DE202010018180U1 - Device for strapping pallets and objects - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1, 32) zur Umreifung von Paletten und/oder Gegenständen (2) mit wenigstens einem Umreifungsband (27), die wenigstens ein von einem Ruhezustand in einen Betriebszustand ausfahrbares Bandführungsmittel (3, 37) mit einem Bandführungskanal zum Aufnehmen des Umreifungsbands (27) und ein Führungselement (15, 34) mit einem Längsschlitz (21) umfasst, wobei das sich im Ruhezustand befindliche Bandführungsmittel (3, 37) und wenigstens ein Abschnitt (17) des mit dem Längsschlitz (21) dem zu umreifenden Gegenstand (2) zugewandt ausgerichteten Führungselements (15, 34) auf jeweiligen entgegengesetzten Seiten des Gegenstandes (2) dem Gegenstand (2) jeweils benachbart positionierbar sind, wobei sich das Bandführungsmittel (3, 37) im Betriebszustand unter dem zu umreifenden Gegenstand (2) hindurch bis zum Abschnitt (17) erstreckt, der für das Umreifungsband (27) durchgängig ist, wobei ein vorderes Ende des Umreifungsbands (27) bei Durchlaufen des Abschnitts (17) des Führungselementes (15, 34), eine Aufwärtsbewegung bis zu einer Höhe ausführt, die größer ist als die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes (2), wobei das Führungselement (15,34) einen geraden und im Wesentlichen senkrechten Abschnitt (17), einen sich an einem oberen Ende an den Abschnitt (17) anschließenden gebogenen Abschnitt (18) und einen sich an den gebogenen Abschnitt (18) anschließenden im Wesentlichen waagrechten Abschnitt (19) aufweist, und mit einer Schussvorrichtung zum Schießen des Umreifungsbandes (27) durch den Bandführungskanal in das Führungselement (15, 34), und mit einer Halterung für eine Vorratsrolle für das Umreifungsband (27), wobei das Bandführungsmittel (3) und die Halterung für die Vorratsrolle und die Schussvorrichtung als mobiles Modul (6, 35) ausgebildet sind.Device (1, 32) for strapping pallets and / or objects (2) with at least one strapping band (27), which has at least one band guiding means (3, 37) which can be extended from an idle state to an operating state, with a band guiding channel for receiving the strapping band (27 ) and a guide element (15, 34) with a longitudinal slot (21), the band guide means (3, 37) being at rest and at least a portion (17) of the object (2) to be strapped with the longitudinal slot (21) facing guide element (15, 34) on respective opposite sides of the object (2) can be positioned adjacent to the object (2), the strap guide means (3, 37) in the operating state passing under the object (2) to be strapped up to the section (17), which is continuous for the strapping band (27), a front end of the strapping band (27) when passing through the section (17) of the guide ementes (15, 34), an upward movement to a height which is greater than the height of the object (2) to be strapped, wherein the guide element (15,34) a straight and substantially vertical section (17), one at an upper end of the section (17) adjoining the bent section (18) and a substantially horizontal section (19) adjoining the bent section (18), and with a shooting device for shooting the strapping band (27) through the band guide channel into the guide element (15, 34), and with a holder for a supply roll for the strapping band (27), the band guide means (3) and the holder for the supply roll and the shooting device being designed as a mobile module (6, 35).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umreifung von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband, die wenigstens ein von einem Ruhezustand in einen Betriebszustand ausfahrbares Bandführungsmittel mit einem Bandführungskanal zum Aufnehmen des Umreifungsbands umfasst, wobei sich das im Ruhezustand befindliche Bandführungsmittel auf einer Seite des zu umreifenden Gegenstandes dem Gegenstand benachbart positionierbar ist und wobei sich das Bandführungsmittel im Betriebszustand unter dem zu umreifenden Gegenstand hindurch erstreckt.The present invention relates to a device for strapping pallets and / or articles with at least one strapping band comprising at least one retractable from a rest state to an operating state tape guide means with a tape guide channel for receiving the strapping, wherein the idle tape guide means on one side of the to the object to be strapped is positioned adjacent to the object and wherein the tape guide means extends in the operating state under the object to be strapped through.
Eine Vorrichtung mit einer rückensteif ausgebildeten Bandführungskette als Bandführungsmittel und ein Verfahren dieser Art sind aus der
Ferner sind aus dem allgemeinen Stand der Technik Vorrichtungen zum Umreifen von Paletten und/oder Gegenständen bekannt, bei denen unter der Palette oder dem Gegenstand eine Lanze bzw. eine Schiene durchgeschoben wird, an deren vorderem Ende das Umreifungsband befestigt ist. Nachdem die Schiene bzw. die Lanze unter der Palette oder dem Gegenstand durchgeschoben ist, nimmt eine Person das vordere Ende des Umreifungsbands manuell auf, um dieses entlang der Seitenwand und der Oberseite der Palette oder des Gegenstandes zurückzuführen. Dort wird das Umreifungsband dann gespannt und verschlossen. Von Nachteil bei diesen Vorrichtungen ist es, dass die Belastung für die Person, die die Vorrichtung bedient, relativ hoch ist, da diese sich bücken muss, um das Umreifungsband aufzunehmen und dieses manuell über die Palette oder den Gegenstand zurückzuführen.Furthermore, from the general state of the art devices for strapping pallets and / or objects are known in which a lance or a rail is pushed through under the pallet or the object, at the front end of which the strapping band is fastened. After the rail or lance is pushed under the pallet or article, a person manually picks up the front end of the strapping tape to return it along the side wall and the top of the pallet or article. There, the strapping is then stretched and closed. A disadvantage of these devices is that the burden on the person operating the device is relatively high as it has to bend over to pick up the strap and manually return it over the pallet or article.
