DE202008014605U1 - Clamping device for workpieces - Google Patents

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Abstract

Spannvorrichtung (1) zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken an einem Werkstückhalter (2), insbesondere einer Werkzeugmaschine,
– mit einem im Wesentlichen zylindrischen Körper (3) mit einem ersten Ende (4) mit einer sich in Axialrichtung des zylindrischen Körpers (3) ersteckenden Werkstückaufnahme (5), in welche das zu bearbeitende Werkstück einführbar ist, und mit einem dem ersten Ende (4) entgegengesetzten zweiten Ende (9), welches in eine Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) einführbar ist;
– mit einer außenseitig des zylindrischen Körpers (3) angeordneten Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2); und
– mit einer der Werkstückaufnahme (5) zugeordneten Halteeinrichtung (19), welche zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme (5) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (19) wenigstens eine sich im Wesentlichen in Axialrichtung des zylindrischen Körpers (3) erstreckende Spannzunge (20) aufweist, deren befestigungsseitiges Ende (21) dem zweiten...
Clamping device (1) for clamping workpieces to be machined on a workpiece holder (2), in particular a machine tool,
- having a substantially cylindrical body (3) with a first end (4) with a in the axial direction of the cylindrical body (3) ersteckenden workpiece holder (5) into which the workpiece to be machined is insertable, and with a first end ( 4) opposite the second end (9), which in a receptacle (10) of the workpiece holder (2) can be inserted;
- With a outside of the cylindrical body (3) arranged fastening means (12) for releasably securing the cylindrical body (3) on a receptacle (10) of the workpiece holder (2); and
- With one of the workpiece holder (5) associated holding device (19) which is designed for releasable, non-positive fixing of the workpiece to be machined in the workpiece holder (5),
characterized in that the holding device (19) has at least one essentially in the axial direction of the cylindrical body (3) extending clamping tongue (20) whose attachment-side end (21) to the second ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken an einem Werkstückhalter, insbesondere einer Werkzeugmaschine, mit einem im Wesentlichen zylindrischen Körper mit einem ersten Ende mit einer sich in Axialrichtung des zylindrischen Körpers ersteckenden Werkstückaufnahme, in welche das zu bearbeitende Werkstück einführbar ist, und mit einem dem ersten Ende entgegengesetzten zweiten Ende, welches in eine Aufnahme des Werkstückhalters einführbar ist; mit einer außenseitig des zylindrischen Körpers angeordneten Befestigungseinrichtung zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers an einer Aufnahme des Werkstückhalters; und mit einer der Werkstückaufnahme zugeordneten Halteeinrichtung, welche zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme ausgebildet ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf einen Werkstückhalter mit einer solchen Spannvorrichtung sowie auf eine Werkzeugmaschine mit einem derartigen Werkstückhalter, beispielsweise in Form einer Schleppfinishmaschine.The The invention relates to a clamping device for clamping of machined Workpieces on a workpiece holder, in particular a machine tool, with a substantially cylindrical Body having a first end with an axial direction the cylindrical body ersteckenden workpiece holder, in which the workpiece to be machined inserted is, and with a first end opposite the second end, which can be inserted into a receptacle of the workpiece holder is; with an outside of the cylindrical body arranged fastening device for releasably fixing the cylindrical body on a receptacle of the workpiece holder; and with one of the workpiece holder associated holding device, which for releasable, non-positive fixing of the machined workpiece in the workpiece holder is trained. The invention further relates to a workpiece holder with such a clamping device and on a machine tool with such a workpiece holder, for example in Shape of a towing machine.

Spannvorrichtungen der vorgenannten Art sind bekannt und dienen zur Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken an dem Werkstückhalter einer Werkzeugmaschine, wobei der Werkstückhalter ein oder mehrere Werkstücke zugleich aufnehmen kann. Dabei ist es grundsätzlich erwünscht, dass das zu bearbeitende Werkstück einfach und schnell mittels der Spannvorrichtung an dem Werkstückhalter festgelegt und – nach erfolgter Bearbeitung des Werkstückes – ebenso einfach und schnell wieder entfernt werden kann. Dies kann entweder manuell oder mittels bekannter Handhabungseinrichtungen bzw. Manipulatoren, wie beispielsweise Industrierobotern, geschehen.jigs the aforementioned type are known and used for attachment of to be machined workpieces on the workpiece holder a Machine tool, wherein the workpiece holder one or more Can accommodate workpieces at the same time. It is basically desired that the workpiece to be machined easy and fast by means of the clamping device on the workpiece holder determined and - after the machining of the workpiece - as well can be removed easily and quickly. This can be done either manually or by means of known handling devices or manipulators, such as industrial robots happen.

Solche Spanneinrichtungen weisen häufig den Nachteil auf, dass sie für eine nur unzureichende Abdichtung des festgespannten Werkstückes sorgen, so dass Staub, Feuchtigkeit und dergleichen in die Spannvorrichtung eindringen können und das Werkstück beschädigen und/oder dieses in der Spannvorrichtung verklemmen können. Darüber hinaus besteht insbesondere im Falle von Schleifmaschinen die Gefahr eines Eindringens von Partikeln oder von Schleif- oder Poliergranulat, sofern ein solches eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang sei beispielhaft auf Schleifmaschinen in Form von Schleppfinishmaschinen verwiesen, welche eine spezielle Form von Gleitschleifmaschinen darstellen und zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken dienen, welche an Werkstückhaltern eingespannt sind. Sie umfassen in der Regel ein rotierendes Teil im Wesentlichen in Form eines z. B. motorisch über ein geeignetes Getriebe drehangetriebenen Tellers, an dessen Umfang mehrere Aufnahmen angeordnet sind, um die Werkstückhalter mittels deren Spanneinrichtung einzuspannen. Die Werkstückhalter sind ihrerseits um ihre Achse rotierbar, was mittels geeigneter Planetengetriebe ge schehen kann. Wird der Teller der Schleppfinishmaschine rotiert, so beschreiben die hieran festgelegten Werkstückhalter eine Bahnkurve und drehen sich zusätzlich um ihre eigene Achse. Die an den Werkstückhaltern eingespannten Werkstücke werden dabei in einen Arbeitsbehälter eingetaucht, welcher mit einem Bearbeitungsmedium in Form eines partikelförmigen Schleif- oder Poliergranulates befüllt ist. Aufgrund der Relativbewegung der Werkstücke in Bezug auf das Bearbeitungsmedium erfolgt deren Oberflächenbearbeitung in Form einer Gleitschleifbearbeitung. Derartige Schleppfinishmaschinen sind beispielsweise aus der DE 102 04 267 C1 und DE 200 05 361 U1 bekannt.Such clamping devices often have the disadvantage that they provide only insufficient sealing of the clamped workpiece, so that dust, moisture and the like can penetrate into the clamping device and damage the workpiece and / or jam this in the jig. In addition, especially in the case of grinding machines there is a risk of penetration of particles or of grinding or polishing granules, if such is used. In this connection, reference is made by way of example to grinding machines in the form of drag finishing machines, which represent a special form of vibratory finishing machines and serve for the surface treatment of workpieces which are clamped on workpiece holders. They usually comprise a rotating part substantially in the form of a z. B. motorized via a suitable gear rotationally driven plate, at the periphery of which a plurality of receptacles are arranged to clamp the workpiece holder by means of the clamping device. The workpiece holders are in turn rotatable about their axis, which can happen ge by means of suitable planetary gear. If the plate of the drag finishing machine is rotated, the workpiece holders defined here describe a trajectory and additionally rotate about their own axis. The clamped to the workpiece holders workpieces are immersed in a working container, which is filled with a processing medium in the form of a particulate abrasive or polishing granules. Due to the relative movement of the workpieces with respect to the processing medium whose surface processing takes place in the form of a vibratory finishing. Such drag finishing machines are for example from the DE 102 04 267 C1 and DE 200 05 361 U1 known.

