare Konstruktion umfassen. Gemäß einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung werden Gelenkstifte verwendet und die Gelenkbewegung kann mit Hilfe einer Hubvorrichtung erfolgen, welche als Stellantrieb ausgeführt ist. Gemäß einer weiteren Ausführung umfasst (jedes) Gelenk einen Drehkranz, der bei der Rotation des Drehkranzes mit einer Hubvorrichtung oder mit einem Zahnrad bzw. einer Schnecke ausgeführt sein kann. Eine solche Schnecke dient dann als Stellantrieb.The hinged attachment may include any conceivable construction. According to a first variant of the present invention, hinge pins are used and the joint movement can be carried out by means of a lifting device, which is designed as an actuator. According to a further embodiment, (each) joint comprises a turntable, which can be designed with the rotation of the turntable with a lifting device or with a gear or a worm. Such a screw then serves as an actuator.

Der Aufbau des Masts in Kombination mit dem Rüttelblock kann auf jede im Stand der Technik vorstellbare Weise ausgeführt sein. Vorteilhaft ist insbesondere, wenn der Mast und der Rüttelblock eine U-förmige Aufnahme umgrenzen, so dass die Mitnehmerstange zusammen mit dem Ankerstab auf einfache Weise eingeführt werden können. Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Ankerstäbe mit verhältnismäßig großen Längen von mehreren Dutzend Metern ohne Zwischenkupplungen in einem einzigen Schritt durch eine entsprechende Ausführung des Masts einzuführen. Durch die oben beschriebene U-förmige Ausführung des Masts/Rüttelblocks können Mitnehmerstange und Ankerstab auf einfache Weise positioniert werden.The construction of the mast in combination with the jogging block can be carried out in any manner conceivable in the prior art. It is particularly advantageous if the mast and the Rüttelblock a U-shaped receptacle, so that the drive rod can be introduced in a simple manner together with the anchor rod. With the present invention, it is possible to introduce anchor rods of relatively large lengths of several tens of meters without intermediate couplings in a single step by a corresponding design of the mast. By the above-described U-shaped design of the mast / Rüttelblocks drive rod and anchor rod can be easily positioned.

Der Rüttelblock umfasst gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung als solche bekannte Exzenter. Im Stand der Technik werden diese mit Spritzschmierung geschmiert. Aufgrund der großen Beweglichkeit des Masts und des Rüttelblocks ist es jedoch wünschenswert, diese Schmierung zu verbessern und gemäß einer besonderen Ausführung der Erfindung geschieht dies durch Anbringen einer Ölpumpe/eines Ölbehälters/eines Ölleitungssystems, wodurch eine Zwangsschmierung des Exzenters erfolgen kann. The Rüttelblock comprises according to a further advantageous embodiment as such known eccentric. In the prior art, these are lubricated with spray lubrication. Due to the great mobility of the mast and the Rüttelblocks, however, it is desirable to improve this lubrication and according to a particular embodiment of the invention, this is done by attaching an oil pump / an oil reservoir / an oil line system, whereby forced lubrication of the eccentric can be done.

Der verwendete Kran ist vorzugsweise ein Kran, der mit einem hydraulischen System arbeitet, wodurch unter anderem die Lage der Armelemente des Gelenkarms untereinander bestimmt werden kann sowie die Positionierung des Masts gegenüber dem Ende des Arms.The crane used is preferably a crane that operates with a hydraulic system, which among other things, the position of the arm elements of the articulated arm can be determined with each other and the positioning of the mast against the end of the arm.

Vorzugsweise besteht der Rüttelblock aus zwei oder mehr gegenüberliegenden Zahnrädern, die für die Antriebsbewegung der Mitnehmerstange sorgen. Die Mitnehmerstange ist vorzugsweise als Hohlrohr ausgeführt, auf dessen Außenseite Stifte angebracht sind. Diese Stifte dienen als Zähne für die Zahnräder des Rüttelblocks.Preferably, the jolting block consists of two or more opposing gears, which provide for the drive movement of the driving rod. The drive rod is preferably designed as a hollow tube, on the outside of which pins are attached. These pins serve as teeth for the gears of the Rüttelblocks.

