DE102018101602A1 - Locking device and safety device with small dimensions - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zuhaltung 10 und eine Sicherheitseinrichtung mit einer Zuhaltung 10 sowie ein Verfahren zum Verriegeln einer Zuhaltung. Die Zuhaltung 10 umfasst ein Betätigerteil 14 mit zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmen 22a, 22b und ein Zuhaltungsteil 12 mit zwei Bolzenelementen 20a, 20b. Diese sind entlang einer gemeinsamen Bewegungsachse A jeweils verschiebbar zumindest zwischen einer inneren Rückzugsposition, in der sich die Bolzenelemente 20a, 20b außerhalb der Aufnahmen 22a, 22b befinden und einer äußeren Verschlussposition, in der die Bolzenelemente 20a, 20b in zumindest einer der Aufnahmen 22a, 22b aufgenommen sind. Um eine Zuhaltung mit besonders hoher Haltekraft bei geringer Baugröße zu ermöglich, ist ein Federelement 30a, 30b ist vorgesehen, um die Bolzenelemente 20a, 20b in Richtung der Verschlussposition zu beaufschlagen, und ein Verriegelungselement 50a, 50b das beweglich ist zwischen einer Freigabe- und einer Verriegelungsposition. In der Freigabeposition sind die Bolzenelemente 20a, 20b zwischen der Verschlussposition und der Rückzugsposition beweglich. In der Verriegelungsposition sind die Bolzenelemente 20a, 20b in der Verschlussposition verriegelt. The invention relates to a tumbler 10 and a safety device with a tumbler 10 and a method for locking a tumbler. The tumbler 10 comprises an actuator part 14 with two opposing receptacles 22a, 22b and a tumbler part 12 with two bolt elements 20a, 20b. These are each displaceable along a common axis of movement A at least between an inner retraction position, in which the bolt elements 20a, 20b are located outside the receptacles 22a, 22b and an outer closure position, in which the bolt elements 20a, 20b in at least one of the receptacles 22a, 22b are included. In order to enable a locking with a particularly high holding power with a small size, a spring element 30a, 30b is provided to urge the bolt elements 20a, 20b in the direction of the closing position, and a locking element 50a, 50b which is movable between a release and a lock position. In the release position, the bolt elements 20a, 20b are movable between the closing position and the retracting position. In the locking position, the bolt members 20a, 20b are locked in the locking position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Zuhaltung, eine Sicherheitseinrichtung mit einer Zuhaltung und ein Verfahren zum Verriegeln einer Zuhaltung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Zuhaltung, bei der zwischen einem Betätigerteil und einem Zuhaltungsteil zwei Bolzenelemente wirken, die zwischen einer Rückzugsposition und einer Verschlussposition verschiebbar sind.The invention relates to a tumbler, a safety device with a tumbler and a method for locking a tumbler. In particular, the invention relates to a tumbler in which act between an actuator part and a tumbler part two bolt elements which are displaceable between a retracted position and a closed position.
Für einen einfachen Verschluss für das Staufach eines Kraftfahrzeugs ist aus der
Unter einer Zuhaltung wird generell jede Form eines Mechanismus verstanden, der dazu geeignet ist, eine trennende Einrichtung wie bspw. eine Tür in einer geschlossenen Position zu halten. Bevorzugtes Anwendungsgebiet der relevanten Zuhaltung ist die Sicherheitstechnik, insbesondere im Maschinen- und Anlagenbereich. Dort sind Gefahrenbereiche gesichert durch beweglich trennende Schutzeinrichtungen, z. B. Schwenk- oder Schiebetüren. An diesen sind sicherheitstechnische Zuhaltungen vorgesehen, insbesondere um den Zugang zu Gefahrenbereichen an Maschinen und Anlagen so lange zu verhindern, bis gefährliche Maschinenbewegungen gestoppt sind.A tumbler is generally understood to mean any form of mechanism that is capable of holding a separating device, such as a door, in a closed position. The preferred field of application for the relevant guard locking is safety technology, especially in the machine and plant sector. There are danger areas secured by movable guards, z. B. swivel or sliding doors. At these safety-related tumblers are provided, in particular to prevent access to hazardous areas of machinery and equipment until dangerous machine movements are stopped.
