AT516588B1

AT516588B1 - Sliding door with motorized drive

Info

Publication number: AT516588B1
Application number: ATA50900/2014A
Authority: AT
Original assignee: Rudolf Liberda; Liberda Viktor
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2024-06-15
Also published as: AT516588A1

Abstract

Bei einer Schiebetür (1) mit einem Rahmen (3) und einem in dem Rahmen (3) verschieblich geführten Türblatt (2), wobei das Türblatt (2) an zumindest einer horizontalen Kante in einem Strangprofil (3') geführt ist und ein motorisierter Antrieb (7) zum Verschieben des Türblatts (2) vorgesehen ist, ist der Antrieb (7) in dem zumindest einen Strangprofil (3') aufgenommen und wirkt nur in Öffnungsrichtung durch Anlage eines Mitnehmers (11) an einem Anschlag (13) am Türblatt (2) mit dem Türblatt (2) zusammen und weist Mittel zur Positionsbestimmung eines Verriegelungselements (6) der Schiebetür (1) auf. Bei einem Verfahren zum motorisierten Öffnen einer Schiebetür (1) der genannten Art wird der Mitnehmer (11) des motorisierten Antriebs (7) nach Erreichen der einer Öffnungsstellung des Türblatts (2) entsprechenden Endposition in eine einer Verschlussstellung entsprechende Ausgangsposition zurückgefahren und kann erst nach Feststellen einer Verriegelungsposition des Verriegelungselements (6) wieder aktiviert und in die der Öffnungsstellung entsprechende Position verfahren werden.In a sliding door (1) with a frame (3) and a door leaf (2) slidably guided in the frame (3), wherein the door leaf (2) is guided on at least one horizontal edge in an extruded profile (3') and a motorized drive (7) is provided for displacing the door leaf (2), the drive (7) is accommodated in the at least one extruded profile (3') and interacts with the door leaf (2) only in the opening direction by a driver (11) resting on a stop (13) on the door leaf (2) and has means for determining the position of a locking element (6) of the sliding door (1). In a method for the motorized opening of a sliding door (1) of the type mentioned, the driver (11) of the motorized drive (7) is moved back into a starting position corresponding to a closed position after reaching the end position corresponding to an opening position of the door leaf (2) and can only be reactivated and moved into the position corresponding to the opening position after a locking position of the locking element (6) has been determined.

Description

SCHIEBETÜR MIT MOTORISIERTEM ANTRIEB SLIDING DOOR WITH MOTORIZED DRIVE

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit einem Rahmen und einem in dem Rahmen verschieblich geführten Türblatt, wobei das Türblatt an zumindest einer horizontalen Kante in einem Strangprofil geführt ist und ein motorisierter Antrieb zum Verschieben des Türblatts vorgesehen ist, nämlich in dem zumindest einen Strangprofil aufgenommen, sowie ein Verfahren zum motorisierten Öffnen einer Schiebetür. [0001] The invention relates to a sliding door with a frame and a door leaf slidably guided in the frame, wherein the door leaf is guided on at least one horizontal edge in an extruded profile and a motorized drive for displacing the door leaf is provided, namely accommodated in the at least one extruded profile, as well as a method for the motorized opening of a sliding door.

