DE19963776A1 - Drive for sliding door leaf incorporates carrier with permanent magnets, drive belt - Google Patents

Drive for sliding door leaf incorporates carrier with permanent magnets, drive belt

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Abstract

The sliding door-leaf (13) is moved in two directions by drive mechanisms (11) preferably in the form of a belt and traveling by means of a carrier (17) together with the leaf. The ferromagnetic carrier comprises a magnet coupling with at least one permanent magnet (21,21') between the leaf and drive piece.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schiebetürantrieb oder der­ gleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sliding door drive or same according to the preamble of claim 1.

Ein- oder mehrflügelige Schiebetüren werden üblicherweise über einen Riemenantrieb verstellt, der zwischen einer nicht angetriebenen Umlenkrolle und einem Antriebsrad umlaufend verläuft. Das Antriebsrad sitzt üblicherweise auf der Ausgangswelle einer Getriebeanordnung, die ein­ gangsseitig von einem Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor wird umkehrbar betrieben, so dass der An­ triebsantrieb zur Bewirkung einer Öffnungs- bzw. Schließ­ bewegung hin- und her bewegt werden kann.Single or multi-leaf sliding doors are usually adjusted via a belt drive, which is between a non-driven pulley and a drive wheel runs all around. The drive wheel is usually seated on the output shaft of a gear assembly that a is driven on the gear side by an electric motor. The Electric motor is operated reversibly, so that the An drive to effect an opening or closing movement can be moved back and forth.

Wird hierüber nur ein Flügel angetrieben, so ist eine entsprechende Mitnehmereinrichtung bevorzugt mit dem un­ teren Trum des Riemenantriebs fest verbunden. Werden hier­ über zwei gegensinnig zu verstellende Türflügel angetrie­ ben, so steht der eine Türflügel über eine feste Mitneh­ mereinrichtung mit dem unteren Trumen und der andere Tür­ flügel mit dem oberen Trumen in Verbindung, um die gegen­ läufige Verstellbewegung zu realisieren. Die Türflügel sind dabei an Laufwagen eingehängt, die in bekannter Weise längs einer überhalb des Türdurchbruches verlaufenden Schienenanordnung verfahrbar sind.If only one wing is driven, this is one corresponding driver device preferably with the un tter strand of the belt drive is firmly connected. Be here driven via two oppositely adjustable door leaves ben, one door wing is above a fixed entrainment  with the lower strand and the other door wing connected to the upper strand to counter the to realize a common adjustment movement. The door leaves are attached to carriages in a known manner along a one above the door opening Rail arrangement are movable.

Die Mitnehmereinrichtungen bestehen in der Regel aus einer Winkel- oder Metallbügelkonstruktion, die mit dem oberen Abschlussprofil des Türflügels fest verbunden ist, und die an ihrem gegenüberliegenden Ende über eine Schraub- und/oder Klemmverbindung an dem Treibriemen fest gesichert ist.The driver devices usually consist of one Angle or metal bracket construction that matches the top End profile of the door leaf is firmly connected, and the at its opposite end via a screw and / or clamping connection securely secured to the drive belt is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine demgegen­ über verbesserte Antriebseinrichtung für Schiebeflügel, d. h. insbesondere Schiebetürflügel zu schaffen.The object of the present invention is to counter this via improved drive device for sliding sashes, d. H. in particular to create sliding door leaves.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im An­ spruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausge­ staltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ange­ geben.The task is according to the invention in accordance with solved claim 1 specified features. Advantageous Ausge Events of the invention are set out in the dependent claims give.