Um für eine möglichst dichte Halterung des zu bearbeitenden Werkstückes in der Spannvorrichtung zu sorgen, ist es bei Spannvorrichtungen, welche das Werkstück kraftschlüssig bzw. klemmend nach Art einer Zange halten, bekannt, das freie Ende der Spannvorrichtung, welches zum Einführen des Werkstückes dient, mit geeigneten Dichtungen zu versehen, welche das Werkstück gegen die Spannvorrichtung abdichten. Ein Nachteil besteht einerseits in dem relativ aufwändigen und teuren Aufbau einer solchen Konstruktion, andererseits wird das Bestücken solcher Spannvorrichtung mit einem zu bearbeitenden Werkstück sowie das Entfernen des Werkstückes nach erfolgter Bearbeitung durch die Dichtung erschwert.Around for the best possible retention of the machined Workpiece in the jig, it is at Clamping devices which frictionally lock the workpiece or clamping in the manner of a pair of pliers, known to be the free end of the Clamping device, which is used to insert the workpiece serves to provide with suitable seals which the workpiece Seal against the tensioning device. One disadvantage is on the one hand in the relatively complex and expensive construction of such Construction, on the other hand, the loading of such tensioning device with a workpiece to be machined and removal of the workpiece after processing made difficult by the seal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Spannvorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche ein einfaches und schnelles Einspannen und Entfernen von Werkstücken in manueller Weise oder mittels geeigneter Manipulatoren ermöglicht und zugleich für eine zufriedenstellende Dichtigkeit dahingehend sorgt, dass ein Eindringen von Partikeln in die Spannvorrichtung während der Bearbeitung eines Werkstückes verhindert wird.Of the Invention is based on the object, a simple and inexpensive To propose tensioning device of the type mentioned, which a easy and quick clamping and removal of workpieces in a manual way or by means of suitable manipulators and at the same time for a satisfactory tightness to that effect ensures that particles penetrate into the tensioning device prevented during machining of a workpiece becomes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Halteeinrichtung wenigstens eine sich im Wesentlichen in Axialrichtung des zylindrischen Körpers erstreckende Spannzunge aufweist, deren befestigungsseitiges Ende dem zweiten Ende des zylindrischen Körpers zugewandt ist und deren ihrem befestigungsseitigen Ende entgegengesetztes freies Ende durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme hinein verlagerbar ist, um das Werkstück kraftschlüssig in der Werkstückaufnahme zu spannen, wobei das freie Ende der Spannzunge zwischen dem ersten und dem zweiten Ende des zylindrischen Körpers angeordnet ist und die Werkstückaufnahme eine stirnseitig an einem geschlossenen Ringabschnitt des zylindrischen Körpers angeordnete Einführöffnung aufweist.According to the invention, this object is achieved in a clamping device of the type mentioned above in that the holding device has at least one extending substantially in the axial direction of the cylindrical body clamping tongue, the fastening-side end facing the second end of the cylindrical body and its fastening end opposite end free end by pressure from the outside radially inwardly into the workpiece holder is displaced to clamp the workpiece frictionally in the workpiece holder, wherein the free end of the clamping tongue between the first and the second end of the cylindrical body is arranged and the workpiece holder a stirnsei tig has arranged on a closed ring portion of the cylindrical body insertion opening.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ferner einen mit einer solchen Spannvorrichtung ausgestatteten Werkstückhalter vor, wobei der Werkstückhalter wenigstens eine an die Außenabmessungen der Spannvorrichtung angepasste Aufnahme mit einer zu der Befestigungseinrichtung der Spannvorrichtung komplementären Befestigungseinrichtung sowie mit einem Widerlager für die Spannzunge(n) der Spannvorrichtung aufweist, welches derart ausgebildet ist, um die Spannzunge(n) durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme der Spannvorrichtung hinein zu verlagern und das Werkstück somit kraftschlüssig in der Werkstückaufnahme zu spannen, wenn die Spannvorrichtung in der Aufnahme des Werkstückhalters angeordnet wird. Darüber hinaus schlägt die Erfindung zur Lösung der genannten Auf gabe eine mit wenigstens einem solchen Werkstückhalter ausgestattete Werkzeugmaschine vor, welche beispielsweise in Form einer eingangs erwähnten Schleppfinishmaschine ausgebildet sein kann.to Solution of this problem, the invention further provides a equipped with such a clamping device workpiece holder before, wherein the workpiece holder at least one of the outer dimensions the fixture adapted recording with a to the fastening device the tensioning device complementary fastening device and with an abutment for the clamping tongue (s) of the clamping device having, which is designed such that the clamping tongue (s) by pressing from the outside radially inwards into the workpiece holder to relocate the clamping device and the workpiece thus frictionally in the workpiece holder to tension when the tensioning device is arranged in the receptacle of the workpiece holder becomes. In addition, the invention proposes to Solution of said task to a task with at least one such tool holder equipped machine tool ago, which, for example, in the form of an aforementioned Towing machine can be designed.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht ein in handhabungstechnischer Hinsicht sehr einfaches Spannen des zu bearbeitenden Werkstückes, indem es manuell oder mittels einer automatisierten Handhabungseinrichtung, wie beispielsweise eines Industrieroboters, in die Werkstückaufnahme eingeführt werden kann, wobei es mittels der Spannzunge sowohl axial- als auch drehfest kraftschlüssig bzw. klemmend in der Spannvorrichtung gehalten wird, wenn die Spannzunge durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme hinein gegen das hierin befindliche Werkstück bewegt wird. Letzteres kann insbesondere durch das in der Aufnahme des zugehörigen Werkstückhalters angeordnete Widerlager für die Spannzunge der Spannvorrichtung geschehen, indem das Widerlager die Spannzunge der Spannvorrichtung radial nach innen gegen das in der Werkstückaufnahme der Spannvorrichtung befindliche Werkstück drückt. Zugleich sorgt die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Spannvorrichtung für eine verhältnismäßig hohe Dichtigkeit gegen ein Eindringen von mehr oder minder feinpartikulären Stoffen, wie Schleifpartikel, Werkstückabrieb etc., in die mit einem Werkstück versehene Werkstückaufnahme, weil die stirnseitig an dem zylindrischen Körper der Spannvorrichtung angeordnete Einführöffnung der Werkstückaufnahme gänzlich von dem Ringabschnitt des zylindrischen Körpers umschlossen ist, wobei es keiner zusätzlichen Dichtungen bedarf, um die Einführöffnung abzudichten.The inventive design allows in terms of handling technology very easy clamping of the to be machined workpiece by manually or by means of an automated handling device, such as an industrial robot, introduced into the workpiece holder It can be, by means of the clamping tongue both axial and rotatably held non-positively or clamped in the clamping device is when the clamping tongue by pressure from the outside radially inwardly into the workpiece holder against that herein befindliches workpiece is moved. The latter can in particular by the in the recording of the associated workpiece holder arranged abutment for the clamping tongue of the clamping device done by the abutment the tensioning tongue of the tensioning device radially inwardly against that in the workpiece holder of the clamping device located workpiece presses. At the same time, the Inventive embodiment of the clamping device for a relatively high tightness against penetration of more or less fine particles Substances, such as abrasive particles, workpiece abrasion, etc., in the workpiece holder provided with a workpiece, because the front side arranged on the cylindrical body of the tensioning device Insertion opening of the workpiece holder entirely from the ring portion of the cylindrical body it is enclosed, with no additional seals required to seal the insertion opening.

