DE202008017929U1

DE202008017929U1 - Transport system with a towing unit

Info

Publication number: DE202008017929U1
Application number: DE202008017929U
Authority: DE
Original assignee: U B LET AS; U-B-LET AS
Current assignee: Mim Holding Dk AS
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2008-09-05
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2018-09-06
Also published as: DK201000173U3; EP2039336A3; EP2039336A2

Abstract

Transportsystem umfassend eine motorisierte Schleppeinheit zum Einsatz bei dem Transport von ein oder mehrere frei beweglichen Räder aufweisenden Einheiten, wobei diese Transporteinheiten durch ein Kupplungssystem mit der Schleppeinheit verkuppelt werden, und wobei die Schleppeinheit wenigstens ein Antriebsrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem wenigstens eine Schleppeinheit und wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Transporteinheiten umfasst, wobei die Schleppeinheit und die Transporteinheit mit einem entsprechenden Kupplungssystem versehen ist, und wobei das wenigstens eine Antriebsrad der Schleppeinheit während der Verkupplung unmittelbar am einen Ende der Transporteinheit gelegen ist, und wobei das Kupplungssystem einen oder mehrere Hubmechanismen umfasst.Transport system comprising a motorized towing unit for use in the transport of one or more freely movable wheels having units, these transport units are coupled by a coupling system with the towing unit, and wherein the towing unit has at least one drive wheel, characterized in that the transport system at least one towing unit and at least one, preferably a plurality of transport units, wherein the towing unit and the transport unit is provided with a corresponding coupling system, and wherein the at least one drive wheel of the towing unit is located directly at one end of the transport unit during the coupling, and wherein the coupling system one or more lifting mechanisms includes.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem mit einer motorisierten Schleppeinheit zum Einsatz bei dem Transport von ein oder mehrere frei beweglichen Räder aufweisenden Einheiten, wobei die genannten Einheiten durch ein Kupplungssystem mit der Schleppeinheit angekuppelt werden, und wobei die Schleppeinheit wenigstens ein Antriebsrad aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine solche Schleppeinheit.The present invention relates to a transport system with a motorized towing unit for use in the transport of one or more freely movable wheels having units, said units are coupled by a coupling system with the towing unit, and wherein the towing unit comprises at least one drive wheel. Furthermore, the invention relates to such a towing unit.

Beschreibung der bekannten TechnikDescription of the known art

Es ist allgemein bekannt, dass in Krankenhäuser und anderswo motorisierte Hilfsgeräte für den Transport von Krankenbetten sowie für Transport von Wäschewaagen und andere Transportwagen zum Einsatz kommen. Diese bekannten Hilfsmittel bewirken eine erhebliche Entlastung für das mit dem Transport von Betten und Wagen betreute Personal. Für die in solchen Institutionen verwendeten Betten und Wagen gilt es, dass sie normalerweise mit frei beweglichen Rädern, die sogenannten Schwenkrädern, versehen sind. Wenn ein solcher Wagen oder Bett entweder an seiner Stelle oder in einem engen Gebiet gelenkt werden soll, sind Schwenkräder ein klarer Vorteil. Bei Transport durch lange Gänge ist aber die Steuerung eines Bettes oder Wäschewagens problematisch. Um mit einem solchen Wagen die Richtung zu halten sind die Räder bei dem einen Ende verriegelbar und somit um eine senkrechte Achse unschwenkbar. Auf diese Weise wird eine viel richtungsstabilere Fahrt erzielt. Die Steuerung des Bettes oder des Wagens fordert jedoch noch eine gewisse Muskelkraft, da ja auch manuelles Schieben oder Ziehen erforderlich ist.It is well known that in hospitals and elsewhere motorized auxiliary equipment for the transport of hospital beds and for the transport of laundry scales and other transport vehicles are used. These known tools cause a considerable relief for the staff cared for by the transport of beds and cars. For the beds and cars used in such institutions, it is true that they are usually provided with freely movable wheels, the so-called swivel wheels. If such a cart or bed is to be steered either in its place or in a narrow area, swivel wheels are a clear advantage. When transporting through long corridors but the control of a bed or laundry cart is problematic. To keep the direction with such a car, the wheels are locked at one end and thus unschwenkbar about a vertical axis. In this way, a much directionally stable ride is achieved. However, the control of the bed or the car still requires a certain amount of muscle power, as well as manual pushing or pulling is required.

Es gibt verschiedene motorisierte, zum Einsatz bei Krankenhausbetten vorgesehenen Schleppgeräte, mittels deren ein Bett ohne große Muskelkraft und andere mit solchen Transporten verbundenen Nachteilen gerückt werden kann. Weiterhin gibt es Systeme, die sowohl in Betten als in Transportwagen eingebaut werden können. Für die bekannten Systeme gilt es, dass sie entweder in dem individuellen Bett oder Wagen fest eingebaut sind, oder dass das System sich nur für das Rücken eines bestimmten Bett- oder Wagentyps eignet.There are various motorized towed vehicles for use in hospital beds, by means of which a bed can be moved without great muscular strength and other disadvantages associated with such transports. Furthermore, there are systems that can be installed both in beds and in trolleys. The known systems are either permanently installed in the individual bed or cart, or the system is suitable only for the back of a particular type of bed or carriage.

Aus dem US 2002/0084116 A1 ist eine Motoreneinheit bekannt, die durch ein Kupplungssystem mit einem Bett od. dgl. verkuppelt wird. Bei dieser Motoreneinheit sind die Antriebsräder im selben Bereich als die Verkupplung angeordnet und können daher das Bett auf richtungsstabile Weise ziehen, aber wenn in engen Gängen oder Räumen auf genaue Weise gesteuert werden soll, muss mit großen Schwungen gefahren werden, da die Steuerung um die Kupplung an einem Bettende erfolgt, und dabei kann die Wirkung von Schwenkrädern an jedem Bettende nicht ausgenutzt werden.From the US 2002/0084116 A1 a motor unit is known which is coupled by a coupling system with a bed or the like. In this motor unit, the drive wheels are arranged in the same area as the coupling and therefore can pull the bed in a directionally stable manner, but if you want to be controlled in narrow corridors or rooms in an accurate manner, must be driven with great momentum, as the control of the clutch at one end of the bed, and thereby the effect of swivel wheels at each end of the bed can not be exploited.