Alternativ zu den bisherigen Triebverbindungen zwischen Türflügel und umlaufenden Antriebsriemen wird nunmehr vorgeschlagen, dass die Triebverbindung nur aus einer Magnetkopplung besteht. Durch eine derartige Magnetverbin­ dung zwischen dem Zahnriemenantrieb und einem Laufwagen ergibt sich die Möglichkeit einer vollautomatischen Kopp­ lung, d. h. es muss bei der Montage nicht mehr aufwendig eine feste Schraubverbindung zwischen dem Mitnehmer (der mit dem Laufwagen in Verbindung steht) und dem Triebriemen hergestellt werden. Es ist ausreichend, wenn der mit dem Türflügel in Verbindung stehende Mitnehmer an diesem vor­ montiert wird. Am Antriebsriemen selbst wird nur das ent­ sprechende Gegenstück der Magnetkopplung fest angebracht. Um die Magnetkopplung herzustellen muss lediglich einmal der Antrieb in Öffnungs- und Schließrichtung durchlaufen werden. Da der mit dem Türflügel in Verbindung stehende Mitnehmer einen Koppelabschnitt aufweist, der in die Bewe­ gungsbahn des an den Triebriemen ragenden Kopplungsab­ schnittes ragt, wird mit der erstmaligen Berührung beider Teile die Magnetkopplung vollzogen. Bei der Schließbewe­ gung wird dabei bevorzugt der Türflügel durch die Perma­ nentmagnetkraft gezogen. In Öffnungswirkung erfolgt eine unmittelbare kraftschlüssige Mitentnahme in Schubrichtung. Im Fall einer Behinderung während des Schließvorganges und bei einer Schockbelastung eröffnet dies zudem die Möglich­ keit, dass die Magnetverbindung öffnet, so dass dann der Türflügel vollkommen frei beweglich ist. Dies bietet eine implizite Sicherheitsfunktion, wenn aus irgendeinem Grunde durch eine defekte Einrichtung nicht erkannt werden würde, dass sich jemand im Schließbereich des Türflügels befin­ det. Nach dem Auflaufen des Schiebetürflügels würde trotz in Schließrichtung weiterbewegten Riemenantrieb die Mag­ netkopplung geöffnet und der entsprechende Schiebetür­ flügel frei beweglich verbleiben.As an alternative to the previous drive connections between Door leaf and rotating drive belt will now suggested that the drive connection only consist of one Magnetic coupling exists. By such a magnetic connection between the toothed belt drive and a carriage there is the possibility of a fully automatic coupling lung, d. H. it no longer has to be complex to assemble  a firm screw connection between the driver (the communicates with the carriage) and the drive belt getting produced. It is sufficient if the one with the Door wing related driver on this in front is assembled. Only this is removed from the drive belt itself speaking counterpart of the magnetic coupling firmly attached. To establish the magnetic coupling, it only has to be done once run through the drive in the opening and closing directions become. Because the one connected to the door leaf Carrier has a coupling section, which in the Bewe path of the coupling protruding from the drive belt cut protrudes with the first touch of both Share the magnetic coupling. At the closing movement The door wing is preferred by the perma Magnetic force pulled. An opening takes place immediate positive co-removal in the direction of thrust. In the event of a handicap during the closing process and in the event of a shock, this also opens up the possibility that the magnetic connection opens, so that the Door leaf is completely free to move. This offers one implicit security function if for any reason would not be recognized by a defective device, that someone is in the closing area of the door leaf det. After opening the sliding door wing would be despite belt drive moving in the closing direction the mag net coupling opened and the corresponding sliding door wings remain free to move.

Aber auch im Panikfalle bietet diese Konstruktion deutli­ che Vorteile und dies bei einem minimalen technischen Aufwand.But even in the event of a panic, this construction offers significant advantages che advantages and this with a minimal technical  Expenditure.

Erfindungsgemäß wird bevorzugt für die Magnetverbindung ein Permanentmagnet verwendet, der entweder am umlaufenden Antriebsriemen oder an der mit dem Türflügel befestigten Mitnahmeeinrichtung fest verankert wird. Das Gegenstück kann als ferromagnetisches Teil ausgebildet sein. Natür­ lich können aber auch an beiden Teilen auf Anzug ausge­ richtete Permanentmagnete eingesetzt werden. Obgleich nicht bevorzugt sind grundsätzlich auch Elektromagnete denkbar.According to the invention, preference is given to the magnetic connection a permanent magnet is used, which is either rotating Drive belt or on the one attached to the door leaf Driving device is firmly anchored. The counterpart can be designed as a ferromagnetic part. Of course Lich can also be worn on both parts directed permanent magnets can be used. Although in principle, electromagnets are also not preferred conceivable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs­ beispieles erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:The invention is based on an embodiment example explained. The individual shows:

Fig. 1 Eine schematische Seitenansicht eines ver­ fahrbaren Türflügels, der über einen über zwei Rollen umlaufenden Antriebsriemen antreibbar ist; Fig. 1 is a schematic side view of a ver movable door, which is driven by a drive belt rotating over two rollers;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf einen Horizontalschnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic plan view of a horizontal section along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 ein Auszug eines abgewandelten Aus­ führungsbeispieles. Fig. 3 is an excerpt from a modified example of management.