Je nachdem, welcher Antrieb für die Zahnräder gewählt wird, können diese entweder auf solche Weise (selbst-)hemmend sein, dass sie die Druckkraft, die auf den Mitnehmer ausgeübt wird, aufnehmen können, oder es können spezielle Bremsvorrichtungen vorhanden sein oder es kann eine Kombination aus beidem eingesetzt werden. Solche speziellen Bremsvorrichtungen können beispielsweise hydraulisch betätigte Keile sein.Depending on which drive is selected for the gears, they can either (self-) inhibit in such a way that they can absorb the pressure force exerted on the driver, or there may be special braking devices or it may be Combination of both can be used. Such special braking devices may be, for example, hydraulically actuated wedges.

Gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung ist der Mitnehmer ”selbsttragend” ausgeführt. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, einen Mast mit Führung zu verwenden. Diese selbsttragende Ausführung kann dadurch erreicht werden, dass der Mitnehmer als Hohlprofil ausgeführt wird, beispielsweise als Rechteckprofil.According to a further embodiment of the present invention, the driver is "self-supporting" executed. As a result, it is no longer necessary to use a mast with guide. This self-supporting design can be achieved in that the driver is designed as a hollow profile, for example as a rectangular profile.

Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist der Mast am freien Ende mit einer Winde versehen. Diese ermöglicht es, nach der korrekten Positionierung der Verankerung auf diese eine Zugkraft auszuüben. Mit dieser Zugkraft kann geprüft werden, ob die Verankerung die Anforderungen erfüllt. Außerdem kann diese Winde dazu verwendet werden, den Anker umzuklappen. Geschieht dies mit relativ hoher Geschwindigkeit, wird die Effizienz des Umklappens und der Verankerung im entsprechenden Bodenteil erhöht.According to a further embodiment of the invention, the mast is provided at the free end with a winch. This makes it possible, after the correct positioning of the anchorage to exert a tensile force on them. With this tensile force can be checked whether the anchorage meets the requirements. In addition, this winch can be used to fold the anchor. This happens at a relatively high speed, the efficiency of folding and anchoring is increased in the corresponding bottom part.

Wird die Winde gleichzeitig mit Messeinrichtungen versehen, mit denen bestimmt werden kann, ob die Verankerung den Anforderungen genügt, können gegebenenfalls unmittelbar korrigierende Maßnahmen getroffen werden. Diese Maßnahmen können darin bestehen, dass die gesetzte Verankerung entfernt und unmittelbar eine andere Verankerung in einer anderen Lage angebracht wird, in der die gewünschte Belastbarkeit erreicht werden kann. Diese andere Lage kann sowohl die Tiefe, als auch die Ausrichtung betreffen. Dies steht im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem die Verankerungen erst nach Anbringen aller Verankerungen gesondert belastet werden und bei einer vorschriftsmäßigen Verankerung die oben beschriebene Vorrichtung erneut an die Baustelle verbracht werden muss, wo die Verankerung nicht den Anforderungen entsprach.If the winch is at the same time provided with measuring devices with which it can be determined whether the anchorage meets the requirements, immediately corrective measures can be taken if necessary. These measures may consist in removing the anchoring set and immediately placing another anchorage in a different position in which the desired load bearing capacity can be achieved. This other location can affect both depth and orientation. This is in contrast to the prior art, in which the anchors are charged separately only after attaching all anchors and in a proper anchoring the device described above must be returned to the site where the anchorage did not meet the requirements.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in der Zeichnung abgebildeten Ausführungsbeispiels verdeutlicht werden. Dabei zeigen:The invention will be illustrated below with reference to an embodiment shown in the drawing. Showing:

1 schematisch eine erste Ausführungsform der Kombination von einem Kran mit Mast in einer ersten, vertikalen Position 1 schematically a first embodiment of the combination of a crane with mast in a first, vertical position