Von Nachteil bei diesen Vorrichtungen ist des weiteren, dass nur relativ flache Gegenstände umreift werden können, da die Bedienperson bei hohen Gegenständen das Band nicht mehr über die Oberseite der Palette führen kann.A disadvantage of these devices is further that only relatively flat objects can be strapped, since the operator can no longer lead the tape over the top of the pallet at high objects.
Ferner sind aus dem allgemeinen Stand der Technik teure, vollautomatische Umreifungsanlagen bekannt, die stationär, d. h. nicht mobil, ausgebildet sind. Diese stationären Vorrichtungen weisen einen im wesentlichen vollständig geschlossenen Rahmen mit einer im Regelfall rechteckförmigen Kontur auf. Die Seitenkanten des Rechtecks sind dabei durch entsprechende Schienen oder Rohre ausgebildet, durch die ein Umreifungsband geschossen werden kann. Das Umreifungsband wird dabei im wesentlichen vollständig um die Palette oder den Gegenstand herumgeschossen. Das vordere Ende des Umreifungsbandes wird, nachdem dieses die Palette oder den Gegenstand umlaufen hat, gespannt und fixiert. Derartige Vorrichtungen haben zusätzlich zu den hohen Kosten den Nachteil, dass diese stationär ausgebildet sind, d. h. die Vorrichtung kann aufgrund der Rahmenkonstruktion nicht zu der Palette oder dem Gegenstand geschoben werden, der umreift werden soll. Ferner ist es erforderlich, dass die Vorrichtung ein Rollenband oder dergleichen sowie eine Be- und Entladestation aufweist. Die Palette oder der Gegenstand wird auf der Rollenbahn aufgesetzt und dann so positioniert, dass sich dieser innerhalb des Rahmens befindet. Die Palette oder der Gegenstand muss zur Positionierung auf der Rollenbahn folglich angehoben werden. Diese Ausgestaltung ist notwendig, da die Palette oder der Gegenstand sonst nicht innerhalb des Rahmens positioniert werden kann. Eine derartige Vorrichtung eignet sich im Wesentlichen für das vollautomatische Umreifen von Paketen oder Gegenständen, die im Wesentlichen immer dasselbe Format aufweisen.Furthermore, from the general state of the art expensive, fully automatic strapping systems are known, which are stationary, d. H. not mobile, trained. These stationary devices have a substantially completely closed frame with a generally rectangular contour. The side edges of the rectangle are formed by corresponding rails or tubes through which a strapping band can be shot. The strapping is essentially completely shot around the pallet or the object. The front end of the strapping band, after this has the pallet or the object circulated, stretched and fixed. Such devices, in addition to the high cost, have the disadvantage that they are stationary, d. H. the device can not be pushed to the pallet or article to be strapped because of the frame construction. Furthermore, it is necessary that the device has a roller belt or the like as well as a loading and unloading station. The pallet or article is placed on the roller conveyor and then positioned so that it is within the frame. The pallet or article must therefore be raised for positioning on the roller conveyor. This embodiment is necessary because otherwise the pallet or article can not be positioned within the frame. Such a device is essentially suitable for the fully automatic strapping of packages or articles which essentially always have the same format.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengünstige Vorrichtung zur Umreifung von Paletten und/oder Gegenständen zu schaffen, mit denen auch verhältnismäßig hohe Gegenstände verlässlich und gefahrlos umreift werden können.It is an object of the present invention to provide a cost-effective device for strapping pallets and / or objects with which even relatively high objects can be reliably and safely strapped.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the device having the features of claim 1. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Umreifung von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband zur Verfügung gestellt, die wenigstens ein von einem Ruhezustand in einen Betriebszustand ausfahrbares Bandführungsmittel mit einem Bandführungskanal zum Aufnehmen des Umreifungsbands und ein Führungselement mit einem Längsschlitz umfasst, wobei das sich im Ruhezustand befindliche Bandführungsmittel und wenigstens ein Abschnitt des mit dem Längsschlitz dem zu umreifenden Gegenstand zugewandt ausgerichteten Führungselements auf jeweiligen entgegengesetzten Seiten des Gegenstandes dem Gegenstand jeweils benachbart positionierbar sind, wobei sich das Bandführungsmittel im Betriebszustand unter dem zu umreifenden Gegenstand hindurch bis zum Abschnitt erstreckt, der für das Umreifungsband durchgängig ist, wobei ein vorderes Ende des Umreifungsbands bei Durchlaufen des Abschnitts eine Aufwärtsbewegung bis zu einer Höhe ausführt, die größer ist als die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes.According to the present invention, there is provided an apparatus for strapping pallets and / or articles having at least one strapping band comprising at least one slack guide means extendable from a rest condition to an operating condition Belt guide channel for receiving the strapping and a guide member having a longitudinal slot, said in-rest band guide means and at least a portion of the aligned with the longitudinal slot facing the object to be strapped guide member on respective opposite sides of the object the object are respectively positioned adjacent, wherein the tape guiding means in operation extends below the object to be strapped to the portion which is continuous with the strapping tape, a leading end of the strapping belt, when passing through the portion, making an upward movement to a height greater than the height of the object to be strapped ,
