DE202011103200U1

DE202011103200U1 - Clamping or gripping device

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Publication number: DE202011103200U1
Application number: DE202011103200U
Authority: DE
Original assignee: Schunk GmbH and Co KG
Current assignee: Schunk GmbH and Co KG
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2011-06-29
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-06-30

Abstract

Spann- oder Greifeinrichtung mit einem Grundkörper (1) aus einem formsteifen Material und mehreren Spannbacken (3), die in Backenführungen (2) des Grundkörpers (1) verschiebbar angeordnet sind, wobei an den Seitenflächen der Backenführungen (2) und der Spannbacken (3) miteinander in Eingriff stehende Führungsmittel (4, 5, 7) ausgebildet sind, um die Bewegung der Spannbacken (3) in den Backenführungen (2) zu führen, und wobei die Führungsmittel an den Seitenflächen der Spannbacken (3) als Führungsnuten (4) ausgebildet sind, welche mit komplementär ausgebildeten Führungsleisten (7) in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, dass in den Seitenflächen der Backenführungen (2) zu den Führungsnuten (4) der Spannbacken (3) korrespondierende Führungsnuten (5) ausgebildet sind, wobei die paarweise korrespondierenden Führungsnuten (4, 5) in den Spannbacken (3) und Backenführungen (2) jeweils eine Aufnahme (6) bilden, und dass in die Aufnahmen (6) jeweils eine Führungsleiste (7) mit zu der jeweiligen Aufnahme (6) korrespondierenden Führungsflächen eingesetzt und an dem Grundkörper (1) zumindest gegen eine Verstellung...Clamping or gripping device with a base body (1) made of a dimensionally stable material and several clamping jaws (3) which are arranged displaceably in jaw guides (2) of the base body (1), with the jaw guides (2) and the clamping jaws (3 ) mutually engaging guide means (4, 5, 7) are designed to guide the movement of the clamping jaws (3) in the jaw guides (2), and the guide means on the side surfaces of the clamping jaws (3) as guide grooves (4) which engage with complementary guide strips (7), characterized in that guide grooves (5) corresponding to the guide grooves (4) of the clamping jaws (3) are formed in the side surfaces of the jaw guides (2), the corresponding guide grooves (5) being formed in pairs Guide grooves (4, 5) in the clamping jaws (3) and jaw guides (2) each form a receptacle (6), and that in the receptacles (6) each have a guide strip (7) with the respective igen receptacle (6) corresponding guide surfaces are used and on the base body (1) at least against an adjustment ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spann- oder Greifeinrichtung mit einem Grundkörper aus einem formsteifen Material und mehreren Spannbacken, die in Backenführungen des Grundkörpers verschiebbar angeordnet sind, wobei an den Seitenflächen der Backenführungen und der Spannbacken miteinander in Eingriff stehende Führungsmittel ausgebildet sind, um die Bewegung der Spannbacken in den Backenführungen zu führen, und wobei die Führungsmittel an den Seitenflächen der Spannbacken als Führungsnuten ausgebildet sind, welche mit komplementär ausgebildeten Führungsleisten in Eingriff stehen.The present invention relates to a clamping or gripping device with a base body made of a dimensionally stable material and a plurality of clamping jaws, which are arranged displaceably in jaw guides of the base body, wherein on the side surfaces of the jaw guides and the jaws mutually engaging guide means are formed to the movement of the To guide clamping jaws in the jaw guides, and wherein the guide means are formed on the side surfaces of the clamping jaws as guide grooves which engage with complementary formed guide rails.

Spann- und Greifeinrichtungen dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. In der Automationstechnik werden sie an Greiferanordnungen eingesetzt, um Bauteile zum Transport zu greifen. In der Spanntechnik finden sie beispielsweise als Spannfutter für Werkzeugmaschinen Verwendung, um die zu bearbeitenden Werkstücke zu spannen. Die herkömmlichen Spannfutter besitzen einen formsteifen Grundkörper, der eine zentrale Aufnahme für die Werkstücke aufweist, sowie mehrere Spannbacken, die in radialen Backenführungen des Grundkörpers angeordnet und über einen Antrieb gemeinsam verstellbar sind. Dabei unterscheidet man zwischen Handspannfuttern, bei denen der Antrieb manuell betätigt wird, und Kraftspannfuttern, wie sie aus der EP 0 810 049 A1 bekannt sind. Bei diesen Kraftspannfuttern, die auch als Keilhakenfutter bezeichnet werden, ist in dem Grundkörper ein Spannkolben vorgesehen, der über einen entsprechenden hydraulischen oder mechanischen Antrieb axial in dem Grundkörper verschoben wird. Der Spannkolben weist Keilhaken auf, die in entsprechende Keilnuten der Spannbacken eingreifen, wobei an den Keilhaken und Keilnuten zueinander korrespondierende Schrägflächen vorgesehen sind, die zur Umsetzung einer Axialbewegung des Spannkolbens in eine radiale Stellbewegung der Spannbacken zusammenwirken.Clamping and gripping devices of this type are known in different designs. In automation technology, they are used on gripper assemblies to grip components for transport. In clamping technology, for example, they are used as chucks for machine tools to clamp the workpieces to be machined. The conventional chucks have a dimensionally stable base body, which has a central receptacle for the workpieces, and a plurality of clamping jaws which are arranged in radial jaw guides of the base body and are jointly adjustable via a drive. A distinction is made between manual chucks, where the drive is operated manually, and power chucks, as they are from the EP 0 810 049 A1 are known. In these power chucks, which are also referred to as Keilhakenfutter, a clamping piston is provided in the base body, which is displaced axially via a corresponding hydraulic or mechanical drive in the main body. The tensioning piston has wedge hooks, which engage in corresponding keyways of the clamping jaws, wherein on the wedge hook and keyways mutually corresponding inclined surfaces are provided which cooperate to implement an axial movement of the clamping piston in a radial adjusting movement of the clamping jaws.

