DE202008007903U1 - Locking device with cylinder actuation to the side - Google Patents

Locking device with cylinder actuation to the side Download PDF

Info

Publication number
DE202008007903U1
DE202008007903U1 DE202008007903U DE202008007903U DE202008007903U1 DE 202008007903 U1 DE202008007903 U1 DE 202008007903U1 DE 202008007903 U DE202008007903 U DE 202008007903U DE 202008007903 U DE202008007903 U DE 202008007903U DE 202008007903 U1 DE202008007903 U1 DE 202008007903U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
locking device
actuating
boom
locking
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202008007903U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Cranes Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Cranes Co Ltd filed Critical Kobelco Cranes Co Ltd
Priority to DE202008007903U priority Critical patent/DE202008007903U1/en
Priority to JP2009142878A priority patent/JP5381369B2/en
Priority to DE102009026975.4A priority patent/DE102009026975B4/en
Publication of DE202008007903U1 publication Critical patent/DE202008007903U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Verriegelungsvorrichtung für Teleskopausleger, umfassend mindestens zwei gegeneinander zu verriegelnde Elemente, insbesondere ein Anlenkstück (11) und mindestens einen teleskopierbaren Auslegerschuss (12) und/oder mindestens zwei Auslegerschüsse (12, 13), einen einstufigen Teleskopierzylinder (1), Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen den gegeneinander zu verriegelnden Elementen sowie Betätigungsmittel zur Ver- und Entriegelung der Verbindungsmittel,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens zwei Verbindungsmittel als einen Formschluss ausbildende Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') vorgesehen sind, wobei mindestens zwei Umlenkhebel (14, 14') zwischen mindestens zwei Betätigungsmittel und den Verbindungsmitteln vorgesehen sind, und wobei
die Betätigungsmittel Betätigungseinrichtungen, umfassend mindestens zwei Betätigungselemente in Form von Stiftzylindern (4, 4') und Betätigungsantriebe in Form von Kolben-Zylindereinheiten, vorzugsweise mit integrierten Stiftzylindern (4, 4'), aufweist.Locking device for telescopic boom, comprising at least two elements to be locked against each other, in particular an articulation piece (11) and at least one telescopic boom shot (12) and / or at least two boom shots (12, 13), a single-stage telescopic cylinder (1), connecting means for producing a detachable Connection between the elements to be locked against each other and actuating means for locking and unlocking the connection means,
characterized in that
at least two connecting means as a form-locking latch bolts (9, 9 ', 10, 10') are provided, wherein at least two lever (14, 14 ') between at least two actuating means and the connecting means are provided, and wherein
the actuating means actuating means comprising at least two actuating elements in the form of pin cylinders (4, 4 ') and actuating drives in the form of piston-cylinder units, preferably with integrated pin cylinders (4, 4').

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft Fahrzeuge mit Teleskopauslegern. Der Teleskopausleger besteht aus einem Anlenkstück welches mit dem Fahrzeug verbunden ist und mindestens einem austeleskopierbaren Auslegerschuß. Der oder die Auslegerschüsse sind in eingefahrener, ausgefahrener und (mindestens oder möglicherweise) einer oder mehrerer dazwischen liegenden Position durch jeweils mehrere Verriegelungsbolzen gegeneinander/miteinander verriegelt. Nach dem Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen ist der zu bewegende Auslegerschuß mittels eines einstufigen Zylinders zwischen seinen Verriegelungspositionen bewegbar.The The invention relates to vehicles with telescopic arms. The telescopic boom consists of a pivot piece which with the vehicle is connected and at least one austeleskopierbaren boom shot. The boom or jibs are in retracted, extended and (at least or possibly) one or more intermediate position by a plurality of locking bolts locked against each other. After releasing the locking bolt connections is the boom to be moved by means of a single-stage cylinder between its locking positions movable.

Im Patent EP 0 943 580 B1 wird ein System beschrieben, bei dem jeder Auslegerschuß zwei Verriegelungsbolzen besitzt, die in die Seitenstege des umfassenden Auslegerschusses eingreifen.In the patent EP 0 943 580 B1 For example, a system is described in which each boom shot has two locking pins that engage the side ridges of the comprehensive boom shot.

Die Betätigung der Verriegelungsbolzen zum Öffnen und Schließen der Verriegelung (Ent- und Verriegeln) vor bzw. nach dem Bewegen des Auslegerschusses erfolgt über eine Kolben-Zylindereinheit.The Actuation of the locking bolts for opening and closing the lock (unlocking and locking) or after moving the boom shot via a piston-cylinder unit.

