DE202010007930U1

DE202010007930U1 - Device for overcoming an obstacle

Info

Publication number: DE202010007930U1
Application number: DE201020007930
Authority: DE
Original assignee: MOWI SYSTEMS KG
Current assignee: MOWI SYSTEMS KG
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2020-06-30
Also published as: WO2012022322A1; EP2588683A1; EP2588683B1; DE112011104191A5; DE202010013065U1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Überwindung eines zwei Seiten (4, 5) aufweisenden Hindernisses (2), insbesondere einer Stufe und/oder Türschwelle, wobei die Vorrichtung (1) aus einem Bodenelement (5) und einem Tragkörper (6) besteht und der Tragkörper (6) mittels eines Antriebs (15) zwischen einer Ruhestellung und einer Funktionsstellung rotatorisch um eine dem Hindernis (2) abgewandte Kante (9) und translatorisch, insbesondere horizontal, auf das Hindernis (2) zu bewegbar ist.Device (1) for overcoming a two-sided (4, 5) having obstacle (2), in particular a step and / or threshold, said device (1) consists of a bottom element (5) and a support body (6) and the support body (6) by means of a drive (15) between a rest position and a functional position rotationally about an obstacle (2) facing away from the edge (9) and translationally, in particular horizontally, on the obstacle (2) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwindung eines zwei Seiten aufweisenden Hindernisses, insbesondere einer Stufe und/oder Türschwelle.The The invention relates to a device for overcoming a two-sided obstacle, especially one step and / or threshold.

Menschen mit körperlichen Beeinträchtigungen sind häufig auf einen Rollstuhl oder einen Gehwagen angewiesen. Stufen oder Türschwellen stellen für diese Personen oft unüberwindbare Barrieren dar. Es ist ihnen ohne fremde Hilfe nicht oder nur sehr beschwerlich möglich, eine einzelne Stufe oder eine Türschwelle, beispielsweise einer Balkontür, zu überwinden.People with physical impairments are common reliant on a wheelchair or a walker. Steps or Doors are often insurmountable for these people Barriers. It is unhelpful or very difficult for them to work without outside help possible, a single step or a door sill, For example, a balcony door to overcome.

Zur Überwindung eines solchen Hindernisses ist es bekannt, eine Rampe an beide Seiten der Türschwelle beziehungsweise bei einer Stufe an die Seite mit dem niedrigeren Niveau anzulegen. Besonders problematisch ist hier die im Schwenkbereich der Tür liegende Rampe. Da ein Öffnen der Tür bei einer fest installierten Rampe nicht möglich ist, muss die Rampe in der Regel manuell nach dem Öffnen der Tür vor der Türschwelle positioniert werden. Auch dies kann jedoch nicht ohne Hilfe Dritter geschehen.To overcome of such an obstacle it is known to ramp to both sides the threshold or at a step to the side to invest at the lower level. Is particularly problematic here the ramp located in the swivel range of the door. As an opening the door is not possible with a fixed ramp is, the ramp usually needs to manually after opening the Door to be positioned in front of the threshold. This too but can not be done without the help of third parties.

Die hier dargestellte Problematik ergibt sich in der Regel einerseits aus dem Anschlag des Türblatts. Damit das Türblatt weiter bewegt werden kann, muss die im Bewegungsbereich der Tür angeordnete Rampe mit ihrer Bauhöhe unter der Oberkante des Hindernisses zurückbleiben. Andererseits ist es auch so, dass die Türschwelle selbst keine unterbrechungsfreie, ebene Oberfläche aufweist, sondern mehrere Absätze und Dichtungsfugen hat, die zu überwinden sind. Die Türschwelle kann z. B. eine Führungsschiene einer Schiebetür oder eines Schiebetors sein. Sie kann auch der untere Türstockbereich einer Schwenktür oder eines Schwenktors sein. Zur Überbrückung der Türschwelle muss üblicherweise zwischen den Rampen auf beiden Seiten des Hindernisses ein Einleger eingelegt werden. Auch der Einleger muss vor dem Schließen der Tür wieder entfernt werden.The Problems presented here usually arise on the one hand from the stop of the door leaf. So that the door leaf can be moved further, which must be in the range of movement of the door arranged ramp with its height below the top to remain behind the obstacle. On the other hand it is too so that the threshold itself is not interruption-free, has flat surface, but several paragraphs and gaskets to overcome. The threshold can z. B. a guide rail of a sliding door or a sliding door. It can also be the lower doorstep area a hinged door or a swing gate. To bridge The threshold usually has to be between the Ramps on both sides of the obstacle a depositor inserted become. Also, the depositor must before closing the door be removed again.