In Fig. 1 ist die schematische Seitenansicht einer An­ triebseinrichtung 1 zum Antrieb einer gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel einflügligen Schiebetüranlage gezeigt. In Fig. 1, the schematic side view of a drive device 1 is shown for driving a single-leaf sliding door system according to the embodiment shown.

Die Antriebseinrichtung 1 umfasst oberhalb einer Tür einen Elektromotor 3, über dessen Ausgang und einem gegebenen­ falls nachgeschaltenen Getriebe eine erste Antriebsrolle 5 in beiden Antriebsrichtungen wechselweise antreibbar ist. Die Antriebsrolle 5 dreht sich z. B. um eine horizon­ tale und quer zur Türebene verlaufende Drehachse 7. Dazu versetzt ist eine Umlenkrolle 9 vorgesehen, so dass über die Antriebsrolle 5 und die Umlenkrolle 9 in bekannter Weise ein umlaufender Antriebsriemen 11 hin und her bewegt werden kann, um hierüber einen Flügel 13, im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Türflügel 13 zwischen der Öffnungs- und Schließstellung hin und her zu verfahren.Above a door, the drive device 1 comprises an electric motor 3 , via the output of which and a given transmission, if any, a first drive roller 5 can be driven alternately in both drive directions. The drive roller 5 rotates z. B. around a horizon tal and transverse to the plane of the axis of rotation 7th For this purpose, a deflection roller 9 is provided, so that a rotating drive belt 11 can be moved back and forth in a known manner via the drive roller 5 and the deflection roller 9 , about a wing 13 , in the exemplary embodiment shown a door wing 13 between the open and closed positions to move back and forth.

Der Türflügel 13 wird in bekannter Weise über einen oder mehrere Laufwagen oder Laufrollenanordnungen längs einer oberhalb des Türdurchbruches verlaufenden Laufschiene getragen und längs dieser Laufschiene verfahren. Es wird insoweit auf bekannte Türschiebeeinrichtungen verwiesen.The door leaf 13 is carried in a known manner via one or more carriages or roller arrangements along a running rail running above the door opening and is moved along this running rail. In this regard, reference is made to known door sliding devices.

In Fig. 1 ist lediglich schematisch angedeutet, dass der Türflügel üblicherweise an seinem oberen Abschlussprofil 15 mit einem Mitnehmer 17 verbunden ist, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Winkel 17' besteht. Der eine nach oben vorstehende Schenkel 19 ist dabei so geformt, dass er in die Bewegungsbahn eines Magneten 21, im ge­ zeigten Ausführungsbeispiel eines Permanentmagneten 21', ragt.In Fig. 1 it is only indicated schematically that the door leaf is usually connected at its upper end profile 15 to a driver 17 , which consists of an angle 17 'in the embodiment shown. One upwardly projecting leg 19 is shaped so that it projects into the path of movement of a magnet 21 , in the exemplary embodiment of a permanent magnet 21 'shown.

Dieser Permanentmagnet 21 ist im gezeigten Ausführungsbei­ spiel am unteren Trumen 11' in geeigneter Weise befestigt (beispielsweise mittels einer schraubbaren Klemmverbindung durch eine Vernietung etc.), so dass der Magnet 21 mit dem Trumen mitverfahrbar ist.This permanent magnet 21 is in the exemplary embodiment shown, attached to the lower run 11 'in a suitable manner (for example by means of a screwable clamp connection by riveting etc.), so that the magnet 21 can be moved with the run.

Fig. 1 und 2 zeigen die Stellung der einflügligen Schiebetür in Schließstellung. Wird die Schiebetür 13 in Öffnungsstellung - im gezeigten Ausführungsbeispiel also nach links verfahren - so wird bei entsprechendem Antrieb des Elektromotors der Antriebsriemen 11 im Uhrzeigersinn umlaufend angetrieben, so dass über den Permanentmagneten 21 in Schubrichtung der in die Bewegungsbahn des Perma­ nentmagneten vorragende Mitnehmer nach links und damit der Türflügel ebenfalls nach links in Öffnungsstellung ver­ stellt wird. Diese Mitnahme erfolgt also zwangsläufig in Schubrichtung. Fig. 1 and 2 show the position of the single leaf sliding door in the closed position. If the sliding door 13 in the open position - so move to the left in the exemplary embodiment shown - the drive belt 11 is driven in a clockwise direction with a corresponding drive of the electric motor, so that over the permanent magnet 21 in the direction of thrust the protruding driver in the path of movement of the permanent magnet to the left and so that the door leaf is also moved to the left in the open position. This entrainment therefore takes place in the direction of thrust.