Die Kolben-Zylindereinheit betätigt Hebel, welche die Verriegelungsbolzen von der Verriegelungs- in die Entriegelungsstellung bewegen.The Piston-cylinder unit operates levers which lock the bolts move from the lock to the unlocked position.

Jeder Hebel zum Bewegen der Bolzen ist mit einem Eingriffsende versehen, die in ein entsprechen geformtes Gegenstück am inneren Ende des Verriegelungsbolzens eingreifen muss.Everyone Lever for moving the bolt is provided with an engagement end, in a correspondingly shaped counterpart on the inner End of the locking bolt must intervene.

Das bekannte System bedingt einen verhältnismäßig großen Aufwand beim genauen Positionieren des Teleskopierzylinders mit der darauf befestigten Betätigungseinheit relativ zu den Verriegelungsbolzen der jeweiligen Auslegerschüsse.The known system requires a relative great effort in accurately positioning the telescoping cylinder with the operating unit mounted thereon relative to the locking bolt of the respective boom shots.

Dies rührt aus der formschlüssigen Betätigung der Verriegelungsbolzen. Bewegungen der Auslegerschüsse relativ zueinander und quer zur Längsrichtung des Auslegers oder deren Rotation um die Längsachse des Auslegers aufgrund der üblichen Fertigungstoleranzen machen sich störend auf die Funktion bemerkbar. Dies erzwingt eine aufwendige und spielarme Führung der Auslegerschüsse zueinander und eine ebenso aufwendige Positionierung und Führung des Teleskopierzylinders mit der Betätigungseinrichtung in den Auslegerschüssen.This Stems from the positive operation the locking bolt. Movements of boom shots relative to each other and across the longitudinal direction of the boom or its rotation about the longitudinal axis of the boom due The usual manufacturing tolerances are disturbing on the function noticeable. This forces a complex and low-backlash Guidance of the boom shots to each other and one equally complex positioning and guidance of the telescoping cylinder with the actuator in the boom sections.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug mit Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Betätigung des Verriegelungssystems eine weniger präzise Positionierung erfordert.task The invention is therefore a vehicle with telescopic boom of Initially specified type, wherein the actuation the locking system a less precise positioning requires.

Nach einer ersten Ausführungsform wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Betätigung der jeweiligen Verriegelungsbolzen über Umlenkhebel mit großer Betätigunsgfläche erfolgt.To In a first embodiment, this object is achieved according to the invention solved that the actuation of the respective locking bolt over Reversing lever with large operating surface he follows.

Beschreibung der Erfindung und ihrer VorteileDescription of the invention and their benefits

Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger sind die einzeln austeleskopierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit jeweils zwei radial beweglichen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen. Die Verriegelungsbolzen sind jeweils an einen Umlenkhebel gekoppelt, der zugleich die Funktion von Endanschlägen für beide Positionen (Verriegelt und Entriegelt) erfüllt und als Verdrehsicherung dient.at the telescopic boom according to the invention are the individually austeleskopierbaren shots only on their inner Ends with two radially movable spring-loaded locking bolts Mistake. The locking bolts are each to a lever coupled, the function of end stops for both positions (locked and unlocked) and serves as anti-rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Umlenkhebel zur Betätigung der Verriegelungsbolzen eine Drehachse aufweisen, um die der Hebel sich während der Betätigung dreht. Das Betätigungselement der Betätigungseinheit ist ein rotationssymmetrisches, zylindrisch geformtes Element mit einem abgerundeten Ende an der Seite, welche den Umlenkhebel betätigt.In Further embodiment of the invention it is provided that the lever for actuating the locking bolts have a rotation axis to the lever turns during operation. The Actuator of the actuator is a rotationally symmetrical, cylindrically shaped element with a rounded end on the side which actuates the bell crank.

Durch die translatorische Bewegung des Betätigungselements berührt das Betätigungselement die dafür vorgesehene Fläche am Umlenkhebel und dreht diesen so lange, bis der Hebel an den Anschlag stößt. Dies stellt sicher, dass auch bei fertigungs- oder betriebsbedingten Abweichungen der Auslegerschüsse zueinander der Verriegelungsbolzen zuverlässig bis in Endlage bewegt wird.By touches the translational movement of the actuating element the actuator the designated area on the lever and turns it until the lever hits the stop. This ensures that even during manufacturing or operational Deviations of the boom shots to each other of the locking bolt reliably moved to the end position.