Es kann als Aufgabe der Erfindung angesehen werden, eine Zuhaltung vorzuschlagen, die insbesondere als sicherheitstechnische Zuhaltung geeignet ist und bei geringer Baugröße eine hohe Haltekraft ermöglicht.It can be regarded as an object of the invention to propose a tumbler, which is particularly suitable as a safety-related tumbler and allows for small size high holding power.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Zuhaltung gemäß Anspruch 1, eine Sicherheitseinrichtung gemäß Anspruch 14 und ein Verfahren zum Verriegeln einer Zuhaltung gemäß Anspruch 15. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The object is achieved by a tumbler according to claim 1, a safety device according to
Die erfindungsgemäße Zuhaltung umfasst ein Betätigerteil und ein Zuhaltungsteil, die zur Anbringung an zwei voneinander getrennten, gegeneinander beweglichen Teilen vorgesehen sind. Betätigerteil und Zuhaltungsteil können bspw. am beweglichen sowie am festen Teil einer trennenden Schutzeinrichtung, bspw. an einem beweglichen Türteil und feststehenden Rahmen- oder Anschlagteil angebracht werden. Dabei ist bevorzugt das Betätigerteil zur Anbringung am beweglichen Teil einer trennenden Schutzeinrichtung, bspw. Schutztür, vorgesehen und hierfür besonders bevorzugt autonom ausgebildet, d. h. ohne drahtgebundene elektrische Zuleitung. Das Zuhaltungsteil ist bevorzugt zur Anbringung am feststehenden Teil einer trennenden Schutzeinrichtung vorgesehen und kann, wie nachfolgend näher erläutert wird, eine drahtgebundene Zuleitung für elektrische Versorgung, Übermittlung von Daten über den Zustand der Zuhaltung und/oder zum Empfang von Steuerbefehlen aufweisen, insbesondere Ansteuerung zum Freigeben oder Verriegeln der Zuhaltung.The tumbler according to the invention comprises an actuator part and a tumbler part, which are provided for attachment to two mutually separate, mutually movable parts. Actuator and tumbler can be mounted, for example, on the movable and on the fixed part of a guard, for example. On a movable door part and fixed frame or stop member. In this case, the actuator part is preferably provided for attachment to the movable part of a separating protective device, for example a protective door, and for this purpose is particularly preferably designed autonomously, d. H. without wired electrical supply. The tumbler part is preferably provided for attachment to the fixed part of a separating protective device and can, as will be explained in more detail below, have a wired supply line for electrical supply, transmission of data on the state of the tumbler and / or the receipt of control commands, in particular control to release or locking the tumbler.
Das Betätigerteil der Zuhaltung weist erfindungsgemäß zwei einander gegenüberliegende Aufnahmen auf, während das Zuhaltungsteil zwei Bolzenelemente aufweist, die entlang einer gemeinsamen Bewegungsachse verschiebbar sind. In einer ausgefahrenen Verschlussposition sind die Bolzenelemente in mindestens einer, bevorzugt beiden Aufnahmen aufgenommen. In einer inneren Rückzugsposition befinden sich die Bolzenelemente außerhalb der Aufnahmen. Somit befinden sich die Bolzenelemente in der Verschlussposition im Eingriff mit den Aufnahmen, wodurch die Zuhaltung geschlossen ist, d.h. Betätigerteil und Zuhaltungsteil gegeneinander festgelegt sind. Bei Anbringung der Zuhaltung an einer trennenden Schutzeinrichtung ist dann der Zugang, bspw. zu einem Gefahrenbereich, versperrt.The actuator part of the tumbler according to the invention has two mutually opposite receptacles, while the tumbler part has two bolt elements which are displaceable along a common axis of movement. In an extended closure position, the bolt elements are accommodated in at least one, preferably two receptacles. In an inner retraction position, the bolt elements are located outside the seats. Thus, in the closed position, the pin members are engaged with the seats, thereby closing the tumbler, i. Actuator and tumbler are set against each other. When attaching the tumbler to a guards separation then access, for example. To a danger area, blocked.