Bei einer Verstellung in Schließstellung nimmt dann der Permanentmagnet den Mitnehmer 17, der aus ferromagneti­ schem Material besteht, - im gezeigten Ausführungsbeispiel in seine in Fig. 1 rechts liegende Schließstellung - mit.With an adjustment in the closed position, the permanent magnet then takes the driver 17 , which consists of ferromagnetic material, in the exemplary embodiment shown into its closed position on the right in FIG. 1.

Wie aus der schematischen Draufsicht aus Fig. 2 ersicht­ lich ist, ist der Permanentmagnet an dem unteren Trumen 11' des Antriebsriemens 11 so befestigt, dass dessen einer Pol in Öffnungsrichtung und sein gegenüberliegender Pol in Schließrichtung weist. Möglich ist aber auch die Verwen­ dung eines Magnetschuhs dergestalt, dass - wie es schema­ tisch in Fig. 2 dargestellt ist - der Magnet mit seinen beiden Polen in Richtung des mit ihm zusammenwirkenden Mitnehmers 17 weist, bevorzugt also in Öffnungsrichtung zeigt, so dass bei Anlage des metallischen Mitnehmers die Magnetlinien über den Mitnehmer geschlossen verlaufen und damit erhöhte Magnetkräfte wirksam werden.As can be seen from the schematic plan view from FIG. 2, the permanent magnet is fastened to the lower run 11 ′ of the drive belt 11 in such a way that its one pole points in the opening direction and its opposite pole points in the closing direction. However, it is also possible to use a magnetic shoe in such a way that - as is shown schematically in FIG. 2 - the magnet with its two poles points in the direction of the driver 17 interacting with it, preferably pointing in the opening direction, so that when in contact of the metallic driver, the magnetic lines run closed over the driver and thus increased magnetic forces become effective.

Rein vorsorglich wird auch angemerkt, dass natürlich der Mitnehmer mit einem weiteren Magneten ausgestattet sein kann, dessen Pole dann jeweils konträr zu den Polen des Magneten 21 zu liegen kommen, damit also über den Magneten Anzugs- und nicht Abstoßungskräfte wirksam werden.As a precautionary measure, it is also noted that the driver can of course be equipped with a further magnet, the poles of which then lie opposite to the poles of the magnet 21 , so that attraction and not repulsion forces are effective via the magnet.

Schließlich wird auch angemerkt, dass grundsätzlich der Aufbau umgekehrt dergestalt vorgenommen werden kann, dass der Mitnehmer über den Permanentmagneten in Schließrich­ tung geschoben oder in Öffnungsrichtung gezogen wird. Die gezeigte Ausführung weist aber Vorteile insoweit auf, als im Falle einer Behinderung des Schließlaufes bei einer Schockbelastung die Magnetverbindung jederzeit öffnen kann, so dass der Türflügel dann vollkommen frei beweglich ist. Dies bietet Vorteile vor allem in Paniksituationen.Finally, it is also noted that the Conversely, the structure can be made such that the driver via the permanent magnet in the closing direction device is pushed or pulled in the opening direction. The shown embodiment has advantages in so far as in the event of obstruction of the closing run at a Shock loading, open the magnetic connection at any time can, so that the door wing can move freely is. This offers advantages especially in panic situations.

Ist beispielsweise in einem derartigen Falle der Mitnehmer vom Magneten 21 entkoppelt, so wird bei dem ersten nächs­ ten Schließlauf des Schiebetürantriebs zunächst die Um­ kehrautomatik zugeschaltet bzw. wirksam, dergestalt, dass der Permanentmagnet zunächst ohne Tür in Öffnungsstellung verschoben wird, und dabei den Mitnehmer "einfängt" (spä­ testens in der Öffnungsstellung des Flügels 13), um dann unter Mitnahme des Flügels den Schiebetürflügel in die Schließstellung zurückzufahren. If, for example, the driver is decoupled from the magnet 21 in such a case, the reverse automatic is first switched on or effective in the first next closing run of the sliding door drive, in such a way that the permanent magnet is first moved into the open position without a door, and the driver is thereby " catches "(at the latest in the open position of the wing 13 ), in order to then move the sliding door wing back into the closed position while taking the wing with it.