Um für eine sichere und zuverlässige kraftschlüssige Halterung eines zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme der Spannvorrichtung zu sorgen, kann in bevorzugter Ausführung vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, Spannzungen aufweist. Die Spannzungen können in diesem Fall zweckmäßig im Wesentlichen gleichmäßig um den Umfang des zylindrischen Körpers verteilt angeordnet sein, um das Werkstück einwandfrei fest zu spannen.Around for a safe and reliable non-positive Holding a workpiece to be machined in the workpiece holder the tensioning device can be provided in a preferred embodiment be that the holding device at least two, in particular at least three, has clamping tongues. The clamping tongues can in this case appropriately substantially uniform arranged distributed around the circumference of the cylindrical body be to clamp the workpiece properly tight.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das freie Ende der Spannzunge(n) dicker ist als ihr befestigungsseitiges Ende. Auf diese Weise kann der Spannzunge bei einer hinreichenden Stabilität derselben die erforderliche Biegesteifigkeit bzw. die gewünschte Biegelinie verliehen werden. Der Übergang des dickeren/dünneren Abschnittes der Spannzunge(n) kann hierbei vorzugsweise im Wesentlichen stufenförmig ausgebildet sein, wobei sich gezeigt hat, dass auf diese Weise eine bessere Elastizität und insbesondere eine höhere Stabilität der Spannzunge erreicht werden kann als es z. B. durch eine – grundsätzlich ebenfalls mögliche – im Bereich des befestigungsseitigen Endes der Spannzunge(n) angeordnete Materialausnehmung möglich wäre, welche bei fortwährendem Betrieb zum Ermüdungsbruch infolge Kerbwirkung führen kann. In jedem Fall kann/können sich die Spannzunge(n) beispielsweise über wenigstens die Hälfte der axialen Länge des zylindrischen Körpers erstrecken.According to one advantageous embodiment can be provided that the free End of the clamping tongue (s) is thicker than its fastening side end. In this way, the clamping tongue with a sufficient stability the same the required bending stiffness or the desired Bending line are awarded. The transition of the thicker / thinner Section of the clamping tongue (s) here may preferably substantially be stepped, it has been shown that in this way a better elasticity and in particular a higher stability of the clamping tongue can be achieved can as z. B. by a - in principle also possible - in the area of the mounting side End of the clamping tongue (s) arranged Materialausnehmung possible would, which in continuous operation to fatigue break may result due to notch effect. In any case, can / can For example, the clamping tongue (s) over at least half extend the axial length of the cylindrical body.

Eine in herstellungstechnischer Hinsicht sehr einfache und kostengünstige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannzunge(n) aus dem Material des zylindrischen Körpers ausgeschnitten ist/sind. Die Längsseiten der Spann zunge(n) ist/sind in diesem Fall folglich zwischen Längsschlitzen in dem zylindrischen Körper der Spannvorrichtung gebildet, während das freie Ende der Spannzunge(n) durch einen in etwa tangential zu dem zylindrischen Körper verlaufenden Schlitz aus diesem herausgetrennt sein kann.A in terms of manufacturing technology very simple and inexpensive Embodiment is characterized in that the clamping tongue (s) off the material of the cylindrical body is cut / are. The long sides of the clamping tongue (s) is / are in this case consequently between longitudinal slots in the cylindrical body the tensioning device is formed while the free end of the Tension tongue (s) by an approximately tangential to the cylindrical Body extending slot to be separated from this can.

Die Spannzunge(n) kann/können ferner, insbesondere im Bereich ihres freien Endes, eine sich von dem ersten Ende des zylindrischen Körpers in Richtung dessen zweiten Endes verjüngende Außenkontur aufweist/aufweisen, um sich an der Innenkontur des Widerlagers der zugehörigen Aufnahme des Werkstückhalters abzustützen, wenn die Spannvorrichtung in die Aufnahme des Werkstückhalters eingeführt wird.The Spannzunge (n) may / may further, especially in the field its free end, one extending from the first end of the cylindrical Body rejuvenating towards the second end Outer contour has / have to be on the inner contour the abutment of the associated receptacle of the workpiece holder support when the jig in the receptacle of the workpiece holder is introduced.

Das Widerlager der Aufnahme des Werkstückhalters kann in diesem Fall seinerseits von einem, insbesondere im Wesentlichen konischen, sich von außen nach innen verjüngenden Abschnitt der Aufnahme gebildet sein, wobei der sich verjüngende Abschnitt der Aufnahme des Werkstückhalters vorzugsweise eine zu der sich verjüngenden Außenkontur der Spannzunge(n) der Spannvorrichtung im Wesentlichen komplementäre Form besitzen kann.The abutment of the receptacle of the workpiece holder can in this case in turn be formed by a, in particular substantially conical, tapered from outside to inside portion of the receptacle, wherein the tapered portion of the receptacle of the workpiece holder before may preferably have a complementary to the tapered outer contour of the clamping tongue (s) of the clamping device substantially complementary shape.

Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, wenn die Einführöffnung der Werkstückaufnahme eine endständige Fase aufweist, um ein Einführen des Werkstückes in die Werkstückaufnahme auch dann zu erleichtern, wenn der Querschnitt der Werkstückaufnahme bzw. deren Einführöffnung etwa dem des zu bearbeitenden Werkstückes entspricht oder letzteren nur geringfügig übertrifft, wie es im Hinblick auf eine hohe Dichtigkeit unter Vermeidung eines Eindringens von partikelförmigen Stoffen erwünscht sein kann.About that In addition, it may be advantageous if the insertion the workpiece holder has a terminal chamfer, to an insertion of the workpiece in the workpiece holder even easier if the cross-section of the workpiece holder or the insertion opening about that of the processed Workpiece corresponds or only slightly exceeds the latter, as it is with regard to a high tightness while avoiding penetration of particulate matter may be desired.

Darüber hinaus kann das zweite Ende des zylindrischen Körpers eine endständige Fase aufweisen, um ein Einführen der Spannvorrichtung in die Aufnahme des zugehörigen Werkstückhalters zu erleichtern.About that In addition, the second end of the cylindrical body a have terminal chamfer to insert the Clamping device in the receptacle of the associated workpiece holder to facilitate.

Die Befestigungseinrichtung der Spannvorrichtung zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers an der Aufnahme des Werkstückhalters – bzw. die hierzu komplementäre Befestigungseinrichtung des zugehörigen Werkstückhalters – kann beispielsweise ein Schraubengewinde aufweisen, wobei alternativ grundsätzlich selbstverständlich auch beliebige andere bekannte, lösbare Befestigungseinrichtungen denkbar sind, wie Rastverbindungen, Spannbügelverschlüsse oder dergleichen.The Fastening device of the clamping device for releasable Set the cylindrical body to the receptacle of the Workpiece holder - or the complementary thereto Fastening device of the associated workpiece holder - can for example, have a screw thread, wherein alternatively basically, of course, any Other known, releasable fastening devices conceivable are, like snap-in connections, clamping strap locks or similar.

Die Befestigungseinrichtung zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers an der Aufnahme des Werkstückhalters kann hierbei zweckmäßig im Bereich des ersten Endes des zylindrischen Körpers, insbesondere zwischen der stirnseitigen Einführöffnung der Werkstückaufnahme und dem freien Ende der Spannzunge(n), angeordnet sein. Es versteht sich von selbst, dass die hierzu komplementäre Befestigungseinrichtung des zugehörigen Werkstückhalters an einer entsprechenden Stelle desselben angeordnet ist.The Fastening device for releasably fixing the cylindrical Body on the holder of the workpiece holder can in this case expedient in the region of the first end of the cylindrical body, in particular between the frontal side Insertion opening of the workpiece holder and the free end of the clamping tongue (s), be arranged. It understands itself, that the complementary fastening device the associated workpiece holder at a corresponding Place the same is arranged.

Die Spannvorrichtung kann einteilig oder auch mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet sein.The Clamping device can be one-piece or multi-part, in particular two-piece, be formed.

Im letztgenannten Fall kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung einen ersten Abschnitt, welcher zumindest den Ringabschnitt mit der Einführöffnung der Werkstückaufnahme und die Befestigungseinrichtung zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers an einer Aufnahme des Werkstückhalters umfasst, sowie einen zweiten Abschnitt aufweist, welcher die Halteeinrichtung mit der/den Spannzunge(n) zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme umfasst.in the the latter case can according to an advantageous Design be provided that the tensioning device a first Section, which at least the ring portion with the insertion opening the workpiece holder and the fastening device for releasably fixing the cylindrical body a receptacle of the workpiece holder comprises, as well as a second section, which the holding device with the / the Tensioning tongue (s) for releasable, non-positive fastening of the workpiece to be machined in the workpiece holder includes.