Um die Bewegung der Spannbacken zu führen, sind an den Seitenflächen der Backenführungen und der Spannbacken miteinander in Eingriff stehende Führungsmittel in Form von Führungsnuten und damit in Eingriff stehenden Führungsleisten vorgesehen, die insbesondere ein Kippen der Spannbacken während des Spannvorgangs verhindern. Hierbei treten zum Teil hohe Kippkräfte auf, die zu hohen Flächenpressungen und damit zu einem zum Teil hohen Verschleiß führen.In order to guide the movement of the clamping jaws, guide means engaging in the form of guide grooves and thus engaged guide rails are provided on the side surfaces of the jaw guides and the clamping jaws, which in particular prevent a tilting of the clamping jaws during the clamping operation. This sometimes leads to high tilting forces, which lead to high surface pressures and thus to a sometimes high wear.

Um dieser Problematik zu begegnen, wird in der DE 100 45 256 C1 vorgeschlagen, die Führungsnuten und Führungsleisten mit einem prismaförmigen oder kreisabschnittförmigen, insbesondere halbkreisförmigen Querschnitt zu versehen. Hierdurch wird erreicht, dass die auftretenden Spannkräfte gut nach außen in den Grundkörper abgeleitet werden. Des Weiteren entsteht durch die Schrägflächen eine Kraftkomponente in horizontaler Richtung, so dass es zu einem Zentriereffekt kommt, wenn die Spannbacken durch im Betrieb auftretende Kippmomente nach vorne, d. h. von der Maschine weggezogen werden. So wird eine erhöhte Wiederholspanngenauigkeit erzielt.To counter this problem, is in the DE 100 45 256 C1 proposed to provide the guide and guide rails with a prism-shaped or circular section-shaped, in particular semicircular cross-section. This ensures that the occurring clamping forces are well discharged to the outside in the body. Furthermore, due to the inclined surfaces, a force component arises in the horizontal direction, so that a centering effect occurs when the clamping jaws are pulled away from the machine by tilting moments occurring during operation, ie, from the machine. This achieves increased repetitive clamping accuracy.

Die aus der DE 100 45 256 C1 bekannten Spannfutter haben sich in der Praxis durchaus bewährt. Die Bestrebungen gehen jedoch dahin, die Fertigung zu vereinfachen und die Schnittstellen zwischen den Spannbacken und dem Grundkörper weiter zu stabilisieren.The from the DE 100 45 256 C1 known chucks have proven themselves in practice quite well. However, efforts are being made to simplify production and to further stabilize the interfaces between the clamping jaws and the base body.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spann- oder Greifeinrichtung der vorgenannten Art anzugeben, die vergleichsweise einfach herzustellen und stabil ist.Object of the present invention is therefore to provide a clamping or gripping device of the aforementioned type which is relatively easy to manufacture and stable.

Diese Aufgabe ist bei einer Spann- oder Greifeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in den Seitenflächen der Backenführungen zu den Führungsnuten der Spannbacken korrespondierende Führungsnuten ausgebildet sind, wobei die paarweise korrespondierenden Führungsnuten in den Spannbacken und Backenführungen jeweils eine Aufnahme bilden, und dass in die Aufnahmen jeweils eine Führungsleiste mit zu der jeweiligen Aufnahme korrespondierenden Führungsflächen eingesetzt und an dem Grundkörper zumindest gegen eine Verstellung in der Längsrichtung der Backenführungen fixiert ist.This object is achieved with a clamping or gripping device of the type mentioned above in that in the side surfaces of the jaw guides to the guide grooves of the clamping jaws corresponding guide grooves are formed, wherein the paired corresponding guide grooves in the jaws and jaw guides each form a receptacle, and that in the receptacles are each a guide rail used with corresponding to the respective receiving guide surfaces and fixed to the body at least against an adjustment in the longitudinal direction of the jaw guides.

Erfindungsgemäß sind somit sowohl in den Backenführungen, als auch in den Spannbacken Führungsnuten ausgebildet, die gemeinsam eine Aufnahme bilden, in welche eine Führungsleiste eingeschoben ist. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass es nicht erforderlich ist, an den Seitenflächen der Backenführungen wie im Stand der Technik Führungsleisten auszubilden. Vielmehr sind dort Führungsnuten vorgesehen, die sich einfacher als Führungsleisten herstellen lassen. Darüber hinaus können die Führungsleisten als separate Bauteile einfach gefertigt werden und aus jedem gewünschten Material bestehen, welches geeignete Eigenschaften aufweist.According to the invention thus guide grooves are formed both in the jaw guides, as well as in the clamping jaws, which together form a receptacle into which a guide rail is inserted. This embodiment has the advantage that it is not necessary to form guide rails on the side surfaces of the jaw guides as in the prior art. Rather, guide grooves are provided there that can be produced more easily than guide rails. In addition, the guide rails can be easily manufactured as separate components and made of any desired material, which has suitable properties.