Eine andere und technisch fortschrittliche Lösung ist aus dem US 3,876,024 bekannt, wobei ein Motorenteil unter ein Bett od. dgl. geschoben wird und die Schleppeinheit mit einem Bettende verkuppelt wird. Der Motorenteil weist ein etwa unter der Bettmitte angeordnetes Antriebsrad auf, dessen Drehpunkt deshalb um eine senkrechte Achse, wo das Antriebsrad angeordnet ist, liegt. Zu einer sicheren Verkupplung ist ein die Schleppeinheit an das Bettende befestigendes Kupplungssystem erforderlich. Dies ist durch manuelles Anpassen und Lösen verstellbarer Kupplungsmittel realisierbar. Weiterhin ist die Schleppeinheit nur bei Betten oder anderen, nur Schwenkräder aufweisenden Transportmittel verwendbar. Die Schwenkräder sollten auch vor dem Verrücken der Schleppeinheit von einer ggf. verriegelten Position manuell gelöst werden.Another and technically advanced solution is from the US 3,876,024 known, with a motor part under a bed od. Like. Is pushed and the towing unit is verkuppelt with a bed end. The motor part has an approximately disposed below the bed center drive wheel, the fulcrum therefore about a vertical axis, where the drive wheel is arranged. For a secure coupling a coupling unit attaching the towing unit to the bed end is required. This can be achieved by manually adjusting and releasing adjustable coupling means. Furthermore, the towing unit can only be used with beds or other means of transport having only swivel wheels. The swivel wheels should also be released manually from a possibly locked position before dislodging the towing unit.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem und eine Schleppeinheit zu schaffen, wobei dieselbe Schleppeinheit für Transport mehrerer Einheitstypen verwendbar ist, die über kurze oder lange Abstände transportiert werden sollen, wo bei der Verwendung des Transportsystems und der Schleppeinheit dieselbe Steuerbarkeit als mit freien Schwenkrädern erzielt wird.The object of the invention is to provide a transport system and a towing unit, wherein the same towing unit is used for transporting several types of units to be transported over short or long distances, where in the use of the transport system and the towing unit, the same controllability as with free swivel wheels is achieved.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Wie eingangs beschrieben betrifft die Erfindung ein Transportsystem, das wenigstens eine Schleppeinheit und wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Transporteinheiten umfasst, wobei die Schleppeinheit und die Transporteinheit ein entsprechendes Kupplungssystem aufweist, und wobei das wenigstens eine Antriebsrad der Schleppeinheit während der Verkupplung unmittelbar an dem einen Ende der Transporteinheit gelegen ist, und wobei das Kupplungssystem einen oder mehrere Hubmechanismen umfasst.As described above, the invention relates to a transport system comprising at least one towing unit and at least one, preferably a plurality of transport units, wherein the towing unit and the transport unit has a corresponding coupling system, and wherein the at least one drive wheel of the towing unit during the coupling directly at one end of the Transport unit is located, and wherein the coupling system comprises one or more lifting mechanisms.

Mit einem solchen Transportsystem wird der erhebliche Vorteil erzielt, dass die Antriebsräder mit der Transporteinheit verkuppelt funktionieren, wobei die weitaus meisten Vorteile der frei beweglichen Räder der Transporteinheit und somit auch eine optimale Steuerbarkeit der Transporteinheit aufrechterhalten werden. Durch den Einsatz von Hubmitteln fürs Abheben eines oder mehrerer Räder der Transporteinheit von der Unterlage bis einer Höhe oberhalb der Unterlage wird weiterhin der Vorteil erzielt, dass eine manuelle Sicherung der fehlenden Verriegelung der Räder in einer Geradlaufposition nicht erforderlich ist. Die Räder werden sowieso überflüssig, da sie während des Transportes durch die Räder der Schleppeinheit ersetzt werden.With such a transport system, the considerable advantage is achieved that the drive wheels verkuppelt verkuppelt with the transport unit, whereby by far the most advantages of the freely movable wheels of the transport unit and thus also an optimal controllability of the transport unit are maintained. The use of lifting means for lifting one or more wheels of the transport unit from the pad to a height above the pad further provides the advantage that manual securing of the missing locking of the wheels in a straight-ahead position is not required. The wheels will be redundant anyway, since they are be replaced during transport by the wheels of the towing unit.

Mit einer Schleppeinheit nach der Erfindung wird somit ein einfaches und problemloses Schleppen von Transporteinheiten, die z. B. zwei Geradlaufräder und zwei Schwenkräder aufweisen, ermöglicht, da die Schleppeinheit an dem Geradlaufräder aufweisenden Ende der Transporteinheit verkuppelt wird. Das Abheben der Räder von der Unterlage gewährleistet eine große Beweglichkeit des verkuppelten Transportsystems.With a towing unit according to the invention thus a simple and easy towing of transport units, the z. B. two straight wheels and two swivel wheels, allows, as the towing unit is verkuppelt on the straight wheels having end of the transport unit. The lifting of the wheels from the base ensures great mobility of the verkuppelten transport system.

Eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung betrifft ein eine Schleppeinheit bildendes Transportsystem, wobei die Transporteinheit ein Krankenbett, ein Wäschewagen, ein Esswagen, ein Paketwagen oder anderer Transportwagen ist. Im Krankenwesen und in der Seniorenpflege finden jeden Tag viel Verrücken sowie Bett- und Wagentransporte statt. Mit einem Transportsystem nach der Erfindung können viele dieser Umstellungen und Transporte ohne nennenswerte Belastung vom Personal durchgeführt werden.A particularly preferred variant of the invention relates to a transport unit forming a towing unit, wherein the transport unit is a hospital bed, a laundry trolley, a food trolley, a parcel car or other transport trolleys. In hospitals and senior care, there is a lot of dislocation every day as well as bed and car transports. With a transport system according to the invention, many of these conversions and transports can be carried out by the personnel without significant load.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsform sind der oder die genannten Hubmechanismen an der Schleppeinheit angeordnet, was selbstverständlich eine Einsparung herbeiführt, da ja nicht alle Transporteinheiten auf diese Weise ausgestattet werden müssen.In a particularly preferred embodiment, the one or more lifting mechanisms are arranged on the towing unit, which of course causes a saving, since not all transport units must be equipped in this way.