Durch die Form des Umlenkhebels wird die rotatorische Bewegung des Hebels in eine lineare Bewegung des Verriegelungsbolzens umgesetzt.By the shape of the bell crank becomes the rotary motion of the lever converted into a linear movement of the locking bolt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung nur dann aktiv werden kann, wenn der Teleskopierzylinder bereits sicher mit dem zu entriegelnden Auslegerschuß gekuppelt ist. Umgekehrt kann die Kupplung zwischen Teleskopierzylinder und Auslegerschuß erst geöffnet werden, wenn die Auslegerschüsse wieder sicher miteinander verriegelt sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem unverriegelten/ungesicherten Zustand befinden.In Another embodiment of the invention is provided that the actuating device can only be active when the telescoping cylinder already securely coupled with the boom to be unlocked is. Conversely, the coupling between Telescoping cylinder and Boom shot only open when the boom shots are securely locked together again. In this way it is ensured that the individual telescopic shots become too no time in an unlocked / unsecured state.

Zweckmäßigerweise bestehen Anlenkstück und Auslegerschüsse aus Profilen, deren Ober- und Unterseiten aus Kastenprofilen mit gerundeten Ecken bestehen.Conveniently, consist of pivot piece and boom sections of profiles, their upper and lower sides consist of box profiles with rounded corners consist.

Der erfindungsgemäße Teleskopausleger zeichnet sich durch eine sehr einfache und sichere Bau- und Funktionsweise aus. Sämtliche Endschalter sowie elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Teleskopierzylinder. Die Energiezuführung zur Ent- und Verriegelung der Auslegerschüsse und zur Kupplung/Entkupplung des Teleskopierzylinders lässt sich entweder im Teleskopierzylinder selbst oder im Innenraum des kleinsten (innersten) Auslegerschusses unterbringen.The telescopic boom according to the invention is characterized by a very simple and safe construction and operation. All limit switches and electrical and hydraulic parts are available on the telescoping cylinder. The energy supply for unlocking and locking the boom shots and for coupling / decoupling of the telescoping cylinder can be accommodated either in the telescoping cylinder itself or in the interior of the smallest (innermost) boom shot.

Aufgrund dieser raumsparenden Bauweise lassen sich die Querschnitte der einzelnen Auslegerschüsse bis an ihr Maximum ausdehnen, da zwischen den Wänden der einzelnen Auslegerschüsse keine Installationen Platz benötigen. Die großen Querschnitte führen zu Auslegern mit geringem Gewicht, hohen Traglastwerten und geringen Verformungen unter Last.by virtue of This space-saving design allows the cross-sections of the individual Boom shots to extend to their maximum, as between the walls of the individual boom shots none Installations need space. The big cross sections lead to arms with low weight, high load capacity and little deformation under load.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert.One Embodiment of the invention will be described below explained in more detail in the drawings.

Zeichnung 1 zeigt den Ausleger in eingefahrenem und verriegeltem Zustand.drawing 1 shows the boom in the retracted and locked state.

Zeichnung 2 zeigt den Ausleger in eingefahrenem Zustand. Die Verriegelungen zwischen zwei Auslegerschüssen sind mittels der Betätigungseinrichtung geöffnet.drawing 2 shows the boom in the retracted state. The locks between two boom shots are by means of the actuator open.

Zeichnung 3 zeigt den Ausleger in einem ausgefahrenen Zustand. Die Verriegelungen zwischen den Auslegerschüssen sind immer noch mittels der Betätigungsvorrichtung geöffnet.drawing 3 shows the boom in an extended state. The locks between the boom shots are still using the Actuator open.