Prinzipiell kann es ausreichend sein, an den Seitenflächen der Backenführungen sowie der Spannbacken jeweils eine einzige Führungsnut vorzusehen, wie es in der DE 100 45 256 C1 vorgeschlagen wird. Dabei können die Führungsnuten grundsätzlich einen beliebigen Querschnitt besitzen. Dieser kann beispielsweise prismaförmig ausgebildet sein und dann insbesondere Öffnungswinkel von mindestens 60° besitzen. Alternativ können die Führungsnuten der Spannbackenführungen abgerundete Konturen und insbesondere teilkreisförmige Querschnitte besitzen. Über diese lassen sich die im Betrieb an den Spannbacken auftretenden Kräfte gut und gleichmäßig in die Führungsleisten und von dort aus in den Grundkörper ableiten.In principle, it may be sufficient to provide on the side surfaces of the jaw guides and the clamping jaws each have a single guide, as in the DE 100 45 256 C1 is proposed. The guide grooves can basically have any cross section. This can for example be prism-shaped and then in particular opening angle of have at least 60 °. Alternatively, the guide grooves of the jaw guides may have rounded contours and in particular part-circular cross sections. These allow the forces occurring during operation on the clamping jaws to be conducted well and evenly into the guide rails and from there into the base body.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die kreisbogenförmigen Führungsnuten in den Spannbacken und den Backenführungen sich jeweils über einen Umfangsbereich von 180° erstrecken. Alternativ können die kreisbogenförmigen Führungsnuten in den Spannbacken sich über einen Umfangsbereich von mehr als 180°, insbesondere von etwa 190°, erstrecken. Bei dieser Ausgestaltung können die Führungsleisten aufgrund des Umschließungswinkels von mehr als 180° nicht seitlich aus den Führungsnuten fallen.According to one embodiment of the invention, it is provided that the circular-arc-shaped guide grooves in the clamping jaws and the jaw guides each extend over a circumferential region of 180 °. Alternatively, the circular arc-shaped guide grooves in the clamping jaws can extend over a circumferential region of more than 180 °, in particular of approximately 190 °. In this embodiment, the guide rails can not fall laterally from the guide grooves due to the enclosure angle of more than 180 °.

Wenn die Führungsnuten eine kreisbogenförmige Kontur besitzen, sind die Führungsleisten vorzugsweise als Führungszapfen mit einem zu den Aufnahmen korrespondierenden Durchmesser ausgebildet.If the guide grooves have a circular arc-shaped contour, the guide strips are preferably formed as a guide pin with a diameter corresponding to the receptacles.

Im Übrigen können die Führungsleisten grundsätzlich eine Breite besitzen, die größer sind als die Summe der Breite der Führungsnuten. In diesem Fall müssen die Seitenflächen der Backenführungen sowie der Spannbacken einen ausreichenden Abstand zueinander besitzen.Incidentally, the guide strips can basically have a width which are greater than the sum of the width of the guide grooves. In this case, the side surfaces of the jaw guides and the clamping jaws must have a sufficient distance from each other.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in die Führungsnuten der Backenführungen jeweils eine Gewindebohrung mündet, in die eine Befestigungsschraube eingedreht und in kraft- und/oder formschlüssigen Kontakt mit einen in die Aufnahme eingesetzten Führungszapfen bringbar sind. Dabei kann in den Führungszapfen jeweils eine umlaufende Ringnut ausgebildet sein, in welche die Befestigungsschrauben kraft- und/oder formschlüssig eingreifen, um die Führungszapfen am Grundkörper zu fixieren.In an embodiment of the invention it is provided that in each case a threaded bore opens into the guide grooves of the jaw guides, into which a fastening screw is screwed and in force and / or positive contact with a guide pin inserted into the receptacle can be brought. In this case, in each case a circumferential annular groove may be formed in the guide pin, in which the fastening screws positively and / or positively engage to fix the guide pin on the base body.

Zweckmäßigerweise kann der Ringspalt zwischen den Führungszapfen und den Aufnahmen am äußeren Endbereich der Führungszapfen gegen einen Austritt von Hydraulik- oder Schmiermittel abgedichtet sein. Beispielsweise kann hier zu einem äußeren Endbereich des Führungszapfens eine Ringnut ausgebildet sein, in welche ein Dichtungsmittel insbesondere in der Form eines O-Rings eingesetzt ist.Conveniently, the annular gap between the guide pin and the receptacles on the outer end portion of the guide pin may be sealed against leakage of hydraulic or lubricant. For example, an annular groove can be formed here to an outer end region of the guide pin, in which a sealing means is used, in particular in the form of an O-ring.

