DE4238095C2

DE4238095C2 - Loading device for a cargo hold, in particular an aircraft

Info

Publication number: DE4238095C2
Application number: DE19924238095
Authority: DE
Inventors: Anders F G Helmner
Original assignee: Scandinavian Bellyloading Co AB
Current assignee: Scandinavian Bellyloading Co AB
Priority date: 1992-11-11
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: DE4238095A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Beladeeinrichtung für einen La deraum, insbesondere eines Flugzeugs, mit den weiteren Merk malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a loading device for a La the room, in particular an aircraft, with the further notes paint the preamble of claim 1.

Insbesondere bei kleineren Flugzeugen sind Laderäume für Ge päck unterhalb des Kabinenbodens des Flugzeugs vorgesehen, die sich über die gesamte Rumpflänge des Flugzeugs erstrec ken und eine geringe Höhe aufweisen. Wenn in einem solchen Laderaum Stückgut wie Fluggastgepäck verstaut werden soll, so müssen die ersten Stücke tief in den Laderaum hinein bis in den Bereich von dessen Rückwand gebracht werden, wonach der Laderaum von der Rückwand her fortschreitend bis in den Bereich einer vorderen Beschickungsöffnung gefüllt werden kann. Die das Flugzeug beladenden Arbeiter müssen dabei in gebückter Haltung arbeiten und der gesamte Beladungsvorgang ist umständlich und zeitraubend.In the case of smaller aircraft in particular, cargo holds for Ge luggage provided below the cabin floor of the aircraft, which stretch over the entire length of the fuselage ken and have a low height. If in one General cargo cargo space such as passenger baggage should be stowed, so the first pieces have to go deep into the hold be brought into the area of its back wall, after which the cargo space progressing from the rear wall into the Area of a front loading opening can. The workers loading the aircraft must work stooping and the entire loading process is cumbersome and time consuming.

Es sind daher Beladevorrichtungen bekannt geworden, bei denen ein im vorderen Bereich der Beschickungsöffnung abge stelltes Gepäckstück durch ein in Längsrichtung des Laderaums bewegliches Transportorgan in das Innere des Laderaums gefördert wird. Eine solche Beladevorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 36 15 927 bekannt.Loading devices have therefore become known at which one abge in the front area of the loading opening posed piece of luggage by a in the longitudinal direction of the Movable transport organ into the interior of the cargo hold Cargo space is promoted. Such a loading device is known for example from DE-OS 36 15 927.

Die dort beschriebene Beladevorrichtung weist ein einer Matte oder einem Teppich ähnelndes Transportorgan auf, das lang und breit genug ist, um den gesamten Boden des Laderaums flächig zu bedecken. An der Unterseite des Transportorgans sind flexible Zugorgane in Form von Bändern angeordnet, die an einem im Bereich der Beschickungsöffnung angeordneten Führungsprofil dergestalt um 180° umgelenkt werden, daß sie ein oberes und ein unteres Trum bilden. Oberes und unteres Trum eines jeden Bandes erstecken sich dabei über die gesamte Laderaumlänge. Die Enden der Bänder sind auf im hinteren Bereich des Laderaums angeordnete Rollen aufwickelbar oder aber um Rollen umlenkbar und miteinander verbunden, so daß sie eine endlose Bandschlaufe bilden. Mit der Bewegung der Bänder kann das mit ihnen verbundene Transportorgan bewegt und die auf ihm liegenden Gepäckstücke verfahren werden. Dabei kann das Transportorgan aus einer Stellung, in der es den gesamten Boden des Laderaums bedeckt, nach vorne in Richtung auf die Beschickungsöffnung verfahren werden, wobei es zusammen mit den Bändern an der vorderen Kante des Führungsprofils umgelenkt wird.The loading device described there has a Mat or carpet-like transport organ that is long and wide enough to cover the entire bottom of the Cover the cargo area. At the bottom of the Transport elements are flexible traction elements in the form of belts arranged at one in the area of the loading opening arranged guide profile deflected by 180 ° that they form an upper and a lower run. The upper and lower run of each volume extend thereby over the entire length of the load space. The ends of the ribbons are arranged in the rear area of the cargo area Rolls can be wound or deflected around rolls and connected together so that they are an endless ribbon loop form. With the movement of the tapes, this can be done with them connected transport organ moves and the lying on it Pieces of luggage are moved. The transport organ from a position in which it covers the entire floor of the Cargo area covered, towards the front Feed opening can be moved, it together with the bands on the front edge of the guide profile is redirected.

Ein besonderes Problem bei den gattungsgemäßen Beladeein richtungen ist, daß die in den Zugelementen bzw. Bändern auftretenden Zugkräfte sehr hohe Werte annehmen können. Dies ist auf die hohen Reibungskräfte zurückzuführen, die durch die Belastung mit Gepäck erzeugt werden. Während die Zugelemente selbst den hohen Zugbeanspruchungen ohne weiteres gewachsen sind, ergeben sich Probleme insbesondere dadurch, daß auf das Führungsprofil wegen der Umlenkung der Bänder Zugkräfte wirken, die doppelt so hoch sind wie die Summe aller in den Bändern auftretenden Schnitt- bzw. Zugkräfte. Gleiches gilt für eine Lagerstruktur bzw. ein Gehäuse, in dem die angetriebenen Rollen, auf die die Bänder aufgewickelt werden, gelagert bzw. abgestützt sind.A particular problem with the generic loading directions is that in the tension elements or bands occurring tensile forces can assume very high values. This is due to the high friction forces caused by the burden of luggage is generated. While the Tension elements even the high tensile loads without problems have arisen in particular characterized in that due to the deflection of the guide profile Bands act tensile forces that are twice as high Sum of all cutting or Tensile forces. The same applies to a warehouse structure or a Housing in which the driven rollers on which the tapes be wound up, stored or supported.