Zeichnung 4 zeigt den Ausleger in einem ausgefahrenen und wieder verriegelten Zustand. Der Teleskopzylinder befindet sich noch in der Position, in welcher der Auslegerschuß erneut entriegelt werden kann.drawing 4 shows the boom in an extended and locked again Status. The telescopic cylinder is still in the position in which the boom shot can be unlocked again.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus dem Anlenkstück (11) nur zwei Auslegerschüsse (12, 13) ausschiebbar und in dieses einziehbar. Diese sind durch übliche Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') miteinander und mit dem Anlenkstück (11) verriegelt. Auf dem Teleskopierzylinder (1, 2) ist eine Betätigungseinheit (3) mit aus- und einfahrbaren Betätigungselementen (4, 4') montiert. Diese Betätigungselemente (4, 4') sind mittels Kolben- Zylindereinheiten im Inneren der Betätigungseinheit (3) aus- und einfahrbar.In the illustrated embodiment are from the pivot piece ( 11 ) only two boom shots ( 12 . 13 ) and retractable into this. These are by conventional locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) with each other and with the coupling piece ( 11 ). On the telescopic cylinder ( 1 . 2 ) is an operating unit ( 3 ) with extendable and retractable actuators ( 4 . 4 ' ) assembled. These actuators ( 4 . 4 ' ) are by means of piston-cylinder units inside the operating unit ( 3 ) extendable and retractable.

Beschreibung der Erfindung und deren AusführungDescription of the invention and their execution

Die einzelnen Schritte zum Aus- oder Einfahren der Auslegerschüsse (12, 13) werden nun anhand der Zeichnungen 1 bis 4 erläutert.The individual steps for extending or retracting the boom shots ( 12 . 13 ) will now be explained with reference to the drawings 1 to 4.

Zeichnung 1 zeigt den Ausleger mit Anlenkstück (11) und den einzelnen Auslegerschüssen (12, 13) mit den Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') gegeneinander verriegelt. Der Teleskopierzylinder (1, 2), dessen unbewegliches Teil (1) im Anlenkstück (11) befestigt ist und dessen bewegliches Teil (2) die Betätigungseinrichtung (3) trägt, ist in Grundposition dargestellt.Drawing 1 shows the boom with pivot piece ( 11 ) and the individual boom shots ( 12 . 13 ) with the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) locked against each other. The telescoping cylinder ( 1 . 2 ), whose immovable part ( 1 ) in the pivot piece ( 11 ) and its movable part ( 2 ) the actuating device ( 3 ) is shown in basic position.

Zeichnung 2 zeigt, wie das bewegliches Teil (2) des Teleskopierzylinders mit der daran befestigten Betätigungseinrichtung (3) in Position gefahren ist, um die Verriegelungen des innersten Auslegerschusses (13) zu lösen. Die Betätigungselemente (4, 4') sind aus der Betätigungseinrichtung (3) über die darin integrierten Kolben-Zylindereinheiten nach beiden Seiten ausgefahren und drücken auf die zugeordneten Betätigungsflächen (15, 15'). Dadurch drehen sie jeweils einen Umlenkhebel (14, 14') gegen die Federkraft der zugehörigen Druckfedern (8, 8') bis an den jeweiligen Anschlag (17, 17') der Hebel.Drawing 2 shows how the moving part ( 2 ) of the telescoping cylinder with the actuating device attached thereto ( 3 ) has moved into position to lock the latches of the innermost 13 ) to solve. The actuators ( 4 . 4 ' ) are removed from the actuator ( 3 ) extended over the integrated therein piston-cylinder units on both sides and press on the associated actuating surfaces ( 15 . 15 ' ). As a result, they each turn a lever ( 14 . 14 ' ) against the spring force of the associated compression springs ( 8th . 8th' ) to the respective stop ( 17 . 17 ' ) the lever.

Die mit den Umlenkhebeln (14, 14') gekoppelten Verriegelungsbolzen (10, 10') bewegen sich dadurch nach innen und lösen die Verriegelung zwischen den beiden Auslegerschüssen (12, 13).The with the reversing levers ( 14 . 14 ' ) coupled locking bolt ( 10 . 10 ' ) thereby move inwards and release the lock between the two boom shots ( 12 . 13 ).

Zeichnung 3 zeigt, wie der Auslegerschuß (13) durch den Teleskopierzylinder (1, 2) in die neue Verriegelungsposition verfahren ist. Die Betätigungselemente (4, 4') halten die Umlenkhebel (14, 14') immer noch in der Entriegelungsposition und die Verriegelungsbolzen (10, 10') sind dadurch immer noch eingefahren.Drawing 3 shows how the boom shot ( 13 ) by the telescoping cylinder ( 1 . 2 ) has moved into the new locking position. The actuators ( 4 . 4 ' ) hold the bellcrank ( 14 . 14 ' ) still in the unlocking position and the locking bolts ( 10 . 10 ' ) are still retracted.