Ferner wird ein Verfahren zur Umreifung von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband zur Verfügung gestellt, das die Schritte Anordnen wenigstens eines von einem Ruhezustand in einen Betriebszustand ausfahrbaren Bandführungsmittels mit einem Bandführungskanal zum Aufnehmen des Umreifungsbands auf einer Seite eines zu umreifenden Gegenstandes; Vorsehen wenigstens eines Führungselements mit einem Längsschlitz an einer dem zu umreifenden Gegenstand zugewandten Seite, wobei wenigstens ein Abschnitt des Führungselements auf einer dem Bandführungsmittel abgewandten Seite des zu umreifenden Gegenstandes angeordnet wird; Ausfahren des Bandführungsmittels aus dem Ruhezustand in den Betriebszustand, wobei sich das Bandführungsmittel im Betriebszustand unter dem zu umreifenden Gegenstand hindurch bis zum Abschnitt erstreckt; Einführen des Umreifungsbandes in den Bandführungskanal; Einführen des Umreifungsbandes in das Führungselement und Führen des Umreifungsbandes durch das Führungselement und dessen Abschnitt, wobei ein vorderes Ende des Umreifungsbandes eine Aufwärtsbewegung bis zu einer Höhe ausführt, die größer ist als die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes; Rückführen des vorderen Endes oberhalb des zu umreifenden Gegenstandes auf diejenige Seite des Gegenstandes, auf der das Bandführungsmittel im Ruhezustand angeordnet wird; Ziehen des Umreifungsbandes durch den Längsschlitz; Spannen des Umreifungsbandes um den zu umreifenden Gegenstand und Verschießen des Umreifungsbandes umfasst.There is further provided a method of strapping pallets and / or articles having at least one strapping band comprising the steps of disposing at least one band guide means extendable from a rest condition to operative condition with a strap channel for receiving the strap on one side of an article to be strapped; Providing at least one guide element with a longitudinal slot on a side facing the object to be strapped, wherein at least a portion of the guide element is arranged on a side facing away from the tape guide means of the object to be strapped; Extending the tape guide means from the idle state to the operating state, wherein the tape guide means extends in the operating state under the object to be strapped through to the section; Inserting the strap into the strap channel; Inserting the strapping band into the guide member and guiding the strapping band through the guide member and its portion, wherein a front end of the strapping band makes an upward movement to a height greater than the height of the object to be strapped; Returning the front end above the object to be strapped on that side of the object on which the tape guide means is arranged at rest; Pulling the strap through the longitudinal slot; Clamping of the strapping band around the object to be strapped and shooting of the strapping band comprises.
Darüber hinaus wird eine Verwendung eines Führungselements beim Umreifen von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband vorgeschlagen, wobei das Führungselement an einer Seite einen Längsschlitz aufweist und mit dieser Seite dem zu umreifenden Gegenstand zugewandt angeordnet wird, sowie wenigstens einen Abschnitt aufweist, der auf einer Seite des zu umreifenden Gegenstandes dem Gegenstand benachbart angeordnet wird, ein Umreifungsband durch das Führungselement geführt wird und ein vorderes Ende des Umreifungsbandes bei Durchlaufen des Abschnitts eine Aufwärtsbewegung bis zu einer Höhe ausführt, die größer ist als die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes, und wobei das Umreifungsband anschließend durch den Längsschlitz gezogen wird.In addition, a use of a guide element when strapping pallets and / or objects is proposed with at least one strapping, wherein the guide element has a longitudinal slot on one side and is arranged with this side facing the object to be strapped, and at least one portion having on one side of the article to be strapped is disposed adjacent the article, a strapping band is guided by the guide element, and a front end of the strapping belt makes an upward movement as it passes through the section to a height greater than the height of the article to be strapped; the strap is then pulled through the longitudinal slot.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird wenigstens ein Abschnitt eines Führungselements auf einer Seite des zu umreifenden Gegenstandes dem Gegenstand benachbart positioniert, die einer Seite des Gegenstandes abgewandt ist, auf welcher sich das im Ruhezustand befindliche Bandführungsmittel dem Gegenstand benachbart positioniert ist. Das Umreifungsband wird in das Führungselement ein- und durch das Führungselement hindurch geführt. Hierbei verhindert das Führungselement ein Ausbrechen des Umreifungsbandes aus einer gewünschten Richtung, selbst wenn das vordere Ende des Umreifungsbandes eine große Höhe erreicht. Es ist somit möglich, auch hohe Gegenstände bequem und sicher zu umreifen.In accordance with the present invention, at least a portion of a guide member on one side of the article to be strapped is positioned adjacent the article which faces away from a side of the article on which the idle tape guide means is positioned adjacent the article. The strap is inserted into the guide element and passed through the guide element. Here, the guide member prevents the strapping band from breaking out of a desired direction even if the front end of the strapping band reaches a great height. It is thus possible to straighten even high objects comfortably and safely.
