DE10207415A1

DE10207415A1 - Hydraulic/pneumatic drive for tool clamp comprises piston provided with an axial piston attachment having radial recess for receiving locking element interacting with locking body moving in the axial direction under the load of spring

Info

Publication number: DE10207415A1
Application number: DE2002107415
Authority: DE
Inventors: Josef Reinauer
Original assignee: REINAUER RITA
Current assignee: Narr Beteiligungs De GmbH
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2003-09-18
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: DE10207415B4

Abstract

Hydraulic or pneumatic drive (10) for a tool clamp comprises a piston (14a, 14b) provided with an axial piston attachment (21) having at least one radial recess for receiving at least one locking element (22) which is positioned in the recess so that it moves radially. The locking element interacts with a locking body (23) moving in the axial direction under the load of a spring (29) and a form-locking connection is produced between the locking element and the locking body. Preferred Features: At least two locking elements are provided. The locking element is partly disk-shaped.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb für einen Werkzeugspanner nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a hydraulic or pneumatic drive for a Tool clamp according to the preamble of patent claim 1.

Eine hydromechanische Vorrichtung ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP 780 180 B1 bekannt geworden. A hydromechanical device is, for example, the subject of EP 780 180 B1 known.

Die genannte Druckschrift beschäftigt sich allerdings im Wesentlichen nur mit dem mechanischen Teil der Spannvorrichtung, die im Wesentlichen aus zueinander bewegbaren Spannzangen besteht, zwischen denen der Spannkegel aufgenommen und gespannt wird. However, the cited publication essentially deals only with the mechanical part of the clamping device, which essentially consists of each other movable collets, between which the collet is added and is excited.

Allerdings offenbart diese Druckschrift auch einen hydromechanischen Antrieb für die Spannzange in der Weise, dass mittels Drucköl ein Hydraulikkolben verschoben wird, der über eine entsprechende Verbindung in der Art einer Zugstange mit den mechanischen Spannelementen verbunden ist. However, this document also discloses a hydromechanical drive for the Collet in such a way that a hydraulic piston is moved by means of pressure oil is, which via a corresponding connection in the manner of a pull rod with the mechanical clamping elements is connected.

Es ist eine weitere Gruppe von Antrieben für Werkzeugspanner bekannt, die mit Federkraft spannen. Another group of drives for tool clamps is known, which with Tension spring force.

Merkmal der unterschiedlichen Gruppen der Spannzeuge ist, dass bei Wegfall der Druckölzuführung der Spanner nicht unbeabsichtigt öffnen darf. A characteristic of the different groups of clamping devices is that when the The pressure oil supply of the tensioner must not be opened unintentionally.

Zu diesem Zweck sieht die Anordnung nach der EP 780 180 B1 eine Verriegelung des Antriebskolbens des Hydraulikkreises in der Weise vor, dass ein Verriegelungselement auf eine schräge Auflauffläche aufläuft und der Kolben damit verriegelt wird. For this purpose, the arrangement according to EP 780 180 B1 provides a lock of the drive piston of the hydraulic circuit in such a way that a Locking element runs onto an inclined ramp surface and the piston with it is locked.

Die Anordnung von in axialer Richtung schräg geneigten Auflaufflächen hat jedoch den Nachteil, dass die Arretierwirkung nicht sicher genug ist. So kann es z. B. bei Einwirken mechanischer Schläge zu einem unbeabsichtigten Lösen dieser mechanischen Verriegelung kommen. Der Selbsthemmeffekt durch die relativ flachen Kegelschrägen ist also ungenügend. However, the arrangement of ramp surfaces inclined in the axial direction has the disadvantage that the locking effect is not safe enough. So it can e.g. B. at Exposure to mechanical shocks to unintentionally loosen them mechanical interlock come. The self-locking effect through the relative flat conical bevels are therefore insufficient.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb für einen Werkzeugspanner der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass eine wesentlich verbesserte Arretierung des Antriebes bei Wegfall der Versorgung durch das Antriebsmedium (Öl/Luft) gegeben ist. The invention is therefore based on the object, a hydraulic or pneumatic drive for a tool clamp of the type mentioned above to further develop that a significantly improved locking of the drive There is no supply of the drive medium (oil / air).

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der dem hydraulischen, pneumatischen Antrieb dienende Kolben mit einem axialen Ansatz versehen ist, in dem mindestens eine radiale Ausnehmung für die Aufnahme von Verriegelungselementen vorhanden ist, welche radial bewegbar in diesen Aufnahmen gelagert sind, wobei die Verriegelungselemente mit einem in axialer Richtung unter Federlast bewegbaren Verriegelungskörper zusammenwirken und eine Formschlussverriegelung zwischen den Verriegelungselementen und dem Verriegelungskörper gegeben ist. To achieve the object, the invention is characterized in that the hydraulic, pneumatic drive piston with an axial Approach is provided in the at least one radial recess for receiving of locking elements is present, which are radially movable in these Recordings are stored, the locking elements with an axial Interacting direction of the locking body movable under spring load and a positive locking between the locking elements and the Locking body is given.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Verriegelung zwischen dem unter Federlast verschiebbaren Verriegelungskörper und den mit dem Ansatz des Hydraulikkolbens unter radialem Spiel verbundenen Verriegelungselementen unter Fliehkrafteinwirkung selbsttätig nachsetzend ausgebildet ist. In a preferred development of the invention it is provided that the Locking between the locking body and sliding under spring load the associated with the approach of the hydraulic piston with radial play Locking elements automatically under centrifugal force is trained.