Die genannten Hubmechanismen können als Radbefestigungsmittel eingerichtet sein, die vorteilhafterweise als an einem quer verlaufenden Stange auf der Schleppeinheit befestigte Bügel hergestellt werden können, die sich im wesentlichen über der Breite der Transporteinheit erstrecken und weisen wenigstens eine dem Radabstand der Transporteinheit entsprechende Länge auf. Die Radbefestigungsmittel können auch von zwei Armen gebildet werden, die an dem einen Ende an der genannten, quer verlaufenden Stange befestigt sind und an dem anderen Ende mit wenigstens einem Loch zur Aufnahme eines durchgehenden und die zwei Arme verbindenden Dornes versehen sind. Durch die Anordnung mehrerer Löcher in den Armen werden Verstellmöglichkeiten erzielt, so dass ein einfaches Anpassen an verschiedene Radgrößen sichergestellt wird. Wo Bügel bzw. Arme an der quer verlaufenden Stange angeordnet sind, kann auch vorteilhafterweise ein Verstellen durchgeführt werden.The said lifting mechanisms may be arranged as wheel fastening means, which may advantageously be manufactured as brackets fastened to a transverse bar on the towing unit, which extend substantially over the width of the transport unit and have at least one length corresponding to the wheel spacing of the transport unit. The wheel securing means may also be constituted by two arms fixed at one end to said transversal bar and provided at the other end with at least one hole for receiving a continuous mandrel connecting the two arms. By arranging several holes in the arms adjustment possibilities are achieved, so that a simple adaptation to different wheel sizes is ensured. Where brackets or arms are arranged on the transverse bar, an adjustment can also be advantageously carried out.

Durch das Anordnen der Radbefestigungsmittel an die quer verlaufende und typisch in einer halben Radhöhe oder mehr oberhalb der Unterlage angeordnete Stange, damit die Radbefestigungsmittel sich gegen die Unterlage und auf die Räder zu erstrecken, wird die Aufnahme vom Rad in die Befestigungsmittel ermöglicht, indem diese abgehoben oder gekippt werden und somit das Rad festhalten und es frei von der Unterlage abheben. Gerade die technische Einzelheit, dass das Rad, unangesehen Geradlaufrad oder Schwenkrad, befestigt und von der Unterlage freigehoben wird, ermöglicht ein einfacher und eleganter Transport einer Transporteinheit ohne Verwendung von wesentlichen physischen Kräften mit daraus folgendem Verletzungsrisiko. Es geht hier um eine einfache und elegante Lösung, wobei insbesondere das Handhaben von schweren und/oder langen Gegenständen erheblich erleichtert wird.By locating the wheel attachment means to the transversal bar, typically one half wheel height or more above the pad, to allow the wheel attachment means to extend against the pad and wheels, it is possible to receive the wheel into the attachment means by lifting it or tilted and thus hold the wheel and lift it free of the pad. Just the technical detail that the wheel, irrespective of the straight wheel or swivel wheel, attached and released from the pad, allows a simple and elegant transport of a transport unit without the use of substantial physical forces resulting in injury risk. It is about a simple and elegant solution, in particular, the handling of heavy and / or long objects is greatly facilitated.

Eine Schleppeinheit kann vorteilhafterweise mit der genannten quer verlaufenden Stange versehen sein, auf der Radbefestigungsmittel für zwei Räder angeordnet sind, kann aber auch mit individuellen und in dem Radabstand einer Transporteinheit entsprechenden Positionen angeordnet sein. Diese Radbefestigungsmittel können so gefertigt sein, daß ein Kippen oder Abheben der Befestigungsmittel vorgenommen werden kann, wobei die Räder abgehoben werden. Ein Kippen ist durch ein elektrisches Stellglied möglich, das durch eine mechanische Konstruktion mit den Radbefestigungsmittel verbunden ist, ist aber auch durch manuelle Betätigung z. B. eines Pedals möglich, wodurch dieselbe Wirkung erzielt wird. Andere Vorgehensweisen sind auch verwendbar, und z. B. können Linearführungen mit Spindeln, mechanische Parallelogram-Lösungen oder ähnliche bekannten Versetzungsmechanismen in Kombination mit bekannten Stellgliedern von verschiedenen Typen verwendet werden.A towing unit may advantageously be provided with said transverse bar on which wheel mounting means for two wheels are arranged, but may also be arranged with individual positions corresponding to the wheel spacing of a transport unit. These wheel attachment means can be made so that a tilting or lifting of the fastening means can be made, the wheels are lifted. Tilting is possible by an electric actuator, which is connected by a mechanical construction with the Radbefestigungsmittel, but is also by manual actuation z. B. a pedal possible, whereby the same effect is achieved. Other approaches are also usable, and e.g. For example, linear guides with spindles, mechanical parallelogram solutions, or similar known dislocation mechanisms can be used in combination with known actuators of various types.

Oben ist nur eine die Räder einer Transporteinheit kontaktierende Bügel umfassende Lösung erwähnt. Die Verkupplung ist auch anderswie möglich, z. B. kann eine Haken an der Schleppeinheit oder der Transporteinheit aufweisende Lösung mit einem entsprechenden Kupplungsteil zusammenwirken. Vorteilhafterweise federt wenigstens ein dieser Kupplungsteile, wobei die Federkraft für die Größe der Kraft oder des Abhebens in der betreffenden Verkupplung entscheidend ist.Above, only one of the wheels of a transport unit contacting strap comprehensive solution is mentioned. The coupling is also different as possible, for. B. may have a hook on the towing unit or the transport unit having solution with a corresponding coupling part. Advantageously, at least one of these coupling parts springs, whereby the spring force is decisive for the magnitude of the force or the lift-off in the relevant coupling.

Eine Schleppeinheit, die bei langen Transporteinheiten besonders vorteilhaft ist, kann vorteilhafterweise so gestaltet sein, dass ein oder mehrere Vorräder unter die Transporteinheit geführt werden und vorzugsweise zentral unter der Transporteinheit angeordnet sind, sowie ein oder zwei andere Räder, die bei der Verkupplung die zwei Räder der Transporteinheit ersetzen. Dadurch entsteht eine vorzügliche Lenkbarkeit, indem der Drehpunkt eines aus einer Transporteinheit und einer Schleppeinheit bestehenden, verkuppelten Fahrzeuges sich ungefähr unter der Mitte befindet, was grundsätzlich eine richtungsstabile Fahrt unter höchster Freiheit gewährleistet. Wie anfangs beschrieben können die Antriebsräder der Schleppeinheit in diesem Fall unter der Transporteinheit, aber auch in unmittelbarer Nähe der Verkupplungsstelle, angeordnet werden. In diesem Fall sind die Antriebsräder auch steuernde Räder, da sie in der Tat die befestigten und von der Unterlage freigehobenen Räder ersetzen. Endlich können Antriebsräder sowohl unter der Mitte der Transporteinheit und als steuernde Räder am Ende der Transporteinheit vorgesehen werden.A towing unit, which is particularly advantageous in long transport units, can advantageously be designed so that one or more Vorräder are guided under the transport unit and are preferably arranged centrally below the transport unit, and one or two other wheels, the two wheels in the coupling replace the transport unit. This results in an excellent steerability by the pivot point of a consisting of a transport unit and a towing unit, verkuppelten vehicle is located approximately below the center, which basically ensures a directionally stable ride under maximum freedom. As described above, the drive wheels of the towing unit in this case under the transport unit, but also in the immediate vicinity of the Coupling point, be arranged. In this case, the driving wheels are also controlling wheels, since they in fact replace the fixed and freed from the pad wheels. Finally, drive wheels may be provided both below the center of the transport unit and as controlling wheels at the end of the transport unit.