[0002] Schiebetüren mit einem motorisierten Antrieb zum Öffnen der Tür sind im Stand der Technik bekannt und finden insbesondere bei größeren Türkonstruktionen, wie beispielsweise Türen für Hallen und Flugzeughangars, Verwendung. Bei solch relativ großen Gebäuden weisen die Türen ein erhebliches Gewicht auf und können daher nicht manuell verschoben werden. In letzter Zeit entsteht jedoch auch im privaten Bereich bei modernen Wohnhäusern der Bedarf, Schiebetüren zu motorisieren, da durch erhebliche Verbesserungen der Wärmedämmfähigkeit von Gläsern die Möglichkeit besteht, sehr große Fassadenflächen zu verglasen. Hierbei werden Fenster und Türen eingebaut, die geöffnet werden können und aus ästhetischen Gründen verhältnismäBig schmale Randeinfassungen der Gläser der Türblätter aufweisen. Besagte wärmedämmfähige Gläser sind ausgesprochen schwer, so dass bei üblichen Größen der Glasflächen, beispielsweise von Türblättern von Balkon- und Terrassenschiebetüren, das Gewicht des Türblatts schnell in den Bereich von einigen Hundert Kilo gehen kann, so dass diese Türblätter auch bei guter Lagerung oft nur mit einigem Kraftaufwand verschoben werden können. Hinzu kommt, dass die Türblätter im Türrahmen von zumeist einer Mehrzahl von Dichtungen und Dichtlippen umgriffen werden, so dass insbesondere die Kraft, die nötig ist, um die Tür aus einer Verschlussposition zu verschieben, relativ hoch sein kann. Wenn, wie bereits erwähnt, aus ästhetischen Gründen die Randeinfassungen der Glastürblätter sehr schmal ist, können nur sehr kleine Griffe angebracht werden, die dann nur noch von einzelnen Fingern einer Hand ergriffen und bedient werden können. Durch das Zusammenwirken der schmalen Griffe bzw. Beschläge mit dem hohen Gewicht ist es daher oft schwierig, eine solche Tür aus der Verschlussposition zu bewegen. Dasselbe gilt für große Schiebefenster, so dass die vorliegende Erfindung sich sowohl auf Schiebetüren als auch auf Schiebefenster bezieht, welche zusammenfassend als Schiebetüren angesprochen werden. [0002] Sliding doors with a motorized drive for opening the door are known in the art and are used in particular for larger door constructions, such as doors for halls and aircraft hangars. In such relatively large buildings, the doors are very heavy and therefore cannot be moved manually. Recently, however, there has also been a need to motorize sliding doors in modern residential buildings in the private sector, as significant improvements in the thermal insulation properties of glass have made it possible to glaze very large facade areas. Windows and doors are installed that can be opened and, for aesthetic reasons, have relatively narrow edge frames on the glass of the door leaves. Said thermally insulating glass is extremely heavy, so that with usual sizes of glass surfaces, for example door leaves of balcony and terrace sliding doors, the weight of the door leaf can quickly reach several hundred kilos, so that these door leaves can often only be moved with some effort, even when well stored. In addition, the door leaves in the door frame are usually surrounded by a number of seals and sealing lips, so that the force required to move the door from a closed position can be relatively high. If, as already mentioned, the edge frames of the glass door leaves are very narrow for aesthetic reasons, only very small handles can be attached, which can then only be grasped and operated by individual fingers of one hand. The interaction of the narrow handles or fittings with the high weight therefore often makes it difficult to move such a door from the closed position. The same applies to large sliding windows, so that the present invention relates to both sliding doors and sliding windows, which are collectively referred to as sliding doors.

[0003] In WO 2006/074786 A1 ist ein motorischer Antrieb für eine Schiebetür offenbart, die von einem Laufwagen getragen wird; ein Grundprofil enthält in seinem oberen Bereich eine Antriebseinheit des Laufwagens und im unteren Bereich die Führung des Laufwagens. DE 199 63 776 A1 beschreibt eine Antriebseinrichtung für einen Schiebetürflügel mit einer Magnetkopplung zwischen Flügel und einem verfahrbaren Antriebsmittel. [0003] WO 2006/074786 A1 discloses a motor drive for a sliding door that is supported by a carriage; a base profile contains a drive unit of the carriage in its upper area and the guide of the carriage in its lower area. DE 199 63 776 A1 describes a drive device for a sliding door leaf with a magnetic coupling between the leaf and a movable drive means.

[0004] Die vorliegende Erfindung zielt daher darauf ab, eine Schiebetür der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass das Öffnen der Schiebetür leicht vonstattengeht und die Tür in der Folge an der Kante ergriffen und gänzlich geöffnet werden kann. [0004] The present invention therefore aims to improve a sliding door of the type mentioned at the outset in such a way that the opening of the sliding door is easy and the door can subsequently be grasped at the edge and opened completely.

[0005] Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Schiebetür der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dahingehend weitergebildet, dass der Antrieb nur in Öffnungsrichtung durch Anlage eines Mitnehmers an einem Anschlag am Türblatt mit dem Türblatt zusammenwirkt und Mittel zur Positionsbestimmung eines Verriegelungselements der Schiebetür aufweist. [0005] To achieve this object, a sliding door of the type mentioned at the outset is further developed according to the invention in such a way that the drive interacts with the door leaf only in the opening direction by a driver engaging a stop on the door leaf and has means for determining the position of a locking element of the sliding door.