Mit dieser technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass nun nicht mehr eine kraftschlüssige Verriegelung nach dem Stand der Technik vorgeschlagen wird, sondern eine formschlüssige und damit sichere Verriegelung vorgesehen ist. With this technical teaching there is the main advantage that no more a positive locking according to the prior art is proposed, but a positive and thus secure locking is provided.

Es ist eine Formschlussverriegelung zwischen den Verriegelungselementen und dem zugeordneten Verriegelungskörper gegeben. Es wirken mehrere Schrägen der Verriegelungselemente mit den zugeordneten gehäusefesten Schrägen des Körpers zusammen. It is a positive locking between the locking elements and the given associated locking body. There are several slopes of the Locking elements with the associated housing-fixed bevels of the body together.

Eine radial außen liegende, im Winkel zur axialen Längsachse geneigte Schräge am Verriegelungselement wirkt mit der an der ortsfesten Außenbüchse angeordneten hydraulischen Antriebsvorrichtung zusammen. A radially outside, inclined at an angle to the axial longitudinal axis on Locking element interacts with that arranged on the stationary outer sleeve hydraulic drive device together.

Andererseits wirken gleichfalls im Winkel zur axialen Längsachse geneigte Schrägen der Verriegelungselemente, die radial einwärts gelagert sind; mit zugeordneten Schrägen am Verriegelungskörper zusammen. On the other hand, inclined slopes also act at an angle to the axial longitudinal axis the locking elements which are mounted radially inwards; with assigned Bevels on the locking body together.

Die Formschlussverriegelung kommt nun dadurch zustande, dass zwischen dem Außenumfang der Verriegelungselemente und dem zugeordneten Innenumfang der ortsfesten Außenbüchse ein fester Anschlag vorhanden ist, und der unter Federlast in axialer Richtung bewegbare Verriegelungskörper drückt nun die Verriegelungselemente unter Verschiebungskraft radial auswärts gegen die genannte radial außen liegende Schrägfläche zwischen dem Verriegelungselement und der Außenbüchse, so dass es zu einer absolut ortsfesten und sicheren Anlage der Verriegelungselemente an der fest stehenden Außenbüchse kommt. The positive locking now comes about between the Outer circumference of the locking elements and the associated inner circumference of the stationary outer sleeve there is a fixed stop, and that under spring load locking body movable in the axial direction now presses the Locking elements under displacement force radially outwards against the called radially outer inclined surface between the locking element and the outer rifle, making it an absolutely fixed and secure attachment the locking elements on the fixed outer sleeve comes.

Damit erfolgt eine Formschlussverbindung zwischen dem Verriegelungskörper über das Verriegelungselement zu der entsprechenden Schrägfläche an der Außenbüchse. Es besteht also nicht mehr die Gefahr, dass sich diese Verriegelung unter Schlägen löst. A positive connection between the locking body thus takes place via the locking element to the corresponding inclined surface on the Outer box. So there is no longer any risk that this lock releases under blows.

Im Gegenteil ist nach der Erfindung vorgesehen, dass unter entsprechender Zentripetalkraft die Formschlussverriegelung sich sogar noch durch Nachsetzen verfestigt. On the contrary, it is provided according to the invention that under appropriate Centripetal force the positive locking even by repositioning solidified.

Damit besteht der wesentliche Vorteil, dass bei Wegfall der Druckölversorgung für den hydromechanischen Antrieb eine absolut sichere Verriegelung der Zugstange stattfindet, welche ihrerseits die Spannzangen der mechanischen Spannvorrichtung beaufschlagt. The main advantage is that if there is no pressure oil supply for the hydromechanical drive an absolutely secure locking of the drawbar takes place, which in turn the collets of the mechanical clamping device applied.

Nach der Erfindung werden folgende Anwendungen bevorzugt:

1. Rotierender Einsatz, z. B. bei Spindeln für Werkzeug- und Schleifmaschinen
2. Stehender Einsatz, wie z. B. in Verbindung mit Drehrevolvern.
3. Einspannung von Werkstücken zwecks Bearbeitung dieser Werkstücke. Die Werkstücke können hierbei auch auf transportablen Werkstückpaletten eingesetzt werden.

The following applications are preferred according to the invention:

1. Rotating insert, e.g. B. in spindles for machine tools and grinding machines
2. Standing use, such as B. in connection with revolvers.
3. Clamping workpieces for processing these workpieces. The workpieces can also be used on transportable workpiece pallets.