2 die Kombination gemäß 1 in einer zweiten, geneigten Position 2 the combination according to 1 in a second, inclined position

3 die Kombination gemäß 1 und 2 in einer dritten, fast horizontalen Position 3 the combination according to 1 and 2 in a third, almost horizontal position

4 ein Detail der Befestigung des Masts am Arm gemäß der vorliegenden Erfindung in zwei Positionen 4 a detail of the attachment of the mast to the arm according to the present invention in two positions

5 einige Details des Masts in Kombination mit dem Rüttelblock 5 some details of the mast in combination with the vibrating block

6 eine andere Ausführung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit (teilweise) eingebrachter Verankerung und 6 another embodiment of the device according to the present invention with (partially) incorporated anchorage and

7 eine Detailansicht der in 6 abgebildeten Vorrichtung. 7 a detailed view of in 6 pictured device.

In 1 ist unter 1 die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung abgebildet. Diese besteht aus einem als solchem bekannten Kran 2, welcher mit einem auf einem Untergestell 4 angebrachten Führerhaus 3 versehen ist. Dieses Führerhaus 3 kann sich gegenüber dem Untergestell 4, sowie dem Arm 5 drehen. Arm 5 ist ein Gelenkarm und besteht aus den Armelementen 5 und 6. Arm 5 kann sich durch Gelenk 18 (erste Gelenkachse) gegenüber dem Führerhaus 3 drehen. Die Armelemente 6 und 7 können sich über eine dazu parallele Gelenkachse 13 untereinander bewegen. Die Bewegung des Arms gegenüber dem Führerhaus erfolgt mit Hilfe eines Stellantriebs 29, während sich die Armelemente 6 und 7 mit Hilfe einer Hubvorrichtung 28 untereinander bewegen können.In 1 is under 1 the device according to the present invention imaged. This consists of a crane known as such 2 , which with one on a lower frame 4 mounted cab 3 is provided. This cab 3 can stand opposite the underframe 4 , as well as the arm 5 rotate. poor 5 is an articulated arm and consists of the arm elements 5 and 6 , poor 5 can be due to joint 18 (first joint axis) opposite the cab 3 rotate. The arm elements 6 and 7 can have a parallel axis of articulation 13 move among each other. The movement of the arm relative to the cab is done by means of an actuator 29 while the arm elements 6 and 7 with the help of a lifting device 28 can move with each other.

Am Ende von Armelement 6 ist auf gelenkige Weise Mast 9 befestigt. Diese Befestigung ist als Ganzes mit 8 bezeichnet. Einzelheiten dieser Befestigung gehen auch aus 4 hervor. Armelement 6 ist über Gelenk 11 (das parallel zur ersten Gelenkachse ist) mit der Befestigung 8 verbunden. Befestigung 8 kann sich mit Hilfe einer (hydraulischen) Hubvorrichtung 12 um diese Gelenkachse 11 (zweite Gelenkachse) drehen. At the end of arm element 6 is articulated way mast 9 attached. This attachment is as a whole with 8th designated. Details of this attachment also go out 4 out. arm member 6 is about joint 11 (which is parallel to the first hinge axis) with the attachment 8th connected. attachment 8th can with the help of a (hydraulic) lifting device 12 around this hinge axis 11 Turn (second hinge axis).