Die Teile oder Abschnitte der Spannvorrichtung können dabei miteinander verschraubt oder auf beliebige andere bekannte Weise lösbar oder dauerhaft miteinander verbunden sein. Sofern zur Verbindung der Teile oder Abschnitte der Spannvorrichtung Schrauben, Bolzen oder dergleichen vorgesehen sind, so können sich die die Abschnitte der Spannvorrichtung miteinander verbindenden Schrauben oder Bolzen vorzugsweise im Wesentlichen koaxial zu den im Wesentlichen zylindrischen Körpern der Abschnitte, insbesondere im Umfangsbereich der Werkstückaufnahme, erstrecken, wobei die Schrauben/Bolzen z. B. in dem endständigen Ringabschnitt der Spannvorrichtung mit der Einführöffnung der Werkstückaufnahme eingesenkt angeordnet sein können, um das Einführen/Entnehmen von Werkstücken nicht zu behindern.The Parts or sections of the clamping device can thereby screwed together or in any other known manner be releasably or permanently connected to each other. Provided for connecting the parts or sections of the tensioning device screws, Bolt or the like are provided, so may which interconnect the sections of the tensioning device Bolts or bolts preferably substantially coaxial with the essentially cylindrical bodies of the sections, in particular in the peripheral region of the workpiece holder, extend, wherein the screws / bolts z. B. in the terminal ring section of Clamping device with the insertion opening of the workpiece holder can be arranged recessed to the insertion / removal of workpieces not to hinder.

Die Spannvorrichtung kann grundsätzlich aus Metall, insbesondere aus Aluminium und/oder Stahl, oder auch aus anderen Materialien oder Materialverbunden, wie beispielsweise Kunststoff, gefertigt sein. Im Falle einer mehrteiligen Ausbildung der Spannvorrichtung können die Teile oder Abschnitte der Spannvorrichtung insbesondere auch aus verschiedenen Materialien gefertigt sein. So ist es z. B. denkbar, dass ein erster Abschnitt der Spannvorrichtung, welcher zumindest den Ringabschnitt mit der Einführöffnung der Werkstückaufnahme und die Befestigungseinrichtung zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers an einer Aufnahme des Werkstückhalters umfasst, aus Stahl gefertigt ist (um für eine hohe Dauerhaftigkeit und Härte dieses Abschnittes zu sorgen, während ein zweiter Abschnitt der Spannvorrichtung, welcher die Halteeinrichtung mit der/den Spannzunge(n) zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme umfasst, aus Aluminium gefertigt ist (um z. B. für eine einfachere Bearbeitbarkeit anlässlich der Herstellung zu sorgen). Darüber hinaus bietet eine solche, zumindest zweiteilige Ausgestaltung der Spannvorrichtung die Möglichkeit, dass das freie Ende der Spannzunge(n) mit dem einen Ende des ersten Teils oder Abschnittes der Spannvorrichtung zusammenfällt, welches dem Ende des anderen Teils oder Abschnittes der Spannvorrichtung zugewandt ist, so dass es eines ”Freischneidens” des freien Endes der Spannzunge(n), wie es im Falle einer einteiligen Ausführung der Spannvorrichtung zur Bildung der Spannzungen) vorgesehen sein kann, nicht notwendigerweise bedarf.The Clamping device can basically be made of metal, in particular made of aluminum and / or steel, or of other materials or material composites, such as plastic, manufactured be. In the case of a multi-part design of the clamping device In particular, the parts or sections of the tensioning device can also be made of different materials. So it is z. B. conceivable that a first portion of the clamping device, which at least the ring portion with the insertion opening the workpiece holder and the fastening device for releasably fixing the cylindrical body a receptacle of the workpiece holder comprises, made of steel is made (in order for a high durability and hardness this section, while a second section of the Clamping device which holds the holding device with the clamping tongue (s) for releasable, non-positive fixing of the machined workpiece in the workpiece holder is made of aluminum (for example, for a easier machinability on the occasion of manufacturing too to care). In addition, such offers, at least two-part Design of the clamping device the possibility that the free end of the clamping tongue (s) with the one end of the first part or portion of the jig coincides, which the end of the other part or section of the tensioning device so that it is a "free cutting" of the free end of the clamping tongue (s), as in the case of a one-piece Execution of the clamping device for forming the clamping tongues) provided may not necessarily be needed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of embodiments with reference on the drawings. Showing:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; 1 a perspective view of an embodiment of a clamping device according to the invention;

2 eine Seitenansicht der Spannvorrichtung gemäß 1 in Richtung des dortigen Pfeils II; 2 a side view of the clamping device according to 1 in the direction of the arrow II there;

3 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung gemäß 1 von oben in Richtung des Pfeils III; 3 a plan view of the clamping device according to 1 from above in the direction of arrow III;

4 eine Querschnittsansicht durch die Spannvorrichtung gemäß 1 bis 3, welche in die ebenfalls geschnitten dargestellte Aufnahme eines zugehörigen Werkstückhalters eingebracht ist; 4 a cross-sectional view through the clamping device according to 1 to 3 , which is introduced into the also shown cut a recording of an associated workpiece holder;

5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; und 5 a perspective view of another embodiment of a clamping device according to the invention; and

6 eine Querschnittsansicht durch die Spannvorrichtung gemäß 5. 6 a cross-sectional view through the clamping device according to 5 ,

Die in 1 bis 4 dargestellte Spannvorrichtung 1 zum Einspannen von Werkstücken (in den Zeichnungen nicht gezeigt) an einem Werkstückhalter 2 (4) einer Werkzeugmaschine (ebenfalls nicht gezeigt), wie beispielsweise einer Schleifmaschine in Form einer Schleppfinishmaschine oder einer beliebigen anderen Werkzeugmaschine, umfasst einen im Wesentlichen kreiszylindrischen Körper 3 mit einem ersten (in 1, 2 und 4 unteren) Ende 4, in welchem sich eine Werkstückaufnahme 5 (vgl. insbesondere 3 und 4) für ein zu bearbeitendes Werkstück in Axialrichtung des zylindrischen Körpers 3 erstreckt. Die Werkstückaufnahme 5 durchsetzt beim vorliegenden Ausführungsbeispiel den gesamten zylindrischen Körper 3 der Spannvorrichtung 1 und ist in diesem zentral angeordnet. Eine Einführöffnung 6 (4) der Werkstückaufnahme 5 ist an der in 1 bis 4 unteren Stirnseite des zylindrischen Körpers 3 an einem die Werkstückaufnahme 5 vollumfänglich umgebenden Ringabschnitt 7 des zylindrischen Körpers 3 angeordnet, so dass ein Eindringen von Partikeln, wie Schleifpartikel oder -granulat oder dergleichen, in die Werkstückaufnahme 5 bzw. zwischen diese und ein hierin eingeführtes Werkstück (nicht dargestellt), an dessen Querschnitt der Querschnitt der Werkstückaufnahme 5 vorzugsweise angepasst sein kann, verhin dert wird. Um das Einführen eines Werkstückes in die Einführöffnung 6 der Werkstückaufnahme 5 zu erleichtern, ist die Einführöffnung 6 mit einer endständigen Fase 8 versehen (4), welche den Querschnitt der Einführöffnung 6 zu deren freiem Ende hin erweitert.In the 1 to 4 illustrated clamping device 1 for clamping workpieces (not shown in the drawings) on a workpiece holder 2 ( 4 ) of a machine tool (also not shown), such as a grinding machine in the form of a drag finishing machine or any other machine tool, comprises a substantially circular cylindrical body 3 with a first (in 1 . 2 and 4 lower) end 4 , in which there is a workpiece holder 5 (see in particular 3 and 4 ) for a workpiece to be machined in the axial direction of the cylindrical body 3 extends. The workpiece holder 5 passes through the entire cylindrical body in the present embodiment 3 the tensioning device 1 and is centrally located in this. An insertion opening 6 ( 4 ) of the workpiece holder 5 is at the in 1 to 4 lower end face of the cylindrical body 3 at one the workpiece holder 5 fully surrounding ring section 7 of the cylindrical body 3 arranged, so that penetration of particles, such as abrasive particles or granules or the like, into the workpiece holder 5 or between these and a workpiece introduced therein (not shown), at the cross section of the cross section of the workpiece holder 5 preferably can be adapted, is verhin changed. To insert a workpiece into the insertion opening 6 the workpiece holder 5 to facilitate, is the insertion opening 6 with a terminal chamfer 8th Mistake ( 4 ) showing the cross section of the insertion opening 6 extended to its free end.