Die Erfindung hat hierbei folgende Merkmale:
Der Öl- bzw. Luftdruck liegt nur kurzzeitig bei der Betätigung der Antriebsvorrichtung an. The invention has the following features:
The oil or air pressure is only briefly present when the drive device is actuated.

Es ist eine formschlüssige Verriegelung in der Spannstellung gewährleistet. A positive locking in the clamping position is guaranteed.

Die Spannkraft wird 100%-ig im drucklosen Zustand gehalten. The clamping force is kept 100% unpressurized.

Eine zunehmende Drehzahl bei rotierendem Einsatz bewirkt ein Zunehmen der Zentripetalkraft. Folglich erfolgt damit eine Zunahme der Spannkraft und ein Nachsetzen der Verriegelung. An increasing speed with rotating use causes an increase in Centripetal force. Consequently, there is an increase in the resilience and a Reposition the lock.

Es ergeben sich damit im übrigen sehr kleine Einbaumaße. This results in very small installation dimensions.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject matter of the present invention results not only from the Subject of the individual claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All information disclosed in the documentation, including the summary and features, in particular the spatial depicted in the drawings Education are claimed as essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following, the invention will be explained using only one embodiment illustrative drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages of the invention essential Invention.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Schnitt durch einen hydromechanischen Antrieb nach der Erfindung in zwei Halbschnitten, wobei Fig. 1 section through a hydromechanical drive according to the invention in two half-sections, wherein

Fig. 1a die Spannvorrichtung in gelöster Stellung und Fig. 1a, the clamping device in the released position and

Fig. 1b die Spannvorrichtung in gespannter Stellung zeigen. Fig. 1b show the clamping device in the cocked position.

Fig. 2 Die Seitenansicht des Hydraulikkolbens des hydromechanischen Antriebes. Fig. 2 The side view of the hydraulic piston of the hydromechanical drive.

Fig. 3 Die Draufsicht auf den Hydraulikkolben. Fig. 3 The top view of the hydraulic piston.

Fig. 4 Ein Teilschnitt durch den Hydraulikkolben. Fig. 4 A partial section through the hydraulic piston.

Fig. 5 Schnitt durch die Verriegelungselemente Fig. 5 section through the locking elements

Fig. 6 Seitenansicht auf die Verriegelungselemente nach Fig. 5. Fig. 6 side view of the locking elements according to Fig. 5.

Fig. 7 Schnitt durch den Verriegelungskörper Fig. 7 section through the locking body

Fig. 8 Stirnansicht des Verriegelungskörpers nach Fig. 7 Fig. 8 a front view of the latch body of FIG. 7

Fig. 9 Halbschnitt durch die Zylinderbüchse Fig. 9 half section through the cylinder liner

Fig. 10 Schnitt durch die Außenbüchse des hydraulischen Antriebes. Fig. 10 section through the outer sleeve of the hydraulic drive.

Fig. 11 Eine weitere Ausführungsform des hydromechanischen Antriebs nach Fig. 1. Fig. 11 A further embodiment of the hydro-mechanical drive of FIG. 1.

In Fig. 1 ist auf den jeweiligen Halbschnitten auf der linken Seite eine an sich bekannte Spannvorrichtung 1 dargestellt, die zum Stand der Technik gehört und die beispielsweise in einem Prospekt der Firma Ortlieb näher beschrieben ist. Auf die Offenbarung dieser Beschreibung wird Bezug genommen. Sie soll voll inhaltlich von der Offenbarung der vorliegenden Erfindung umfasst sein, soweit es auf die Beschreibung des Erfindungsgegenstandes ankommt. In Fig. 1 on the respective half-sections on the left side a known clamping device 1 is shown, which belongs to the prior art and which is described for example in a brochure from the Ortlieb company. Reference is made to the disclosure of this description. It is intended to be fully encompassed by the disclosure of the present invention insofar as the description of the subject matter of the invention is important.

Der rechte Teil der in Fig. 1 dargestellten Spannvorrichtung wird durch die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 10 gebildet. The right part of the tensioning device shown in FIG. 1 is formed by the drive device 10 according to the invention.

Die beiden Teile sind bei Position 11 aneinandergefügt. The two parts are joined together at position 11 .

Der obere Halbschnitt in Fig. 1 (Fig. 1b) ist jeweils durch "b"-Positionen gekennzeichnet, während die gleichen Teile in dem unteren Halbschnitt durch "a"- Positionen gekennzeichnet sind. Die jeweils gleichen Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The upper half section in Fig. 1 ( Fig. 1b) is identified by "b" positions, while the same parts in the lower half section are identified by "a" positions. The same parts are provided with the same reference numerals.

Die mechanische Spannvorrichtung 1 nach dem Stand der Technik arbeitet im Wesentlichen mit gleichmäßig verteilt am Umfang angeordneten Spannzangen 2, die etwa schnabelförmig zueinander bewegbar sind, wobei der hintere Teil der jeweiligen Spannzange 2 verdickt ausgebildet ist und um ein Drehlager 3 kippbar oder schwenkbar ausgeführt ist. The mechanical clamping device 1 according to the prior art essentially works with collets 2 which are evenly distributed on the circumference and which can be moved approximately in the manner of a beak, the rear part of the respective collet 2 being thickened and designed to be tiltable or pivotable about a rotary bearing 3 .