Aus der DE 20 2009 011 227 U1 ist eine Rampe bekannt, bei der der Türschwellenbereich mit einem Ausleger überbrückt wird, wobei der Ausleger ohne fremde Hilfe aus der Rampe ein- und/oder ausfahrbar beziehungsweise ein- und/oder ausklappbar ausgeführt ist.From the DE 20 2009 011 227 U1 a ramp is known in which the threshold area is bridged with a boom, wherein the boom without help from the ramp on and / or extendable or on and / or folds executed.

Die genannte Druckschrift zeigt darüber hinaus eine weitere Ausgestaltung der Rampe, bei der die gesamte Rampe um einen Drehpunkt schwenkbar ausgebildet ist. Eine solche Rampe hat durch den ausgedehnten Schwenkmechanismus einen hohen Platzbedarf und muss exakt installiert werden.The mentioned document also shows another Design of the ramp, where the entire ramp around a pivot point is formed pivotable. Such a ramp has extended through the Swing mechanism takes up a lot of space and must be installed exactly become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, dass körperlich beeinträchtigte Personen, insbesondere jene, die auf einen Rollstuhl oder einen Gehwagen angewiesen sind, ohne fremde Hilfe ein Hindernis wie eine Stufe und/oder Türschwelle überwinden können, wobei die dazu vorgesehene Vorrichtung einfach und reversibel montierbar ist und zugleich einen geringen Platzbedarf hat.Of the Invention is based on the object, a possibility to create that physically disabled person, especially those who rely on a wheelchair or walker, unobstructed to overcome an obstacle such as a step and / or threshold can, with the device provided for easy and reversible mountable and at the same time a small footprint Has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.These Object is according to the invention with a device solved according to the features of claim 1. The further embodiment of the invention is the subclaims refer to.

Erfindungsgemäß ist also eine Vorrichtung vorgesehen, die aus einem Bodenelement und einem Tragkörper besteht, wobei der Tragkörper zwischen einer Ruhestellung und einer Funktionsstellung rotatorisch um eine dem Hindernis abgewandte Kante und translatorisch, insbesondere horizontal, auf das Hindernis zu bewegbar ist. Hierdurch ist es möglich, dass die Vorrichtung vor dem Hindernis, insbesondere im Überschwenkbereich einer Drehtür, positionierbar ist. Dabei ist die Bauhöhe der Vorrichtung in der Ruhestellung mit vorzugsweise 18 mm derart flach, dass die Tür über die Vorrichtung hinweg bewegt werden kann. Um eine Überwindung des Hindernisses zu ermöglichen, wird die Vorrichtung, insbesondere der Tragkörper der Vorrichtung, zunächst rotatorisch bewegt, wobei eine dem Hindernis zugewandte Kante des Tragkörpers vertikal und anschließend translatorisch auf das Hindernis zu bewegt wird. Der Tragkörper erreicht dann die Funktionsstellung, wenn er nach oder während der translatorischen Bewegung erneut rotatorisch um die dem Hindernis abgewandte Kante bewegt wird. Dabei erfolgt die erste rotatorische Bewegung entgegen der Schwerkraft und die zweite rotatorische Bewegung in Richtung der Schwerkraft. Die rotatorischen und die translatorischen Bewegungen sind auch gleichzeitig und überlagert ausführbar. Um die Vorrichtung aus der Funktionsstellung wieder in die Ruhestellung zu bewegen, ist die Vorrichtung in umgekehrter Reihenfolge und Bewegungsrichtung bewegbar.According to the invention So provided a device consisting of a bottom element and a supporting body, wherein the supporting body between a rest position and a functional position rotatory around an edge facing away from the obstacle and translationally, in particular horizontal, on the obstacle is movable. This makes it possible that the device in front of the obstacle, in particular in the swivel range a revolving door, is positionable. Here is the height the device in the rest position with preferably 18 mm such flat so that the door moves across the device can be. To overcome the obstacle, the device, in particular the support body of the device, initially rotated, with one facing the obstacle Edge of the support body vertically and subsequently translationally moving towards the obstacle. The supporting body then reaches the functional position, if he after or during the translational movement again rotatory around the obstacle the opposite edge is moved. The first rotatory occurs Movement against gravity and the second rotational movement in the direction of gravity. The rotatory and the translatory Movements are also executable simultaneously and superimposed. To the device from the functional position back to the rest position to move, the device is in reverse order and direction of movement movable.