Bei einer Ausführungsform kann die Vorrichtung wenigstens eine seitlich des zu umreifenden Gegenstandes positionierbare Lagereinrichtung umfassen und das Bandführungsmittel kann eine Bandführungskette umfassen, die eine Vielzahl hintereinander angeordneter, aneinander angelenkter und durchgängig hohler Bandführungsglieder aufweist, die den sich entlang der Bandführungskette erstreckenden flexiblen Bandführungskanal bilden, und wenigstens ein Befestigungsmittel zum Befestigen des Umreifungsbandes innerhalb des Bandführungskanals aufweist, wobei die Bandführungskette im Ruhezustand in der Lagereinrichtung lagerbar und im Betriebszustand aus der Lagereinrichtung ausfahrbar und durch das Führungselement führbar ist, wobei ein vorderes Ende der Bandführungskette bei Durchlaufen des Abschnitts eine Aufwärtsbewegung ausführt. In dieser Ausführungsform befindet sich das Umreifungsband zwar innerhalb des Bandführungskanals der Bandführungskette, da die Bandführungskette aber durch das Führungselement geführt wird und das Umreifungsband im Bandführungskanal befestigt ist, wird das vordere Ende des Umreifungsbandes von der Bandführungskette mitgezogen und durchläuft ebenfalls das Führungselement und insbesondere den Abschnitt des Führungselements.In one embodiment, the apparatus may comprise at least one bearing means positionable laterally of the object to be strapped, and the tape guiding means may comprise a tape guide chain having a plurality of successively hinged and continuous hollow tape guide members forming the flexible tape guide channel extending along the tape guide chain; at least one fastening means for attaching the strapping within the band guide channel, wherein the band guide chain in the rest position in the storage device and extendable in the operating state of the bearing device and guided by the guide element, wherein a front end of the band guide chain performs an upward movement when passing through the section. In this embodiment, although the strap is within the strap guide channel of the strap guide chain, since the strap guide chain is guided by the guide member and the strap is secured in the strap guide channel, the leading end of the strap is entrained by the strap guide chain and also passes through the guide member and particularly the portion of the guide element.
Es ist möglich, dass das Bandführungsmittel in einer Ausführungsform sowohl ein längliches, steifes Element als auch eine Bandführungskette aufweist, wobei die Bandführungskette im Betriebszustand in dem sich unterhalb des zu umreifenden Gegenstandes erstreckenden steifen Element aufgenommen und durch dieses geführt sein kann, analog der Führung der Bandführungskette durch das Führungselement. Das sich im Bandführungskanal innerhalb der Bandführungskette befindliche Umreifungsband wird dabei von der Bandführungskette durch das steife Element gezogen.It is possible that the tape guide means in one embodiment, both an elongated, rigid member and a tape guide chain, the tape guide chain in the operating state in the below the object to be strapped extending stiff element and can be guided by this, analogous to the leadership of Belt guide chain through the guide element. That in the band guide channel Strap located within the tape guide chain is pulled from the tape guide chain by the rigid member.
Die Bandführungskette kann als rückensteife Kette ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Bandführungsglieder auf einer dem zu verpackenden Gegenstand zugewandten Seite mit einer Banddurchtrittsöffnung versehen sein, damit beim Spannen des Bandes das Band zuerst durch die Banddurchtrittsöffnungen hindurch gezogen und damit von der Bandführungskette getrennt wird, und anschließend durch den Längsschlitz des Führungselements hindurch gezogen wird und sich eng an das zu umhüllende Stückgut anlegen kann.The band guide chain can be designed as a back-rigid chain. Additionally or alternatively, the tape guide members may be provided on a side facing the article to be packaged with a tape passage opening so that when tensioning the tape, the tape is first pulled through the tape passage openings and thus separated from the tape guide chain, and then through the longitudinal slot of the guide member therethrough is pulled and can invest tightly to the piece goods to be wrapped.
Eine Möglichkeit zur Herstellung einer Banddurchtrittsöffnung kann darin bestehen, dass diese jeweils durch einen in Transportrichtung verlaufenden Längsschlitz in einer dem zu umreifenden Gegenstand zugewandten Längswand geschaffen wird. Zur Bildung der Banddurchtrittsöffnung kann dabei vorgesehen sein, dass die durch den Längsschlitz zweigeteilte Wand in Richtung auf die der Umreifung zugewandten Seite beweglich ausgebildet ist. Die Beweglichkeit kann dabei auf einfache Weise durch eine entsprechende Elastizität der zweigeteilten Wand erreicht werden. Die Bandführungsglieder können im Querschnitt gesehen wenigstens annähernd eine U-Profilform aufweisen, wobei die freien Enden der Schenkel des U-Profils mit der zweiteiligen Längswand versehen sind. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Bandführungsglieder kann darin bestehen, dass die freien Eingangsöffnungen der Bandführungsglieder erweitert sind. Da zwischen den einzelnen Bandführungsgliedern jeweils ein geringer Abstand besteht, kann auf diese Weise vermieden werden, dass es z. B. bei einem Durchschießen des Bandes zu Störungen, wie z. B. einem Anstoßen und damit verbundenen Verklemmen oder einer Schwergängigkeit, kommt.One possibility for producing a band passage opening may be that it is provided in each case by a longitudinal slot running in the transport direction in a longitudinal wall facing the object to be strapped. To form the band passage opening can be provided that the divided by the longitudinal slot wall is designed to be movable in the direction of the side facing the strapping. The mobility can be achieved in a simple manner by a corresponding elasticity of the two-part wall. The tape guide members may have at least approximately a U-profile shape seen in cross-section, wherein the free ends of the legs of the U-profile are provided with the two-part longitudinal wall. An advantageous embodiment of the tape guide members may consist in that the free input openings of the tape guide members are extended. Since there is a small distance between each band guide members, it can be avoided in this way that it is z. B. at a shooting of the tape to interference, such. As a bumping and related jamming or binding, comes.