Die Aufnahmen sind bevorzugt im Abstand voneinander angeordnet, wobei der Abstand bevorzugt nur um ein geringes Maß größer ist als die Breite eines die Bolzenelemente aufnehmenden Gehäuseteils des Zuhaltungsteils. Die Aufnahmen können bspw. als Hohlräume, Vertiefungen, Öffnungen ausgebildet sein und nehmen ein Bolzenelement bevorzugt so auf, dass es durch den gebildeten Eingriff in mindestens einer, bevorzugt in allen zur Bewegungsachse quer verlaufenden Richtungen gegen Bewegungen gesperrt ist. Wie nachfolgend im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsformen näher erläutert wird, können die Aufnahmen bevorzugt als Mulden ausgebildet sein.The receptacles are preferably arranged at a distance from one another, wherein the distance is preferably only by a small amount greater than the width of a housing part of the tumbler part receiving the bolt elements. The receptacles can be formed, for example, as cavities, depressions, openings and preferably receive a bolt element in such a way that it is locked against movement by the engagement formed in at least one direction, preferably in all directions transverse to the movement axis. As will be explained in more detail below in connection with preferred embodiments, the receptacles may preferably be formed as wells.
Die Bolzenelemente sind entlang der gemeinsamen Bewegungsachse bevorzugt unabhängig voneinander beweglich gelagert. Sie können insbesondere einen Kopfteil aufweisen, der in der Verschlussposition aus einem Gehäuse des Zuhaltungsteils herausragt sowie einen daran anschließenden Schaftteil, der stets innerhalb eines Gehäuses des Zuhaltungsteils verbleibt. Bevorzugt sind die Bolzenelemente aus Metall ausgebildet. Die Bolzenelemente sind bevorzugt länglich, d.h. ihre Erstreckung in Richtung der Bewegungsachse ist größer als in Querrichtung. Für die Bolzenelemente sind verschiedene Querschnittsformen möglich, bspw. rechteckige oder polygonale Querschnitte, wobei besonders eine runden Querschnittsform bevorzugt ist.The bolt elements are preferably mounted movably independently of one another along the common movement axis. In particular, they can have a head part, which projects out of a housing of the tumbler part in the closed position and a subsequent shaft part, which always remains within a housing of the tumbler part. Preferably, the bolt elements are formed of metal. The bolt elements are preferably elongated, ie their extension in the direction of the axis of movement is greater than in the transverse direction. For the bolt elements different cross-sectional shapes are possible, for example. Rectangular or polygonal cross-sections, with a round cross-sectional shape is particularly preferred.
Erfindungsgemäß ist zumindest ein Federelement vorgesehen, um die Bolzenelemente in Richtung der Verschlussposition zu beaufschlagen. Dabei kann auch an jedem der Bolzenelemente jeweils ein separates Federelement vorgesehen sein, dessen Federkraft nach außen wirkt. Bevorzugt sind dabei am Zuhaltungsteil Anschläge für die Bolzenelemente gebildet, so dass diese nur bis zu einer Anschlagposition nach außen geschoben werden können und in der Anschlagposition gehalten werden.According to the invention, at least one spring element is provided in order to act on the bolt elements in the direction of the closure position. It can also be provided on each of the bolt elements each have a separate spring element whose spring force acts to the outside. Stops for the bolt elements are preferably formed on the tumbler part, so that they can only be pushed out to a stop position to the outside and are held in the stop position.
Weiter ist erfindungsgemäß zumindest ein Verriegelungselement vorgesehen. Das Verriegelungselement ist beweglich zumindest zwischen einer Freigabeposition, in der die Bolzenelemente beweglich sind und insbesondere von der Verriegelungsposition in die Rückzugsposition verschoben werden können, und einer Verriegelungsposition, in der die Bolzenelemente in der Verschlussposition verriegelt sind, d.h. bevorzugt durch das Verriegelungselement blockiert sind. Dabei können, wie nachfolgend näher erläutert wird, separate Verriegelungselemente für die beiden Bolzenelemente vorgesehen sein, oder die beiden Bolzenelemente werden durch ein gemeinsames Verriegelungselement verriegelt.Furthermore, at least one locking element is provided according to the invention. The locking element is movable at least between a release position in which the bolt elements are movable and in particular can be displaced from the locking position to the retracted position, and a locking position in which the bolt elements are locked in the locking position, i. are preferably blocked by the locking element. In this case, as will be explained in more detail below, separate locking elements may be provided for the two bolt elements, or the two bolt elements are locked by a common locking element.