Die Spannung erfolgt über die am vorderen Ende der jeweiligen Spannzange angeordneten Klauen 7, die in entsprechende Aufnahmen 8 am zu spannenden Werkzeug 6 eingreifen. The clamping takes place via the claws 7 arranged at the front end of the respective collet, which engage in corresponding receptacles 8 on the tool 6 to be clamped.

Ein Spannkegel 4, der axial verschiebbar ist, bewegt die entsprechenden Spannzangen 2 in ihre Öffnungs- oder Spannstellung. A clamping cone 4 , which is axially displaceable, moves the corresponding collets 2 into their open or clamping position.

Ein Vorsatzflansch 5 bildet die Aufnahme für das Werkzeug 6. An attachment flange 5 forms the receptacle for the tool 6 .

Die Klaue 7 der jeweiligen Spannzange 2 hängt sich dann an der Schulter 9 des zu spannenden Werkzeuges 6 an. The claw 7 of the respective collet 2 then hangs on the shoulder 9 of the tool 6 to be clamped.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Spannung von Hohlschaftkegelwerkzeugen beschränkt. Es können sämtliche beliebigen Werkzeuge gespannt werden. Es können auch sämtliche anderen Spannvorrichtungen verwendet werden, weil es im Rahmen der vorliegenden Erfindung nur um den hydraulischen/pneumatischen Antrieb jeder beliebigen Spannvorrichtung geht. The present invention is not based on the tension of Hollow shank taper tools limited. Any tools can be clamped. It all other fixtures can be used because it is in the Framework of the present invention only around the hydraulic / pneumatic Drive any clamping device goes.

Die Spannvorrichtung wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Zugstange 12 gebildet, die mit ihrem vorderen Ende über ein Gewinde 13 mit dem Spannkegel 4 verbunden ist. In the exemplary embodiment shown, the tensioning device is formed by a pull rod 12 which is connected at its front end to the tensioning cone 4 via a thread 13 .

Der hydromechanische Antrieb nach Fig. 1 besteht aus zwei ortsfesten und axial aneinander gefügten Teilen. Das unmittelbar an Position 11 sich anschliessende Teil ist eine Zylinderbüchse 35, die in Fig. 9 noch näher dargestellt ist. The hydromechanical drive according to FIG. 1 consists of two fixed and axially joined parts. The part immediately adjoining position 11 is a cylinder liner 35 , which is shown in more detail in FIG. 9.

Unmittelbar axial an die eine Stirnseite dieser Zylinderbüchse 35 schließt sich die Außenbüchse 33 an, in welcher die Verriegelungseinrichtung 39 (Fig. 11) angeordnet ist. The outer sleeve 33 , in which the locking device 39 ( FIG. 11) is arranged, adjoins the one end face of this cylinder sleeve 35 axially.

Die beiden Teile 33, 35 sind beispielsweise gemäss Fig. 11 in der zentralen Aufnahme eines Grundkörpers 40 angeordnet und werden mechanisch fest miteinander durch einen stirnseitig angelegten Abschlussdeckel 41 verbunden. The two parts 33 , 35 are arranged, for example according to FIG. 11, in the central receptacle of a base body 40 and are mechanically firmly connected to one another by an end cover 41 placed on the end face.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die beiden Teile 33, 35 ebenfalls mechanisch aneinander gelegt. Der besseren Übersicht halber ist jedoch der außen liegende Grundkörper 40 entfernt. D. h. die Druckölzuführungen und die dazugehörenden Kanäle sind der Einfachheit halber in Fig. 1 nicht dargestellt. Ebenso ist nicht dargestellt, wie die beiden Teile 33, 35 mechanisch zusammengespannt sind. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the two parts 33 , 35 are also mechanically placed against one another. For the sake of clarity, however, the outer base body 40 is removed. I.e. the pressure oil supply lines and the associated channels are not shown in FIG. 1 for the sake of simplicity. It is also not shown how the two parts 33 , 35 are mechanically clamped together.

Es sind lediglich O-Ringe dargestellt, welche die Abdichtung gegen Eindringen von Hydrauliköl im Bereich der Innenwandung eines (in Fig. 1 nicht dargestellten) Grundkörpers 40 erbringen. Only O-rings are shown which provide the seal against penetration of hydraulic oil in the area of the inner wall of a base body 40 (not shown in FIG. 1).

Im Innenbereich der in Fig. 9 dargestellten Zylinderbüchse 35 ist ein Hydraulikkolben 14 unter Einwirkung eines Hydrauliköls axial verschiebbar angeordnet. In the inner region of the cylinder liner 35 shown in FIG. 9, a hydraulic piston 14 is arranged to be axially displaceable under the action of a hydraulic oil.

Auf der linken Seite des Hydraulikkolbens 14 ist hierbei eine Zylinderkammer 15 ausgebildet, während auf der rechten Seite eine Zylinderkammer 16 (radial auswärts) ausgebildet ist. A cylinder chamber 15 is formed on the left side of the hydraulic piston 14 , while a cylinder chamber 16 (radially outward) is formed on the right side.