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Umreifungsband durch ein Einfahren bzw. ein Rückführen der Bandführungskette in die Lagereinrichtung vom Umreifungsband getrennt wird. Hierzu kann das Umreifungsband vorzugsweise entweder manuell gehalten oder an geeigneter Stelle befestigt werden, so dass sich das Umreifungsband nicht mit der Bandführungskette zurückbewegt. Anschließend bzw. während der Rückführung der Bandführungsglieder kann das Umreifungsband durch den Längsschlitz des Führungselements hindurch gezogen werden. Dieses Prinzip ist aus der
Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung umfasst eine Schussvorrichtung um das Umreifungsband durch den Bandführungskanal in das Führungselement zu schießen. Hierzu kann das Bandführungsmittel beispielsweise als längliches, steifes und insbesondere lanzenförmiges oder röhrenförmiges Element ausgebildet sein. Durch ein solches sich im Betriebszustand unterhalb des zu umreifenden Gegenstandes erstreckendes Element lässt sich das Umreifungsband mittels der Schussvorrichtung bis zum Führungselement sowie wenigstens durch den Abschnitt des Führungselements bzw. vorzugsweise bis zum Ende des Führungselements schießen. Nach erfolgtem Umreifen des Gegenstandes wird das den Bandführungskanal unterhalb des zu umreifenden Gegenstands bildende Element unter dem Gegenstand wieder hervorgezogen. Es kann sich bei dem Bandführungsmittel, durch welches das Umreifungsband geschossen wird, auch um eine Bandführungskette handeln, die ähnlich der zuvor beschriebenen Bandführungskette eine Vielzahl hintereinander angeordneter, aneinander angelenkter und durchgängig hohler Bandführungsglieder aufweist, die den sich entlang der Bandführungskette erstreckenden flexiblen Bandführungskanal bilden. Dies hat den Vorteil, dass die Bandführungskette in der Lagereinrichtung aufgewickelt bzw. auf eine Rolle aufgerollt werden kann, wodurch der Platzbedarf gering ist und die Vorrichtung insbesondere die Lagereinrichtung unkompliziert bewegbar und somit mobil ist.Another embodiment of the device comprises a weft device to shoot the strap through the strap guide channel into the guide member. For this purpose, the tape guide means may be formed, for example, as an elongated, rigid and in particular lance-shaped or tubular element. As a result of such an element extending in the operating state below the object to be strapped, the strapping band can be fired by means of the firing device as far as the guide element and at least through the section of the guide element or preferably to the end of the guide element. After the strapping of the object, the band guide channel underneath the object forming the object to be strapped is pulled out from under the object. The band guiding means by which the strapping band is shot can also be a band guide chain which has, similar to the previously described band guiding chain, a multiplicity of mutually hinged and continuous hollow band guiding members which form the flexible band guiding channel extending along the band guiding chain. This has the advantage that the tape guide chain can be wound in the storage device or rolled up on a roll, whereby the space requirement is low and the device, in particular the storage device is uncomplicated movable and therefore mobile.
Insofern vorgesehen ist, dass das Umreifungsband zumindest durch das Führungselement geschossen wird, ist es von Vorteil, wenn das Bandführungsmittel derart gestaltet ist, dass dieses lediglich zwischen der Lagereinrichtung und dem Führungselement eine Verbindung in Form eines Bandführungskanals herstellt. Das Bandführungsmittel (in beliebiger Gestaltung – z. B. als Kette oder Stange) kann hierzu an dem Führungselement anschließen bzw. andocken oder ein Teilstück in dieses einfahren.Insofar as it is provided that the strap is shot at least by the guide member, it is advantageous if the tape guide means is designed such that this produces a connection in the form of a tape guide channel only between the bearing means and the guide member. The strip guiding means (in any desired configuration - eg as a chain or rod) can for this purpose connect or dock onto the guide element or retract a section into it.
Die Bandführungskette kann manuell, beispielsweise mittels eines Kurbelantriebs oder Kurbelmechanismus, und/oder motorbetrieben, beispielsweise mittels eines Elektromotors, aus der Lagereinrichtung ausfahrbar und/oder in die Lagereinrichtung einfahrbar sein. Entsprechend kann ein eventuelles steifes Element manuell und/oder motorbetrieben unter den zu umreifenden Gegenstand schiebbar sein. Ferner kann das Bandführungsmittel insbesondere in einer Gestaltung als steifes Element im Betriebszustand im wesentlichen waagrecht und im Ruhezustand im wesentlichen senkrecht ausgerichtet sein. Hierzu kann eine Klappvorrichtung oder ein Scharnier vorgesehen sein.The tape guide chain can be manually, for example by means of a crank drive or crank mechanism, and / or motorized, for example by means of an electric motor, extendable from the bearing device and / or retractable into the bearing device. Correspondingly, a possibly stiff element can be manually and / or motor-driven under the object to be strapped. Furthermore, in particular, in a design as a rigid element in the operating state, the tape guiding means can be oriented substantially horizontally and in the state of rest substantially vertically. For this purpose, a folding device or a hinge can be provided.