Die erfindungsgemäße Zuhaltung eignet sich besonders für eine sehr kompakte Anordnung. Besondere Vorteile ergeben sich in diesem Zusammenhang durch die Kombination der in Richtung der Verschlussposition federbelasteten Bolzenelemente mit einem Verriegelungselement. So kann eine für die Bewegung der Bolzen benötigte Kraft bevorzugt zumindest überwiegend oder sogar vollständig durch das Federelement aufgebracht werden, so dass kein Aktor, motorischer Antrieb oder ähnliches erforderlich ist, um diese Bewegung der Bolzenelemente hervorzurufen. Die reine Verriegelung der bereits in der Verschlussposition befindlichen Bolzenelemente erfordert deutlich weniger Aufwand und Kräfte als die Bewegung der Bolzenelemente, insbesondere wenn die Verriegelung passiv erfolgt, d.h. nur für eine Verlagerung des Verriegelungselements eine Bewegung mittels eines Aktors genutzt wird, während das Verriegelungselement in der Verriegelungsposition selbsthemmend positioniert ist, so dass für den Verbleib in der Verriegelungsposition kein Einwirkung durch einen Aktor notwendig ist.The tumbler according to the invention is particularly suitable for a very compact arrangement. Particular advantages result in this context by the combination of spring-loaded in the direction of the closure position bolt elements with a locking element. Thus, a force required for the movement of the bolt can preferably be applied at least predominantly or even completely by the spring element, so that no actuator, motor drive or the like is required to cause this movement of the bolt elements. The mere locking of the already in the closed position bolt elements requires significantly less effort and forces than the movement of the bolt elements, especially when the lock is passive, i. a movement by means of an actuator is used only for a displacement of the locking element, while the locking element is positioned self-locking in the locking position, so that no action by an actuator is necessary for the whereabouts in the locking position.
Zudem ergibt sich durch die beidseitige Verriegelungswirkung von zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Bolzenelementen eine besonders hohe Haltekraft der Zuhaltung. Kräfte, die in der Verschlussposition zwischen Betätigerteil und Zuhaltungsteil aufgebracht werden, bspw. beim Versuch der Öffnung einer Tür, verteilen sich durch die beidseitige Wirkung der Bolzenelemente günstig, wobei Verwindungen und Verkantungen weitgehend vermieden werden können.In addition, results from the two-sided locking effect of two acting in opposite directions pin elements a particularly high holding force of tumbler. Forces which are applied in the closed position between the actuator part and the tumbler part, for example when attempting to open a door, are distributed favorably by the two-sided action of the bolt elements, whereby twisting and tilting can be largely avoided.
Als eine Weiterbildung der Erfindung ist ein ansteuerbarer Antrieb für das Verriegelungselement vorgesehen. Dieser kann besonders bevorzugt einen elektromechanischen Aktor, wie bspw. einen Elektromotor, Elektromagneten etc. umfassen. Mit dem ansteuerbaren Antrieb kann durch einen Steuerbefehl das Verriegelungselement zwischen Verschlussposition und Rückzugsposition aktiv bewegt werden. Wie bereits ausgeführt, ist das Verriegelungselement bevorzugt selbsthemmend angeordnet, so dass es auch ohne aktive Kraftwirkung durch den Aktor in der Verriegelungsposition bleibt.As a development of the invention, a controllable drive for the locking element is provided. This may particularly preferably comprise an electromechanical actuator, such as, for example, an electric motor, electromagnets, etc. With the controllable drive, the locking element between the closed position and retracted position can be actively moved by a control command. As already stated, the locking element is preferably arranged self-locking, so that it remains in the locking position even without active force by the actuator.
Gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform kann das Verriegelungselement als Gewindeelement ausgebildet sein. Es ist dann möglich, durch Drehung des Gewindeelements gegenüber einem Eingriffselement das Gewindeelement zwischen der Freigabeposition und der Verriegelungsposition zu bewegen. Insbesondere kann die Kopplungsvorrichtung durch das Gewinde dabei selbsthemmend ausgebildet sein, so dass von den Bolzenelementen auf das Verriegelungselement wirkende Kräfte nicht zu einer Drehung und damit Bewegung des Verriegelungselements führen.According to a first preferred embodiment, the locking element may be formed as a threaded element. It is then possible to move the threaded element between the release position and the locking position by rotation of the threaded element relative to an engagement element. In particular, the coupling device can be self-locking by the thread, so that forces acting on the locking element by the bolt elements do not lead to a rotation and thus movement of the locking element.
Eine Drehung des Verriegelungselements kann bspw. durch einen ansteuerbaren Antrieb erfolgen. Besonders bevorzugt können sowohl ein erstes als auch ein zweites Gewindeelement als Verriegelungselemente vorgesehen sein, die bspw. jeweils den zwei Bolzenelementen zugeordnet sind. Ein Antrieb für die Drehung der Gewindeelemente kann dann bevorzugt zwischen den Gewindeelementen angeordnet sein, wobei bevorzugt mit einem Antrieb beide Gewindeelemente gleichzeitig angetrieben werden können, bevorzugt synchron.A rotation of the locking element can, for example, be done by a controllable drive. Particularly preferably, both a first and a second threaded element may be provided as locking elements which, for example, are each assigned to the two bolt elements. A drive for the rotation of the threaded elements can then preferably be arranged between the threaded elements, wherein preferably both drive elements can be driven simultaneously with one drive, preferably synchronously.
Die Gewindeelemente können dabei bevorzugt so angeordnet und ausgebildet sein, dass sie durch Drehung um eine Drehachse, die der Bewegungsachse der Bolzenelemente entspricht oder zu dieser zumindest parallel ist, in Richtung der Bewegungsachse bewegbar sind.In this case, the threaded elements can preferably be arranged and designed such that they can be moved in the direction of the movement axis by rotation about an axis of rotation which corresponds to the axis of movement of the bolt elements or is at least parallel thereto.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Gewindeelement über ein Außengewinde verfügen und an einem Gehäuse, das die Bolzenelemente zumindest in der Rückzugsposition umgibt, als Eingriffselement ein passendes Innengewinde gebildet sein. Das Innengewinde kann bspw. einstückig mit dem Gehäuse vorgesehen sein, um einen besonders belastbaren Aufbau zu bilden. Ein Gewindeelement mit Außengewinde erlaubt eine relativ große Gewindefläche zur Übertragung größerer Kräfte bei weiterhin kompaktem Aufbau.In a particularly preferred embodiment, the threaded element may have an external thread and be formed on a housing which surrounds the bolt elements at least in the retracted position, as an engagement element a matching internal thread. The internal thread can, for example, be provided integrally with the housing in order to form a particularly resilient construction. A threaded element with external thread allows a relatively large threaded surface for the transmission of larger forces while still compact design.
Alternativ oder zusätzlich zur bevorzugten Ausführung eines Verriegelungselements mit Gewinde sind andere Verriegelungsmaßnahmen möglich. In einer weiteren Ausführungsform kann bspw. ein Eingriff an den Bolzenelementen vorgesehen sein, bspw. eine Kerbe, Bohrung, etc. Der Eingriff kann aber auch durch eine Mulde, Kante etc. gebildet sein. Ein Verriegelungselement kann quer zur Bewegungsachse der Bolzenelemente beweglich angeordnet sein und in der Verriegelungsposition in den Eingriff eingreifen, um so die Verriegelung herzustellen. Besonders bevorzugt können die Bolzenelemente in der Verschlussposition über fluchtende Eingriffe verfügen, so dass mit einem einzigen Verriegelungselement beide Bolzenelemente in der Verschlussposition verriegelt werden können. Alternatively or in addition to the preferred embodiment of a threaded locking element, other interlocking measures are possible. In a further embodiment, for example, an engagement may be provided on the bolt elements, for example a notch, bore, etc. The engagement may, however, also be formed by a depression, edge, etc. A locking element may be arranged to be movable transversely to the axis of movement of the bolt elements and engage in the locking position in the engagement, so as to produce the lock. Particularly preferably, the bolt elements in the closed position can have aligned engagements, so that both bolt elements can be locked in the closed position with a single locking element.