Die radial außen liegende Zylinderkammer 16, die über die Zulauföffnung 18 mit Drucköl versorgt wird, wird über eine radiale Bohrung 20 mit der radial innen liegenden Zylinderkammer 17 verbunden. The radially outer cylindrical chamber 16 which is supplied via the inflow opening 18 with pressure oil, is connected via a radial bore 20 with the radially inner cylinder chamber 17th

Die andere Zylinderkammer 15 steht über eine Zulauföffnung 19 mit Drucköl in Verbindung. The other cylinder chamber 15 is connected to pressure oil via an inlet opening 19 .

Der Einfachheit halber wird in der folgenden Beschreibung stets von der Versorgung mit Drucköl ausgegangen. Hierauf soll die Erfindung jedoch nicht beschränkt sein. Es ist ebenso möglich, die gesamte Anordnung mit Druckluft zu betreiben. For the sake of simplicity, the following description will always refer to the supply assumed with pressure oil. However, the invention is not intended to be limited to this. It it is also possible to operate the entire arrangement with compressed air.

In der entspannten Stellung gemäss dem Halbschnitt Fig. 1a befindet sich der Kolben 14 in der Lösestellung. Um die Spannstellung zu erreichen wird nun über die Zulauföffnung 19 Drucköl in die Zylinderkammer 15a eingespeist, wodurch der Hydraulikkolben 14 nach rechts verschoben wird. In the relaxed position according to the half section Fig. 1a, the piston 14 is in the release position. In order to achieve the clamping position, pressure oil is now fed into the cylinder chamber 15 a via the inlet opening 19 , as a result of which the hydraulic piston 14 is shifted to the right.

Gemäss Fig. 2-4 ist der Hydraulikkolben gebildet aus einer Kolbenscheibe 30, an welcher mit verringertem Durchmesser ein Kolbenansatz 21 ansetzt. According to FIG. 2-4 is formed of the hydraulic piston from a piston disc 30 on which a reduced diameter piston extension 21 attaches.

Im Bereich des Kolbenansatzes 21 sind zwei einander gegenüber liegende Fenster 31 ausgespart. In the area of the piston shoulder 21 , two windows 31 lying opposite one another are left free.

Durch diese Fenster 31 greifen mit radialem Spiel die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Verriegelungselemente 22 hindurch. The locking elements 22 shown in FIGS. 5 and 6 reach through these windows 31 with radial play.

Jedes Verriegelungselement 22 ist etwa in der Seitenansicht halbrundförmig ausgebildet und bildet eine radial außen und oben liegende Anschlagfläche 25, der etwa im gleichen Winkel gegenüber liegend eine radial einwärts gerichtete Auflauffläche 26b gegenüberliegt. Each locking element 22 is approximately semicircular in the side view and forms a radially outer and upper stop surface 25 , which is located approximately at the same angle opposite a radially inwardly directed ramp surface 26 b.

Diese Verriegelungselemente 22 wirken mit einem Verriegelungskörper 23 zusammen, der im Wesentlichen als Büchse ausgebildet ist. These locking elements 22 interact with a locking body 23 , which is essentially designed as a sleeve.

Diese Büchse hat eine Innenaufnahme für den Eingriff einer Druckfeder 29, die sich mit ihrem anderen Ende an dem Abschlussdeckel 41 gemäss Fig. 11 abstützt. This bush has an inner receptacle for the engagement of a compression spring 29 , which is supported at its other end on the end cover 41 according to FIG. 11.

Damit wird der Verriegelungskörper 23 stets unter Federlast in seiner linken verschobenen Stellung gehalten. So that the locking body 23 is always held under spring load in its left shifted position.

Beim Einfüllen von Drucköl in die Zulauföffnung 19 wird also der Hydraulikkolben 14 gemäss dem unteren Halbschnitt Fig. 1a nach rechts verschoben in die Stellung nach Fig. 1b. Damit nimmt der Hydraulikkolben 14 aufgrund seiner Anlage an dem Ansatz 42 der Zugstange 12 diese Zugstange nach rechts mit. Gleichzeitig wird auch der Kolbenansatz 21 nach rechts verschoben, weil dieser fest mit der Kolbenscheibe 30 des Hydraulikkolben 14 verbunden ist. When pressure oil is poured into the inlet opening 19 , the hydraulic piston 14 is shifted to the right into the position according to FIG. 1b according to the lower half-section in FIG. 1a. The hydraulic piston 14 thus takes this pull rod to the right due to its abutment on the attachment 42 of the pull rod 12 . At the same time, the piston shoulder 21 is also shifted to the right because it is firmly connected to the piston disc 30 of the hydraulic piston 14 .