Bei dem Führungselement kann es sich beispielsweise einfach um eine Schiene oder um zwei parallel angeordnete Schienen handeln, die beispielsweise eine in das Führungselement eingeführte Bandführungskette mit dem Umreifungsband oder lediglich das Umreifungsband seitlich einfassen. Andere Ausführungsformen sehen für das Führungselement ein längliches, röhrenartiges Element mit beliebigem Querschnitt vor. So kann der Querschnitt des Führungselements quadratisch oder rechteckig sein. Insbesondere kann der Querschnitt des Führungselements demjenigen der Bandführungskette entsprechend ausgelegt sein oder er kann rund sein. Es können daher einfache längsgeschlitzte Röhren aus Metall, insbesondere aus Aluminium, oder Kunststoff als Führungselement verwendet werden.The guide element may, for example, simply be a rail or two rails arranged in parallel, for example a cable guide chain introduced into the guide element with the strapping band or just enclose the strap laterally. Other embodiments provide for the guide member an elongate, tubular member of any cross section. Thus, the cross section of the guide element may be square or rectangular. In particular, the cross section of the guide element can be designed correspondingly to that of the cable guide chain or it can be round. Therefore, simple longitudinally slotted tubes made of metal, in particular of aluminum, or plastic can be used as a guide element.
Grundsätzlich kann die Form des Führungselements beliebig sein, solange das vordere Ende des Umreifungsbandes bei Durchlaufen des Führungselements an Höhe gewinnt. Beispielsweise kann das Führungselement in Form eines Ellipsenabschnittes oder Kreisbogenabschnittes gebogen sein oder sogar wellenförmige Windungen aufweisen. Bevorzugt wird allerdings ein Führungselement mit wenigstens einem geraden, länglichen Abschnitt. Im einfachsten Fall ist der Abschnitt gerade ausgeführt und im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet. Durchläuft eine rückensteife Bandführungskette ein derartiges Führungselement und tritt das vordere Ende der Bandführungskette an einem oberen Ende des Führungselements genügend weit aus diesem aus, so kippt es wie bei bekannten Vorrichtungen aufgrund seines Eigengewichts auf den zu umreifenden Gegenstand herab. Bei weiterem Ausfahren der Bandführungskette bewegt sich diese auf einer Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes auf diejenige Seite des Gegenstandes zu, auf welcher die Lagereinrichtung angeordnet ist.In principle, the shape of the guide element can be arbitrary, as long as the front end of the strapping band gains in height when passing through the guide element. For example, the guide element can be bent in the form of an elliptical section or circular arc section or even have wave-shaped turns. However, a guide element with at least one straight, elongate section is preferred. In the simplest case, the section is straight and aligned substantially vertically. If a back-restrained cable guide chain passes through such a guide element and if the front end of the cable guide chain protrudes sufficiently from an upper end of the guide element, it tilts down on the object to be strapped, as in known devices due to its own weight. Upon further extension of the tape guide chain, this moves on an upper side of the object to be packaged on that side of the object on which the bearing device is arranged.
Bei einer anderen Ausführungsform des Führungselements umfasst das Führungselement einen geraden und im Wesentlichen senkrechten Abschnitt und einen sich an einem oberen Ende an den senkrechten Abschnitt anschließenden gebogenen Abschnitt. Dabei ist das Führungselement derart angeordnet, dass sich ein offenes Ende des gebogenen Abschnitts oberhalb einer Oberseite des zu umreifenden Gegenstandes befindet. Eine durch ein solches Führungselement geführte Bandführungskette tritt im Wesentlichen parallel zur Oberseite des zu umreifenden Gegenstandes aus dem gebogenen Abschnitt aus und befindet sich somit auf der Oberseite des Gegenstandes, ohne dass es dazu einer Kippbewegung des vorderen Abschnitts der Bandführungskette bedarf. Bei weiterem Ausfahren der Bandführungskette bewegt sich diese wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform auf der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes auf die Seite des Gegenstandes zu, auf welcher die Lagereinrichtung angeordnet ist. Weil durch das Führungselement eine sichere Führung der Bandführungskette bis zur Oberseite des zu umreifenden Gegenstandes gewährleistet ist, muss die Bandführungskette nicht mehr rückensteif ausgebildet werden, wodurch sich die Herstellungskosten für die Bandführungskette reduzieren.In another embodiment of the guide element, the guide element comprises a straight and substantially vertical section and a bent section adjoining the vertical section at an upper end. In this case, the guide element is arranged such that an open end of the bent portion is located above an upper side of the object to be strapped. A guided by such a guide element tape guide chain exits substantially parallel to the top of the object to be strapped from the bent portion and is thus located on the top of the article, without requiring a tilting movement of the front portion of the tape guide chain. Upon further extension of the tape guide chain moves this as in the embodiment described above on the top of the object to be packaged on the side of the object on which the bearing device is arranged. Because a secure guidance of the tape guide chain is ensured by the guide element to the top of the object to be strapped, the tape guide chain no longer has to be formed back stiff, thereby reducing the cost of manufacturing the tape guide chain.