[0006] Dadurch, dass der Antrieb in dem Strangprofil aufgenommen ist, welches der Lagerung und Führung des Türblattes dient, verursacht der Einbau eines Antriebs keine ästhetischen Nachteile, da übliche Strangprofile genügend Platz bieten, um die entsprechenden Baukomponenten darin unterzubringen. Da mit der vorliegenden Erfindung die Tür nur aus ihrer Verschlussposition angeschoben werden soll, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Mitnehmer des motorisierten Antriebs nur in Öffnungsrichtung mit einem Anschlag am Türblatt zusammenwirkt, so dass der Mitnehmer nur in Öffnungsrichtung wirkt, und nach Erreichen das maximalen Verschiebewegs des motorisierten Antriebs die Tür von Hand weiter aufgeschoben werden kann, was bei [0006] Because the drive is accommodated in the extruded profile, which serves to support and guide the door leaf, the installation of a drive does not cause any aesthetic disadvantages, since conventional extruded profiles offer enough space to accommodate the corresponding components in them. Since with the present invention the door is only to be pushed from its closed position, it is provided according to the invention that a driver of the motorized drive only interacts with a stop on the door leaf in the opening direction, so that the driver only acts in the opening direction, and after reaching the maximum displacement path of the motorized drive, the door can be pushed open further by hand, which is

bereits geöffneter Tür wesentlich leichter bewerkstelligt werden kann, da nun die freistehende Kante der Tür ergriffen und die Tür bequem verschoben werden kann. Der Mitnehmer kann in der Folge wieder frei zurückgefahren werden, da der Mitnehmer entgegen der Öffnungsrichtung nicht mit dem Türblatt zusammenwirkt. Durch das Mittel zur Positionsbestimmung eines Verriegelungselements der Schiebetür ergibt sich eine sinnvolle Auslösung des motorisierten Antriebs. Somit kann der Antrieb beispielsweise nur dann zum Öffnen ausgelöst werden, wenn es nach einer Entriegelungsbewegung des Verriegelungselements der Schiebetür, die über besagte Mittel zur Positionsbestimmung des Verriegelungselements festgestellt werden kann, vor einer erneuten Inbetriebnahme des Antriebs zum Öffnen der Schiebetür zu einer Verriegelungsbewegung des Verriegelungselements gekommen ist. Dies ist dann sinnvoll, wenn der Antrieb aus einer Ruheposition dann ausgelöst wird, wenn das Verriegelungselement in einer Entriegelungsposition detektiert wird und die Tür geschlossen ist, so dass verhindert werden muss, dass die Tür beim Zuschieben, in welchem Fall das Verriegelungselement in aller Regel in einer Entriegelungsposition steht, der Antrieb aktiviert wird und eine sofortige erneute Öffnung der Tür bewirkt würde. Es muss also zum erneuten Öffnen der Tür das Verriegelungselement in eine Verriegelungsposition gebracht werden, und der Antrieb wird erst dann wieder aktiviert, wenn das Verriegelungselement erneut in die Entriegelungsposition gebracht wurde. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Antrieb als Spindelantrieb mit einer Spindelmutter als Mitnehmer ausgeführt, wobei Spindelantriebe bei geringem Bauvolumen hohe Stellkräfte aufbringen können und als überaus wartungsarm gelten. Die Spindelmutter bildet bei einem solchen Spindelantrieb besagten Mitnehmer aus, der in Öffnungsrichtung mit einem entsprechenden Anschlag am Türblatt zusammenwirkt, um diese bei Aktivierung des Motors des Spindelantriebs aufzuschieben. can be accomplished much more easily with the door already open, as the free-standing edge of the door can now be grasped and the door can be easily moved. The driver can then be moved back freely again, as the driver does not interact with the door leaf in the opposite direction to the opening direction. The means for determining the position of a locking element of the sliding door results in a sensible triggering of the motorized drive. This means that the drive can only be triggered to open, for example, if after an unlocking movement of the locking element of the sliding door, which can be determined using the means for determining the position of the locking element, a locking movement of the locking element has occurred before the drive is started up again to open the sliding door. This is useful if the drive is triggered from a rest position when the locking element is detected in an unlocking position and the door is closed, so that it must be prevented that the drive is activated when the door is pushed shut, in which case the locking element is usually in an unlocking position, and an immediate reopening of the door would be caused. In order to reopen the door, the locking element must therefore be brought into a locking position and the drive is only activated again when the locking element has been brought into the unlocking position again. According to a preferred embodiment of the present invention, the drive is designed as a spindle drive with a spindle nut as a driver, whereby spindle drives can apply high actuating forces with a small construction volume and are considered to be extremely low-maintenance. In such a spindle drive, the spindle nut forms the said driver, which interacts in the opening direction with a corresponding stop on the door leaf in order to push it open when the motor of the spindle drive is activated.