Bei einem Laderaum eines Flugzeugs müssen die genannten, auf das vordere Führungsprofil und die hintere Lagerstruktur wirkenden Kräfte über entsprechende Verankerungen in die Flugzeugzelle eingeleitet werden, die hierfür nicht ausgelegt ist. Insbesondere bei Beladevorrichtungen, die als Nachrüsteinheiten für Flugzeuge konzipiert sind, war es daher bereits bei schon bekannten Beladeeinrichtungen notwendig, die von der Beladeeinrichtung erzeugten und in die Flugzeugzelle einzuleitenden Kräfte zu minimieren, bzw. vollständig von der Flugzeugzelle fernzuhalten. Hierzu ist insbesondere versucht worden, die auftretende Reibung zu verringern, beispielsweise durch an der Vorderkante des Füh rungsprofils angeordnete Umlenkrollen, gleitfähige Beschich tungen und anderes mehr.In the case of a cargo hold of an aircraft, the above-mentioned must the front guide profile and the rear bearing structure acting forces via appropriate anchorages in the Airframe are initiated, but not for this is designed. Especially with loading devices that as Retrofit units are designed for aircraft, it was therefore already with loading devices already known necessary, generated by the loading device and in to minimize the forces to be introduced into the airframe, or to keep completely away from the airframe. This is in particular, attempts have been made to reduce the friction that occurs reduce, for example by at the front edge of the Füh Deflection pulleys arranged in the profile, lubricious coating tion and more.

Jedoch haben diese Maßnahmen nicht ausgereicht, die zur Ab stützung des vorderen Führungsprofils in die Flugzeugzelle einzuleitenden Kräfte soweit zu verringern, daß die Belade einrichtung bei voller Beladung des Ladungsraums gefähr dungsfrei zu betreiben war. Trotz der beschriebenen rei bungsvermindernden Maßnahmen waren die zum Betrieb der Be ladeeinrichtung aufzubringenden Zugkräfte die die Gesamtbe ladung beschränkende Größe, obwohl die zulässige Beladegrenze bei herkömmlicher Beladung des Laderaums dabei möglicherweise unterschritten werden mußte. Ein weiterer Grund dafür, das vordere Führungsprofil und die hintere Lagerstruktur nicht mehr an den Wänden der Flugzeugzelle zu verankern ist, daß Beladeeinrichtungen der beschriebenen Art auch als Nachrüsteinrichtungen verwendbar sein sollen. Nachträgliche Änderungen an der Flugzeugzelle, wie sie zum Befestigen des vorderen Führungsprofils beispielsweise notwendig sind, sind aber unerwünscht und können unter Umständen zum Erlöschen der Baumusterzulassung führen.However, these measures were not sufficient to ab support of the front guide profile in the airframe reduce the forces to be introduced so that the loading Furnishing dangerous when the cargo space is fully loaded was to be operated without Despite the described rei Measures to reduce exercise were to operate the Be loading device to apply the tensile forces the total charge limiting size, although the allowable Load limit with conventional loading of the cargo space possibly had to be undercut. Another Reason for this, the front guide profile and the rear Storage structure no longer on the walls of the airframe anchor is that loading devices of the type described should also be used as retrofit devices. Subsequent changes to the airframe, such as those for Attach the front guide profile, for example are necessary, but are undesirable and can be under Under certain circumstances lead to the expiry of the type approval.

Bei der in der DE-OS 36 15 927 beschriebenen Beladevorrich tung ist daher außer der Minimierung der Reibung zwischen oberem und unterem Trum des Transportorgans durch eine zwi schen diesen angeordnete Gleitplatte darüber hinaus vorgese hen, die Gleitplatte so auszubilden, daß sie Druckkräfte aufnehmen kann und das vordere Führungsprofil gegen die hintere Lagerstruktur für die Rollen abstützt. Auf diese Weise wird die Summe aller durch die Zugelemente aufgebrachten Zugkräfte durch in der Gleitplatte übertragene Druckkräfte abgestützt, so daß die gesamte Beladevorrichtung nach außen hin im Gleichgewicht ist und eine Einleitung von Kräften bzw. eine Abstützung von Bauteilen an der Flugzeug zelle nicht notwendig ist.In the loading device described in DE-OS 36 15 927 device is therefore besides minimizing the friction between upper and lower run of the transport organ by a zwi also arranged this arranged sliding plate hen, the slide plate so that they compressive forces can record and the front guide profile against the supports the rear bearing structure for the rollers. To this In this way, the sum of all brought up by the tension elements Tractive forces through transmitted in the sliding plate Supported compressive forces, so that the entire loading device is in balance towards the outside and an initiation of Forces or a support of components on the aircraft cell is not necessary.

Wenngleich die aus dem Stand der Technik bekannte Gleit platte hinsichtlich der Kräfteverhältnisse vorteilhaft ist, so ist nachteilig, daß sie Gewicht und Bauvolumen einer gattungsgemäßen Beladeeinrichtung unerwünscht erhöht. Insbesondere bei der Verwendung in Flugzeugen ist es äußerst wünschenswert, daß die Beladeeinrichtung das Gesamtgewicht des Flugzeugs möglichst wenig erhöht und den ohnehin knappen Laderaum möglichst wenig schmälert. Although the slide known from the prior art plate is advantageous in terms of the balance of forces, it is disadvantageous that they have a weight and volume generic loading device undesirably increased. Especially when used in aircraft, it is extreme desirable that the loading device the total weight the plane as little as possible and the scarce anyway Load space diminishes as little as possible.