Zeichnung 4 zeigt den Ausleger mit Anlenkstück (11) und den Auslegerschüssen (12, 13) mit den Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') in neuer Position gegeneinander verriegelt. Die Betätigungslemente (4, 4') sind ins Innere der Betätigungseinrichtung (3) zurückgezogen. Durch die Federkraft der gespannten Druckfedern (8, 8') bewegen sich die Verriegelungsbolzen (10, 10') zurück in ihre Ausgangsposition und verriegeln dadurch die beiden Auslegerschüsse (12, 13) gegeneinander. Die Umlenkhebel (14, 14') werden über die Kopplung mit den Verriegelungsbolzen (10, 10') in ihre Ausgangsposition zurückgedreht.Drawing 4 shows the boom with pivot piece ( 11 ) and the boom shots ( 12 . 13 ) with the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) locked in a new position against each other. The actuators ( 4 . 4 ' ) are inside the actuator ( 3 ) withdrawn. Due to the spring force of the tensioned compression springs ( 8th . 8th' ) the locking bolts ( 10 . 10 ' ) back to their original position and thereby lock the two boom shots ( 12 . 13 ) against each other. The lever ( 14 . 14 ' ) are connected via the coupling with the locking bolts ( 10 . 10 ' ) turned back to its original position.

Durch weitere Anschläge (18, 18', 19, 19') ist der Verfahrweg der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') und damit der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') auf die Endposition begrenzt. Die Druckfedern (7, 7', 8, 8') sind auch in der verriegelten Endposition noch vorgespannt und halten die Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') und Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') in Position.By further stops ( 18 . 18 ' . 19 . 19 ' ) is the travel of the lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) and thus the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) is limited to the final position. The compression springs ( 7 . 7 ' . 8th . 8th' ) are still biased in the locked end position and hold the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and bellcrank ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) in position.

Das Erreichen der Endpositionen der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') und der Betätigungselemente (4, 4') oder der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') wird über Endschalter überwacht.Reaching the end positions of the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and the actuators ( 4 . 4 ' ) or the lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) is monitored by limit switches.

Die Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') sind dergestalt geformt, dass sich die Betätigungsflächen (5, 5', 15, 15') stets in gleichem Abstand zur Mittelachse des Telezylinders (1, 2) befinden. Der Verfahrweg der Betätigungselemente (4, 4') ist daher im Rahmen der Toleranzen gleich. Mithilfe der einstellbaren Anschläge (16, 16', 17, 17') lässt sich die Bewegung der Umlenkhebel (6, 6', 14, 14') und damit der Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') individuell begrenzen.The lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) are derge shaped that the actuating surfaces ( 5 . 5 ' . 15 . 15 ' ) always equidistant from the central axis of the telephoto cylinder ( 1 . 2 ) are located. The travel of the actuators ( 4 . 4 ' ) is therefore equal within the tolerances. Using the adjustable stops ( 16 . 16 ' . 17 . 17 ' ) can be the movement of the lever ( 6 . 6 ' . 14 . 14 ' ) and thus the locking bolt ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) limit individually.

Sämtliche Bewegungen und Endpositionen von Teleskop/Zylinder/Verriegelungsbolzen werden vorzugsweise über Sensoren überwacht und von einer externen Steuerung gesteuert.All Movements and end positions of telescope / cylinder / locking bolt are preferably monitored by sensors and controlled by an external controller.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0943580 B1 [0002] - EP 0943580 B1 [0002]

Claims (12)