[0007] Alternativ ist es denkbar, dass der Antrieb als Seilantrieb mit einem Mitnehmer ausgeführt ist, wie dies in der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht. Auch Seilantriebe können überaus platzsparend aufgebaut sein und erfüllen daher prinzipiell die notwendigen Anforderungen zur Verwendung bei der vorliegenden Erfindung. [0007] Alternatively, it is conceivable that the drive is designed as a cable drive with a driver, as is the case in the preferred embodiment of the present invention. Cable drives can also be designed to be extremely space-saving and therefore in principle meet the necessary requirements for use in the present invention.

[0008] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Antrieb Mittel zur Positionsbestimmung des Mitnehmers auf, sodass die Position des Mitnehmers zu jeder Zeit bekannt ist, und der motorisierte Antrieb rechtzeitig bei Erreichen einer der Öffnungsposition der Tür entsprechenden Position gestoppt werden kann. Darüber hinaus gestattet es die Positionsbestimmung des Mitnehmers Funktionsstörungen des motorisierten Antriebs festzustellen und gegebenenfalls den Anwender auf undefinierte Zustände des Antriebes hinzuweisen. [0008] According to a preferred embodiment, the drive has means for determining the position of the driver, so that the position of the driver is known at all times and the motorized drive can be stopped in good time when a position corresponding to the opening position of the door is reached. In addition, determining the position of the driver makes it possible to determine malfunctions of the motorized drive and, if necessary, to alert the user to undefined states of the drive.

[0009] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Antrieb Mittel zur Positionsbestimmung des Türblatts auf. Dies ist überaus hilfreich bei der Vermeidung von Schäden am Antrieb oder am Türblatt, wenn bei nicht vollständigem Schließen das Türblatt bzw. der Anschlag am Türblatt in einem Bereich entlang des möglichen Verschiebewegs des Antriebs steht, in welchem Fall der Mitnehmer des Antriebs bei Aktivierung des Antriebs ungebremst auf das Türblatt auflaufen würde. Wenn gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform Mittel zur Positionsbestimmung des Türblatts vorgesehen sind, kann der Antrieb dann, wenn das Türblatt wie soeben beschrieben beispielsweise leicht geöffnet im Verschiebeweg des Antriebs steht, entweder nicht freigegeben werden oder mit reduzierter Geschwindigkeit gefahren werden, bis die Anlage des Mitnehmers am Anschlag hergestellt ist, so dass Beschädigungen des Türblattes und/oder des Antriebs vermieden werden können. Bevorzugt sind die Mittel zur Positionsbestimmung des Mitnehmers und/oder des Türblatts von einer Mehrzahl von kapazitiven Sensoren in einer Leiterplatte gebildet, die sich entlang des Verschiebewegs des Mitnehmers erstreckt. Die Leiterplatte kann hierbei an einem Rahmen des Spindelantriebs befestigt werden, wobei entlang des Verschiebewegs des Mitnehmers kapazitive Sensoren ausgebildet sind, die mit einer Kapazitätsänderung auf den bevorzugt metallischen Mitnehmer und/oder das Türblatt reagieren, so dass die Position des Mitnehmers und/oder des Türblatts von einer überaus einfachen Auswerteelektronik ermittelt werden kann. [0009] According to a further preferred embodiment of the present invention, the drive has means for determining the position of the door leaf. This is extremely helpful in preventing damage to the drive or the door leaf if, when the door leaf or the stop on the door leaf is not fully closed, it is in an area along the possible displacement path of the drive, in which case the driver of the drive would run unbraked onto the door leaf when the drive is activated. If, according to this preferred embodiment, means for determining the position of the door leaf are provided, the drive can either not be released or can be driven at reduced speed if the door leaf, as just described, is in the displacement path of the drive, for example slightly open, until the driver is in contact with the stop, so that damage to the door leaf and/or the drive can be avoided. The means for determining the position of the driver and/or the door leaf are preferably formed by a plurality of capacitive sensors in a circuit board that extends along the displacement path of the driver. The circuit board can be attached to a frame of the spindle drive, with capacitive sensors being formed along the displacement path of the driver, which react to the preferably metallic driver and/or the door leaf with a change in capacitance, so that the position of the driver and/or the door leaf can be determined by extremely simple evaluation electronics.