Aus der EP 0 263 540 A1 ist ferner ein modulares Beladesystem für Flugzeuge bekannt, welches Transportorgane aufweist. Die Umlenkeinrichtungen der Transportor gane sind hierbei mittels Schienen beabstandet voneinander gehalten, so daß Längs kräfte aufgenommen werden können, wobei die Querabmessungen dieser Schienen klein gegenüber ihrer Länge sind, und wobei diese Schienen direkt an rechtwinklig hierzu angeordneten Rahmenteilen montiert sind.EP 0 263 540 A1 also describes a modular loading system for aircraft known which has transport organs. The diverters of the Transportor Gane are held spaced apart by means of rails, so that longitudinal forces can be absorbed, the transverse dimensions of these rails are small compared to their length, and these rails are directly at right angles frame parts arranged for this purpose are mounted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bela dungseinrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß sie ein vergleichsweise geringes Gesamtgewicht ermöglicht, dabei aber dennoch eine Verstärkung der Flugzeugzelle zur Aufnahme besonders hoher Zugkräfte nicht erfordert.The invention is therefore based on the object of a Bela to design the equipment of the generic type in such a way that they have a comparatively low overall weight enables, but still reinforces the Airframe not to take particularly high tensile forces requires.

Die Lösung der Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Belade einrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zwi schen einer Hinterkante des Führungsprofils und der die an getriebenen Rollen stützenden Lagerstruktur zumindest ein über den gesamten Abstand zwischen der Hinterkante und der Lagerstruktur reichender Stab angeordnet ist, dessen Querab messungen klein gegen seine Länge sind.The problem is solved with a generic loading device according to the invention characterized in that between and a trailing edge of the guide profile driven rollers supporting bearing structure at least one over the entire distance between the rear edge and the Bearing structure-extending rod is arranged, the Querab measurements are small against its length.

Dabei ist der Stab so ange ordnet, daß die Querschnittsachse, um die das kleinste Flä chenmoment zweiter Ordnung des Stabquerschnitts vorliegt, im wesentlichen parallel zum Boden des Laderaums angeordnet ist. The rod is so attached orders that the cross-sectional axis around which the smallest area second-order torque of the rod cross-section is present in arranged substantially parallel to the floor of the hold is.

Weiterhin ist vorgesehen, den Stab in einem Ab stand vom Boden des Laderaums anzuordnen, der kleiner ist als die Querschnittsabmessung des Stabes.It is also provided that the rod in an Ab stood from the floor of the hold, which is smaller than the cross-sectional dimension of the rod.

Durch Zugkräfte beanspruchte Stäbe können ihre Funktion als Trag- oder Verbindungselemente erfüllen, solange die in ihnen auftretende Zugspannung die Streckgrenze nicht überschreitet. Lange Stäbe, die durch Druckkräfte belastet sind, können dagegen bereits versagen, bevor die Druckspan nung die Quetschgrenze erreicht. Man spricht bei diesem Ver sagensfall vom Knicken, wenn nämlich auch bei mittig angrei fender Druckkraft plötzlich große seitliche Ausbiegungen auftreten. Die Richtung, in der sich der Stab ausbiegt, wird dabei durch die Richtung des kleinsten Flächenmoments zwei ter Ordnung des Stabquerschnitts bestimmt. Durch die erfin dungsgemäße Anordnung des Stabes ist dabei zu erwarten, daß der Stab sich nach oben oder unten ausbiegt, d. h. in Rich tung in denen ein kleines Flächenmoment des Querschnitts vorliegt, nicht jedoch seitlich, da in diesen Richtungen ein größeres Flächenmoment zweiter Ordnung vorliegt. Sobald ein Gepäckstück auf dem oberen Trum aufliegt, bewirkt dieses eine Durchbiegung des Stabes nach unten. Hierdurch ist die Richtung, in der sich der Stab im Versagensfall ausbiegen würde, nach unten vorgegeben. Erfindungsgemäß ist nun vorge sehen, daß der Stab bei entsprechender Ausbiegung auf dem Boden des Laderaums aufliegt und an einer weiteren Ausbie gung gehindert wird. Da rechtwinklig zu seiner Längsachse nur kleine Kräfte notwendig sind, um den Stab am Ausbiegen zu hindern, ist eine Verstärkung der Flugzeugzelle bei der erfindungsgemäßen Bauweise nicht erforderlich.Bars subjected to tensile forces can function as Support or connecting elements as long as the in tensile stress occurring to them does not exceed the yield point exceeds. Long bars that are loaded by compressive forces , on the other hand, can fail before the chipboard voltage has reached the crushing limit. One speaks at this ver Saying of kinking, even if you hit the middle sudden pressure large lateral deflections occur. The direction in which the rod bends becomes thereby by the direction of the smallest surface moment two determined the order of the bar cross section. By inventing proper arrangement of the rod is expected that the rod bends up or down, d. H. in Rich tion in which a small area moment of the cross section is present, but not laterally, as in these directions there is a larger second order surface moment. Once a Luggage on the upper strand does this a downward deflection of the rod. This is the Direction in which the rod bends in the event of failure would be given down. According to the invention is now featured see that the rod with appropriate deflection on the The floor of the cargo area rests and at another exit is prevented. Because perpendicular to its longitudinal axis only small forces are needed to bend the rod to prevent this is reinforcement of the airframe at Construction according to the invention is not required.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Stab im wesentlichen in der senkrechten Mittelebene des Transportorgans und des Führungsprofils angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß der Stab das Führungsprofil an der Stelle gegen die hintere Lagerstruktur abstützt, an der die größten Biegemomente im Führungsprofil auftreten. Die Durch biegung des Führungsprofils vermindert seitliche Einklappbe wegungen des gewölbten Transportorgans durch Verformungen des Mittelteils des Führungsprofils unter der Zugbelastung des Transportorgans bzw. der Bänder.In a further preferred embodiment of the invention the rod is essentially in the vertical central plane arranged the transport member and the guide profile. This has the advantage that the rod has the guide profile on the Place against the rear bearing structure where the greatest bending moments occur in the guide profile. The through bending of the guide profile reduces lateral folding movements of the curved transport member due to deformation the middle part of the guide profile under the tensile load of the transport member or the belts.