Verriegelungsvorrichtung für Teleskopausleger, umfassend mindestens zwei gegeneinander zu verriegelnde Elemente, insbesondere ein Anlenkstück (11) und mindestens einen teleskopierbaren Auslegerschuss (12) und/oder mindestens zwei Auslegerschüsse (12, 13), einen einstufigen Teleskopierzylinder (1), Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen den gegeneinander zu verriegelnden Elementen sowie Betätigungsmittel zur Ver- und Entriegelung der Verbindungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Verbindungsmittel als einen Formschluss ausbildende Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') vorgesehen sind, wobei mindestens zwei Umlenkhebel (14, 14') zwischen mindestens zwei Betätigungsmittel und den Verbindungsmitteln vorgesehen sind, und wobei die Betätigungsmittel Betätigungseinrichtungen, umfassend mindestens zwei Betätigungselemente in Form von Stiftzylindern (4, 4') und Betätigungsantriebe in Form von Kolben-Zylindereinheiten, vorzugsweise mit integrierten Stiftzylindern (4, 4'), aufweist.Locking device for telescopic boom, comprising at least two elements to be locked against each other, in particular a pivot piece ( 11 ) and at least one telescopic boom ( 12 ) and / or at least two boom shots ( 12 . 13 ), a single-stage telescoping cylinder ( 1 ), Connecting means for producing a releasable connection between the elements to be locked against each other as well as actuating means for locking and unlocking the connecting means, characterized in that at least two connecting means as a form-locking latch bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) are provided, wherein at least two lever ( 14 . 14 ' ) between at least two actuating means and the connecting means are provided, and wherein the actuating means actuating means, comprising at least two actuating elements in the form of pin cylinders ( 4 . 4 ' ) and actuating drives in the form of piston-cylinder units, preferably with integrated pin cylinders ( 4 . 4 ' ), having. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10'), insbesondere gegen die Entriegelung, federbelastet sind.Locking device according to claim 1, characterized in that the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ), in particular against the unlocking, are spring-loaded. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkhebel (14, 14') die Bewegungsrichtung der Betätigungsmittel umgekehrt auf die Verbindungsmittel übertragen.Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection levers ( 14 . 14 ' ) Inversely, the direction of movement of the actuating means is transferred to the connecting means. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente als Kolben-Zylindereinheiten ausgebildet sind.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating elements are designed as piston-cylinder units. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsantriebe als hydraulische Antriebe ausgebildet sind.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating drives are designed as hydraulic actuators. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsantriebe als elektrische Antriebe ausgebildet sind.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating drives are designed as electrical drives. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsantriebe als pneumatische Antriebe ausgebildet sind.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating drives are designed as pneumatic actuators. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkhebel (14, 14') und/oder die Verriegelungsbolzen (9, 9', 10, 10') und/oder die Betätigungselemente (4, 4') in seinem Hub einstellbar, insbesondere begrenzbar sind.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection levers ( 14 . 14 ' ) and / or the locking bolts ( 9 . 9 ' . 10 . 10 ' ) and / or the actuating elements ( 4 . 4 ' ) are adjustable in its stroke, in particular are limited. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung im Bereich der linken und rechten Seiten des Teleskopauslegers angeordnet ist.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the lock arranged in the area of the left and right sides of the telescopic boom is. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notbetätigung vorhanden ist.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that an emergency operation is available. Verriegelungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein formschlussfreier Kontakt zwischen dem Betätigungsmittel und dem Umlenkhebel ausgebildet ist.Locking device according to one of the preceding Claims, characterized in that a formschlussfreiefreier Contact between the actuator and the lever is trained. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teleskopausleger mit einer Verriegelungsvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche vorgesehen ist.Vehicle, characterized in that a telescopic boom with a locking device according to a the preceding claims is provided.
DE202008007903U 2008-06-16 2008-06-16 Locking device with cylinder actuation to the side Expired - Lifetime DE202008007903U1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008007903U DE202008007903U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 Locking device with cylinder actuation to the side
JP2009142878A JP5381369B2 (en) 2008-06-16 2009-06-16 Telescopic boom lock mechanism, telescopic boom and crane
DE102009026975.4A DE102009026975B4 (en) 2008-06-16 2009-06-16 Locking device for a telescopic boom and manual bolt release mechanism for this

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008007903U DE202008007903U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 Locking device with cylinder actuation to the side

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202008007903U1 true DE202008007903U1 (en) 2010-02-11

Family

ID=41545903

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202008007903U Expired - Lifetime DE202008007903U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 Locking device with cylinder actuation to the side
DE102009026975.4A Active DE102009026975B4 (en) 2008-06-16 2009-06-16 Locking device for a telescopic boom and manual bolt release mechanism for this

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009026975.4A Active DE102009026975B4 (en) 2008-06-16 2009-06-16 Locking device for a telescopic boom and manual bolt release mechanism for this

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5381369B2 (en)
DE (2) DE202008007903U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102705275A (en) * 2012-06-25 2012-10-03 三一重工股份有限公司 Hydraulic control system for bolt and engineering machinery
CN107601306A (en) * 2017-09-14 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 Telescopic arm structure and there is its engineering machinery