In an sich bekannter Weise kann die Spann- oder Greifeinrichtung kraftbetätigt sein. In diesem Fall sind die Spannbacken durch einen axial im Grundkörper geführten und mit einer Durchgangsbohrung für die Aufnahme von Werkstücken versehenen Spannkolben antreibbar, wobei in den Spannbacken jeweils eine Keilnut ausgebildet ist, in die ein Keilhaken des Spannkolbens eingreift, und wobei die Keilhaken und Keilnuten zu einander korrespondierende Schrägflächen aufweisen, die zur Umsetzung einer Axialbewegung des Spannkolbens in eine radiale Stellbewegung der Spannbacken zusammenwirken.In a conventional manner, the clamping or gripping device can be power-operated. In this case, the clamping jaws are driven by an axially guided in the base body and provided with a through hole for receiving workpieces clamping piston, wherein in the jaws each have a keyway is formed, in which a wedge hook of the clamping piston engages, and wherein the wedge hooks and keyways have mutually corresponding inclined surfaces which cooperate to implement an axial movement of the clamping piston in a radial adjusting movement of the clamping jaws.

In diesem Fall kann der Spannkolben an seinem vorderen Endabschnitt in dem Grundkörper geführt sein, wobei dann an der vorderen Stirnfläche des Spannkolbens und/oder an dem vorderen Ende der Führungsbahn in dem Grundkörper umlaufende Abschiebeflächen ausgebildet sind, die gegenüber der Achse des Grundkörpers derart geneigt sind, dass beim Verfahren des Spannkolbens die auf sie treffenden Späne nach innen in Richtung der Durchgangsbohrung geschoben werden.In this case, the clamping piston may be guided at its front end portion in the base body, in which case circumferential Abschiebeflächen are formed on the front end surface of the clamping piston and / or at the front end of the guideway in the base body, which are inclined relative to the axis of the base body in that during movement of the tensioning piston, the chips striking it are pushed inwards in the direction of the throughbore.

Vorzugsweise sind die Abschiebeflächen gegenüber der Achse des Grundkörpers um etwa 45° geneigt.Preferably, the Abschiebeflächen are inclined relative to the axis of the body by about 45 °.

Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgestaltung so sein, dass in der vorderen Endposition des Spannkolbens die vordere Stirnfläche des Spannkolbens beabstandet von einer korrespondierenden Gegenfläche des Grundkörpers ist, so dass zwischen den beiden Flächen ein Ringraum zur Aufnahme von Spänen gebildet wird. Auf diese Weise kann wirkungsvoll verhindert werden, dass Späne im Betrieb zusammengedrückt und verpresst werden. Somit ist eine Schutzbüchse nicht notwendig.Alternatively or additionally, the embodiment may be such that in the front end position of the clamping piston, the front end face of the clamping piston is spaced from a corresponding counter surface of the base body, so that an annular space for receiving chips is formed between the two surfaces. In this way it can be effectively prevented that chips are compressed and pressed in operation. Thus, a protective sleeve is not necessary.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass die Spannbacken in die Backenführungen von der Vorderseite des Grundkörpers her eingesetzt sind und die Backenführungen an ihrem äußeren Ende verschlossen sind. Dabei können die Spannbacken jeweils eine Verschlussplatte aufweisen, welche die Backenführung von der Vorderseite des Grundkörpers her vollständig abdeckt. Im Falle dieser Ausgestaltung bilden die Backenführungen nach außen hin geschlossene Kammern, in welche im Betrieb keine Späne oder sonstige Fremdkörper gelangen können. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die zwischen den Verschlussplatten der Spannbacken und dem Grundkörper gebildeten Spalte abgedichtet sind. Beispielsweise können die Verschlussplatten an ihrer zum Grundkörper weisenden Unterseite eine umlaufende Nut aufweisen, in welcher ein Dichtungselement eingelegt ist. Bei einer derartigen Abdichtung im Bereich der Abdeckplatten und im Bereich der Führungszapfen wird auch ein Austritt von Hydraulik- und/oder Schmiermittel aus den Backenführungen zuverlässig verhindert.Preferably, it is provided that the clamping jaws are inserted into the jaw guides from the front of the body forth and the jaw guides are closed at its outer end. In this case, the clamping jaws may each have a closure plate which completely covers the jaw guide from the front side of the base body. In the case of this embodiment, the jaw guides form outwardly closed chambers into which chips or other foreign bodies can not enter in operation. In addition, it can be provided that the gaps formed between the closure plates of the clamping jaws and the base body are sealed. For example, the closure plates may have a circumferential groove on their underside facing the base body, in which a sealing element is inserted. With such a seal in the region of the cover plates and in the region of the guide pins, leakage of hydraulic and / or lubricant from the jaw guides is reliably prevented.

Zweckmäßigerweise können an dem verschlossenen Endbereich der Backenführungen verschließbare. Öffnungen vorgesehen sein, um ein Schmier- und/oder Hydraulikmittel in den Bereich der Backenführungen füllen zu können.Conveniently, can be closed at the closed end portion of the jaw guides. Openings should be provided to one Lubricating and / or hydraulic fluid to fill in the area of the jaw guides.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigt:With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 eine als Kraftspannfutter ausgebildete Spann- oder Greifeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht, 1 a tensioning or gripping device designed as a power chuck according to the present invention in a perspective view,

2 das Kraftspannfutter aus 1 in Vorderansicht, 2 the power chuck off 1 in front view,

3 das Kraftspannfutter im Schnitt entlang der Linie C-C in 2, 3 the power chuck in section along the line CC in 2 .