Vorteilhafterweise kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Querschnitt des Stabs zur Vergrößerung des Flächenmoments zweiter Ordnung aus zwei Schenkeln besteht. Insbesondere bei Flugzeugen, bei denen häufig ein Bodenmittelteil des Lade raums in zwei sich seitlich unter einem Winkel anschließende Bodenseitenteile übergeht, kann dabei erfindungsgemäß vorge sehen sein, daß im Bereich eines jeden Übergangsbereich zwi schen Bodenmittelteil und Bodenseitenteil ein Stab angeord net ist, dessen Schenkel im wesentlichen parallel zum Boden mittelteil einerseits und Bodenseitenteil andererseits ange ordnet sind. Auf diese Weise wird ein Druckstab geschaffen, der eine vergleichsweise hohe Widerstandsfähigkeit gegen Ausknicken aufweist, und andererseits der beschränkte Raum bestmöglich genutzt.It can advantageously also be provided that the Cross section of the rod to increase the moment of area second order consists of two legs. Especially at Airplanes, which often have a bottom midsection of the tray room in two adjoining at an angle Bottom side parts passes over, can be according to the invention can be seen that in the area of each transition area between a central rod and bottom side part is net, the legs of which are substantially parallel to the ground middle part on the one hand and bottom side part on the other are arranged. In this way a pressure rod is created which has a comparatively high resistance to Has buckling, and on the other hand the limited space best used.

Ebenfalls bei Flugzeugen ist der Laderaum für die erfin dungsgemäße Beladevorrichtung häufig so beschaffen, daß der Boden des Laderaums in zwei sich seitlich unter einem Winkel anschließende Seitenwände übergeht. Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, daß im Bereich eines jeden Übergangsbe reichs zwischen Boden und Seitenwand ein Stab angeordnet ist, dessen Schenkel im wesentlichen parallel zu Boden ei nerseits und Seitenwand andererseits angeordnet sind.The hold for inventors is also on planes Invention loading device often procure so that the Bottom of the cargo space in two sides at an angle subsequent sidewalls merges. It is advantageous provided that in the area of each transition area A rod is arranged between the floor and the side wall is, whose legs ei substantially parallel to the floor on the other hand and side wall on the other hand are arranged.

Auch in diesem Fall wird ein vergleichsweise knickfester Druckstab bei bestmöglicher Raumausnutzung geschaffen.In this case too, it becomes comparatively kink-resistant Pressure rod created with the best possible use of space.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be steht darin, daß der Stab an zumindest einer Stelle über eine Strebe mit dem Boden verbunden ist, wobei das Transportorgan dann in einer den Stab enthaltenen Ebene geteilt sein muß.Another advantageous embodiment of the invention be is that the rod over at least one point a strut is connected to the floor, the Transport organ then in a plane containing the rod must be divided.

Bei einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung können vor teilhafterweise zumindest zwei Stäbe durch eine Querstrebe miteinander verbunden sein.In a loading device according to the invention can advantageously at least two rods through a cross strut be connected.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß zwischen je zwei Stäben Druckplatten angeordnet sind, die ein oberes Trum des Transportorgans abstützen.In addition, it can be provided that between two Bars pressure plates are arranged, which is an upper run of the Support the transport member.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on one in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. In the drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Unterteils eines Flugzeugrumpfes mit einer erfindungsge mäßen Beladevorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the interior of the lower part of an aircraft fuselage with a erfindungsge MAESSEN loading device,

Fig. 2 in vereinfachter schematischer Darstellung einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a simplified schematic representation of a section according to line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 in schematisch vereinfachter Darstellung einen Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 1 durch einen Flugzeug rumpf, wobei Einzelheiten des Passagierraumes nicht darge stellt sind, und Fig. 3 shows a schematic simplified representation of a section along line III-III in Fig. 1 through an aircraft fuselage, details of the passenger compartment are not Darge, and

Fig. 4 ein Schnitt gemäß Fig. 3 durch eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung. Fig. 4 is a section according to FIG. 3 through an alternative embodiment of a loading apparatus according to the invention.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Flugzeugrumpf bezeichnet, von dem in Fig. 1 lediglich der untere Teil sichtbar ist, und der eine seitliche untere Ladeluke 2 aufweist, durch welche hindurch ein insgesamt mit 3 bezeichneter Laderaum zugänglich ist. In the drawing, 1 denotes an aircraft fuselage, of which only the lower part is visible in FIG. 1, and which has a lateral lower loading hatch 2 , through which a loading space, generally designated 3, is accessible.

Der Laderaum 3, der im Beispielsfalle für die Aufnahme des Fluggastgepäckes eines kleineren Passagierflugzeuges be stimmt sein möge, weist anschließend an einen im Bereich der Ladeluke 2 angeordneten Arbeitsbereich 4 eine Beschickungs öffnung 5 auf, die im Beispielsfalle durch den an den Ar beitsbereich 4 anschließenden Eingangsquerschnitt des Lade raums 3 gebildet ist, und ein der Beschickungsöffnung 5 ge genüberliegendes Ende 6, welches in nicht mehr näher darge stellter Weise durch eine Schottwand abgeschlossen ist und in dessen Bereich ein in einer Lagerstruktur in Form eines Gehäuses 7 abgestützter Antrieb 8 (vgl. Fig. 2) angeordnet ist. Der Antrieb 8 dient zur Erzeugung einer hin- und herge henden Bewegung eines Transportorganes 9, welches dazu dient, im Bereich der Beschickungsöffnung 5 aufgegebenes La degut von der Beschickungsöffnung 5 weg schrittweise inter mittierend in Richtung auf das gegenüberliegende Ende 6 des Laderaums 3 zu bewegen, um so eine vollständige Beladung des niedrigen und tiefen Laderaumes 3 vom Arbeitsbereich 4 aus zu ermöglichen, ohne daß das Bedienungspersonal den Arbeits bereich 4 verlassen muß.The loading space 3, which be in the exemplary case for receiving the passenger baggage of a smaller passenger aircraft true be, may then instructs a arranged in the region of the hatch 2 work area 4, a feed opening 5, the subsequent in the exemplary case by the Ar beitsbereich 4 inlet section of the loading space 3 is formed, and one of the loading opening 5 opposite end 6 , which is completed in a manner not shown in more detail by a bulkhead and in the area of which is supported in a bearing structure in the form of a housing 7 drive 8 (see FIG . 2) is arranged. The drive 8 is used to generate a back-and-forth movement of a transport member 9 , which is used to move intermittently in the area of the loading opening 5 abandoned la degut from the loading opening 5 away intermittently towards the opposite end 6 of the loading space 3 , so as to allow a complete loading of the low and deep cargo space 3 from the work area 4, without that the operator 4 must leave the work area.