Der Verkupplung einer solchen Schleppeinheit mit einer Transporteinheit kann vorteilhafterweise weiterhin eine auf dem unter die Transporteinheit geführte Schleppeinheit angeordnete Hubanordnung umfassen. Grundsätzlich funktioniert diese Hubanordnung als eine Hebewinde und überträgt somit einen Teil vom Gewicht des Transportwagens an die Räder, um die das Transportsystem drehbar ist. Eine solche Lösung gewährleistet einen guten und sicheren Transport von besonders gewichtigen Transporteinheiten.The coupling of such a towing unit with a transport unit may advantageously further comprise a lifting arrangement arranged on the towing unit guided under the transport unit. Basically, this lifting arrangement works as a windlass and thus transmits a part of the weight of the trolley to the wheels about which the transport system is rotatable. Such a solution ensures a good and safe transport of particularly heavy transport units.

Eine andere Variante eines Schleppsystems nach der Erfindung ist eine Schleppeinheit, die für kleinere Längen als herkömmliche Krankenbetten aufweisende Transporteinheiten geeignet und vorgesehen ist. Z. B. Esswagen und Wäschewagen können vorteilhafterweise mit dieser Variante gefahren werden. Der große Unterschied zwischen dieser und der oben erwähnten Variante ist, dass diese keine Räder unter der Mitte der Transporteinheit aufweist, und dass die Verkupplungsmittel weiterhin einen zweiten, am Ende der Transporteinheit befestigte Kupplungsteil aufweisen und die Radbefestigungsmittel gleichzeitig zwei Räder an die Schleppeinheit kuppeln. Mit einer solchen Lösung, die grundsätzlich eine an der Transporteinheit am einen Ende gekuppelte Sackkarre ist, deren eigene Räder dabei die zwei Räder der Transporteinheit ersetzen, wird ein guter und sicherer Transport ermöglicht, wobei die treibende oder ziehende Kraft von den Rädern der Schleppeinheit ausgeübt wird. Der Drehpunkt bei einem solchen Fahrzeug liegt somit an der Schleppeinheit.Another variant of a towing system according to the invention is a towing unit which is suitable and provided for smaller lengths than conventional hospital beds having transport units. For example, Esswagen and laundry cars can be advantageously driven with this variant. The big difference between this and the above-mentioned variant is that it does not have wheels under the center of the transport unit, and that the coupling means further comprise a second coupling part attached to the end of the transport unit and the wheel attachment means simultaneously couple two wheels to the towing unit. With such a solution, which basically is a sack truck coupled to the transport unit at one end, whose own wheels replace the two wheels of the transport unit, a good and safe transport is possible, wherein the driving or pulling force is exerted by the wheels of the towing unit , The pivot point of such a vehicle is thus on the towing unit.

Eine Schleppeinheit kann z. B eine Art Sackkarre sein, die mit einem einen oder mehrere auf einer mechanischen Parallelogram-Lösung angeordnete Haken aufweisenden Hubmechanismus versehen ist, wodurch eine sichere und stabile Verkupplung mit einem Transportwagen ermöglicht wird.A towing unit can z. B be a kind of sack truck, which is provided with a one or more arranged on a mechanical parallelogram solution hook lifting mechanism, whereby a secure and stable coupling is made possible with a trolley.

Die Schleppeinheit ist vorzugsweise mit einem Steuer versehen, auf der die Betätigungsknöpfe und -Hebel angeordnet werden können. Z. B. kann vorteilhafterweise ein Schalter für das Senken und Abheben der Radbefestigungsmittel angeordnet sein, damit der Benutzer sich nicht gegen die Unterlage zu bücken braucht um dort etwas zu erledigen.The towing unit is preferably provided with a control on which the operating knobs and levers can be arranged. For example, advantageously, a switch for lowering and lifting the wheel attachment means may be arranged so that the user does not need to bend against the pad to do something there.

Bei eine typische Verkupplung mit einem Transportgegenstand mit vier Schwenkrädern, z. B. ein Krankenbett, wird die Schleppeinheit in eine Position unmittelbar unter dem Bett und vor den zu befestigenden Rädern angeordnet. Wenn die Befestigungsmittel von Bügeln gebildet werden, kann vorteilhafter so dicht herangefahren werden, dass die Bügel die Räder berühren. Danach werden die Befestigungsmittel gesenkt, bis sie die Unterlage berühren oder praktisch berühren. Dann wird das Bett eine kurze Strecke gegen die Schleppeinheit gezogen. Der Zweck damit ist es, teils lose Schwenkräder aufzurichten und teils die Räder der Transporteinheit in die Befestigungsmittel anzuordnen. Typisch weiß der Benutzer, wenn die Transporteinheit an ihrer Stelle ist, da ein kleiner Widerstand gespürt wird, wenn die Räder der Transporteinheit über die Vorderkante der Radbefestigungsmittel gezogen werden. Danach werden die Hubmittel betätigt, z. B. elektrisch-mechanisch oder manuell-mechanisch, und damit ist die Transporteinheit fürs Schleppen bereit. Entkupplung findet umgekehrt statt.In a typical coupling with a transport item with four swivel wheels, z. As a hospital bed, the towing unit is placed in a position immediately under the bed and in front of the wheels to be fastened. If the fastening means are formed by brackets, can be brought up so advantageous that the brackets touch the wheels. Thereafter, the fasteners are lowered until they touch the pad or practically touch. Then the bed is pulled a short distance against the towing unit. The purpose of this is to erect partly loose swivel wheels and to arrange partly the wheels of the transport unit in the fastening means. Typically, the user knows when the transport unit is in place because a small amount of resistance is felt when the wheels of the transport unit are pulled over the leading edge of the wheel attachment means. Thereafter, the lifting means are actuated, for. B. electrically-mechanically or manually-mechanically, and thus the transport unit is ready for towing. Uncoupling takes place in reverse.