Die auf dem Kolbenansatz 21 mit radialem Spiel gehaltenen Verriegelungselemente 22 greifen mit ihren radial einwärts gerichteten Auflaufflächen 26b der zugeordneten Auflaufschräge 24a des Verriegelungskörpers 23 an (siehe auch Fig. 7) und nehmen diesen ebenfalls entgegen der Kraft der Druckfeder 29 nach rechts mit. The locking elements 22 held on the piston shoulder 21 with radial play engage with their radially inwardly directed run-up surfaces 26 b of the associated run-up bevel 24 a of the locking body 23 (see also FIG. 7) and also take them against the force of the compression spring 29 to the right.

Der Verriegelungskörper 23 wird soweit nach rechts verschoben, bis die Verriegelungselemente 22 in den Bereich einer ortsfesten Schulter 34 an der Außenbüchse 33 gelangen. The locking body 23 is shifted to the right until the locking elements 22 reach the area of a fixed shoulder 34 on the outer sleeve 33 .

Damit können sich die Verriegelungselemente 22 radial gerichtet nach außen verschieben und gelangen gemäss dem Halbschnitt nach Fig. 1b in die gewünschte Sperrstellung. Thus, the locking elements 22 can move radially outward and reach the desired locking position according to the half-section according to FIG. 1b.

Die Sperrstellung wird dadurch erreicht, indem die radial äußere Schulter 25 des Verriegelungselements 22 als Anschlagfläche an der zugeordneten Schulter 34 der Außenbüchse 33 anliegt und andererseits die radial einwärts gerichtete Auflauffläche 26a des Verriegelungselementes 22 auf einer zugeordneten Auflaufschräge 24b des Verriegelungskörpers 23 gemäss Fig. 7 aufliegt. The locked position is achieved by the radially outer shoulder 25 abuts the locking element 22 as a stop surface against the associated shoulder 34 of the outer sleeve 33 and on the other hand the radially inwardly directed run-on surface 26 a of the locking element 22 on an associated run-on slope 24 b of the locking body 23 according to FIG. 7 rests.

Sobald sich also die Verriegelungselemente 22 aufgrund ihrer axialen Verschiebung und ihrer radialen Auswärtsbewegung an den ortsfesten Schultern 34 der Außenbüchse 33 angelegt haben, beginnt der Verriegelungskörper 22 sich unter der Last der Feder 29 an den zugeordneten schrägen Auflaufflächen 26a des Verriegelungskörpers 23 zu verkeilen. Once, therefore, the locking elements have created 22 due to its axial displacement and its radial outward movement to the fixed shoulders 34 of the outer sleeve 33, the locking body 22 begins to wedge under the load of the spring 29 on the associated oblique run-on surfaces 26 a of the locking body 23rd

Die eigentliche Formschlussverriegelung erfolgt also zwischen der Anschlagfläche 25 des Verriegelungselementes 22 und der ortsfesten Schulter 34 der Außenbüchse 33. The actual positive locking is therefore between the stop surface 25 of the locking element 22 and the fixed shoulder 34 of the outer sleeve 33 .

Mit zunehmender Zentripetalkraft wandern die Verriegelungselemente 22 weiter nach außen, so dass die in Formschluss miteinander im Eingriff stehenden Schultern 25, 34 aneinander entlang gleiten, und der Verriegelungskörper 23 wird unter Federlast mehr nach links verschoben, um so die Verriegelung nachzusetzen. With increasing centripetal force, the locking elements 22 move further outward, so that the shoulders 25 , 34, which are in positive engagement with one another, slide along one another, and the locking body 23 is displaced more to the left under spring load, so as to readjust the locking.

Es wurden der Einfachheit halber die in der Zeichnung Fig. 1a dargestellten Dichtungsringe und deren Funktion nicht näher beschrieben. Es ist jedoch für den Fachmann klar, dass diese Dichtungsringe - wie sie auch in Fig. 11 dargestellt sind - der Abdichtung gegen Hydrauliköl dienen. For the sake of simplicity, the sealing rings shown in the drawing in FIG. 1a and their function have not been described in detail. However, it is clear to the person skilled in the art that these sealing rings — as are also shown in FIG. 11 — serve to seal off hydraulic oil.

So trägt z. B. der Verriegelungskörper 23 einen Einstich 27 gemäss Fig. 7, um dort einen entsprechenden Dichtungsring aufzunehmen. So z. B. the locking body 23 a recess 27 as shown in FIG. 7 to receive a corresponding sealing ring there.

Die Schultern 34 bilden etwa einen Winkel von 45° zur Längsachse und erstrecken sich im Wesentlichen über den gesamten Umfang der Außenbüchse 33. The shoulders 34 form an angle of approximately 45 ° to the longitudinal axis and extend essentially over the entire circumference of the outer sleeve 33 .

Dementsprechend sind auch die Anschlagflächen 25 der Krümmung dieser Schultern 34 halbrund ausgebildet, um so eine vollflächige Anlage über die gesamte Länge der Verriegelungselemente 22 zu erreichen. Accordingly, the abutment surfaces 25 of the curvature of these shoulders 34 are semicircular in order to achieve full-surface contact over the entire length of the locking elements 22 .