Wie insbesondere aus einer Zusammenschau der Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist das Transportorgan zugfeste Bänder 10 auf, die im Bereich des Antiebs 8 auf Rollen 11 und 12 aufgewickelt sind, welche in nicht näher dargestellter Weise drehend synchron - im Beispielsfalle der Fig. 2 gegenläufig synchron - antreibbar sind. Die Bänder 10 sind im Bereich der Beschickungsöffnung 5 an einem dünnen Führungsprofil 13 knapp über dem mit 14 bezeichneten Boden des Laderaums 3 umgelenkt. Das starr im Bereich von Seitenwänden 15 des Laderaums 3 in weiter unten noch näher erläuterter Weise befestigte Führungsprofil 13 sichert mit einer vorderen Um lenkkante 16 ein weiches Umlenken der Bänder 10 auf engem Raum und definiert somit den Abstand zwischen der Umlenkung der Bänder 10 und dem Antrieb 8. Eine keilförmig zulaufende Hinterkante 17 das Führungsprofils 13 gewährleistet einen weichen Übergang in eine einander näher benachbarte Stellung der Bänder 10 hinter dem Führungsprofil 13.As can be seen in particular from a synopsis of FIGS . 1 and 2, the transport member has tension-resistant belts 10 which are wound in the area of the drive 8 on rollers 11 and 12 , which rotate in a manner not shown in a rotating manner - in the example case of FIG. 2 synchronously in opposite directions - can be driven. The belts 10 are deflected in the area of the loading opening 5 on a thin guide profile 13 just above the floor of the loading space 3 , which is denoted by 14. The rigid in the region of side walls 15 of the loading space 3 in greater detail below the manner explained fixed guide profile 13 secures to a front To fulcrum edge 16 a soft deflecting the belts 10 in a small space and thus defines the distance between the deflection of the belts 10 and the drive 8 . A wedge-shaped trailing edge 17 of the guide profile 13 ensures a smooth transition into a position of the strips 10, which is closer to one another, behind the guide profile 13 .

Auf diese Weise können die Bänder 10 durch entsprechenden Antrieb der Rollen 11 und 12 über die Umlenkkante 16 des Führungsprofils 13 hin- und hergezogen werden, so daß sich eine entsprechende Transportbewegung in den Laderaum 3 hin ein oder aus ihm heraus ergibt.In this way, the belts 10 can be pulled back and forth by correspondingly driving the rollers 11 and 12 over the deflection edge 16 of the guide profile 13 , so that there is a corresponding transport movement into or out of the loading space 3 .

Um bei dieser Transportbewegung eine Mitnahme von Ladegut wie Gepäckstücken zu gewährleisten, ist der Zwischenraum zwischen den Bändern 10 in dem Bereich, in dem Ladegut lie gen kann, mit einer teppichartigen Transportunterlage 18 aus flexiblem Textilmaterial überbrückt. Zur besseren Veran schaulichung ist die teppichartige Transportunterlage 18 in Fig. 2 sowie in weiterer Darstellung zuweilen als relativ dick auf den Bändern 10 aufliegend dargestellt, jedoch ist darauf hinzuweisen, daß tatsächlich die Transportunterlage 18 aus einem einlagigen Nylongewebe bestehen kann, welches im Überdeckungsbereich mit den Bändern 10 vernäht ist und somit kaum aufträgt.In order to ensure that goods such as luggage are carried along during this transport movement, the space between the belts 10 in the area in which the goods can lie is bridged with a carpet-like transport pad 18 made of flexible textile material. For better illustration, the carpet-like transport pad 18 is shown in Fig. 2 and in a further illustration sometimes as lying relatively thick on the belts 10 , but it should be pointed out that the transport pad 18 can actually consist of a single-layer nylon fabric, which in the area of coverage with the Bands 10 is sewn and thus hardly applies.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Zwischenstellung beim Be- oder Entladevorgang dargestellt, wobei Pfeil 19 die Beschic kungsrichtung und Pfeil 20 die Entladerichtung veranschau licht. Das in Beschickungsrichtung 19 gesehen hintere Ende 21 der Transportunterlage liegt dabei in einem mittleren Be reich zwischen dem Führungsprofil 13 und dem Antrieb 8 auf der Oberseite des Transportorganes 9, während das in Be schickungsrichtung gemäß Pfeil 19 gesehen vordere Ende 22 der Transportunterlage 18 an der Unterseite des Transportor ganes 9 liegt und bei weiterer Bewegung des Transportorganes in Beschickungsrichtung gemäß Pfeil 19 von unten her an das Führungsprofil 13 angenähert wird. In der vollen Ladestel lung kann das Ende 22 der Transportunterlage 18 im Bereich der Umlenkkante 16 des Führungsprofils 13 liegen, während das Ende 21 knapp vor dem Gehäuse 7 des Antriebs 8 zu liegen kommt, so daß die Transportunterlage 18 die gesamte nutzbare Tiefe des Laderaums 3 bedeckt. In der vollen Entladestellung hingegen liegt das Ende 21 in Reichweite vom Arbeitsbereich 4 aus hinter der Beschickungsöffnung 5 und das Ende 22 im Abstand vor dem Gehäuse 7 des Antriebs 8. Dadurch ist si chergestellt, daß der Antrieb 8 in jedem Falle lediglich die Bänder 10 auf- oder abwickelt, niemals aber versucht werden muß, den Bereich der Transportunterlage 18 aufzuwickeln.In Figs. 1 and 2 an intermediate position illustrated at loading or unloading, wherein the arrow 19 direction kung Beschic and arrow 20 illustrate the unloading light. The seen in the loading direction 19 rear end 21 of the transport pad lies in a medium loading area between the guide profile 13 and the drive 8 on the top of the transport member 9 , while the front end 22 seen in the loading direction according to arrow 19 of the transport pad 18 on the underside the Transportor ganes 9 lies and is approximated to the guide profile 13 from below with further movement of the transport member in the loading direction according to arrow 19 . In the full charge Stel lung end 22 18 can be the guide profile 13 lie, while the end 21 comes to lie just in front of the housing 7 of the actuator 8, the transport layer in the region of the deflection edge 16 so that the transport base 18, the total usable depth of the cargo hold 3 covered. In the full unloading position, on the other hand, the end 21 is within reach of the working area 4 behind the loading opening 5 and the end 22 is at a distance from the housing 7 of the drive 8 . This ensures that the drive 8 only winds up or unwinds the tapes 10 in any case, but must never be attempted to wind up the area of the transport pad 18 .