[0010] Ebenso kann es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Mittel zur Positionsbestimmung des Verriegelungselements der Schie-[0010] Likewise, according to a preferred embodiment of the present invention, it can be provided that the means for determining the position of the locking element of the slide

betür von zumindest einem kapazitiven Sensor gebildet sind, der in einem dem Verriegelungselement zugeordneten Rahmenbereich der Schiebetür angeordnet ist, wobei die entsprechende Kapazität zwischen dem zumindest einen kapazitiven Sensor und dem Verriegelungselement ausgebildet wird, welches ebenfalls bevorzugt metallisch sein kann, so dass zumindest zwei verschiedene Positionen des Verriegelungselements ermittelt und entsprechend ausgewertet werden können. betür are formed by at least one capacitive sensor which is arranged in a frame region of the sliding door assigned to the locking element, wherein the corresponding capacitance is formed between the at least one capacitive sensor and the locking element, which can also preferably be metallic, so that at least two different positions of the locking element can be determined and evaluated accordingly.

[0011] Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer des motorisierten Antriebs nach Erreichen der einer OÖffnungsstellung des Türblatts entsprechenden Endposition in eine einer Verschlussstellung entsprechende Ausgangsposition zurückgefahren wird und erst nach Feststellen einer Verriegelungsposition das Verriegelungselement wieder aktiviert und in die der OÖffnungsstellung entsprechende Position verfahren werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert, dass die Tür beim Zuschieben, in welchem Fall das Verriegelungselement in aller Regel in einer Entriegelungsposition steht, der Antrieb aktiviert wird und eine sofortige erneute Öffnung der Tür bewirkt würde. Beim soeben beschriebenen erfinderischen Verfahren muss also zum erneuten Öffnen der Tür das Verriegelungselement in eine Verriegelungsposition gebracht werden und der Antrieb wird erst dann wieder aktiviert, wenn das Verriegelungselement erneut in die Entriegelungsposition gebracht wurde. [0011] The method according to the invention is characterized in that the driver of the motorized drive is moved back to a starting position corresponding to a closed position after reaching the end position corresponding to an opening position of the door leaf and only after a locking position has been determined can the locking element be activated again and moved into the position corresponding to the opening position. The method according to the invention prevents the drive from being activated when the door is pushed shut, in which case the locking element is usually in an unlocking position, and an immediate reopening of the door would be caused. In the inventive method just described, the locking element must therefore be brought into a locking position in order to reopen the door and the drive is only activated again when the locking element has been brought back into the unlocking position.

[0012] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigen [0012] The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown schematically in the drawing.

[0013] Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schiebetür, [0014] Fig. 2 eine Vorderansicht der Schiebetür gemäß Fig. 1, [0013] Fig. 1 is a perspective view of a sliding door according to the invention, [0014] Fig. 2 is a front view of the sliding door according to Fig. 1,

[0015] die Fig. 3a bis 3c eine Detailansicht der Schiebetür in verschiedenen Betriebszuständen des motorisierten Antriebs, [0015] Fig. 3a to 3c show a detailed view of the sliding door in different operating states of the motorized drive,

[0016] Fig. 4 eine Schnittdarstellung der Schiebetür zur Erläuterung der Anordnung des Antriebs in einem Strangprofil, und [0016] Fig. 4 is a sectional view of the sliding door to explain the arrangement of the drive in an extruded profile, and

[0017] Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines motorisierten Antriebs zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Schiebetür. [0017] Fig. 5 is a perspective view of a motorized drive for use with the sliding door according to the invention.

[0018] In Fig. 1 ist eine Schiebetür mit 1 bezeichnet, wobei ein Türblatt 2 in einem Rahmen 3 verschieblich geführt ist. Im vorliegenden Beispiel wird der Rahmen 3 von einer Mehrzahl von identischen Strangprofilen gebildet und das verschieblich gelagerte Türblatt 2 ist im oberen Strangprofil 3‘ gemäß aus den Stand der Technik bekannten Möglichkeiten verschieblich gelagert. Das Türblatt 2 ist zum Öffnen in Richtung des Pfeils 4 zu verschieben, wofür dem Anwender, wenn dies manuell durchzuführen ist, lediglich die sehr schmale Griffkante 5 zur Verfügung steht, wobei in diesem Bereich hier auch ein Verriegelungselement 6 zum Verriegeln der Tür angeordnet ist. [0018] In Fig. 1, a sliding door is designated 1, wherein a door leaf 2 is guided in a frame 3. In the present example, the frame 3 is formed by a plurality of identical extruded profiles and the displaceably mounted door leaf 2 is displaceably mounted in the upper extruded profile 3' according to possibilities known from the prior art. The door leaf 2 is to be moved in the direction of arrow 4 to open it, for which the user, if this is to be done manually, only has the very narrow handle edge 5 at his disposal, wherein a locking element 6 for locking the door is also arranged in this area.