Das Betätigerteil kann in einer bevorzugten Ausführungsform als Klammer ausgebildet sein mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Klammerbacken, in denen die Aufnahmen gebildet sind. Bevorzugt ist ein Verbindungsteil vorgesehen, das sich zwischen den Klammerbacken erstreckt und diese verbindet. Klammerbacken und Verbindungsteil können dabei auch einstückig ausgebildet sein, um auf besonders einfache Weise eine für die Aufnahme von hohen Kräften geeignete Vorrichtung zu schaffen.The actuator part may be formed in a preferred embodiment as a clamp with two spaced-apart clamp jaws, in which the receptacles are formed. Preferably, a connecting part is provided which extends between the staple jaws and connects them. Staple jaws and connecting part can also be integrally formed to provide a particularly simple way suitable for receiving high forces device.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zumindest eines der Bolzenelemente, bevorzugt beide Bolzenelemente, am vorderen, in Richtung einer Aufnahme angeordneten Ende eine Abrundung oder Abschrägung aufweisen. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn am Betätigerteil eine Abrundung oder Abschrägung an mindestens einem die Aufnahmen umgebenden Randbereich gebildet ist, wobei besonders bevorzugt Abrundungen bzw. Abschrägungen im Randbereich der Aufnahmen sowohl innen als auch außen vorzusehen sind. Derartige Abschrägungen bzw. Abrundungen sind bevorzugt so angeordnet, dass bei einer Bewegung von Betätigerteil und Zuhaltungsteil in Querrichtung zur Bewegungsachse der Bolzenelemente ein Zusammenwirken zwischen der Umrandung der Aufnahmen und den Bolzenelementen dazu führt, dass die Bolzenelemente in Richtung der Rückzugsposition gegen die Kraft des Federelements eingedrückt werden. So kann auf besonders einfache Weise eine relative Positionierung von Betätigerteil und Zuhaltungsteil mit Aufnahme der Bolzenelemente in den Aufnahmen erzielt werden. Bevorzugt sind dabei Abschrägungswinkel gegenüber der Bewegungsachse von bevorzugt mehr als 15°, weiter bevorzugt 30° oder mehr. Im Fall einer Abrundung kann es ausreichend sein, wenn die genannten Abschrägungswinkel zumindest abschnittsweise durch die entsprechende Tangente erzielt werden.It has proved to be advantageous if at least one of the bolt elements, preferably both bolt elements, at the front, in the direction of a receiving end arranged have a rounding or bevel. It is likewise advantageous if a rounding or beveling is formed on the actuator part on at least one edge region surrounding the receptacles, whereby rounding or bevelling in the edge region of the receptacles is to be provided both inside and outside. Such chamfers or rounding off are preferably arranged such that upon movement of the actuator part and the tumbler part in the transverse direction to the axis of movement of the bolt elements, an interaction between the border of the seats and the bolt elements causes the bolt elements to be pressed in the direction of the return position against the force of the spring element become. Thus, in a particularly simple manner, a relative positioning of actuator part and tumbler part with recording of the bolt elements can be achieved in the recordings. In this case, bevel angles with respect to the movement axis of preferably more than 15 °, more preferably 30 ° or more are preferred. In the case of a rounding off, it may be sufficient if the said bevel angles are achieved at least in sections by the corresponding tangent.
Am Zuhaltungsteil ist bevorzugt ein Gehäuse vorgesehen, in dem die Bolzenelemente verschiebbar angeordnet sind, wobei das Gehäuse an gegenüberliegenden Enden Öffnungen zum Austritt der Bolzenelemente aufweist. Innerhalb des Gehäuses ist bevorzugt auch das Federelement vorgesehen sowie weiter bevorzugt ein Antrieb für die Bewegung des Verriegelungselements. An dem Gehäuse kann ein Anschluss für ein Kabel zur elektrischen Leistungsversorgung und/oder Steuerung vorgesehen sein.At Zuhaltungssteil a housing is preferably provided in which the bolt elements are arranged displaceably, wherein the housing has at opposite ends openings for the exit of the bolt elements. Within the housing, the spring element is preferably also provided and more preferably a drive for the movement of the locking element. A connection for a cable for the electrical power supply and / or control can be provided on the housing.