Im Bereich des Endes 21 der Transportunterlage 18 ist eine Laderückwand 23 vorgesehen, welche die jeweils genützte Ladefläche auf der Transportunterlage 18 an der der Beschic kungsöffnung 5 gegenüberliegenden Seite begrenzt. Damit kann Ladegut an der Laderückwand 23 aufgeschichtet werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß es in Richtung auf den Antrieb 8 von der Transportunterlage 18 herunterfällt. Die Laderück wand 23 ist, wie weiter unten anhand der Fig. 20 bis 22 noch näher erläutert wird, an den Bändern 10 unmittelbar befe stigt, und wird so mit den Bändern 10 hin- und hergezogen. An die Laderückwand 23 schließt eine Bodenwand 24 an, die an den Bändern 10 befestigt ist, sowie seitliche Auslegerele mente 25, die als Seitenwangen ausgebildet sind.In the area of the end 21 of the transport pad 18 , a loading rear wall 23 is provided which limits the loading surface used in each case on the transport pad 18 on the side opposite the loading opening 5 . Loads can thus be stacked on the loading rear wall 23 without the risk that it will fall off the transport pad 18 in the direction of the drive 8 . The loading rear wall 23 is, as will be explained in more detail below with reference to FIGS . 20 to 22, immediately attached to the belts 10 , and is thus pulled back and forth with the belts 10 . To the loading rear wall 23 connects to a bottom wall 24 , which is fastened to the bands 10 , and lateral Auslegerele elements 25 , which are designed as side walls.

In Fig. 2 veranschaulicht die strichpunktiert dargestellte Stellung 23' der Laderückwand 23 die Endstellung des Transportorganes 9 nach der Beladung, und die Stellung 23" die Endstellung des Transportorganes 9 nach der Entladung und in Bereitschaft für einen neuen Ladezyklus. Zur Verein fachung der Prinzipdarstellung ist weiterhin in Fig. 2 le diglich die Schnittebene gemäß Linie II-II in Fig. 1 voll ausgeführt, und die hinter dieser Schnittebene liegenden Elemente der gewölbten Transportunterlage 9 und des Lade raums 3 sind nur unvollständig angedeutet. In Fig. 2, the dash-dotted position 23 'of the loading rear wall 23 illustrates the end position of the transport member 9 after loading, and the position 23 "the end position of the transport member 9 after unloading and in readiness for a new loading cycle. To simplify the basic illustration further in Fig. 2 le diglich the section plane according to line II-II in Fig. 1 fully executed, and the elements behind this section plane of the arched transport pad 9 and the loading space 3 are only incompletely indicated.

Durch die vorstehend in ihrer prinzipiellen Wirkungsweise und in ihrem prinzipiellen Aufbau erläuterte Ausbildung des Transportorgans 9 ist gewährleistet, daß durch die Transportmaßnahmen nur minimaler Nutzraum des Laderaums 3 verlorengeht, und dennoch das Ladegut vom Arbeitsbereich 4 aus noch im Bereich der Beschickungsöffnung 5 auf das Transportorgan 9 aufgegeben und in Schritten jeder gewünschten Länge in den Laderraum 3 hineintransportiert wird; ebenso kann beim Entladen ein schrittweises Vorwärtstakten des Transportorganes 9 erfolgen, um die zu entladenden Stücke jeweils optimal in den Greifbereich des Bedienungspersonals zu bringen. Dadurch, daß im Bereich des Antriebs 8 ausschließlich Bänder 10 gehandhabt werden müssen, führt auch eine gewölbte Ausbildung des Bodens 14 des Laderaums 3 und damit des Transportorganes 9 zu keinen Schwierigkeiten, ebenso wie die Umlenkung gespannter Bänder 10 an der Umlenkkante 16 des Führungsprofiles 13 ohne weiteres eine gewölbte Ausbildung des Führungsprofils 13 gestattet, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist, ohne daß die ohne eigene Spannungen die Bänder 10 überbrückende Transportunterlage 18 irgendwelche Schwierigkeiten insoweit ergibt.The design of the transport member 9 explained above in terms of its principle of operation and its basic structure ensures that only minimal usable space of the loading space 3 is lost as a result of the transport measures, and yet the cargo is still from the working area 4 in the area of the loading opening 5 onto the transport member 9 abandoned and transported in steps of any desired length into the cargo space 3 ; Likewise, a gradual forward clocking of the transport member 9 can take place during unloading in order to optimally bring the pieces to be unloaded into the gripping area of the operating personnel. The fact that only tapes 10 have to be handled in the area of the drive 8 , an arched design of the floor 14 of the loading space 3 and thus of the transport element 9 does not lead to any difficulties, as does the deflection of tensioned tapes 10 on the deflection edge 16 of the guide profile 13 without further a curved design of the guide profile 13 allows, as can be seen from FIG. 1, without the transport pad 18 bridging the belts 10 without its own tensions resulting in any difficulties in this respect.