Schließlich wird auch noch der Vollständigkeit halber angemerkt, dass ein Permanentmagnet auch mitfahrbar am Türflügel vorgesehen sein kann und dass dann in die ent­ sprechende Bewegungsbahn des Permanentmagneten ein am oberen oder unteren Trumen gekoppelter Mitnehmer ragt. Auch in diesem Falle kann der Mitnehmer selbst ebenfalls aus einem Magneten, insbesondere Permanentmagneten, beste­ hen.Finally, for completeness noted that a permanent magnet can also be driven on Door leaf can be provided and that then in the ent speaking movement path of the permanent magnet on upper or lower run of coupled driver protrudes. In this case too, the driver can do the same from a magnet, especially permanent magnets, best hen.

Claims (9)

1. Antriebseinrichtung für einen Flügel, mit einem in zwei Richtungen hin und her antreibbaren Antriebsmittel (11) vorzugsweise in Form eines Antriebriemens, wobei das An­ triebsmittel (11) über eine Mitnahmeeinrichtung mit dem verfahrbaren Flügel (13) verfahrbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Mitnameeinrichtung zwischen Flügel (13) und dem verfahrbaren Antriebsmittel (11) eine Magnetkopp­ lung umfasst.1. Drive device for a wing, with a drive means ( 11 ) which can be driven to and fro in two directions, preferably in the form of a drive belt, the drive means ( 11 ) being movable via a driving device with the movable wing ( 13 ), characterized in that that the entrainment device between the wing ( 13 ) and the movable drive means ( 11 ) comprises a magnetic coupling. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Magnetkopplung zumindest einen Perma­ nentmagneten umfasst.2. Drive device according to claim 1, characterized records that the magnetic coupling has at least one perma includes magnet. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkopplung zumindest zwei Permanentmagnete (21, 21') umfasst, die auf Anziehung ausgerichtet sind.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic coupling comprises at least two permanent magnets ( 21 , 21 ') which are aligned for attraction. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkopplung neben zumindest einem Permanentmagneten (21, 21') als damit zusammenwir­ kendes Gegenstück eine Mitnahmeeinrichtung aus ferromagne­ tischem Material umfasst.4. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic coupling in addition to at least one permanent magnet ( 21 , 21 ') as a cooperating counterpart comprises a driving device made of ferromagnetic material. 5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet (21) an dem ver­ fahrbaren Antriebsmittel (11) verankert ist, und dass am Flügel ein Mitnehmer (17) ausgebildet oder angebracht ist, der mit einem mit dem Magnet (21) koppelbaren Koppelab­ schnitt versehen ist.5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a magnet ( 21 ) on the ver movable drive means ( 11 ) is anchored, and that on the wing a driver ( 17 ) is formed or attached, with one with the Magnet ( 21 ) couplable Koppelab section is provided. 6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet (21) zumindest mittelbar mit dem verfahrbaren Flügel (13) verbunden ist und dass am verfahrbaren Antriebsmittel ein Mitnehmer (17) ausgebildet oder angebracht ist, der mit einem mit dem Magnet (21) koppelbaren Koppelabschnitt versehen ist.6. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a magnet ( 21 ) is at least indirectly connected to the movable wing ( 13 ) and that a driver ( 17 ) is formed or attached to the movable drive means, with a the magnet ( 21 ) couplable coupling section is provided. 7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pole des Magneten (21) gegenüberliegend in Verstellrichtung ausgerichtet sind.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the poles of the magnet ( 21 ) are aligned opposite in the direction of adjustment. 8. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (21), insbesondere der Permanentmagnet (21') als Magnetschuh ausgebildet ist, dessen beide Pole in gleicher Richtung weisen.8. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnet ( 21 ), in particular the permanent magnet ( 21 ') is designed as a magnetic shoe, the two poles of which point in the same direction. 9. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Magnet (21) und der Mitnehmer (17) so angeordnet und/oder ausge­ bildet sind, dass der Flügel (13) in Schließrichtung durch den Magnet (21) gezogen wird.9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one magnet ( 21 ) and the driver ( 17 ) are arranged and / or formed so that the wing ( 13 ) in the closing direction by the magnet ( 21 ) is pulled.
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