Weitere Hindernisse im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Türschwellen, Blendrahmenunterstücke, Tür- und Fensterstöcke, Brüstungen sowie Stufen aus Metall, Holz, Kunststoff, Beton und Glas.Further Obstacles in the sense of the invention are, for example, door thresholds, Window frame bases, door and window frames, Parapets and steps made of metal, wood, plastic, concrete and glass.

Das Hindernis hat zwei Seiten, deren eine Seite bei einer Stufe dem niedrigeren Niveau der Stufe und/oder bei einer Türschwelle dem Schwenkbereich der Tür zugeordnet ist und deren andere Seite bei einer Stufe dem höheren Niveau der Stufe und/oder bei einer Türschwelle dem dem Schwenkbereich der Tür gegenüberliegenden Bereich zugeordnet ist. Vorteilhaft ist es, dass die Vorrichtung zum Anbringen an einer Seite des Hindernisses vorgesehen ist. Dies wird einerseits möglich durch die geringe Bauhöhe der Vorrichtung und andererseits dadurch, dass die Vorrichtung translatorisch und rotatorisch bewegbar ist.The obstacle has two sides, one side of which is associated with the lower level of the step and / or one threshold with the swivel range of the door and the other side with the one step the higher level of the step and / or a door threshold that the swivel range associated with the door opposite area. It is advantageous that the device vorgese for attachment to one side of the obstacle hen is. On the one hand, this is made possible by the low structural height of the device and, on the other hand, by the fact that the device can be moved in a translatory and rotational manner.

Eine günstige Weiterbildung der Vorrichtung ist es, dass der Tragkörper in der Ruhestellung an dem Bodenelement oder an dem Bodenelement und einem Lagerbock anliegt und in der Funktionsstellung an dem Bodenelement und an dem Hindernis, insbesondere an einer Oberfläche des Hindernisses, oder an einer hinter dem Hindernis positionierten Rampe anliegt. Durch diese Funktionsstellung ist das Hindernis barrierefrei zu überwinden. Die derart ausgeführte Vorrichtung schafft eine einfache Lösung für das Überwinden von Barrieren. So ist es möglich, einem immer größer werdenden Anteil an Mitmenschen, die auf fremde Hilfe angewiesen sind, auch im Alltag eine gewisse Unabhängigkeit zu ermöglichen. Die Vorrichtung ist vor allem aufgrund der geringen Bauhöhe einfach, variabel und flexibel in unterschiedlichen Anwendungsbereichen einzusetzen. Zu den Anwendungsbereichen zählen neben Alten- und Pflegeheimen unter anderem auch private Häuser und Wohnungen sowie öffentliche Bereiche wie Freibäder, Rathäuser, Einzelhandelsgeschäfte, Hotels und Ferienwohnungen, in denen die Vorrichtung eingesetzt werden kann.A favorable development of the device is that of the Supporting body in the rest position on the bottom element or on the bottom element and a bearing block and in the functional position on the floor element and on the obstacle, in particular on one Surface of the obstacle, or at one behind the obstacle positioned ramp is applied. Through this functional position is to overcome the obstacle barrier-free. The so executed Device creates a simple solution for overcoming of barriers. So it is possible, one getting bigger expectant share of people who rely on outside help are also to enable a certain independence in everyday life. The Device is mainly due to the low height simple, variable and flexible in different application areas use. The areas of application include, in addition to and nursing homes, among others, also private houses and Apartments and public areas such as outdoor pools, Town halls, retail stores, hotels and Apartments in which the device can be used.