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich, dient das dem ersten Ende 4 mit der Einführöffnung 6 der Werkstückaufnahme 5 entgegengesetzte zweite Ende 9 des zylindrischen Körpers 3 zum Einführen der Spannvorrichtung 1 in eine an die Außenabmessungen der Spannvorrichtung 1 angepasste Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 (4) und ist gleichfalls mit einer endständigen Fase 11 versehen, um das Einführen in die Aufnahme 10 zu erleichtern.As in particular from 4 As can be seen, this serves the first end 4 with the insertion opening 6 the workpiece holder 5 opposite second end 9 of the cylindrical body 3 for introducing the tensioning device 1 in an on the outer dimensions of the clamping device 1 adapted recording 10 of the workpiece holder 2 ( 4 ) and is also with a terminal chamfer 11 provided to insert into the receptacle 10 to facilitate.

Wie weiterhin insbesondere der 4 zu entnehmen ist, schließt sich außenseitig des zylindrischen Körpers 3 der Spannvorrichtung 1 an den endständigen Ringabschnitt 7 mit der Einführöffnung 6 eine Befestigungseinrichtung 12 zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers 1 an der Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 an, welche beim vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Schraubengewinde 13 gebildet ist. Ein zu diesem Außengewinde 13 der Spannvorrichtung 1 komplementäres Schraubengewinde 14 ist innenseitig der Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 angeordnet und bildet somit die Befestigungseinrichtung 15 des Werkstückhalters 2 für die Spannvorrichtung 1. Die Befestigungseinrichtung 15 des Werkstückhalters 2 ist im vorliegenden Fall in einer zentralen Bohrung 16 eines separaten, auf den eigentlichen Werkstückhalter 2 aufgeschraubten Ringteils 17 angeordnet, wobei der Werkstückhalter 2 alternativ selbstverständlich auch einstückig ausgebildet sein kann. Um die Spannvorrichtung 1 in der Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 auf einfache Weise verschrauben zu können, weist das erste Ende 4 der Spannvorrichtung 1 bzw. deren endständiger Ringabschnitt 7 ein stirnseitiges Mehrkantprofil 18 (siehe insbesondere 1), wie z. B. ein an den Ecken abgerundetes Vierkantprofil auf.As further in particular the 4 can be seen, closes the outside of the cylindrical body 3 the tensioning device 1 to the terminal ring section 7 with the insertion opening 6 a fastening device 12 for detachably fixing the cylindrical body 1 at the reception 10 of the workpiece holder 2 which in the present embodiment of a screw thread 13 is formed. One to this external thread 13 the tensioning device 1 complementary screw thread 14 is inside of the recording 10 of the workpiece holder 2 arranged and thus forms the fastening device 15 of the workpiece holder 2 for the tensioning device 1 , The fastening device 15 of the workpiece holder 2 is in the present case in a central hole 16 a separate, on the actual workpiece holder 2 screwed ring part 17 arranged, wherein the workpiece holder 2 Alternatively, of course, can also be integrally formed. To the clamping device 1 in the recording 10 of the workpiece holder 2 to screw in a simple way, has the first end 4 the tensioning device 1 or their terminal ring section 7 a front polygonal profile 18 (see in particular 1 ), such. B. on the corners rounded square profile.

Um ein zu bearbeitendes Werkstück kraftschlüssig bzw. klemmend in der Werkstückaufnahme 5 der Spannvorrichtung lösbar festzulegen, ist der Werkstückaufnahme 5 eine Halteeinrichtung 19 zugeordnet, welche eine Mehrzahl – beim vorliegenden Ausführungsbeispiel drei – sich in Axialrichtung des zylindrischen Körpers 3 erstreckende Spannzungen 20 aufweist, welche gleichmäßig um den Umfang des zylindrischen Körpers 3 verteilt angeordnet ist und deren geometrische Abmessungen einander entsprechen. Das befestigungsseitige (in 1, 2 und 4 obere) Ende 21 der Spannzungen 20 ist dem zweiten (oberen) Ende 9 des zylindrischen Körpers 3 zugewandt und sind die Spannzungen 20 im Bereich dieses freien Endes 9 an dem zylindrischen Körper 3 festgelegt, wobei die Spannzungen 20 – wie weiter unten noch näher erläutert – beim vorliegenden Ausführungsbeispiel aus dem Material des zylindrischen Körpers 3 ausgeschnitten sind. Das dem befestigungsseitigen Ende 21 der Spannzungen 20 entgegengesetzte (in 1, 2 und 4 untere) freie Ende 22 ist durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme 5 hinein verlagerbar, um das zu bearbeitende Werkstück (nicht gezeigt) kraftschlüssig bzw. klemmend in der Werkstückaufnahme 5 zu spannen. Das freie Ende 22 der Spannzungen 20 ist dabei nicht endständig des zylindrischen Körpers 3, sondern zwischen dessen beiden Enden 4, 9 angeordnet und schließt an den geschlossenen Ringabschnitt 7 mit der Befestigungseinrichtung 12 (in den 1, 3 und 4 nach oben) an.To a machined workpiece frictionally or clamped in the workpiece holder 5 releasably fix the clamping device is the workpiece holder 5 a holding device 19 associated, which a plurality - in the present embodiment, three - in the axial direction of the cylindrical body 3 extending clamping tongues 20 which is uniform around the circumference of the cylindrical body 3 distributed and whose geometric dimensions correspond to each other. The mounting side (in 1 . 2 and 4 upper) end 21 the clamping tongues 20 is the second (upper) end 9 of the cylindrical body 3 facing and are the clamping tongues 20 in the area of this free end 9 on the cylindrical body 3 set, with the clamping tongues 20 - As explained in more detail below - in the present embodiment of the material of the cylindrical body 3 are cut out. The attachment-side end 21 the clamping tongues 20 opposite (in 1 . 2 and 4 lower) free end 22 is by pressure from the outside radially inward into the workpiece holder 5 displaceable in order to force the workpiece to be machined (not shown) or clamping in the workpiece holder 5 to stretch. The free end 22 the clamping tongues 20 is not terminal of the cylin drical body 3 but between its two ends 4 . 9 arranged and closes to the closed ring section 7 with the fastening device 12 (in the 1 . 3 and 4 to the top).

Wie bereits angedeutet, sind die Spannzungen 20 bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus dem Material des zylindrischen Körpers 3 ausgeschnitten, so dass – in Umfangsrichtung des zylindrischen Körpers 3 betrachtet – neben den Spannzungen 20 sich in Axialrichtung erstreckende Längsschlitze 23 gebildet sind, welche die Spannzungen 20 von starren Abschnitten 24 des zylindrischen Körpers 3 abtrennen und sich aus fertigungstechnischen Gründen bis in den Bereich des Ringabschnittes 7 mit der Befestigungseinrichtung 12 hinein erstrecken können, ohne deren Funktion zu beeinträchtigen. Das freie Ende 4 des Ringabschnittes 7 ist jedoch stets vollumfänglich geschlossen, um für die erwünschte Dichtigkeit eines in der Spannvorrichtung 1 aufgenommenen Werkstückes zu sorgen. Die umfängliche Breite der Spannzungen 20 kann etwa derjenigen der starren Abschnitte 24 entsprechen, aber auch demgegenüber größer oder kleiner sein (nicht dargestellt). Das freie Ende 22 der jeweiligen Spannzungen 20 ist gleichfalls durch je einen in Bezug auf den zylindrischen Körper 3 etwa tangential – oder genauer: in Form einer Sekante – verlaufenden Schlitz 25 freigeschnitten, welcher sich aus fertigungstechnischen Gründen gleichfalls in Umfangsrichtung über die Längsseiten der Spannzungen 20 hinaus erstrecken kann. Ein zwischen den Schlitzen 25 vorhandener Steg 26 verbindet somit die zwischen den Spannzungen 20 befindlichen starren Abschnitte 24 des zylindrischen Körpers 3 mit dessen endständigem Ringabschnitt 7 mit der Befestigungseinrichtung 12 und der Einführöffnung 6 der Werkstückaufnahme 5.As already indicated, the clamping tongues 20 in the embodiment shown from the material of the cylindrical body 3 cut out so that - in the circumferential direction of the cylindrical body 3 considered - next to the clamping tongues 20 axially extending longitudinal slots 23 are formed, which the clamping tongues 20 of rigid sections 24 of the cylindrical body 3 cut off and for manufacturing reasons into the area of the ring section 7 with the fastening device 12 can extend into it, without affecting their function. The free end 4 of the ring section 7 However, it is always fully closed in order to achieve the desired tightness in the clamping device 1 taken workpiece. The circumferential width of the tongues 20 can be about that of the rigid sections 24 correspond, but also be larger or smaller (not shown). The free end 22 the respective clamping tongues 20 is also by one each with respect to the cylindrical body 3 approximately tangential - or more precisely: in the form of a secant - extending slot 25 cut free, which for manufacturing reasons also in the circumferential direction over the long sides of the clamping tongues 20 can extend out. One between the slots 25 existing footbridge 26 thus connects the between the clamping tongues 20 located rigid sections 24 of the cylindrical body 3 with its terminal ring section 7 with the fastening device 12 and the insertion opening 6 the workpiece holder 5 ,