[0019] In Fig. 2 ist nun das zum Öffnen verschieblich gelagerte Türblatt schraffiert dargestellt. Der motorisierte Antrieb ist in dem mit Z bezeichneten Bereich angeordnet, welcher Bereich in den Fig. 3a bis 3c detailliert dargestellt ist. [0019] In Fig. 2, the door leaf, which is slidably mounted for opening, is shown hatched. The motorized drive is arranged in the area marked Z, which area is shown in detail in Figs. 3a to 3c.

[0020] In Fig. 3a ist zu erkennen, dass ein Spindelantrieb 7 im Strangprofil 3‘ angeordnet ist, wobei der Spindelantrieb 7 über einen Motor 8 und eine Spindel 9 verfügt, auf der bei Rotation des Motors 8 bzw. der Spindel 9 im Sinne des Doppelpfeils 10 die Spindelmutter bzw. der Mitnehmer 11 im Sinne des Doppelpfeils 12 hin und her bewegt wird. Der Mitnehmer 11 wirkt nur in der Öffnungsrichtung, die auch in Fig. 3a durch den Pfeil 4 verdeutlicht ist, mit einem Anschlag 13 am Türblatt 2 der Schiebetür 1 durch Anlage zusammen, so dass bei entsprechender Aktivierung des Motors 8 bzw. des Spindelantriebs 7 das Türblatt 2 in eine Öffnungsposition verschoben werden kann, wie dies in Fig. 3b dargestellt ist. In dieser Position kann die Kante 14 des Türblatts 2 leicht von Hand ergriffen und das Türblatt kann, wenn gewünscht, vollständig weiter in Richtung des Pfeils 4 aufgeschoben werden. In Fig. 3c ist nun zu erkennen, dass nach dem motorisierten Öffnen des Türblatts 2 durch entsprechend gegenläufige Rotation des Motors 8 und damit der [0020] In Fig. 3a it can be seen that a spindle drive 7 is arranged in the extruded profile 3', the spindle drive 7 having a motor 8 and a spindle 9 on which the spindle nut or the driver 11 is moved back and forth in the direction of the double arrow 12 when the motor 8 or the spindle 9 rotates in the direction of the double arrow 10. The driver 11 only interacts with a stop 13 on the door leaf 2 of the sliding door 1 in the opening direction, which is also illustrated in Fig. 3a by the arrow 4, so that when the motor 8 or the spindle drive 7 is activated accordingly, the door leaf 2 can be moved into an opening position, as shown in Fig. 3b. In this position, the edge 14 of the door leaf 2 can be easily grasped by hand and the door leaf can, if desired, be pushed completely further open in the direction of the arrow 4. In Fig. 3c it can now be seen that after the motorized opening of the door leaf 2 by corresponding counter-rotation of the motor 8 and thus the

Spindel 9 der Mitnehmer 11 in Richtung des Pfeils 20 in die Ausgangslage zurückbewegt werden kann, wobei durch das erfindungsgemäße Merkmal, dass der Antrieb nur in Öffnungsrichtung mit dem Türblatt zusammenwirkt, die Tür nicht wieder in die Verschlussposition mitgenommen wird und dadurch offen bzw. halboffen stehen bleibt, so dass, wie bereits erwähnt, das vollständige Offnen von Hand erfolgen kann. Spindle 9 of the driver 11 can be moved back into the starting position in the direction of arrow 20, whereby due to the inventive feature that the drive only interacts with the door leaf in the opening direction, the door is not taken back into the closed position and thus remains open or half-open, so that, as already mentioned, the door can be opened completely by hand.