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431919B (en) * 2011-10-14 2013-07-17 三一汽车起重机械有限公司 Crane, telescopic arm, telescopic action protection device and method thereof
CN102556859B (en) * 2012-01-04 2014-12-10 三一汽车起重机械有限公司 Plug-pull-pin mechanism, plug pin telescopic boom and crane
JP6064533B2 (en) * 2012-11-14 2017-01-25 コベルコ建機株式会社 Control device for boom telescopic mechanism
CN108698806B (en) * 2016-03-03 2020-01-21 株式会社多田野 Telescopic mechanism
JP6665874B2 (en) * 2018-02-16 2020-03-13 株式会社タダノ crane
JP6627898B2 (en) * 2018-02-16 2020-01-08 株式会社タダノ crane
CN111003646B (en) * 2019-12-30 2021-03-02 武汉华中宏宇科技有限公司 Intelligent crane violation detection system and use method thereof
WO2023243641A1 (en) * 2022-06-17 2023-12-21 株式会社タダノ Work machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0943580B1 (en) 1998-03-18 2005-11-23 Grove U.S. LLC Telescopic jib with locking device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4688690A (en) 1986-03-07 1987-08-25 Harnischfeger Corporation Method and apparatus for extending fly section of crane boom
JP2563975Y2 (en) * 1992-01-29 1998-03-04 株式会社小松製作所 Propulsion device for small diameter pipe propulsion machine
DE10022373B4 (en) 2000-05-08 2005-11-24 Grove U.S. Llc Locking and operating unit for side arm lock

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0943580B1 (en) 1998-03-18 2005-11-23 Grove U.S. LLC Telescopic jib with locking device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102705275A (en) * 2012-06-25 2012-10-03 三一重工股份有限公司 Hydraulic control system for bolt and engineering machinery
CN102705275B (en) * 2012-06-25 2014-12-17 三一重工股份有限公司 Hydraulic control system for bolt and engineering machinery
CN107601306A (en) * 2017-09-14 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 Telescopic arm structure and there is its engineering machinery
CN107601306B (en) * 2017-09-14 2019-06-11 北汽福田汽车股份有限公司 Telescopic arm structure and engineering machinery with it

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009026975B4 (en) 2020-08-06
JP2009298597A (en) 2009-12-24
DE102009026975A1 (en) 2010-05-20
JP5381369B2 (en) 2014-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202008007903U1 (en) Locking device with cylinder actuation to the side
EP2835336B1 (en) Mechanical locking head
DE102005024468A1 (en) Parking lock e.g. for transmissions of motor vehicle, has actuation equipment to operate bolting device mechanism and actuation equipment has lever which has cone lever in connection
DE102009009944A1 (en) Securing and bolting unit
EP1153875B1 (en) Locking and actuating unit for a lateral jib locking device
DE102018101602A1 (en) Locking device and safety device with small dimensions
DE502011004730C5 (en) locking head
EP2096027B1 (en) Flap control
DE102014113423A1 (en) Drive unit for a step of a rail vehicle, tread unit, and rail vehicle with a tread unit
DE3876404T2 (en) TRANSLATION NUT, APPLICABLE IN LIFTING DEVICES.
DE10048224A1 (en) Lock for extendable crane boom has actuator mounted on base tube to operate locking pin drive
EP2037166A2 (en) Machine covering with a protective covering adjustable in length
DE202007014662U1 (en) locking device
DE102007006873B3 (en) Locking head for sections of telescopic crane boom has pinion gear operated by controls connected to racks and cooperating with locking cylinders operated by piston pin, gear having flat section which holds pin in locked position
DE202008007904U1 (en) Locking device with cylinder operation downwards
DE102015103156A1 (en) locking head
DE102009022708A1 (en) Locking device for telescope boom of vehicle, has actuating devices provided with actuating element in form of pivot cylinder and actuating drive in form slewing-/rotary drive, where actuating element is actuated by gear rod and gear wheel
DE102021203701B3 (en) Hydraulic actuator for a telescopic boom locking device, locking device, telescopic boom, mobile crane and method for adjusting a telescopic boom
DE102010022867A1 (en) locking head
DE102009022709A1 (en) Locking device for a telescopic extension arm comprises connecting units provided as locking bolts forming an interlocking connection and reversing levers arranged between an actuating unit and the connecting units
DE202014002187U1 (en) Telescopic Booms
CH716835A2 (en) Lifting unit for a median transfer system.
DE102014102218A1 (en) tumbler
DE102015106954A1 (en) Load bar
EP3847328A1 (en) Drive unit for motor-vehicle applications

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20100318

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20111117

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20140626

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R071 Expiry of right