Bei einer üblichen Balkontür mit einer Breite von 850 mm weist die Vorrichtung in Ruhestellung Maße auf, die in der Höhe 20 mm, in der Tiefe 500 mm und in der Breite 800 mm unterschreiten. Die Vorrichtung ist aufgrund ihrer geringen Maße mobil einsetzbar und kann jederzeit nachgerüstet werden.at a standard balcony door with a width of 850 mm, the device has dimensions at rest, Height 20 mm, depth 500 mm and width Fall below 800 mm. The device is due to its low Measurements mobile and can be retrofitted at any time become.

Um ein Verrutschen der Vorrichtung vor dem Hindernis zu verhindern, hat die Vorrichtung eine Lagesicherung. Diese Lagesicherung besteht aus einer Beschichtung der Unterseite des Bodenelements oder zumindest zwei Befestigungsmitteln, beispielsweise Schrauben oder Saugnäpfen, mit denen die Vorrichtung an dem Hindernis befestigt wird. So ist es möglich, die Vorrichtung in verschiedenen Anwendungsbereichen einzusetzen und nach dem Einsatz wieder zu demontieren. Sie kann von der beeinträchtigten Person mitgenommen werden oder lokal für weitere Einsätze verbleiben. Dies ist insbesondere bei Pflegeeinrichtungen günstig, da die Personen dort oft nur für einen gewissen Zeitraum mit einer Beeinträchtigung leben, sodass die Vorrichtung nach der Genesung wieder demontiert werden kann.Around prevent slippage of the device in front of the obstacle the device has a position assurance. This position assurance exists from a coating of the underside of the floor element or at least two fastening means, for example screws or suction cups, with which the device is attached to the obstacle. So is It is possible to use the device in different applications use and dismantle after use again. she can be taken by the impaired person or remain locally for further missions. This is especially favorable for care facilities, as the people there often only for a period of time with an impairment live so that the device disassembles after recovery can be.

Eine günstige Weiterbildung der Vorrichtung ist es, dass das Bodenelement und der Tragkörper mittels eines Bewegungsapparats verbunden sind. Hierdurch wird es möglich, die aus mindestens zwei Bewegungsrichtungen zusammengesetzte Bewegung durch ein einfaches und nahezu wartungsfreies mechanisches Bauelement zu realisieren. Dabei ist der Bewegungsapparat mittels Gelenken an dem Bodenelement und/oder dem Tragkörper befestigt.A favorable development of the device is that the Floor element and the support body by means of a musculoskeletal system are connected. This makes it possible to at least two directions of movement composite motion through a simple and to realize almost maintenance-free mechanical component. The musculoskeletal system is by means of joints on the floor element and / or attached to the support body.

Günstig ist es, dass die Vorrichtung einen Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung hat. Dabei weist der Antrieb eine Bewegungsquelle, insbesondere einen handhabbaren Hebel und/oder steuerbaren Elektromotor, auf. Hierdurch ist die Vorrichtung mechanisch über einen Schwenkhebel antreibbar. Dies ermöglicht es, dass die Vorrichtung an jedem beliebiegen Ort verwendet werden kann. Darüber hinaus ist es günstig, dass die Vorrichtung mittels eines insbesondere elektrischen und/oder manuellen Antriebs bewegbar ist. Dabei hat der Bewegungsapparat einen Anschluss für den Antrieb, sodass die Bewegung des Antriebs auf den Bewegungsapparat übertragen werden kann. Weiterhin umfasst der Antrieb einen Bewegungsumformer, der mit dem Anschluss verbunden ist. Dieser Bewegungsumformer übersetzt die Bewegung der Bewegungsquelle des Antriebs in jene vom Bewegungsapparat auszuführende Bewegung.Cheap it is that the device has a drive for generating a movement Has. In this case, the drive has a movement source, in particular a manageable lever and / or controllable electric motor, on. As a result, the device is mechanically via a pivot lever drivable. This allows the device to Any place can be used. Furthermore it is favorable that the device by means of a particular electrical and / or manual drive is movable. It has the musculoskeletal system has a connection for the drive, so transmit the movement of the drive to the musculoskeletal system can be. Furthermore, the drive comprises a motion converter, which is connected to the port. This motion converter translates the movement of the source of motion of the drive into that of the musculoskeletal system to be carried out.