In Fig. 11 ist als Anwendungsbeispiel nach Fig. 1 dargestellt, dass die gesamte Antriebsvorrichtung 10 in einem Grundkörper 40 eingebaut ist. Es sind deshalb auch die entsprechenden Zuführkanäle 37 und 38 für das Hydrauliköl dargestellt. FIG. 11 shows as an application example according to FIG. 1 that the entire drive device 10 is installed in a base body 40 . The corresponding supply channels 37 and 38 for the hydraulic oil are therefore also shown.

Nachfolgend wird nun der Übergang von der Spannstellung in die Lösestellung dargestellt. Hierzu wird auf die Fig. 1b Bezug genommen. The transition from the clamping position to the release position is shown below. For this purpose, reference is made to FIG. 1b.

Um diesen Übergang zu erreichen, wird über die Zulauföffnung 18 Drucköl eingespeist, welches über die Querbohrung 20 auch in die radial einwärts gerichtete Zylinderkammer 17 gelangt. In order to achieve this transition, pressure oil is fed in via the inlet opening 18 , which also passes through the transverse bore 20 into the radially inwardly directed cylinder chamber 17 .

Es bleibt zunächst der Kolben stehen, weil das Drucköl über die größer ausgebildete Zylinderkammer 17 nun zunächst die vordere Stirnseite des als Kolben ausgebildeten Verriegelungskörpers 23 antreibt und diesen entgegen der Federkraft der Druckfeder 29 nach rechts verschiebt. The piston initially stops because the pressure oil now drives the front end face of the locking body 23, which is designed as a piston, via the larger-sized cylinder chamber 17 and shifts it to the right against the spring force of the compression spring 29 .

Dadurch geraten die Verriegelungselemente 22 außer Eingriff mit den Auflaufschrägen 24b und gelangen bei weiterer Verschiebung des Verriegelungskörpers 23 in den Bereich der steileren Auflaufschrägen 24a. As a result, the locking elements 22 disengage from the bevels 24 b and, when the locking body 23 is moved further, reach the area of the steeper bevels 24 a.

Dadurch kommen die Verriegelungselemente 22 frei von den Verriegelungsschultern 34 und können sich radial einwärts verschieben. Damit wird der Formschluss zwischen den Teilen 34, 25 aufgehoben und mit weiterer Einwirkung von Drucköl über die Zulauföffnung 18 verschiebt sich nun die gesamte Anordnung, bestehend aus Verriegelungskörper 23 und Kolben 14, nach links in die Lösestellung gemäss dem Halbschnitt nach Fig. 1a. As a result, the locking elements 22 come free from the locking shoulders 34 and can move radially inwards. This removes the positive connection between the parts 34 , 25 and with further action of pressure oil via the inlet opening 18 , the entire arrangement, consisting of the locking body 23 and the piston 14 , is shifted to the left into the release position according to the half-section according to FIG. 1a.

Wichtig bei dieser Ausführungsform ist also, dass neben dem Hydraulikkolben 14 auch noch der Verriegelungskörper 23 als Kolben ausgebildet ist, der einseitig mit Drucköl beaufschlagt wird, während die andere Seite mit Federkraft beaufschlagt wird. It is therefore important in this embodiment that, in addition to the hydraulic piston 14 , the locking body 23 is also designed as a piston which is acted upon by pressure oil on one side, while the other side is acted upon by spring force.

Selbstverständlich ist die Beaufschlagung mit Federkraft nicht an eine Druckfeder 29 gebunden. Es können auch andere Kraftspeicher verwendet werden, wie z. B. eine Tellerfeder, eine Schenkelfeder oder sämtliche anderen bekannten Kraftspeicher, insbesondere auch elastomere Kraftspeicher. Of course, the application of spring force is not tied to a compression spring 29 . Other energy stores can also be used, such as. B. a plate spring, a leg spring or all other known energy storage, in particular also elastomeric energy storage.

Das Lösen der Verriegelungsstellung gemäss dem Halbschnitt nach Fig. 1b führt zu einer Verschiebung der Zugstange 12 nach links und damit zum Ausstossen des Werkzeuges. The release of the locking position according to the half section according to FIG. 1b leads to a displacement of the pull rod 12 to the left and thus to the tool being ejected.

In Fig. 11 ist noch schematisiert dargestellt, dass es nicht lösungsnotwendig ist, dass die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 10 unmittelbar und fest mit der Spannvorrichtung 1 verbunden ist. FIG. 11 also shows schematically that it is not necessary for the solution that the drive device 10 according to the invention is directly and firmly connected to the tensioning device 1 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 besteht die Verbindung lediglich aus einer Verlängerungsstange 36, die mit der Zugstange 12 der Antriebsvorrichtung 10 verbunden ist. In the exemplary embodiment shown in FIG. 11, the connection consists only of an extension rod 36 which is connected to the pull rod 12 of the drive device 10 .