Um das freie Ende 22 der Spannzungen 20 in einfacher Weise durch Andruck von außen elastisch radial nach innen in die zentrale Werkstückaufnahme 5 hinein bewegen zu können, ist der Außenumfang der zwischen den Spannzungen 20 befindlichen starren Abschnitte 24 des zylindrischen Körpers 3 zumindest im Bereich der freien Enden 22 der Spannzungen 20 in Radialrichtung zurückgenommen, so dass das freie Ende der Spannzungen 20 – im unbelasteten Zustand – demgegenüber weiter radial nach außen vorsteht. Die starren Abschnitte 24 können hierzu im Bereich der freien Enden 22 der Spannzungen 20 z. B. im Wesentlichen eben zugeschnitten sein (vgl. insbesondere 1 und 3). Im Bereich des freien Endes 22 der Spannzungen ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel darüber hinaus eine sich von dem ersten (in 1, 3 und 4 unteren) Ende 4 des zylindrischen Körpers 3 in Richtung des zweiten (oberen) Endes 9 verjüngende Außenkontur 27 ausgeformt. Wie aus 4 ersichtlich, weist die Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 einen sich von außen (in 4 unten) nach innen (in 4 oben) verjüngenden, konischen Abschnitt 28 auf, welcher eine zu der sich verjüngenden Außenkontor 27 der Spannzungen 20 etwa komplementäre Form besitzt und in dem in 4 wiedergegebenen Zustand, in welchem die Spannvorrichtung 1 mittels der Befestigungseinrichtungen 12, 15 in der Aufnahme 10 des Werkstückhalters 2 festgelegt ist, als Widerlager für die Spannzungen 20 – oder genauer: für deren freies Ende 22 – dient, um die Spannzungen 20 elastisch radial nach innen in die Werkstückaufnahme 5 der Spannvorrichtung 1 hinein zu verlagern und ein hierin eingeführtes Werkstück (nicht gezeigt) somit kraftschlüssig in der Werkstückaufnahme 5 zu spannen.To the free end 22 the clamping tongues 20 in a simple manner by pressure from the outside elastically radially inwardly into the central workpiece holder 5 To be able to move into it is the outer circumference of the between the clamping tongues 20 located rigid sections 24 of the cylindrical body 3 at least in the area of the free ends 22 the clamping tongues 20 retracted in the radial direction, leaving the free end of the clamping tongues 20 - In the unloaded state - on the other hand, further protrudes radially outward. The rigid sections 24 can do this in the area of the free ends 22 the clamping tongues 20 z. B. be cut substantially flat (see, in particular 1 and 3 ). In the area of the free end 22 the clamping tongues is in the present embodiment, moreover, from the first (in 1 . 3 and 4 lower) end 4 of the cylindrical body 3 towards the second (upper) end 9 tapered outer contour 27 formed. How out 4 can be seen, rejects the recording 10 of the workpiece holder 2 one from the outside (in 4 below) inwards (in 4 top) tapered, conical section 28 on which one to the tapered Außenkontor 27 the clamping tongues 20 has approximately complementary shape and in the in 4 reproduced state in which the tensioning device 1 by means of fastening devices 12 . 15 in the recording 10 of the workpiece holder 2 is fixed, as an abutment for the clamping tongues 20 - or more precisely: for their free end 22 - Serves to the clamping tongues 20 elastic radially inward into the workpiece holder 5 the tensioning device 1 to shift into it and a workpiece introduced therein (not shown) thus frictionally in the workpiece holder 5 to stretch.

Es versteht sich von selbst, dass die Dicke der Spannzungen 20 zumindest bereichsweise derart bemessen ist, dass ihnen eine gewisse Elastizität verliehen wird, um aus ihrem unbelasteten Zustand radial nach innen in die Werkstückaufnahme 5 hinein gedrückt zu werden und das Werkstück festzuklem men. Um zugleich für eine hohe Stabilität und Dauerhaftigkeit der Spannzungen 20 zu sorgen, kann es dabei vorteilhaft sein, wenn die Spannzungen 20 im Bereich ihres – im vorliegenden Fall mit den sich verjüngenden Außenkonturen 27 versehenen – freien Endes 22 dicker sind als an ihrem befestigungsseitigen Ende 21, wobei der Übergang 29 des dickeren in den dünneren Abschnitt, wie aus 3 und 4 ersichtlich, im Wesentlichen stufenförmig ausgebildet sein kann, beispielsweise in Form einer zentralen und koaxial zu der Werkstückaufnahme 5 verlaufenden Bohrung 30 (4), welche den Querschnitt des gesamten zylindrischen Körper 3 von seinem zweiten Ende 9 her erweitert.It goes without saying that the thickness of the clamping tongues 20 is at least partially dimensioned such that they are given a certain elasticity to move from its unloaded state radially inwards into the workpiece holder 5 to be pressed into it and festzuklem the workpiece. At the same time for a high stability and durability of the clamping tongues 20 It can be advantageous if the clamping tongues 20 in the area of their - in the present case with the tapered outer contours 27 provided - free end 22 thicker than at its mounting end 21 , where the transition 29 the thicker in the thinner section, like out 3 and 4 can be formed substantially stepped, for example in the form of a central and coaxial with the workpiece holder 5 extending bore 30 ( 4 ) showing the cross-section of the entire cylindrical body 3 from his second end 9 extended.

Die Spannvorrichtung 1 kann im Übrigen z. B. aus Aluminium oder – sofern eine sehr hohe Festigkeit erwünscht ist – aus insbesondere gehärtetem Stahl gefertigt sein.The tensioning device 1 can incidentally z. As aluminum or - if a very high strength is desired - be made of particular hardened steel.