Eine weitere Ausführungsform des Führungselements weist einen geraden und im Wesentlichen senkrechten Abschnitt, einen sich an einem oberen Ende an den senkrechten Abschnitt anschließenden gebogenen Abschnitt und einen sich an den gebogenen Abschnitt anschließenden geraden und im Wesentlichen waagrechten Abschnitt auf. Der waagrechte Abschnitt wird dabei oberhalb der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes angeordnet. Er kann sich nur über einen Teil der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes erstrecken. Bevorzugt erstreckt sich der waagrechte Abschnitt jedoch bis zur Seite des Gegenstandes, an welcher die Lagereinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise endet der waagrechte Abschnitt senkrecht oberhalb der Lagereinrichtung bzw. kurz vor Erreichen des dem zu umreifenden Gegenstand zugewandten vorderen Ende der Lagereinrichtung. Ein derartiger waagrechter Abschnitt gewährleistet eine sichere Führung der Bandführungskette über einen Teil der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes oder über dessen gesamte Oberseite.A further embodiment of the guide element has a straight and substantially vertical section, a bent section adjoining the vertical section at an upper end, and a straight and substantially horizontal section adjoining the bent section. The horizontal section is arranged above the top of the article to be packaged. It can only extend over part of the top of the article to be packaged. Preferably, however, the horizontal portion extends to the side of the object on which the bearing device is arranged. The horizontal section preferably ends vertically above the bearing device or shortly before reaching the front end of the bearing device facing the object to be strapped. Such a horizontal section ensures safe guidance of the tape guide chain over part of the top of the article to be packaged or over its entire top.
Ferner kann das Führungselement einen geraden und im Wesentlichen senkrechten Abschnitt, einen sich an einem oberen Ende an den senkrechten Abschnitt anschließenden gebogenen Abschnitt, einen sich an den gebogenen Abschnitt anschließenden geraden und im Wesentlichen waagrechten Abschnitt und einen sich an den waagrechten Abschnitt anschließenden nach unten gebogenen Abschnitt aufweisen. Der nach unten gebogene Abschnitt wird dabei derart auf der der Lagereinrichtung zugewandten Seite des zu verpackenden Gegenstandes vorgesehen, dass ein vorderes Ende der das Führungselement durchlaufenden Bandführungskette mit dem Umreifungsband oder nur das Umreifungsband (Schusslösung) auf dieser Seite aus dem Führungselement austritt. Das aus dem Führungselement ausgetretene vordere Ende des Umreifungsbandes kann nun, da es nach unten hängt, von einer Bedienperson bequem ergriffen werden.Further, the guide member may have a straight and substantially vertical portion, a bent portion adjoining the vertical portion at an upper end, a straight and substantially horizontal portion adjoining the bent portion, and a downwardly bent portion adjacent to the horizontal portion Section. The downwardly bent portion is provided in such a way on the side facing the bearing device of the article to be packaged, that a front end of the tape guide chain passing through the guide element with the strapping or only the strapping (Schusslösung) on this side exits the guide element. The leaked out of the guide element front end of the strapping can now, as it hangs down, are easily taken by an operator.
Insofern vorgesehen ist, das Umreifungsband durch das Führungselement durchzuschießen bzw. allgemein auf eine das Führungselement durchlaufende Kette verzichtet werden soll, kann es von Vorteil sein, wenn der auf der Seite der Lagereinrichtung angeordnete senkrechte Abschnitt des Führungselements an die Lagereinrichtung anschließt bzw. mit dieser verbunden ist bzw. in oder an der Lagereinrichtung endet. Dadurch lässt sich das Umreifungsband durch eine entsprechende Einrichtung (z. B. eine Bandspann- und Verschlusseinrichtung) einfach spannen und schließen.Insofar as it is provided that the strapping band should be passed through the guide element or that a chain passing through the guide element should generally be dispensed with, it may be advantageous if the vertical section of the guide element arranged on the side of the bearing device adjoins or is connected to the bearing device is or ends in or at the storage facility. As a result, the strapping band can be easily tensioned and closed by a corresponding device (eg a band-tensioning and closing device).