Weiter kann an der Zuhaltung, bevorzugt am Zuhaltungsteil, ein Sensor für die Stellung mindestens eines der Bolzenelemente und/oder des Verriegelungselements vorgesehen sein. Furthermore, a sensor for the position of at least one of the bolt elements and / or the locking element can be provided on the tumbler, preferably on the tumbler part.
Der Sensor ist bevorzugt ausgebildet, um mit einem elektrischen Signal eine Position des jeweiligen Elements zu signalisieren, insbesondere, ob sich die Bolzenelemente in der Verschlussposition befinden. Als Sensor können verschiedene Vorrichtungen verwendet werden, insbesondere Taster oder andere Kontaktvorrichtungen. Bevorzugt sind kontaktlose Sensorvorrichtungen, bspw. nach optischem, kapazitivem und/oder induktivem Sensorprinzip. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann an den Aufnahmen eine Spule vorgesehen sein, deren Induktivität sich durch die Aufnahme eines metallischen Bolzenelements innerhalb der Aufnahme ändert und zu einem geänderten Sensorwert führt, so dass bevorzugt bei beidseitig in den Aufnahmen aufgenommenen Bolzenelementen ein Freigabesignal abgegeben werden kann, um bspw. den Betrieb einer Maschine oder Anlage zu ermöglichen.The sensor is preferably designed to signal a position of the respective element with an electrical signal, in particular, whether the bolt elements are in the closed position. As a sensor, various devices can be used, in particular buttons or other contact devices. Preference is given to contactless sensor devices, for example by optical, capacitive and / or inductive sensor principle. In a particularly preferred embodiment, a coil may be provided on the receptacles whose inductance changes as a result of the reception of a metallic bolt element within the receptacle and leads to a changed sensor value, so that an enable signal can preferably be emitted in the receptacles received on both sides of the receptacles, to allow, for example, the operation of a machine or system.
Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung umfasst eine trennende Schutzeinrichtung, um den Zugang zu einer Maschine oder Anlage zu blockieren. Zuhaltungsteil und Betätigerteil sind an einem beweglichen und einem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung angeordnet, wobei jede Anordnung möglich ist, aber die Anordnung des Betätigerteils am beweglichen Teil bevorzugt wird.The safety device according to the invention comprises a separating guard to block access to a machine or plant. Guard part and actuator part are arranged on a movable and a fixed part of the protective device, wherein each arrangement is possible, but the arrangement of the actuator part is preferred to the moving part.
Die Zuhaltung ist direkt oder indirekt mit einer Steuerung für die Maschine oder Anlage verbunden. Durch entsprechende Ausbildung der Steuerung kann so erreicht werden, dass eine Öffnung der Zuhaltung nur bei einer sicheren Betriebsart der Maschine oder Anlage möglich ist. Insbesondere kann bei Signalisation eines Zugangswunsches - bspw. durch einen manuellen Auslöser - die geschlossene Zuhaltung zunächst verriegelt bleiben, eine sichere Betriebsart aktiviert und erst nach Erreichen der sicheren Betriebsart durch Entriegelung das Öffnen der Zuhaltung ermöglicht werden.The guard locking is connected directly or indirectly with a control system for the machine or system. By appropriate design of the control can be achieved so that an opening of the tumbler is possible only in a safe mode of operation of the machine or system. In particular, when signaling an access request - for example, by a manual trigger - the closed tumbler remain locked first, activated a safe mode and only after reaching the safe mode by unlocking the opening of the tumbler be enabled.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 in perspektivischer Darstellung eine erste Ausführungsform einer Zuhaltung mit Anordnung von Zuhaltungsteil und Betätigerteil an einer Schutzeinrichtung; -
2 die Zuhaltung aus1 mit voneinander getrennten Zuhaltungs- und Betätigerteilen; -
3 eine perspektivische Ansicht von Elementen der Zuhaltung aus1 ,2 ohne das Gehäuse eines Zuhaltungsteils; -
4 eine Schnittansicht der Zuhaltung aus1 ,2 ; -
5 eine perspektivische Explosionsdarstellung von Elementen der Zuhaltung aus1 bis4 ; -
6 eine perspektivische Ansicht der Zuhaltung aus1 ,2 mit geöffnetem Gehäuse; -
7a -d eine schematische Darstellung von Elementen der ersten Ausführungsform einer Zuhaltung in verschiedenen Positionen, -
8a-c in schematischer Schnittansicht eine zweite Ausführungsform einer Zuhaltung.