Dennoch führen insbesondere im Laderaum 3 eines Flugzeugs die örtlichen Gegebenheiten zu einer Reihe von Pro blemstellungen vor allem in Zusammenhang mit der Lagesiche rung des Führungsprofils 13.Nevertheless, in particular in the hold 3 of an aircraft, the local conditions lead to a number of problems, especially in connection with the securing of the guide profile 13 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind sechs Zugorgane bzw. Bänder 10 vorgesehen. Wegen der Umlenkung eines jeden Bandes um die Vorderkante. 16 des Führungsprofils 13 wirkt auf das Führungsprofil - unter der Annahme daß alle Bänder gleiche Zugkräfte übertragen - die zwölffache Zugkraft. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist ein mittlerer Druckstab 30 vorgesehen, der die hintere Kante 17 des Füh rungsprofils 13 gegen das Gehäuse 7 abstützt. Die gesamte Beladevorrichtung ist daher im Kräftegleichgewicht und es müssen keine Kräfte in die Flugzeugzelle eingeleitet werden, um Führungsprofil und Lagerstruktur abzustützen. Der Druckstab 30 weist einen rechteckigen Querschnitt auf, wobei die Querschnittsabmessungen wesentlich kleiner sind als die Länge des Druckstabs. Da das Flächenmoment zweiter Ordnung eines Querschnitts um eine Achse im wesentlichen proportional zur dritten Potenz der zu dieser Achse recht winklig sich erstreckenden Hauptabmessung des Querschnitts ist, weist der Querschnitt des Druckstabs 30 um die Y-Achse ein wesentlich höheres Flächenmoment auf, als um die zum Bo den 14 und zum Transportorgan 9 parallele Achse X. Es ist daher zu erwarten, daß sich der schlanke Druckstab 30 unter der Belastung durch die Zugkräfte der Bänder 10 in Fig. 3 nicht nach links oder rechts seitlich ausbiegt, sondern nach oben oder nach unten. Da höhere Zugkräfte erst dann auftre ten, wenn sich bereits Gepäck auf dem Transportorgan 9 be findet, ist der Druckstab 30 dann, wenn höhere Zugkräfte auftreten, zusätzlich mit einer nach unten wirkenden Quer kraft belastet, die den Druckstab leicht nach unten durch biegt. Wenn die Zugbelastungen in den Bändern 10 im Verlaufe des Beladungsvorgangs nach und nach gesteigert werden, wer den entsprechend die auf dem Druckstab 30 wirkenden Druck kräfte größer und er biegt sich vollends nach unten durch, bis er an dem Boden 14 des Laderaums anliegt und dort abge stützt wird. Die zur Abstützung quer zur Längsachse des Druckstabs notwendigen Kräfte sind vergleichsweise gering, so daß die Flugzeugzelle bzw. der Boden 14 des Laderaums diese Kräfte aufbringen kann, ohne verstärkt zu werden.In the embodiment according to FIG. 3, six traction elements or bands 10 are provided. Because of the deflection of each band around the front edge. 16 of the guide profile 13 acts on the guide profile - assuming that all bands transmit the same tensile forces - twelve times the tensile force. In the embodiment according to FIG. 3, a medium pressure rod 30 is provided, which supports the rear edge 17 of the guide profile 13 against the housing 7 . The entire loading device is therefore in the equilibrium of forces and no forces have to be introduced into the airframe to support the guide profile and the bearing structure. The pressure rod 30 has a rectangular cross section, the cross-sectional dimensions being substantially smaller than the length of the pressure rod. Since the second-order moment of area of a cross-section around an axis is essentially proportional to the third power of the main dimension of the cross-section extending at right angles to this axis, the cross-section of the compression rod 30 around the Y-axis has a substantially higher area moment than around the Bo the 14 and axis 9 parallel to the transport member 9. It is therefore to be expected that the slender compression rod 30 will not bend laterally under the load due to the tensile forces of the belts 10 in FIG. 3, but upwards or downwards , Since higher tensile forces only occur when there is already baggage on the transport member 9 , the pressure rod 30 is then, when higher tensile forces occur, additionally loaded with a downward transverse force which bends the pressure rod slightly downwards. If the tensile loads in the belts 10 are gradually increased in the course of the loading process, who correspondingly increases the pressure forces acting on the pressure rod 30 and he bends completely down until he rests against the floor 14 of the loading space and there abge is supported. The forces required for support transverse to the longitudinal axis of the compression rod are comparatively small, so that the airframe or the floor 14 of the cargo space can exert these forces without being amplified.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind alternativ Stäbe 32l und 32r vorgesehen, die jeweils in Übergangsbereichen zwischen einem mittleren Bodenteil 14a und seitlichen Boden teilen 14l und 14r angeordnet sind. Die Druckstäbe 32l und 32r weisen jeweils einen dem Übergangsbereich zwischen den Bodenteilen angepaßten Querschnitt auf, bestehend aus zwei Schenkeln 34 und 36. Auf diese Weise wird der gewinkelte Übergangsbereich zwischen den Bodenteilen optimal genutzt und das Flächen(trägheits)moment des Querschnitts des Stabs erhöht, ohne eine Gewichtssteigerung hinnehmen zu müssen.In the embodiment according to FIG. 3, rods 32 l and 32 r are alternatively provided, each of which is arranged in transition regions between a central bottom part 14 a and side bottom 14 l and 14 r. The pressure rods 32 l and 32 r each have a cross section adapted to the transition area between the base parts, consisting of two legs 34 and 36 . In this way, the angled transition area between the floor parts is optimally used and the area (inertia) moment of the cross section of the rod is increased without having to accept an increase in weight.