Vorteilhaft ist es, dass der Bewegungsumformer eine bahnförmige Ausnehmung aufweist, in der der Anschluss beweglich angeordnet ist. Hierdurch wird es möglich, die aus der Bewegungsquelle stammende, einfach ausgerichtete und insbesondere lineare, Bewegung in die erforderliche mehrschichtige Bewegung umzuformen. Dabei wird der Bewegungsumformer linear bewegt, während der Anschluss und somit auch der Bewegungsapparat die oben beschriebene translatorische und rotatorische Bewegung ausführen.Advantageous it is that the motion transducer a web-shaped recess has, in which the terminal is movably arranged. This will it is possible, the originating from the source of motion, simple aligned and in particular linear, movement into the required to transform multi-layered movement. In the process, the motion converter becomes moved linearly while the connection and thus also the Musculoskeletal system described above translational and rotational Perform movement.

Zur linearen Bewegung des Bewegungsumformers ist dieser über eine Spindel mit dem Elektromotor verbunden. Bei alternativen Ausführungsformen ist es möglich, einen elektrischen Raupenantrieb oder einen mit einem Fluid betriebenen Zylinder vorzusehen.to linear motion of the motion transducer is this over a spindle connected to the electric motor. In alternative embodiments is it possible to use an electric tracked drive or a to provide with a fluid operated cylinder.

Die Bewegungsquelle ist mit dem Anschluss oder dem Bewegungsumformer verbunden. Dabei ist es eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung, dass der Antrieb mittels eines Elektromotors, der einfach über eine handelsübliche Fernbedienung ansteuerbar ist, erfolgt. Die Vorrichtung kann zur Versorgung des Motors mit elektrischer Energie einen Steckverbinder zum Anschluss an eine Netzspannung oder eine eigene elektrische Energiequelle, wie eine Batterie oder einen Akkumulator, aufweisen.The Motion source is with the connection or the motion transducer connected. It is a particularly advantageous embodiment the device that the drive by means of an electric motor, the simply via a standard remote control is controlled, takes place. The device can be used to supply the Motors with electrical energy a connector for connection to a mains voltage or its own electrical energy source, as a battery or a rechargeable battery.

Durch den Einsatz eines elektrischen Antriebs in Kombination mit einer Fernbedienung ist ein hoher Bedienkomfort und eine hohe Bediensicherheit gewährleistet. Günstig ist es, dass die jeweiligen Endpunkteinstellungen, nämlich die Ruhestellung und die Funktionsstellung, mittels Anschlagschaltern oder Sensoren festgelegt sind. Hierdurch ist eine Fehlbedienung ausgeschlossen.The use of an electric drive in combination with a remote control ensures a high level of operating comfort and high operating safety. It is favorable that the respective end point settings, namely the rest position and the functional position, by means of stop switches or sensors are set. As a result, a malfunction is excluded.

Darüber hinaus werden Bedienfehler vermieden, indem die Bedienung der Fernbedienung erst dann den Antrieb ansteuert, wenn die Tür im richtigen Winkel geöffnet wurde und somit eine Beschädigung der Tür und/oder der Vorrichtung vermieden wird.About that In addition, operator errors are avoided by the operation of the remote control only then drives the drive when the door at the correct angle was opened and thus damage the Door and / or the device is avoided.