Bei der in 5 und 6 wiedergegebenen Ausführungsform einer Spannvorrichtung 1 sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Die in den 5 und 6 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der gemäß 1 bis 4 lediglich dadurch, dass die Spannvorrichtung 1 nicht einteilig, sondern zweiteilig ausgebildet ist, wobei sie im vorliegenden Fall einen ersten Abschnitt A aufweist, welcher den Ringabschnitt 7 mit der Einführöffnung 6 der Werkstückaufnahme 5 sowie die Befestigungseinrichtung 12 umfasst. Sie umfasst ferner einen zweiten Abschnitt B, welcher die Halteeinrichtung 19 mit den Spannzungen 20 umfasst, wobei die Abschnitte A, B jeweils einen wiederum im Wesentlichen kreiszylindrischen Körper 3a, 3b aufweisen und vorzugsweise lösbar aneinander befestigbar sind. Zu diesem Zweck sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel Schrauben 31 oder Bolzen vorgesehen, welche in koaxial zu den zylin drischen Körpern 3a, 3b der Abschnitte A, B angeordneten, fluchtenden – hier drei – Bohrungen 32, 33 (vgl. 6) verlaufen, welche im Umfangsbereich der Werkstückaufnahme 5 diese umgebend angeordnet sind. An ihren einander zugewandten Stirnseiten sind die beiden Abschnitte A, B der Spannvorrichtung 1 ferner mit zueinander komplementären Zentriereinrichtungen 34 ausgestattet, z. B. in Form von in Nuten des einen Abschnittes A eingreifenden Vorsprüngen des anderen Abschnittes B.At the in 5 and 6 reproduced embodiment of a clamping device 1 the same parts are provided with the same reference numerals. The in the 5 and 6 The embodiment shown differs from that according to FIG 1 to 4 only in that the tensioning device 1 not in one piece, but is formed in two parts, wherein in the present case, it has a first portion A, which the ring portion 7 with the insertion opening 6 the workpiece holder 5 as well as the fastening device 12 includes. It also comprises a second section B, which holds the holding device 19 with the tongues 20 includes, wherein the sections A, B each have a turn substantially circular cylindrical body 3a . 3b and preferably releasably fastened to each other. For this purpose, screws are in the present embodiment 31 or bolt provided, which in coaxial with the cylin drical bodies 3a . 3b the sections A, B arranged, aligned - here three - holes 32 . 33 (see. 6 ), which in the peripheral region of the workpiece holder 5 these are arranged surrounding. At their mutually facing end faces are the two sections A, B of the clamping device 1 further with mutually complementary centering devices 34 equipped, z. B. in the form of engaging in grooves of a section A projections of the other section B.

Eine solche zweiteilige Ausgestaltung gibt z. B. die Möglichkeit, die beiden Abschnitte A, B aus unterschiedlichen Materialien auszubilden, z. B. einerseits aus Stahl, andererseits aus Aluminium. So kann der Abschnitt B mit den Spannzungen 20 beispielsweise aus Aluminium gefertigt sein, welches relativ einfach spanend bearbeitet werden kann und eine relativ hohe Elastizität aufweist, um den Spannzungen 20 die ihnen zugedachte Funktion zu verliehen. Der Abschnitt A kann statt dessen z. B. aus gehärtetem Stahl gefertigt sein, um für eine hohe Festigkeit und Dauerhaftigkeit zu sorgen. Darüber hinaus kann der Abschnitt B am freien Ende 22 der Spannzungen 20 enden, so dass diese ausschließlich mittels der Längsschlitze 23 aus dem Material des zylindrischen Körpers 3b ausgeschnitten werden müssen. Die Bohrungen 32 (6) erstrecken sich dabei jeweils in den – in Umfangsrichtung betrachtet – zwischen den Spannzungen 20 angeordneten starren Abschnitten 24 des zylindrischen Körpers 3b.Such a two-part design is z. B. the ability to form the two sections A, B made of different materials, for. B. on the one hand made of steel, on the other hand made of aluminum. So can the section B with the clamping tongues 20 be made of aluminum, for example, which can be machined relatively easily and has a relatively high elasticity to the clamping tongues 20 to give the function intended for them. The section A may instead z. B. made of hardened steel to provide high strength and durability. In addition, the section B at the free end 22 the clamping tongues 20 ends, so that these exclusively by means of the longitudinal slots 23 from the material of the cylindrical body 3b must be cut out. The holes 32 ( 6 ) extend in each case in the - viewed in the circumferential direction - between the clamping tongues 20 arranged rigid sections 24 of the cylindrical body 3b ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10204267 C1 [0003] - DE 10204267 C1 [0003]
  • - DE 20005361 U1 [0003] - DE 20005361 U1 [0003]

Claims (25)