4 das Kraftspannfutter aus 2 von unten her betrachtet, 4 the power chuck off 2 viewed from below,

5 das Kraftspannfutter im Schnitt entlang der Linie A-A von 4, 5 the power chuck in section along the line AA of 4 .

6 die Schnittansicht aus 5 in vergrößerter, seitenverkehrter Anordnung mit auseinandergefahrenen Spannbacken, 6 the sectional view 5 in an enlarged, reversed arrangement with apart jaws,

7 die Schnittdarstellung aus 6 mit nach innen gefahrenen Spannbacken, 7 the sectional view 6 with inwardly driven jaws,

8 das Kraftspannfutter in der perspektivischen Darstellung von 1, in welcher der vordere Bereich der Grundkörperwandung weggelassen ist, mit auseinandergefahrenen Spannbacken, 8th the power chuck in the perspective view of 1 in which the front region of the main body wall is omitted, with the clamping jaws spread apart,

9 eine zu der 8 korrespondierende Darstellung des Kraftspannfutters mit nach innen gefahrenen Spannbacken, 9 one to the 8th Corresponding representation of the power chuck with inwardly driven jaws,

10 das Kraftspannfutter in einem Längsschnitt durch einen Führungszapfen entlang der Linie X-X in 3, 10 the power chuck in a longitudinal section through a guide pin along the line XX in 3 .

11 das Kraftspannfutter im Schnitt entlang der Linie XI-XI in 3, 11 the power chuck in section along the line XI-XI in 3 .

12 den Grundkörper des Kraftspannfutters in perspektivischer Darstellung von schräg oben betrachtet, 12 the basic body of the power chuck viewed in a perspective view obliquely from above

13 den Grundkörper aus 12 von schräg unten her betrachtet, 13 the main body out 12 viewed from diagonally below,

14 den Spannkolben des Kraftspannfutters von schräg oben her betrachtet, 14 the tensioning piston of the power chuck viewed obliquely from above,

15 in perspektivischer Darstellung eine Spannbacke bzw. eine Grundbacke einer Spannbacke des erfindungsgemäßen Kraftspannfutters und 15 in perspective view of a clamping jaw or a base jaw of a clamping jaw of the power chuck according to the invention and

16 einen Führungszapfen des Kraftspannfutters in perspektivischer Darstellung. 16 a guide pin of the power chuck in a perspective view.

In der 1 ist eine als Spann- und/oder Greifeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, die hier in Form eines Kraftspannfutters ausgebildet ist, das beispielsweise zum Spannen von Werkstücken an Drehmaschinen eingesetzt werden kann. Zu dem Spannfutter gehört ein Grund- oder Futterkörper 1 aus einem formsteifen Material, der eine zylindrische Grundform mit einer zentralen Bohrung 1a besitzt und an der nicht dargestellten Spindel beispielsweise einer Drehmaschine befestigt werden kann. An der vorderen Stirnseite des Grundkörpers 1 sind drei radiale Backenführungen 2 vorgesehen, die gleichmäßig über den Umfang verteilt, d. h. mit jeweils 120° versehen gegeneinander angeordnet sind. In die Backenführungen 2 sind Spannbacken 3 eingesetzt, die jeweils aus einer Grundbacke und einer daran anschraubbaren Ansatzbacke bestehen. In der Zeichnung sind nur die Grundbacken der Spannbacken 3 dargestellt.In the 1 is shown as a clamping and / or gripping device according to the present invention, which is designed here in the form of a power chuck, which can be used for example for clamping workpieces on lathes. The chuck includes a base or chuck body 1 made of a dimensionally stable material that has a cylindrical basic shape with a central bore 1a has and can be attached to the spindle, not shown, for example, a lathe. At the front end of the main body 1 are three radial jaw guides 2 provided, which are evenly distributed over the circumference, ie provided with 120 ° provided against each other. In the jaw guides 2 are clamping jaws 3 used, each consisting of a base jaw and a screw-on approach jaw. In the drawing, only the base jaws of the clamping jaws 3 shown.

An den Seitenflächen der Backenführungen 2 und der Spannbacken 3 sind miteinander in Eingriff stehende Führungsmittel ausgebildet, um die Bewegung der Spannbacken 3 in den Backenführungen 2 zu führen. Konkret sind in den Seitenflächen der Backenführungen 2 und der Spannbacken 3 zueinander korrespondierende Führungsnuten 4, 5 ausgebildet, die jeweils einen teilkreisförmigen Querschnitt besitzen, wobei sich die teilkreisförmigen Querschnitte der Führungsnuten 4, 5 in den Backenführungen 2 und Spannbacken 3 unter Bildung einer zylindrischen Aufnahme 6 ergänzen. Wie insbesondere in der 11 erkennbar ist, erstrecken sich die Führungsnuten 4 in den Spannbacken 3 über einen Umfangsbereich von etwas mehr als 180°, und die Führungsnuten 5 in den Seitenflächen der Backenführungen 2 erstrecken sich entsprechend über einen Umfangsbereich von etwas weniger als 180°.On the side surfaces of the jaw guides 2 and the jaws 3 are interconnected guide means adapted to the movement of the jaws 3 in the jaw guides 2 respectively. Specifically, in the side surfaces of the jaw guides 2 and the jaws 3 mutually corresponding guide grooves 4 . 5 formed, each having a part-circular cross section, wherein the part-circular cross-sections of the guide grooves 4 . 5 in the jaw guides 2 and jaws 3 forming a cylindrical receptacle 6 complete. As in particular in the 11 can be seen, the guide grooves extend 4 in the jaws 3 over a circumferential range of slightly more than 180 °, and the guide grooves 5 in the side surfaces of the jaw guides 2 extend correspondingly over a peripheral region of slightly less than 180 °.