Der Aufbau der Vorrichtung ist so gestaltet, dass sie im Schwenkbereich einer Tür an deren Schwelle anlegbar ist, ohne eine Stolpergefahr darzustellen oder die Funktion der Tür einzuschränken. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der Antrittsbereich flacher ist als bei einer üblichen Fußmatte. Die optische Gestaltung der Vorrichtung kann den örtlichen Gegebenheiten angepasst werden, so können der Belag oder wesentliche Teile der Vorrichtung aus den örtlich verwendeten Materialien bestehen. Dabei kann die Vorrichtung aufgrund der verwendeten Materialien problemlos im Innen- und Außenbereich eingesetzt werden.Of the Construction of the device is designed so that it is in the swivel range a door at its threshold can be applied without a trip hazard or restrict the function of the door. This is thereby made possible that the entrance area is flatter is as with a standard doormat. The optical Design of the device can be adapted to local conditions be adapted, so can the covering or essential Parts of the device from the locally used materials consist. In this case, the device due to the materials used easy to use indoors and outdoors.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist es, dass die Vorrichtung ein Geländer oder eine Absperrsicherung aufweist, welche fest montiert oder aber beweglich einsetzbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Unfallgefahr für den Anwender oder Benutzer einzuschränken. Ein solches Geländer kann beispielsweise optional einseitig, beidseitig oder aber auch mittig, je nach Anwendungsbereich, in die Vorrichtung integriert sein.A advantageous development of the device is that the device has a railing or a shut-off, which firmly mounted or movable. This is it possible the risk of accident for the user or restrict users. Such a railing For example, it can optionally be single-sided, double-sided or even central, depending on the application, integrated into the device be.

Günstig ist es, dass die Vorrichtung eine Lichtschranke aufweist. Hierdurch ist es möglich, dass die Vorrichtung nur dann bewegt wird, wenn die Vorrichtung nicht betreten oder befahren wird. So wird einerseits verhindert, dass eine Person durch die in Bewegung gebrachte Vorrichtung aus dem Gleichgewicht gerät. Andererseits kann der Antrieb der Vorrichtung entsprechend kleiner dimensioniert werden, da die Vorrichtung die Person nicht mit anheben muss. Eine Ausführungsvariante der Vorrichtung umfasst einen insbesondere optischen und/oder akustischen Signalgeber, der die Person bei ausgelöster Lichtschranke zum Verlassen der Vorrichtung auffordert, während der Bewegung der Vorrichtung vor dem Betreten oder Befahren warnt oder das Ende eines Bewegungsvorgangs anzeigt.Cheap it is that the device has a light barrier. hereby it is possible that the device is only moved if the device is not entered or driven on. So will on the one hand prevents a person from being moved Device out of balance device. On the other hand can the drive of the device are dimensioned correspondingly smaller, because the device does not have to lift the person with it. A variant The device comprises a particular optical and / or acoustic Signaling device, the person with triggered light barrier asks to leave the device during the movement warns of the device before entering or driving or the end of a Movement indicates.

Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung betrifft eine stationär eingesetzte Vorrichtung, die derart in das Erdreich oder in Gehwege, Fußböden, Podeste, Emporen oder deren bauseitig vorhandene Bodenbelagsgestaltungen eingepasst ist, dass die Oberkante des Tragkörpers in Ruhestellung mit der Oberkante des die Vorrichtung umgebenden Bodenbelags flächenbündig ist und der Tragkörper mit den örtlich verbauten Bodenbelagsmaterialien belegbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Vorrichtung so in die Raumgestaltung zu integrieren, dass sie nicht sichtbar oder nur schwer erkennbar ist. Dies kann insbesondere im privaten Wohnraum gewünscht sein.A Another embodiment of the device relates to a stationary device used in such a way in the soil or in sidewalks, Floors, pedestals, galleries or their on-site existing flooring designs is fitted that the top edge of the supporting body at rest with the upper edge of the Device surrounding flooring flush is and the support body with the locally installed Flooring materials is assignable. This makes it possible to integrate the device into the interior design so that they are not visible or difficult to recognize. This can be special be desired in the private living space.