Die Bodenseitenteile 14l und 14r setzen sich in Seitenwände 15 fort. Im Übergangsbereich zwischen jeweils einem Boden seitenteil und einer Seitenwand können Druckstäbe 38l und 38r angeordnet sein, deren Querschnitt jeweils zwei Schenkel 40 und 42 aufweist. Diese Druckstäbe nutzen den verfügbaren Raum ebenfalls optimal bei gleichzeitiger Maximierung der Knickfestigkeit des Stabes aus.The bottom side parts 14 l and 14 r continue in side walls 15 . In the transition area between a bottom side part and a side wall, compression rods 38 l and 38 r can be arranged, the cross section of which each has two legs 40 and 42 . These compression rods also make optimal use of the available space while maximizing the resistance to buckling of the rod.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, zwei benach barte Druckstäbe, in diesem Fall beispielhaft 32l und 30 mit einer Querstrebe 44 zu verbinden. Alternativ kann zwischen zwei Stäben 30 und 32r eine Druckplatte 46 als Vertikalab stützung für ein oberes Trum des Transportorgans 9 vorgese hen sein. Die Druckplatten haben nur geringe Flächenbela stungen aufzunehmen und können dementsprechend aus einem leichtem Werkstoff gefertigt sein.According to the invention it can further be provided to connect two adjacent pressure bars, in this case, for example 32l and 30, with a cross strut 44 . Alternatively, a pressure plate 46 can be provided between two bars 30 and 32 r as vertical support for an upper run of the transport member 9 . The pressure plates have only small surface loads and can accordingly be made of a light material.

Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Beladevorrichtung, bei der ein in der Mittele bene des Transportorgans 9 angeordneter Druckstab 30 mittels einer kurzen senkrechten Strebe 48 mit dem Boden 14 des Laderaums verbunden ist. Mit dieser Ausgestaltung wird die Knickfestigkeit des Druckstabes 30 und die Steifigkeit der gesamten Abstützkonstruktion weiter verbessert. Da die Teile des Transportorgans 9, die gerade das untere Trum bilden, an den Streben 48 rechts und links vorbeilaufen müssen, ist bei dieser Ausführungsform ein Schlitz 50 im Transportorgan 9 vorzusehen. Vorzugsweise sind unmittelbar neben den Schlitz kanten Bänder 10 mit dem Transportorgan 9 verbunden. Fig. 4 shows an alternative embodiment of a loading device according to the invention, in which a pressure rod 30 arranged in the middle plane of the transport member 9 is connected to the floor 14 of the loading space by means of a short vertical strut 48 . With this configuration, the kink resistance of the compression rod 30 and the rigidity of the entire support structure are further improved. Since the parts of the transport element 9 which form the lower run must pass the struts 48 on the right and left, a slot 50 must be provided in the transport element 9 in this embodiment. Edge strips 10 are preferably connected to the transport member 9 directly next to the slot.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Beladeeinrich tung wird es insbesondere bei Flugzeugen erstmalig möglich, diese nachträglich mit einer vergleichsweisen leichten Beladevorrichtung zu versehen, ohne die tragenden Teile der Flugzeugzelle modifizieren zu müssen.With the configuration of a loading device according to the invention for the first time, especially for aircraft, this afterwards with a comparatively light To provide loading device without the load-bearing parts of the Modify airframe.

Claims

1. Loading device for a cargo space ( 3 ), in particular an aircraft, with general cargo, with at least one of a loading opening ( 5 ) of the cargo space ( 3 ) in the direction of its opposite end, the motor-movable transport member ( 9 ) that the floor ( 14 ) of the cargo area ( 3 ) covers area and has at least one flexi bles tension member (bands 10 ) which on the loading opening ( 5 ) opposite end ( 6 ) of the cargo area ( 3 ) on driven rollers ( 11 , 12 ) aufic kelbar or is deflected, which are supported and supported in a bearing structure (housing 7 ), and which is deflected in the area of the loading opening ( 5 ) by a guide profile ( 13 ), wherein between the guide profile ( 13 ) and the bearing structure (housing 7 ) a component transmitting between these compressive forces is arranged, characterized in that
between a rear edge ( 17 ) of the guide profile ( 13 ) and the bearing structure (housing 7 ) of the driven rollers ( 11 , 12 ) at least one over the entire distance from the trailing edge and the bearing structure extending rod ( 30 ) is arranged, the transverse dimensions are small against its length,
wherein the rod ( 30 ) is arranged so that the cross-sectional axis (x), about which the smallest second order surface moment of the rod cross-section is present, is arranged substantially parallel to the floor ( 14 ) of the loading space ( 3 ), and
wherein the rod ( 30 ) is arranged at a distance from the floor ( 14 ) of the loading space ( 3 ) which is smaller than the cross-sectional dimensions of the rod ( 30 ).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the rod ( 30 ) is arranged in the essential vertical plane of the port organ ( 9 ) and the guide profile ( 13 ).

3. Loading device according to claim 1, characterized in that the cross section of the rod ( 32 r, 32 l) consists of two legs for increasing the area torque of the second order.

4. Loading device according to claim 3, characterized in that a floor middle part ( 14 a) of the loading space ( 3 ) in two laterally at an angle adjoining Bo side side parts ( 14 r, 14 l) merges and that in the area of each transition area between the floor middle part and a base ( 32 l, 32 r) is arranged on the bottom side part, the legs ( 34 , 36 ) of which are arranged essentially parallel to the bottom middle part on the one hand and the bottom side part on the other.

5. Loading device according to claim 3, characterized in that the bottom ( 14 ) of the loading space ( 3 ) merges into two side walls ( 15 ) which adjoin one another laterally at an angle and that in the area of each transition area between the floor and side wall a rod ( 38 l, 38 r) is arranged, the legs of which are arranged essentially parallel to the bottom ( 14 ) on the one hand and the side wall ( 15 ) on the other.

6. Loading device according to claim 1, characterized in that the rod ( 30 ) is connected at least at one point via a strut ( 48 ) to the bottom ( 14 ) and that the transport member is divided into a plane containing the rod ( 30 ) is.

7. Loading device according to claim 6, characterized in that the rod ( 30 ) is arranged in the vertical central plane of the transport member.

8. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two rods ( 32 l, 30 ) are connected to one another by a cross strut ( 44 ).

9. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that ben between two bars ( 30 , 32 r) pressure plates ( 46 ) are arranged which support an upper run of the transport member ( 9 ).