In die zylindrischen Aufnahmen 6 ist jeweils ein zylinderförmiger Führungszapfen 7 eingeschoben, der einen zu der Aufnahme 6 korrespondierenden Durchmesser besitzt. Die Durchmesser von Führungszapfen 7 und Aufnahme 6 bilden dabei eine Passung, die derart dimensioniert ist, dass die Spannbacken 3 spielfrei in den Backenführungen 2 verstellt werden können.In the cylindrical shots 6 is in each case a cylindrical guide pin 7 inserted, the one to the recording 6 has corresponding diameter. The diameters of guide pins 7 and recording 6 form a fit, which is dimensioned such that the jaws 3 free of play in the jaw guides 2 can be adjusted.

Zur Fixierung der Führungszapfen 7 in den Aufnahmen 6 sind in dem Grundkörper 1 Gewindebohrungen 8 ausgebildet, welche in die Führungsnuten 5 an den Seitenflächen der Backenführungen 2 münden. In diesen Gewindebohrungen 8 sind nicht dargestellte Befestigungsschrauben vorgesehen, welche in die Gewindebohrungen 8 so weit eingeschraubt werden können, dass sie in Kontakt mit einem in die korrespondierende Aufnahme 6 eingesetzten Führungszapfen 7 kommen. Die Führungszapfen 7 weisen jeweils eine umlaufende Ringnut 9 auf, in welche die Befestigungsschrauben eingreifen, um den Führungszapfen 7 gegen ein Verschieben in der entsprechenden Aufnahme 6 zu sichern. Der zwischen dem Führungszapfen 7 und der Aufnahme 6 gebildete Ringspalt wird am äußeren Endbereich des Führungszapfens 7 gegen einen Austritt von Hydraulikmittel abgedichtet. Dazu ist am äußeren Endbereich des Führungszapfens eine Ringnut 10 ausgebildet, in welche ein O-Ring 11 eingelegt ist.For fixing the guide pins 7 in the recordings 6 are in the body 1 threaded holes 8th formed, which in the guide grooves 5 on the side surfaces of the jaw guides 2 lead. In these threaded holes 8th are Not shown mounting screws provided which into the threaded holes 8th can be screwed in so far that they are in contact with one in the corresponding receptacle 6 inserted guide pin 7 come. The guide pins 7 each have a circumferential annular groove 9 on, in which the fastening screws engage, around the guide pin 7 against moving in the appropriate recording 6 to secure. The between the guide pin 7 and the recording 6 formed annular gap is at the outer end portion of the guide pin 7 sealed against leakage of hydraulic fluid. For this purpose, an annular groove is at the outer end portion of the guide pin 10 formed into which an O-ring 11 is inserted.

In der 12 ist gut erkennbar, dass die Backenführungen 2 als Taschen ausgebildet, die den Grundkörper 1 axial durchsetzen, jedoch an ihren radial inneren und äußeren Randbereichen verschlossen sind. In diese taschenartigen Backenführungen 2 werden die Spannbacken 3 von der Vorderseite des Grundkörpers 1 her eingesetzt, und nach dem Einsetzen werden sie in den Backenführungen 2 gesichert, indem die Führungszapfen 7 durch entsprechende Bohrungen B im Grundkörper 1 in die Aufnahmen 6 eingeschoben und durch die Befestigungsschrauben fixiert werden. Sie weisen in ihrer äußeren Stirnfläche eine Gewindebohrung 7a auf, in die ein Werkzeug geschraubt werden kann, um die Zapfen 7 wieder aus den Aufnahmen 6 zu ziehen.In the 12 It is easy to see that the jaw guides 2 designed as pockets that cover the main body 1 axially prevail, but are closed at their radially inner and outer edge regions. In these bag-like cheek guides 2 become the jaws 3 from the front of the main body 1 used, and after insertion, they are in the jaw guides 2 secured by the guide pins 7 through corresponding holes B in the body 1 in the recordings 6 inserted and fixed by the fixing screws. They have in their outer face a threaded hole 7a into which a tool can be screwed to the pins 7 again from the recordings 6 to draw.

Wie insbesondere die 1 im Vergleich mit der 12 erkennen lässt, weisen die Spannbacken 3 jeweils eine Verschlussplatte 12 bzw. einen umlaufenden Kragen auf, welcher die Backenführung 2 von der Vorderseite des Grundkörpers 1 her vollständig abdeckt. Dabei werden die zwischen den Verschlussplatten 12 der Spannbacken 3 und dem Grundkörper 1 gebildeten Spalte abgedichtet. Hierzu weisen die Verschlussplatten 12 an ihrer zum Grundkörper 1 weisenden Unterseite eine umlaufende Nut 13 auf, in welche ein Dichtungsring 14 eingelegt ist. Des Weiteren sind an den radial äußeren Endbereichen der Backenführungen 2 in dem Grundkörper 1 mit einer Schraube verschließbare Öffnungen 15 vorgesehen, über welche ein Schmier- und/oder Hydraulikmittel in den Bereich der Backenführungen 2 gefüllt werden kann.How the particular 1 in comparison with the 12 lets recognize the jaws 3 each a closure plate 12 or a circumferential collar on which the jaw guide 2 from the front of the main body 1 completely covered. Here are the between the closure plates 12 the jaws 3 and the body 1 sealed column formed. For this purpose, the closure plates 12 at her to the main body 1 pointing bottom a circumferential groove 13 in which a sealing ring 14 is inserted. Furthermore, at the radially outer end portions of the jaw guides 2 in the main body 1 with a screw closable openings 15 provided, via which a lubricating and / or hydraulic means in the region of the jaw guides 2 can be filled.