Während des Betriebs der Vorrichtung kann das Führungselement manuell gehalten werden oder es kann vorteilhaft eine Halterung für das Führungselement vorgesehen sein, an welcher das Führungselement befestigt ist. Bevorzugt weist die Vorrichtung der vorlegenden Erfindung jedoch einen Rahmen zum Haltern des Führungselements auf. Der Rahmen kann zwei längliche senkrechte Rahmenelemente und ein längliches waagrechtes Rahmenelement aufweisen, wobei jeweilige entgegengesetzte Enden des waagrechten Rahmenelements mit einem oberen Ende eines jeweiligen der senkrechten Rahmenelemente verbunden sind und das Führungselement an einem der beiden senkrechten Rahmenelemente oder an einem der beiden senkrechten Rahmenelemente und dem waagrechten Rahmenelement anliegend angeordnet und/oder mit diesem verbunden ist und die Lagereinrichtung dem jeweils anderen der beiden senkrechten Rahmenelemente benachbart angeordnet ist. Umfasst das Führungselement beispielsweise einen senkrechten und einen waagrechten Abschnitt, so kann der senkrechte Abschnitt an dem senkrechten Rahmenelement anliegen und/oder mit diesem verbunden sein und der waagrechte Abschnitt kann an dem waagrechten Rahmenelement anliegen und/oder mit diesem verbunden sein. During operation of the device, the guide element can be held manually or it may be advantageous to provide a holder for the guide element, to which the guide element is attached. Preferably, however, the device of the present invention has a frame for supporting the guide member. The frame may comprise two elongated vertical frame members and an elongate horizontal frame member, respective opposite ends of the horizontal frame member being connected to an upper end of a respective one of the vertical frame members and the guide member being attached to one of the two vertical frame members or to one of the two vertical frame members and the horizontal frame element fitting arranged and / or connected thereto and the bearing device is arranged adjacent to the other of the two vertical frame members. For example, if the guide member includes a vertical and a horizontal portion, the vertical portion may abut and / or be connected to the vertical frame member and the horizontal portion may abut and / or be connected to the horizontal frame member.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner eine Halterung für eine Vorratsrolle für das Umreifungsband und/oder eine Bandspann- und Verschlusseinrichtung und/oder eine Umlenkeinheit für die Bandführungskette und/oder wenigstens eine Rolle für das Führungselement und/oder einen Antrieb zum Ein- und Ausfahren der Bandführungskette. Beispielsweise kann eine Umlenkeinheit, wie sie in der oben genannten
Besonders bevorzugt sind das Bandführungsmittel und/oder die Lagereinrichtung und und/oder die Halterung für die Vorratsrolle und/oder die Bandspann- und Verschlusseinrichtung und/oder der Antrieb und/oder die Schussvorrichtung als mobiles Modul ausgebildet. Mit einem derart ausgebildeten Modul lässt sich nunmehr auch mit einer mobilen Vorrichtung im Bedarfsfalle ein vollautomatischer Betrieb erreichen. Dabei kann insbesondere eine lösbare Verbindung zwischen diesem Modul und dem Führungselement und/oder dem Rahmen vorgesehen sein, um bei Ortsveränderungen der Vorrichtung das Modul vom Führungselement oder Rahmen lösen und die Elemente der Vorrichtung leichter transportieren zu können.Particularly preferably, the tape guiding means and / or the bearing device and / and the holder for the supply roll and / or the belt tensioning and closing device and / or the drive and / or the shooting device are designed as a mobile module. With a module designed in this way, a fully automatic operation can now also be achieved with a mobile device in case of need. In particular, a detachable connection between this module and the guide element and / or the frame may be provided in order to be able to detach the module from the guide element or frame and to make it easier to transport the elements of the device when the device changes location.
Bevorzugt ist das Führungselement höhenverstellbar, um die Vorrichtung an Paletten und/oder Gegenstände unterschiedlicher Höhen anpassen und diese bequem umreifen zu können. Beispielsweise kann das Führungselement teleskopartig ineinandergesteckte und ausziehbare Elemente aufweisen.Preferably, the guide element is adjustable in height to adapt the device to pallets and / or objects of different heights and to be able to comfortably grip them. For example, the guide element may have telescopically nested and extendable elements.
Unter das Merkmal ”eine Vielzahl hintereinander angeordneter, aneinander angelenkter und durchgängig hohler Bandführungsglieder” sollen im Rahmen der Erfindung auch Bandführungsglieder fallen, die aus länglichen rohr- oder strangförmigen Gliedern zusammengesetzt sind. Diese können z. B. dadurch gebildet sein, dass ein Rohr oder Strang in 20 cm lange oder größere Segmente unterteilt ist. Die Segmente können dabei in der Lagereinrichtung auf einer Rolle oder in senkrechter Richtung (turmförmig) verlaufend aufgenommen bzw. gelagert sein. Eine derartige Lösung erschwert jedoch das Einführen der Bandführungsglieder in das Führungselement. Daher ist die Ausbildung einer möglichst großen Zahl von eher kurzen Bandführungsgliedern gegenüber großen, länglichen Bandführungsgliedern zu bevorzugen.The term "a plurality of successively arranged, hinged to each other and continuous hollow tape guide members" should fall within the scope of the invention, tape guide members, which are composed of elongated tubular or strand-shaped members. These can be z. B. be formed by a tube or strand is divided into 20 cm long or larger segments. The segments can be received or stored running in the bearing device on a roll or in the vertical direction (tower-shaped). However, such a solution makes it difficult to insert the tape guide members into the guide member. Therefore, it is preferable to form as large a number of rather short tape guide members as possible over large, elongated tape guide members.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht in dem modularen Aufbau, insbesondere dass die Lagereinrichtung von dem Führungskanal trennbar ist.A particular advantage of the invention is the modular structure, in particular that the bearing device is separable from the guide channel.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme von Figuren näher erklärt. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by means of embodiments with the aid of figures. Show it:
Die in der
Die
Das Ende der aufgewickelten Kette
Aus der
An einer der Grundeinheit
Des weiteren ist ein Rahmen
Wie weiter aus der
Innerhalb des flexiblen Bandkanals erstreckt sich ein Band
Mit der Grundeinheit
Der erfindungsgemäße Aufbau der Bandführungsglieder
Aus den
Die Bandführungsglieder
Zur Stabilisierung bzw. Versteifung der Bandführungsglieder
Wie aus der
Zur Realisierung der Erfindung sind die aus der
Um mit der Vorrichtung
Alternativ oder ergänzend zu der Rückführung der Kette
Nach dem Spannen des Bandes
In der
Zum Umreifen des Stückgutes
Alternativ kann das Führungselement
Das steife Element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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