Die genannten Teile 1, 10 können auf in relativ großem räumlichen Abstand voneinander angeordnet werden. Zeichnungslegende 1 Spannvorrichtung
2 Spannzange
3 Drehlager
4 Spannkegel
5 Vorsatzflansch
6 Werkzeug
7 Klaue
8 Aufnahme
9 Schulter
10 Antriebsvorrichtung
11 Position
12 Zugstange
13 Gewinde
14 Kolben
15 Zylinderkammer
16 Zylinderkammer
17 Zylinderkammer
18 Zulauföffnung
19 Zulauföffnung
20 Bohrung
21 Kolbenansatz
22 Verriegelungselement
23 Verriegelungskörper
24 Anlaufschräge 24a, b
25 Anschlagfläche
26 Auflauffläche 26a, b
27 Einstich
28 Aufnahmebohrung
29 Druckfeder
30 Kolbenscheibe
31 Fenster
32 Pfeilrichtung
33 Außenbüchse
34 Schulter
35 Zylinderbüchse
36 Verlängerungsstange
37 Zuführkanal
38 Zuführkanal
39 Verriegelungseinrichtung
40 Grundkörper
41 Abschlussdeckel
42 Ansatz
Said parts 1 , 10 can be arranged at a relatively large spatial distance from one another. Drawing legend 1 clamping device
2 collets
3 swivel bearings
4 clamping cones
5 attachment flange
6 tools
7 claw
8 recording
9 shoulder
10 drive device
11 position
12 tie rod
13 threads
14 pistons
15 cylinder chamber
16 cylinder chamber
17 cylinder chamber
18 inlet opening
19 inlet opening
20 hole
21 piston attachment
22 locking element
23 locking body
24 bevels 24 a, b
25 stop surface
26 ramp surface 26 a, b
27 puncture
28 location hole
29 compression spring
30 piston disc
31 windows
32 arrow direction
33 outer sleeve
34 shoulder
35 cylinder liner
36 extension rod
37 feed channel
38 feed channel
39 locking device
40 basic body
41 end cover
42 approach

Claims

1. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) for a tool clamp with a clamping device ( 1 ), characterized in that the piston serving for the drive ( 14 ) is provided with an axial piston shoulder ( 21 ) in which at least one radial recess ( 31 ) for there is at least one locking element ( 22 ) which is mounted so as to be radially movable in this at least one radial recess ( 31 ), the at least one locking element ( 22 ) having a locking body (axially movable under the load of a spring ( 29 )) 23 ) cooperates and there is a positive locking between the at least one locking element ( 22 ) and the locking body ( 23 ).

2. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least two locking elements ( 22 ) are provided.

3. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one locking element ( 22 ) is part-disc-shaped.

4. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one locking element ( 22 ) has at least one radially inner oblique run-up surface ( 26 ) and at least one radially outer oblique stop surface ( 25 ), which Surfaces are at an angle to the longitudinal axis of the drive ( 10 ).

5. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the at least one radially outer oblique stop surface ( 25 ) of the at least one locking element ( 22 ) with a housing-fixed oblique shoulder ( 34 ) of a radially outer outer sleeve ( 33 ) together acts.

6. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that at least one radially inner inclined run-up surface ( 26 ) of the at least one locking element ( 22 ) with run-on bevels ( 24 ) on the radially inner locking body ( 23 ) work together.

7. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking body ( 23 ) is sleeve-shaped.

8. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking body ( 23 ) has an end face piston surface which faces the inner piston surface of the piston ( 14 ), said piston surfaces of the locking body ( 23 ) and the piston ( 14 ) with the inner surface of the piston extension ( 21 ) of the piston ( 14 ) define a cylinder chamber ( 17 ) into which the medium for releasing the clamping of the tool is introduced.

9. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the piston ( 14 ) axially displaceable in a cylinder liner ( 35 ) with media connections ( 18 , 19 ) for loading. one of the end faces of the piston ( 14 ) is supported with pressure medium.

10. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the outer sleeve ( 33 ) and the cylinder sleeve ( 35 ) are accommodated in a radially surrounding base body ( 40 ), which is frontally through an end cover ( 41 ) is completed, on which the spring ( 29 ) is supported.

11. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the components of the drive ( 10 ) in the sequence end cover ( 41 ), cylinder liner ( 35 ) and outer sleeve ( 33 ) are arranged axially one behind the other, and the cylinder liner ( 35 ) directly adjoins the tensioning device ( 1 ) or is connected to it via the base body ( 40 ).

12. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the clamping device ( 1 ) for receiving the tool and the drive ( 10 ) is a pull rod ( 12 ) with a radial extension ( 42 ) , on which approach ( 42 ) the piston ( 14 ) engages and thus axially displaces the pull rod ( 12 ) and thus the tool is clamped or released.

13. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the pull rod ( 12 ) via an extension rod ( 36 ) is connected to the tensioning device ( 1 ), and the drive ( 10 ) and the tensioning device ( 1 ) spatially are separated from each other.

14. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive ( 10 ) is rotatable about its longitudinal axis.

15. Hydraulic or pneumatic drive ( 10 ) according to claim 14, characterized in that the locking between the displaceable under spring load locking body ( 23 ) and with the approach ( 21 ) of the hydraulic piston ( 14 ) under radial play locking elements ( 22 ) below Centrifugal force is designed to automatically adjust.