Zur gemeinsamen Verstellung der Spannbacken 3 in den Backenführungen 2 ist ein Spannkolben 16 vorgesehen, der in der zentralen Bohrung 1a des Grundkörpers 1 axial bewegbar angeordnet und mit einer Durchgangsbohrung 17 für die Aufnahme von Werkstücken versehen ist. In bekannter Weise sind an dem Spannkolben 16 drei radial abragende Arme 18 vorgesehen, an denen Keilhaken 19 vorgesehen sind, die in entsprechende Keilnuten 20 an der Unterseite der Spannbacken 3 eingreifen. Die Keilhaken 19 und Keilnuten 20 weisen zueinander korrespondierende Schrägflächen 21, 22 auf, die zur Umsetzung einer Axialbewegung des Spannkolbens 16 in eine radiale Stellbewegung der Spannbacken 3 zusammenwirken. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die Spannbacken 3 radial nach innen verstellt werden, wenn der Spannkolben 16 aus seiner in den 6 und 8 dargestellten vorderen Endposition in seine in den 7 und 9 dargestellte untere Endposition verstellt wird.For joint adjustment of the clamping jaws 3 in the jaw guides 2 is a tensioning piston 16 provided in the central hole 1a of the basic body 1 arranged axially movable and with a through hole 17 is provided for receiving workpieces. In a known manner are on the clamping piston 16 three radially projecting arms 18 provided at which wedge hooks 19 are provided, which in corresponding keyways 20 at the bottom of the jaws 3 intervention. The wedge hooks 19 and keyways 20 have mutually corresponding inclined surfaces 21 . 22 on, to implement an axial movement of the clamping piston 16 in a radial adjusting movement of the clamping jaws 3 interact. The arrangement is made such that the jaws 3 be adjusted radially inward when the tensioning piston 16 from his to the 6 and 8th illustrated front end position in his in the 7 and 9 shown lower end position is adjusted.

Der Spannkolben 16 ist an seinem vorderen Endabschnitt in dem Grundkörper 1, und zusätzlich an seinem hinteren Endbereich in einem Deckel 23, der den Grundkörper 1 an seiner offenen Rückseite verschließt, geführt. Dabei sind an der vorderen Stirnfläche des Spannkolbens 16 und an dem vorderen Ende der entsprechenden Führungsbahn 24 des Grundkörpers 1 jeweils umlaufende Abschiebeflächen 25, 26 gebildet, die gegenüber der Längsachse X des Grundkörpers 1 um etwa 45° geneigt sind mit der Folge, dass beim Verfahren des Spannkolbens 16 in seine vordere Endposition die auf die Abschiebeflächen 25, 26 treffenden Späne nach innen in Richtung der Durchgangsbohrung 17 geschoben werden. Wie weiterhin die 6 gut erkennen lässt, ist die Anordnung so getroffen, dass in der vorderen Endposition des Spannkolbens 16 die vordere Stirnfläche des Spannkolbens 16 beabstandet von der korrespondierenden Gegenfläche des Grundkörpers 1 ist, so dass zwischen den beiden Flächen ein Ringraum 27 zur Aufnahme von Spänen gebildet wird.The tensioning piston 16 is at its front end portion in the body 1 , and in addition at its rear end in a lid 23 who is the main body 1 closes at its open back, guided. Here are at the front end face of the clamping piston 16 and at the front end of the corresponding guideway 24 of the basic body 1 each revolving deportation areas 25 . 26 formed opposite to the longitudinal axis X of the main body 1 inclined by about 45 °, with the result that when moving the tensioning piston 16 in its front end position on the Abschiebeflächen 25 . 26 meeting chips inwards in the direction of the through hole 17 be pushed. How continue the 6 can be seen well, the arrangement is such that in the front end position of the tensioning piston 16 the front face of the tensioning piston 16 spaced from the corresponding mating surface of the body 1 is, so that between the two surfaces an annulus 27 is formed for receiving chips.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0810049 A1 [0002]
DE 10045256 C1 [0004, 0005, 0009]

Claims

Clamping or gripping device with a basic body ( 1 ) made of a dimensionally stable material and several clamping jaws ( 3 ) in jaw guides ( 2 ) of the basic body ( 1 ) are arranged displaceably, wherein on the side surfaces of the jaw guides ( 2 ) and the clamping jaws ( 3 ) guide means engaged with each other ( 4 . 5 . 7 ) are adapted to the movement of the clamping jaws ( 3 ) in the jaw guides ( 2 ), and wherein the guide means on the side surfaces of the clamping jaws ( 3 ) as guide grooves ( 4 ) are formed, which with complementary trained guide rails ( 7 ) are engaged, characterized in that in the side surfaces of the jaw guides ( 2 ) to the guide grooves ( 4 ) of the clamping jaws ( 3 ) corresponding guide grooves ( 5 ) are formed, wherein the paired corresponding guide grooves ( 4 . 5 ) in the clamping jaws ( 3 ) and jaw guides ( 2 ) one recording each ( 6 ) and that in the recordings ( 6 ) each have a guide strip ( 7 ) with the respective recording ( 6 ) corresponding guide surfaces and on the main body ( 1 ) at least against an adjustment in the longitudinal direction of the jaw guides ( 2 ) is fixed.