Eine Rotationsbewegung in einer dazu senkrecht verlaufenden Richtung ist ebenfalls möglich. Diese Rotationsbewegung erfolgt um eine Gelenkachse 14 (dritte Gelenkachse) und wird mit Hilfe von Stellantrieb 15 ausgeführt. Stellantrieb 15 ist mit den Verbindungsarmen 16 und 17 versehen, wobei Verbindungsarm 16 zwischen dem Mast 9 und dem Zylinder des Stellantriebs 15 angreift. Verbindungsarm 17 greift ebenfalls am Zylinder von Stellantrieb 15 und andererseits an der Befestigung des Armelements an. Das freie Ende des Kolbens von Stellantrieb 15 greift an dieser Befestigung an. Durch das Ein- und Ausfahren des Kolbens in und aus dem Zylinder entsteht eine Scherbewegung der Verbindungsarme 16 und 17 und damit eine Rotationsbewegung des Masts im Hinblick auf die Befestigung 8.A rotational movement in a direction perpendicular thereto is also possible. This rotational movement takes place about a hinge axis 14 (third joint axis) and is with the help of actuator 15 executed. actuator 15 is with the connecting arms 16 and 17 provided with connecting arm 16 between the mast 9 and the cylinder of the actuator 15 attacks. connecting arm 17 also engages the actuator cylinder 15 and on the other hand to the attachment of the arm member. The free end of the piston of actuator 15 Attacks this attachment. The retraction and extension of the piston into and out of the cylinder creates a shearing motion of the connecting arms 16 and 17 and thus a rotational movement of the mast with respect to the attachment 8th ,

Im Mast ist ein Rüttelblock 10 angebracht. Dieser ist mit Hilfe von an den Ecken angebrachten Gummiblöcken 27 (5) am Mast 9 befestigt. Auf der Unterseite ist der Rüttelblock 10 mit Exzentern versehen. Diese Exzenter werden mit Hilfe einer nicht näher abgebildeten Ölpumpe geschmiert, die aus einem Öltank 23 versorgt wird.In the mast is a vibrating block 10 appropriate. This is with the help of attached at the corners rubber blocks 27 ( 5 ) on the mast 9 attached. On the bottom is the jogging block 10 provided with eccentrics. These eccentrics are lubricated by means of an unspecified oil pump, which consists of an oil tank 23 is supplied.

Der Antrieb des Ankermitnehmers 19 erfolgt über die Zahnräder 20, die im Rüttelblock 10 angebracht sind. Die Antriebsmotoren dieser Zahnräder 20 werden nicht gezeigt und können beliebige, im Stand der Technik bekannte Motoren sein, wie Radmotoren für große Grabwerkzeuge. Dies sind hydraulisch arbeitende Motoren. Diese Zahnräder 20 greifen an den Stiften 21 an, die auf dem Ankermitnehmer 19 angebracht sind bzw. durch diesen hindurchgehen.The drive of the anchor driver 19 via the gears 20 in the jarring 10 are attached. The drive motors of these gears 20 are not shown and may be any known in the art engines, such as wheel motors for large digging tools. These are hydraulic motors. These gears 20 grab the pins 21 on, on the anchor taker 19 are attached or pass through it.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, hat der Rüttelblock 10 zur einfachen Aufnahme des Ankermitnehmers eine U-Form.As can be seen from the drawings, the Rüttelblock has 10 for easy reception of the anchor driver a U-shape.

Bei dieser oben beschriebenen Ausführungsform ist Armelement 6 über die oben beschriebenen Gelenkstifte mit dem Mast 9 verbunden.In this embodiment described above is arm element 6 over the hinge pins described above with the mast 9 connected.

In dem anhand von 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiel wurden die zwei eingesetzten Gelenkstifte jeweils durch einen Drehkranz ersetzt. In den 6 und 7 werden dieselben Positionsziffern für dieselben Teile verwendet wie in den vorangegangenen Figuren. Der Drehkranz, der (in der in 6 gezeigten Lage) für die Rotationsbewegung um eine horizontale Rotationsachse sorgt, ist durchgängig mit 40 bezeichnet. Der Drehkranz besteht aus einem Zahnring 41 und einer in den Zahnring eingreifenden Schnecke 42. Schnecke 42 wird durch einen nicht näher abgebildeten Motor rotierend angetrieben und sorgt für eine selbst hemmende Konstruktion.In the basis of 6 and 7 In the embodiment shown, the two pivot pins used were each replaced by a turntable. In the 6 and 7 the same position numbers are used for the same parts as in the previous figures. The slewing ring (in the in 6 shown position) for the rotational movement about a horizontal axis of rotation ensures is consistent with 40 designated. The slewing ring consists of a toothed ring 41 and an engaging in the toothed ring screw 42 , slug 42 is driven in rotation by a motor not shown in detail and ensures a self-locking construction.