Die andere Variante einer Schleppeinheit, wobei keine Vorräder unter der Transporteinheit vorgesehen sind, wird bezüglich die Räder gleichermaßen verkuppelt, weist aber wie erwähnt einen weiteren, benötigten Kupplungsteil auf, da ja alleine zwei Räder auf der Schleppeinheit vorgesehen sind. Eine solche weitere Verkupplung ist typisch eine einfache mechanische Verkupplung, die auf einfache Weise die Schleppeinheit an die Transporteinheit befestigt.The other variant of a towing unit, wherein no pre-wheels are provided under the transport unit, is verkuppelt equally with respect to the wheels, but has, as mentioned, another, required coupling part, since two wheels alone are provided on the towing unit. Such further coupling is typically a simple mechanical coupling, which easily fixes the towing unit to the transport unit.

Es sollte jedoch verstanden werden, dass eine Schleppeinheit mit Radbefestigungs- und Hubmitteln auf andere als die hier beschriebene Weise eingerichtet sein kann, da das besondere und überraschende bei dieser Erfindung eine einfache und schnelle Verkupplung der Schleppeinheit mit einer Transporteinheit ist, wobei eine gute Steuerbarkeit der Transporteinheit ermöglicht wird. Entscheidend ist nicht, ob die Räder auf der einen oder anderen Weise befestigt und/oder abgehoben werden, und ob die Transporteinheit von der Unterlage oder an anderen Positionen abgehoben wird, sondern Gegenstand der Erfindung ist dagegen, dass eine Verkupplung stattfindet, und dass die Transporteinheit am einen Ende von der Unterlage abgehoben wird.However, it should be understood that a towing unit with wheel securing and lifting means may be arranged in other ways than described herein, as the particular and surprising feature of this invention is a simple and quick coupling of the towing unit to a transport unit, with good controllability of the Transport unit is enabled. It is not important whether the wheels are fastened and / or lifted in one way or another, and whether the transport unit is lifted from the base or at other positions, but the object of the invention is that a coupling takes place, and that the transport unit is lifted off the base at one end.

In einer weiteren bevorzugten Variante der Schleppeinheit nach der Erfindung weist sie wenigstens einen Antriebsrad-Satz auf, und zwar an dem Ende der Schleppeinheit, das am einen Ende der Transporteinheit angeordnet wird, wobei der Radsatz ein eingebautes Differentialgetriebe aufweist. Das Differentialgetriebe ist vorzugsweise von einem elektrischen oder mechanischen Typ. Es hat sich jedoch erwiesen, dass die Verwendung eines elektrischen Differentialgetriebes vorteilhaft sein kann, da ein solches Differentialgetriebe nicht so umfangreich ist, und dass die Schleppeinheit somit mit einer geringeren Bauhöhe hergestellt und somit an mehreren Typen von Transporteinheiten angepasst werden kann. Das Differentialgetriebe gewährleistet eine immer optimale Kraftverteilung zwischen den Antriebsrädern, was die Steuerung etwas erleichtert, da die Kraftverteilung zwischen den Rädern im Radsatz durch Drehen gesteuert wird.In a further preferred variant of the towing unit according to the invention, it has at least one drive wheel set, namely at the end of the towing unit, which is arranged at one end of the transport unit, wherein the wheelset has a built-in differential gear. The differential gear is preferably of an electrical or mechanical type. However, it has been found that the use of an electric differential gear may be advantageous because such a differential gear is not so extensive, and that the towing unit thus manufactured with a lower height and thus to several types of transport units can be adjusted. The differential ensures an always optimal power distribution between the drive wheels, which makes the control a little easier, as the force distribution between the wheels in the wheelset is controlled by turning.

Die Antriebsräder können vorteilhafterweise von einem durch einen Akkumulator versorgten und auf der Schleppeinheit oder alternativ am Transportwagen angeordneten Elektromotor getrieben werden, wobei Energie durch die Verkupplungsmittel überführt werden kann. In einer bevorzugten Variante der Erfindung sind zwei Akkumulatoren an der Schleppeinheit in der Nähe von den Antriebsrädern angeordnet. Dadurch wird das Eigengewicht der Akkumulatoren für das Zwingen der Antriebsräder gegen die Unterlage ausgenutzt, wobei ein festerer Griff zwischen Unterlage und Räder ermöglicht wird.The drive wheels can advantageously be driven by an electric motor supplied by an accumulator and arranged on the towing unit or alternatively on the transport trolley, it being possible to transfer energy through the coupling means. In a preferred variant of the invention, two accumulators are arranged on the towing unit in the vicinity of the drive wheels. As a result, the dead weight of the accumulator is utilized for forcing the drive wheels against the pad, with a firmer grip between pad and wheels is made possible.

Der eine Akkumulator kann vorteilhafterweise ein zusätzlicher Akkumulator sein, der entweder voll aufgeladen ist oder aufgeladen werden soll. Auf diese Weise ergibt sich ein Akkumulatorsystem mit einer Art Kraftreserve, das wegen des Eingewichts gleichzeitig eine Wirkung ausübt. Auf den Akkumulatoren oder anderswo auf der Schleppeinheit kann vorteilhafterweise ein Stecker angeordnet sein, an den ein Ladegerät zum Aufladen der Akkumulatoren gekuppelt wird. Diese Verkupplung erfolgt entweder manuell oder automatisch durch Unterbringung der Schleppeinheit in eine Ladestation.The one accumulator can advantageously be an additional accumulator, which is either fully charged or to be charged. In this way, there is an accumulator system with a kind of power reserve, which simultaneously exerts an effect because of the weight. On the accumulators or elsewhere on the towing unit can advantageously be arranged a plug to which a charger for charging the batteries is coupled. This coupling is done either manually or automatically by placing the towing unit in a charging station.

Eine Schleppeinheit nach der Erfindung kann wie oben erwähnt zum Transport von baulich verschiedenen Einheiten vorgesehen sein, wo diese Einheit ein besonders für die Verkupplung mit unterschiedlich aufgebauten Einheiten eingerichtetes Kupplungssystem umfasst. Die Schleppeinheit kann mit dieser Lösung mit vielen verschiedenen anderen Transporteinheiten verkuppelt werden. Grundsätzlich ist nur das Versehen von den zu transportierenden Einheiten mit entsprechenden Kupplungsmittel erforderlich. Somit reicht nur ein einzelner Schleppeinheit-Typ in z. B. ein Krankenhaus, da dieser genannte Typ für alle im Krankenhaus erfolgenden Transporte, Verrücken von Betten mit Patienten, Esswagen usw. verwendet werden kann.A towing unit according to the invention may, as mentioned above, be provided for the transport of structurally different units, where this unit comprises a coupling system specially set up for coupling with differently constructed units. The towing unit can be coupled with this solution with many different other transport units. Basically, only the oversight of the units to be transported with appropriate coupling agent is required. Thus, only a single towing unit type in z. As a hospital, since this type mentioned for all in-hospital transports, bedding with patients, Esswagen etc. can be used.