Günstig ist es, dass der Tragkörper auf Schienen, Kufen oder Rollen mit oder ohne Führungen auf dem Bodenelement beweglich angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, den Verschleiß, insbesondere der Oberfläche des Bodenelements, zu minimieren und zugleich die Bewegung der Vorrichtung möglichst geräuscharm durchzuführen.Cheap it is that the support body on rails, runners or rollers movable with or without guides on the floor element is arranged. This makes it possible to reduce the wear, especially the surface of the floor element, to minimize and at the same time the movement of the device as quiet as possible perform.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe Invention allows various embodiments to. To further clarify its basic principle is one of them shown in the drawing and will be described below. These shows in

1 eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung einer Vorrichtung zum Überwinden von Hindernissen, die zur Anordnung im Schwenkbereich einer Tür vorgesehen ist, bei geschlossener Tür; 1 a side view of a schematic representation of an apparatus for overcoming obstacles, which is intended to be arranged in the pivoting range of a door, with the door closed;

2 eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung der Vorrichtung aus 1 bei geöffneter Tür; 2 a side view of a schematic representation of the device 1 with the door open;

3 eine geschnittene und vergrößerte Darstellung eines Antriebs der in 1 gezeigten Vorrichtung. 3 a sectional and enlarged view of a drive of in 1 shown device.

Die 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 zur Überwindung eines Hindernisses 2. Das Hindernis 2 ist in dem hier dargestellten Beispiel das Blendrahmenunterstück einer Tür 3. Das Hindernis 2 hat zwei Seiten 4, 5. Die eine Seite 4 ist dem Schwenkbereich der Tür 3 zugeordnet und die andere Seite 5 ist dem dem Schwenkbereich der Tür 3 gegenüberliegenden Bereich zugeordnet. Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Bodenelement 6 und einem Tragkörper 7. Der Tragkörper 7 ist, wie in 2 durch den Pfeil 8 dargestellt, zwischen einer Ruhestellung und einer Funktionsstellung beweglich. Der Tragkörper 7 ist dabei rotatorisch um eine dem Hindernis 2 abgewandte Kante 9 und translatorisch, insbesondere horizontal, auf das Hindernis 2 zu bewegbar.The 1 and 2 show a device 1 to overcome an obstacle 2 , The obstacle 2 is in the example shown here, the Blendrahmenunterstück a door 3 , The obstacle 2 has two sides 4 . 5 , One side 4 is the swivel range of the door 3 assigned and the other side 5 is the swing range of the door 3 assigned to the opposite area. The device 1 consists of a floor element 6 and a support body 7 , The supporting body 7 is how in 2 through the arrow 8th shown, between a rest position and a functional position movable. The supporting body 7 is rotatory about one obstacle 2 opposite edge 9 and translational, in particular horizontal, to the obstacle 2 too movable.

Der Tragkörper 7 liegt in der Ruhestellung an dem Bodenelement 6 oder an dem Bodenelement 6 und einem Lagerbock 10 und in der Funktionsstellung an dem Bodenelement 6 und an dem Hindernis 2 an. Damit die Vorrichtung 1 nicht verrutscht, hat sie eine Lagesicherung 11.The supporting body 7 lies in the rest position on the floor element 6 or on the floor element 6 and a bearing block 10 and in the functional position on the floor element 6 and at the obstacle 2 at. So that the device 1 does not slip, she has a position assurance 11 ,

Das Bodenelement 6 und der Tragkörper 7 sind mittels eines Bewegungsapparats 12 verbunden. Der Bewegungsapparat 12 ist mittels Gelenken 13 an dem Bodenelement 6 und/oder dem Tragkörper 7 befestigt. Der Bewegungsapparat 12 weist einen Anschluss 14 für einen in 3 dargestellten Antrieb 15 auf. Mittels des Antriebs 15 ist die Vorrichtung 1 elektrisch und/oder manuell bewegbar.The floor element 6 and the support body 7 are by means of a musculoskeletal system 12 connected. The musculoskeletal system 12 is by means of joints 13 on the floor element 6 and / or the Tragkör by 7 attached. The musculoskeletal system 12 has a connection 14 for a in 3 illustrated drive 15 on. By means of the drive 15 is the device 1 electrically and / or manually movable.