Für die Rotationsbewegung um die vertikale Achse (6) sorgt ein durchgängig mit 45 bezeichneter Drehkranz, bestehend aus einem Zahnring 46 und einer diesen antreibenden Schnecke 47. Durch die Verwendung der hier gezeigten Drehkränze kann der Abstand zwischen Armelement 6 und Mast 19 verkleinert werden. Dadurch wird das dazwischen auftretende Moment kleiner und die Vorrichtung stabiler. Dies ermöglicht es, in noch extremeren Lagen Arbeiten auszuführen.For the rotational movement about the vertical axis ( 6 ) provides a consistent with 45 designated turntable, consisting of a toothed ring 46 and a driving snail driving this 47 , By using the turntables shown here, the distance between arm element 6 and mast 19 be downsized. As a result, the torque occurring therebetween becomes smaller and the device more stable. This makes it possible to carry out work in even more extreme situations.

In 7 wird ein Detail der in 6 aufgeführten Konstruktion wiedergegeben, wobei zugleich Änderungen des Antriebs des Ankermitnehmers 19 gezeigt werden. In diesem Fall werden nur zwei Zahnräder 20 mit dazugehörigen Antriebsmotoren eingesetzt. Da dadurch eine geringere Bremsleistung entsteht – das heißt, die Fähigkeit, Kräfte aus dem Mitnehmer 19 im Armelement 6 aufzunehmen, wird geringer –, ist eine gesonderte Bremsvorrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einem Keil 49, der durch eine Hubvorrichtung 50 betätigt wird, welche den Mitnehmer 19 festklemmt, so dass darauf wirkende Druckkräfte auf den Mast 9 und damit Armelement 6 übertragen werden können.In 7 will be a detail of in 6 reproduced listed construction, at the same time changes the drive of the anchor driver 19 to be shown. In this case, only two gears 20 used with associated drive motors. As this results in a lower braking power - that is, the ability to forces from the driver 19 in the arm element 6 take, is less -, a separate braking device is provided. This consists of a wedge 49 that by a lifting device 50 is pressed, which the driver 19 clamped, so that pressure forces acting on the mast 9 and thus arm element 6 can be transmitted.

Wie aus 7 hervorgeht, treibt der Ankermitnehmer 19 die Ankerstange 25 durch Angreifen am Anker 26 in den Boden. Befindet sich der Ankermitnehmer 19 in der gewünschten Lage, wird der Ankermitnehmer 19 entfernt und der Anker 26 kann auf eine als solche bekannte Weise durch die Ausübung einer Zugkraft auf die Ankerstange umgeklappt werden.How out 7 shows, drives the anchor taker 19 the anchor rod 25 by attacking the anchor 26 in the ground. Is the anchor driver located? 19 in the desired position, the anchor taker 19 removed and the anchor 26 can be folded over in a manner known as such by the exercise of a tensile force on the anchor rod.

Außerdem ist am freien Ende des Masts 10 eine Winde 30 angebracht. Damit ist es möglich, die oben beschriebene Zugbewegung auszuführen; das heißt, auf die Ankerstange 25 wird eine Zugkraft ausgeübt, mit der der Anker 26 umgeklappt wird. Außerdem kann durch die Anbringung von Messeinrichtungen die Belastbarkeit der so erhaltenen Verankerung bestimmt werden. Entspricht die Verankerung nicht den gewünschten Anforderungen, kann dies unmittelbar behoben werden. Die Behebung kann darin bestehen, dass die Verankerung entfernt und der Anker in einer anderen Lage, sowohl bezüglich der Ausrichtung, als auch der Tiefe, platziert werden. Dadurch ist es nicht erforderlich, einen Kran über größere Distanzen zu versetzen, wie es im Stand der Technik üblich ist. Beispielsweise wird eine Winde mit einer Zugkraft von ca. 15 Tonnen eingesetzt.Also, at the free end of the mast 10 a winch 30 appropriate. This makes it possible to carry out the above-described pulling movement; that is, on the anchor rod 25 a tensile force is exerted with which the anchor 26 is folded. In addition, the load capacity of the anchoring thus obtained can be determined by the installation of measuring devices. If the anchoring does not meet the desired requirements, this can be remedied immediately. The remedy may be to remove the anchorage and place the anchor in a different position, both in orientation and depth. As a result, it is not necessary to displace a crane over greater distances, as is customary in the prior art. For example, a winch with a pulling force of about 15 tons is used.