-
1 a perspective view of a first embodiment of a tumbler with arrangement of tumbler and actuator part on a guard; -
2 the tumbler1 with separate tumbler and actuator parts; -
3 a perspective view of elements of the tumbler1 .2 without the housing of a guard locking part; -
4 a sectional view of the tumbler1 .2 ; -
5 an exploded perspective view of elements of the tumbler1 to4 ; -
6 a perspective view of the tumbler1 .2 with the housing open; -
7a -d a schematic representation of elements of the first embodiment of a tumbler in different positions, -
8a-c in a schematic sectional view of a second embodiment of a tumbler.
Während die Zuhaltung
Im geschlossenen Zustand wird der Eingriff zwischen Betätigerteil
Das Betätigerteil
Der innere Aufbau des Zuhaltungsteils
Innerhalb des Gehäuses
Die Verriegelungselemente
Die Kopplung zwischen dem Motor
Durch Drehung der zu beiden Seiten hervorstehenden Welle des Motors
Die Funktionsweise der Verriegelung zwischen den Aufnahmen
In
In der dargestellten Lage ist das Bolzenelement
Ausgehend von der in
Nachdem der Kopf des Bolzenelements
Solange sich das Verriegelungselement
Zur Herstellung einer Verriegelung wird durch entsprechende Ansteuerung der Motor
In der Verriegelungsposition (
Die Zuhaltung
Dabei dient der Motor
Eine zweite Ausführungsform einer Zuhaltung
Die Zuhaltung
Die Funktionsweise wie in
Die vorstehende Beschreibung von Ausführungsformen bezieht sich in erster Linie auf mögliche Ausführungen der Zuhaltung mit Bolzen- und Verriegelungselementen. Dabei sind sowohl Abweichungen und Änderungen bezüglich der Bolzen- und Verriegelungselemente sowie auch zusätzliche Elemente möglich. Insbesondere können auch Elemente der einzeln beschriebenen Ausführungen kombiniert werden, bspw. zusätzlich zur Verriegelung mit einem Schraubelement
Bevorzugt ist an der Zuhaltung eine Sensorvorrichtung vorgesehen zur Erkennung des offenen bzw. geschlossenen Zustands der Zuhaltung und/oder für die Erkennung des verriegelten bzw. freigegebenen Zustands. Insbesondere kann eine Sensorvorrichtung für die Stellung der Bolzen
Für eine Sicherheitseinrichtung, bei der die Zuhaltung an einer trennenden Schutzeinrichtung angeordnet ist, ist bevorzugt eine elektrische (Signal-) Verbindung mit einer Maschinen- oder Anlagensteuerung (nicht dargestellt) vorgesehen, mit der sichergestellt werden kann, dass eine Maschine oder Anlage (ebenfalls nicht dargestellt), deren Zugang durch die beweglich trennende Sicherheitseinrichtung in der Schließstellung blockiert wird, bei geöffneter Zuhaltung nur in einem sicheren Betriebsmodus betrieben oder abgeschaltet wird, und/oder umgekehrt eine Öffnung der Zuhaltung nur in einem sicheren Betriebsmodus (oder bei abgeschalteter Maschine bzw. Anlage) ermöglicht wird.For a safety device in which the tumbler is arranged on a separating protective device, an electrical (signal) connection with a machine or system control (not shown) is preferably provided, with which it can be ensured that a machine or system (likewise not shown), whose access is blocked by the movable separating safety device in the closed position is operated or turned off with open tumbler only in a safe operating mode, and / or vice versa opening the tumbler only in a safe operating mode (or when the machine or system ).
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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