Die Verkupplung zwischen Schleppeinheit und Transporteinheit kann auf viele Weisen und nach dem Wunsch eines Kunden eingereichtet sein. Z. B. kann die Schleppeinheit ein Kupplungssystem aufweisen, das vom Steuerhebel betätigt werden kann, wo die Kupplung außer einem Hubmechanismus auch z. B. eine elektromagnetische Kupplung, eine Rastkupplung, eine Hakenkupplung, eine Kugelkupplung, einen Zugbolzen/Zugaugekupplung od. dgl. aufweisen kann. Alle diese Kupplungstypen können auch so ausgelegt sein, dass sie direkt an der Kupplungsstelle betätigt werden können. Verwendung anderer Typen von Kupplungssystemen als die hier erwähnten ist auch möglich, und das Kupplungssystem kann so ausgelegt sein, dass es mit vielfältig ausgeformten Gegenparteien passt. Z. B. ist die Schleppeinheit als eine Multikupplung ausgelegt, die an mehrere verschiedenen Kupplungen an verschiedene Transporteinheiten passt.The coupling between the towing unit and the transport unit can be arranged in many ways and according to the wishes of a customer. For example, the towing unit may include a clutch system that may be actuated by the control lever, where the clutch may also be driven, in addition to a lifting mechanism, e.g. B. an electromagnetic clutch, a detent coupling, a hook coupling, a ball coupling, a tie bolt / Zugaugekupplung od. Like. All these types of couplings can also be designed so that they can be operated directly at the coupling point. Use of other types of coupling systems than those mentioned herein is also possible, and the coupling system may be designed to fit with a variety of molded counterparties. For example, the towing unit is designed as a multi-clutch that fits multiple different clutches to different transport units.

Eine Variante einer solchen Schleppeinheit ist so eingerichtet, dass der Benutzer frei wählen kann, ob er/sie am Ende der Schleppeinheit gehen oder auf einem dafür vorgesehenen Nachläufer mitfahren will. Solche Nachläufer können vorteilhafterweise Geradlaufräder, Schwenkräder oder anderen geeigneten Radtypen aufweisen und können so eingerichtet sein, dass er aufgeschlagen werden kann und somit nur wenig Platz aufnimmt. Dies ist besonders von Vorteil bei Transport in z. B. Aufzügen, die nur gerade die Länge der Transporteinheit und der Schleppeinheit fassen können. Die Kupplung und somit der Drehpunkt zwischen Transporteinheit und Nachläufer kann somit vorteilhafterweise dicht an der senkrechten Achse des Steuerhebels angeordnet sein, oder mit anderen Worten unmittelbar am Ende der Transporteinheit, was eine einfache Steuerung ermöglicht.A variant of such a towing unit is set up so that the user can freely choose whether he / she wants to go to the end of the towing unit or to ride on a trailer provided for this purpose. Such trailers can advantageously have straight wheels, swivel wheels or other suitable types of wheels and can be arranged so that it can be pitched and thus takes up little space. This is particularly advantageous for transport in z. B. lifts, which can only just take the length of the transport unit and the towing unit. The coupling and thus the pivot point between the transport unit and trailer can thus advantageously be arranged close to the vertical axis of the control lever, or in other words directly at the end of the transport unit, which allows easy control.

Eine Schleppeinheit nach der Erfindung kann mit Kupplungsteilen gefertigt sein, die entweder stufenlos oder in vorbestimmten Stufen verstellbar sind, wobei eine schnelle Anpassung an mehrere Typen von Transporteinheiten ermöglicht wird.A towing unit according to the invention may be manufactured with coupling parts which are adjustable either steplessly or in predetermined stages, whereby a quick adaptation to several types of transport units is made possible.

Es folgt, dass ein Fachmann auf diesem Gebiet, nach die grundsätzlichen Hauptzüge der Erfindung verstanden zu haben, die in dieser Schrift nicht direkt beschriebene Variante herstellen kann. Dieser Variantentyp wird jedoch als von der Erfindung umfasst angesehen, indem er sich auf dieselbe Grundidee als die beschriebenen Varianten basiert.It follows that a person skilled in the art, having understood the basic principles of the invention, can produce the variant not directly described in this document. However, this type of variant is considered to be encompassed by the invention, based on the same basic idea as the variants described.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description with reference to the drawing. This shows in:

1 eine Schleppeinheit mit Radhebevorrichtungen, 1 a towing unit with wheel lifting devices,

2 Radhebevorrichtungen vor der Befestigung der Räder, 2 Radhebevrichtungen vor attaching the wheels,

3 Radhebevorrichtungen in gesenkter Position, 3 Radhebevorrichtungen in lowered position,

4 die Räder in den Radhebevorrichtungen, 4 the wheels in the wheel lifts,

5 ein befestigtes und gehobenes Rad, 5 a fixed and lifted wheel,

6 eine Schleppeinheit ohne vorderstes Rad, 6 a towing unit without foremost wheel,

7 Einzelheiten der 6. 7 Details of 6 ,

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

In 1 ist eine Variante einer Kupplungsmittel umfassenden Schleppeinheit 2 dargestellt, die kombinierte Radbefestigungs- und Hubmittel 18, hiernach als Radhebevorrichtungen 18 bezeichnet, aufweisen. Die Schleppeinheit ist mit einem nach vorne gerichteten Teil 4 und einem quer verlaufenden Teil 5 aufgebaut. Auf dem nach vorne gerichteten Teil 4 ist ein Akkumulatorpaket 11 sowie einen leeren Platz für noch eines vorgesehen. Voran auf dem nach vorne gerichteten Teil 4 ist ein Radsatz 9 angeordnet, der hier als nicht-treibende Räder dargestellt ist. Die Antriebsräder 20 sind dagegen unterhalb des quer verlaufenden Teils 5 angeordnet, wo auch ein Elektromotor und eine Steuerelektronik unter einer Abschirmung 21 angeordnet sind. Unmittelbar oberhalb der Antriebsräder 20, von denen nur eines sichtbar ist, ist ein Steuerhebel 6 angeordnet, der mit den drehbaren Antriebsrädern verbunden ist. Hinter dem quer verlaufenden Teil 5 ist ein Nachläufer 13 mit Schwenkrad 22 angeordnet. Der Nachläufer kann nach Bedarf aufgeschlagen oder abmontiert werden.In 1 is a variant of a coupling unit comprising a coupling agent 2 shown, the combined Radbefestigungs- and lifting means 18 hereafter as wheel lifts 18 designated have. The towing unit is with a forward facing part 4 and a transverse part 5 built up. On the forward part 4 is a battery pack 11 and an empty space for one more. Advance on the forward part 4 is a wheelset 9 arranged, which is shown here as non-driving wheels. The drive wheels 20 are on the other hand below the transverse part 5 where also an electric motor and control electronics under a shield 21 are arranged. Immediately above the drive wheels 20 of which only one is visible is a control lever 6 arranged, which is connected to the rotatable drive wheels. Behind the transverse part 5 is a follower 13 with swivel wheel 22 arranged. The trailer can be opened or removed as needed.