[0021] In Fig. 4 ist nun das Strangprofil 3‘ im Schnitt zu sehen und es ist zu erkennen, dass das Türblatt 2 im Strangprofil 3‘ geführt ist, wobei der Mitnehmer 11 mit einem Anschlag 13 am Türblatt 2 zusammenwirken kann. Die Drehbewegung des Motors, welcher über einen Rahmen 15 mit dem Strangprofil 3‘ verschraubt ist, wird wie bereits beschrieben über die Spindel 9 in eine Linearbewegung des Mitnehmers 11 umgewandelt, so dass das Offnen der Schiebetür und das Rückstellen des Mitnehmers 11 nach dem Öffnen bewerkstelligt werden kann. Der motorisierte Antrieb 7 ist, wie in Fig. 4 zu erkennen ist, vollständig im Strangprofil 3‘ aufgenommen, so dass durch dessen Einbau, welcher ab Werk jedoch auch nachträglich erfolgen kann, keine ästhetische Beeinflussung der Schiebetür 1 in Kauf genommen werden muss. [0021] In Fig. 4, the extruded profile 3' can now be seen in section and it can be seen that the door leaf 2 is guided in the extruded profile 3', whereby the driver 11 can interact with a stop 13 on the door leaf 2. The rotary movement of the motor, which is screwed to the extruded profile 3' via a frame 15, is converted into a linear movement of the driver 11 via the spindle 9, as already described, so that the opening of the sliding door and the resetting of the driver 11 after opening can be accomplished. The motorized drive 7, as can be seen in Fig. 4, is completely accommodated in the extruded profile 3', so that its installation, which can also be carried out at the factory, does not have any aesthetic influence on the sliding door 1.

In Fig. 5 ist der motorisierte Antrieb 7 als eine Baugruppe bestehend aus dem Motor 8, der Spindel 9, dem Mitnehmer 11 sowie einer Platine 16 dargestellt, die über einen Rahmen 17 zu einem Spindelantrieb verbunden sind. Entlang des Verschiebewegs des Mitnehmers 11, welcher durch den Doppelpfeil 18 symbolisiert ist, ist eine Mehrzahl von kapazitiven Sensoren 19 in der Leiterplatte 16 angeordnet, die beim Verschieben des Mitnehmers 11 entlang des Verschiebewegs 18 Kapazitätsänderungen messen und über eine nicht dargestellte, jedoch im Stand der Technik bestens bekannte Auswerteelektronik im Sinne einer Positionsbestimmung des Mitnehmers 11 auswerten können. In Fig. 5, the motorized drive 7 is shown as an assembly consisting of the motor 8, the spindle 9, the driver 11 and a circuit board 16, which are connected to a spindle drive via a frame 17. Along the displacement path of the driver 11, which is symbolized by the double arrow 18, a plurality of capacitive sensors 19 are arranged in the circuit board 16, which measure capacitance changes when the driver 11 is displaced along the displacement path 18 and can evaluate them via evaluation electronics (not shown but well known in the art) in order to determine the position of the driver 11.

Claims

Patent claims

1. Sliding door (1) with a frame (3) and a door leaf (2) slidably guided in the frame (3), wherein the door leaf (2) is guided on at least one horizontal edge in an extruded profile (3') and a motorized drive (7) for displacing the door leaf (2) is accommodated in the at least one extruded profile (3°), characterized in that the drive (7) interacts with the door leaf (2) only in the opening direction by a driver (11) resting on a stop (13) on the door leaf (2) and has means for determining the position of a locking element (6) of the sliding door (1).

2. Sliding door according to claim 1, characterized in that the drive (7) is designed as a spindle drive with a spindle nut as a driver (11).

3. Sliding door according to claim 1, characterized in that the drive (7) is designed as a cable drive with a driver (11).

4. Sliding door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive (7) has means for determining the position of the driver (11).

5. Sliding door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive (7) has means for determining the position of the door leaf (2).

6. Sliding door according to claim 4 or 5, characterized in that the means for determining the position of the driver (11) and/or the door leaf (2) are formed by a plurality of capacitive sensors (19) in a circuit board (16) which extends along the displacement path (18) of the driver (11).

7. Sliding door according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for determining the position of the locking element (6) of the sliding door (1) are formed by at least one capacitive sensor which is arranged in a frame region of the sliding door (1) associated with the locking element (6).

8. Method for the motorized opening of a sliding door (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver (11) of the motorized drive (7) is moved back into a starting position corresponding to a closed position after reaching the end position corresponding to an opening position of the door leaf (2) and can only be activated again after a locking position of the locking element (6) has been determined and can be moved into the position corresponding to the opening position.

3 sheets of drawings