Clamping or gripping device according to claim 1, characterized in that the jaw guides ( 2 ) extend radially to a body longitudinal axis (X).

Clamping or gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide grooves ( 4 . 5 ) each have a prismatic cross-section, in particular with an opening angle of at least 60 °.

Clamping or gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide grooves ( 4 . 5 ) of the clamping jaws ( 3 ) and jaw guides ( 2 ) each have rounded contours.

Clamping or gripping device according to claim 4, characterized in that the guide grooves ( 4 . 5 ) in the clamping jaws ( 3 ) and the jaw guides ( 2 ) each have part-circular cross-sections.

Clamping or gripping device according to claim 5, characterized in that the circular arc-shaped guide grooves ( 5 ) in the clamping jaws ( 3 ) and the jaw guides ( 2 ) each extend over a circumferential region of 180 °.

Clamping or gripping device according to claim 5 or 6, characterized in that the circular arc-shaped guide grooves ( 4 ) in the clamping jaws ( 3 ) extend over a circumferential region of more than 180 °, in particular of about 190 °.

Clamping or gripping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the guide strips as a guide pin ( 7 ) with one to the recordings ( 6 ) have corresponding diameter.

Clamping or gripping device according to claim 8, characterized in that in the guide grooves ( 5 ) of the jaw guides ( 2 ) each have a threaded hole ( 8th ) into which a fastening screw is screwed and in force and / or positive contact with a in the receptacle ( 6 ) inserted guide pin ( 7 ) can be brought to this in the respective recording ( 6 ) to fix.

Clamping or gripping device according to claim 9, characterized in that in the guide pin ( 7 ) each have a circumferential annular groove ( 9 ) is formed, in which the fastening screws engage positively and / or positively.

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the annular gap between the guide pins ( 7 ) and the recordings ( 6 ) at the outer end region of the guide pins ( 7 ) is sealed against leakage of hydraulic fluid.

Clamping or gripping device according to claim 11, characterized in that at the outer end region of the guide pins ( 7 ) an annular groove ( 10 ) is formed, in which a sealant in particular in the form of an O-ring ( 11 ) is used.

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws by an axial in the base body ( 1 ) and with a through hole ( 17 ) for receiving workpieces provided clamping piston ( 16 ) are drivable, wherein in the jaws ( 3 ) each have a keyway ( 20 ) is formed, in which a wedge hook ( 19 ) of the tensioning piston ( 16 ) and wherein the wedge hooks ( 19 ) and keyways ( 20 ) corresponding to inclined surfaces ( 21 . 22 ), which for implementing an axial movement of the clamping piston ( 16 ) in a radial adjusting movement of the clamping jaws ( 3 ) interact.

Clamping or gripping device according to claim 13, characterized in that the tensioning piston ( 16 ) at its front end portion in the body ( 1 ) is guided, and that at the front end face of the tensioning piston ( 16 ) and / or at the front end of the guideway ( 24 ) in the body ( 1 ) circumferential deportation areas ( 25 . 26 ), the deportation areas ( 25 . 26 ) with respect to the axis (X) of the basic body ( 1 ) are inclined so that when moving the tensioning piston ( 16 ) the chips meeting them inside in the direction of the through hole ( 17 ) are pushed.

Clamping or gripping device according to claim 14, characterized in that the Abschiebeflächen ( 25 . 26 ) are inclined by about 45 ° relative to the axis of the base body.

Clamping or gripping device according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the front end position of the clamping piston ( 16 ) the front face of the tensioning piston ( 16 ) spaced from a corresponding mating surface of the body ( 1 ), so that between the two surfaces an annular space ( 27 ) is formed for receiving chips.

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) in the jaw guides ( 2 ) from the front of the body ( 1 ) and the jaw guides ( 2 ) are closed at its outer end.

Clamping or gripping device according to claim 17, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) each have a closure plate ( 12 ), which the jaw guide ( 2 ) from the front of the body ( 1 ) completely covers.

Clamping or gripping device according to claim 18, characterized in that between the closure plates ( 12 ) of the clamping jaws ( 3 ) and the basic body ( 1 ) formed column is sealed.

Clamping or gripping device according to claim 19, characterized in that the closure plates ( 12 ) at its base body ( 1 ) facing bottom a circumferential groove ( 13 ) into which a sealing element ( 14 ) is inserted.

Clamping or gripping device according to one of claims 15 to 20, characterized in that at the closed end region of the jaw guides a closable opening ( 15 ) is provided to a lubricant and / or hydraulic means in the region of the jaw guides ( 2 ) to fill.