Unmittelbar vor dem quer verlaufenden Teil ist ein Satz von Radhebevorrichtungen 18 vorgesehen, die eine ungefähr der Breite eines nicht dargestellten Krankenbettes entsprechende Länge aufweisen. Diese quer verlaufende Stange 23 ist um ihre Längsachse drehbar und an den quer verlaufenden Teil 5 befestigt. Ein Drehen der Stange 23 erfolgt durch elektrische Stellglieder 24, die hier an dem einen Ende zu dem nach vorne gerichteten Teil 4 und am anderen Ende zu auf der quer verlaufenden Stange 23 angeordneten Arme 25 befestigt sind. Die quer verlaufende Stange 23 ist her mit Verstellmöglichkeiten in der Breite dargestellt, da sie teleskopisch aufgebaut und mit Verstellschrauben 26 versehen ist. Äußert an den Enden der quer verlaufenden Stange 23 sind die Radbefestigungsbügel 27 dargestellt, die auch in der Tiefe durch Verstellschrauben 28 verstellbar sind. Weiterhin ist eine Arretierplatte 29 dargestellt, an der das nicht dargestellte Rad während der Befestigung anliegen soll.Immediately in front of the transverse part is a set of wheel lifting devices 18 provided, which have an approximately the width of a hospital bed, not shown, corresponding length. This transverse bar 23 is rotatable about its longitudinal axis and to the transverse part 5 attached. A turning of the rod 23 is done by electrical actuators 24 here at one end to the forward-facing part 4 and at the other end to on the transverse bar 23 arranged arms 25 are attached. The transverse bar 23 Her forth with adjustable width, as they are telescopic and with adjusting screws 26 is provided. Appears at the ends of the transverse bar 23 are the wheel mounting brackets 27 shown, also in depth by adjusting screws 28 are adjustable. Furthermore, a locking plate 29 shown, at which the wheel, not shown, should rest during the attachment.

2 stellt die in Position unter einem Krankenbett 3, 30 gefahrene Schleppeinheit 2 dar, wobei der Radbefestigungsbügel 27 sich unmittelbar vor einem Schwenkrad 31 auf dem Krankenbett befindet. 2 put the in position under a hospital bed 3 . 30 driven towing unit 2 wherein the Radbefestigungsbügel 27 right in front of a swivel wheel 31 located on the bedside.

In 3 ist der Radbefestigungsbügel in seiner gesenkten Position dargestellt, und dabei hat der Vorderteil 32 des Radbefestigungsbügels 27 eine flache Form, damit das Rad 31 leichter über diese Vorderkante 32 gezogen werden kann. Der Radbefestigungsbügel wird dadurch gesenkt, dass die Stellglieder 24 betätigt werden und eine Drehbewegung der quer verlaufenden Stange 23 durchführen. Während des Transportes der Schleppeinheit 2 ist die quer verlaufende Stange und somit die Radbefestigungsbügel meistens von der Unterlage abgehoben.In 3 the Radbefestigungsbügel is shown in its lowered position, and it has the front part 32 of the wheel mounting bracket 27 a flat shape, hence the wheel 31 easier over this leading edge 32 can be pulled. The Radbefestigungsbügel is lowered by the fact that the actuators 24 be actuated and a rotational movement of the transverse bar 23 carry out. During the transport of the towing unit 2 is the transverse bar and thus the Radbefestigungsbügel mostly lifted off the surface.

In 4 sind die Räder 31 am Platz in den Radhebevorrichtungen 18 der Schleppeinheit dargestellt, wobei das Rad 31 der Transporteinheit 3, 30 die Arretierplatte 29 berührt, und der vorderste Teil 32 des Radbefestigungsbügels 27 sich auf der anderen Seite des Rad-Kontaktgebietes mit der Unterlage befindet.In 4 are the wheels 31 at the place in the wheel lifts 18 the towing unit shown, the wheel 31 the transport unit 3 . 30 the locking plate 29 touched, and the foremost part 32 of the wheel mounting bracket 27 is on the other side of the wheel contact area with the pad.

5 stellt die Radhebevorrichtung in Funktion dar, wobei das Rad 31 im Radbefestigungsbügel 27 befestigt und eingespannt zwischen der Arretierplatte 29 und dem Vorderteil 32 des Bügels 27 und von der Unterlage abgehoben ist, indem das Stellglied 24 betätigt worden ist und somit eine Drehbewegung der quer verlaufenden Stange 23 durchgeführt hat. In dieser Position ist die Transporteinheit 3, hier ein Krankenbett 30, für Transport bereit. Die von der Unterlage gehobenen zwei Räder 31 sind jetzt durch die auf der Schleppeinheit 2 befindliche zwei Rädern 9 und 20 ersetzt, und ein einfacherer Transport wird dadurch möglich. 5 represents the Radhebevorrichtung in function, the wheel 31 in the wheel mounting bracket 27 attached and clamped between the locking plate 29 and the front part 32 of the temple 27 and lifted off the pad by the actuator 24 has been actuated and thus a rotational movement of the transverse bar 23 has performed. In this position is the transport unit 3 , here is a hospital bed 30 , ready for transport. The raised from the pad two wheels 31 are now through the on the towing unit 2 located two wheels 9 and 20 replaced, and a simpler transport is made possible.

Besonders für den in 1–5 dargestellten Schleppeinheit-Typ ist es sehr einfach, eine Verkupplung der Schleppeinheit mit der Transporteinheit vorzunehmen. Obwohl es viele verschiedenen Typen von unterschiedlich aufgebauten Transporteinheiten gibt, kann eine einfache und schnelle Verkupplung trotzdem erfolgen. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die darauf befindlichen Räder in den meisten Fällen hauptsächlich gleich angeordnet sind, oder daß die Größe eventueller Unterschiede jedenfalls erlaubt, daß die Radbefestigungsbügel solche Toleranzen aufnehmen können. Falls endlich einige Einheiten nicht zusammen passen, kann eine Verstellung der Breite der quer verlaufenden Stange 23 und ggf. der Tiefeinstellung der Radbefestigungsbügel einfach und schnell unternommen werden.Especially for the in 1 - 5 it is very easy to make a coupling of the towing unit with the transport unit. Although there are many different types of differently constructed transport units, a simple and quick coupling can still take place. This is due to the fact that the wheels located thereon in most cases are arranged substantially the same, or that the size of any differences allowed in any case that the Radbefestigungsbügel can accommodate such tolerances. If finally some units do not fit together, an adjustment can be made to the width of the transverse bar 23 and possibly the low setting of the Radbefestigungsbügel be made easy and fast.