2 zeigt darüber hinaus eine Zwischenstellung aus dem Bewegungsablauf des Tragkörpers 7 und des Bewegungsapparats 12 in einer gestrichelten Darstellung 20. 2 also shows an intermediate position from the movement of the support body 7 and the musculoskeletal system 12 in a dashed representation 20 ,

3 zeigt den Antrieb 15 der in den 1 und 2 exemplarisch beschriebenen Vorrichtung 1. Der dargestellte Antrieb 15 hat als Bewegungsquelle 16 einen steuerbaren Elektromotor. Der Antrieb 15 umfasst weiterhin einen Bewegungsumformer 17, der mit dem Anschluss 14 verbunden ist und eine bahnförmige Ausnehmung 18 aufweist, in der der Anschluss 14 beweglich angeordnet ist. Die Bewegungsquelle 16 ist mit dem Bewegungsumformer 17 über eine Spindel 19 verbunden. Die Bewegungsquelle 16 versetzt die Spindel 19 in eine Rotationsbewegung, wodurch der Bewegungsumformer 17 linear bewegt wird. Diese lineare Bewegung wird auf den in der bahnförmigen Ausnehmung 18 beweglichen Anschluss 14 übertragen, welcher dem Verlauf der Ausnehmung 18 folgend zugleich in mehrere Richtungen bewegt wird. Durch die Bewegung des Anschlusses 14 wird auch der in den 1 und 2 dargestellte Bewegungsapparat 12 und somit der Tragkörper 7 der Vorrichtung bewegt. 3 shows the drive 15 in the 1 and 2 exemplified device 1 , The illustrated drive 15 has as a source of movement 16 a controllable electric motor. The drive 15 further includes a motion transducer 17 that with the connection 14 is connected and a web-shaped recess 18 in which the connection 14 is movably arranged. The source of motion 16 is with the motion transducer 17 over a spindle 19 connected. The source of motion 16 puts the spindle 19 in a rotational motion, causing the motion transducer 17 is moved linearly. This linear motion is applied to the in the web-shaped recess 18 movable connection 14 transferred, which the course of the recess 18 following is moved simultaneously in several directions. By the movement of the connection 14 will also be in the 1 and 2 illustrated musculoskeletal system 12 and thus the support body 7 the device moves.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202009011227 U1 [0005]

Claims

Contraption ( 1 ) to overcome a two-sided ( 4 . 5 ) ( 2 ), in particular a step and / or door threshold, wherein the device ( 1 ) from a floor element ( 5 ) and a support body ( 6 ) and the supporting body ( 6 ) by means of a drive ( 15 ) between a rest position and a functional position rotationally about an obstacle ( 2 ) facing away edge ( 9 ) and translationally, in particular horizontally, to the obstacle ( 2 ) is too movable.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the one side ( 4 ) at one step the lower level of the step and / or at a threshold of a door ( 3 ) the pivoting range of the door ( 3 ) and the other side ( 5 ) at the level assigned to the higher level of the level and / or at the threshold of the door ( 3 ) the pivoting range of the door ( 3 ) is assigned to the opposite area.

Contraption ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the device ( 1 ) for attachment to one side ( 4 ) of the obstacle ( 2 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supporting body ( 7 ) in the rest position on the floor element ( 6 ) or on the floor element ( 6 ) and a bearing block ( 10 ) is present.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supporting body ( 7 ) in the functional position on the floor element ( 6 ) and on the obstacle ( 2 ) is present.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a position assurance ( 11 ) having.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bottom element ( 6 ) and the supporting body ( 7 ) by means of a musculoskeletal system ( 12 ) are connected.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the musculoskeletal system ( 12 ) by means of joints ( 13 ) on the floor element ( 6 ) and / or the support body ( 7 ) is attached.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 15 ) is an electrical and / or manual drive.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the musculoskeletal system ( 12 ) a connection ( 14 ) for the drive ( 15 ) having.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 15 ) a source of motion ( 16 ), in particular a manageable lever and / or controllable electric motor has.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 15 ) a motion converter ( 17 ) connected to the terminal ( 14 ) connected is.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement source ( 16 ) with the connection ( 14 ) or the motion transducer ( 17 ) connected is.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motion transducer ( 17 ) a web-shaped recess ( 18 ), in which the connection ( 14 ) is movably arranged.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) has a light barrier.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) is fitted in the resting position flush in the surrounding soil.

Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) is designed as a mobile or stationary system.