Aus 13 geht hervor, dass es mit der Erfindung möglich ist, den Mast in jede gewünschte Lage zu bringen, so dass der Anker ohne besondere Maßnahmen an jeder beliebigen Stelle gesetzt werden kann. Out 1 - 3 shows that it is possible with the invention to bring the mast in any desired position, so that the anchor can be set without special measures at any point.

Nach einer weiteren, nicht gezeigten Variante der vorliegenden Erfindung wird Mast 9 nicht oder in verkürzter Form eingesetzt und Ankermitnehmer 19 wird stabiler ausgeführt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass Ankermitnehmer 19 als Hohlprofil ausgeführt wird. Ist Ankermitnehmer 19 beispielsweise ein Rechteckprofil, besitzt dieser eine ausreichende Stabilität, so dass der Mast 9 verkürzt bzw. ganz weggelassen werden kann.According to another, not shown variant of the present invention is mast 9 not used or in shortened form and anchor taker 19 will be more stable. This can be achieved by having anchor passengers 19 is designed as a hollow profile. Is anchor operator 19 For example, a rectangular profile, this has sufficient stability, so that the mast 9 shortened or completely omitted.

Nach den obigen Ausführungen können sich diejenigen, die über den Stand der Technik unterrichtet sind, sofort Varianten vorstellen, die nach dieser Beschreibung auf der Hand liegen und im Bereich der entsprechenden Patentansprüche liegen.According to the above, those who are aware of the state of the art can immediately imagine variants which, according to this description, are obvious and within the scope of the corresponding claims.

ZusammenfassungSummary

Vorrichtung und Verfahren zum Setzen von Verankerungen. Die Vorrichtung besteht aus einem Mast, der gelenkig an einem Kran mit Gelenkarm befestigt ist. Dabei ist die gelenkige Befestigung so ausgeführt, dass die Drehbewegung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen erfolgen kann. Dadurch kann in jeder Position des Krans ein Anker mit Hilfe eines Ankermitnehmers in die korrekte Lage gebracht werden. Außerdem ist die Vorrichtung mit einer Winde versehen, wobei nach dem richtigen Positionieren des Ankers durch Anwendung einer Zugkraft kontrolliert werden kann, ob ausreichend Kraft vom Anker ausgeübt werden kann. Bei unzureichender Stärke des Ankers kann ein neuer Anker gesetzt werden, nachdem beispielsweise der nicht ausreichend funktionierende Anker entfernt worden ist.Device and method for setting anchorages. The device consists of a mast which is hinged to a crane with articulated arm. The articulated attachment is designed so that the rotational movement can take place in two mutually perpendicular planes. As a result, an anchor can be brought into the correct position with the aid of an anchor driver in every position of the crane. In addition, the device is provided with a winch, whereby after proper positioning of the anchor by application of a tensile force it can be checked whether sufficient force can be exerted by the anchor. If the anchor strength is insufficient, a new anchor may be set after, for example, the insufficiently functioning anchor has been removed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2008/052353 [0007] WO 2008/052353 [0007]

Claims (11)