6 stellt eine weitere Variante einer Schleppeinheit 2 dar, wobei nur zwei Antriebsräder 20 vorgesehen sind. Diese Schleppeinheit 2 befindet sich hier unmittelbar vor einer Transporteinheit 3, die hier von einem Gitterwagen mit zwei Geradlaufrädern 33 und zwei nicht dargestellten Schwenkrädern gebildet ist. Vor dem quer verlaufenden Teil 5 sind kombinierte, Radbefestigungs- und Hubmittel 18 umfassenden Kupplungsmittel angeordnet. Es geht hier um eine grundsätzlich der in 1–5 dargestellten Lösung entsprechende Lösung. Diese Variante einer Schleppeinheit 2 unterscheidet sich weiterhin dadurch, da sie mit einem weiteren Kupplungsteil 34 versehen ist, der in einer einfachen Variante mit einem an der Transporteinheit 3 an deren Stirnseite befestigten Hakenteil dargestellt ist. Mit diesem weiteren, mit den kombinierten Radbefestigungs- und Hubmittel 18 zusammenwirkenden Kupplungsteil 34 wird eine Gewichtsüberführung auf die Antriebsräder 20 und eine Befestigung an die Räder 34 sowie an die Transporteinheit 3 gewährleistet. 6 represents a further variant of a towing unit 2 where only two drive wheels 20 are provided. This towing unit 2 is here directly in front of a transport unit 3 Here from a trolley with two straight wheels 33 and two pivot wheels, not shown, is formed. In front of the transverse part 5 are combined, wheel mounting and lifting devices 18 arranged comprehensive coupling agent. It's about a fundamentally in 1 - 5 solution shown corresponding solution. This variant of a towing unit 2 is different Continue doing so, since they are with another coupling part 34 is provided, in a simple variant with a on the transport unit 3 is shown attached to the front side hook part. With this further, with the combined Radbefestigungs- and lifting means 18 cooperating coupling part 34 becomes a weight transfer to the drive wheels 20 and an attachment to the wheels 34 as well as to the transport unit 3 guaranteed.

7 stellt Einzelheiten einer in 6 dargestellten Schleppeinheit 2 dar. Hier ist eine Abschirmung 21 zwischen den Antriebsrädern angeordnet, unterhalb der ein Elektromotor und die benötigte Steuerelektronik angeordnet sind. Oberhalb der Abschirmung 21 ist ein bei Bedarf einfach austauschbares Akkumulatorpaket 11 angeordnet. Vor dem quer verlaufenden Teil 5 sind die kombinierten Radbefestigungs- und Hubmittel 18 angeordnet. Drehen der quer verlaufenden Stange 23 erfolgt auch in dieser Variante durch Stellglieder 24, die hier an einem festen Punkt unterhalb des Akkumulatorpakets 11 und an Arme 25 der quer verlaufenden Stange 23 befestigt sind. Bei Betätigung von dem oder den angeordneten Stellglied/er können die Radbefestigungsbügel 27 nach Bedarf gesenkt und abgehoben werden. Bedienung der Stellglieder kann vorteilhafterweise durch einen elektrischen Schalter auf dem Steuerhebel 6 erfolgen, aber selbstverständlich können auch andere Verfahrensweisen fürs Drehen der quer verlaufenden Stange 23 benutzt werden. 7 provides details of one in 6 illustrated towing unit 2 Here is a shield 21 arranged between the drive wheels, below which an electric motor and the required control electronics are arranged. Above the shield 21 is an easily replaceable battery pack if required 11 arranged. In front of the transverse part 5 are the combined wheel mounting and lifting equipment 18 arranged. Turning the transverse bar 23 also takes place in this variant by actuators 24 here at a fixed point below the battery pack 11 and on arms 25 the transverse bar 23 are attached. Upon actuation of the or the arranged actuator / he can Radbefestigungsbügel 27 lowered and lifted as needed. Operation of the actuators can advantageously by an electrical switch on the control lever 6 but, of course, other methods of turning the transverse bar may also be used 23 to be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2002/0084116 A1 [0004]
US 3876024 [0005]

Claims

Transport system comprising a motorized towing unit for use in the transport of one or more freely movable wheels having units, these transport units are coupled by a coupling system with the towing unit, and wherein the towing unit has at least one drive wheel, characterized in that the transport system at least one towing unit and at least one, preferably a plurality of transport units, wherein the towing unit and the transport unit is provided with a corresponding coupling system, and wherein the at least one drive wheel of the towing unit is located at one end of the transport unit during coupling, and wherein the coupling system comprises one or more lifting mechanisms includes.

Transport system according to claim 1, characterized in that the transport system is formed by a towing unit, and that the transport unit is a hospital bed, a laundry cart, a dining cart, a parcel car or other transport car.

Transport system according to claim 1 and 2, characterized in that said lifting mechanism is arranged on the towing unit.

Motorized towing unit for use in the transport of units with one or more freely movable wheels, these transport units being coupled by a coupling system to the towing unit, the towing unit comprising at least one drive wheel, characterized in that the at least one drive wheel of the towing unit during coupling located directly at one end of the transport unit, and wherein the towing unit comprises a coupling system comprising one or more lifting mechanisms.

Towing unit according to claim 4, characterized in that the towing unit extends from one end to below the transport unit, wherein at least one freely rotatable wheel is arranged on the part of the towing unit located below the transport unit, and wherein the towing unit extends at least a distance along the one End of the transport unit runs.

Towing unit according to either of Claims 4 and 5, characterized in that the towing unit has at least one drive gearset with built-in differential gear at the end of the towing unit located at one end of the transport unit.

Towing unit according to any one of claims 4-6, characterized in that the towing unit is arranged for structurally different transport units, said means comprising a coupling system arranged for cooperation with and partly lifting of the transport unit.

Towing unit according to any one of claims 4-7, characterized in that the towing unit is provided with a clutch operated by a control lever coupling system, wherein the clutch z. B. wheel mounting and lifting means, a Hubhakenkupplung od. Like. Includes.

Towing unit according to any one of claims 4-8, characterized in that the towing unit is arranged with a trailer for the transport of a user of the towing unit.