Spannvorrichtung (1) zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken an einem Werkstückhalter (2), insbesondere einer Werkzeugmaschine, – mit einem im Wesentlichen zylindrischen Körper (3) mit einem ersten Ende (4) mit einer sich in Axialrichtung des zylindrischen Körpers (3) ersteckenden Werkstückaufnahme (5), in welche das zu bearbeitende Werkstück einführbar ist, und mit einem dem ersten Ende (4) entgegengesetzten zweiten Ende (9), welches in eine Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) einführbar ist; – mit einer außenseitig des zylindrischen Körpers (3) angeordneten Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2); und – mit einer der Werkstückaufnahme (5) zugeordneten Halteeinrichtung (19), welche zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme (5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (19) wenigstens eine sich im Wesentlichen in Axialrichtung des zylindrischen Körpers (3) erstreckende Spannzunge (20) aufweist, deren befestigungsseitiges Ende (21) dem zweiten Ende (9) des zylindrischen Körpers (3) zugewandt ist und deren ihrem befestigungsseitigen Ende (21) entgegengesetztes freies Ende (22) durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme (5) hinein verlagerbar ist, um das Werkstück kraftschlüssig in der Werkstückaufnahme (5) zu spannen, wobei das freie Ende (22) der Spannzunge (20) zwischen dem ersten (4) und dem zweiten Ende (9) des zylindrischen Körpers (3) angeordnet ist und die Werkstückaufnahme (5) eine stirnseitig an einem geschlossenen Ringabschnitt (7) des zylindrischen Körpers (3) angeordnete Einführöffnung (6) aufweist.Clamping device ( 1 ) for clamping workpieces to be machined on a workpiece holder ( 2 ), in particular a machine tool, - with a substantially cylindrical body ( 3 ) with a first end ( 4 ) with an axial direction of the cylindrical body ( 3 ) ersteckenden workpiece holder ( 5 ), in which the workpiece to be machined is insertable, and with a first end ( 4 ) opposite second end ( 9 ), which in a recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ) is insertable; With an outside of the cylindrical body ( 3 ) arranged fastening device ( 12 ) for detachably fixing the cylindrical body ( 3 ) on a recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ); and - with one of the workpiece holder ( 5 ) associated holding device ( 19 ), which for releasable, non-positive fixing of the workpiece to be machined in the workpiece holder ( 5 ), characterized in that the holding device ( 19 ) at least one substantially in the axial direction of the cylindrical body ( 3 ) extending clamping tongue ( 20 ), whose fastening-side end ( 21 ) the second end ( 9 ) of the cylindrical body ( 3 ) and whose fastening end ( 21 ) opposite free end ( 22 ) by pressure from the outside radially inwardly into the workpiece holder ( 5 ) is displaceable in order to frictionally engage the workpiece in the workpiece holder ( 5 ), whereby the free end ( 22 ) of the clamping tongue ( 20 ) between the first ( 4 ) and the second end ( 9 ) of the cylindrical body ( 3 ) is arranged and the workpiece holder ( 5 ) an end face on a closed ring section ( 7 ) of the cylindrical body ( 3 ) arranged insertion opening ( 6 ) having. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (19) wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, Spannzungen (20) aufweist.Clamping device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 19 ) at least two, in particular at least three, clamping tongues ( 20 ) having. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzungen (20) im Wesentlichen gleichmäßig um den Umfang des zylindrischen Körpers (3) verteilt angeordnet sind.Clamping device according to claim 2, characterized in that the clamping tongues ( 20 ) substantially evenly around the circumference of the cylindrical body ( 3 ) are arranged distributed. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende (22) der Spannzunge(n) (20) dicker ist als ihr befestigungsseitiges Ende (21).Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free end ( 22 ) of the clamping tongue (s) ( 20 ) is thicker than its mounting end ( 21 ). Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang des dickeren/dünneren Abschnittes der Spannzunge(n) (20) im Wesentlichen stufenförmig (29) ausgebildet ist.Clamping device according to claim 4, characterized in that the transition of the thicker / thinner portion of the clamping tongue (s) ( 20 ) substantially stepped ( 29 ) is trained. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Spannzunge(n) (20) über wenigstens die Hälfte der axialen Länge des zylindrischen Körpers (3) erstreckt/erstrecken.Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping tongue (s) ( 20 ) over at least half of the axial length of the cylindrical body ( 3 ) extends / extend. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzunge(n) (20) aus dem Material des zylindrischen Körpers (3) ausgeschnitten ist/sind.Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping tongue (s) ( 20 ) made of the material of the cylindrical body ( 3 ) is / are cut out. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzunge(n) (20), insbesondere im Bereich ihres freien Endes (22), eine sich von dem ersten Ende (4) des zylindrischen Körpers (3) in Richtung dessen zweiten Endes (9) verjüngende Außenkontur (27) aufweist/aufweisen.Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping tongue (s) ( 20 ), especially in the area of their free end ( 22 ), one from the first end ( 4 ) of the cylindrical body ( 3 ) towards its second end ( 9 ) tapered outer contour ( 27 ). Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführöffnung (6) der Werkstückaufnahme (5) eine endständige Fase (8) aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the insertion opening ( 6 ) of the workpiece holder ( 5 ) a terminal chamfer ( 8th ) having. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (9) des zylindrischen Körpers (3) eine endständige Fase (11) aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second end ( 9 ) of the cylindrical body ( 3 ) a terminal chamfer ( 11 ) having. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) ein Schraubengewinde (13) aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fastening device ( 12 ) for detachably fixing the cylindrical body ( 3 ) on a recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ) a screw thread ( 13 ) having. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) im Bereich des ersten Endes (4) des zylindrischen Körpers (3), insbesondere zwischen der stirnseitigen Einführöffnung (6) der Werkstückaufnahme (5) und dem freien Ende (22) der Spannzunge(n) (20), angeordnet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fastening device ( 12 ) for detachably fixing the cylindrical body ( 3 ) on a recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ) in the region of the first end ( 4 ) of the cylindrical body ( 3 ), in particular between the front-side insertion opening ( 6 ) of the workpiece holder ( 5 ) and the free end ( 22 ) of the clamping tongue (s) ( 20 ) is arranged. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie einteilig ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is formed in one piece. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrteilig, insbesondere zweiteilig (A, B), ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that they are multi-part, in particular two-part (A, B) is formed. Spannvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen ersten Abschnitt (A), welcher zumindest den Ringabschnitt (7) mit der Einführöffnung (6) der Werkstückaufnahme (5) und die Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3a) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) umfasst, sowie einen zweiten Abschnitt (B) aufweist, welcher die Halteeinrichtung (19) mit der/den Spannzunge(n) (20) zum lösbaren, kraftschlüssigen Festlegen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werk stückaufnahme (5) umfasst.Clamping device according to claim 14, characterized in that it comprises a first portion (A), which at least the ring portion (A) 7 ) with the insertion opening ( 6 ) of the workpiece holder ( 5 ) and the fastening device ( 12 ) for detachably fixing the cylindrical body ( 3a ) to egg recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ), and a second section (B), which holds the holding device ( 19 ) with the clamping tongue (s) ( 20 ) for detachable, non-positive fixing of the workpiece to be machined in the work piece receptacle ( 5 ). Spannvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile oder Abschnitte (A, B) der Spannvorrichtung (1) miteinander verschraubt sind.Clamping device according to claim 14 or 15, characterized in that the parts or sections (A, B) of the tensioning device ( 1 ) are bolted together. Spannvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die die Abschnitte (A, B) der Spannvorrichtung (1) miteinander verbindenden Schrauben (31) im Wesentlichen koaxial zu den im Wesentlichen zylindrischen Körpern (3a, 3b) der Abschnitte (A, B), insbesondere im Umfangsbereich der Werkstückaufnahme (5), erstrecken.Clamping device according to claim 16, characterized in that the sections (A, B) of the clamping device ( 1 ) interconnecting screws ( 31 ) substantially coaxial with the substantially cylindrical bodies ( 3a . 3b ) of the sections (A, B), in particular in the peripheral region of the workpiece holder ( 5 ). Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Metall, insbesondere aus Aluminium und/oder Stahl, gefertigt ist.Clamping device according to one of claims 1 to 17, characterized in that they are made of metal, in particular made of aluminum and / or steel. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile oder Abschnitte (A, B) der Spannvorrichtung (1) aus verschiedenen Materialien gefertigt sind.Clamping device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the parts or portions (A, B) of the clamping device ( 1 ) are made of different materials. Spannvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Abschnitt (A) der Spannvorrichtung (1), welcher zumindest den Ringabschnitt (7) mit der Einführöffnung (6) der Werkstückaufnahme (5) und die Befestigungseinrichtung (12) zum lösbaren Festlegen des zylindrischen Körpers (3a) an einer Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) umfasst, aus Stahl gefertigt ist, während ein zweiter Abschnitt (B) der Spannvorrichtung (1), welcher die Halteeinrichtung (19) mit der/den Spannzunge(n) (20) zum lösbaren, kraftschlüssigen Fest legen des zu bearbeitenden Werkstückes in der Werkstückaufnahme (5) umfasst, aus Aluminium gefertigt ist.Clamping device according to claim 19, characterized in that a first section (A) of the tensioning device ( 1 ), which at least the ring section ( 7 ) with the insertion opening ( 6 ) of the workpiece holder ( 5 ) and the fastening device ( 12 ) for detachably fixing the cylindrical body ( 3a ) on a recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ) is made of steel, while a second section (B) of the clamping device ( 1 ), which holds the holding device ( 19 ) with the clamping tongue (s) ( 20 ) for detachable, non-positive fixing of the workpiece to be machined in the workpiece holder ( 5 ), is made of aluminum. Werkstückhalter (2) mit einer Spannvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Werkstückhalter (2) wenigstens eine an die Außenabmessungen der Spannvorrichtung (1) angepasste Aufnahme (10) mit einer zu der Befestigungseinrichtung (12) der Spannvorrichtung (1) komplementären Befestigungseinrichtung (15) sowie mit einem Widerlager (28) für die Spannzunge(n) (20) der Spannvorrichtung (1) aufweist, welches derart ausgebildet ist, um die Spannzungen) (20) durch Andruck von außen radial nach innen in die Werkstückaufnahme (5) der Spannvorrichtung (1) hinein zu verlagern und das Werkstück somit kraftschlüssig in der Werkstückaufnahme (5) zu spannen, wenn die Spannvorrichtung (1) in der Aufnahme (10) des Werkstückhalters (2) angeordnet wird.Workpiece holder ( 2 ) with a tensioning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the workpiece holder ( 2 ) at least one of the outer dimensions of the tensioning device ( 1 ) adapted recording ( 10 ) with one to the fastening device ( 12 ) of the tensioning device ( 1 ) complementary fastening device ( 15 ) as well as with an abutment ( 28 ) for the tongue (s) ( 20 ) of the tensioning device ( 1 ), which is designed to the clamping tongues) ( 20 ) by pressure from the outside radially inwardly into the workpiece holder ( 5 ) of the tensioning device ( 1 ) and thus the workpiece frictionally in the workpiece holder ( 5 ) when the tensioning device ( 1 ) in the recording ( 10 ) of the workpiece holder ( 2 ) is arranged. Werkstückhalter nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager der Aufnahme (10) von einem, insbesondere im Wesentlichen konischen, sich von außen nach innen verjüngenden Abschnitt (28) der Aufnahme (10) gebildet ist.Workpiece holder according to claim 21, characterized in that the abutment of the receptacle ( 10 ) of a, in particular substantially conical, tapering from outside to inside section ( 28 ) of the recording ( 10 ) is formed. Werkstückhalter nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der sich verjüngende Abschnitt (28) seiner Aufnahme (10) eine zu einer sich verjüngenden Außenkontur (27) der Spannzunge(n) (20) im Wesentlichen komplementäre Form besitzt.Workpiece holder according to claim 22, characterized in that the tapering portion ( 28 ) of his recording ( 10 ) one to a tapered outer contour ( 27 ) of the clamping tongue (s) ( 20 ) has substantially complementary shape. Werkzeugmaschine mit einem Werkstückhalter (10) nach einem der Ansprüche 21 bis 23.Machine tool with a workpiece holder ( 10 ) according to any one of claims 21 to 23. Werkzeugmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sie von einer Schleppfinishmaschine gebildet ist.Machine tool according to claim 24, characterized that it is formed by a towing machine.
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