Vorrichtung (1) zum Setzen von Verankerungen (25, 26), bestehend aus einem Kran (2) und einer am Kran befestigten Rüttelvorrichtung (10), welche mit einem Mitnehmer (19) und einer Transportvorrichtung (9) für eine Verankerung sowie einer Unterstützung für diese Verankerung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (2) ein Kran mit einem zweigeteilten Arm (5) ist, wobei die Rüttelvorrichtung (10) am Ende dieses Arms (5) ausschließlich gelenkig und nicht translatorisch verbunden ist, und die Lage dieser Rüttelvorrichtung mit Mitnehmer gegenüber diesem Arm mit Stellantrieben (12, 15) verstellbar ist, wobei diese gelenkige Befestigung so ausgeführt ist, dass eine Bewegung in zwei verschiedenen Ebenen erfolgen kann.Contraption ( 1 ) for setting anchorages ( 25 . 26 ), consisting of a crane ( 2 ) and a jig attached to the crane ( 10 ), which with a driver ( 19 ) and a transport device ( 9 ) for anchoring and support for this anchorage, characterized in that the crane ( 2 ) a crane with a bipartite arm ( 5 ), wherein the vibrating device ( 10 ) at the end of this arm ( 5 ) is connected only articulated and not translationally, and the location of this vibrator device with driver with respect to this arm with actuators ( 12 . 15 ) is adjustable, this articulated attachment is designed so that a movement can take place in two different levels. Vorrichtung nach Anspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gelenkarm zwei in einer ersten Gelenkachse (18) bewegliche Armelemente umfasst, und der Mitnehmer (9, 10) in einer zweiten Gelenkachse (11) gegenüber diesem Arm drehbar ist, wobei die zweite Gelenkachse (11) parallel zur ersten Gelenkachse (18) liegt und der Mitnehmer in einer dritten Gelenkachse (14) senkrecht zur zweiten Gelenkachse (11) steht.Device according to claim 1, characterized in that the articulated arm has two in a first articulation axis ( 18 ) comprises movable arm elements, and the driver ( 9 . 10 ) in a second hinge axis ( 11 ) is rotatable relative to this arm, wherein the second hinge axis ( 11 ) parallel to the first hinge axis ( 18 ) and the driver in a third joint axis ( 14 ) perpendicular to the second hinge axis ( 11 ) stands. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die gelenkige Befestigung einen Drehkranz umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated attachment comprises a turntable. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mitnehmer einen Mast (9) mit einem rechteckigen Mastgestell und einen darin angebrachten rechteckigen Rüttelblock umfasst, wobei an den vier Ecken dieses Rüttelblocks stets eine elastische Verbindung (27) mit dem Mast angebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver has a mast ( 9 ) with a rectangular mast frame and a rectangular Rüttelblock mounted therein, wherein at the four corners of this Rüttelblocks always an elastic compound ( 27 ) is attached to the mast. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Rüttelblock (10) Exzenter (22) und ein System aus Ölpumpe und Leitungen zum Schmieren dieser Exzenter enthält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibrating block ( 10 ) Eccentric ( 22 ) and a system of oil pump and lines for lubricating these eccentric contains. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen den Armelementen Stellantriebe (28, 29) arbeiten.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the arm elements actuators ( 28 . 29 ) work. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Stellantriebe hydraulische Hubvorrichtungen umfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators comprise hydraulic lifting devices. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Rüttelblock U-förmig ausgeführt ist zur Begrenzung einer auf einer Seite zugänglichen Aufnahme für einen Ankermitnehmer (19).Device according to one of the preceding claims, which is characterized in that the Rüttelblock is designed U-shaped for limiting an accessible on one side receptacle for a Ankermitnehmer ( 19 ). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mast (9) mit Zugvorrichtungen (30) versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mast ( 9 ) with traction devices ( 30 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, die dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Zugvorrichtungen (30) am freien Ende des Masts angebracht sind.Device according to claim 8, characterized in that said pulling devices ( 30 ) are attached to the free end of the mast. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, die dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Zugvorrichtungen Spannungsmesseinrichtungen enthalten.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that these traction devices comprise voltage measuring means.
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